DE19720783C2 - Unicycle drive and steering mechanism with integrated brake for industrial trucks - Google Patents
Unicycle drive and steering mechanism with integrated brake for industrial trucksInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Einrad-Trieb- und Lenkwerk mit integrierter Bremse für Flurförderfahrzeuge, das über ein Drehkranzlager am Fahrzeug angeschlossen ist, bei dem mit der Oberseite eines Drehkranz-Lagerinnenringes ein E- Flanschmotor und mit der Unterseite desselben ein ein Laufrad tragendes Stirn- und Kegelradgetriebe sowie auf der Oberseite des E-Flanschmotors eine Deichsel höhenschwenkbar zur manuellen Steuerung des Fahrzeugs und des Bremsvorgan ges angeschlossen ist.The invention relates to a unicycle drive and steering mechanism integrated brake for industrial trucks, which has a Slewing ring bearing is connected to the vehicle with which the top of a slewing ring inner Flange motor and with the bottom of the same one Impeller-bearing bevel and bevel gear as well as on the A drawbar can be swiveled vertically on the top of the E-flange motor for manual control of the vehicle and the braking process is connected.
Aus einem Prospektblatt der Firma Hürth, "HFK-Getriebe: die komplette Antriebseinheit von Hürth", S. 4, sowie einer japanischen Firma ist eine Antriebseinheit mit einem Gleichstrommotor bekannt, der mit einer oberhalb des Motors liegenden Bremseinrichtung in Form einer Federkraft-Bremse ausgestattet ist. Hierbei werden Trockenbremsen verschiede ner Bauarten angewandt, die Mittels der in der Höhe durch verschwenken manuell einzustellender Bedienungsdeichsel betätigt werden.From a brochure by Hürth, "HFK gearbox: the complete drive unit from Hürth", p. 4, and one Japanese company is a drive unit with a DC motor known with one above the motor lying brake device in the form of a spring-applied brake Is provided. Dry brakes are different ner types applied, the means of in the height by swivel control tiller to be adjusted manually be operated.
Nachteilig ist hierbei, daß die Trockenbremsen einem hohen Verschleiß durch Abrieb der Bremselemente ausgesetzt sind, also daß sie somit in regelmäßigen Abständen gewartet werden müssen, reparaturanfällig und auch staubbildend sind und oft Lärm verursachen. Ferner ist die Vergrößerung des gesamten Antriebsaggregates in der Höhe durch das Aufsetzen der Bremsanlage unerwünscht, da hierdurch die über dem Aggregat liegende Schwenkachse der Deichsel auch entsprechend höher angeordnet werden muß, was die Bedienung erschwert.The disadvantage here is that the dry brakes a high Wear due to abrasion of the brake elements, So that they are serviced at regular intervals need, are prone to repair and also dust-forming and often Cause noise. Furthermore, the enlargement of the whole Drive unit in height by placing the Brake system undesirable, as this causes the over the unit lying pivot axis of the drawbar also correspondingly higher must be arranged, which makes operation difficult.
Aus der DE 44 08 775 A1 ist ein Flurförderfahrzeug mit einem Fahrantriebsmotor und einer handgeführten Deichsel bekannt, welche einerseits zur Lenkung des Fahrzeugs verwendet wird und andererseits aus einer waagerechten Tiefstellung in eine aufragende Hoch stellung hochklappbar ist, und in den jeweiligen Zwischen stellungen Schaltstufen für den Fahrantrieb und/oder die Bremseinrichtung betätigt.From DE 44 08 775 A1 is a Industrial truck with a drive motor and one hand-guided drawbar known, which on the one hand for Steering of the vehicle is used and on the other hand a horizontal low to a towering high position is foldable, and in the respective intermediate positions switching stages for the travel drive and / or the Brake device actuated.
Aus der DE 44 33 100 A1 ist im Weiteren ein Getriebe für eine Antriebseinheit eines Flurförderfahrzeuges bekannt, welches aus einer ersten und zweiten Getriebestufe besteht, wobei zwischen den beiden Getriebestufen eine Lamellenbremse angeordnet ist. Aus dem bekannten Stand der Technik ist jedoch nur eine Betätigung der Schaltstellungen über die Deichsel bzw. die Anordnung des Nasslamellenbremspaketes bekannt, ohne jedoch eine gemeinsame konstruktiv brauchbare Lösung aufzuzeigen.From DE 44 33 100 A1 is in Furthermore, a transmission for a drive unit of a Industrial truck known, which consists of a first and second gear stage, being between the two Gear stages a multi-disc brake is arranged. From the known prior art is only an operation the switch positions via the drawbar or the arrangement of the wet disk brake package is known, but without one to show a joint constructively usable solution.
Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, das Einrad-Trieb- und Lenkwerk mit einer wartungsfreien und reparaturunanfälligen Bremseinrichtung, die keine Staubentwicklung verursacht, auszurüsten, durch die außerdem die Bauhöhe dieses Antriebsaggregates vom Boden bis zur Schwenkachse der Deichsel verkleinert wird.The invention specified in claim 1 is Problem based, the unicycle drive and steering mechanism with one maintenance-free and repair-prone brake device, which does not cause dust generation which also the overall height of this drive unit from Bottom is reduced to the pivot axis of the drawbar.
Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufge führten Merkmale gelöst.This problem is solved by the in claim 1 led characteristics solved.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein vom Getriebeöl bzw. vom Getriebeöl nebel geschmiertes Naßlamellenbremspaket verwendet wird, das einen wartungs- und praktisch verschleißlosen sowie staubfreien Betrieb für die Lebensdauerzeit des Einrad- Trieb- und Lenkwerkes bietet und durch seine Anordnung im Bereich unterhalb der unteren Lagerung der E-Motorenwelle eine nennenswerte Verkleinerung in der Bauhöhe vom Boden bis zur Schwenkachse der Deichsel im Vergleich zu den be kannten Einrad-Trieb- und Lenkwerken mit der über dem E-Motor angeordneten Bremseinrichtung eintritt, so daß das Lenken des Fahrzeugs mittels einer höhenverschwenkbaren Deichsel hierdurch erleichtert ist.The advantages achieved with the invention are in particular in that one of the gear oil or gear oil fog-lubricated wet disc brake package is used, the one maintenance and practically wear-free as well dust-free operation for the lifetime of the unicycle Propulsion and steering mechanism offers and by its arrangement in Area below the lower bearing of the electric motor shaft a noteworthy reduction in height from the floor up to the pivot axis of the drawbar compared to the be knew unicycle engines and steering systems with the above Electric motor arranged braking device occurs, so that Steering the vehicle by means of a height-adjustable Drawbar is thereby facilitated.
Die Merkmale des Anspruchs 2 und 3 bieten eine kompakte Bauweise der unteren E-Motorenlagerung im Zusammenwirken mit der Anordnung des Naßlamellenbremspaketes und des Stirnradritzels der ersten Getriebestufe.The features of claims 2 and 3 offer a compact Construction of the lower electric motor mounting in cooperation with the arrangement of the wet disc brake package and Spur gear pinion of the first gear stage.
Die Verzahnung der E-Motorenwelle nach Anspruch 4 ergibt eine wenig aufwendige Bauart bei kleinem Achsabstand der E-Motorenwelle zur Kegelradritzelwelle bei hohem Unter setzungsverhältnis.The toothing of the electric motor shaft according to claim 4 results a less complex design with a small center distance E-motor shaft for bevel gear pinion shaft with high lower setting ratio.
Durch die Ausgestaltungen nach Anspruch 5 sind gute Schmierverhältnisse für das Naßlamellenbremspaket gewähr leistet.By the configurations according to claim 5 are good Ensure lubrication conditions for the wet disk brake package accomplishes.
Das Merkmal des Anspruchs 6 schafft eine solide und preis werte Übertragung des Bremsdrehmomentes auf die E-Motoren welle.The feature of claim 6 creates a solid and price Valuable transmission of the braking torque to the electric motors wave.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der unteren E-Motoren-Lage rung und Platzierung des Stirnritzels sowie des Naß lamellenbremspaketes 22 sind in den Ansprüchen 7 und 8 angegeben.Advantageous embodiments of the lower electric motor position tion and placement of the front sprocket and the wet disc brake package 22 are given in claims 7 and 8.
Die Ansprüche 9 bis 11 weisen auf vorteilhafte Ausbildungen einer mechanischen Ein- und Ausschaltvorrichtung für den Bremsvorgang hin.Claims 9 to 11 point to advantageous designs a mechanical switch on and off for the Braking process.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below.
