DE19719038C2 - Vorrichtung und Verfahren und ihre Verwendung zur veränderbaren Darstellung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren und deren Verwendung zur veränderbaren Darstellung. Derarti­ ge Vorrichtungen und Verfahren werden verwendet, um die Ansicht eines zu betrachtenden Raumes und/oder eines zu betrachtenden Gegenstandes zu simulieren. Sie werden verwendet, um Räume oder Gegenstände vor­ zuführen beispielsweise auf Messen oder in Verkaufs­ räumen. Weit verbreitet ist auch der Einsatz derarti­ ger Simulationsvorrichtungen und Verfahren für inter­ aktive Spiele, die beispielsweise mit Hilfe eines Fernsehgerätes, eins Computers und geeigneter Steuer­ geräte gespielt werden.

Nach dem Stand der Technik erfolgt hierzu eine Dar­ stellung der Ansicht des zu betrachtenden Raumes oder zu betrachtenden Gegenstandes von einem fiktiven Be­ trachtungsstandpunkt und mit einer fiktiven Blick­ richtung eines Betrachters. Diese Darstellung erfolgt gewöhnlich auf einem Bildschirm wie beispielsweise einem Fernsehgerät oder einem Computermonitor. Die Eingaben des Benutzers zur Veränderung seines Be­ trachtungsstandpunktes oder seiner Blickrichtung so­ wie zur Interaktion mit den gezeigten Gegenständen erfolgen hierbei durch gesonderte Eingabegeräte, bei­ spielsweise eine Tastatur, eine Computermaus oder ei­ nen Joystick. Dabei entsprechen Bewegungen der Hand des Benutzers bzw. diskrete Tastatureingaben Änderun­ gen des Betrachtungsstandpunktes bzw. der Blickrich­ tung des fiktiven Benutzers, wie wenn der Benutzer sich durch den Raum bewegen würde. Diese sehr indi­ rekte, nicht unmittelbar intuitive Bedienung des Sy­ stems erfordert eine längere Lernphase und bedarf insbesondere bei Tastatureingaben einer genauen In­ struktion des Benutzers.

Die US 5,515,078 A offenbart ein System zur Darstel­ lung einer virtuellen Welt, bei dem an einen Sitz für einen Betrachter ein Monitor fest angeordnet ist. Zur Veränderung des Betrachtungsstandpunktes kann der Be­ nutzer den Sitz mitsamt dem Monitor drehen bzw. mit­ tels zweier seitlich am Monitorgehäuse angebrachter Joysticks den Betrachtungsstandort und die Betrach­ tungsrichtung ändern.

Aus VR-Displays: "Fenster zur virtuellen Welt", in: iX 5/1995, Seite 74 ist ein System zur Darstellung einer virtuellen Welt bekannt, bei dem die Bilddar­ stellung in unmittelbarer räumlicher Nähe zu den Au­ gen des Betrachters erfolgte. Der Bildschirm wird un­ mittelbar vor dem Kopf des Betrachters angeordnet.

Weder bei der US 5,515,078 A noch bei der zuletzt be­ schriebenen Druckschrift kann eine Interaktion des Benutzers mit dem auf dem Bildschirm dargestellten Gegenstand erfolgen.

Die DE 296 14 277 U1 offenbart ein Informationszen­ trum mit einem Bildschirm und einer Tastatur. Das Ge­ häuse mit dem Bildschirm kann dabei um eine vertikale und/oder horizontale Achse gedreht werden, so daß der Benutzer den Bildschirm so einstellen kann, daß stö­ rende Reflexionen sicher und zuverlässig vermieden werden. Durch diese Drehung kann auch weiterhin der gezeigte Panoramaausschnitt gedreht und verändert werden.

