DE19712031A1

DE19712031A1 - Marking device for machine tools

Info

Publication number: DE19712031A1
Application number: DE1997112031
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Goetz
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH; Carl Zeiss AG
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH; Carl Zeiss AG
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-09-24
Also published as: EP0865881A1; JPH10264055A

Description

Die Erfindung betrifft eine Anreißvorrichtung für Werkzeugmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a marking device for Machine tools according to the preamble of claim 1.

Derartige Anreißvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt.Such marking devices are from the prior art already known.

Eine derartige Anreißvorrichtung ist beispielsweise in der deutschen Patentschrift DE 38 27 656 C1 beschrieben. Die hierin beschriebene Anreißvorrichtung weist ein Drehgelenk auf, über das die Anreißvorrichtung gegenüber der Werkzeugmaschine drehbar ist. Das Drehgelenk ist über einen Ausleger mit einem zweiten Drehgelenk derart verbunden, so daß die Drehachsen der Drehgelenke schief aufeinander stehen. An dem besagten zweiten Drehgelenk ist über einen weiteren Ausleger eine Halterung für eine Anreißnadel vorgesehen. Die gesamte Vorrichtung ist hierbei derart dimensioniert, daß sich die Längsmittelachse der Haltevorrichtung für die Anreißnadel sowie die beiden Drehachsen vollkommen unabhängig von der jeweiligen Drehstellung der Drehgelenke immer in einem Punkt, nämlich dem Arbeitspunkt der Anreißnadel schneiden, so daß einerseits durch die Verdrehung um die beiden Drehgelenke die Ausrichtung der Anreißnadel verändert werden kann und andererseits der Arbeitspunkt der Anreißnadel immer kalibriert ist.Such a marking device is for example in the German patent DE 38 27 656 C1 described. The one here Scribing device described has a swivel over that the scriber opposite the machine tool is rotatable. The swivel joint is with a boom second pivot joint connected so that the axes of rotation of the Swivel joints are at an angle to each other. On said second Swivel joint is a holder for another boom a scriber is provided. The entire device is here dimensioned such that the longitudinal central axis of the Holding device for the scriber and the two Axes of rotation completely independent of the respective Rotational position of the swivel joints always at one point, namely that Cut the working point of the scriber so that on the one hand the twist around the two swivel joints aligning the Scriber can be changed and on the other hand the The working point of the scriber is always calibrated.

Eine ähnliche Einrichtung ist in dem deutschen Gebrauchsmuster 85 35 749.9 beschrieben. Hierin ist ebenfalls ein Drehgelenk vorgesehen, über das die Anreißvorrichtung gegenüber der Werkzeugmaschine gedreht werden kann. An dem Drehgelenk ist eine kreisbogenförmige Führung befestigt, an der ein Halter für eine Anreißnadel über einen Schlitten geführt ist, wobei auch diese Anreißvorrichtung derart ausgestaltet ist, daß sich die Drehachse des Drehgelenks und die Längsmittelachse der Haltevorrichtung für die Anreißnadel im Arbeitspunkt der Anreißnadel schneiden, so daß auch hierdurch die Lage der Anreißnadel beliebig verändert werden kann ohne neu kalibrieren zu müssen.A similar facility is in the German utility model 85 35 749.9. There is also a swivel in this provided, over which the scriber opposite the Machine tool can be rotated. Is on the swivel attached an arcuate guide to which a holder for a scribing needle is guided over a carriage, also this marking device is designed such that the Axis of rotation of the swivel and the longitudinal central axis of the Holding device for the scriber in the working point of the Cut the scriber so that the position of the The scriber can be changed as required without recalibrating to have to.