Es zeigenShow it
Fig. 1 einen Längsquerschnitt durch den Erfindungsgegen stand, bei dem sich das Naßlamellenbremspaket an die untere Lagerung der E-Motorenwelle anschließt und auf dem Abgangswellenstumpf derselben ein Stirnradritzel aufgesetzt ist, Fig. 1 is a longitudinal cross-section standing by the subject invention, wherein the Naßlamellenbremspaket to the lower bearing connects the electric motor shaft and is mounted on the output shaft stump thereof cylindrical pinion,
Fig. 2 wie Fig. 1, wobei jedoch der E-Motorenwellen-Ab gangsstumpf mit der Stirnritzelverzahnung versehen ist, FIG. 2 to FIG. 1, but the electric motor shaft gear from blunt end is provided with the pinion teeth,
Fig. 3 einen Teil-Längsquerschnitt durch den Erfindungs gegenstand, bei dem sich das Naßlamellenbremspaket unterhalb des Stirnradritzels befindet, Fig object. 3 is a partial longitudinal cross section through the Invention, in which the Naßlamellenbremspaket is below the Stirnradritzels,
Fig. 4 den Erfindungsgegenstand wie Fig. 3, bei dem jedoch der Abgangswellenstumpf der E-Motorenwelle mit der Stirnritzelverzahnung versehen ist. Fig. 4 shows the subject of the invention as Fig. 3, but in which the stub shaft of the electric motor shaft is provided with the spur gear teeth.
Bei einem Einrad-Trieb- und Lenkwerk 1 gemäß Fig. 1 ist das Motorengehäuse 2 eines aufgesetzten E-Flanschmotors 3 mittels eines Drehkranz-Lagerinnenrings 4 eines Dreh kranzlagers 48 mit einem Getriebegehäuse 5 eines Stirn- und Kegelradgetriebes 7 verbunden. Hierzu dienen am Umfang entsprechend den Platzverhältnissen verteilt vorgesehene Innensechskantschrauben 8. Mit einem Drehkranz-Außenring 6 wird das Einrad-Trieb- und Lenkwerk 1 an einem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen angeschlossen.In a one-wheel traction and steering mechanism 1 of FIG. 1 is the motor housing 2 of a patch E-flange motor ring bearing 3 are connected by means of a turntable bearing inner ring 4 of a pivot 48 to a transmission case 5 of a spur and bevel gear. 7 For this purpose, hexagon socket screws 8 are provided distributed around the circumference in accordance with the space available. With a slewing ring outer ring 6 , the unicycle drive and steering mechanism 1 is connected to a vehicle frame, not shown.
Der Drehkranz-Lagerinnenring 4 nimmt zentral einen Außen lamellenringträger 9 eines Naßlamellenbremspaketes 22 auf und dient als Außensitz für eine Lagerung 36, die ihren Innensitz auf einem Innenlamellenringträger 10 findet, in dem eine E-Motorenwelle 12 mit Festsitz eingesetzt ist. Weiter nach unten setzt sich die E-Motorenwelle 12 als Abgangswellenstumpf 11 fort mit einem Konussitz 13 für ein Stirnradritzel 14 eines Stirnradtriebes 15 als der ersten Getriebestufe.The turntable bearing inner ring 4 centrally takes an outer disk ring carrier 9 of a Naßlamellenbremspaketes 22 and serving as an outer seat for a bearing 36, which has its inner seat on an inner disk ring carrier 10, in which an electric motor shaft 12 is inserted with an interference fit. Further down the electric motor shaft 12 of a Stirnradtriebes 15 continues as a leaving stub shaft 11 with a conical seat 13 for a cylindrical pinion 14 as the first gear stage.
über eine Kegelradritzelwelle 28, auf der ein Stirnrad 19 des Stirnradtriebes 15 angeordnet ist, wird in bekannter Weise mittels eines nicht dargestellten Kegelradsatzes als zweite Getriebestufe ein Laufrad 21 angetrieben.Via a bevel gear pinion shaft 28 , on which a spur gear 19 of the spur gear drive 15 is arranged, an impeller 21 is driven in a known manner by means of a not shown bevel gear set as a second gear stage.
