DE19717375A1

DE19717375A1 - System for moving group of trolleys

Info

Publication number: DE19717375A1
Application number: DE1997117375
Authority: DE
Inventors: Joerg Brand; Wolfgang Kratzenberg; Siegfried Stein
Original assignee: Expresso Deutschland Transportgerate GmbH
Current assignee: Expresso Deutschland Transportgerate GmbH
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1997-04-24
Publication date: 1998-10-29

Abstract

The system applies to trolleys (1) which can be telescoped together and have a single front roller (2) for steering and two rear fixed rollers (3) which can be locked by brakes when the trolley is loaded. The system comprises a motor-driven towing tractor (8) which has at least one wheel which can be steered. A tension band (9) couples the tractor to the trolley group and the towing tractor is controlled from a controller (10) which is separate from the towing tractor. The tension can be an extendable band which links the towing tractor with the last of the trolleys or wraps around all the trolleys and is secured at both ends to the towing tractor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Pulkfahrsystem für Handwagen, derjenigen Bauart die mit ihresgleichen ineinanderschachtelbaren, wenigstens eine vorde re Lenkrolle und zwei mittels selbsttätig einruckender und manuell in einer Lösestellung zu haltender Bremsen feststellbare hintere Bockrollen aufweisen de Handwagen, insbesondere Gepäckschubwagen, deren Bockrollen beim In einanderschachteln zu einem Pulk angehoben werde, derart daß sämtliche in nerhalb eines Pulks befindlichen Wagen lediglich über ihre Lenkrollen gegen den Boden abgestützt sind.The invention relates to a bulk driving system for handcarts, those Design those that can be nested with one another, at least one in front re swivel castor and two by means of automatically engaging and manually in one Have the brakes to be held in the unlocked rear fixed castors de Handcarts, especially baggage pushcars, the fixed castors at the In boxes are raised to a group, so that all in within a group of cars only against their castors the ground is supported.