Da es sich bei den anzureißenden Werkstücken üblicherweise um metallische Gegenstände mit harten Oberflächen handelt, muß das Anreißelement mit einer relativ hohen Kraft auf das anzureißende Werkstück aufgepreßt werden. Es hat sich in der Vergangenheit herausgestellt, daß diese Kraft, die bei o.g. Vorrichtungen durch die Antriebe der Werkzeugmaschine aufgebracht werden mußte, nur schwer einstellbar ist, so daß oftmals ein präzises Anreißen der Werkstückoberfläche nicht möglich war.Since the workpieces to be marked are usually metallic objects with hard surfaces must be Scribing element with a relatively high force on the workpiece to be scribed are pressed on. It has in the It has been shown in the past that this force, which is Devices by the machine tool drives had to be applied, is difficult to adjust, so that often not a precise marking of the workpiece surface was possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb bislang bekannte Anreißvorrichtungen weiter zu verbessern.It has therefore been the object of the present invention to date to further improve known scribing devices.

Die Aufgabe wird gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst.The task is performed according to the characterizing part of the claim 1 solved.

Der Grundgedanke der Erfindung ist darin zu sehen, daß das Anreißelement auslenkbar gelagert ist und daß in der Anreißvorrichtung wenigstens ein Kraftgeber vorgesehen ist, der das Anreißelement mit einer Kraft entgegen der Auslenkrichtung beaufschlagt.The basic idea of the invention is to be seen in the fact that Scribing element is mounted deflectable and that in the Marking device at least one force transmitter is provided, which the marking element with a force against the deflection direction acted upon.

Hierdurch ergibt sich der besondere Vorteil, daß das Anreißelement im ausgelenkten Zustand nunmehr mit einer weitestgehend konstanten, durch den Kraftgeber definierten, Kraft auf die Werkstückoberfläche aufgepreßt wird, so daß sich hierdurch eine wesentlich verbesserte Qualität beim Anreißen erzielen läßt.This has the particular advantage that the Scribing element in the deflected state now with a largely constant, defined by the force transmitter, Force is pressed onto the workpiece surface, so that thereby a significantly improved quality when scribing can be achieved.

Als Kraftgeber kommen hierbei die unterschiedlichsten Möglichkeiten in betracht. Beispielsweise kann es sich hierbei um einfache Federn, wie beispielsweise Spiralfedern oder Tellerfedern oder aber auch pneumatische oder hydraulische Kraftgeber handeln. Es sind aber auch Kraftgeneratoren in Form von Tauchspulenmagneten oder Linearmotoren denkbar, die den besonderen Vorteil besitzen, daß hierdurch über die gesamte Auslenkung eine konstante Kraft eingestellt werden kann.The most varied come here as a force generator Consider the possibilities. For example, it can around simple springs, such as spiral springs or Disc springs or also pneumatic or hydraulic Act force giver. But there are also power generators in the form of moving coil magnets or linear motors conceivable that have particular advantage that this over the entire Deflection a constant force can be set.

Wesentlich ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung insbesondere, daß das Anreißelement genau soweit ausgelenkt wird, bis sich die Spitze bzw. die Schneide des Anreißelements genau im besagten Arbeitspunkt befindet, da nur hier das Anreißelement kalibriert ist. Hierzu kann in einer einfachen Ausführungsform ein einstellbarer Anschlag vorgesehen sein, der die Auslenkung des Anreißelements derart festlegt, daß das Anreißelement sich in seinem besagten Arbeitspunkt befindet. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, daß nur festgelegt werden kann, mit welcher Kraft das Anreißelement minimal auf die Oberfläche des anzureißenden Werkstückes gepreßt wird, während die Maximalkraft von der jeweiligen Einstellung der Antriebe der Werkzeugmaschine abhängt.It is essential in the device according to the invention in particular that the scribing element is deflected exactly as far until the tip or cutting edge of the marking element is exactly in said working point, because only here that Scriber is calibrated. This can be done in a simple Embodiment an adjustable stop may be provided, the determines the deflection of the scribing element such that the Marking element is in its working point. However, this solution has the disadvantage that it can only be fixed can with what force the scribing element minimally on the Surface of the workpiece to be scribed is pressed while the maximum force from the respective setting of the drives depends on the machine tool.

