DE202012101865U1

DE202012101865U1 - Towing vehicle for maneuvering an aircraft and system

Info

Publication number: DE202012101865U1
Application number: DE201220101865
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-05-22
Filing date: 2012-05-22
Publication date: 2013-08-23
Anticipated expiration: 2022-05-23

Abstract

Schleppfahrzeug (1) zum schleppstangenlosen Manövrieren eines Flugzeugs (44), mit einer Fahrzeugkarosserie (3), welche mit einem Aufnahmeraum (10) zur Aufnahme eines Rads (12a bis 12d) eines Fahrwerks (12, 12’) des Flugzeugs (44) ausgebildet ist, und eine Aufnahmevorrichtung (32) zur berührenden Aufnahme eines Rads (12a bis 12d) des Fahrwerks (12, 12’) des Flugzeugs (44) ausgebildet ist, die eine vordere Aufnahmeeinheit(18) und eine hintere Aufnahmeeinheit (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (32) Anlageelemente (25 bis 27, 29 bis 31) aufweist, die im das Rad (12a bis 12d) des Fahrwerks (12, 12’) aufgenommenen Zustand an dem Rad (12a bis 12d) anliegen und so ausgebildet sind, dass in diesem Zustand eine Relativbewegung, insbesondere eine Drehbewegung, zwischen dem Rad (12a bis 12d) und den Anlageelementen (25 bis 27, 29 bis 31) durchführbar ist.A towing vehicle (1) for dragless maneuvering of an aircraft (44), comprising a vehicle body (3) formed with a receiving space (10) for receiving a wheel (12a-12d) of a landing gear (12, 12) of the aircraft (44) is formed, and a receiving device (32) for contact-receiving a wheel (12a to 12d) of the chassis (12, 12 ') of the aircraft (44) is formed, which has a front receiving unit (18) and a rear receiving unit (19), characterized in that the receiving device (32) has abutment elements (25 to 27, 29 to 31) which rest on the wheel (12a to 12d) in the state received on the wheels (12a to 12d) of the landing gear (12, 12) are formed so that in this state, a relative movement, in particular a rotational movement, between the wheel (12a to 12d) and the contact elements (25 to 27, 29 to 31) is feasible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleppfahrzeug zum schleppstangenlosen Manövrieren eines Flugzeugs, mit einer Fahrzeugkarosserie, welche mit einem Aufnahmeraum zur Aufnahme eines Rads eines Fahrwerks des Flugzeugs ausgebildet ist, sowie ein System mit einem derartigen Schleppfahrzeug und einem Flugzeug. The invention relates to a towing vehicle for dragless maneuvering of an aircraft, with a vehicle body, which is formed with a receiving space for receiving a wheel of a landing gear of the aircraft, and a system with such a towing vehicle and an aircraft.

Eine derartige Ausgestaltung eines Schleppfahrzeugs ist aus dem Stand der Technik bekannt. So ist aus der DE 197 34 238 A1 ein Schleppfahrzeug bekannt, welches zwei Vorderräder und zwei Hinterräder aufweist, und somit zweispurig vorne und hinten ausgebildet ist. Die Fahrzeugkarosserie dieses Schleppfahrzeugs ist so ausgebildet, dass ein gabelförmiger Aufnahmeraum, der sich zur Heckseite des Fahrzeugs hin nur öffnet, ein Fahrwerk des Flugzeugs aufnehmen kann. Das Schleppfahrzeug kann in diesem Zusammenhang nur das vordere Bugfahrwerk aufnehmen. Eine in dem Aufnahmeraum angeordnete Aufnahmevorrichtung kann das Rad des Bugfahrwerks festhalten und einspannen. Dazu ist die Aufnahmevorrichtung mit einem verschwenkbaren Bügel ausgestaltet, der Rollen aufweist. Des Weiteren ist separat dazu eine Hubschaufel vorgesehen, die durch eine gebogene Platte gestaltet ist. Ein entsprechend ausgebildetes Schleppfahrzeug ist aus der DE 44 15 405 A1 bekannt. Such a configuration of a towing vehicle is known from the prior art. So is out of the DE 197 34 238 A1 a towing vehicle is known, which has two front wheels and two rear wheels, and thus two lanes front and rear is formed. The vehicle body of this towing vehicle is designed so that a fork-shaped receiving space, which only opens towards the rear side of the vehicle, can receive a landing gear of the aircraft. The towing vehicle can record in this context only the front nose landing gear. A receiving device arranged in the receiving space can hold and clamp the wheel of the nose landing gear. For this purpose, the receiving device is configured with a pivotable bracket which has rollers. Furthermore, a lifting blade is provided separately, which is designed by a curved plate. A trained trained towing vehicle is from the DE 44 15 405 A1 known.

Darüber hinaus ist aus der DE 35 34 045 A1 ein Schleppfahrzeug zum Manövrieren von Flugzeugen bekannt, welches im Hinblick auf die Karosserieform und den nur nach hinten und somit zum Heck des Fahrzeugs hin offenen Aufnahmeraum gleich zu den oben genannten bekannten Schleppfahrzeugen ausgebildet ist. In addition, from the DE 35 34 045 A1 a towing vehicle for maneuvering aircraft known, which is formed in view of the body shape and only to the rear and thus to the rear of the vehicle towards open receiving space equal to the above known towing vehicles.

Ein wesentlicher Nachteil dieser aus dem Stand der Technik bekannten Schleppfahrzeuge ist darin zu sehen, dass sie nur ein Bugrad eines relativ kleinen Bugfahrwerks aufnehmen können und die Aufnahmevorrichtung funktionell im Hinblick auf die Radaufnahme beschränkt ist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann das Manövrieren von Flugzeugen nur sehr eingeschränkt erfolgen. A major disadvantage of these known from the prior art towing vehicles is the fact that they can only record a nose wheel of a relatively small nose landing gear and the recording device is functionally limited in terms of the wheel. By such an embodiment, the maneuvering of aircraft can be done only very limited.

Darüber hinaus ist aus der WO 2008/139440 A2 ein derartiges Schleppfahrzeug bekannt, wobei dort darüber hinaus auch ein System offenbart ist, bei dem der Verband aus dem Flugzeug und dem Schleppfahrzeug ohne einen Führer des Schleppfahrzeugs bewegt werden kann. In addition, from the WO 2008/139440 A2 Such a towing vehicle is known, there is also disclosed a system in which the bandage can be moved out of the aircraft and towing vehicle without a towing vehicle leader.

In diesem Zusammenhang ist aus dem Stand der Technik die Möglichkeit offenbart, Flugzeuge nach dem sogenannten "push back" und somit einem Zurückschieben des Flugzeugs von seiner Parkposition bis zu dem Zustand, dass es sich vorwärts bewegen kann, ohne den Führer des Schleppfahrzeugs fortzubewegen und insbesondere bis zu einer Stelle im Bereich der Startbahn, dem sogenannten "take off point" zu befördern, ab welchem das Flugzeug dann selbständig bis zur eigenen möglichen Startposition auf der Startbahn rollt. Durch diese Vorgehensweise ist es nicht erforderlich, dass die Triebwerke aktiv bis zum Entkoppeln von dem Schleppfahrzeug betrieben werden müssen, so dass dadurch erheblich Treibstoff gespart werden kann. Dies insbesondere dahingehend, dass längere Wartezeiten für die Flugzeuge entstehen können, bis die endgültige Starterlaubnis erteilt ist und in dieser Zeit dann auch noch wesentlich Treibstoff verbraucht wird. In this connection, the prior art discloses the possibility of moving aircraft after the so-called "push back" and thus of pushing back the aircraft from its parking position to the state that it can move forward without the driver of the towing vehicle, and in particular up to a point in the runway area, the so-called "take off point", from which the aircraft then autonomously rolls to its own possible starting position on the runway. By doing so, it is not necessary for the engines to be actively operated until decoupled from the towing vehicle, thereby significantly saving fuel. This in particular to the effect that longer waiting times for the aircraft may arise until the final start permission is issued and in this time then also much fuel is consumed.

Bei diesem führerlosen Befördern des Flugzeugs mit dem Schleppfahrzeug ist jedoch weiterhin vorgesehen, dass der Flugzeugführer das Lenken und Bremsen des Flugzeugs durchführt. Da üblicherweise das Bugfahrwerk eines Flugzeugs ungebremst ist und die Bremswirkung einer Bremsanlage des Flugzeugs lediglich auf die Hauptfahrwerke des Flugzeugs wirkt, treten bei einem Bremsen des Flugzeugs beim angekoppelten Schleppfahrzeug am Bugfahrwerk erhebliche Kräfte auf, die auf das Bugfahrwerk und somit auf den Flugzeugrumpf einwirken. In this leaderless transport of the aircraft with the towing vehicle, however, is further provided that the pilot performs the steering and braking of the aircraft. Since usually the nose gear of an aircraft is unbraked and the braking effect of a brake system of the aircraft acts only on the main landing gear of the aircraft, occur at a braking of the aircraft when coupled towing vehicle on nose landing gear considerable forces acting on the nose gear and thus on the fuselage.

Darüber hinaus ist aus der WO 2010/012261 A2 ebenfalls ein System offenbart, bei dem ein Verband aus einem Flugzeug und einem Schleppfahrzeug selbständig über ein externes Zeit- und Managementsystem geführt werden kann. Hier ist vorgesehen, dass der oben genannte "push back" mit einem Führer des Schleppfahrzeugs durchgeführt wird und dann, wenn dieser "push back" beendet wird, das Schleppfahrzeug führerlos betrieben wird. Auch hier ist das Schleppfahrzeug gemäß den oben bekannten Ausführungen gestaltet und nur mit einem Bugfahrwerk koppelbar. Die oben genannten Probleme treten somit auch hier auf. In addition, from the WO 2010/012261 A2 also discloses a system in which a bandage of an aircraft and a towing vehicle can be independently guided over an external time and management system. Here it is provided that the above-mentioned "push back" is performed with a leader of the towing vehicle and then, when this "push back" is completed, the towing vehicle is operated without a driver. Again, the towing vehicle is designed in accordance with the above-known embodiments and can be coupled only with a nose landing gear. The above problems also occur here.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schleppfahrzeug sowie ein System mit einem Schleppfahrzeug und einem Flugzeug zu schaffen, mit welchem bzw. bei welchem das Manövrieren eines Flugzeugs verbessert ist. It is an object of the present invention to provide a towing vehicle and a system with a towing vehicle and an aircraft, with which or in which the maneuvering of an aircraft is improved.

Diese Aufgabe wird durch ein Schleppfahrzeug und ein System mit einem derartigen Schleppfahrzeug und einem Flugzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. This object is achieved by a towing vehicle and a system with such a towing vehicle and an aircraft according to the independent claims.

Ein erfindungsgemäßes Schleppfahrzeug zum schleppstangenlosen Manövrieren eines Flugzeugs umfasst eine Fahrzeugkarosserie, welche mit einem Aufnahmeraum zur Aufnahme eines Rads eines Fahrwerks des Flugzeugs ausgebildet ist. Es ist vorgesehen, dass das Schleppfahrzeug mit einer Aufnahmevorrichtung zur berührenden Aufnahme eines Rads des Fahrwerks des Flugzeugs ausgebildet ist, wobei diese Aufnahmevorrichtung eine vordere Aufnahmeeinheit und eine hintere Aufnahmeeinheit aufweist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann das Rad des Fahrwerks des Flugzeugs an mehreren Stellen, insbesondere vorne und hinten in Richtung der Längsachse des Schleppfahrzeugs betrachtet zum Halten, Führen und gegebenenfalls Heben mechanisch kontaktiert werden. Eine möglichst gleichmäßige Krafteinwirkung auf das Rad ist dadurch erreicht. An inventive towing vehicle for dragless maneuvering of an aircraft comprises a vehicle body, which is formed with a receiving space for receiving a wheel of a chassis of the aircraft. It is envisaged that the towing vehicle with a receiving device for touching Receiving a wheel of the landing gear of the aircraft is formed, said receiving device comprises a front receiving unit and a rear receiving unit. By such a configuration, the wheel of the landing gear of the aircraft at several points, in particular front and rear in the direction of the longitudinal axis of the towing vehicle considered for holding, guiding and optionally lifting mechanically contacted. A uniform as possible force on the wheel is achieved.

Es ist vorgesehen, dass die Aufnahmevorrichtung Anlageelemente aufweist, die im in das Rad des Fahrwerks aufgenommenen Zustand an dem Rad anliegen und so ausgebildet sind, dass in diesem Zustand eine Relativbewegung, insbesondere eine Drehbewegung, zwischen dem Rad des Fahrwerks des Flugzeugs und den Anlageelementen durchführbar ist. Dies ist eine besonders hervorzuhebende Ausführung, da somit höchste Flexibilität beim Manövrieren des Flugzeugs mit dem Schleppfahrzeug ermöglicht ist. Durch diese Relativbewegbarkeit wird ein gewisser Ausgleich im Hinblick auf das Krafteinleiten beim Bewegen des Schleppfahrzeugs in das Flugzeug ausgeglichen und gedämpft und das Einleiten von kurzzeitigen Kraftspitzen auf das Fahrwerk des Flugzeugs kann zumindest deutlich reduziert werden. It is envisaged that the receiving device has contact elements which abut the wheel in the state received in the wheel of the chassis and are designed so that in this state a relative movement, in particular a rotational movement, between the wheel of the landing gear of the aircraft and the contact elements feasible is. This is a particularly noteworthy embodiment, since thus maximum flexibility in maneuvering the aircraft is possible with the towing vehicle. By this relative movement a certain balance in terms of the introduction of force when moving the towing vehicle is balanced and damped in the aircraft and the introduction of short-term force peaks on the chassis of the aircraft can be at least significantly reduced.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die vordere Aufnahmeeinheit an einem in Richtung der Längsachse des Fahrzeugs betrachtet vorderen Querschenkel der U-förmigen Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, und die hintere Aufnahmeeinheit an einem hinteren Querschenkel der U-Form der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist. Dies ist dahingehend besonders vorteilhaft, da somit einerseits für beide separaten Aufnahmeeinheiten mechanisch stabile Anbindungen an die Fahrzeugkarosserie erreicht sind. Darüber hinaus kann durch eine derartige Ausgestaltung bei einer Querbewegung des Schleppfahrzeugs zur Aufnahme des Fahrwerks das Rad des Fahrwerks gleich zwischen die Aufnahmeeinheiten eingeführt werden. Es ist dann nur noch eine Bewegung der Aufnahmeeinheiten in Richtung der Längsachse des Schleppfahrzeugs erforderlich, um von zwei verschiedenen Seiten her das Rad des Fahrwerks des Flugzeugs berühren zu können und entsprechend einspannen zu können. Eine derartige geradlinige Bewegung der Aufnahmeeinheiten zum Berühren des Rads ermöglicht eine sehr gleichmäßige Kontaktierung und eine sehr zielführende Heranführung an das Rad. It is preferably provided that the front receiving unit is arranged on a viewed in the longitudinal axis of the vehicle front transverse leg of the U-shaped vehicle body, and the rear receiving unit is arranged on a rear transverse leg of the U-shape of the vehicle body. This is particularly advantageous because, on the one hand, mechanically stable connections to the vehicle body are achieved for both separate receiving units. In addition, by such a configuration in a transverse movement of the towing vehicle for receiving the landing gear, the wheel of the chassis are introduced directly between the receiving units. It is then only a movement of the receiving units in the direction of the longitudinal axis of the towing vehicle required in order to touch the wheel of the landing gear of the aircraft from two different sides and can clamp accordingly. Such a linear movement of the receiving units for touching the wheel allows a very uniform contact and a very targeted approach to the wheel.