Auf Bahnhöfen, Flughäfen, in Einkaufszentren und dergleichen Einrichtungen werden dem Publikum üblicherweise Handwagen, insbesondere Schubgepäck wagen oder Einkaufswagen zur Verfügung gestellt, welche dem Einzelnen den Transport seines Gepäckes oder seiner Einkäufe wenigstens innerhalb des Ge ländes der jeweiligen Anlage erleichtern sollen. Dabei werden diese Handwa gen üblicherweise an über den Bereich der jeweiligen Anlage hin verteilt ange ordneten und gekennzeichneten Entnahmestellen bereitgehalten. Diese Art der Bereitstellung von Handwagen erfordert im Rahmen der regelmäßigen Auffül lung der Entnahmestellen naturgemäß ein häufiges Verfahren einer Vielzahl zu einem Pulk ineinandergeschobener Handwagen. Um das Verfahren von Pulks von Handwagen der hier in Rede stehenden Art sind bereits motorgetrie bene Hilfsmittel bekannt geworden, welche in der Regel durch einen Kleintrak tor gebildet sind und grundsätzlich mit einer am letzten Wagen eines Pulks angreifenden Schubeinrichtung ausgestattet sind. Resultierend aus dem Um stand, daß Handwagen der eingangs bezeichneten Bauart innerhalb eines Pulks stets nur über ihre vorderen Lenkrollen gegen den Boden abgestützt sind erweist sich das Verfahren eines größeren Wagenpulks im Schubbetrieb bereits bei Geradeausfahrt als problematisch, da bereits kleine Unebenheiten in der Fahrbahn zu einem Auslenken einzelner Wagen des Pulks führen kann, wor aus sich dann eine quer zur Pulklängsrichtung gerichtete Knickkraft ergibt, mit dem Ergebnis, daß eine Geradeausfahrt nicht erreichbar ist, falls nicht eine Hilfskraft eingesetzt wird, welche eventuelle Auslenkungen einzelner Wagen des Pulks korrigiert. Ferner ist im Schubbetrieb das Umfähren von Kurven mit einem Wagenpulk nur dann möglich, wenn eine Hilfsperson eine Lenkbewe gung wenigstens der vordersten Wagen des Pulks bewirkt. Schließlich ist das Verfahren eines Pulks von Handwagen im Schubbetrieb auch mit dem Problem behaftet, daß sich die einzelnen Wagen des Pulks bei einer Abbremsung des Wagenpulks voneinander lösen können und der Pulk dann im günstigsten Falle ohne weiteren Schaden lediglich wieder zusammengestellt werden muß. Ein besonders hervorzuhebendes Problem des Verfahrens von Wagenpulks im Schubbetrieb besteht in der Tatsache, daß beim Verfahren im Schubbetrieb ein Auflaufen des Wagenpulks gegen ein feststehendes Hindernis mehr oder min der notwendigerweise zur Beschädigung oder Zerstörung wenigstens einiger Wagen des Pulks führt.At train stations, airports, in shopping centers and similar facilities are usually handcarts to the audience, especially hand luggage trolleys or shopping carts, which the individual Transport of his luggage or his purchases at least within the Ge country of the respective system. This handwa conditions usually distributed over the area of the respective system arranged and marked tapping points. That kind of Provision of handcarts requires regular replenishment tapping of the tapping points is, of course, a frequent procedure of a large number to a bunch of handcarts pushed together. To the process of Groups of handcarts of the type in question are already motor-driven bene aids become known, which are usually by a small track are formed and basically with one on the last carriage of a group attacking thrust device. Resulting from the order stated that handcarts of the type described at the outset within a Pulks are always supported against the ground only by their front castors the process of a larger group of wagons has already proven itself in overrun mode when driving straight ahead as problematic, since even small bumps in the Lane can lead to a deflection of individual wagons of the group, wor this results in a buckling force directed transversely to the longitudinal direction of the pulse, with the result that a straight-ahead drive cannot be reached if not one Assistant is used, which possible excursions of individual cars corrected the crowd. In overrun the cornering is also involved a car crowd only possible if an assistant is driving a vehicle at least the foremost carriage of the group. After all, that is Moving a bunch of handcarts in overrun also with the problem afflicted that the individual wagons of the group when the Can detach wagon packs from each other and the bunch then in the cheapest Just need to be put together again without further damage. A particularly noteworthy problem of the process of Wagenpulks in Push operation consists in the fact that when moving in push operation Impact of the group of wagons against a fixed obstacle more or min that is necessary to damage or destroy at least some Carriage of the crowd leads.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Pulkfahrsystem für Handwagen der eingangs bezeichneten Bauart zu schaffen, welches ohne die Notwendigkeit von konstruktiven Veränderungen an vorhandenen Handwagen die vorstehend aufgezeigten Nachteile vermeidet und insbesondere bei Ein- Mann-Bedienung ein problemloses sowie zielgenaues Verfahren von Wagen pulks mit einer großen Anzahl von Handwagen sowohl in Geradeaus- als auch in Kurvenfahrt ermöglicht und welches es darüber hinaus ermöglicht einen in Bewegung befindlichen Wagenpulk anzuhalten, ohne daß die Gefahr einer Auflösung des Pulks besteht. The invention is therefore based on the object of a bulk driving system for To create handcart of the type described above, which without the The need for constructive changes to existing handcarts avoids the disadvantages outlined above and especially when Man operating a problem-free and precise process of trolleys pulks with a large number of handcarts in both straight-ahead and enables in cornering and which also enables one in To stop moving car wagon without the risk of a Dissolution of the group exists.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im Wesentlichen durch ein Pulkfahrsy stem gelöst, welches sich dadurch auszeichnet, daß es ein mittels eines Motors angetriebenes, wenigstens ein lenkbares Rad aufweisendes Zugfahrzeug, eine am Wagenpulk angreifende mit dem Zugfahrzeug koppelbare Schleppeinrich tung sowie eine vom Zugfahrzeug unabhängige mit dem Zugfahrzeug zusam menwirkende Steuereinrichtung umfaßt. Das erfindungsgemäße Fahrsystem basiert somit auf einem Zugbetrieb, woraus zunächst der Vorteil resultiert, daß unabhängig von der Anzahl der in einem Pulk befindlichen Handwagen bei Geradeausfahrt keine Auslenkungen einzelner Wagen des Pulks auftreten kann und damit die Einhaltung einer geraden Linie des Pulks gewährleistet ist und daß ferner bei Kurvenfahrt die geschleppten Wagen des Pulks exakt der vom Zugfahrzeug vorgegebenen Kurvenlinie folgen. Zugleich ist auch ein pro blemloses Abbremsen eines Wagenpulks möglich, da ein Ablösen einzelner Wa gen vom Pulk ausgeschlossen ist. Darüber hinaus eröffnet das auf einem Zug betrieb basierende Pulkfahrsystem erheblich bessere Möglichkeiten einer Absi cherung des Pulks gegenüber Fehlbedienungen oder Zusammenstößen mit fe sten oder beweglichen Hindernissen.According to the invention, this task is essentially achieved by a bulk driving system stem solved, which is characterized in that it is a means of a motor driven towing vehicle having at least one steerable wheel, one towing device that can be coupled to the towing vehicle and engages with the wagon load as well as an independent of the towing vehicle together with the towing vehicle menu-active control device comprises. The driving system according to the invention is therefore based on a train operation, which initially has the advantage that regardless of the number of handcarts in a group Straight ahead no deflections of individual wagons of the group occur can and thus the maintenance of a straight line of the group is guaranteed and that furthermore the towed wagons of the bunch exactly when cornering Follow the curve line given by the towing vehicle. At the same time, there is also a pro easy braking of a group of wagons is possible because individual wa is excluded from the crowd. It also opens on a train operation-based bulk driving system significantly better possibilities of an Absi Protection of the group against incorrect operation or collisions with fe most or moving obstacles.