Die EP 626 635 A2 offenbart eine graphische Benutzer­ schnittstelle, um mit entfernt stehenden Geräten zu kommunizieren, beispielsweise diese zu bedienen. Hierzu werden auf einem berührungsempfindlichen Bild­ schirm Symbole der zu bedienenden Gegenstände darge­ stellt, wobei mittels einer hierarchischen Menüstruk­ tur auf die einzelnen Funktionen der Geräte in Form von symbolischen Darstellungen zugegriffen werden kann.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine ver­ besserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren und deren Verwendung zur veränderbaren Darstellung der Ansicht eines zu betrachtenden Raumes oder eines zu betrachtenden Ge­ genstandes zur Verfügung zu stellen, wobei ein direk­ ter Bezug zwischen den Handlungen des Betrachters der Darstellung und Änderungen in der Darstellung vor­ liegt.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und ein Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19 gelöst. Vorteilhafte Weiter­ bildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens werden so den jeweiligen abhängigen Ansprüchen gegeben.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfin­ dungsgemäßen Verfahren wird eine einfache und intui­ tive Bedienung durch den Betrachter ermöglicht, da reale Bewegungen des Bildschirms bzw. auf den Bild­ schirm ausgeübte Kräfte, die durch beispielsweise reale Bewegungen des Betrachters verursacht werden, sich unmittelbar und in entsprechender Weise auf die Darstellung des zu betrachtenden Raumes bzw. des zu betrachtenden Gegenstandes auswirken. Dies bedeutet, daß die Handhabung der Darstellung, d. h. des Bild­ schirms, die Darstellung selbst ändert. Der Bild­ schirm ist folglich ein interaktives Instrument, um die Darstellung zu beeinflussen.

Bei dieser Art der Darstellung der Ansicht eines zu betrachtenden Raumes und/oder eines zu betrachtenden Gegenstandes wird erreicht, daß der Betrachter zwar in seinem realen Raum verbleibt und den Kontakt zur Realität nicht verliert, jedoch mit dem betrachteten Raum bzw. dem betrachteten Gegenstand in einer Art und Weise interagiert, die ihm aus seiner Alltagswelt im realen Raum bekannt ist, beispielsweise durch Ge­ hen.

Weiterhin ist auch eine Beobachtung durch weitere Personen, die selbst nicht die Lage oder Orientierung des Bildschirms beeinflussen, beispielsweise bei ge­ führten Präsentationen für Gruppen möglich.

Verwendung findet die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere für Präsentation bei Messen oder Verkaufausstellungen oder als bzw. in einem Konfigurationswerkzeug, bei­ spielsweise bei der Zusammenstellung der Ausstattung von Gegenständen und Geräten nach individuellen Kun­ denwünschen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens wer­ den in den abhängigen Ansprüchen gegeben.

Bei Lagerung des Bildschirms in seinem Schwerpunkt bzw. durch die Unterstützung des Bildschirms mit Ge­ stängen wie Gelenkarmen etc. wird das Gewicht des Bildschirms kompensiert oder auch mit Gegengewichten austariert. Der Bediener kann den Bildschirm leicht in alle Richtungen bewegen und er bleibt auch in sei­ ner jeweiligen Stellung, wenn der Bediener ihn los­ läßt. Alternativ kann die Bewegung des Bildschirms auch durch motorische Antriebsvorrichtungen oder mit Hilfe von Federn unterstützt werden.

Sowohl am Bildschirm als auch in den Gelenkarmen bzw. den Gelenken der jeweiligen Aufhängung können Senso­ ren für die Stellung der Gelenke bzw. die Position des Bildschirms, beispielsweise ein Polhemus-Sensor, angebracht werden, die der Vorrichtung die Lage, die Orientierung bzw. die Bewegung des Bildschirms mit­ teilen. Vorteilhafter ist es jedoch, in den Gelenken Drehwinkelsensoren etc. anzubringen, da diese gegen­ über Polhemus-Sensoren eine erheblich größere Genau­ igkeit und Zuverlässigkeit zeigen. Diese Sensoren können jedoch erst dann eingesetzt werden, wenn der Bildschirm über ein Gestänge etc. gelagert ist.

