DE19706873B4

DE19706873B4 - Method and apparatus for controlling a solenoid valve controlled fuel metering system

Info

Publication number: DE19706873B4
Application number: DE1997106873
Authority: DE
Inventors: Dietbert Schoenfelder
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 2007-05-10
Anticipated expiration: 2017-02-22
Also published as: DE19706873A1; JPH10238393A

Abstract

Verfahren zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumesssystems, insbesondere für eine Dieselbrennkraftmaschine, bei dem durch Ansteuerimpulse (AS) für wenigstens ein Magnetventil Beginn und/oder Ende der Kraftstoffzumessung steuerbar sind, wobei ausgehend von einem Winkelwert (A, A*), bei dem ein Ansteuerimpuls (AS) auszugeben ist, eine Anzahl (INKA, INKA*) von Inkrementen und ein Restwinkel (RWA, RWA*) und ausgehend von dem Restwinkel (RWA, RWA*) eine Restzeit bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von dem Winkelwert (A) und einem Hysteresewert (H) ein korrigierter Winkelwert (A*) vorgebbar ist, wobei die Anzahl (INKA*) der Inkremente ausgehend von dem korrigierten Winkelwert (A*) vorgebbar ist, wobei der Hysteresewert (H) abhängig von der Lage des korrigierten Winkelwerts (A*) innerhalb eines Inkrements vorgebbar ist.method for controlling a solenoid valve controlled fuel metering system, especially for a diesel internal combustion engine in which by driving pulses (AS) for at least a solenoid valve start and / or end of the fuel metering controllable are, starting from an angle value (A, A *), in which a Drive pulse (AS) is output, a number (INKA, INKA *) of Increments and a residual angle (RWA, RWA *) and starting from the Residual angle (RWA, RWA *) a remaining time can be determined, characterized in that starting from the angle value (A) and a hysteresis value (H) corrected angle value (A *) can be specified, wherein the number (INKA *) the increments based on the corrected angle value (A *) can be specified is, where the hysteresis value (H) depends on the location of the corrected Angle value (A *) can be specified within an increment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumesssystems, insbesondere für eine Dieselbrennkraftmaschine, gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The The invention relates to a method and a device for controlling a solenoid valve-controlled fuel metering system, in particular for a diesel internal combustion engine, according to the preambles the independent one Claims.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind aus der DE 40 04 110 A1 bekannt. Bei der dort beschriebenen Einrichtung stellt sich die Aufgabe, ein Steuersignal zu einer bestimmten Winkelstellung der Kurbel- bzw. der Nockenwelle auszulösen. Hierzu wird die Winkelgröße, bei der das Ansteuersignal auszugeben ist, in eine Anzahl von Inkrementen und einen Restwinkel aufgeteilt. Dieser Restwinkel wird dann unter Verwendung eines Drehzahlwerts in eine Restzeit umgerechnet. Um die Genauigkeit dieses Verfahrens zu verbessern, erfolgt eine mehrmalige Berechnung der Anzahl der Inkremente und der Restzeit. Zur Festlegung der Ansteuerimpulse werden Inkremente auf der Nockenwelle gezählt. Mittels eines Reglers wird die Abweichung zwischen der Stellung der Nocken- und der Kurbelwelle ausgeglichen.Such a method and such a device are known from DE 40 04 110 A1 known. In the device described therein, the task arises to trigger a control signal to a specific angular position of the crank or the camshaft. For this purpose, the angle size at which the drive signal is to be output is divided into a number of increments and a residual angle. This residual angle is then converted into a remaining time using a speed value. In order to improve the accuracy of this method, there is a multiple calculation of the number of increments and the remaining time. To determine the drive pulses increments are counted on the camshaft. By means of a regulator, the deviation between the position of the cam and the crankshaft is compensated.

Auch die DE 42 04 091 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumesssystems. Um eine genaue Kraftstoffsteuerung zu ermöglichen, ist hier vorgesehen, dass nicht zu Beginn der Ansteuerung ein Förderbeginn und ein Fördernde vorgegeben werden, sondern dass, ausgehend von dem tatsächlichen Förderbeginn bzw. dem tatsächlichen Einspritzbeginn und der gewünschten Förderdauer, das Einspritzende vorgegeben wird. Hierzu ist es erforderlich, dass das Signal, das den tatsächlichen Förderbeginn anzeigt, weiterverarbeitet wird. Dieses Signal, das den tatsächlichen Förderbeginn anzeigt, liegt als Zeitgröße vor und muss in eine Winkelgröße umgerechnet werden. Auch für diese Umrechnung von einer Zeit in eine Winkelgröße ist die momentane Drehzahl erforderlich. Um eine genaue Steuerung zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Winkelwert zuerst extrapoliert wird und nach der Zumessung zu einem späteren Zeitpunkt interpoliert wird. Wird zur Interpolation wird die aktuelle Drehzahl, bei dem das Signal auftritt, verwendet. Aus dem Vergleich der interpolierten und der extrapolierten Größe wird ein Korrekturwert berechnet, mit dem jeweils der extrapolierte Wert korrigiert wird.Also the DE 42 04 091 A1 describes a method and apparatus for controlling a solenoid valve controlled fuel metering system. In order to enable precise fuel control, it is provided here that not a start of delivery and a delivery are specified at the beginning of the activation, but that, starting from the actual start of delivery or the actual start of injection and the desired delivery time, the end of injection is specified. For this it is necessary that the signal indicating the actual start of delivery is processed further. This signal, which indicates the actual start of delivery, is available as a time value and must be converted into an angle size. Also for this conversion from a time to an angular size, the instantaneous speed is required. In order to allow precise control, it is provided that the angle value is first extrapolated and interpolated after the metering at a later time. If interpolation is used, the current speed at which the signal occurs is used. From the comparison of the interpolated and the extrapolated variable, a correction value is calculated with which the extrapolated value is corrected in each case.