In einer bevorzugten Verwirklichungsform auf Zugbetrieb basierenden Pulkfahrsystemes ist zunächst vorgesehen, daß die mit dem Zugfahrzeug ge kuppelte Schleppeinrichtung durch ein am letzten Wagen des Pulks angreifen des längenvariables Zugmittel gebildet ist.In a preferred embodiment based on train operation Bulkfahrsystemes is initially provided that the ge with the towing vehicle coupled towing device by attacking the last car of the group of the variable-length traction means is formed.

Zwar kann die Schleppeinrichtung in irgend einer bekannten und geeigneten Weise gestaltet sein, jedoch ist in einer vorteilhaften Gestaltungsform vorgese hen, daß die Schleppeinrichtung durch ein den Pulk umfassendes Spannband gebildet ist, welches beidendig an das Zugfahrzeug angeschlossen bzw. an schließbar ist. Im Interesse einer leichten Bedienbarkeit ist dabei weiter vorge sehen, daß der durch ein Spannband gebildeten Schleppeinrichtung wenigstens eine am Zugfahrzeug angeordnete, eine Aufwickeltrommel umfassende, motor getriebene Spanneinrichtung zugeordnet ist. Die Ausbildung der Schleppein richtung als den letzten Wagen des Pulks umgreifende Spannband ermöglicht es dabei den Pulk durch einfaches Einschieben weiterer Wagen nach Belieben zu verlängern, wobei ein entsprechendes Verlängern des Spannbandes durch Abziehen einer entsprechenden Bandlänge, gegebenenfalls gegen einen Wider stand, von der Aufwickeltrommel erfolgt. Um nach Beendigung einer Pulkfahrt beim Aufwickeln des Spannbandes auf die motergetriebene Aufwic keltrommel ein Verwinden oder Verknoten des Spannbandes auszuschließen ist zweckmäßigerweise weiterhin vorgesehen, daß der Aufwickeltrommel der mo torgetriebenen Spanneinrichtung für das Spannband eine aus zwei einander gegenüberliegend angeordneten Walzen bestehende Bandführung vorgeschaltet ist.Although the towing device can be in any known and suitable Be designed in this way, but is provided in an advantageous design hen that the towing device by means of a tension belt encompassing the group is formed, which is connected at both ends to the towing vehicle is closable. In the interest of ease of use, it is further featured see that the towing device formed by a strap at least a motor arranged on the towing vehicle and comprising a winding drum driven clamping device is assigned. Training the tow direction as the last carriage of the group embracing the strap the bulk by simply pushing in more cars at will to extend, with a corresponding lengthening of the strap by Subtract a corresponding length of tape, possibly against a counter stood, from the take-up drum. To finish one Bulk ride when winding the tensioning strap onto the motor-driven winder a twisting or knotting of the strap is to be excluded Expediently further provided that the winding drum of the mo Door-driven tensioning device for the strap one out of two each other opposite existing rollers upstream existing tape guide is.