Alternativ können an dem Bildschirm Sensoren ange­ bracht werden, die die auf dem Bildschirm ausgeübten Druck- bzw. Zugkräfte bestimmen. Mit diesem Druck bzw. Zug in unterschiedliche Richtungen können dem System Bewegungen des Betrachtungsstandpunktes sowie die Blickrichtung mitgeteilt werden, so daß sich eine relative Navigation ergibt.

Zur Beobachtung durch weitere Personen, beispielswei­ se bei geführten Präsentationen, können weitere Bild­ schirme vorgesehen werden, die keine Sensoren aufwei­ sen und lediglich der Darstellung der Ansicht des zu betrachtenden Raumes bzw. der zu betrachtenden Gegen­ stände dienen.

Weitere Interaktionsmöglichkeiten mit dem darzustel­ lenden Raum bzw. dem darzustellenden Objekt ergeben sich durch die Verwendung einer Touch-Screen als Bildschirm bzw. der zusätzlichen Anordnung eines Zeigeinstrumentes, beispielsweise eines Trackballs, oder einer Tastatur an dem Bildschirm. In diesem Fal­ le ist es für den Bediener möglich, Aktionen an Ob­ jekten bzw. in den Raum durch Selektion auf der 2D- Oberfläche der Touch-Screen oder durch Bedienung des Trackballs oder der Tastatur auszulösen. Diese Inter­ aktionen können beispielsweise in einer Bewegung des Objektes oder in einer Modifikation des Objektes bei­ spielsweise bezüglich seiner Farbe bestehen.

Bei Verwendung einer Touch-Screen ist es weiterhin möglich, in dem darzustellenden Raum Menüs anzuord­ nen, die die Form materieller Objekte besitzen. So läßt sich für den Bediener eine natürlich anmutende Auswahlmöglichkeit zur weiteren Interaktion mit der Darstellung schaffen.

Besonders einfach läßt sich der Bildschirm bedienen, wenn seitlich an dem Bildschirm Griffelemente ange­ ordnet sind, über die der Bediener den Bildschirm manuell verschieben bzw. Druck auf ihn ausüben kann. Werden die Griffelemente jeweils in der Drehachse des Bildschirms angeordnet, so läßt sich der Bildschirm mit besonders geringer Kraft drehen und dadurch der Blickwinkel der Ansicht des darzustellenden Raumes bzw. des darzustellenden Objektes verändern.

Im folgenden werden einige Beispiele für eine erfin­ dungsgemäße Vorrichtung sowie ein erfindungsgemäßes Verfahren gegeben.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung,

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung,

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung,

Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung,

Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung,

Fig. 6 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung,

Fig. 7 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung,

Fig. 8 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung,

Fig. 9 zeigt die Lagerung eines erfindungs­ gemäßen Bildschirms,

Fig. 10 zeigt die Lagerung eines erfindungs­ gemäßen Bildschirms,

Fig. 11 zeigt die Bedienung einer erfindungs­ gemäßen Vorrichtung, und

Fig. 12 zeigt die Anwendung einer erfindungs­ gemäßen Vorrichtung.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Bildschirm 4, der über ein Gestänge 2 an der Decke 1 eines Raumes angebracht ist. Das Gestänge 2 besitzt Drehgelenke 5a, 5b und 5c, über die der Bild­ schirm und das Gestänge in beliebige Richtungen be­ wegt werden kann. Weiterhin weist die Vorrichtung Ausgleichsgewichte 3a und 3b auf, so daß der Bild­ schirm derart in seinem Schwerpunkt gelagert ist, daß die Bewegung des Bildschirms mit geringster Kraft durch den Bediener erfolgen kann. Die Drehgelenke enthalten Sensoren, die einem hier nicht dargestell­ ten Computer die Position und Orientierung des Bild­ schirms mitteilen. Der Computer berechnet daraufhin die diesen Werten entsprechende Ansicht eines darzu­ stellenden Raumes.

