DE19720783C2 - Unicycle drive and steering mechanism with integrated brake for industrial trucks - Google Patents

Unicycle drive and steering mechanism with integrated brake for industrial trucks

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Description

Die Erfindung betrifft ein Einrad-Trieb- und Lenkwerk mit integrierter Bremse für Flurförderfahrzeuge, das über ein Drehkranzlager am Fahrzeug angeschlossen ist, bei dem mit der Oberseite eines Drehkranz-Lagerinnenringes ein E- Flanschmotor und mit der Unterseite desselben ein ein Laufrad tragendes Stirn- und Kegelradgetriebe sowie auf der Oberseite des E-Flanschmotors eine Deichsel höhenschwenkbar zur manuellen Steuerung des Fahrzeugs und des Bremsvorgan­ ges angeschlossen ist.The invention relates to a unicycle drive and steering mechanism integrated brake for industrial trucks, which has a Slewing ring bearing is connected to the vehicle with which the top of a slewing ring inner Flange motor and with the bottom of the same one Impeller-bearing bevel and bevel gear as well as on the A drawbar can be swiveled vertically on the top of the E-flange motor for manual control of the vehicle and the braking process is connected.

Aus einem Prospektblatt der Firma Hürth, "HFK-Getriebe: die komplette Antriebseinheit von Hürth", S. 4, sowie einer japanischen Firma ist eine Antriebseinheit mit einem Gleichstrommotor bekannt, der mit einer oberhalb des Motors liegenden Bremseinrichtung in Form einer Federkraft-Bremse ausgestattet ist. Hierbei werden Trockenbremsen verschiede­ ner Bauarten angewandt, die Mittels der in der Höhe durch verschwenken manuell einzustellender Bedienungsdeichsel betätigt werden.From a brochure by Hürth, "HFK gearbox: the complete drive unit from Hürth", p. 4, and one Japanese company is a drive unit with a DC motor known with one above the motor lying brake device in the form of a spring-applied brake Is provided. Dry brakes are different ner types applied, the means of in the height by swivel control tiller to be adjusted manually be operated.

Nachteilig ist hierbei, daß die Trockenbremsen einem hohen Verschleiß durch Abrieb der Bremselemente ausgesetzt sind, also daß sie somit in regelmäßigen Abständen gewartet werden müssen, reparaturanfällig und auch staubbildend sind und oft Lärm verursachen. Ferner ist die Vergrößerung des gesamten Antriebsaggregates in der Höhe durch das Aufsetzen der Bremsanlage unerwünscht, da hierdurch die über dem Aggregat liegende Schwenkachse der Deichsel auch entsprechend höher angeordnet werden muß, was die Bedienung erschwert.The disadvantage here is that the dry brakes a high Wear due to abrasion of the brake elements, So that they are serviced at regular intervals need, are prone to repair and also dust-forming and often Cause noise. Furthermore, the enlargement of the whole Drive unit in height by placing the Brake system undesirable, as this causes the over the unit lying pivot axis of the drawbar also correspondingly higher must be arranged, which makes operation difficult.

Aus der DE 44 08 775 A1 ist ein Flurförderfahrzeug mit einem Fahrantriebsmotor und einer handgeführten Deichsel bekannt, welche einerseits zur Lenkung des Fahrzeugs verwendet wird und andererseits aus einer waagerechten Tiefstellung in eine aufragende Hoch­ stellung hochklappbar ist, und in den jeweiligen Zwischen­ stellungen Schaltstufen für den Fahrantrieb und/oder die Bremseinrichtung betätigt.From DE 44 08 775 A1 is a Industrial truck with a drive motor and one hand-guided drawbar known, which on the one hand for Steering of the vehicle is used and on the other hand a horizontal low to a towering high position is foldable, and in the respective intermediate positions switching stages for the travel drive and / or the Brake device actuated.

Aus der DE 44 33 100 A1 ist im Weiteren ein Getriebe für eine Antriebseinheit eines Flurförderfahrzeuges bekannt, welches aus einer ersten und zweiten Getriebestufe besteht, wobei zwischen den beiden Getriebestufen eine Lamellenbremse angeordnet ist. Aus dem bekannten Stand der Technik ist jedoch nur eine Betätigung der Schaltstellungen über die Deichsel bzw. die Anordnung des Nasslamellenbremspaketes bekannt, ohne jedoch eine gemeinsame konstruktiv brauchbare Lösung aufzuzeigen.From DE 44 33 100 A1 is in Furthermore, a transmission for a drive unit of a Industrial truck known, which consists of a first and second gear stage, being between the two Gear stages a multi-disc brake is arranged. From the known prior art is only an operation the switch positions via the drawbar or the arrangement of the wet disk brake package is known, but without one to show a joint constructively usable solution.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, das Einrad-Trieb- und Lenkwerk mit einer wartungsfreien und reparaturunanfälligen Bremseinrichtung, die keine Staubentwicklung verursacht, auszurüsten, durch die außerdem die Bauhöhe dieses Antriebsaggregates vom Boden bis zur Schwenkachse der Deichsel verkleinert wird.The invention specified in claim 1 is Problem based, the unicycle drive and steering mechanism with one maintenance-free and repair-prone brake device, which does not cause dust generation which also the overall height of this drive unit from Bottom is reduced to the pivot axis of the drawbar.

Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufge­ führten Merkmale gelöst.This problem is solved by the in claim 1 led characteristics solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein vom Getriebeöl bzw. vom Getriebeöl­ nebel geschmiertes Naßlamellenbremspaket verwendet wird, das einen wartungs- und praktisch verschleißlosen sowie staubfreien Betrieb für die Lebensdauerzeit des Einrad- Trieb- und Lenkwerkes bietet und durch seine Anordnung im Bereich unterhalb der unteren Lagerung der E-Motorenwelle eine nennenswerte Verkleinerung in der Bauhöhe vom Boden bis zur Schwenkachse der Deichsel im Vergleich zu den be­ kannten Einrad-Trieb- und Lenkwerken mit der über dem E-Motor angeordneten Bremseinrichtung eintritt, so daß das Lenken des Fahrzeugs mittels einer höhenverschwenkbaren Deichsel hierdurch erleichtert ist.The advantages achieved with the invention are in particular  in that one of the gear oil or gear oil fog-lubricated wet disc brake package is used, the one maintenance and practically wear-free as well dust-free operation for the lifetime of the unicycle Propulsion and steering mechanism offers and by its arrangement in Area below the lower bearing of the electric motor shaft a noteworthy reduction in height from the floor up to the pivot axis of the drawbar compared to the be knew unicycle engines and steering systems with the above Electric motor arranged braking device occurs, so that Steering the vehicle by means of a height-adjustable Drawbar is thereby facilitated.

Die Merkmale des Anspruchs 2 und 3 bieten eine kompakte Bauweise der unteren E-Motorenlagerung im Zusammenwirken mit der Anordnung des Naßlamellenbremspaketes und des Stirnradritzels der ersten Getriebestufe.The features of claims 2 and 3 offer a compact Construction of the lower electric motor mounting in cooperation with the arrangement of the wet disc brake package and Spur gear pinion of the first gear stage.

Die Verzahnung der E-Motorenwelle nach Anspruch 4 ergibt eine wenig aufwendige Bauart bei kleinem Achsabstand der E-Motorenwelle zur Kegelradritzelwelle bei hohem Unter­ setzungsverhältnis.The toothing of the electric motor shaft according to claim 4 results a less complex design with a small center distance E-motor shaft for bevel gear pinion shaft with high lower setting ratio.

Durch die Ausgestaltungen nach Anspruch 5 sind gute Schmierverhältnisse für das Naßlamellenbremspaket gewähr­ leistet.By the configurations according to claim 5 are good Ensure lubrication conditions for the wet disk brake package accomplishes.

Das Merkmal des Anspruchs 6 schafft eine solide und preis­ werte Übertragung des Bremsdrehmomentes auf die E-Motoren­ welle.The feature of claim 6 creates a solid and price Valuable transmission of the braking torque to the electric motors wave.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der unteren E-Motoren-Lage­ rung und Platzierung des Stirnritzels sowie des Naß­ lamellenbremspaketes 22 sind in den Ansprüchen 7 und 8 angegeben.Advantageous embodiments of the lower electric motor position tion and placement of the front sprocket and the wet disc brake package 22 are given in claims 7 and 8.

Die Ansprüche 9 bis 11 weisen auf vorteilhafte Ausbildungen einer mechanischen Ein- und Ausschaltvorrichtung für den Bremsvorgang hin.Claims 9 to 11 point to advantageous designs a mechanical switch on and off for the Braking process.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Längsquerschnitt durch den Erfindungsgegen­ stand, bei dem sich das Naßlamellenbremspaket an die untere Lagerung der E-Motorenwelle anschließt und auf dem Abgangswellenstumpf derselben ein Stirnradritzel aufgesetzt ist, Fig. 1 is a longitudinal cross-section standing by the subject invention, wherein the Naßlamellenbremspaket to the lower bearing connects the electric motor shaft and is mounted on the output shaft stump thereof cylindrical pinion,

Fig. 2 wie Fig. 1, wobei jedoch der E-Motorenwellen-Ab­ gangsstumpf mit der Stirnritzelverzahnung versehen ist, FIG. 2 to FIG. 1, but the electric motor shaft gear from blunt end is provided with the pinion teeth,

Fig. 3 einen Teil-Längsquerschnitt durch den Erfindungs­ gegenstand, bei dem sich das Naßlamellenbremspaket unterhalb des Stirnradritzels befindet, Fig object. 3 is a partial longitudinal cross section through the Invention, in which the Naßlamellenbremspaket is below the Stirnradritzels,

Fig. 4 den Erfindungsgegenstand wie Fig. 3, bei dem jedoch der Abgangswellenstumpf der E-Motorenwelle mit der Stirnritzelverzahnung versehen ist. Fig. 4 shows the subject of the invention as Fig. 3, but in which the stub shaft of the electric motor shaft is provided with the spur gear teeth.

Bei einem Einrad-Trieb- und Lenkwerk 1 gemäß Fig. 1 ist das Motorengehäuse 2 eines aufgesetzten E-Flanschmotors 3 mittels eines Drehkranz-Lagerinnenrings 4 eines Dreh­ kranzlagers 48 mit einem Getriebegehäuse 5 eines Stirn- und Kegelradgetriebes 7 verbunden. Hierzu dienen am Umfang entsprechend den Platzverhältnissen verteilt vorgesehene Innensechskantschrauben 8. Mit einem Drehkranz-Außenring 6 wird das Einrad-Trieb- und Lenkwerk 1 an einem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen angeschlossen.In a one-wheel traction and steering mechanism 1 of FIG. 1 is the motor housing 2 of a patch E-flange motor ring bearing 3 are connected by means of a turntable bearing inner ring 4 of a pivot 48 to a transmission case 5 of a spur and bevel gear. 7 For this purpose, hexagon socket screws 8 are provided distributed around the circumference in accordance with the space available. With a slewing ring outer ring 6 , the unicycle drive and steering mechanism 1 is connected to a vehicle frame, not shown.