Zur vor Beschädigungen geschützten und zweckmäßigen Anord nung einer mechanisch betätigten Ein- und Ausschalteinrich tung 32 für die Bremsanlage ist die E-Motorenwelle 12 hohl gestaltet, in die eine Zugstange 16 eingeführt ist, an die sich an ihrem unteren Ende ein Drucktopf 17 anschließt, der das Stirnradritzel 14 bis auf einen Freibereich 18 umgreift, welcher für den Freigang des Stirnrades 19 des Stirnrad triebes 15 erforderlich ist und mit einer Stirnfläche 20 zur Anlage an ein Naßlamellenbremspaket 22 dient. Die Außen- und Innenlamellen greifen jeweils mit ihren Verzah nungen in üblicher Weise in entsprechende Verzahnungen des Außenlamellenringträgers 9 und Innenlamellenringträgers 10 ein. To protect against damage and appropriate Anord tion of a mechanically operated on and off device 32 for the brake system, the electric motor shaft 12 is hollow, into which a pull rod 16 is inserted, to which a pressure pot 17 connects at its lower end, the the spur gear pinion 14 encompasses a free area 18 , which is required for the clearance of the spur gear 19 of the spur gear 15 and is used with an end face 20 for abutment against a wet disk brake package 22 . The outer and inner plates each engage with their toothing in a conventional manner in corresponding teeth of the outer plate ring carrier 9 and inner plate ring carrier 10 .
Die Zugstange 16 ist im oberen Bereich des E-Flanschmotors 3 an eine mechanische Betätigungseinrichtung angeschlossen. Beim hier behandelten Beispiel ist sie in eine Spannhülse 29 eingeschraubt und wird mittels eines auf sie aufsitzen den Gewindestiftes 47 mit Innensechskant zur Festsetzung gegen unbeabsichtigtes Verdrehen gekontert. Zum Festhalten hierbei ist ein oberer Ansatz 24 der Spannhülse 29 mit Schlüsselflächen 23 versehen. Hiermit ist die Möglichkeit einer Längeneinstellung der Zugstange 16 gegeben, die Fertigungstoleranzen aller an der Funktion der Ein- und Ausschaltung des Naßlamellenbremspaketes 22 beteiligten Teile ausgleichen zu können.The pull rod 16 is connected to a mechanical actuating device in the upper region of the E-flange motor 3 . In the example dealt with here, it is screwed into an adapter sleeve 29 and is countered by means of a threaded pin 47 with an internal hexagon seated on it for fixing against unintentional rotation. To hold on here, an upper shoulder 24 of the clamping sleeve 29 is provided with wrench surfaces 23 . This provides the possibility of adjusting the length of the pull rod 16 in order to be able to compensate for the manufacturing tolerances of all the parts involved in the function of switching the wet disk brake package 22 on and off.
Die Spannhülse 29 lagert axial verschiebbar in einem Lager kopf 26 des oberen Deckels des E-Flanschmotors 3 und wird von einer Druckfeder 27, die am Lagerkopf 26 und an einem Lagerbund 51 der Spannhülse 29 anliegt, mit einer solchen Federkraft beaufschlagt, daß diese von der Zugstange 16 auf den Drucktopf 17 und schließlich auf das Naßlamel lenbremspaket 22 in gewünschter Größe des Bremsmomentes übertragen wird.The clamping sleeve 29 is mounted axially displaceably in a bearing head 26 of the upper cover of the E-flange motor 3 and is acted upon by a compression spring 27 , which rests on the bearing head 26 and on a bearing collar 51 of the clamping sleeve 29 , with such a spring force that the latter Tie rod 16 to the pressure pot 17 and finally to the wet plate brake package 22 in the desired size of the braking torque is transmitted.
In der Fig. 1 ist die Ein- und Ausschalteinrichtung 32 in der nicht bremsenden Position dargestellt. Hierzu ver schwenkt die Bedienungsperson eine durch ein Gabelstück angedeutete Deichsel 30 derart, daß eine mit ihr befestigte waagerecht liegende Achse 31 und ein ebenfalls mit letzte rer verbundener Schaltnocken 33 die Zugstange 16 gegen die Wirkung der Druckfeder 27 so abwärts bewegt, wie es gezeigt ist.In FIG. 1, the inputs and disabling means is shown in the non-braking position 32. For this purpose, the operator pivots a hitch indicated by a fork piece 30 such that a horizontal axis 31 fastened to it and a switch cam 33 also connected to the last rer moves the pull rod 16 downward against the action of the compression spring 27 as shown.