Im Interesse einer problemlosen Ein-Mann-Bedienung des Pulkfahrsystemes ist weiter vorgesehen, daß die der Beherrschung des Zugfahrzeuges dienende Steuereinrichtung wenigstens einen auf einem ortsbeweglichen Steuerpult an geordneten Steuerknüppel zur Lenkung sowie zur Fahrtrichtungsbestimmung des Zugfahrzeuges und wenigstens Mittel, insbesondere einen Regelschalter zur Fahrgeschwindigkeitsregelung umfaßt. In Verbindung mit der Ausbildung der Steuereinrichtung als Fernsteuerung ist das Zugfahrzeug selbstverständ lich mit komplementären Stellmotoren für seine fahrtbestimmenden Einrich tungen ausgestattet.In the interest of a problem-free one-man operation of the bulk driving system it is further provided that the mastery of the towing vehicle is used Control device at least one on a portable control panel orderly joysticks for steering and for determining the direction of travel of the towing vehicle and at least means, in particular a control switch for driving speed control. In connection with training the control device as a remote control, the towing vehicle is self-evident Lich with complementary servomotors for its drive-determining equipment equipped.

Die als Fernsteuerung ausgebildete Steuereinrichtung kann entweder als drahtlose oder aber als kabelgebundene Steuereinrichtung gestaltet und ent weder als unabhängige Einheit tragbar oder insbesondere am letzten Wagen eines Pulks befestigbar sein, wozu das den Steuerknüppel tragende Steuerpult zweckmäßigerweise mit einer Vorrichtung, insbesondere einer Klemmeinrich tung, zur lösbaren Befestigung an einem feststehenden Teil des letzten Hand wagens in einem Wagenpulk ausgestattet ist.The control device designed as a remote control can either be a wireless or designed as a wired control device and ent not wearable as an independent unit or especially on the last car of a group can be fastened, for which purpose the control panel carrying the control stick expediently with a device, in particular a clamping device tion, for detachable attachment to a fixed part of the last hand wagon is equipped in a wagon pack.

Bevorzugterweise ist jedoch vorgesehen, daß das den Steuerknüppel tragende Steuerpult mittels einer Steuerleitung mit dem Zugfahrzeug gekoppelt und der Steuerleitung eine am Zugfahrzeug angeordnete Aufwickeleinrichtung zuge ordnet ist. Um ein unzulässiges Durchhängen der dem Kabels der Steuerleitung auszuschließen kann die Aufwickeleinrichtung für die Steuerleitung dabei entweder ihrerseits mit einem in Aufwickeleinrichtung wirkenden Antrieb aus gestattet oder aber mit der Aufwickeleinrichtung für das Spannband gekoppelt sein.However, it is preferably provided that the one carrying the joystick Control panel coupled to the towing vehicle by means of a control line and the Control line a winding device arranged on the towing vehicle is arranged. To prevent the control cable from sagging exclude the winding device for the control line either in turn with a drive acting in the winding device allowed or coupled with the winding device for the strap be.