Ferner wird in der DE-41 20 463 A1 ( US 5,195,492 ) ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumesssystems für eine Dieselbrennkraftmaschine beschrieben. Ansteuerimpulse legen den Beginn und/oder das Ende der Kraftstoffzumessung fest. Ausgehend von einem gewünschten Winkelwert, bei dem der Ansteuerimpuls ausgelöst werden soll, wird eine Anzahl von Inkrementen und ein Restwinkel bestimmt. Dieser Restwinkel wird mittels eines momentanen Drehzahlwertes in eine Restzeit umgerechnet. Nach Ablauf der Restzeit wird der Ansteuerimpuls ausgelöst.Furthermore, in DE-41 20 463 A1 ( US 5,195,492 ) describes a method and apparatus for controlling a solenoid valve controlled fuel metering system for a diesel engine. Drive pulses determine the beginning and / or end of the fuel metering. Starting from a desired angle value at which the drive pulse is to be triggered, a number of increments and a residual angle are determined. This residual angle is converted by means of a current speed value into a remaining time. After expiry of the remaining time, the drive pulse is triggered.

Die Umrechnung des Restwinkels in die Restzeit erfolgt aufgrund einer momentanen Drehzahl, die über ein Inkrement gemittelt ist. Dieses Inkrement soll möglichst nahe am Ansteu ersignal liegen. Dieses Inkrement wird aufgrund des Ansteuersignales und der erforderlichen Rechenzeit für die Berechnung des Ansteuersignales bestimmt. Je nach Änderung der Drehzahl und/oder des Ansteuersignal kann der Fall eintreten, dass bei unterschiedlichen Zumessungen unterschiedliche Inkremente verwendet werden.The Conversion of the residual angle in the remaining time is due to a instantaneous speed, over an increment is averaged. This increment should be as possible close to Ansteu ersignal lie. This increment is due to the Activation signal and the required calculation time for the calculation the drive signal determined. Depending on the change in the speed and / or the drive signal may be the case that at different metering different increments are used.

Da die Drehzahl sich zwischen zwei Inkrementen wesentlich ändern kann, ergibt sich eine unterschiedliche Basis für die Umrechnung der Winkelgröße in die Zeitgröße. Dies führt zu unterschiedlichen Ansteuersignalen und unterschiedlichen eingespritzten Kraftstoffmengen, die allein auf der Verwendung unterschiedlicher Inkremente zur Bestimmung der momentanen Drehzahlen beruhen.There the speed can change significantly between two increments, results in a different basis for the conversion of the angle size in the Time size. This leads to different drive signals and different injected Fuel quantities based solely on the use of different Increments for determining the instantaneous speeds are based.

Zur Lösung dieses Problems erfolgt beim obigen Stand der Technik eine Mittelwertbildung.to solution This problem is averaging in the above prior art.

Diese doppelte Berechnung des Ansteuersignals ist sehr aufwendig und erfordert insbesondere Rechenzeit.These Double calculation of the drive signal is very complicated and requires in particular computing time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffsystems der eingangs genannten Art den Aufwand, insbesondere die Rechenzeit zu reduzieren, wobei die Genauigkeit beibehalten werden soll.Of the Invention is based on the object in a method and a Device for controlling a solenoid valve-controlled fuel system of the type mentioned the effort, in particular the computing time to reduce the accuracy while maintaining.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.These The object is characterized by that in the independent claims Characteristics solved.

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise kann die Genauigkeit der Kraftstoffzumessung bei geringerem Aufwand beibehalten werden.With the procedure of the invention can maintain the accuracy of the fuel metering with less effort become.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.advantageous and appropriate embodiments and further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen 1 ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente des Kraftstoffzumesssystems, 2 verschiedene über der Zeit aufgetragene Signale, 3 ein Flussdiagramm der erfindungsgemäßen Vorgehensweise und 4 verschiedene Größen über der Zeit aufgetragen.The invention will be explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Show it 1 a block diagram of essential elements of the fuel metering system, 2 various signals plotted over time, 3 a flow chart of the procedure according to the invention and 4 different sizes plotted over time.