Der Schaltnocken 33 kommt hierbei auf eine Stirnfläche 53 eines Druckstopfens 50 zur Auflage, der in eine durchgehende Bohrung 49 mit einem kurzen Ansatz eingesetzt ist.The switching cam 33 comes to rest on an end face 53 of a pressure plug 50 , which is inserted into a continuous bore 49 with a short shoulder.
Zur Einleitung eines Bremsvorganges bzw. zur Abbremsung des Fahrzeuges in Ruhestellung wird der Schaltnocken (33) so mittels der Deichsel 30 verschwenkt, daß über die Ein- und Ausschalteinrichtung 32 die Druckfeder 27 den Drucktopf 17 an das Naßlamellenbremspaket 22 zur Anlage bringt.To initiate a braking process or to brake the vehicle in the rest position, the switching cam ( 33 ) is pivoted by means of the drawbar 30 in such a way that the pressure spring 27 brings the pressure pot 17 to the wet disk brake package 22 via the switch-on and switch-off device 32 .
Zur Abnahme des auf den Drucktopf 17 beim Bremsvorgang von einer unteren Innenlamelle einwirkenden Drehmomentes greift der Drucktopf 17 mit einer Außenverzahnung 37, die in Ver längerung der Stirnfläche 20 ansetzt, in die Verzahnung des Außenlamellenringträgers 9 ein. Die Aus- und Einschalt einrichtung 32 für die Wegnahme und Einschaltung des Brem sens des Fahrzeugs besteht somit im wesentlichen aus dem Schaltnocken 33, der Spannhülse 29, der Zugstange 16 und dem Drucktopf 17.To decrease the pressure acting on the pressure pot 17 during the braking process from a lower inner disk, the pressure pot 17 engages with an external toothing 37 , which starts in the elongation of the end face 20 , into the toothing of the outer disk ring carrier 9 . The switching on and off device 32 for removing and switching on the brake sens of the vehicle thus essentially consists of the switching cam 33 , the clamping sleeve 29 , the pull rod 16 and the pressure pot 17th
Anstelle der mechanisch betätigten Ausschalteinrichtung 32 kann auch im Rahmen der Erfindung eine bekannte hydraulische Bremsbetätigung im Zusammenwirken mit der Zugstange 16 an gewandt werden.Instead of the mechanically operated switch-off device 32 , a known hydraulic brake actuation in cooperation with the pull rod 16 can also be used within the scope of the invention.
Zur Unterstützung der Schmierung des Naßlamellenbrems pakets 22 ist die E-Motorenwelle 12 mit kurzer Nute 25 oder kurzen Nuten 25 und der Innenlamellenringträger 10 mit einem Loch 35 oder mit Löchern 35 in Höhe des Naßlamellenbrems paketes 22 versehen, durch die das Getriebeöl bzw. der -nebel in ausreichender Menge im ständigen Umlauf zu den Lamellen gelangt.To support the lubrication of the wet disc brake package 22 , the electric motor shaft 12 is provided with a short groove 25 or short grooves 25 and the inner disc ring carrier 10 with a hole 35 or with holes 35 at the level of the wet disc brake package 22 , through which the transmission oil or the A sufficient amount of fog is constantly circulating to the slats.
Die untere Lagerung 36 für die E-Motorenwelle 12 ist in selbstschmierender und damit selbstabdichtender Bauweise ausgeführt. The lower bearing 36 for the electric motor shaft 12 is designed in a self-lubricating and thus self-sealing construction.
Zur zusätzlichen Schmierung des Naßlamellenbremspaketes 22 können anstelle der Nuten 25 in den Innenlamellenring träger 10, von seiner Stirnseite ausgehend, axial verlau fende Löcher eingearbeitet sein, die auf die Löcher 35 treffen.For additional lubrication of the wet disk brake package 22 , instead of the grooves 25 in the inner disk ring carrier 10 , starting from its end face, axially duri fende holes can be incorporated, which meet the holes 35 .