Darüber hinaus wird durch eine Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung mit zwei derartig positionierten und ausgestalteten Aufnahmeeinheiten ein besonders präzise zu führendes Anheben des Fahrwerks des Flugzeugs ermöglicht und diesbezüglich keine unerwünschten Krafteinleitungsspitzen an dem Rad und dem Fahrwerk erzeugt. In addition, an embodiment of the recording device with two recording units positioned and configured in this way makes it possible to lift the landing gear of the aircraft in a particularly precise manner and in this respect generates no undesired force introduction tips on the wheel and the chassis.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheiten in Richtung der Längsachse des Fahrzeugs betrachtet relativ zueinander und beide jeweils separat unabhängig voneinander relativ zur Fahrzeugkarosserie verschiebbar sind. Eine hochflexible und in vielerlei Hinsicht bewegbare Aufnahmevorrichtung ist dadurch erzielt. Die Aufnahme eines Fahrwerks und die Kontaktierung eines Rads des Fahrwerks sind dadurch besonders sicher und im Hinblick auf die jeweiligen Situationen in unterschiedlichsten Vorgehensweisen möglich. Auch relativ große Fahrwerke mit einer Mehrzahl von Rädern können somit sicher und zuverlässig aufgenommen und gehalten sowie auch geführt werden. It is preferably provided that the receiving units viewed in the direction of the longitudinal axis of the vehicle relative to each other and both are each separately movable independently relative to the vehicle body. A highly flexible and in many ways movable receiving device is achieved. The inclusion of a chassis and the contacting of a wheel of the chassis are thus particularly safe and with regard to the situations in a variety of approaches possible. Even relatively large trolleys with a plurality of wheels can thus be safely and reliably received and held as well as guided.

Darüber hinaus sind die Aufnahmeeinheiten in Richtung der Längsachse betrachtet hintereinander angeordnet. Im ein Rad eines Fahrwerks des Flugzeugs aufgenommenen Zustand kann dann zumindest eine Aufnahmeeinheit, insbesondere beide, relativ bewegbar gegenüber der Fahrzeugkarosserie angeordnet sein. Dadurch wird durch die Bewegbarkeit eine gewisse Dämpfung bewirkt, so dass Kraftspitzen in das Fahrwerk beim Manövrieren verhindert werden. In addition, the receiving units viewed in the direction of the longitudinal axis are arranged one behind the other. In the state recorded on a wheel of a landing gear of the aircraft, at least one receiving unit, in particular both, can then be arranged to be relatively movable relative to the vehicle body. As a result, a certain damping is effected by the mobility, so that force peaks are prevented in the chassis during maneuvering.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jede Aufnahmeeinheit an einem jeweiligen Aufnahmekopf eine Mehrzahl von Anlageelementen aufweist, wobei der Aufnahmekopf in mehreren Raumrichtungen schwenkbar gelagert an einem Aufnahmearm einer Aufnahmeeinheit angeordnet ist. Dadurch kann eine äußerst individuelle Anpassung an die Größe eines aufzunehmenden Rads erreicht werden und stets gewährleistet werden, dass die Anlageelemente an dem Rad anliegen. Dadurch wird eine möglichst große und über die Länge in Umlaufrichtung des Rads des Fahrwerks betrachtet gleichmäßige Anlage der Länge der Aufnahmeeinheit erreicht. It is preferably provided that each receiving unit has a plurality of contact elements on a respective receiving head, wherein the receiving head is arranged pivotably mounted in a plurality of spatial directions on a receiving arm of a receiving unit. As a result, a very individual adaptation to the size of a male wheel can be achieved and it can always be ensured that the abutment elements rest on the wheel. As a result, the largest possible and over the length in the direction of rotation of the wheel of the chassis considered even investment the length of the receiving unit is achieved.

Vorzugsweise ist der Aufnahmekopf so gestaltet, dass die Anlageelemente an einem sichelförmigen Träger angeordnet sind, so dass diesbezüglich die Mittelpunkte bzw. Lagerungspunkte der Anlageelemente auf einer gekrümmten Bahn angeordnet sind. Diesbezüglich ist schon eine gewisse Anlage und Orientierung an die Form des aufzunehmenden Rads gegeben, so dass die oben genannte gleichmäßige Anlage ohnehin dadurch begünstigt ist. Preferably, the receiving head is designed so that the contact elements are arranged on a crescent-shaped carrier, so that in this regard the centers or storage points of the contact elements are arranged on a curved path. In this regard, there is already a certain investment and orientation to the shape of the male wheel, so that the above-mentioned even investment is favored anyway.

Vorzugsweise sind zumindest einige Anlageelemente an dem Anlagekopf federnd gelagert, so dass auch hier eine hohe Flexibilität im Hinblick auf die Bewegbarkeit der Anlageelemente zum Aufnahmekopf erzielt ist. Auch hier kann den jeweiligen Situationen im Hinblick auf die Größe eines aufzunehmenden Rads eines Fahrwerks Rechnung getragen werden. Preferably, at least some contact elements are resiliently mounted on the contact head, so that a high degree of flexibility with regard to the mobility of the contact elements to the receiving head is achieved here. Again, the particular situations with regard to the size of a be absorbed on the wheel to be recorded on a chassis.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Anlageelement eine drehbar gelagerte Rolle ist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann die oben genannte Relativbewegung zwischen dem Rad und den Anlageelementen besonders vorzuhebend erfüllt werden, da quasi ein Gegeneinanderrollen zwischen dem Anlageelement und dem Rad erzielt wird. It is preferably provided that a contact element is a rotatably mounted roller. Such a configuration, the above-mentioned relative movement between the wheel and the contact elements are particularly vorzuhebend met, as quasi counter-rolling between the contact element and the wheel is achieved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine Rolle über ihre Länge betrachtet mit variierendem Radius ausgebildet ist. Beispielsweise kann hier vorgesehen sein, dass die Formgebung ähnlich einem Doppelparaboloid ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Radius in Richtung der Längsachse der Rolle dahingehend variiert, dass er von der Mitte zu den beiden Enden hin zumindest abschnittsweise zunimmt, insbesondere kontinuierlich zunimmt. It is preferably provided that a roller is formed over its length viewed with varying radius. For example, it may be provided here that the shaping is similar to a double paraboloid. It is preferably provided that the radius varies in the direction of the longitudinal axis of the roller to the effect that it increases at least in sections from the middle to the two ends, in particular increases continuously.

Bei einer alternativen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zu den als Anlageelementen ausgebildeten Rollen benachbart zu den gegenüberliegenden Enden jeweils einer Rolle Führungselemente angeordnet sind, die in Richtung senkrecht zu einer Längsachse einer Rolle nach vorne und somit zum Rad des Fahrwerks hin gegenüber einer Rolle überstehend sind. Dadurch werden seitliche Führungselemente zu den Rollen gebildet, so dass die Aufnahme eines Rads durch die Aufnahmevorrichtung nochmals begünstigt ist und ein unerwünschtes seitliches Verrutschen verhindert ist. Diese zusätzlichen Führungselemente können ebenfalls separate Rollen sein. In an alternative embodiment, it can be provided that, in addition to the rollers formed as abutment elements, guide elements are arranged adjacent to the opposite ends, projecting in the direction perpendicular to a longitudinal axis of a roller forward and thus towards the wheel of the chassis towards a roller are. As a result, lateral guide elements are formed to the rollers, so that the inclusion of a wheel is favored by the receiving device again and an undesired lateral slipping is prevented. These additional guide elements can also be separate rollers.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Rollen an einem Aufnahmekopf abhängig von dem Radius des aufzunehmenden Rads des Fahrwerks des Flugzeugs an das Rad kontaktierbar sind. It is preferably provided that the rollers can be contacted on a receiving head depending on the radius of the male wheel of the landing gear of the aircraft to the wheel.

Besonders vorteilhaft ist es, dass das Schleppfahrzeug eine elektronische Steuereinheit aufweist, durch welche die Aufnahmevorrichtung steuerbar ist. Insbesondere können in diesem Zusammenhang eine oder mehrere Sensoren am Schleppfahrzeug angeordnet sein, die die Größe und/oder Position des Rads des Fahrwerks detektieren und abhängig davon die Aufnahmevorrichtung durch die Steuereinheit steuerbar ist. Insbesondere erfolgt die Steuerung der Aufnahmevorrichtung auch in Abhängigkeit von einer Manövriervariante und/oder Parametern des zu schleppenden Flugzeugs. Diese können beispielsweise das Gewicht und/oder den Flugzeugtyp umfassen. It is particularly advantageous that the towing vehicle has an electronic control unit, by means of which the receiving device can be controlled. In particular, in this context, one or more sensors may be arranged on the towing vehicle, which detect the size and / or position of the wheel of the chassis and depending on which the receiving device is controlled by the control unit. In particular, the control of the recording device also takes place as a function of a maneuvering variant and / or parameters of the aircraft to be towed. These may include, for example, the weight and / or the type of aircraft.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anlagekraft der Anlageelemente der Aufnahmevorrichtung an dem Rad des Fahrwerks des Flugzeugs durch die Steuereinheit einstellbar ist. It is preferably provided that the contact force of the contact elements of the receiving device on the wheel of the landing gear of the aircraft is adjustable by the control unit.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Anlagekraft abhängig von einer Manövriervariante des Flugzeugs einstellbar ist. Dies ist dahingehend vorteilhaft, dass somit ein größerer oder geringerer Krafteinfluss bedarfsabhängig einstellbar ist. In particular, it is provided that the contact force is adjustable depending on a maneuvering variant of the aircraft. This is advantageous in that thus a greater or lesser force influence is dependent on demand adjustable.

Dies ist beispielsweise dahingehend vorteilhaft, wenn bei einer ersten Manövriervariante bzw. einer ersten Manövrierart das Rad des Fahrwerks des Flugzeugs beim Manövrieren am Boden rollt. Da bei einer derartigen Manövriervariante keine Hubbewegung und somit kein Abheben des Rads des Fahrwerks von dem Boden erfolgen muss, ist hier gegebenenfalls eine geringere Anlagekraft der Anlageelemente an dem Rad erforderlich. This is advantageous, for example, in the case of a first maneuvering variant or a first maneuvering mode when the wheel of the landing gear of the aircraft rolls on the ground during maneuvering. Since in such a maneuvering variant no lifting movement and thus no lifting of the wheel of the landing gear from the ground must take place, a lower contact force of the contact elements on the wheel may be required here.

Insbesondere ist die Aufnahmevorrichtung zur Durchführung von mehreren unterschiedlichen Manövriervarianten des Flugzeugs ausgebildet. In particular, the receiving device is designed to carry out a plurality of different maneuvering variants of the aircraft.

Dadurch ist die Flexibilität und Verwendbarkeit des Schleppfahrzeugs wesentlich erhöht. Insbesondere kann somit auch abhängig vom Flugzeugtyp oder von gegebenenfalls weiteren Komponenten und Situationen individuell eine Manövriervariante ausgewählt und durchgeführt werden. As a result, the flexibility and usability of the towing vehicle is substantially increased. In particular, a maneuvering variant can thus be individually selected and carried out, depending on the type of aircraft or, if appropriate, further components and situations.

Vorzugsweise weist die Fahrzeugkarosserie zwei gegenüberliegende und insbesondere in Richtung einer Längsachse der Fahrzeugkarosserie orientierte Längsseiten auf. Der Aufnahmeraum ist zumindest zu einer Längsseite hin mit einer Öffnung ausgebildet, wobei das Fahrwerk des Flugzeugs über diese Öffnung in den Aufnahmeraum aufnehmbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung eines Schleppfahrzeugs ist dessen Verwendung im Hinblick auf die Aufnahme eines Fahrwerks eines Flugzeugs flexibler. Preferably, the vehicle body on two opposite and in particular in the direction of a longitudinal axis of the vehicle body oriented longitudinal sides. The receiving space is formed at least to one longitudinal side with an opening, wherein the landing gear of the aircraft is receivable via this opening in the receiving space. Such a configuration of a towing vehicle makes its use more flexible with regard to the reception of a landing gear of an aircraft.