Ein Verfahren zu einem Pulk ineinandergeschobener Wagen der eingangs be zeichneten Bauart erfordert in jedem Falle eine Freigabe der abbremsbaren Bockrollen des letzten Wagens des Pulks, wozu nach einem weiteren Merkmal des Pulkfahrsystemes vorgesehen ist, daß eine eigenständige jeweils lösbar mit einem feststehenden Teil eines Wagens verbindbare Einrichtung zur Festle gung des Bremslösebügels in seiner Lösestellung vorhanden ist.A process for a group of nested cars of the beginning signed design requires release of the braked in any case Fixed castors of the last wagon of the group, for which another characteristic the bulk driving system is provided that an independent with each a fixed part of a car connectable device for Festle tion of the brake release bracket is present in its release position.

Hinsichtlich des Aufbaues und der Ausstattung des Zugfahrzeuges des Pulkfahrsystemes ist vorgesehen, daß das Zugfahrzeug ein über wenigstens drei Räder gegen den Boden abgestütztes Chassis aufweist, auf welchem die für den Betrieb erforderlichen Akkumulatoren, die Steuereinrichtungen samt zu gehöriger Stellmotoren und Sicherheitseinrichtungen sowie eine Ladeeinrich tung für die Akkumulatoren angeordnet sind. Das Zugfahrzeug ist dabei mit wenigstens einem als Radnabenmotor ausgebildeten elektrischen Antriebsmo tor ausgestattet. Ferner ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß der Radnaben motor als Gleichstrom-Reihenschlußmotor ausgebildet und jeweils dem einen oder den beiden lenkbaren Rädern des Zugfahrzeuges zugeordnet ist. With regard to the construction and equipment of the towing vehicle Bulkfahrsystemes is provided that the towing vehicle over at least has three wheels supported on the ground on which the for the operation required accumulators, the control devices together associated actuators and safety devices as well as a loading device device for the accumulators are arranged. The towing vehicle is included at least one electric drive motor designed as a wheel hub motor gate equipped. It is also advantageously provided that the wheel hubs Motor designed as a DC series motor and each one or is assigned to the two steerable wheels of the towing vehicle.

In einer besonderen Ausgestaltungsweise ist für das Zugfahrzeug zudem vorge sehen, daß es mit einer zusätzlichen Magnetbremsen ausgestattet ist.In a special design, the tractor is also featured see that it is equipped with an additional magnetic brakes.

Eine zweckmäßige und hinsichtlich des Herstellungsaufwandes vorteilhafte Ausgestaltung des Zugfahrzeuges ergibt sich ferner daraus, daß die lenkbaren Räder des Zugfahrzeuges an dessen Chassis vermittels eines Joches aufgehängt sind und die Aufhängung einen Zahnkranz umfaßt, mit welchem ein vermittels des Steuerpultes ansteuerbarer Stellmotor zusammenwirkt.A useful and advantageous in terms of manufacturing costs Design of the towing vehicle also results from the fact that the steerable Wheels of the towing vehicle suspended from its chassis by means of a yoke are and the suspension comprises a ring gear with which a mediator of the control panel controllable servo cooperates.

Das Zugfahrzeug ist weiterhin zunächst mit aktiven Sicherheitseinrichtungen ausgestattet, insbesondere ist vorgesehen, daß das Zugfahrzeug mit einer opti schen Warneinrichtung, insbesondere einer Rundum-Warnleuchte und einer akustischen Warneinrichtung, insbesondere einer Hupe, ausgestattet ist Zur Ausstattung des Zugfahrzeuges mit passiven Sicherheitseinrichtungen kann darüber hinaus noch vorgesehen sein, daß das Zugfahrzeug mit einer Sensorik, insbesondere einem am Frontteil angeordneten Lichtschranken aus gestattet ist, welche bei Ortung eines in der Fahrbahn befindlichen Hindernis ses den Antrieb unterbrechen.The towing vehicle is still initially with active safety devices equipped, in particular it is provided that the towing vehicle with an opti cal warning device, in particular an all-round warning light and a acoustic warning device, in particular a horn To equip the towing vehicle with passive safety devices can also be provided that the towing vehicle with a Sensor technology, in particular a light barrier arranged on the front part is permitted if an obstacle is located in the lane interrupt the drive.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen beschrieben.The invention is described in the example description below using a The embodiment shown in the drawing is described in detail.