Bei dem Ausführungsbeispiel eines Einrad-Trieb- und Lenk werkes 38 gemäß Fig. 2 ist eine Stirnritzelverzahnung 40 eines Stirn- und Kegelradgetriebes 55 in einen Abgangswellenstumpf 45 einer E-Motorenwelle 39 eines E-Flanschmotors 46 eingearbeitet, wodurch die Untersetzung eines Stirnradtriebes 41 bei einem gleichen oder kleineren Achsabstand 42 größer ausgeführt werden kann, als wenn ein Stirnritzel auf den Abgangswellenstumpf 45 aufzusetzen ist mit zwangsläufig entsprechend größerem Teilkreisdurchmesser.In the embodiment of a unicycle drive and steering mechanism 38 according to FIG. 2, a spur gear toothing 40 of a spur and bevel gear 55 is incorporated into an output shaft stub 45 of an e-motor shaft 39 of an e-flange motor 46 , whereby the reduction of a spur gear 41 at one same or smaller center distance 42 can be made larger than if a sprocket is to be placed on the stub shaft 45 with a correspondingly larger pitch circle diameter.
Zur Unterstützung der Schmierung des Naßlamellenbrems paketes 22 sind in der Ebene des Naßlamellenbremspaketes 22 Löcher 43 in einem Innenlamellenringträger 44 und im Verzahnungsbereich der E-Motorenwelle 12 vorgesehen.Package to support the lubrication of the Naßlamellenbrems 22 are provided in the plane of Naßlamellenbremspaketes 22 holes 43 in an inner disk carrier ring 44 and the toothed portion of the electric motor shaft 12th
Die Zuführung des Getriebeöls erfolgt über Zahnlücken der Stirnritzelverzahnung 40 sowie über ein Durchgangsloch 54 für die Zugstange 16, das hierfür im Bereich bis zum Loch 43 vergrößert ausgeführt sein kann.The transmission oil is supplied via tooth gaps in the pinion toothing 40 and via a through hole 54 for the pull rod 16 , which can be enlarged for this purpose in the area up to the hole 43 .
Ansonsten stimmt diese Bauart gemäß Fig. 2 prinzipiell mit der der Fig. 1 überein, so daß alle dort beschriebenen Einzelheiten auch für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 Gültigkeit besitzen.Otherwise this type of construction according to FIG. 2 corresponds in principle to that of FIG. 1, so that all the details described there are also valid for the exemplary embodiment according to FIG. 2.
Ein Einrad-Trieb- und Lenkwerk 58 gemäß der Fig. 3 ent spricht im Prinzip bezüglich der E-Motoren und Getriebebau art der Ausführung nach der Fig. 1. A unicycle drive and steering mechanism 58 according to FIG. 3 speaks in principle with respect to the electric motors and gear construction type of the embodiment according to FIG. 1.
Eine untere Lagerung 60 einer E-Motorenwelle 59 eines E- Flanschmotors 68 sitzt innen auf der E-Motorenwelle 59 und stützt sich außen in einem Einsatzring 61 eines Getriebe zwischenstücks 62 ab. Ihr anschließender Abgangswellen stumpf 66 ist mit einem Keilwellenprofil 63 versehen, auf dem ein Stirnradritzel 64 eines Stirnradtriebes 65 eines Stirn- und Kegelradgetriebes 69 der ersten Getriebestufe sitzt. Auf dem Endbereich des Abgangswellenstumpfes 66 ist ein Innenlamellenringträger 67 mit Laufsitz auf das Keil wellenprofil 63 aufgesetzt, an dessen unterer Stirnseite sich eine Druckscheibe 74 für die Einschaltung des Naßla mellenbremspaketes 22 anlegt. Mit dieser Druckscheibe 74 ist eine Zugstange 75 einer Ein- und Ausschalteinrichtung 73 angeschlossen, die durch die E-Motorenwelle 59 verläuft und die in der weiteren Gestaltung mit der Ein- und Aus schalteinrichtung 32 nach Fig. 1 übereinstimmt. Ein Außen lamellenringträger 71 ist über Verschraubungen mit einem Getriebegehäuse 72 angeschlossen.A lower bearing 60 of an electric motor shaft 59 of an electric flange motor 68 sits on the inside of the electric motor shaft 59 and is supported on the outside in an insert ring 61 of a transmission intermediate piece 62 . Your subsequent output shafts blunt 66 is provided with a spline profile 63 , on which a spur gear 64 of a spur gear 65 of a spur and bevel gear 69 of the first gear stage sits. On the end region of the stub shaft 66 , an inner disk ring carrier 67 with a seat on the spline shaft profile 63 is placed, on its lower end face a thrust washer 74 for engaging the Nassla brake pack 22 applies. With this thrust washer 74 , a tie rod 75 of an on and off switch 73 is connected, which extends through the electric motor shaft 59 and which corresponds in its further design with the on and off switch device 32 according to FIG. 1. An outer lamellar ring carrier 71 is connected via screw connections to a gear housing 72 .