Da gerade bei einem Hauptfahrwerk eines Flugzeugs, welches sich an einem Rumpf oder an einem Tragflügel befinden kann, eine schwierigere Zugänglichkeit gegeben ist, wird durch ein erfindungsgemäßes Schleppfahrzeug dennoch auch deren Aufnahme im Schleppfahrzeug ermöglicht. Dies dahingehend, da es Sicherheitsvorschriften im Hinblick auf denjenigen Bereich um ein Triebwerk eines Flugzeugs gibt, in dem sich ein Schleppfahrzeug nicht aufhalten darf. Da mit den aus dem Stand der Technik bekannten Schleppfahrzeugen die Zugänglichkeit zu einem Hauptfahrwerk nicht möglich ist, da somit die eingehaltenen Sicherheitszonen um das Triebwerk herum tangiert oder durchfahren werden müssten, ist eine derartige Kopplung mit den Schleppfahrzeugen aus dem Stand der Technik an einem Hauptfahrwerk nicht ermöglicht. Since especially in a main landing gear of an aircraft, which may be located on a fuselage or on a wing, a more difficult accessibility is given by a tow vehicle according to the invention still allows their inclusion in the towing vehicle. This is because there are safety regulations with regard to the area around an engine of an aircraft in which a towing vehicle may not be present. Since the known from the prior art towing vehicles accessibility to a main landing gear is not possible, since thus the adhered safety zones around the engine would have to be affected or traversed around, such a coupling with the towing vehicles from the prior art on a main landing gear is not allows.

Durch das erfindungsgemäße Schleppfahrzeug ist es somit erreicht, dass auch an derartigen Hauptfahrwerken ein mechanisches Koppeln der Schleppfahrzeuge ermöglicht ist, und in diesem Zusammenhang auch die Sicherheitsvorschriften im Hinblick auf die freizuhaltenden Zonen um ein Triebwerk eingehalten werden können. By means of the towing vehicle according to the invention, it is thus achieved that mechanical coupling also takes place on such main running gears the towing vehicles is enabled, and in this context, the safety requirements with regard to the areas to be kept by an engine can be met.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Öffnung des Aufnahmeraums in Richtung der Längsachse des Fahrzeugs betrachtet und somit auch in Richtung der Längsache der Fahrzeugkarosserie betrachtet, zwischen einem Vorderrad und einem Hinterrad ausgebildet ist. Durch diese Ausgestaltung ist die Bewegbarkeit des Fahrzeugs bei dennoch hoher mechanischer Stabilität erreicht. Darüber hinaus ist gerade durch eine derartige Positionierung des Aufnahmeraums die Einsicht eines Fahrzeugführers des Schleppfahrzeugs in den Aufnahmeraum besonders hoch. Nicht zuletzt sind gerade durch derartige Ausgestaltungen auch bevorzugte Ausführungen der Fahrzeugkarosserie im Hinblick auf eine mechanisch stabile Tragkonstruktion und darüber hinaus spezifische örtliche Anbindung von weiteren Komponenten des Schleppfahrzeugs ermöglicht. Dies betrifft insbesondere die Anbindung einer Aufnahmevorrichtung an tragende Strukturen der Fahrzeugkarosserie sowie darüber hinaus eine möglichst benachbarte Anordnung von Antriebseinheiten der Aufnahmevorrichtung, wie Motoren, Hydraulikzylinder und dergleichen. It is preferably provided that the opening of the receiving space viewed in the direction of the longitudinal axis of the vehicle and thus viewed in the direction of the longitudinal axis of the vehicle body, is formed between a front wheel and a rear wheel. By this embodiment, the mobility of the vehicle is achieved with still high mechanical stability. In addition, just by such a positioning of the receiving space, the insight of a driver of the towing vehicle in the receiving space is particularly high. Last but not least, even by such embodiments also preferred embodiments of the vehicle body in terms of a mechanically stable support structure and beyond specific local connection of other components of the towing vehicle allows. This relates in particular to the connection of a receiving device to supporting structures of the vehicle body as well as, moreover, a possibly adjacent arrangement of drive units of the receiving device, such as motors, hydraulic cylinders and the like.

Dadurch wird auch im Hinblick auf die Gewichtsverteilung des Schleppfahrzeugs deren hervorzuhebende Realisierung ermöglicht, so dass auch in dem Zusammenhang wesentliche Vorteile erzielt werden können. As a result, in terms of the weight distribution of the towing vehicle, its realization is made possible, so that substantial advantages can also be achieved in the context.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Schleppfahrzeug eine Vorderachse mit zumindest einem benachbart zu einer ersten Längsseite angeordneten lenkbaren ersten Vorderrad und zumindest einem benachbart zu einer zweiten Längsseite angeordneten lenkbaren zweiten Vorderrad aufweist. It is preferably provided that the towing vehicle has a front axle with at least one steerable first front wheel arranged adjacent to a first longitudinal side and at least one steerable second front wheel arranged adjacent to a second longitudinal side.

Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass zumindest zwei erste Vorderräder und zumindest zwei zweite Vorderräder angeordnet sind und somit im vorderen Bereich des Schleppfahrzeugs benachbart zu jeweils einer Längsseite zumindest Zwillingsräder jeweils ausgebildet sind. In particular, it can also be provided that at least two first front wheels and at least two second front wheels are arranged and thus at least twin wheels are each formed in the front region of the towing vehicle adjacent to one longitudinal side.

Es kann vorgesehen sein, dass das Schleppfahrzeug zumindest ein lenkbares Hinterrad aufweist. Umfasst das Schleppfahrzeug nur ein einziges derartiges lenkbares Hinterrad oder ein Hinterradpaar, so ist dieses vorzugsweise im Hinblick auf eine Querachse des Schleppfahrzeugs betrachtet mittig angeordnet. Insbesondere ist bei einer derartigen Ausgestaltung dann vorgesehen, dass das lenkbare Hinterrad oder das diesbezügliche Zwillingsrad um zumindest 180°, vorzugsweise 360° um eine Aufhängun gsachse drehbar gelagert ist. Dadurch kann ein hochbewegliches und auf engstem Raum manövrierbares und rangierbares Schleppfahrzeug geschaffen werden. It can be provided that the towing vehicle has at least one steerable rear wheel. If the towing vehicle comprises only a single such steerable rear wheel or a pair of rear wheels, this is preferably arranged centrally with respect to a transverse axis of the towing vehicle. In particular, in such an embodiment, it is then provided that the steerable rear wheel or the relevant twin wheel is rotatably mounted about at least 180 °, preferably 360 °, about a suspension axis. As a result, a highly mobile and maneuverable in a confined space maneuverable and manoeuvrable tow vehicle can be created.

Insbesondere kann das Hinterrad mit seiner Spurstellung um zumindest 90°, insbesondere zumindest 180°, insbesondere um 360°, um diese Aufhängungsachse drehbar sein. In particular, the rear wheel with its track position can be rotatable about this suspension axis by at least 90 °, in particular at least 180 °, in particular by 360 °.

Die Spurstellung ist dabei jene Richtung, in welche sich das Rad fortbewegt, wenn das Schleppfahrzeug bewegt wird. Diesbezüglich betrifft dies dann auch die Fortbewegungsrichtung des Schleppfahrzeugs. The track position is the direction in which the wheel moves when the towing vehicle is moved. In this regard, this then also affects the direction of travel of the towing vehicle.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Schleppfahrzeug bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung eine Hinterachse mit zumindest einem benachbart zu einer ersten Längsseite angeordneten lenkbaren ersten Hinterrad und zumindest einem benachbart zu einer zweiten Längsseite angeordneten lenkbaren zweiten Hinterrad aufweist. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist dann in Verbindung mit der Ausführung an der Vorderseite des Schleppfahrzeugs ein zweiachsiges Schleppfahrzeug ausgestaltet, wobei dann auch insbesondere an der Hinterachse beabstandet und benachbart zu den jeweiligen Längsseiten jeweils zumindest ein Hinterrad angeordnet ist. Auch diese jeweiligen Hinterräder können jeweils als Zwillingsräder ausgebildet sein. Preferably, it is provided that in a further alternative embodiment, the towing vehicle has a rear axle with at least one steerable first rear wheel arranged adjacent to a first longitudinal side and at least one steerable second rear wheel arranged adjacent to a second longitudinal side. In such an embodiment, a biaxial towing vehicle is then configured in conjunction with the embodiment on the front of the towing vehicle, in which case in particular also at the rear axle spaced and adjacent to the respective longitudinal sides in each case at least one rear wheel is arranged. These respective rear wheels can each be designed as twin wheels.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine um 90° gegen über der Längsachse des Fahrzeugs verdrehte Spurstellung der Räder arretierbar ist. Dies ist dahingehend eine besonders hervorzuhebende Ausführung, da somit das Fahrzeug auch problemlos senkrecht zur Längsache und exakt in diese Richtung verfahren werden kann. Dies ist dahingehend vorteilhaft, dass dann, wenn sich das Schleppfahrzeug neben einem aufzunehmenden Fahrwerk des Flugzeugs befindet, lediglich eine geradlinige Querbewegung erfolgen muss, um dann das Fahrwerk des Flugzeugs in den Aufnahmeraum des Schleppfahrzeugs bringen zu können. It is preferably provided that a 90 ° offset relative to the longitudinal axis of the vehicle twisted track position of the wheels can be locked. This is a particularly noteworthy embodiment, since thus the vehicle can also be easily moved perpendicular to the Längsache and exactly in this direction. This is advantageous in that, when the towing vehicle is located next to a male chassis of the aircraft, only a straight-line transverse movement must be made to then bring the landing gear of the aircraft in the receiving space of the towing vehicle can.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass im Bereich der Vorderräder zumindest zwei vordere Hilfsräder in Richtung einer Querachse des Schleppfahrzeugs betrachtet in Reihe angeordnet sind, welche mit ihren Spurstellungen in Richtung der Querachse angeordnet sind. Im Bereich des zumindest einen Hinterrads sind ebenfalls zumindest zwei hintere Hilfsräder in Richtung der Querachse des Fahrzeugs betrachtet in Reihe angeordnet, welche mit ihren Spurstellungen in Richtung der Querachse angeordnet sind. Bei einer derartigen alternativen Ausgestaltung sind somit zusätzlich zu den eigentlichen Haupträdern, den Vorderrädern und den Hinterrädern, weitere separate Räder, nämlich die Hilfsräder, angeordnet. Durch eine derartige Ausgestaltung ist es dann erreicht, dass die Vorderräder und die Hinterräder um einen relativ kleinen Winkel in ihrer Spurstellung verändert werden können, der zwischen 45° und 70° auf beiden Seiten der Längsachse und somit der geraden Stellung gegeben ist. It is preferably provided that, viewed in the region of the front wheels, at least two front auxiliary wheels, viewed in the direction of a transverse axis of the towing vehicle, are arranged in series, which are arranged with their track positions in the direction of the transverse axis. In the region of the at least one rear wheel, at least two rear auxiliary wheels are also arranged in series, viewed in the direction of the transverse axis of the vehicle, which are arranged with their track positions in the direction of the transverse axis. In such an alternative embodiment, additional separate wheels, namely the auxiliary wheels, are thus arranged in addition to the actual main wheels, the front wheels and the rear wheels. By such a configuration is Then it is achieved that the front wheels and the rear wheels can be changed by a relatively small angle in their track position, which is given between 45 ° and 70 ° on both sides of the longitudinal axis and thus the straight position.

Durch derartige Ausgestaltungen kann die Lenkvorrichtung des Schleppfahrzeugs gegenüber herkömmlichen Schleppfahrzeugen analog ausgebildet werden. Dadurch müssen keine spezifischen Lenkvorrichtungen konstruiert werden, die dann gegebenenfalls durch ihren größeren Schwenkwinkel mechanisch aufwändig konstruiert werden müssen. By such embodiments, the steering device of the towing vehicle can be formed analogous to conventional towing vehicles. As a result, no specific steering devices must be constructed, which may then have to be constructed mechanically consuming due to their larger tilt angle.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Hilfsräder gegenüber den Vorderrädern und den Hinterrädern höhenverstellbar sind. Dies ist dahingehend vorteilhaft, dass dann bedarfsgerecht das Querverfahren des Schleppfahrzeugs nur über die Hilfsräder eingestellt werden kann und die Vorderräder und die Hinterräder dann vom Boden abgehoben sind. Es kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass sowohl die Hilfsräder als auch die Vorderräder und die Hinterräder höhenverstellbar gegenüber der Fahrzeugkarosserie angeordnet sind. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass lediglich die Hilfsräder diesbezüglich höhenverstellbar sind. Durch eine derartige Höhenverstellbarkeit, die über eine spezifische Hubmechanik erreichbar ist, kann das Schleppfahrzeug definiert über die Vorder- und Hinterräder auf dem Boden kontaktiert sein und dann entsprechend über die normale Verfahrbarkeit das Bewegen des Schleppfahrzeugs ermöglicht sein. In spezifischen Rangiersituationen kann dann jedoch auch das Bewegen des Schleppfahrzeugs ausschließlich über die Hilfsräder ermöglicht werden. Gerade beim Annähern des Schleppfahrzeugs an das Fahrwerk, um dieses im Aufnahmeraum aufnehmen zu können, ist dann die Bewegbarkeit des Schleppfahrzeugs über die Hilfsräder vorteilhaft, insbesondere, wenn eine Querbewegung des gesamten Schleppfahrzeugs erfolgen muss. It is particularly advantageous if the auxiliary wheels can be adjusted in height relative to the front wheels and the rear wheels. This is advantageous in that then the transverse process of the towing vehicle can be adjusted as needed only via the auxiliary wheels and the front wheels and the rear wheels are then lifted off the ground. It may be provided in this context that both the auxiliary wheels and the front wheels and the rear wheels are arranged vertically adjustable relative to the vehicle body. However, it can also be provided that only the auxiliary wheels are height-adjustable in this regard. By such a height adjustment, which can be reached via a specific lifting mechanism, the towing vehicle can be defined on the front and rear wheels on the ground contacted and then be made possible according to the normal mobility the moving of the towing vehicle. In specific maneuvering situations, however, it is then also possible to move the towing vehicle exclusively via the auxiliary wheels. Especially when approaching the towing vehicle to the chassis to accommodate this in the recording room, then the mobility of the towing vehicle on the auxiliary wheels is advantageous, especially if a transverse movement of the entire towing vehicle must be done.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Fahrzeugkarosserie des Schleppfahrzeugs U-förmig ausgebildet ist und die Vorderräder auf Höhe eines in Richtung der Längsachse des Schleppfahrzeugs betrachtet vorderen Querschenkels der U-Form und das zumindest eine Hinterrad auf Höhe eines hinteren Querschenkels der U-Form angeordnet sind. Zum einen kann durch eine derartige Ausgestaltung ein sehr großer Radstand erzielt werden, so dass im Hinblick auf den Schwerpunkt und die Bewegbarkeit des Schleppfahrzeugs Vorteile erzielt sind. Darüber hinaus ist durch diese Ausgestaltung auch eine mechanisch stabile Anbindung der Räder an die Fahrzeugkarosserie erreicht. Höchsten mechanischen Beanspruchungen kann dadurch Rechnung getragen werden. Darüber hinaus wird durch eine derartige Ausgestaltung der Aufnahmeraum nicht eingeschränkt und ein Anstoßen des Fahrwerks an einem Vorderrad oder einem Hinterrad beim Einführen in den Aufnahmeraum kann verhindert werden. It is preferably provided that the vehicle body of the towing vehicle is U-shaped and the front wheels are arranged at the level of a viewed in the direction of the longitudinal axis of the towing vehicle front transverse leg of the U-shape and the at least one rear wheel at the level of a rear transverse leg of the U-shape. On the one hand can be achieved by such a configuration, a very large wheelbase, so that in terms of the center of gravity and the mobility of the towing vehicle advantages are achieved. In addition, a mechanically stable connection of the wheels to the vehicle body is achieved by this design. The highest mechanical stresses can be taken into account. Moreover, such a configuration of the receiving space is not limited and a bumping of the chassis on a front wheel or a rear wheel when inserted into the receiving space can be prevented.