Der Drehkranz-Lagerinnenring 4 nimmt zentral einen Außen­ lamellenringträger 9 eines Naßlamellenbremspaketes 22 auf und dient als Außensitz für eine Lagerung 36, die ihren Innensitz auf einem Innenlamellenringträger 10 findet, in dem eine E-Motorenwelle 12 mit Festsitz eingesetzt ist. Weiter nach unten setzt sich die E-Motorenwelle 12 als Abgangswellenstumpf 11 fort mit einem Konussitz 13 für ein Stirnradritzel 14 eines Stirnradtriebes 15 als der ersten Getriebestufe.The turntable bearing inner ring 4 centrally takes an outer disk ring carrier 9 of a Naßlamellenbremspaketes 22 and serving as an outer seat for a bearing 36, which has its inner seat on an inner disk ring carrier 10, in which an electric motor shaft 12 is inserted with an interference fit. Further down the electric motor shaft 12 of a Stirnradtriebes 15 continues as a leaving stub shaft 11 with a conical seat 13 for a cylindrical pinion 14 as the first gear stage.

über eine Kegelradritzelwelle 28, auf der ein Stirnrad 19 des Stirnradtriebes 15 angeordnet ist, wird in bekannter Weise mittels eines nicht dargestellten Kegelradsatzes als zweite Getriebestufe ein Laufrad 21 angetrieben.Via a bevel gear pinion shaft 28 , on which a spur gear 19 of the spur gear drive 15 is arranged, an impeller 21 is driven in a known manner by means of a not shown bevel gear set as a second gear stage.

Zur vor Beschädigungen geschützten und zweckmäßigen Anord­ nung einer mechanisch betätigten Ein- und Ausschalteinrich­ tung 32 für die Bremsanlage ist die E-Motorenwelle 12 hohl gestaltet, in die eine Zugstange 16 eingeführt ist, an die sich an ihrem unteren Ende ein Drucktopf 17 anschließt, der das Stirnradritzel 14 bis auf einen Freibereich 18 umgreift, welcher für den Freigang des Stirnrades 19 des Stirnrad­ triebes 15 erforderlich ist und mit einer Stirnfläche 20 zur Anlage an ein Naßlamellenbremspaket 22 dient. Die Außen- und Innenlamellen greifen jeweils mit ihren Verzah­ nungen in üblicher Weise in entsprechende Verzahnungen des Außenlamellenringträgers 9 und Innenlamellenringträgers 10 ein. To protect against damage and appropriate Anord tion of a mechanically operated on and off device 32 for the brake system, the electric motor shaft 12 is hollow, into which a pull rod 16 is inserted, to which a pressure pot 17 connects at its lower end, the the spur gear pinion 14 encompasses a free area 18 , which is required for the clearance of the spur gear 19 of the spur gear 15 and is used with an end face 20 for abutment against a wet disk brake package 22 . The outer and inner plates each engage with their toothing in a conventional manner in corresponding teeth of the outer plate ring carrier 9 and inner plate ring carrier 10 .

Die Zugstange 16 ist im oberen Bereich des E-Flanschmotors 3 an eine mechanische Betätigungseinrichtung angeschlossen. Beim hier behandelten Beispiel ist sie in eine Spannhülse 29 eingeschraubt und wird mittels eines auf sie aufsitzen­ den Gewindestiftes 47 mit Innensechskant zur Festsetzung gegen unbeabsichtigtes Verdrehen gekontert. Zum Festhalten hierbei ist ein oberer Ansatz 24 der Spannhülse 29 mit Schlüsselflächen 23 versehen. Hiermit ist die Möglichkeit einer Längeneinstellung der Zugstange 16 gegeben, die Fertigungstoleranzen aller an der Funktion der Ein- und Ausschaltung des Naßlamellenbremspaketes 22 beteiligten Teile ausgleichen zu können.The pull rod 16 is connected to a mechanical actuating device in the upper region of the E-flange motor 3 . In the example dealt with here, it is screwed into an adapter sleeve 29 and is countered by means of a threaded pin 47 with an internal hexagon seated on it for fixing against unintentional rotation. To hold on here, an upper shoulder 24 of the clamping sleeve 29 is provided with wrench surfaces 23 . This provides the possibility of adjusting the length of the pull rod 16 in order to be able to compensate for the manufacturing tolerances of all the parts involved in the function of switching the wet disk brake package 22 on and off.

Die Spannhülse 29 lagert axial verschiebbar in einem Lager­ kopf 26 des oberen Deckels des E-Flanschmotors 3 und wird von einer Druckfeder 27, die am Lagerkopf 26 und an einem Lagerbund 51 der Spannhülse 29 anliegt, mit einer solchen Federkraft beaufschlagt, daß diese von der Zugstange 16 auf den Drucktopf 17 und schließlich auf das Naßlamel­ lenbremspaket 22 in gewünschter Größe des Bremsmomentes übertragen wird.The clamping sleeve 29 is mounted axially displaceably in a bearing head 26 of the upper cover of the E-flange motor 3 and is acted upon by a compression spring 27 , which rests on the bearing head 26 and on a bearing collar 51 of the clamping sleeve 29 , with such a spring force that the latter Tie rod 16 to the pressure pot 17 and finally to the wet plate brake package 22 in the desired size of the braking torque is transmitted.