Fig. 2 zeigt ebenfalls einen Bildschirm 4, der über ein Gestänge 2 mit Drehgelenken 5a und 5b und einem Ausgleichsgewicht 3 an einer Decke 1 eines Raumes aufgehängt ist. In diesem Falle ist die Stange 2a in dem Drehgelenk 5a verschieblich gelagert, so daß sich unter Verwendung von lediglich zwei Drehgelenken ebenfalls eine beliebige Beweglichkeit und Drehbar­ keit des Bildschirms 4 ergibt. Vorteilhaft ist, daß das Gegengewicht sich immer oberhalb des Kopfbereiches des Bedieners befindet und sich ein freier Fuß­ raum ergibt.

Bei der in Fig. 3 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Bildschirm 4 über ein Gestänge 2 gehalten, das Drehgelenke 5a, 5b und 5c aufweist. Dabei wird das Gelenk 5c über eine hier nicht darge­ stellte Feder gehalten. Das Gelenk 5b verbleibt in der jeweiligen Drehstellung des Bildschirms durch eine geeignet eingestellte Reibungskraft zwischen dem Gestänge 2 und dem Bildschirm 4. Weiterhin ist das Gewicht des Bildschirms 4 über ein Gegengewicht 3 ausbalanciert. Auch bei dieser Vorrichtung befindet sich das Gegengewicht immer außerhalb des Kopfberei­ ches des Bedieners, während der Fußraum freigehalten wird. Sie eignet sich daher ebenfalls für die Über­ kopf-Montage, beispielsweise an einer Decke 1 eines Raumes.

Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der ein Bildschirm 4 über ein Gestänge 2 und einen Standfuß 7 an einem Untergrund 6 befestigt ist. Der Untergrund 6 kann beispielsweise aus dem Boden eines Raumes bzw. einer Tischoberfläche bestehen. Das Ge­ stänge 2 weist Drehgelenke 5a, 5b und 5c auf, so daß der Bildschirm 4 in sämtliche Richtungen bewegt und auch gedreht werden kann. Das Gewicht des Bildschirms ist über Gegengewichte 3a und 3b so ausbalanciert, daß der Bediener mit geringem Kraftaufwand den Bild­ schirm bewegen kann. Diese Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Präsentation in Verkaufsräumen auf dem Tisch von Verkaufspersonal.

Fig. 5 zeigt eine ebenfalls für Präsentationen geeig­ nete erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der ein Bildschirm 4 über ein Gestell 7 mit drei auf Rollen oder Gleitern gelagerten Beinen auf den Boden eines Raumes gestellt und bewegt werden kann. Der Bildschirm ist über ein Gelenk 5a und ein Verschiebeelement 5b an dem Gestell 7 befestigt, so daß er auf und ab bewegt und in sämtliche Richtungen gedreht werden kann. Bei dieser Anordnung kann dem erfindungsgemäßen System die Position, Ausrichtung und Bewegung des Bild­ schirms im Raum durch berührungsfreie Sensoren (z. B. Polhemus für absolute Bewegung) oder durch Kraftsen­ soren, die beispielsweise im Bildschirmrahmen oder in der Aufhängung des Bildschirms integriert sind, (für relative Bewegung) für die Ansicht des darzustellen­ den Raumes bzw. des darzustellenden Gegenstandes mit­ geteilt werden. Bewegungen in einigen Bewegungsfrei­ heitsgraden können auch durch Sensoren in den Gelen­ ken 5a und 5b für Drehungen des Bildschirms bzw. Auf- und Abbewegen des Bildschirms erfaßt werden. Das Sy­ stem wird aus einer autonomen Energieversorgung ge­ speist (z. B. Akkumulator/Solarzellen) und erhält die notwendigen Daten zur Darstellung des Raumes bzw. Gegenstandes per Funkübertragung und/oder durch ange­ schlossene Netze.