Neben der bereits oben genannten ersten Manövrierart kann eine zweite Manövrierart vorgesehen sein, die sich dahingehend charakterisiert, dass das Rad des Fahrwerks, welches durch die Aufnahmevorrichtung aufgenommen ist, vom Boden abgehoben ist, wenn das Flugzeug geschleppt wird und sich entsprechend fortbewegt. Besonders vorteilhaft ist es, dass bei dieser zweiten Manövrierart und somit im abgehobenen Zustand das abgehobene Rad über die Anlageelemente aktiv drehbar ist. Vorzugsweise ist dazu vorgesehen, dass die Aufnahmevorrichtung zumindest eine Antriebseinheit aufweist, über welche über die Steuereinheit gesteuert dann eine Drehbewegung auf die Rollen erzeugt wird. Dadurch wird dann aktiv über diese Rollen die Drehung des Rads des Fahrwerks des Flugzeugs erzeugt. Vorzugsweise ist dazu vorgesehen, dass dieses abgehobene Rad mit einer Geschwindigkeit drehbar ist, die der Geschwindigkeit eines anderen, auf dem Boden rollenden Rads eines anderen Fahrwerks des Flugzeugs entspricht. Dies ist dahingehend vorteilhaft, da somit alle Räder des Flugzeugs mit der gleichen Geschwindigkeit sich drehen und das gerade dann, wenn ein abbremsbares Rad des Flugzeugs von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen ist. Um in diesem Zusammenhang keine unerwünschten und verfälschten Ergebnisse über die Bewegung der einzelnen Räder hervorzurufen und diesbezüglich gegebenenfalls unterschiedliche Bremsszenarien zu bewirken, ist gerade durch diese alternative Ausführung ein besonderer Vorteil erreicht. Für die durch die Bremseinrichtung des Flugzeugs selbst abbremsbaren Räder, die üblicherweise am Hauptfahrwerk angeordnet sind und somit das Hauptfahrwerk durch die Bremseinrichtung des Flugzeugs bremsbar ist, was im Unterschied zu dem Bugfahrwerk der Fall ist, welches nicht abbremsbar ist, ist gerade dann ein erheblicher Vorteil erzielt, wenn ein Hauptfahrwerk in die Aufnahmevorrichtung des Schleppfahrzeugs aufgenommen ist. Alle Räder des Hauptfahrwerks werden somit gleichmäßig abgebremst, wenn dies beim Manövriervorgang des Flugzeugs durch den Piloten erforderlich wird. In addition to the first maneuvering mode already mentioned above, a second type of maneuvering may be provided, which is characterized in that the wheel of the landing gear, which is received by the receiving device, is lifted off the ground when the aircraft is towed and moves accordingly. It is particularly advantageous that in this second maneuvering mode and thus in the lifted state, the lifted wheel is actively rotatable via the contact elements. Preferably, it is provided that the receiving device has at least one drive unit, via which controlled by the control unit then a rotational movement is generated on the rollers. As a result, the rotation of the wheel of the landing gear of the aircraft is then actively generated via these rollers. Preferably, it is provided that this lifted wheel is rotatable at a speed which corresponds to the speed of another, rolling on the ground wheel of another landing gear of the aircraft. This is advantageous in that all wheels of the aircraft thus rotate at the same speed, even when a braked wheel of the aircraft is picked up by the pickup device. In order to produce in this context, no undesirable and distorted results on the movement of the individual wheels and in this regard, if necessary, to effect different braking scenarios, a particular advantage is achieved precisely by this alternative embodiment. For the braking by the braking device of the aircraft itself wheels that are usually arranged on the main landing gear and thus the main landing gear is braked by the braking device of the aircraft, which is the case in contrast to the nose landing gear, which is not braked, just then a significant advantage achieved when a main landing gear is received in the receiving device of the towing vehicle. All wheels of the main landing gear are thus decelerated evenly when this is required in the maneuvering of the aircraft by the pilot.

Das Schleppfahrzeug ist besonders bevorzugt insbesondere durch seine Geometrie und Ausgestaltung des Aufnahmeraums zur Aufnahme eines Hauptfahrwerks des Flugzeugs ausgebildet, ohne dass diesbezüglich Sicherheitsvorschriften im Hinblick auf den Abstand und das Befahren der freizuhaltenden Zone beispielsweise um ein Triebwerk verletzt werden würden. The towing vehicle is particularly preferably formed in particular by its geometry and design of the receiving space for receiving a main landing gear of the aircraft, without safety regulations with respect to the distance and the driving of the zone to be kept, for example, would be injured by an engine.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Schleppfahrzeug zur Aufnahme eines am Rumpf des Flugzeugs angeordneten Hauptfahrwerks oder eines an einem Tragflügel angeordneten Hauptfahrwerks ausgebildet ist. Auch hier ist somit hohe Variabilität im Hinblick auf die Aufnahme von Hauptfahrwerken, die an unterschiedlichen Stellen des Flugzeugs angeordnet sind, erreicht. Preferably, it is provided that the towing vehicle for receiving a arranged on the fuselage of the aircraft main landing gear or a formed on a wing main landing gear is formed. Here, too, high variability with regard to the inclusion of main landing gear, which are arranged at different locations of the aircraft, thus achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausführung des Schleppfahrzeugs kann vorgesehen sein, dass die lenkbaren Räder des Schleppfahrzeugs alle mit einer gleichen Spurstellung einstellbar sind, so dass problemlos auch eine geradlinige Schrägfahrt des Fahrzeugs und somit eine Fortbewegung schräg zur Längsachse des Fahrzeugs möglich ist. Insbesondere ist auch möglich, dass die lenkbaren Räder des Schleppfahrzeugs so einstellbar sind, dass das Fahrzeug auf einer Kreisbahn bewegt werden kann. Gerade dahingehend, dass alle Vorderräder und Hinterräder des Schleppfahrzeugs diesbezüglich mit ihrer Spurstellung gegenüber der Längsachse verstellbar und drehbar sind, kann in dem Rahmen eine hohe Flexibilität und auch eine Führung des Schleppfahrzeugs in individuellen Radien sehr angepasst und darauf schnell reagierend ermöglicht werden. Gerade dann, wenn das Schleppfahrzeug im Manövrierzustand ein Hauptfahrwerk des Flugzeugs in der Aufnahmevorrichtung aufgenommen hat, ist dies vorteilhaft. Da ein Hauptfahrwerk eines Flugzeugs üblicherweise feststehend ist und im Unterschied zu einem Bugfahrwerk nicht lenkbar ist, ist diese Bewegbarkeit des Schleppfahrzeugs besonders vorteilhaft, da bei einem Einschlag des Bugfahrwerks und somit bei einer Lenkbewegung des Flugzeugs dann auch problemlos das Schleppfahrzeug diese Bewegung mitführen kann, auch dann, wenn das nicht lenkbare Hauptfahrwerk aufgenommen ist. Das Auftreten von unerwünschten Krafteinwirkungen bei einer derartigen Bewegung des Verbands von dem Schleppfahrzeug auf das von dem Schleppfahrzeug aufgenommene Hauptfahrwerk des Flugzeugs ist dadurch zumindest deutlich reduziert. Dies trifft auf alle Manövrierarten zu, und somit auch dann zu, wenn das aufgenommene Fahrwerk mit seinen Rädern am Boden rollt, als auch dann, wenn diese Räder vom Boden abgehoben sind. In an advantageous embodiment of the towing vehicle can be provided that the steerable wheels of the towing vehicle are all adjustable with a same track position, so that a straight line oblique travel of the vehicle and thus a movement obliquely to the longitudinal axis of the vehicle is possible. In particular, it is also possible that the steerable wheels of the towing vehicle are adjustable so that the vehicle can be moved on a circular path. Just to the effect that all front wheels and rear wheels of the towing vehicle in this respect with their track position relative to the longitudinal axis are adjustable and rotatable in the frame high flexibility and a leadership of the towing vehicle in individual radii can be very adapted and quickly reacting enabled. Just when the towing vehicle has received a main landing gear of the aircraft in the recording device in the maneuvering state, this is advantageous. Since a main landing gear of an aircraft is usually stationary and unlike a nose landing gear is not steerable, this mobility of the towing vehicle is particularly advantageous because at a collision of the nose landing gear and thus in a steering movement of the aircraft then easily the towing vehicle can carry this movement, too then, when the non-steerable main landing gear is included. The occurrence of undesired force effects in such a movement of the dressing of the towing vehicle on the recorded by the towing vehicle main landing gear of the aircraft is thereby at least significantly reduced. This applies to all types of maneuver, and thus also to when the recorded chassis rolls with its wheels on the ground, as well as when these wheels are lifted from the ground.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Längsachsen der Aufnahmearme der Aufnahmevorrichtung mit einem Winkel zwischen > 0° und < 20° gegenüber der Horizontalen und somit auch gegenüber der Längsachse des Fahrzeugs nach oben orientiert angeordnet sind. Das Einspannen, Halten und insbesondere auch Hochheben eines Fahrwerks ist dadurch verbessert. It is preferably provided that the longitudinal axes of the receiving arms of the receiving device are arranged at an angle between> 0 ° and <20 ° relative to the horizontal and thus also with respect to the longitudinal axis of the vehicle oriented upwards. The clamping, holding and in particular also lifting a chassis is thereby improved.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System mit einem Flugzeug und einem Schleppfahrzeug gemäß der Erfindung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon. Furthermore, the invention relates to a system with an aircraft and a towing vehicle according to the invention or an advantageous embodiment thereof.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in einem mit dem Flugzeug gekoppelten Zustand ein Hauptfahrwerk des Flugzeugs im Aufnahmeraum des Schleppfahrzeugs aufgenommen ist. It is preferably provided that in a coupled to the aircraft state, a main landing gear of the aircraft is received in the receiving space of the towing vehicle.

Besonders vorteilhaft ist es auch, dass das System derart ausgebildet ist, dass der Verband umfassend das Flugzeug und das mit dem Flugzeug gekoppelte Schleppfahrzeug auf dem Weg des Flugzeugs von seiner Parkposition bis zu seinem sogenannten "take-off-point", an dem der gekoppelte Zustand zwischen dem Schleppfahrzeug und dem Flugzeug gelöst wird, zumindest streckenweise ohne Schleppfahrzeugführer betreibbar und bewegbar ist. Dies kann insbesondere von der Stelle aus erfolgen, an der der "push back" abgeschlossen ist. Das Manövrieren des Verbands erfolgt dann insbesondere durch den Flugzeugführer selbst, der dann von seinem Cockpit aus den Antrieb des Schleppfahrzeugs steuert, so dass die Vortriebskraft und Antriebsenergie für den Verband von dem Schleppfahrzeug erzeugt wird. It is also particularly advantageous that the system is designed such that the association comprising the aircraft and the towing vehicle coupled to the aircraft on the way of the aircraft from its parking position to its so-called "take-off point" to which the coupled State between the towing vehicle and the aircraft is solved, at least in places without towing vehicle driver is operable and movable. This can be done in particular from the point at which the "push back" is completed. The maneuvering of the bandage then takes place, in particular, by the pilot himself, who then controls the drive of the towing vehicle from his cockpit, so that the driving force and driving energy for the bandage are generated by the towing vehicle.