In einer besonderen Ausführungsform wird deshalb ein Sensor vorgesehen, der das Auslenken des Anreißelements detektiert. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen messenden Sensor in Form einer Tauchspule oder eines lichtelektrischen Wegsensors handeln. In einer bevorzugten, besonders einfachen Ausführungsform wird jedoch ein Sensor mit einem Schaltpunkt, wie beispielsweise ein Mikroschalter, verwendet, der derart eingestellt ist, daß er ein Signal abgibt, wenn sich die Spitze bzw. die Schneide des Anreißelements im besagten Arbeitspunkt befindet.In a special embodiment, therefore, a sensor provided that detects the deflection of the marking element. It can be, for example, a measuring sensor in Form of a moving coil or a photoelectric displacement sensor act. In a preferred, particularly simple Embodiment, however, is a sensor with a switching point, such as a microswitch used, such is set to give a signal when the tip or the cutting edge of the marking element at said working point located.

Hierdurch kann die Werkzeugmaschine die Anreißvorrichtung über einen entsprechenden Zweipunktregelkreis im besagten Arbeitspunkt halten. Bei den messenden Sensoren wird hierzu die Anreißvorrichtung auf die Werkstückoberfläche zubewegt, bis anhand der von den Sensoren detektierten Auslenkung festgestellt wird, daß sich das Anreißelement im besagten Arbeitspunkt befindet. Zu genau diesem Zeitpunkt wird die Zustellbewegung der Werkzeugmaschinenantriebe abgestellt.As a result, the machine tool can over the marking device a corresponding two-point control loop in said Hold the working point. For the measuring sensors, the Marking device moved towards the workpiece surface until based on the deflection detected by the sensors it is found that the marking element in said Working point. At this point, the Infeed movement of the machine tool drives turned off.

Analog erfolgt die Regelung mit dem Sensor im Schaltpunkt. Hierbei wird von dem Sensor ein Signal abgegeben, sobald sich das Anreißelement im besagten Arbeitspunkt befindet. Aufgrund dieses Signals regelt die Werkzeugmaschine ihre Zustellbewegung und stoppt die Bewegung im Arbeitspunkt.Control takes place in the same way with the sensor in the switching point. Here, a signal is emitted by the sensor as soon as the marking element is in the said working point. Because of The machine tool regulates its infeed movement using this signal and stops the movement in the working point.

Zusätzlich kann die Anreißvorrichtung derart ausgestaltet sein, daß die Kraft, die zum Auslenken des Anreißelements notwendig ist, veränderlich ist. Eine derartige Veränderbarkeit der Kraft ist notwendig, da zum Kalibrieren des Anreißelements nur sehr geringe Kräfte auftreten dürften, während die entsprechenden Kräfte beim Anreißen des Werkstückes relativ hoch sein müssen. Eine derartige Kraftumschaltung kann realisiert werden, in dem bei pneumatischen oder hydraulischen Kraftgebern der entsprechende Druck vermindert wird. Bei elektrischen Kraftgebern kann einfach die elektrische Leistung vermindert werden. Für den besonders einfachen Fall einer Feder muß durch eine entsprechende Einrichtung durch das Verstellen eines Federwiderlagers die Vorspannung der Feder vermindert werden.In addition, the marking device can be designed such that the force necessary to deflect the scriber is changeable. Such a changeability of strength is necessary because calibration of the marking element is very difficult low forces are likely to occur while the corresponding Forces when marking the workpiece must be relatively high. Such a power switch can be realized in the with pneumatic or hydraulic force transmitters corresponding pressure is reduced. With electrical Power providers can simply reduce electrical power will. For the particularly simple case of a spring must go through a corresponding device by adjusting a Spring abutment, the bias of the spring can be reduced.