In der Zeichnung zeigt dieIn the drawing, the

Fig. 1 eine Seitenansicht eines in Zugbetrieb verfahrbaren Wagenpulks; Figure 1 is a side view of a wagon train movable in train operation.

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Zugfahrzeuges im vergrößerten Maßstab; Fig. 2 is a side view of a tractor in an enlarged scale;

Fig. 3 eine Darstellung der Spannbandaufwickeleinrichtung; Fig. 3 is an illustration of the strap winding device;

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein an einem Wagen angeordnetes Steuerpult; Figure 4 is a plan view of a valve disposed on a carriage controller.

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Einrichtung zur Festlegung des Bremslöse bügels in der Lösestellung; Figure 5 is a side view of a device for fixing the brake release bracket in the release position.

Fig. 6 eine Seitenansicht eines lenkbaren Rades des Zugfahrzeuges; Fig. 6 is a side view of a steerable wheel of the tractor;

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Aufhängung des lenkbaren Rades nach Fig. 6. Fig. 7 is a plan view of the suspension of the steerable wheel according to Fig. 6.

Der in der Fig. 1 mehr oder minder schematisch dargestellte Pulk von Hand wagen besteht aus einer Vielzahl von Handwagen 1, deren jeder über vordere Lenkrollen 2 und hintere Bockrollen 3 gegen den Boden abgestützt und mittels seines aufragenden Schiebebügels 4 verschiebbar ist. Den hinteren Bockrollen 3 jedes Handwagens 1 ist jeweils eine unter Federlast selbsttätig einrückende und mittels eines Lesebügels 5 ausrückbare, in der Zeichnung nicht im Einzel nen dargestellte Feststelleinrichtung zugeordnet. Die Handwagen sind weiter hin jeweils mit einer an sich bekannten, in der Zeichnung gleichfalls nicht be sonders dargestellten Einrichtung zum Anheben der Bockrollen des jeweils voraufgehenden Wagens beim Eins hieben eines weiteren Wagens in den Pulk ausgestattet, derart daß alle innerhalb des Pulks befindlichen Wagen jeweils nur über ihre vorderen Lenkrollen 2 gegen den Boden abgestützt sind. Das Pulkfahrsystem besteht im Wesentlichen aus einem mittels eines Motors 6 antreibbaren, ein lenkbares Rad 7 aufweisendes Zugfahrzeug 8, einer am Wa genpulk angreifende mit dem Zugfahrzeug 8 koppelbare Schleppeinrichtung 9 sowie einer vom Zugfahrzeug 8 unabhängigen Steuereinrichtung 10.Dare the bunch by hand more in FIG. 1 or less schematically shown consists of a plurality of trolleys 1, each supported by means of front caster wheels 2 and rear fixed rollers 3 against the floor and is displaceable by means of its upstanding push bracket 4. The rear fixed castors 3 of each trolley 1 is each assigned an automatically engaging under spring load and disengageable by means of a reading bracket 5 , not shown in the drawing NEN locking device. The handcart are further equipped with a known, in the drawing also not be particularly shown device for lifting the fixed castors of the previous car at one stroke another car in the group, so that all the cars within the group only are supported on the front castors 2 against the ground. The Pulkfahrsystem essentially consists of a drivable by a motor 6, 7 exhibiting a steerable wheel tractor vehicle 8, a genpulk on Wa attacking be coupled to the tractor 8 towing device 9 as well as an independent control means from the tractor 8 10th