Die Druckscheibe 74 ist in ihrem Steg mit Löchern 76 ver sehen und in einem Getriebegehäuse 72 des Stirn- und Kegel radgetriebes 69 führt ein Loch 77 vom Boden seines oberen Gehäuseteils 78 zum Innenraum 79 des Traghalses 80, so daß sich das Getriebeöl auch im Bereich des Naßlamellenbremspa ketes 22 im Umlauf befindet.The thrust washer 74 is ver seen in its web with holes 76 and in a gear housing 72 of the spur and bevel gear 69 leads a hole 77 from the bottom of its upper housing part 78 to the interior 79 of the support neck 80 , so that the gear oil in the area of Näslamellenbremspa ketes 22 is in circulation.
Das Ausführungsbeispiel eines Einrad-Trieb- und Lenkwerkes 82 gemäß Fig. 4 mit seinem Stirn- und Kegelradgetriebe 87 entspricht prinzipiell bis auf den Ersatz des Stirnritzels durch eine Stirnritzelverzahnung 84 einer E-Motorenwelle 83 eines E-Flanschmotors 86 im Prinzip dem Ausführungsbei spiel gemäß der Fig. 3. Durch die Verzahnung der E- Motorenwelle 83 ist es ermöglicht, die Größe der Untersetzung eines Stirnradtriebes 85 der ersten Getriebe stufe mit einem Maximalwert auszubilden, wie es auch im Beispiel der Fig. 2 bereits beschrieben ist.The embodiment of a unicycle drive and steering mechanism 82 according to FIG. 4 with its spur and bevel gear 87 corresponds in principle to the replacement of the spur pinion by spur gear teeth 84 of an electric motor shaft 83 of an electric flange motor 86, in principle the exemplary embodiment according to FIG Fig. 3. The toothing of the electric motor shaft 83 makes it possible to form the size of the reduction of a spur gear 85 of the first gear stage with a maximum value, as has already been described in the example of FIG. 2.
Ein Innenlamellenringträger 88 ist mit einem Innenzahnkranz profil 89 passend auf die Stirnritzelverzahnung 84 aufge steckt. An inner plate ring carrier 88 is fitted with an internal ring gear profile 89 fitting on the spur gear 84 .
11
Einrad-Trieb- und Lenkwerk
Unicycle drive and steering mechanism
22nd
Motorengehäuse
Engine housing
33rd
E-Flanschmotor
E flange motor
44
Drehkranz-Lagerinnenring
Slewing ring bearing inner ring
55
Getriebegehäuse
Gear housing
66
Drehkranzaußenring
Slewing ring outer ring
77
Stirn- und Kegelradgetriebe
Helical and bevel gear
88th
Innensechskantschrauben
Allen screws
99
Außenlamellenringträger
Outer plate ring carrier
1010th
Innenlamellenringträger
Inner disk ring carrier
1111
Abgangswellenstumpf
Outgoing stub shaft
1212th
E-Motorenwelle
E-motor shaft
1313
Konussitz
Cone seat
1414
Stirnradritzel
Spur gear
1515
Stirnradtrieb
Spur gear
1616
Zugstange
pull bar
1717th
Drucktopf
Pressure pot
1818th
Freibereich.
Outdoor area.