Das Anreißelement ist bevorzugt mit einer Schneide ausgestattet, so daß sich hierdurch beim Anreißen der Werkstückoberfläche eine gewisse Führung ergibt, so daß die gewünschte Anreißrichtung erheblich besser beibehalten werden kann.The marking element is preferably with a cutting edge equipped, so that when marking the Workpiece surface gives a certain guidance, so that the desired marking direction can be maintained much better can.

Um die Richtung zu verändern, in der mit dem besagten Anreißelement auf der Werkstückoberfläche angerissen wird ist das Anreißelement vorzugsweise über ein entsprechendes Drehgelenk um seine Längsmittelachse drehbar gelagert und entsprechend in einer Vielzahl von unterschiedlichen Drehstellungen fixierbar. Hierdurch kann das Anreißelement im nicht fixierten Zustand so verdreht werden, bis es die gewünschte Anreißrichtung aufweist sowie dann in der so festgelegten Anreißrichtung fixiert werden.To change the direction in which with said Scribing element is scribed on the workpiece surface the marking element preferably via a corresponding one Swivel joint rotatably mounted about its longitudinal central axis and accordingly in a variety of different Rotational positions can be fixed. As a result, the marking element in unfixed condition so twist it until the has the desired marking direction and then in the so specified marking direction.

Besonders vorteilhaft weist die Anreißvorrichtung ein zweites Drehgelenk auf, über das das Anreißelement gleichfalls um seine Längsmittelachse drehbar gelagert ist, wobei das Drehgelenk genau zwei rastende Anschläge aufweist, so daß das Anreißelement zwischen den Anschlägen um 90° gedreht werden kann und in den Endstellungen gerastet wird. Hierdurch ergibt sich der besondere Vorteil, daß vollkommen unabhängig von der momentanen fixierten Position des ersten Drehgelenkes auf einfache Weise zwei sich rechtwinklig kreuz ende Anrißlinien realisiert werden können, indem zunächst in einer ersten Stellung eine Anrißlinie von der Werkzeugmaschine aufgebracht wird, daraufhin das Anreißelement vom einen rastenden Anschlag um 90° gedreht in den anderen rastenden Anschlag gebracht wird und in dieser Stellung die zweite Anreißlinie aufgebracht wird.The marking device particularly advantageously has a second one Swivel on which the scribing element also around his Longitudinal central axis is rotatably supported, the swivel has exactly two detent stops, so that Marking element between the stops can be rotated by 90 ° can and is locked in the end positions. This gives the particular advantage that completely independent of the current fixed position of the first swivel simple way two scribe lines intersecting at right angles can be realized by first in a first Position applied a scribe line from the machine tool is then the scribing element from a latching stop brought into the other detent stop rotated by 90 ° and the second marking line is applied in this position.

Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Figuren. Hierin zeigen:Further advantages and developments of the invention result from the figures. Show here:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anreißvorrichtung; Fig. 1 shows a scribing apparatus according to the invention;