Fig. 6 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der ein Bildschirm 4 über ein Gestänge 2 an einer Doppelschienenaufhängung 8 befestigt ist. Die Doppel­ schienenaufhängung 8 weist drei Läufer 9, 10 und 11 auf, die für die drei orthogonal aufeinanderstehenden translatorischen Bewegungen des Bildschirms vorgese­ hen sind. Weiterhin ist der Bildschirm an einem Dreh­ gelenk 5 aufgehängt, so daß der auf dem Boden 6 ste­ hende Betrachter den Bildschirm in sämtliche Richtun­ gen verschieben und auch drehen kann. In den Läufern 9, 10 und 11 sowie in dem Drehgelenk 5 sind Stellungssensoren angeordnet, die einem Computer die ge­ naue Position und Orientierung des Bildschirms 4 mit­ teilen. Bei dieser Anordnung ist der Bildschirm 4 besonders gewichtsfrei gelagert, wenn, wie in Fig. 7 dargestellt, die Aufhängung des Bildschirms 4 in senkrechter Richtung über eine Feder 12 vorgespannt ist.

In Fig. 8 ist eine weitere erfindungsgemäße Vorrich­ tung dargestellt, bei der ein Bildschirm 4 über ein Gestänge 2 ebenfalls an einer Doppelschienenaufhän­ gung 8 befestigt ist. Die Doppelschienenaufhängung 8 besitzt wiederum zwei Läufer 9 und 10 für Bewegungen des Bildschirms in zwei orthogonale Richtungen parallel zum Boden 6. Im Unterschied zu den Fig. 6 und 7 weist das Gestänge 2 nunmehr drei Gelenke 5a, 5b und 5c auf. Das Gelenk 5a ist für die Drehung des Bildschirms verantwortlich, während das Gestänge 2 über die Gelenke 5b und 5c in vertikaler Richtung zusammengeschoben werden kann. So lassen sich durch diese Anordnungen wiederum sämtliche drei translato­ rischen Bewegungsrichtungen sowie die beliebige Dreh­ barkeit des Bildschirms 4 verwirklichen.

Fig. 9 zeigt die Aufhängung eines erfindungsgemäßen Bildschirms 4 in seinem Schwerpunkt. Der Bildschirm 4 ist an einem Gestänge 2 über einen dreiachsigen Arm­ abschluß 5 gelagert. Die Achsverteilung ist karte­ sisch, orthogonal zum Winkel des Befestigungsarmes. Dadurch ist der Bildschirm frei drehbar. An dem Bild­ schirm 4 befinden sich seitlich Griffelemente 17 zum Führen des Bildschirms. Wird die Bewegung des Bild­ schirms aktiv vom System unterstützt, nehmen Kraft­ sensoren in den Griffen den Bewegungswunsch auf. Bei einem arretierten System "löst" die Berührung der Griffe die Bremsen des Systems und läßt ihn frei be­ wegen. Ist das Gestänge 2 nicht an einem beweglichen System befestigt, dienen Kraftsensoren (z. B. in den Griffen oder in der Monitorhalterung) zur Steuerung der Relativbewegung in der virtuellen Welt. Der Be­ nutzer der erfindungsgemäßen Vorrichtung teilt bei diesem Bildschirm dem System eine translatorische Änderung seines Standpunktes mit, indem er auf dem Bildschirm von vorne (Druck), von hinten (Zug) oder seitlich drückt. Die Drucksensoren in den Griffele­ menten 17 registrieren derartige Druckkräfte und ver­ mitteln diese Werte an einen Computer, der hieraus eine entsprechende Änderung des Standortes des Be­ trachters für die Darstellung der Ansicht des zu be­ trachtenden Raumes bzw. des zu betrachtenden Gegen­ standes bestimmt.

Fig. 10 zeigt einen weiteren Bildschirm 4, der an einem Gestänge 2 durch Drehgelenke 5a, 5b und 5c in seinem Schwerpunkt gelagert ist, und so in jeder Nei­ gung verharrt. Bei dieser Anordnung ist eine Drehung des Monitors um die Blickachse (lotrecht zur Monitor­ fläche) nicht möglich. Die Griffe erfüllen den glei­ chen Funktionsumfang wie beim Bildschirm Fig. 9 be­ schrieben.