Das Schleppfahrzeug kann mit einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor oder auch einer Hybrid-Antriebseinheit ausgebildet sein. The towing vehicle may be formed with an internal combustion engine or an electric motor or even a hybrid drive unit.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das System dahingehend ausgebildet ist, dass es eine Leiteinrichtung aufweist, über welche zur Rückführung des Schleppfahrzeugs vom "take-off-point" zurück ebenfalls schleppfahrzeugführerlos durchführbar ist. Insbesondere umfasst das Schleppfahrzeug dazu eine Sende- und/oder Empfangseinheit für elektrische Signale, über welche dann die Steuereinheit gesteuert und das Fahrzeug führerlos sicher bewegbar ist. Preferably, it is provided that the system is designed in such a way that it has a guiding device, by means of which it is also possible to carry the tractor back to the tractor for return of the towing vehicle from the take-off point. In particular, the tow vehicle for this purpose comprises a transmitting and / or receiving unit for electrical signals, via which the control unit is then controlled and the vehicle can be safely moved without a driver.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schleppfahrzeugs; 1 a plan view of a first embodiment of a towing vehicle according to the invention;

2 eine Seitenansicht des Schleppfahrzeugs gemäß 1; 2 a side view of the towing vehicle according to 1 ;

3 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schleppfahrzeugs; 3 a plan view of another embodiment of a towing vehicle according to the invention;

4 eine Seitenansicht des Schleppfahrzeugs gemäß 3; 4 a side view of the towing vehicle according to 3 ;

5 eine Draufsicht auf das Schleppfahrzeug gemäß 3 und 4 in einem Zustand, bei dem das Fahrwerk eines Flugzeugs noch nicht vollständig aufgenommen ist; 5 a plan view of the towing vehicle according to 3 and 4 in a state where the landing gear of an aircraft is not yet completely picked up;

6 eine Seitenansicht der Ausführung in 5; 6 a side view of the embodiment in 5 ;

7 eine Draufsicht auf Teilkomponenten eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung; 7 a plan view of subcomponents of a first embodiment of a receiving device according to the invention;

8 eine Draufsicht auf Teilkomponenten eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung; 8th a plan view of sub-components of another embodiment of a receiving device according to the invention;

9 eine perspektivische Darstellung von Teilkomponenten einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung mit aufgenommenen Rädern eines Fahrwerks des Flugzeugs; 9 a perspective view of subcomponents of a recording device according to the invention with recorded wheels of a landing gear of the aircraft;

10a und 10b Seitenansichten von alternativ aufnehmbaren Fahrwerken eines Flugzeugs in einer Aufnahmevorrichtung des Schleppfahrzeugs; 10a and 10b Side views of alternatively absorbable landing gear of an aircraft in a receiving device of the towing vehicle;

11 eine schematische Seitenansicht eines ersten Betriebszustands bei der Aufnahme des Fahrwerks in einem Aufnahmeraum des Schleppfahrzeugs gemäß 3 bis 6; 11 a schematic side view of a first operating state when receiving the landing gear in a receiving space of the towing vehicle according to 3 to 6 ;

12 eine Seitenansicht eines auf den Betriebszustand gemäß 11 folgenden weiteren Betriebszustands; 12 a side view of the operating condition according to 11 following further operating state;

13 eine Seitenansicht eines auf den gemäß 12 folgenden weiteren Betriebszustands; und 13 a side view of the according to 12 following further operating state; and

14 eine Draufsicht auf ein System mit einem Flugzeug und einen mit einem Hauptfahrwerk gekoppelten Schleppfahrzeug beim Durchführen eines Manövrierens. 14 a plan view of a system with an aircraft and coupled to a main landing gear tractor when performing a maneuvering.

In den Fig. werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist in einer schematischen Draufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schleppfahrzeugs 1 zum Schleppen eines Flugzeugs gezeigt. Das Schleppfahrzeug 1 umfasst eine Kabine 2 für einen Fahrzeugführer. Das Schleppfahrzeug 1 umfasst darüber hinaus eine Fahrzeugkarosserie 3, wobei die Fahrzeugkarosserie 3 eine erste Längsseite 4 und eine zweite Längsseite 5 aufweist, die in Richtung einer Längsachse A des Schleppfahrzeugs 1 orientiert sind. Darüber hinaus umfasst das Schleppfahrzeug 1 eine Heckseite 6a und eine Frontseite 6b. Wie aus der Darstellung in 1 zu erkennen ist, ist die Fahrzeugkarosserie 3 in Draufsicht U-förmig ausgebildet. Die U-Form umfasst einen in Richtung der Längsachse A betrachtet vorderen Querschenkel 7 und einen hinteren Querschenkel 8, die durch einen in Richtung der Längsachse A orientierten Längsschenkel 9 miteinander verbunden sind. In 1 is a schematic plan view of a first embodiment of a towing vehicle according to the invention 1 shown for towing an aircraft. The towing vehicle 1 includes a cabin 2 for a driver. The towing vehicle 1 also includes a vehicle body 3 , the vehicle body 3 a first longitudinal side 4 and a second longitudinal side 5 which, in the direction of a longitudinal axis A of the towing vehicle 1 are oriented. In addition, the tow vehicle includes 1 a rear side 6a and a front 6b , As from the illustration in 1 it can be seen, is the vehicle body 3 formed in a top view U-shaped. The U-shape comprises a viewed in the direction of the longitudinal axis A front transverse leg 7 and a rear transverse leg 8th , by a longitudinal leg oriented in the direction of the longitudinal axis A. 9 connected to each other.

Darüber hinaus umfasst das Schleppfahrzeug 1 einen Aufnahmeraum 10, welcher zur Längsseite 5 hin offen ausgebildet ist, so dass über eine Öffnung 11 ein Fahrwerk 12 eines Flugzeugs aufnehmbar ist. In addition, the tow vehicle includes 1 a recording room 10 , which to the long side 5 is open towards, so that an opening 11 a suspension 12 an aircraft is receivable.

Wie in 1 zu erkennen ist, ist in Richtung der Längsachse A betrachtet die Öffnung 11 zwischen Vorderrädern und Hinterrädern ausgebildet. As in 1 can be seen, viewed in the direction of the longitudinal axis A, the opening 11 formed between front wheels and rear wheels.

Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Schleppfahrzeug 1 eine Mehrzahl von Vorderrädern aufweist, wobei dazu erste Vorderräder 13 benachbart zu der linken Längsseite 4 und zweite Vorderräder 14 benachbart zu der rechten Längsseite 5 angeordnet sind. In the exemplary embodiment it is provided that the towing vehicle 1 having a plurality of front wheels, to which first front wheels 13 adjacent to the left longitudinal side 4 and second front wheels 14 adjacent to the right longitudinal side 5 are arranged.

Darüber hinaus umfasst das Schleppfahrzeug 1 eine Mehrzahl von Hinterrädern, wobei dazu erste Hinterräder 15 benachbart zu der Längsseite 4 und zweite Hinterräder 16 benachbart zu der Längsseite 5 angeordnet sind. In addition, the tow vehicle includes 1 a plurality of rear wheels, with first rear wheels 15 adjacent to the long side 4 and second rear wheels 16 adjacent to the long side 5 are arranged.

Die Hinterräder 15 und 16 können durch eine Hinterachse miteinander verbunden sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Hinterräder 15 und 16 unabhängig voneinander an einer Aufhängungsvorrichtung der Fahrzeugkarosserie 3 befestigt sind. Analoges gilt für alternative Ausgestaltungen der Vorderräder 13 und 14. The rear wheels 15 and 16 can be connected by a rear axle. However, it can also be provided that the rear wheels 15 and 16 independently of each other on a suspension device of the vehicle body 3 are attached. The same applies to alternative embodiments of the front wheels 13 and 14 ,

In diesem Zusammenhang kann auch vorgesehen sein, dass bei einer Ausführung des Schleppfahrzeugs 1 lediglich die vorderen Räder 13 und 14 lenkbar sind und somit um eine Aufhängungsachse 13a bzw. 14a, die sich aus der Figurenebene heraus erstrecken, drehbar sind. In this context, it can also be provided that in one embodiment of the towing vehicle 1 only the front wheels 13 and 14 are steerable and thus a suspension axle 13a respectively. 14a that extend out of the figure plane are rotatable.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Hinterräder 15 und 16 über Aufhängungsachsen 15a und 16a, die sich ebenfalls aus der Figurenebene heraus erstrecken, individuell drehbar sind. Durch eine derartige Ausgestaltung kann das Schleppfahrzeug 1 über die Vorderräder 13 und 14 und/oder die Hinterräder 15 und 16 gelenkt werden. However, it can also be provided that the rear wheels 15 and 16 about suspension axles 15a and 16a , which also extend out of the figure plane, are individually rotatable. By such a configuration, the towing vehicle 1 over the front wheels 13 and 14 and / or the rear wheels 15 and 16 be steered.

Im Ausführungsbeispiel ist der Längsschenkel 9 mit der Längsseite 4 abschließend angeordnet, so dass der Längsschenkel 9 auch seitlich der Längsachse A angeordnet ist. In the embodiment, the longitudinal leg 9 with the long side 4 arranged conclusively, so that the longitudinal leg 9 is also arranged laterally of the longitudinal axis A.

Das Schleppfahrzeug 1 umfasst darüber hinaus eine Antriebseinheit 17, die in bzw. an dem Längsschenkel 9 angeordnet ist und zwischen den Vorderrädern 13 und den Hinterrädern 15 angeordnet ist. Die Antriebseinheit 17 kann ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor oder aber auch jedoch ein Hybrid-Antrieb sein. The towing vehicle 1 also includes a drive unit 17 , in or on the longitudinal leg 9 is arranged and between the front wheels 13 and the rear wheels 15 is arranged. The drive unit 17 may be an internal combustion engine or an electric motor or even a hybrid drive.

Es kann vorgesehen sein, dass die Räder 13 und 14 gegenüber der Längsachse A beidseits jeweils in zumindest einen Winkel von 90° verdrehbar sind. Es können somit auch gegenüber der in 1 gezeigten und in Längsrichtung der Längsachse A orientierten Spurstellung eine dazu senkrechte Spurstellung eingestellt werden. Das Schleppfahrzeug 1 kann somit auch problemlos in einer Richtung senkrecht zur Längsachse A bewegt werden. It can be provided that the wheels 13 and 14 relative to the longitudinal axis A on both sides in each case at least an angle of 90 ° are rotatable. It can thus also opposite to in 1 shown and oriented in the longitudinal direction of the longitudinal axis A track position to a perpendicular track position can be adjusted. The towing vehicle 1 Thus, it can also be easily moved in a direction perpendicular to the longitudinal axis A.

Es kann jedoch auch eine Ausführung vorgesehen sein, bei der anstatt den beiden Hinterradpaaren mit den Hinterrädern 15 und 16 lediglich ein einziges Hinterradpaar angeordnet ist, welches dann in Richtung einer Querachse B des Schleppfahrzeugs 1 betrachtet mittig angeordnet ist. Vorzugsweise ist dieses zentral positionierte Hinterrad, vorzugsweise ein Hinterradpaar, um zumindest jeweils 90° in beiden Richtungen zur Läng sachse A verdrehbar, insbesondere um 360° drehbar. However, it may also be provided an embodiment in which instead of the two rear wheel pairs with the rear wheels 15 and 16 only a single pair of rear wheels is arranged, which then in the direction of a transverse axis B of the towing vehicle 1 considered centrally located. Preferably, this centrally positioned rear wheel, preferably a pair of rear wheels, rotatable about at least 90 ° in each case in both directions to the longitudinal axis A, in particular rotatable through 360 °.

Wie aus der Darstellung in 1 zu erkennen ist, umfasst eine Aufnahmevorrichtung 32 eine erste Aufnahmeeinheit 18 und eine zweite Aufnahmeeinheit 19. Die erste Aufnahmeeinheit 18 ist an dem hinteren Querschenkel 8 befestigt, wohingegen die zweite Aufnahmeeinheit 19 an dem vorderen Querschenkel 7 befestigt ist. Die erste Aufnahmeeinheit 18 umfasst einen Aufnahmearm 20 und einen daran angeordneten Aufnahmekopf 21. Analog umfasst die zweite Aufnahmeeinheit 19 einen Aufnahmearm 22 und einen Aufnahmekopf 23. Die Aufnahmeeinheiten 18 und 19 erstrecken sich zur Aufnahme des Fahrwerks 12, insbesondere dessen Räder 12a und 12b in den Aufnahmeraum 10 hinein. Wie in der Seitenansicht des Schleppfahrzeugs 1 gemäß 2 zu erkennen ist, umfasst der Aufnahmekopf 21 einen sichelförmigen Träger 24, an dem eine Mehrzahl von als Rollen 25, 26 und 27 ausgebildete Anlageelement drehbar und vorzugsweise auch senkrecht zu einer Längsachse der Rollen 25 bis 27 bewegbar und somit federnd gelagert sind. Analog ist an dem Aufnahmekopf 23 ein sichelförmiger Träger 28 angeordnet, an dem ebenfalls als Rollen 29, 30 und 31 ausgebildete Anlageelemente angeordnet sind. Wie die Darstellung in 2 zeigt, greifen die Rollen 25 bis 27 sowie 29 bis 31 an gegenüberliegenden Seiten in Richtung der Längsachse A betrachtet an den Rädern 12a und 12b des Fahrwerks 12 an. As from the illustration in 1 can be seen, comprises a receiving device 32 a first recording unit 18 and a second receiving unit 19 , The first recording unit 18 is at the rear cross leg 8th attached, whereas the second receiving unit 19 on the front transverse leg 7 is attached. The first recording unit 18 includes a pickup arm 20 and a pickup head disposed thereon 21 , Analogously, the second recording unit comprises 19 a pickup arm 22 and a recording head 23 , The recording units 18 and 19 extend to accommodate the landing gear 12 , especially its wheels 12a and 12b in the recording room 10 into it. As in the side view of the towing vehicle 1 according to 2 can be seen, includes the recording head 21 a crescent-shaped carrier 24 in which a plurality of as rollers 25 . 26 and 27 trained contact element rotatable and preferably also perpendicular to a longitudinal axis of the rollers 25 to 27 are movable and thus resiliently mounted. Analog is at the recording head 23 a crescent-shaped carrier 28 arranged on which also as rolls 29 . 30 and 31 trained investment elements are arranged. Like the illustration in 2 shows, the roles are attacking 25 to 27 such as 29 to 31 on opposite sides in the direction of the longitudinal axis A viewed at the wheels 12a and 12b of the landing gear 12 at.

In der Darstellung in 1 und 2 ist der vollkommen aufgenommene Zustand des Fahrwerks 12 in der Aufnahmevorrichtung 32, die die Aufnahmeeinheiten 18 und 19 aufweist, gezeigt. In the illustration in 1 and 2 is the fully absorbed state of the landing gear 12 in the cradle 32 that the recording units 18 and 19 has shown.