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Anreißvorrichtung. Fig. 2 shows an enlarged section of a scribing device according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Anreißvorrichtung in der Seitenansicht. Die Anreißvorrichtung weist eine Haltevorrichtung (1) auf, die in eine entsprechende Werkzeugaufnahme einer Werkzeugmaschine bzw. eines Koordinatenmeßgerätes aufgenommen werden kann. Ein Ausleger (3) ist über ein Drehgelenk (2) drehbeweglich mit der Haltevorrichtung (1) verbunden und kann somit um die Achse (12), die gleichzeitig die Längsmittelachse der Haltevorrichtung (1) ist, gedreht werden. Am Ende des Auslegers (3) ist über ein weiteres Drehgelenk (4) ein zweiter Ausleger (5) drehbeweglich verbunden, der seinerseits um die Achse (13) gegenüber dem Ausleger (3) verdreht werden kann. An dem Ausleger (5) wiederum ist eine Haltevorrichtung (15) für ein Anreißelement (17) befestigt, deren genaue Funktionsweise nun im folgenden detailliert beschrieben werden soll. Bei dem besagten Anreißelement (17) handelt es sich hierbei um ein zylindrisches Element, an das eine keilförmige Schneide (14) angeschliffen ist. Das Anreißelement (17) besteht hierbei üblicherweise aus einem Hartmetall wie beispielsweise gehärteten Stahl. Das Anreißelement ist über eine noch weiter unten näher zu beschreibende Aufnahme an der restlichen Anreißvorrichtung befestigt. Fig. 1 shows a scriber according to the invention in side view. The marking device has a holding device ( 1 ) which can be accommodated in a corresponding tool holder of a machine tool or a coordinate measuring machine. A boom ( 3 ) is rotatably connected to the holding device ( 1 ) via a swivel joint ( 2 ) and can thus be rotated about the axis ( 12 ), which is also the longitudinal central axis of the holding device ( 1 ). At the end of the boom ( 3 ), a second boom ( 5 ) is rotatably connected via a further swivel joint ( 4 ), which in turn can be rotated about the axis ( 13 ) relative to the boom ( 3 ). In turn, a holding device ( 15 ) for a marking element ( 17 ) is attached to the boom ( 5 ), the exact functioning of which will now be described in detail below. Said marking element ( 17 ) is a cylindrical element to which a wedge-shaped cutting edge ( 14 ) is ground. The marking element ( 17 ) usually consists of a hard metal such as hardened steel. The marking element is attached to the rest of the marking device via a receptacle to be described in more detail below.

Die besagte Haltevorrichtung (15) weist hierbei, wie bereits oben beschrieben zwei Drehgelenke (7) und (9) auf, über die das Anreißelement um seine Längsmittelachse (16) drehbar gelagert ist.Said holding device ( 15 ) has, as already described above, two swivel joints ( 7 ) and ( 9 ), via which the marking element is rotatably mounted about its longitudinal central axis ( 16 ).

Eine bis zu diesem Punkt beschriebene Anreißvorrichtung ist detailliert in der deutschen Patentschrift DE 38 27 656 C1 beschrieben, auf die hiermit ausdrücklich bezug genommen wird.A scriber described up to this point is detailed in German patent DE 38 27 656 C1 to which express reference is hereby made.

Das Drehgelenk (7) ist hierbei derart ausgeführt, daß es in einem Winkelbereich von 360° beliebig verdreht werden kann und gleichfalls in beliebigen Drehstellungen fixiert werden kann. Hierzu weist die Anreißvorrichtung eine nicht näher gezeigte Klemmung auf, über die das Drehgelenk (7) in einer beliebigen Stellung entweder mechanisch oder aber elektrisch geklemmt werden kann.The swivel joint ( 7 ) is designed such that it can be rotated as desired in an angular range of 360 ° and can also be fixed in any rotational position. For this purpose, the scribing device has a clamp, not shown, by means of which the swivel joint ( 7 ) can be clamped either mechanically or electrically in any position.

Das zweite Drehgelenk (9) ist im Gegensatz zum Drehgelenk (7) derart ausgestaltet, daß es genau zwei rastende Anschläge aufweist, so daß das Anreißelement (11) zwischen den besagten rastenden Anschlägen um 90° verdreht werden kann und entsprechend an den rastenden Anschlägen in seiner Stellung geklemmt wird.In contrast to the swivel joint ( 7 ), the second swivel joint ( 9 ) is designed such that it has exactly two detent stops, so that the marking element ( 11 ) can be rotated by 90 ° between the said detent stops and accordingly at the detent stops in its position is clamped.