Fig. 11 zeigt einen Bildschirm 4, der über Drehgelen­ ke 5a und 5b sowie ein Gestänge 2 gelagert ist. An dem Monitor 4 ist ein Trackball 13 sowie eine kleine Tastatur 14 angeordnet. Durch Drehen des Trackballs 13 kann ein hier nicht dargestellter Gegenstand ge­ dreht werden. Durch die Bedienung der Tastatur können Änderungen der Farbe des Gegenstandes oder andere Ak­ tionen durchgeführt werden. Der Monitor 4 ist eine Touch-Screen, so daß durch Berühren bestimmter Teile der Ansicht ebenfalls Aktionen ausgeführt werden kön­ nen. Beispielsweise kann durch Berühren eines be­ stimmten Teiles des Gegenstandes dieser Teil des Gegenstandes rasch vergrößert dargestellt werden, was einer in diesem Falle sprunghaften Annäherung des Standortes des Betrachters an das Fahrzeug ent­ spricht. Diese Annäherung kann natürlich auch über eine kontinuierliche Bewegung des gesamten Bildschir­ mes ebenfalls erreicht werden kann.

Weitere Möglichkeiten der Verwendung einer Touch- Screen bestehen darin, daß durch bestimmte, intuitiv verständliche Bewegungen der Hand an dem Bildschirm bestimmten Aktionen ausgelöst werden können. Als In­ teraktion bietet sich hier insbesondere die Variation des Gegenstandes (beispielsweise durch Berühren des jeweiligen Gegenstandes auf der Touch-Screen), die Subtraktion von Teilen des Gegenstandes (beispiels­ weise durch Berühren dieses Teiles und Ausführen ei­ ner Wischbewegung) und die Aktivierung des Gegenstan­ des (beispielsweise durch Berühren des Gegenstandes mit einer anschließenden Abhakbewegung) an.

Fig. 12 zeigt die Verwendung eines erfindungsgemäßen Systems zur Präsentation eines hier nicht dargestell­ ten Gegenstandes bei einer Messe. In diesem Falle ist es nicht notwendig, den zu präsentierenden Gegenstand selbst auf dem Messestand auszustellen, sondern er wird auf einem Bildschirm 4, der über ein Gestänge 2 mit Positions- und Lagesensoren an einer Decke 1 der Messehalle aufgehängt ist, dargestellt, wie wenn es auf der Präsentationsfläche 16 selbst vorhanden wäre. Der Betrachter kann nunmehr mit dem Bildschirm in der Hand auf den Gegenstand zugehen oder sich ihn von verschiedenen Seiten betrachten, ohne daß der Gegenstand selbst vorhanden sein muß. Dabei wird der Ge­ genstand immer so dargestellt, wie wenn es auf der Präsentationsfläche 16 vorhanden wäre und der Be­ trachter am Ort des Bildschirmes 4 sich befinden wür­ de und in die durch die Lage des Bildschirms 4 vor­ gegebene Richtung blicken würde. In Fig. 12 ist wei­ terhin dargestellt, daß mit Hilfe sogenannter mate­ rieller Menüs 15, d. h. Menüs, die einen materiellen Gegenstand darstellen, sich die Möglichkeit ergibt, auf dem als Touch-Screen ausgeführten Bildschirm 4 eine Menüauswahl zu treffen. Die materiellen Menüs sind sowohl in der realen Welt am Rande der Präsenta­ tionsfläche 16 als auch in der dargestellten Ansicht der Präsentationsfläche vorhanden. Die reale Aufstel­ lung dieser materiellen Menüs 15 ist jedoch keine Notwendigkeit. Vorteilhaft bei dem hier vorgestellten Verfahren und der hier vorgestellten Vorrichtung ist, daß der Bediener seine reale Welt niemals verläßt und daher weiterhin mit seiner Umwelt kommunizieren kann, während er sich in eine virtuelle Welt begibt.