In der Fig. 1 ist die Ein- und Ausschalteinrichtung 32 in der nicht bremsenden Position dargestellt. Hierzu ver­ schwenkt die Bedienungsperson eine durch ein Gabelstück angedeutete Deichsel 30 derart, daß eine mit ihr befestigte waagerecht liegende Achse 31 und ein ebenfalls mit letzte­ rer verbundener Schaltnocken 33 die Zugstange 16 gegen die Wirkung der Druckfeder 27 so abwärts bewegt, wie es gezeigt ist.In FIG. 1, the inputs and disabling means is shown in the non-braking position 32. For this purpose, the operator pivots a hitch indicated by a fork piece 30 such that a horizontal axis 31 fastened to it and a switch cam 33 also connected to the last rer moves the pull rod 16 downward against the action of the compression spring 27 as shown.

Der Schaltnocken 33 kommt hierbei auf eine Stirnfläche 53 eines Druckstopfens 50 zur Auflage, der in eine durchgehende Bohrung 49 mit einem kurzen Ansatz eingesetzt ist.The switching cam 33 comes to rest on an end face 53 of a pressure plug 50 , which is inserted into a continuous bore 49 with a short shoulder.

Zur Einleitung eines Bremsvorganges bzw. zur Abbremsung des Fahrzeuges in Ruhestellung wird der Schaltnocken (33) so mittels der Deichsel 30 verschwenkt, daß über die Ein- und Ausschalteinrichtung 32 die Druckfeder 27 den Drucktopf 17 an das Naßlamellenbremspaket 22 zur Anlage bringt.To initiate a braking process or to brake the vehicle in the rest position, the switching cam ( 33 ) is pivoted by means of the drawbar 30 in such a way that the pressure spring 27 brings the pressure pot 17 to the wet disk brake package 22 via the switch-on and switch-off device 32 .

Zur Abnahme des auf den Drucktopf 17 beim Bremsvorgang von einer unteren Innenlamelle einwirkenden Drehmomentes greift der Drucktopf 17 mit einer Außenverzahnung 37, die in Ver­ längerung der Stirnfläche 20 ansetzt, in die Verzahnung des Außenlamellenringträgers 9 ein. Die Aus- und Einschalt­ einrichtung 32 für die Wegnahme und Einschaltung des Brem­ sens des Fahrzeugs besteht somit im wesentlichen aus dem Schaltnocken 33, der Spannhülse 29, der Zugstange 16 und dem Drucktopf 17.To decrease the pressure acting on the pressure pot 17 during the braking process from a lower inner disk, the pressure pot 17 engages with an external toothing 37 , which starts in the elongation of the end face 20 , into the toothing of the outer disk ring carrier 9 . The switching on and off device 32 for removing and switching on the brake sens of the vehicle thus essentially consists of the switching cam 33 , the clamping sleeve 29 , the pull rod 16 and the pressure pot 17th

Anstelle der mechanisch betätigten Ausschalteinrichtung 32 kann auch im Rahmen der Erfindung eine bekannte hydraulische Bremsbetätigung im Zusammenwirken mit der Zugstange 16 an­ gewandt werden.Instead of the mechanically operated switch-off device 32 , a known hydraulic brake actuation in cooperation with the pull rod 16 can also be used within the scope of the invention.

Zur Unterstützung der Schmierung des Naßlamellenbrems­ pakets 22 ist die E-Motorenwelle 12 mit kurzer Nute 25 oder kurzen Nuten 25 und der Innenlamellenringträger 10 mit einem Loch 35 oder mit Löchern 35 in Höhe des Naßlamellenbrems­ paketes 22 versehen, durch die das Getriebeöl bzw. der -nebel in ausreichender Menge im ständigen Umlauf zu den Lamellen gelangt.To support the lubrication of the wet disc brake package 22 , the electric motor shaft 12 is provided with a short groove 25 or short grooves 25 and the inner disc ring carrier 10 with a hole 35 or with holes 35 at the level of the wet disc brake package 22 , through which the transmission oil or the A sufficient amount of fog is constantly circulating to the slats.

Die untere Lagerung 36 für die E-Motorenwelle 12 ist in selbstschmierender und damit selbstabdichtender Bauweise ausgeführt. The lower bearing 36 for the electric motor shaft 12 is designed in a self-lubricating and thus self-sealing construction.

Zur zusätzlichen Schmierung des Naßlamellenbremspaketes 22 können anstelle der Nuten 25 in den Innenlamellenring­ träger 10, von seiner Stirnseite ausgehend, axial verlau­ fende Löcher eingearbeitet sein, die auf die Löcher 35 treffen.For additional lubrication of the wet disk brake package 22 , instead of the grooves 25 in the inner disk ring carrier 10 , starting from its end face, axially duri fende holes can be incorporated, which meet the holes 35 .