Die genaue Befestigung des Anreißelementes (17) soll nunmehr anhand Fig. 2 erläutert werden. Wie in Fig. 2 zu sehen ist, ist das Anreißelement (17) in dem hier gezeigten Beispiel über ein entsprechendes Außengewinde (18) in ein dazu passendes Innengewinde eines Aufnehmers (11) der Haltevorrichtung (15) eingeschraubt. Der Aufnehmer (11) ist seinerseits gleitbeweglich im Teil (19) der Haltevorrichtung (15) aufgenommen und kann entlang der Längsmittelachse (16) des Anreißelements (17) verschoben werden. Das Anreißelement (17) ist hierbei im aufgesetzten Zustand gezeigt, wobei dieses in dem gezeigten Beispiel auf einem Werkstück (26) aufsitzt und sich in seinem Arbeitspunkt befindet. Durch das Aufsitzen wird der Aufnehmer (11) gegenüber der Federkraft einer Spiralfeder (22) solange ausgelenkt, bis der Aufnehmer (11) gegen den Mikroschalter (21) stößt und hierdurch ein elektrisch geschlossener Stromkreis unterbrochen wird. Der Mikroschalter (21) ist hierbei über die Leitungen (24) mit dem Koordinatenmeßgerät bzw. der Werkzeugmaschine verbunden, die aufgrund des Öffnens des Schaltkontaktes feststellen kann, daß das Anreißelement sich in der hier gezeigten Stellung befindet. Der Mikroschalter (21) ist hierbei über eine nicht näher gezeigte Justiereinrichtung derart in seiner Position justiert, daß der Mikroschalter genau dann öffnet, wenn sich die Schneide (14) genau in dem besagten Arbeitspunkt befindet, der durch den Schnittpunkt der Drehachsen (12 und 13) festgelegt ist. Der Mikroschalter (21) ist dabei vorzugsweise nachgiebig gelagert, beispielsweise an einer geeigneten Feder, so daß bei einem überschreiten der gezeigten Stellung der Mikroschalter (21) nicht zerstört wird.The exact attachment of the marking element ( 17 ) will now be explained with reference to FIG. 2. As can be seen in FIG. 2, the scribing element ( 17 ) in the example shown here is screwed into a matching internal thread of a sensor ( 11 ) of the holding device ( 15 ) via a corresponding external thread ( 18 ). The pickup ( 11 ) is in turn slidably received in the part ( 19 ) of the holding device ( 15 ) and can be moved along the longitudinal central axis ( 16 ) of the marking element ( 17 ). The marking element ( 17 ) is shown in the attached state, in the example shown this being seated on a workpiece ( 26 ) and being in its working point. By sitting on the sensor ( 11 ) is deflected relative to the spring force of a spiral spring ( 22 ) until the sensor ( 11 ) hits the microswitch ( 21 ) and thereby an electrically closed circuit is interrupted. The microswitch ( 21 ) is connected via the lines ( 24 ) to the coordinate measuring machine or the machine tool, which can determine from the opening of the switch contact that the marking element is in the position shown here. The microswitch ( 21 ) is adjusted in its position by means of an adjusting device (not shown) in such a way that the microswitch opens exactly when the cutting edge ( 14 ) is exactly at the said working point, which is through the intersection of the axes of rotation ( 12 and 13 ) is set. The microswitch ( 21 ) is preferably resiliently mounted, for example on a suitable spring, so that the microswitch ( 21 ) is not destroyed if the position shown is exceeded.

Die Spiralfeder (22), mit der die der Auslenkung entgegengesetzte Kraft erzeugt wird, stützt sich gegenüber einem Ring (23) ab, der in seiner Mitte eine Bohrung aufweist, durch die die elektrischen Leitungen (24) ausgeführt werden. Der Ring (23) ist über eine hier nicht näher beschriebene rastende Mechanik in seiner Höhe entlang des Pfeils (25) verstellbar, so daß sich die Stauchung der Spiralfeder (22) verstellen läßt. Hierdurch läßt sich die Kraft verändern, mit der der Aufnehmer (11) bzw. das Anreißelement (17) beaufschlagt wird, so daß die zum Auslenken des Anreißelements notwendige Kraft verstellt werden kann.The spiral spring ( 22 ), with which the force opposing the deflection is generated, is supported against a ring ( 23 ) which has a bore in its center through which the electrical lines ( 24 ) are led. The height of the ring ( 23 ) can be adjusted along the arrow ( 25 ) by means of a locking mechanism (not described here), so that the compression of the spiral spring ( 22 ) can be adjusted. In this way, the force with which the transducer ( 11 ) or the marking element ( 17 ) is acted on can be changed, so that the force required to deflect the marking element can be adjusted.