Claims (27)

1. Vorrichtung zur veränderbaren Darstellung der Ansicht eines zu betrachtenden Raumes und/oder eines zu betrachtenden Gegenstandes auf einem Bildschirm (4), wobei der auf den Raum oder den Gegenstand bezogene Betrachtungsstandpunkt sowie die Blickrichtung durch Verschieben oder Drehen des Bildschirms (4) veränderbar sind, mit minde­ stens einem Sensor zur Erfassung sowohl der Po­ sition als auch der Orientierung des Bildschirms (4) und mit einer Berechnungseinheit, die aus diesen Parametern den Betrachtungsstandpunkt so­ wie die Blickrichtung oder die zeitliche Ände­ rung des Betrachtungsstandpunktes sowie der Blickrichtung sowie die Darstellung der Ansicht bestimmt, wobei der Bildschirm (4) berührungs­ sensitiv zur Interaktion des Betrachters mit der Darstellung der Ansicht des zu betrachtenden Raumes oder des zu betrachtenden Gegenstandes ist.

2. Vorrichtung zur veränderbaren Darstellung der Ansicht eines zu betrachtenden Raumes und/oder eines zu betrachtenden Gegenstandes auf einem Bildschirm (4), wobei der auf den Raum oder den Gegenstand bezogene Betrachtungsstandpunkt sowie die Blickrichtung durch Krafteinwirkung auf den Bildschirm (4) veränderbar sind, mit mindestens einem Sensor zur Erfassung der auf den Bild­ schirm (4) ausgeübten Kräfte und mit einer Be­ rechnungseinheit, die aus diesen Parametern den Betrachtungsstandpunkt sowie die Blickrichtung oder die zeitliche Änderung des Betrachtungs­ standpunktes sowie der Blickrichtung sowie die Darstellung der Ansicht bestimmt, wobei der Bildschirm (4) berührungssensitiv zur Interakti­ on des Betrachters mit der Darstellung der An­ sicht des zu betrachtenden Raumes oder des zu betrachtenden Gegenstandes ist.

3. Vorrichtung zur veränderbaren Darstellung der Ansicht eines zu betrachtenden Raumes und/oder eines zu betrachtenden Gegenstandes auf einem Bildschirm (4), wobei der auf den Raum oder den Gegenstand bezogene Betrachtungsstandpunkt sowie die Blickrichtung durch Verschieben oder Drehen des Bildschirms (4) sowie durch Krafteinwirkung auf den Bildschirm (4) veränderbar sind, mit mindestens einem Sensor zur Erfassung sowohl der Position als auch der Orientierung des Bild­ schirms (4) und der auf den Bildschirm ausgeüb­ ten Kräfte und mit einer Berechnungseinheit, die aus diesen Parametern den Betrachtungsstandpunkt sowie die Blickrichtung oder die zeitliche Ände­ rung des Betrachtungsstandpunktes sowie der Blickrichtung sowie die Darstellung der Ansicht bestimmt, wobei der Bildschirm (4) berührungs­ sensitiv zur Interaktion des Betrachters mit der Darstellung der Ansicht des zu betrachtenden Raumes oder des zu betrachtenden Gegenstandes ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm (4) eine Kathodenstrahlröhre oder ein Flachbild­ schirm ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm (4) ein LCD- oder Plasmadisplay ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bild­ schirm (4) beweglich gelagert ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bild­ schirm (4) in seinem Schwerpunkt gelagert ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bild­ schirm (4) an einem Gestänge (2) befestigt ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gestänge (2) mehrere mitein­ ander über Dreh- oder Schiebegelenke (5a, 5b, 5c) verbundene Gelenkarme (2) und/oder Lauf­ schienen (8) aufweist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an den Gelenkarmen (2) Stellungs­ sensoren angeordnet sind.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Bildschirm (4) mindestens ein Drucksensor ange­ ordnet ist.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Bildschirm (4) ein Zeigeinstrument (13) und/oder eine Tastatur angeordnet sind.

13. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeigeinstrument (13) ein Trackball ist.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie weite­ re, feststehende Bildschirme aufweist.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Sei­ ten des Bildschirms Griffelemente (17) angeord­ net sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Griffelemente (17) in einer Drehachse des Bildschirms (4) angeordnet sind.