Bei dem Ausführungsbeispiel eines Einrad-Trieb- und Lenk­ werkes 38 gemäß Fig. 2 ist eine Stirnritzelverzahnung 40 eines Stirn- und Kegelradgetriebes 55 in einen Abgangswellenstumpf 45 einer E-Motorenwelle 39 eines E-Flanschmotors 46 eingearbeitet, wodurch die Untersetzung eines Stirnradtriebes 41 bei einem gleichen oder kleineren Achsabstand 42 größer ausgeführt werden kann, als wenn ein Stirnritzel auf den Abgangswellenstumpf 45 aufzusetzen ist mit zwangsläufig entsprechend größerem Teilkreisdurchmesser.In the embodiment of a unicycle drive and steering mechanism 38 according to FIG. 2, a spur gear toothing 40 of a spur and bevel gear 55 is incorporated into an output shaft stub 45 of an e-motor shaft 39 of an e-flange motor 46 , whereby the reduction of a spur gear 41 at one same or smaller center distance 42 can be made larger than if a sprocket is to be placed on the stub shaft 45 with a correspondingly larger pitch circle diameter.

Zur Unterstützung der Schmierung des Naßlamellenbrems­ paketes 22 sind in der Ebene des Naßlamellenbremspaketes 22 Löcher 43 in einem Innenlamellenringträger 44 und im Verzahnungsbereich der E-Motorenwelle 12 vorgesehen.Package to support the lubrication of the Naßlamellenbrems 22 are provided in the plane of Naßlamellenbremspaketes 22 holes 43 in an inner disk carrier ring 44 and the toothed portion of the electric motor shaft 12th

Die Zuführung des Getriebeöls erfolgt über Zahnlücken der Stirnritzelverzahnung 40 sowie über ein Durchgangsloch 54 für die Zugstange 16, das hierfür im Bereich bis zum Loch 43 vergrößert ausgeführt sein kann.The transmission oil is supplied via tooth gaps in the pinion toothing 40 and via a through hole 54 for the pull rod 16 , which can be enlarged for this purpose in the area up to the hole 43 .

Ansonsten stimmt diese Bauart gemäß Fig. 2 prinzipiell mit der der Fig. 1 überein, so daß alle dort beschriebenen Einzelheiten auch für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 Gültigkeit besitzen.Otherwise this type of construction according to FIG. 2 corresponds in principle to that of FIG. 1, so that all the details described there are also valid for the exemplary embodiment according to FIG. 2.

Ein Einrad-Trieb- und Lenkwerk 58 gemäß der Fig. 3 ent­ spricht im Prinzip bezüglich der E-Motoren und Getriebebau­ art der Ausführung nach der Fig. 1. A unicycle drive and steering mechanism 58 according to FIG. 3 speaks in principle with respect to the electric motors and gear construction type of the embodiment according to FIG. 1.

Eine untere Lagerung 60 einer E-Motorenwelle 59 eines E- Flanschmotors 68 sitzt innen auf der E-Motorenwelle 59 und stützt sich außen in einem Einsatzring 61 eines Getriebe­ zwischenstücks 62 ab. Ihr anschließender Abgangswellen­ stumpf 66 ist mit einem Keilwellenprofil 63 versehen, auf dem ein Stirnradritzel 64 eines Stirnradtriebes 65 eines Stirn- und Kegelradgetriebes 69 der ersten Getriebestufe sitzt. Auf dem Endbereich des Abgangswellenstumpfes 66 ist ein Innenlamellenringträger 67 mit Laufsitz auf das Keil­ wellenprofil 63 aufgesetzt, an dessen unterer Stirnseite sich eine Druckscheibe 74 für die Einschaltung des Naßla­ mellenbremspaketes 22 anlegt. Mit dieser Druckscheibe 74 ist eine Zugstange 75 einer Ein- und Ausschalteinrichtung 73 angeschlossen, die durch die E-Motorenwelle 59 verläuft und die in der weiteren Gestaltung mit der Ein- und Aus­ schalteinrichtung 32 nach Fig. 1 übereinstimmt. Ein Außen­ lamellenringträger 71 ist über Verschraubungen mit einem Getriebegehäuse 72 angeschlossen.A lower bearing 60 of an electric motor shaft 59 of an electric flange motor 68 sits on the inside of the electric motor shaft 59 and is supported on the outside in an insert ring 61 of a transmission intermediate piece 62 . Your subsequent output shafts blunt 66 is provided with a spline profile 63 , on which a spur gear 64 of a spur gear 65 of a spur and bevel gear 69 of the first gear stage sits. On the end region of the stub shaft 66 , an inner disk ring carrier 67 with a seat on the spline shaft profile 63 is placed, on its lower end face a thrust washer 74 for engaging the Nassla brake pack 22 applies. With this thrust washer 74 , a tie rod 75 of an on and off switch 73 is connected, which extends through the electric motor shaft 59 and which corresponds in its further design with the on and off switch device 32 according to FIG. 1. An outer lamellar ring carrier 71 is connected via screw connections to a gear housing 72 .

Die Druckscheibe 74 ist in ihrem Steg mit Löchern 76 ver­ sehen und in einem Getriebegehäuse 72 des Stirn- und Kegel­ radgetriebes 69 führt ein Loch 77 vom Boden seines oberen Gehäuseteils 78 zum Innenraum 79 des Traghalses 80, so daß sich das Getriebeöl auch im Bereich des Naßlamellenbremspa­ ketes 22 im Umlauf befindet.The thrust washer 74 is ver seen in its web with holes 76 and in a gear housing 72 of the spur and bevel gear 69 leads a hole 77 from the bottom of its upper housing part 78 to the interior 79 of the support neck 80 , so that the gear oil in the area of Näslamellenbremspa ketes 22 is in circulation.