Das Schleppfahrzeug 1 umfasst auch eine Steuereinheit 33, die zum Steuern der Aufnahmevorrichtung 32 ausgebildet ist. The towing vehicle 1 also includes a control unit 33 used to control the cradle 32 is trained.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31 direkt an den Rädern 12a und 12b anliegen und darüber hinaus relativ zu den Rädern 12a und 12b in diesem anliegenden Zustand bewegbar sind. Dies bedeutet, dass auch im anliegenden Zustand eine Bewegung der Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31 möglich ist. It is specifically intended that the roles 25 to 27 and 29 to 31 right at the wheels 12a and 12b abutment and beyond relative to the wheels 12a and 12b are movable in this adjacent state. This means that even in the adjacent state, a movement of the rollers 25 to 27 and 29 to 31 is possible.

In der Darstellung in 1 und 2 ist eine Ausgestaltung gezeigt, bei der bei einem Manövrieren des Verbands zwischen dem Schleppfahrzeug 1 und dem Flugzeug dieses Fahrwerk 12 am Boden bleibt und somit die Räder 12a und 12b auf dem Boden rollen. Durch dieses Rollen ist es dann auch gewährleistet, dass die drehbar gelagerten Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31 sich entsprechend drehen. Ein Manövrieren des Flugzeugs ist somit bei einem derartigen Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schleppfahrzeugs 1 auch dann möglich, wenn die Räder 12a und 12b am Boden bleiben. Dies hat den Vorteil, dass keine hohen Hubkräfte und im angehobenen Zustand großen Haltekräfte aufgebracht werden müssen, so dass diesbezüglich gegebenenfalls eine geringer dimensionierte Hydraulik bei der Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung 32 eingebaut werden kann. In the illustration in 1 and 2 an embodiment is shown in which in a maneuvering of the bandage between the towing vehicle 1 and the plane this landing gear 12 remains on the ground and thus the wheels 12a and 12b roll on the floor. By this roles, it is then ensured that the rotatably mounted rollers 25 to 27 and 29 to 31 to turn accordingly. A maneuvering of the aircraft is thus in such an embodiment of a towing vehicle according to the invention 1 even possible if the wheels 12a and 12b stay on the ground. This has the advantage that no high lifting forces and in the raised state large holding forces must be applied, so that in this respect optionally a smaller dimensioned hydraulic in the embodiment of the receiving device 32 can be installed.

Besonders vorteilhaft ist es mit dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schleppfahrzeugs 1, dass ein als Hauptfahrwerk ausgebildetes Fahrwerk 12 des Flugzeugs in den Aufnahmeraum 10 aufgenommen werden kann. Da bei einem Flugzeug üblicherweise die Hauptfahrwerke durch die Bremsanlage des Flugzeugs gebremst werden, was einen Unterschied zu einem Bugfahrwerk darstellt, kann bei einem Manövrieren und einem dann erfolgenden Abbremsen des Flugzeugs verhindert werden, dass unerwünschte Kräfte auf das Fahrwerk, an dem auch das Schleppfahrzeug 1 angekoppelt ist, einwirken. It is particularly advantageous with the embodiment of the towing vehicle according to the invention 1 in that a chassis designed as a main landing gear 12 of the aircraft in the reception room 10 can be included. Since the main landing gear is usually braked by the braking system of the aircraft in an aircraft, which is a difference to a nose landing gear can be prevented in a maneuvering and then decelerating the aircraft, unwanted forces on the landing gear, including the towing vehicle 1 coupled, interact.

Wie aus der Darstellung in 2 zu erkennen ist, sind Längsachsen C der Aufnahmeeinheiten 18 und 19 gegenüber der Längsachse A und somit gegenüber einer horizontalen Achse schräg nach oben geneigt angeordnet. As from the illustration in 2 can be seen, are longitudinal axes C of the receiving units 18 and 19 relative to the longitudinal axis A and thus inclined with respect to a horizontal axis inclined upward.

In 3 ist eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schleppfahrzeugs 1 gezeigt. Im Unterschied zur Darstellung gemäß 1 und 2 ist hier vorgesehen, dass das Schleppfahrzeug 1 zusätzlich zu den Vorderrädern 13 und 14 sowie zu den Hinterrädern 15 und 16 vordere Hilfsräder 34 und 35 sowie hintere Hilfsräder 36 und 37 aufweist. Wie dabei zu erkennen ist, ist das vordere Hilfsrad 34 benachbart zu den Vorderrädern 13 und somit auch benachbart zu der linken Längsseite 4 angeordnet. Darüber hinaus ist das vordere Hilfsrad 35 benachbart zu den Vorderrädern 14 und zu der rechten Längsseite 5 angeordnet. Es ist vorgesehen, dass die Hilfsräder 34 und 35 auf der dem Aufnahmeraum 10 abgewandten Seiten der Vorderräder 13 und 14 angeordnet sind. In 3 is a plan view of another embodiment of a towing vehicle according to the invention 1 shown. In contrast to the representation according to 1 and 2 is provided here that the towing vehicle 1 in addition to the front wheels 13 and 14 as well as to the rear wheels 15 and 16 front auxiliary wheels 34 and 35 and rear auxiliary wheels 36 and 37 having. As can be seen, is the front auxiliary wheel 34 adjacent to the front wheels 13 and thus also adjacent to the left longitudinal side 4 arranged. In addition, the front auxiliary wheel 35 adjacent to the front wheels 14 and to the right longitudinal side 5 arranged. It is envisaged that the auxiliary wheels 34 and 35 on the recording room 10 opposite sides of the front wheels 13 and 14 are arranged.

Darüber hinaus ist vorgesehen, dass die hinteren Hilfsräder 36 und 37 auf der dem Aufnahmeraum 10 abgewandten Seite der Hinterräder 15 und 16 angeordnet sind. Das hintere Hilfsrad 36 ist benachbart zu den Hinterrädern 15 und das hintere Hilfsrad 37 benachbart zu den Hinterrädern 16 angeordnet. In addition, it is envisaged that the rear auxiliary wheels 36 and 37 on the recording room 10 opposite side of the rear wheels 15 and 16 are arranged. The rear auxiliary wheel 36 is adjacent to the rear wheels 15 and the rear auxiliary wheel 37 adjacent to the rear wheels 16 arranged.

Bei einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Vorderräder 34 und 35 sowie 36 und 37 nicht drehbar sind und mit einer Spurstellung senkrecht zur Längsachse A angeordnet sind. Dies bedeutet, dass dann, wenn die Hilfsräder 34 bis 37 am Boden sind, das Schleppfahrzeug 1 nur senkrecht zur Längsachse A bewegt werden kann. In one embodiment, it may be provided that the front wheels 34 and 35 such as 36 and 37 are not rotatable and are arranged with a track perpendicular to the longitudinal axis A. This means that if the auxiliary wheels 34 to 37 are on the ground, the tow vehicle 1 can only be moved perpendicular to the longitudinal axis A.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Hilfsräder 34 bis 37 über eine nicht dargestellte Hubmechanik höhenverstellbar angeordnet werden können und somit bei Bedarf abgesenkt oder hochgefahren werden können. In particular, it is provided that the auxiliary wheels 34 to 37 can be arranged adjustable in height via a lifting mechanism, not shown, and thus can be lowered or raised as needed.

Bei einer derartigen Ausgestaltung eines Schleppfahrzeugs 1 mit diesen Hilfsrädern 34 bis 37 kann auch vorgesehen sein, dass die Hinterräder 15 und 16 als nicht lenkbare Räder ausgebildet sind. Zusätzlich oder anstatt dazu kann dann auch vorgesehen sein, dass die Vorderräder 13 und 14 in beiden Richtungen zur Längsachse A jeweils um einen kleineren Winkel, beispielsweise beidseits um einen Winkel von jeweils bis zu 70° einschlagbar sind. In such an embodiment of a towing vehicle 1 with these auxiliary wheels 34 to 37 can also be provided that the rear wheels 15 and 16 are designed as non-steerable wheels. In addition or instead of this, it can then also be provided that the front wheels 13 and 14 in both directions to the longitudinal axis A in each case by a smaller angle, for example, on both sides by an angle of up to 70 ° are einschlagbar.

Wie aus der Darstellung in 4, die eine Seitenansicht des Schleppfahrzeugs 1 zeigt, zu erkennen ist, ist ein angehobener Zustand der Hilfsräder 34 bis 37 gezeigt. As from the illustration in 4 holding a side view of the tow truck 1 shows, it can be seen, is a raised state of the auxiliary wheels 34 to 37 shown.

In 3 und 4 ist wiederum der analoge Betriebszustand zur Darstellung in 1 und 2 gezeigt, bei welchem das Fahrwerk 12 im voll aufgenommenen Zustand in der Aufnahmevorrichtung 32 angeordnet ist. In 3 and 4 is in turn the analogue operating state for representation in 1 and 2 shown at which the landing gear 12 in fully absorbed condition in the cradle 32 is arranged.

Demgegenüber ist in den Darstellungen gemäß 5 und 6 der Zustand gezeigt, bei dem das Fahrwerk 12 noch nicht aufgenommen ist und sich das Schleppfahrzeug 1 quer zur Längsachse A bewegt, um eine Position zu erreichen, in der dann das Fahrwerk 12 zwischen die Aufnahmeeinheiten 18 und 19 eingespannt werden kann. Wie dazu zu erkennen ist, sind die Hilfsräder 34 bis 37 auf den Boden nach unten gesenkt, und zwar derart, dass die Vorderräder 13 und 14 sowie die Hinterräder 15 und 16 keinen Bodenkontakt mehr aufweisen. Dadurch ist die Fortbewegung quer zur Längsachse A möglich. In contrast, in the illustrations according to 5 and 6 the state shown where the landing gear 12 not yet picked up and the towing vehicle 1 moved transversely to the longitudinal axis A to reach a position in which then the chassis 12 between the recording units 18 and 19 can be clamped. As you can see, the auxiliary wheels are 34 to 37 Lowered to the ground, in such a way that the front wheels 13 and 14 as well as the rear wheels 15 and 16 have no ground contact. As a result, the movement is transverse to the longitudinal axis A possible.

Im Hinblick auf die Möglichkeit der Schwenkbarkeit der Vorderräder 13 und 14 als auch der Hinterräder 15 und 16 kann dann ein vollständig lenkbares Schleppfahrzeug 1 dahingehend ermöglicht werden, dass entweder alle Vorderräder 13, 14 und alle Hinterräder 15 und 16 im gleichen Winkel zur Längsachse A eingestellt sind, so dass das Schleppfahrzeug 1 geradlinig in einer Richtung fortbewegt werden kann, die in einem Winkel und somit schräg zur Längsachse A orientiert ist. In view of the possibility of pivoting the front wheels 13 and 14 as well as the rear wheels 15 and 16 can then be a fully steerable towing vehicle 1 be made possible in that either all the front wheels 13 . 14 and all rear wheels 15 and 16 are set at the same angle to the longitudinal axis A, so that the towing vehicle 1 can be moved in a straight line in a direction which is oriented at an angle and thus obliquely to the longitudinal axis A.

Andererseits kann durch eine Spureinstellung der Vorderräder 13 und 14 in eine erste Winkelstellung schräg zur Längsachse A erfolgen und eine Spureinstellung der Hinterräder 15 und 16 in entgegengesetzter Schrägstellung zur Längsachse A erfolgen, so dass das Schleppfahrzeug 1 eine gewisse Kreisbahn durchfahren kann und dazu alle Räder 13 bis 15 eingeschlagen sind. On the other hand, by a tracking adjustment of the front wheels 13 and 14 take place in a first angular position obliquely to the longitudinal axis A and a tracking adjustment of the rear wheels 15 and 16 take place in opposite oblique position to the longitudinal axis A, so that the towing vehicle 1 can drive through a certain circular path and all wheels 13 to 15 are taken.

In 7 ist in einer schematischen Draufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel der Teilkomponenten der Aufnahmevorrichtung 32 gezeigt. Es ist dabei zu erkennen, dass die Rollen nicht streng zylinderförmig ausgebildet sein können. Vielmehr sind hier unterschiedliche Varianten möglich. Einerseits ist es möglich, dass eine Rolle 29 ähnlich einem Doppelparaboloid ausgebildet ist und somit in Richtung seiner Längsachse 29a mit variierendem Radius ausgebildet ist. Dazu ist vorgesehen, dass ausgehend von einer Mitte der Rolle 29 zu seinen Enden hin eine Radiusvergrößerung, insbesondere eine kontinuierliche Radiusvergrößerung, gestaltet ist. In 7 is a schematic plan view of a first embodiment of the sub-components of the receiving device 32 shown. It can be seen that the rollers can not be strictly cylindrical. Rather, different variants are possible here. On the one hand, it is possible that a role 29 similar to a double paraboloid is formed and thus in the direction of its longitudinal axis 29a is formed with varying radius. It is envisaged that starting from a center of the roll 29 toward its ends a radius enlargement, in particular a continuous increase in radius, is designed.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass gemäß der beispielhaften Darstellung für die Rolle 25 eine kegelstumpfförmige Ausführung realisiert ist, so dass ausgehend von einem ersten Ende mit einem maximalen Radius eine stetige Radiusverkleinerung bis zum gegenüberliegenden Ende erfolgt. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist es dann vorteilhaft, dass eine auf diese Rolle folgende weitere Rolle entgegengesetzt angeordnet und entsprechend ausgebildet ist. Dies ist hier durch die gestrichelte Darstellung der unter der Rolle 25 ausgebildeten und angeordneten Rolle 26 angedeutet. Durch diese spezifischen Formgebungen und alternierend umgedrehte Anordnung kann ebenfalls eine ausreichende Zentrierung und Halterung der Räder 12a und 12b des Fahrwerks 12 ermöglicht werden. Ein Rutschen des Fahrwerks 12 und insbesondere der Reifen 12a und 12b seitlich zur Längsachse A im eingespannten Zustand ist dadurch verhindert. However, it may also be provided that according to the exemplary representation of the role 25 a frusto-conical design is realized, so that starting from a first end with a maximum radius, a continuous radius reduction takes place to the opposite end. In such an embodiment, it is then advantageous that an additional role following this role is arranged opposite and correspondingly is trained. This is here by the dashed line below the roll 25 trained and arranged role 26 indicated. By these specific shapes and alternately reversed arrangement can also sufficient centering and mounting of the wheels 12a and 12b of the landing gear 12 be enabled. Slipping the landing gear 12 and especially the tire 12a and 12b laterally to the longitudinal axis A in the clamped state is prevented.