17. Verfahren zur veränderbaren Darstellung der Ansicht eines zu betrachtenden Raumes und/oder eines zu betrachtenden Gegenstandes auf einem Bildschirm (4), wobei der auf den Raum oder den Gegenstand bezogene Betrachtungsstandpunkt sowie die Blickrichtung durch Verschieben oder Drehen des Bildschirms (4) veränderbar sind, wobei so­ wohl die Position als auch die Orientierung des Bildschirms (4) erfaßt werden und aus diesen Pa­ rametern der Betrachtungsstandpunkt, die Blick­ richtung bzw. deren zeitliche Änderung sowie die Darstellung der Ansicht bestimmt werden und wo­ bei der Betrachter mit der Darstellung der An­ sicht des zu betrachtenden Raumes oder des zu betrachtenden Gegenstandes über einen berüh­ rungsempfindlichen Bildschirm (4) integrieren kann.

18. Verfahren zur veränderbaren Darstellung der Ansicht eines zu betrachtenden Raumes und/oder eines zu betrachtenden Gegenstandes auf einem Bildschirm (4), wobei der auf den Raum oder den Gegenstand bezogene Betrachtungsstandpunkt sowie die Blickrichtung durch Krafteinwirkung auf den Bildschirm (4) veränderbar sind, wobei auf den Bildschirm (4) ausgeübte Kräfte erfaßt werden und aus diesen Parametern der Betrachtungsstand­ punkt, die Blickrichtung bzw. deren zeitliche Änderung sowie die Darstellung der Ansicht be­ stimmt werden und wobei der Betrachter mit der Darstellung der Ansicht des zu betrachtenden Raumes oder des zu betrachtenden Gegenstandes über einen berührungsempfindlichen Bildschirm (4) interagieren kann.

19. Verfahren zur veränderbaren Darstellung der Ansicht eines zu betrachtenden Raumes und/oder eines zu betrachtenden Gegenstandes auf einem Bildschirm (4), wobei der auf den Raum oder den Gegenstand bezogene Betrachtungsstandpunkt sowie die Blickrichtung durch Verschieben oder Drehen des Bildschirms (4) sowie durch Krafteinwirkung auf den Bildschirm (4) veränderbar sind, wobei sowohl die Position als auch die Orientierung des Bildschirms (4) und auf den Bildschirm (4) ausgeübte Kräfte erfaßt werden und aus diesen Parametern der Betrachtungsstandpunkt, die Blickrichtung bzw. deren zeitliche Änderung so­ wie die Darstellung der Ansicht bestimmt werden und wobei der Betrachter mit der Darstellung der Ansicht des zu betrachtenden Raumes oder des zu betrachtenden Gegenstandes über einen berüh­ rungsempfindlichen Bildschirm (4) interagieren kann.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrachtungs­ standpunkt sowie die Blickrichtung zusätzlich entsprechend mittels des Bildschirms (4) erfolg­ ten Eingaben bestimmt werden.

21. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Darstellung des Raumes oder der Gegenstände zusätzlich entspre­ chend mittels des Bildschirms (4) und/oder wei­ terer Bedienelemente (13, 14) erfolgter Eingaben bestimmt werden.

22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeich­ net, daß als weitere Bedienelemente ein Track­ ball (13) oder eine Tastatur verwendet werden.

23. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrachtungs­ standpunkt sowie die Blickrichtung entsprechend translatorischen und/oder rotatorischen Bewegun­ gen des Bildschirms (4) bestimmt werden.

24. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Betrachtungsstandpunkt so­ wie die Blickrichtung entsprechend auf den Bild­ schirm (4) ausgeübten Druck- und/oder Zugkräften bestimmt werden.

25. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß in der dargestellten Ansicht des Raumes oder in dem dargestellten Raum selbst weitere Objekte zur Auswahl über den Bildschirm (4) dargestellt werden.

26. Verwendung einer Vorrichtung oder eines Verfah­ rens nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Präsentation bei Messen oder Verkaufsausstellun­ gen.

27. Verwendung einer Vorrichtung oder eines Verfah­ rens nach einem der Ansprüche 1 bis 25, als Kon­ figurationswerkzeug oder als Bestandteil eines Konfigurationswerkzeuges.