Das Ausführungsbeispiel eines Einrad-Trieb- und Lenkwerkes 82 gemäß Fig. 4 mit seinem Stirn- und Kegelradgetriebe 87 entspricht prinzipiell bis auf den Ersatz des Stirnritzels durch eine Stirnritzelverzahnung 84 einer E-Motorenwelle 83 eines E-Flanschmotors 86 im Prinzip dem Ausführungsbei­ spiel gemäß der Fig. 3. Durch die Verzahnung der E- Motorenwelle 83 ist es ermöglicht, die Größe der Untersetzung eines Stirnradtriebes 85 der ersten Getriebe­ stufe mit einem Maximalwert auszubilden, wie es auch im Beispiel der Fig. 2 bereits beschrieben ist.The embodiment of a unicycle drive and steering mechanism 82 according to FIG. 4 with its spur and bevel gear 87 corresponds in principle to the replacement of the spur pinion by spur gear teeth 84 of an electric motor shaft 83 of an electric flange motor 86, in principle the exemplary embodiment according to FIG Fig. 3. The toothing of the electric motor shaft 83 makes it possible to form the size of the reduction of a spur gear 85 of the first gear stage with a maximum value, as has already been described in the example of FIG. 2.

Ein Innenlamellenringträger 88 ist mit einem Innenzahnkranz­ profil 89 passend auf die Stirnritzelverzahnung 84 aufge­ steckt. An inner plate ring carrier 88 is fitted with an internal ring gear profile 89 fitting on the spur gear 84 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Einrad-Trieb- und Lenkwerk
Unicycle drive and steering mechanism

22nd

Motorengehäuse
Engine housing

33rd

E-Flanschmotor
E flange motor

44

Drehkranz-Lagerinnenring
Slewing ring bearing inner ring

55

Getriebegehäuse
Gear housing

66

Drehkranzaußenring
Slewing ring outer ring

77

Stirn- und Kegelradgetriebe
Helical and bevel gear

88th

Innensechskantschrauben
Allen screws

99

Außenlamellenringträger
Outer plate ring carrier

1010th

Innenlamellenringträger
Inner disk ring carrier

1111

Abgangswellenstumpf
Outgoing stub shaft

1212th

E-Motorenwelle
E-motor shaft

1313

Konussitz
Cone seat

1414

Stirnradritzel
Spur gear

1515

Stirnradtrieb
Spur gear

1616

Zugstange
pull bar

1717th

Drucktopf
Pressure pot

1818th

Freibereich.
Outdoor area.

1919th

Stirnrad
Spur gear

2020th

Stirnfläche
Face

2121

Laufrad
Wheel

2222

Naßlamellenbremspaket
Wet disc brake package

2323

Schlüsselfläche
Key surface

2424th

oberer Ansatz
top approach

2525th

Nut
Groove

2626

Lagerkopf
Bearing head

2727

Druckfeder
Compression spring

2828

Kegelradritzelwelle
Bevel gear pinion shaft

2929

Spannhülse
Adapter sleeve

3030th

Deichsel
Drawbar

3131

Achse
axis

3232

Ein- und Ausschalteunrichtung
Switch-on and switch-off device

3333

Schaltnocken
Switch cams

3232

Ein- und Ausschalteinrichtung
Switch-on and switch-off device

3333

Schaltnocken
Switch cams

3434

Nuten
Grooves

3535

Loch
hole

3636

Lagerung
storage

3737

Außenverzahnung
External teeth

3838

Einrad-Lenk- und Triebwerk
Unicycle steering and engine

3939

E-Motorenwelle
E-motor shaft

4040

Stirnritzelverzahnung
Spur gear

4141

Stirnradtrieb
Spur gear

4242

Achsabstand
Wheelbase

4343

Loch
hole

4444

Innenlamellenringträger
Inner disk ring carrier

4545

Abgangswellenstumpf
Outgoing stub shaft

4646

E-Flanschmotor
E flange motor

4747

Gewindestift
Grub screw

4848

Drehkranzlager
Slewing ring bearing

4949

Bohrung
drilling

5050

Druckstopfen
Pressure plug

5151

Lagerbund
Bearing collar

5252

Innenraum
inner space

5353

Stirnfläche
Face

5454

Durchgangsloch
Through hole

5555

Stirn- und Kegelradgetriebe
Helical and bevel gear

5656

5757

5858

Einrad-Lenk- und Triebwerk
Unicycle steering and engine

5959

E-Motorenwelle
E-motor shaft

6060

Lagerung
storage

6161

Einsatzring
Insert ring

6262

Getriebezwischenstück
Transmission intermediate piece

6363

Keilwellenprofil
Spline profile

6464

Stirnradritzel
Spur gear

6565

Stirnradtrieb
Spur gear

6666

Abgangswellenstumpf
Outgoing stub shaft

6767

Innenlamellenringträger
Inner disk ring carrier

6868

E-Flanschmotor
E flange motor

6969

Stirn- und Kegelradgetriebe
Helical and bevel gear

7070

7171

Außenlamellenringträger
Outer plate ring carrier

7272

Getriebegehäuse
Gear housing

7373

Ein- und Ausschalteinrichtung
Switch-on and switch-off device

7474

Druckscheibe
Thrust washer

7575

Zugstange
pull bar

7676

Loch
hole

7777

Loch
hole

7878

Gehäuseteil
Housing part

7979

Innenraum
inner space

8080

Traghals
Support neck

8181

8282

Einrad-Trieb- und Lenkwerk
Unicycle drive and steering mechanism

8383

E-Motorenwelle
E-motor shaft

8484

Stirnritzelverzahnung
Spur gear

8585

Stirnradtrieb
Spur gear

8686

E-Flanschmotor
E flange motor

8787

Stirn- und Kegelradgetriebe
Helical and bevel gear

8888

Innenlamellenringträger
Inner disk ring carrier

8989

Innenzahnkranzprofil
Internal gear rim profile

Claims (11)