Die mit dem Zugfahrzeug 8 gekuppelte Schleppeinrichtung 9 ist durch ein den Pulk umfassendes Spannband 9 gebildet ist, welches beidendig an das Zug fahrzeug 8 angeschlossen ist, wobei dem Spannband 9 eine am Zugfahrzeug 8 angeordnete, eine Aufwickeltrommel 11 umfassende, durch einen mittels der Steuereinrichtung ansteuerbaren Motor 12 angetriebene Spanneinrichtung 13 zugeordnet ist. Der Aufwickeltrommel 11 der motorgetriebenen Spanneinrich tung 13 für das Spannband 9 ist bei der gezeigten Ausführungsform eine aus zwei einander gegenüberliegend angeordneten Walzen 14 bestehende Bandfüh rung vorgeschaltet.The coupled to the tractor 8 towing device 9 is formed by a complete the bunch tension band 9, which vehicle at both ends to the train 8 is connected, wherein the tension band 9 is a controllable arranged on the tractor vehicle 8, a take-up drum 11 comprising, by means of the control device Motor 12 driven clamping device 13 is assigned. The winding drum 11 of the motor-driven Spanneinrich device 13 for the strap 9 is in the embodiment shown one of two oppositely arranged rollers 14 existing Bandfüh tion upstream.

Die der Fahrsteuerung des Zugfahrzeuges 8 zugeordnete Steuereinrichtung 10 besteht aus einem ortsbeweglichen Steuerpult 15, auf welchem ein Steuer knüppel 16 zur Lenkung sowie zur Fahrtrichtungsbestimmung des Zugfahr zeuges 8 und eine Anzahl von Schaltern 16 sowie Signalleuchten 17 angeordnet sind. Das Steuerpult 15 ist gemäß der Darstellung in der Fig. 4 lösbar an ei nem feststehenden Teil eines Handwagens 1, insbesondere des letzten Wagens eines Pulks befestigbar. Die im Ausführungsbeispiel gezeigte Steuerung ist als kabelgebundene Steuereinrichtung gestaltet und mittels einer Steuerleitung 17 mit dem Zugfahrzeug 8 verbunden. Der Steuerleitung 17 ist eine im Einzelnen nicht dargestellte, am Zugfahrzeug 8 angeordnete Aufwickeleinrichtung zuge ordnet.The driving control of the towing vehicle 8 assigned control device 10 consists of a portable control panel 15 on which a control stick 16 for steering and for determining the direction of travel of the train driving tool 8 and a number of switches 16 and signal lights 17 are arranged. The control panel 15 is detachably fastened in accordance with the representation in Fig. 4 in egg nem fixed part of a trolley 1, in particular of the last car of a platoons, The control shown in the exemplary embodiment is designed as a wired control device and connected to the towing vehicle 8 by means of a control line 17 . The control line 17 is assigned a winding device, not shown in detail, arranged on the towing vehicle 8 .

Um ein Verfahren zu einem Pulk ineinandergeschobener Wagen zu ermögli chen ist zur dauerhaften Freigabe der abbremsbaren Bockrollen 3 des letzten Wagens des Pulks eine eigenständige lösbar mit einem feststehenden Teil eines Wagens verbindbare Einrichtung 18 zur Festlegung des Bremslösebügels 19 in seiner Lesestellung vorgesehen.In order to enable a method for a group of telescoping cars, an independent, detachably connectable device 18 for fixing the brake release bracket 19 in its reading position is provided for the permanent release of the braked fixed castors 3 of the last car of the group.

Das Zugfahrzeug 8 weist ein über wenigstens drei Räder 7 und 19 gegen den Boden abgestütztes Chassis auf, auf welchem die für den Betrieb erforderlichen Akkumulatoren, die Steuereinrichtungen samt zugehöriger Stellmotoren und Sicherheitseinrichtungen sowie eine Ladeeinrichtung für die Akkumulatoren angeordnet sind. Das Zugfahrzeug 8 ist dabei mit einem als Radnabenmotor 20 ausgebildeten, als Gleichstrom-Reihenschlußmotor gestalteten Antriebsmotor, ausgestattet, wobei der Radnabenmoter 20 dem lenkbaren Rad 7 des Zugfahr zeuges 8 zugeordnet ist.The towing vehicle 8 has a chassis which is supported against the ground by at least three wheels 7 and 19 and on which the batteries required for operation, the control devices including associated servomotors and safety devices and a charging device for the batteries are arranged. The towing vehicle 8 is equipped with a drive motor designed as a wheel hub motor 20 , designed as a DC series motor, the wheel hub motor 20 being assigned to the steerable wheel 7 of the train driving tool 8 .