Eine weitere Ausgestaltung einer Aufnahmevorrichtung 32 ist in der schematischen Draufsicht in 8 gezeigt. Hier ist vorgesehen, dass im Unterschied zur Darstellung gemäß 7 die Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31 im Wesentlichen über ihre gesamte Länge den gleichen Radius aufweisen. Zur seitlichen Stabilisierung sind Hilfsrollen 38, 39, 40 und 41 ausgebildet. Diese sind separat zu den Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31 ausgestaltet und angeordnet und darüber hinaus schräg gestellt zu diesen Rollen angeordnet. Wie darüber hinaus aus der Darstellung in 8 zu erkennen ist, erstrecken sich diese Hilfsrollen 38 bis 41 auf der den Reifen 12a und 12b zugewandten Seite in Längsrichtung und somit in Richtung der Längsachse A betrachtet jeweils weiter nach vorne in Richtung der Räder 12a und 12b als die Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31. Dadurch wird diese seitliche Führungsstabilität noch verbessert. Another embodiment of a recording device 32 is in the schematic plan view in 8th shown. Here it is envisaged that, in contrast to the representation according to 7 the roles 25 to 27 and 29 to 31 have the same radius over their entire length substantially. For lateral stabilization are auxiliary rollers 38 . 39 . 40 and 41 educated. These are separate to the rolls 25 to 27 and 29 to 31 designed and arranged and moreover arranged obliquely to these roles. As well as from the illustration in 8th can be seen, extend these auxiliary roles 38 to 41 on the tires 12a and 12b facing side in the longitudinal direction and thus viewed in the direction of the longitudinal axis A each further forward in the direction of the wheels 12a and 12b as the roles 25 to 27 and 29 to 31 , As a result, this lateral guidance stability is improved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass gemäß der Darstellung in 9, in welcher eine perspektivische Ansicht der Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31 und des Fahrwerks 12 gezeigt ist, die Aufnahmevorrichtung 32 auch einen Antriebsmotor 42 aufweist. Die Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31 sind mit diesem Antriebsmotor 42 gekoppelt, so dass sie im Hinblick auf ihre Drehbewegung um ihre Längsachsen aktiv angetrieben und gedreht werden können. It is preferably provided that, as shown in FIG 9 in which a perspective view of the rollers 25 to 27 and 29 to 31 and the landing gear 12 the recording device is shown 32 also a drive motor 42 having. The roles 25 to 27 and 29 to 31 are with this drive motor 42 coupled so that they can be actively driven and rotated with respect to their rotational movement about their longitudinal axes.

Besonders vorteilhaft ist dies dann, wenn der Manövriervorgang des Verbands mit dem Flugzeug und dem Schleppfahrzeug 1 derart durchgeführt wird, dass die zweite Manövrierart zugrunde gelegt wird. Bei der ist im aufgenommenen Zustand des Fahrwerks 12 in der Aufnahmevorrichtung 32 dann das Fahrwerk 12 und somit auch die Räder 12a und 12b vom Boden abgehoben, so dass diesbezüglich keinerlei Kontakt mehr besteht. This is particularly advantageous when the maneuvering of the bandage with the aircraft and the towing vehicle 1 is performed so that the second maneuvering is based. When is in the recorded state of the chassis 12 in the cradle 32 then the landing gear 12 and therefore also the wheels 12a and 12b lifted off the ground, so there is no contact in this regard.

Gerade wenn das Fahrwerk 12 ein Hauptfahrwerk ist, welches durch die Bremsanlage des Flugzeugs aktiv bremsbar ist, ist es von Vorteil, wenn das angehobene Fahrwerk 12 und insbesondere die Räder 12a und 12b mit der gleichen Geschwindigkeit sich drehen, wie Räder eines sich noch am Boden befindlichen anderen Hauptfahrwerks. Especially when the landing gear 12 is a main landing gear, which is actively braked by the braking system of the aircraft, it is advantageous if the raised landing gear 12 and especially the wheels 12a and 12b rotate at the same speed as the wheels of another main landing gear still on the ground.

Diesbezüglich kann dann eine besonders abgestimmte Bewegung erfolgen und das Abbremsen des Flugzeugs erfolgt sehr gleichmäßig. Dies dahingehend, dass die Bremskräfte nicht einseitig nur auf dasjenige Hauptfahrwerk, dessen Räder noch am Boden sind, einwirkt, sondern auch eine entsprechende Bremswirkung auf das Fahrwerk 12, welches angehoben ist, einwirkt. In this regard, then a particularly coordinated movement can take place and the deceleration of the aircraft is very uniform. This to the effect that the braking forces not only unilaterally on that main landing gear whose wheels are still on the ground, but also a corresponding braking effect on the chassis 12 which is raised, interacts.

Der gesteuerte Betrieb des Antriebsmotors 42 erfolgt über die Steuereinheit 33. The controlled operation of the drive motor 42 via the control unit 33 ,

Bei den bisherigen Ausführungen wurde lediglich beispielhaft ein Fahrwerk 12 gezeigt, welches zwei Räder 12a und 12b aufweist. In the previous versions was only an example of a chassis 12 shown which two wheels 12a and 12b having.

Mit der Ausgestaltung des Schleppfahrzeugs 1 und der Aufnahmevorrichtung 32 können neben dem in 10a dargestellten Fahrwerk 12, auch größere Fahrwerke 12’, wie sie beispielsweise in 10b bei einer Seitenansicht gezeigt sind, aufgenommen werden. Hier ist ein Fahrwerk 12’ dargestellt, welches in Richtung der Längsachse A betrachtet zumindest zwei Räder 12a und 12c in Reihe aufweist. Vorzugsweise sind dann hier noch weitere Räder 12b und 12d angeordnet, die bei der Ansicht in 10b jeweils hinter den Rädern 12a und 12c angeordnet sind. Ebenso ist es möglich, dass auch Fahrwerke aufgenommen werden können, die drei Räder in einer Reihe hintereinander aufweisen. Im Vergleich dazu ist das Rad des Fahrwerks 12 gestrichelt dargestellt. With the design of the towing vehicle 1 and the cradle 32 can in addition to the in 10a illustrated chassis 12 , even larger chassis 12 ' as they are for example in 10b are shown in a side view. Here is a landing gear 12 ' represented, which viewed in the direction of the longitudinal axis A at least two wheels 12a and 12c in series. Preferably then there are more wheels here 12b and 12d arranged at the view in 10b behind the wheels 12a and 12c are arranged. It is also possible that bogies can be recorded, which have three wheels in a row behind each other. In comparison, the wheel of the chassis is 12 shown in dashed lines.

In 11 ist in einer schematischen Seitenansicht eine erste Betriebssituation eines Schleppfahrzeugs 1 gezeigt, wie es gemäß den Darstellungen in 3 und 4 sowie 5 und 6 ausgebildet ist und somit diesbezüglich Hilfsräder 34 bis 37 aufweist. Der Übersichtlichkeit dienend ist die Fahrzeugkarosserie 3 hier nicht gezeigt. In 11 is a schematic side view of a first operating situation of a towing vehicle 1 as shown in the illustrations in 3 and 4 such as 5 and 6 is formed and thus in this regard auxiliary wheels 34 to 37 having. For clarity, the vehicle body is used 3 not shown here.

Das Schleppfahrzeug 1 wird zunächst über die Vorderräder 13 und 14 sowie über die Hinterräder 15 und 16, die am Boden kontaktiert sind, in Richtung des Flugzeugs bewegt, wobei dazu die Hilfsräder 34 bis 37 angehoben und somit kontaktlos zum Boden positioniert sind. The towing vehicle 1 is first about the front wheels 13 and 14 as well as over the rear wheels 15 and 16 , which are contacted on the ground, moved in the direction of the aircraft, in addition to the auxiliary wheels 34 to 37 lifted and thus are positioned contactless to the ground.

Hat das Schleppfahrzeug 1 dann eine Position neben einem Hauptfahrwerk des Flugzeugs erreicht, so werden dann die Hilfsräder 34 bis 37 nach unten gefahren, und zwar derart, dass die Situation gemäß der Darstellung in 11 erreicht ist, in der dann die Vorderräder 13 und 14 und die Hinterräder 15 und 16 vom Boden entfernt sind. Gemäß der Darstellung in 11 wird dann das weitere Vorgehen dahingehend durchgeführt, dass sich das Schleppfahrzeug 1 im Wesentlichen senkrecht zu seiner Längsachse A über die Hilfsräder 34 bis 37 dem Hauptfahrwerk nähert, bis es im Hinblick auf die Relativposition senkrecht zur Längsachse A auf Höhe der Aufnahmeeinheiten 18 und 19 angeordnet ist. Ist diese Position erreicht, wird gemäß der Seitenansicht in 12 ein Verfahren der Aufnahmeeinheiten 18 und 19 dahingehend durchgeführt, dass sie in Richtung der Längsachse A zum Fahrwerk 12 und insbesondere zu den Rädern 12a und 12b hin bewegt werden. Dies erfolgt so lange, bis die Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31 die Räder 12a und 12b kontaktieren. Abhängig von der Geometrie und Größe der Reifen 12a und 12b erfolgt dieses Anlegen über die Steuereinheit 33 gesteuert derart, dass im Wesentlichen über alle Rollen 25 bis 27 und 29 bis 31 ein gleicher Anpressdruck bzw. eine entsprechende Anlagekraft auf die Räder 12a und 12b ausgewirkt wird. Has the towing vehicle 1 then reaches a position next to a main landing gear of the aircraft, then then the auxiliary wheels 34 to 37 down, in such a way that the situation as shown in 11 is reached, in which then the front wheels 13 and 14 and the rear wheels 15 and 16 are removed from the ground. As shown in 11 Then the further procedure is carried out to the effect that the towing vehicle 1 substantially perpendicular to its longitudinal axis A via the auxiliary wheels 34 to 37 approaches the main landing gear until, with respect to the relative position perpendicular to the longitudinal axis A at the level of the receiving units 18 and 19 is arranged. is reached this position, according to the side view in 12 a method of recording units 18 and 19 carried out in that they are in the direction of the longitudinal axis A to the chassis 12 and especially to the wheels 12a and 12b to be moved. This is done until the rollers 25 to 27 and 29 to 31 the wheels 12a and 12b to contact. Depending on the geometry and size of the tires 12a and 12b this application is made via the control unit 33 controlled in such a way that essentially over all roles 25 to 27 and 29 to 31 an equal contact pressure or a corresponding contact force on the wheels 12a and 12b is affected.

Abhängig davon, wie im Weiteren das Manövrieren durchgeführt werden soll, ob über die erste Manövrierart oder über die zweite Manövrierart, erfolgt dann das weitere Vorgehen dahingehend, dass gemäß der Darstellung in 13 die Hilfsräder 34 bis 37 angehoben werden, bis die Vorderräder 13 und 14 und die Hinterräder 15 und 16 wieder Kontakt mit dem Boden haben. Depending on how the maneuvering is to be carried out in the future, whether via the first maneuvering method or via the second maneuvering method, the further procedure is carried out in such a way that according to the illustration in FIG 13 the auxiliary wheels 34 to 37 be raised until the front wheels 13 and 14 and the rear wheels 15 and 16 again have contact with the ground.

Gleichzeitig, vorher oder auch nachher kann dann vorgesehen sein, dass über die Aufnahmevorrichtung 32 das Fahrwerk 12 nach oben angehoben wird, bis die Räder 12a und 12b kontaktlos zum Boden positioniert sind. Dies ist dann der Fall, wenn die zweite Manövrierart durchgeführt werden soll. Soll die erste Manövrierart durchgeführt werden, so wird das Fahrwerk 12 nicht angehoben. Ist dieser Zwischenzustand erreicht, so kann das Fortbewegen des Verbands erfolgen. At the same time, before or afterwards can then be provided that on the recording device 32 the suspension 12 is lifted upwards until the wheels 12a and 12b are positioned contactlessly to the ground. This is the case when the second maneuvering mode is to be performed. If the first maneuvering mode is to be carried out, then the landing gear becomes 12 not raised. If this intermediate state is reached, then the movement of the association can take place.

Ausgehend von einer Parkposition des Flugzeugs wird dann zunächst ein "push back" durchgeführt, bei dem das Flugzeug von seiner Parkposition zurückgeschoben wird und auf das Vorfeld so positioniert wird, dass es im Weiteren auf eine Vorwärtsfahrt zum Start bzw. zur Startbahn gebracht werden kann. Hierzu überträgt das Schleppfahrzeug eine Schubkraft über das aufgenommene Fahrwerk in das Flugzeug. Der Schleppverband beschleunigt dadurch bis zu einer vordefinierten maximalen Rollgeschwindigkeit. Starting from a parking position of the aircraft, a "push back" is then first carried out, in which the aircraft is pushed back from its parking position and positioned on the apron in such a way that it can subsequently be brought forward to the start or the runway. For this purpose, the towing vehicle transmits a thrust force over the recorded landing gear in the aircraft. The tow band thereby accelerates up to a predefined maximum rolling speed.

In 14 ist eine Draufsicht auf ein System 43 gezeigt, bei dem ein Flugzeug 44 teilweise dargestellt ist und ein Schleppfahrzeug 1 mit einem Hauptfahrwerk 12 gekoppelt ist. Bei dem in 14 gezeigten Flugzeug 44 sind zwei Hauptfahrwerke 12 ausgebildet, die seitlich einem Rumpf 45 des Flugzeugs 44 an Tragflügeln 46 und 47 angeordnet sind. In 14 is a top view of a system 43 shown at a plane 44 partially shown and a towing vehicle 1 with a main landing gear 12 is coupled. At the in 14 shown airplane 44 are two main landing gears 12 formed the side of a fuselage 45 of the plane 44 on hydrofoils 46 and 47 are arranged.