1. Einrad-Trieb- und Lenkwerk (1; 38; 58; 82) mit integrierter Bremse für Flurförderfahrzeuge, das über ein Drehkranzlager (48) am Fahrzeug an­ geschlossen ist, bei dem mit der Oberseite eines Drehkranz- Lagerinnenringes (4) ein E-Flanschmotor (3; 46; 68; 86) und mit der Un­ terseite desselben ein ein Laufrad (21) tragendes Stirn- und Kegelradge­ triebe (7; 55; 69; 87) sowie auf der Oberseite des E-Flanschmotors (3; 46; 68; 86) eine Deichsel (30) höhenschwenkbar zur manuellen Steuerung des Fahrzeugs und des Bremsvorganges angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Naßlamellenbremspaket (22) unterhalb einer unteren Lage­ rung (36; 60) einer E-Motorenwelle (12; 39; 59; 83) im Ölraum des Stirn­ radtriebes (15; 41; 65; 85) des Stirn- und Kegelradgetriebes (7; 55; 69; 87) befindet, wobei eine Zugstange (16; 75) einer Ein- und Ausschalteinrich­ tung (32; 73) für das Naßlamellenbremspaket (22) durch die hohle E- Motorenwelle (12; 39; 59; 83) des E-Flanschmotors (3; 46; 68; 86) gelegt ist.1. Single-wheel drive and steering mechanism ( 1 ; 38 ; 58 ; 82 ) with integrated brake for industrial trucks, which is closed via a slewing ring bearing ( 48 ) on the vehicle, in which an E with the top of a slewing ring bearing inner ring ( 4 ) -Flange motor ( 3 ; 46 ; 68 ; 86 ) and with the underside of the same a spur and bevel gear ( 7 ; 55 ; 69 ; 87 ) carrying an impeller ( 21 ) and on top of the E-flange motor ( 3 ; 46 ; 68 ; 86 ) a drawbar ( 30 ) is pivotally connected for manual control of the vehicle and the braking process, characterized in that a wet disk brake package ( 22 ) is located below a lower position ( 36 ; 60 ) of an electric motor shaft ( 12 ; 39 ; 59 ; 83 ) in the oil space of the spur gear ( 15 ; 41 ; 65 ; 85 ) of the spur and bevel gear ( 7 ; 55 ; 69 ; 87 ), with a pull rod ( 16 ; 75 ) of a switch-on and switch-off device ( 32 ; 73 ) for the wet disk brake package ( 22 ) through the hollow E-Motorenw elle ( 12 ; 39 ; 59 ; 83 ) of the E flange motor ( 3 ; 46 ; 68 ; 86 ). 2. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (36) in einem Sitz eines Außenlamellenringträgers (9) und auf einem Sitz eines Innenlamellenringträgers (10; 44; 88) und an­ schließend das Naßlamellenbremspaket (22) im Innenraum (52) des Stirn- und Kegelradgetriebes (7; 55; 69; 87) angeordnet ist.2. Unicycle drive and steering mechanism according to claim 1, characterized in that the bearing ( 36 ) in a seat of an outer disk ring carrier ( 9 ) and on a seat of an inner disk ring carrier ( 10 ; 44 ; 88 ) and finally the wet disk brake package ( 22 ) is arranged in the interior ( 52 ) of the spur and bevel gear ( 7 ; 55 ; 69 ; 87 ). 3. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Sitz des Innenlamellenringträgers (10) ein Stirnradritzel (14) eines Stirnradantriebes (15) auf einem Konussitz (13) des Abgangs­ wellenstumpfes (11) der E-Motorenwelle (12) angeordnet ist.3. unicycle drive and steering mechanism according to claim 2, characterized in that after the seat of the inner disk ring carrier ( 10 ) a spur gear ( 14 ) of a spur gear ( 15 ) on a cone seat ( 13 ) of the output shaft end ( 11 ) of the electric motor shaft ( 12 ) is arranged. 4. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an das Naßlamellenbremspaket (22) der Abgangswel­ lenstumpf (45) der E-Motorenwelle (39) mit einer Stirnritzelverzahnung (40) des Stirnradtriebes (41) versehen ist.4. unicycle drive and steering mechanism according to claim 1, characterized in that following the wet disc brake package ( 22 ) the Abgangswel lenstumpf ( 45 ) of the electric motor shaft ( 39 ) with a spur gear ( 40 ) of the spur gear ( 41 ) is provided . 5. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ebene des Naßlamellenbremspaketes (22) der Innenlamellen­ ringträger (10) mit Löchern (35) versehen ist, die über Nuten (25) der E- Motorenwelle (12) mit dem Ölraum des Stirn- und Kegelradgetriebes (7) in Verbindung stehen, bzw. das in der Ebene des Naßlamellenbremspaketes (22) der Innenlamellenringträger (44) mit axial verlaufenden Löchern (43) versehen ist, die mit einem entsprechend vergrößerten Durchgangsloch (54) und mit Zahnlücken einer Stirnritzelverzahnung (40) in Verbindung stehen.5. unicycle drive and steering mechanism according to claim 2, characterized in that in the plane of the wet disc brake package ( 22 ) of the inner discs ring carrier ( 10 ) with holes ( 35 ) is provided which via grooves ( 25 ) of the electric motor shaft ( 12th ) are connected to the oil chamber of the spur and bevel gear ( 7 ), or that in the plane of the wet disc brake package ( 22 ) of the inner disc ring carrier ( 44 ) is provided with axially extending holes ( 43 ), which have a correspondingly enlarged through hole ( 54 ) and with tooth gaps of a spur toothing ( 40 ) in connection. 6. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drucktopf (17) mit einer Außenverzahnung (37) in die Verzahnung des Außenlamellenringträgers (9) eingreift. 6. Unicycle drive and steering mechanism according to claim 2, characterized in that a pressure pot ( 17 ) with an external toothing ( 37 ) engages in the toothing of the outer plate ring carrier ( 9 ). 7. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Lagerung (60) der E-Motorenwelle (59) ein Stirnradritzel (64) des Stirnradtriebes (65) und daran anschließend ein Innenlamellenringträ­ ger (67) eines Naßlamellenbremspaktes (22) auf der E-Motorenwelle (59) angeordnet ist.7. unicycle drive and steering mechanism according to one of claims 1 or 2, characterized in that after the storage ( 60 ) of the electric motor shaft ( 59 ) a spur gear ( 64 ) of the spur gear ( 65 ) and then an inner plate ring carrier ger ( 67 ) of a wet disk brake pact ( 22 ) is arranged on the electric motor shaft ( 59 ). 8. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Lagerung (60) der E-Motorenwelle (83) dieselbe mit einer Stirnritzelverzahnung (84) versehen und anschließend mit ihr ein Innenla­ mellenringträger (88) drehfest angeschlossen ist.8. unicycle drive and steering mechanism according to one of claims 1 or 2, characterized in that after the storage ( 60 ) of the electric motor shaft ( 83 ) provided the same with a spur gear teeth ( 84 ) and then with it an inner ring ring carrier ( 88 ) is non-rotatably connected. 9. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausschalteinrichtung (32) im wesentlichen aus folgenden Teilen besteht:
  • a) einem auf einer Spannhülse (29) zur Auflage kommenden, von der Verschwenkung der Deichsel (30) gesteuerten Schaltnocken (33),
  • b) einer unter der Bremskraft federnd stehenden, in einem Lagerkopf (26) axial verschiebbaren Spannhülse (29),
  • c) einer in die Spannhülse (29) eingeschraubten, durch die E- Motorenwelle (12) geführten Zugstange (16) sowie
  • d) einem ein Stirnradritzel (15) oder eine Stirnradritzelverzahnung (40) umgebenden Drucktopf (17), der anderendig an der Zugstange (16) anschließt und zur Anlage an das Naßlamellenbremspaket (22) eine Stirnfläche (20) aufweist.
9. unicycle drive and steering mechanism according to claim 1, characterized in that the switching on and off ( 32 ) consists essentially of the following parts:
  • a) a switching cam ( 33 ) which comes to rest on a clamping sleeve ( 29 ) and is controlled by the pivoting of the drawbar ( 30 ),
  • b) a clamping sleeve ( 29 ), which is resilient under the braking force and is axially displaceable in a bearing head ( 26 ),
  • c) one in the clamping sleeve ( 29 ) screwed through the electric motor shaft ( 12 ) guided pull rod ( 16 ) and
  • d) a pressure pot ( 17 ) surrounding a spur gear pinion ( 15 ) or a spur gear pinion toothing ( 40 ), which adjoins the pull rod ( 16 ) at the other end and has an end face ( 20 ) for bearing against the wet disk brake package ( 22 ).
10. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (16) in das Gewinde der Spannhülse (29) einge­ schraubt ist, wobei auf der Stirnseite der Zugstange (16) ein mit dem glei­ chen Gewinde eingeschraubter durch die Bohrung (49) der Spannhülse (29) zu verschraubender Gewindestift (47) zur Anlage kommt.10. unicycle drive and steering mechanism according to claim 9, characterized in that the pull rod ( 16 ) in the thread of the clamping sleeve ( 29 ) is screwed, with on the end face of the pull rod ( 16 ) a screwed with the same thread by the bore ( 49 ) of the clamping sleeve ( 29 ) to be screwed threaded pin ( 47 ) comes into contact. 11. Einrad-Trieb- und Lenkwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ansatz (24) der Spannhülse (29) außen mit Schlüsselflächen (23) ausgeführt und seine Stirnfläche mit einem in die Bohrung (49) eingesetz­ tem Druckstopfen (50) abgedeckt ist.11. unicycle drive and steering mechanism according to claim 10, characterized in that an extension ( 24 ) of the clamping sleeve ( 29 ) outside with key surfaces ( 23 ) and its end face with a in the bore ( 49 ) inserted pressure plug ( 50 ) is covered.
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