Das lenkbare Rad 7 des Zugfahrzeuges 8 ist an dessen Chassis 21 vermittels eines um eine vertikale Achse schwenkbaren Joches 22 aufgehängt, wobei das Joch 22 mit einem umlaufenden Zahnkranz 23 ausgestattet ist, mit welchem das Abtriebsritzel 24 eines vermittels des Steuerpultes 15 ansteuerbarer Stell motor zusammenwirkt.The steerable wheel 7 of the towing vehicle 8 is suspended from its chassis 21 by means of a yoke 22 which can be pivoted about a vertical axis, the yoke 22 being equipped with a circumferential ring gear 23 with which the output pinion 24 of an actuating motor which can be controlled by means of the control panel 15 interacts.

Claims

1. Bulk drive system for handcarts, of the type that can be nested with one another, at least one front swivel castor and two hand trolleys that can be locked by means of automatically engaging and manually held brakes in a release position, especially baggage pushcars whose fixed castors are lifted into a group when nesting , so that all the wagons within a group are supported abge only by their steering rollers against the ground, characterized in that the system is a towing vehicle which is driven by a motor and has at least one steerable wheel, a towing device which can be coupled to the towing vehicle and can be coupled to the towing vehicle a device from the train driving independent interacting with the towing vehicle Steuereinrich device.

2. Bulkfahrsystem according to claim 1, characterized in that with the Towing vehicle coupled by a towing device on the last car of the Pulks attacking variable-length traction means is formed.

3. Bulkfahrsystem according to claim 1 and 2, characterized in that the Towing device is formed by a tensioning belt encompassing the bulk, which can be connected at both ends to the towing vehicle.

4. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 3, characterized in that the by a tensioning device formed at least one on Towing vehicle arranged, comprising a winding drum, motor-driven bene clamping device is assigned.

5. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 4, characterized in that the for Influencing the towing vehicle provided control device as a remote Control is formed and at least one on a portable Control panel arranged control sticks for steering and driving direction determination of the towing vehicle and means for driving speed regulation.

6. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 5, characterized in that the the control stick-carrying control panel with a device for releasable Attachment to a fixed part of a handcart.

7. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 6, characterized in that the the control panel carrying the control stick by means of a control line with the Towing vehicle is coupled, the control line to the towing vehicle orderly winding device is assigned.

8. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 7, characterized in that the Winding drum of the motor-driven tensioning device for tensioning tied one of two rollers arranged opposite each other existing tape guide is connected upstream.

9. bulk driving system according to claim 1 to 8, characterized in that it is a independently trained, each detachable with a fixed part of the last car of a group connectable device for determining the Brake release bracket is provided in its release position.

10. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 9, characterized in that the Towing vehicle with at least one elec designed as a wheel hub motor trical drive motor is equipped.

11. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 10, characterized in that the Wheel hub motor designed as a DC series motor and each because it is assigned to the steerable wheel or wheels of the towing vehicle.

12. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 11, characterized in that the Towing vehicle is equipped with additional magnetic brakes.

13. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 12, characterized in that the steerable wheels of the towing vehicle on its chassis by means of a Jo ches are suspended and the suspension includes a ring gear which together is a servomotor which can be controlled by means of the control panel works.

14. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 13, characterized in that the Towing vehicle with an optical warning device, in particular one All-round warning light and an acoustic warning device is.

15. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 14, characterized in that the Traction vehicle equipped with an accumulator and a charging device is.

16. Bulkfahrsystem according to claim 1 to 15, characterized in that the Towing vehicle with a sensor system, in particular one arranged on the front part Neten light barriers is equipped, which when locating one in the If there is an obstacle in the road, interrupt the drive.