Während der Ring (23) beim Anreißen des hier gezeigten Werkstückes (26) in der hier gezeigten Stellung einrastet, wird der Ring (23) beim Kalibrieren des Anreißelements (17) in eine höhere Lage gebracht, so daß sich hierdurch die Feder (22) entspannt und sich somit die entsprechende Kraft, die zum Auslenken des Anreißelements (17) notwendig ist, verringert.While the ring ( 23 ) engages in the position shown here when the workpiece ( 26 ) shown is scribed, the ring ( 23 ) is brought into a higher position when the scribing element ( 17 ) is calibrated, so that the spring ( 22 ) relaxes and thus the corresponding force required to deflect the marking element ( 17 ) is reduced.

Das Anreißen eines Werkstückes (26) mit der erfindungsgemäßen Anreißvorrichtung soll nunmehr im folgenden beschrieben werden. The marking of a workpiece ( 26 ) with the marking device according to the invention will now be described in the following.

In einem ersten Schritt werden die Drehgelenke (2) und (4) in ihrer Stellung solange verändert, bis die Längsmittelachse (16) des Anreißelements (17) näherungsweise senkrecht auf die anzureißende Fläche des Werkstückes (26) steht. Nachdem die Drehgelenke (2) und (4) in ihrer Stellung fixiert wurden, wird in einem nächsten Schritt das Anreißelement (17) so lange um das Drehgelenk (7) gedreht, bis die Schneide (14) die gewünschte Ausrichtung für die erste Anreißlinie hat. Es ist hierbei darauf zu achten, daß sich das Drehgelenk (9) im festgerasteten Zustand in einer seiner beiden Drehstellungen befindet. Daraufhin wird in der Werkzeugmaschine bzw. dem Koordinatenmeßgerät das Ziehen der ersten Anreißlinie ausgelöst. Hierzu wird die Aufhängung der Werkzeugmaschine, an der die Anreißvorrichtung befestigt ist, CNC-gesteuert so lange lotrecht auf das anzureißende Werkstück zubewegt, bis der Aufnehmer (11) gegen die Kraft der Spiralfeder (22) soweit ausgelenkt ist, daß der Schaltkontakt des Mikroschalters (21) öffnet und hierdurch die Werkzeugmaschine die weitere Zustellung stoppt. In einem nächsten Schritt wird die Anreißvorrichtung in Richtung der ersten anzureißenden Linie über die Oberfläche des Werkstückes (26) gesteuert bewegt. Nachdem die erste Anreißlinie angerissen wurde, wird die Anreißvorrichtung wieder von der Oberfläche des anzureißenden Werkstückes abgehoben und das Anreißelement um 90° über das Drehgelenk (9) derart verdreht, daß das Drehgelenk (9) an seinem anderen Rastanschlag festgerastet wird. Nunmehr wird vollkommen analog zu dem ersten Anreißen die senkrecht zu der ersten Anreißrichtung stehende zweite Anreißlinie angerissen. Nach dem Anreißen dieser zweiten Anreißlinie wird das Anreißelement (17) wieder von der Oberfläche des anzureißenden Werkstückes (26) abgehoben und der Anreißvorgang ist beendet.In a first step, the positions of the rotary joints ( 2 ) and ( 4 ) are changed until the longitudinal central axis ( 16 ) of the marking element ( 17 ) is approximately perpendicular to the surface of the workpiece ( 26 ) to be marked. After the swivel joints ( 2 ) and ( 4 ) have been fixed in their position, the marking element ( 17 ) is rotated around the swivel joint ( 7 ) in a next step until the cutting edge ( 14 ) has the desired orientation for the first marking line . It must be ensured that the swivel joint ( 9 ) is in one of its two rotational positions when locked. Then the drawing of the first marking line is triggered in the machine tool or the coordinate measuring machine. For this purpose, the suspension of the machine tool to which the scribing device is attached is moved in a CNC-controlled manner vertically until the workpiece to be sliced until the pickup ( 11 ) is deflected against the force of the spiral spring ( 22 ) until the switching contact of the microswitch ( 21 ) opens and the machine tool thereby stops further infeed. In a next step, the marking device is moved in a controlled manner in the direction of the first line to be marked over the surface of the workpiece ( 26 ). After the first marking line has been marked, the marking device is lifted off the surface of the workpiece to be marked and the marking element is rotated by 90 ° via the swivel joint ( 9 ) in such a way that the swivel joint ( 9 ) is locked in place at its other catch stop. Now the second marking line perpendicular to the first marking direction is marked completely analogous to the first marking. After marking this second marking line, the marking element ( 17 ) is lifted off the surface of the workpiece ( 26 ) to be marked and the marking process is finished.

Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß es sich bei Fig. 2 um eine weitestgehend schematische Darstellung handelt, in der für die Beschreibung der Erfindung unwesentliche Details zur Lagerung und Justierung des Mikroschalters (21) und zur Höhenverstellung des Rings (23) bewußt weggelassen wurden, um die Übersichtlichkeit zu erhöhen. It should be noted at this point that Fig. 2 is a largely schematic representation in which details that are not essential to the description of the invention for the mounting and adjustment of the microswitch ( 21 ) and for the height adjustment of the ring ( 23 ) have been deliberately omitted to increase clarity.

Ferner sei an dieser Stelle angemerkt, daß als Anreißelement selbstverständlich auch andere Elemente benutzt werden können, mit denen eine Markierung aufgebracht werden kann. Beispielsweise können Filzstifte, Tintenstrahleinrichtungen oder Graviereinrichtungen aufgesetzt werden.It should also be noted at this point that as a marking element other elements can of course also be used, with which a marking can be applied. For example, felt pens, inkjet devices or engraving devices.

Claims

1. scribing device for machine tools and / or coordinate measuring devices for receiving a scribing element ( 17 ) which is provided for scribing workpieces ( 26 ) and with at least one swivel joint ( 2 ), about the axis of rotation ( 12 ) of which the scribing element can be rotated, whereby the marking element is movably mounted relative to the swivel joint in such a way that the angle between the longitudinal central axis ( 16 ) of the scribing element and the rotation axis ( 12 ) of the swivel joint ( 2 ) can be changed and said axes always intersect at the working point of the scribing element, characterized in that the scribing element is mounted such that it can be deflected relative to the scribing device and that at least one force transmitter ( 22 ) is provided in the scribing device, which acts on the scribing element with a force against the deflection direction.

2. marking element according to claim 1, wherein a sensor ( 21 ) is provided which detects the deflection of the marking element.

3. scribing element according to claim 2, wherein the sensor Has switching point that is set such that from Sensor emits a signal when the tip or the cutting edge of the marking element in said Working point.

4. scriber according to claim 1 to 3, wherein the through the force generated force that is used to deflect the Scriber is necessary, is changeable.

5. marking device according to claims 1 to 4, wherein the marking element has a cutting edge ( 14 ).

6. Marking device according to claim 5, wherein the marking element is rotatably mounted about its longitudinal central axis ( 16 ) via a swivel joint ( 7 ), and wherein the swivel joint can be fixed in a multiplicity of different rotational positions.

7. marking device according to claim 6, wherein in addition a second swivel joint ( 9 ) is provided, via which the scribing element is likewise rotatably mounted about its longitudinal central axis ( 16 ), the swivel joint having exactly two stops, so that the scribing element between the stops by 90 ° can be rotated.

8. scriber according to claim 1 to 4, wherein as Marking element a felt pen or an engraver or one Ink jet device is used.