Das System 43 ist insbesondere dahingehend ausgebildet, dass ausgehend von der Parkposition des Flugzeugs 44 der "push back" mit einem Fahrzeugführer des Schleppfahrzeugs 1 durchgeführt wird, der dann das Schleppfahrzeug 1 aktiv fährt. The system 43 is in particular designed so that, starting from the parking position of the aircraft 44 the "push back" with a driver of the towing vehicle 1 carried out, then the towing vehicle 1 active drives.

Ist der "push back" abgeschlossen, kann das weitere Manövrieren ohne den Fahrzeugführer des Schleppfahrzeugs 1 bis zum "take-off-point" erfolgen, bei dem dann wiederum das Schleppfahrzeug 1 von dem Flugzeug 44 entkoppelt wird und der unmittelbare Start dann erfolgen kann, wenn das Flugzeug 44 im Weiteren noch die geringe Strecke selbst und mit aktivierten Triebwerken bis zur Startbahn fährt. Once the "push back" has been completed, further maneuvering is possible without the driver of the towing vehicle 1 take place until the "take-off point", in which then again the towing vehicle 1 from the plane 44 is decoupled and the immediate start can then take place when the aircraft 44 In addition, the small distance itself and with activated engines to the runway drives.

Die Rückführung des Schleppfahrzeugs 1 von diesem "take-off-point" erfolgt ebenfalls ohne Fahrzeugführer und insbesondere durch eine Leiteinrichtung ferngesteuert. The return of the towing vehicle 1 This "take-off point" also takes place without a driver and in particular remotely controlled by a guide.

Wie aus der Darstellung in 14 zu erkennen ist, wird bei diesem Manövrieren bis zum "take-off-point" die Geschwindigkeit und das Lenken über den Flugzeugführer durchgeführt. Er kann diesbezüglich über entsprechende Signale, beispielsweise das Betätigen der fahrzeugseitigen Bremsanlage, auf das Schleppfahrzeug 1 einwirken und die diesbezügliche Antriebseinheit 17 entsprechend steuern. As from the illustration in 14 As can be seen, during this maneuvering up to the "take-off point", the speed and the steering are carried out via the pilot. He can in this regard via appropriate signals, for example, the actuation of the vehicle-mounted brake system on the towing vehicle 1 act and the relevant drive unit 17 control accordingly.

Auch dann, wenn ein Bugfahrwerk 48 über den Flugzeugführer eingeschlagen wird und somit ein Lenkvorgang durchgeführt wird, ist durch die multiple Ausgestaltung mit lenkbaren Rädern des Schleppfahrzeugs 1 ein entsprechendes Mitführen möglich, auch dann, wenn, wie es bei Flugzeugen der Fall ist, das Hauptfahrwerk 12 feststehend und nicht lenkbar ist. Even if a nose gear 48 is taken over the pilot and thus a steering operation is performed by the multiple design with steerable wheels of the towing vehicle 1 a corresponding entrainment possible, even if, as is the case with aircraft, the main landing gear 12 fixed and not steerable.

In 14 sind darüber hinaus schematisch und beispielhaft Ansaugzonen 49 und 50 von Triebwerken 51 und 52 des Flugzeugs 44 gezeigt. Darüber hinaus sind Zonen 53 und 54 eingezeichnet, die im Hinblick auf den Abgasstrahl der Triebwerke 51 und 52 zu meiden und als Sicherheitszonen ausgebildet sind. Es ist diesbezüglich zu vermeiden, dass ein Schleppfahrzeug 1 innerhalb dieser Zonen 49, 50, 53 und 54 angeordnet ist bzw. sich darin zum Koppeln mit einem Fahrwerk aufhält. Lediglich mit dem erfindungsgemäßen Schleppfahrzeug 1 oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon ist aufgrund dieser Zonen 49, 50, 53 und 54 und den Sicherheitsanforderungen ein An und Abkoppeln auch an ein Hauptfahrwerk 12 möglich. Mit der Erfindung können somit eine Vielzahl von bereits oben und eingangs genannten Vorteilen erreicht werden. In 14 are also schematic and exemplary suction zones 49 and 50 of engines 51 and 52 of the plane 44 shown. In addition, there are zones 53 and 54 drawn in view of the exhaust jet of the engines 51 and 52 to avoid and are designed as security zones. It is to be avoided in this regard that a towing vehicle 1 within these zones 49 . 50 . 53 and 54 is located or is staying in it for coupling with a chassis. Only with the towing vehicle according to the invention 1 or an advantageous embodiment thereof is due to these zones 49 . 50 . 53 and 54 and the safety requirements a coupling and uncoupling also to a main landing gear 12 possible. With the invention thus a variety of already above and initially mentioned advantages can be achieved.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Manövrieren eines Verbands nicht nur mit einem Schleppfahrzeug 1, sondern mit zwei Schleppfahrzeugen durchgeführt wird, wobei dann beispielsweise wie in der Darstellung in 14 beide Hauptfahrwerke 12 jeweils mit einem eigenen Schleppfahrzeug 1 gekoppelt sind. Diese Schleppfahrzeuge 1 können dann über entsprechende Signale miteinander kommunizieren, so dass ein einheitliches Fortbewegen des Verbands ermöglicht wird, ohne dass unerwünschte Krafteinleitungen auf das Flugzeug 44 erfolgen würden. It may also be provided that maneuvering a bandage is not limited to a towing vehicle 1 , but is carried out with two towed vehicles, in which case, for example, as in the illustration in 14 both main landing gears 12 each with its own towing vehicle 1 are coupled. These tow trucks 1 can then communicate with each other via appropriate signals, so that a uniform movement of the association is made possible without that unwanted force transmission to the aircraft 44 would be done.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19734238 A1 [0002]
DE 4415405 A1 [0002]
DE 3534045 A1 [0003]
WO 2008/139440 A2 [0005]
WO 2010/012261 A2 [0008]

Claims

Towing vehicle ( 1 ) for dragless maneuvering of an aircraft ( 44 ), with a vehicle body ( 3 ), which with a receiving space ( 10 ) for receiving a wheel ( 12a to 12d ) of a chassis ( 12 . 12 ' ) of the aircraft ( 44 ) is formed, and a receiving device ( 32 ) for touching a wheel ( 12a to 12d ) of the chassis ( 12 . 12 ' ) of the aircraft ( 44 ), which is a front receiving unit ( 18 ) and a rear receiving unit ( 19 ), characterized in that the receiving device ( 32 ) Investment elements ( 25 to 27 . 29 to 31 ), which in the wheel ( 12a to 12d ) of the chassis ( 12 . 12 ' ) recorded state on the wheel ( 12a to 12d ) and are formed so that in this state a relative movement, in particular a rotational movement, between the wheel ( 12a to 12d ) and the investment elements ( 25 to 27 . 29 to 31 ) is feasible.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that each receiving unit ( 18 . 19 ) on a respective recording head ( 21 . 23 ) a plurality of investment elements ( 25 to 27 . 29 to 31 ), wherein the recording head ( 12 . 23 ) pivotally mounted in a plurality of spatial directions on a receiving arm ( 20 . 22 ) of a recording unit ( 18 . 19 ) is arranged.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a contact element a rotatably mounted roller ( 25 to 27 . 29 to 31 ).

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 3, characterized in that a roll ( 25 to 27 . 29 to 31 ) in the direction of its longitudinal axis ( 29a ) is designed with varying radius, in particular from the middle to the two ends at least partially formed with increasing radius.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 2 and 3 or 4, characterized in that the rollers ( 25 to 27 . 29 to 31 ) on a pickup head ( 21 . 23 ) depending on the radius of the wheel to be picked up ( 12a to 12d ) of the chassis ( 12 . 12 ' ) of the aircraft ( 44 ) to the wheel ( 12a to 12d ) are contactable.

Towing vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the front receiving unit ( 18 ) at one in the direction of the longitudinal axis (A) of the vehicle ( 1 ) considers anterior transverse limbs ( 7 ) of the U-shaped vehicle body ( 3 ) and the rear receiving unit ( 19 ) at a rear transverse leg ( 8th ) of the U-shape is arranged.

Towing vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving units ( 18 . 19 ) in the direction of the longitudinal axis (A) of the vehicle ( 1 ) relative to each other and both each to the vehicle body ( 3 ) are displaceable.

Towing vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the towing vehicle ( 1 ) a control unit ( 33 ), by which the receiving device ( 32 ) is controllable.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the contact force of the contact elements ( 25 to 27 . 29 to 31 ) on the wheel ( 12a to 12d ) of the aircraft ( 44 ) by the control unit ( 33 ) is adjustable.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the contact force depends on a maneuvering mode of the aircraft ( 44 ) is adjustable.

Towing vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 32 ) for carrying out a number of different maneuvering modes of the aircraft ( 44 ) is trained.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 11, characterized in that in a first maneuvering mode the wheel ( 12a to 12d ) of the chassis ( 12 . 12 ' ) of the aircraft ( 44 ) when maneuvering on the ground rolls.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 11 or 12, characterized in that in a second maneuvering mode the wheel ( 12a to 12d ) of the chassis ( 12 . 12 ' ) is lifted off the ground during maneuvering.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 13, characterized in that in the lifted state the lifted wheel ( 12a to 12d ) about the investment elements ( 25 to 27 . 29 to 31 ) is actively rotatable, in particular rotatable at a speed which is equal to the speed of another wheel rolling on the ground ( 12a to 12d ) of another chassis ( 12 . 12 ' . 48 ) of the aircraft ( 44 ) corresponds.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the rotation of the abutment elements ( 25 to 27 . 29 to 31 ) via the control unit ( 33 ) is controllable.

Towing vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle body ( 3 ) two opposite longitudinal sides ( 4 . 5 ) and the receiving space ( 10 ) at least to one longitudinal side ( 4 . 5 ) with an opening ( 11 ) is formed, wherein the chassis ( 12 . 12 ' ) of the aircraft ( 44 ) over this opening ( 11 ) in the reception room ( 10 ) is receivable.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the opening ( 11 ) in the direction of a longitudinal axis (A) of the towing vehicle ( 1 ) viewed between a front wheel ( 13 . 14 ) and a rear wheel ( 15 . 16 ) is trained.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the towing vehicle ( 1 ) adjacent to a first longitudinal side ( 4 . 5 ) at least one steerable first front wheel ( 13 ) and adjacent to a second longitudinal side ( 5 ) at least one steerable second front wheel ( 14 ) having.

Towing vehicle ( 1 ) according to any one of claims 16 to 18, characterized in that the towing vehicle ( 1 ) at least one steerable rear wheel ( 15 . 16 ) having.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 19, characterized in that the rear wheel ( 15 . 16 ) with its track position by at least 90 °, in particular at least 180 °, in particular by 360 °, about a suspension axis ( 15a . 16a ) is rotatable.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 19 or 20, characterized in that the rear wheel ( 15 . 16 ) in the direction of a transverse axis (B) of the towing vehicle ( 1 ) is arranged centrally.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 19 or 20, characterized in that the towing vehicle ( 1 ) adjacent to a first longitudinal side ( 4 . 5 ) at least one steerable first rear wheel ( 15 ) and adjacent to a second longitudinal side ( 5 ) at least one steerable second rear wheel ( 16 ) having.

Towing vehicle ( 1 ) according to one of claims 16 to 22, characterized in that a 90 ° relative to the longitudinal axis (A) of the tow pfahrzeugs ( 1 ) twisted track position of the wheels ( 13 to 16 ) is lockable.

Towing vehicle ( 1 ) according to one of claims 16 to 23, characterized in that in the region of the front wheels ( 13 . 14 ) at least two front auxiliary wheels ( 34 . 35 ) in the direction of a transverse axis (B) of the vehicle ( 1 ) are arranged in series, which are arranged with their track positions in the direction of the transverse axis (B), and in the region of the at least one rear wheel ( 15 . 16 ) at least two rear auxiliary wheels ( 36 . 37 ) in the direction of the transverse axis (B) of the vehicle ( 1 ) are arranged in series, which are arranged with their track positions in the direction of the transverse axis (B).

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 24, characterized in that the auxiliary wheels ( 34 to 37 ) opposite the front wheels ( 13 . 14 ) and the rear wheels ( 15 . 16 ) Are height adjustable so that the vehicle ( 1 ) defined only on the front and rear wheels ( 13 to 16 ) is contacted on the ground or only via the auxiliary wheels ( 34 to 37 ) is contacted on the ground.

Towing vehicle ( 1 ) according to one of claims 16 to 25, characterized in that the vehicle body ( 3 ) Is U-shaped and the front wheels ( 13 . 14 ) at the level of one in the direction of the longitudinal axis (A) of the vehicle ( 1 ) considers anterior transverse limb ( 7 ) and the at least one rear wheel ( 15 . 16 ) at the level of a rear transverse leg ( 8th ) of the U-shape are arranged.

Towing vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the towing vehicle ( 1 ) for receiving a main landing gear ( 12 . 12 ' ) of the aircraft ( 44 ) is trained.

Towing vehicle ( 1 ) according to claim 27, characterized in that the towing vehicle ( 1 ) for receiving one on a fuselage ( 45 ) of the aircraft ( 44 ) arranged main landing gear ( 12 . 12 ' ) or one on a wing ( 46 . 47 ) arranged main landing gear ( 12 . 12 ' ) is trained.

System ( 43 ) with an airplane ( 44 ) and a towing vehicle ( 1 ) according to any one of the preceding claims.

System ( 43 ) according to claim 29, characterized in that in one with the aircraft ( 44 ) coupled state a main landing gear ( 12 . 12 ' ) of the aircraft ( 44 ) in the recording room ( 11 ) of the towing vehicle ( 1 ) is recorded.

System ( 43 ) according to claim 29 or 30, characterized in that the system ( 43 ) is formed such that the association of the aircraft ( 44 ) with the plane ( 44 ) coupled towing vehicle ( 1 ) on the way of the aircraft ( 44 ) is operable and movable from its parking position to the starting position at least in sections without a towing vehicle driver.

System ( 43 ) according to one of claims 29 to 31, characterized in that the system ( 43 ) is formed such that the association of the aircraft ( 44 ) with the plane ( 44 ) coupled towing vehicle ( 1 ) accelerates in the forward movement to a defined maximum rolling speed and does not exceed.