1919th
Stirnrad
Spur gear
2020th
Stirnfläche
Face
2121
Laufrad
Wheel
2222
Naßlamellenbremspaket
Wet disc brake package
2323
Schlüsselfläche
Key surface
2424th
oberer Ansatz
top approach
2525th
Nut
Groove
2626
Lagerkopf
Bearing head
2727
Druckfeder
Compression spring
2828
Kegelradritzelwelle
Bevel gear pinion shaft
2929
Spannhülse
Adapter sleeve
3030th
Deichsel
Drawbar
3131
Achse
axis
3232
Ein- und Ausschalteunrichtung
Switch-on and switch-off device
3333
Schaltnocken
Switch cams
3232
Ein- und Ausschalteinrichtung
Switch-on and switch-off device
3333
Schaltnocken
Switch cams
3434
Nuten
Grooves
3535
Loch
hole
3636
Lagerung
storage
3737
Außenverzahnung
External teeth
3838
Einrad-Lenk- und Triebwerk
Unicycle steering and engine
3939
E-Motorenwelle
E-motor shaft
4040
Stirnritzelverzahnung
Spur gear
4141
Stirnradtrieb
Spur gear
4242
Achsabstand
Wheelbase
4343
Loch
hole
4444
Innenlamellenringträger
Inner disk ring carrier
4545
Abgangswellenstumpf
Outgoing stub shaft
4646
E-Flanschmotor
E flange motor
4747
Gewindestift
Grub screw
4848
Drehkranzlager
Slewing ring bearing
4949
Bohrung
drilling
5050
Druckstopfen
Pressure plug
5151
Lagerbund
Bearing collar
5252
Innenraum
inner space
5353
Stirnfläche
Face
5454
Durchgangsloch
Through hole
5555
Stirn- und Kegelradgetriebe
Helical and bevel gear
5656
5757
5858
Einrad-Lenk- und Triebwerk
Unicycle steering and engine
5959
E-Motorenwelle
E-motor shaft
6060
Lagerung
storage
6161
Einsatzring
Insert ring
6262
Getriebezwischenstück
Transmission intermediate piece
6363
Keilwellenprofil
Spline profile
6464
Stirnradritzel
Spur gear
6565
Stirnradtrieb
Spur gear
6666
Abgangswellenstumpf
Outgoing stub shaft
6767
Innenlamellenringträger
Inner disk ring carrier
6868
E-Flanschmotor
E flange motor
6969
Stirn- und Kegelradgetriebe
Helical and bevel gear
7070
7171
Außenlamellenringträger
Outer plate ring carrier
7272
Getriebegehäuse
Gear housing
7373
Ein- und Ausschalteinrichtung
Switch-on and switch-off device
7474
Druckscheibe
Thrust washer
7575
Zugstange
pull bar
7676
Loch
hole
7777
Loch
hole
7878
Gehäuseteil
Housing part
7979
Innenraum
inner space
8080
Traghals
Support neck
8181
8282
Einrad-Trieb- und Lenkwerk
Unicycle drive and steering mechanism
8383
E-Motorenwelle
E-motor shaft
8484
Stirnritzelverzahnung
Spur gear
8585
Stirnradtrieb
Spur gear
8686
E-Flanschmotor
E flange motor
8787
Stirn- und Kegelradgetriebe
Helical and bevel gear
8888
Innenlamellenringträger
Inner disk ring carrier
8989
Innenzahnkranzprofil
Internal gear rim profile
Claims (11)
- a) einem auf einer Spannhülse (29) zur Auflage kommenden, von der Verschwenkung der Deichsel (30) gesteuerten Schaltnocken (33),
- b) einer unter der Bremskraft federnd stehenden, in einem Lagerkopf (26) axial verschiebbaren Spannhülse (29),
- c) einer in die Spannhülse (29) eingeschraubten, durch die E- Motorenwelle (12) geführten Zugstange (16) sowie
- d) einem ein Stirnradritzel (15) oder eine Stirnradritzelverzahnung (40) umgebenden Drucktopf (17), der anderendig an der Zugstange (16) anschließt und zur Anlage an das Naßlamellenbremspaket (22) eine Stirnfläche (20) aufweist.
- a) a switching cam ( 33 ) which comes to rest on a clamping sleeve ( 29 ) and is controlled by the pivoting of the drawbar ( 30 ),
- b) a clamping sleeve ( 29 ), which is resilient under the braking force and is axially displaceable in a bearing head ( 26 ),
- c) one in the clamping sleeve ( 29 ) screwed through the electric motor shaft ( 12 ) guided pull rod ( 16 ) and
- d) a pressure pot ( 17 ) surrounding a spur gear pinion ( 15 ) or a spur gear pinion toothing ( 40 ), which adjoins the pull rod ( 16 ) at the other end and has an end face ( 20 ) for bearing against the wet disk brake package ( 22 ).
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DE19720783A1 DE19720783A1 (en) | 1998-04-09 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-05-17 DE DE19720783A patent/DE19720783C2/en not_active Expired - Fee Related
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DE-Buch: Firmenprospekt der Firma Hürth: "HFK-Ge- triebe die komplette Antriebseinheit von Hürth", S. 4 * |
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