1 zeigt als Blockdiagramm wesentliche Elemente einer Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumesssystems. Die Steuerung der Kraftstoffzumessung, insbesondere des Einspritzbeginns und/oder des Einspritzendes bei einer selbstzündenden Brennkraftmaschine, kann mittels eines oder mehreren Magnetventilen erfolgen. 1 shows a block diagram of essential elements of an apparatus for controlling a solenoid-operated fuel metering system. The control of the fuel metering, in particular the start of injection and / or the end of injection in a self-igniting internal combustion engine, can be effected by means of one or more solenoid valves.

Eine solche Steuereinrichtung ist in 1 dargestellt. Mit 100 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die über wenigstens ein Magnetventil 110 Kraftstoff zugemessen bekommt. Desweiteren sind Sensoren 120 vorgesehen, die Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine erfassen. Eine solche Betriebskenngröße ist beispielsweise die Drehzahl N der Brennkraftmaschine.Such a control device is in 1 shown. With 100 is an internal combustion engine referred to, which has at least one solenoid valve 110 Fuel gets metered. Furthermore, there are sensors 120 intended to capture the operating characteristics of the internal combustion engine. Such an operating parameter is, for example, the rotational speed N of the internal combustion engine.

Das Magnetventil 110 wird von einer Steuerung 130 mit einem Ansteuersignal AS beaufschlagt. Die Steuerung 130 wertet die Ausgangssignale der Sensoren 120, weitere Sensoren 135, die weitere Kenngrößen wie beispielsweise Temperaturwerte T erfassen und das Ausgangssignal INK eines Inkrementgebers 140 aus. Der Inkrementgeber 140 tastet die auf der Kurbelwelle und/oder der Nockenwelle angeordnete Markierungen 145 ab und liefert ein entsprechendes Signal an die Steuerung 130. Die Markierungen auf der Welle sind vorzugsweise mit einem Abstand von 3 Grad angeordnet.The solenoid valve 110 is from a controller 130 acted upon by a drive signal AS. The control 130 evaluates the output signals of the sensors 120 , more sensors 135 , which capture further characteristics such as temperature values T and the output signal INK of an incremental encoder 140 out. The incrementer 140 senses the marks arranged on the crankshaft and / or the camshaft 145 and delivers a corresponding signal to the controller 130 , The markings on the shaft are preferably arranged at a distance of 3 degrees.

Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt: Ausgehend von den Sensorsignalen und dem Fahrerwunsch berechnet die Steuerung 130 die Ansteuersignale AS zur Beaufschlagung des Magnetventils, die den Einspritzbeginn und/oder das Einspritzende und damit die eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmen. Hierzu wird üblicherweise so vorgegangen, dass ausgehend von den Betriebskenngrößen, die mittels der Sensoren 120 und 135 erfasst werden, eine Winkelgröße A vorgegeben wird, die angibt, bei welcher Winkelstellung das Ansteuersignal AS auszugeben ist.This device now works as follows: Based on the sensor signals and the driver's request, the controller calculates 130 the control signals AS for acting on the solenoid valve, which determine the start of injection and / or the end of injection and thus the injected fuel quantity. For this purpose, the procedure is usually that starting from the operating parameters, by means of the sensors 120 and 135 are detected, an angle size A is specified, which indicates at which angular position the drive signal AS is to be output.

Ausgehend von dieser Winkelgröße A berechnet die Steuerung 130 eine Anzahl von Inkrementen INKA, die der Anzahl von Inkrementen entspricht, die die Welle zwischen einer Referenzmarke R und der Auslösung des Ansteuersignals durchlaufen muß. Da die Ansteuerung in der Regel nicht mit einem Inkrementimpuls zusammenfällt, wird der Winkel A in eine Anzahl von Inkrementen INKA und einen Restwinkel RWA aufgeteilt. Der Restwinkel wird üblicherweise in eine Zeitgröße umgerechnet. Nach Ablauf dieser Zeit ausgehend von dem letzten gezählten Inkrement erfolgt die Auslösung des Ansteuersignals AS. Die Umrechnung erfolgt ausgehend von der momentanen Drehzahl, insbesondere der momentanen Drehzahl während eines vorangehenden Inkrements.Starting from this angle size A, the controller calculates 130 a number of increments INKA corresponding to the number of increments the wave has to travel between a reference mark R and the triggering of the drive signal. Since the control usually does not coincide with an increment pulse, the angle A is divided into a number of increments INKA and a residual angle RWA. The residual angle is usually converted into a time value. After expiration of this time, starting from the last counted increment, the triggering of the drive signal AS takes place. The conversion is based on the current speed, in particular the current speed during a previous increment.

Diese verschiedenen Signale sind in 2 über der Zeit t aufgetragen. In der Teilfigur 2a sind die Inkrementimpulse INK, die vom Sensor 140 geliefert werden, über der Zeit aufgetragen. Eine sogenannte Inkrementlücke, das heißt ein fehlender Inkrementimpuls definiert die sogenannte Referenzmarke oder Referenzimpuls R, ausgehend von dem die Signale angegeben werden. Die Referenzmarke kann auch anders definiert werden. Zwei aufeinanderfolgende Inkrementimpulse definieren ein Inkrement. Eines der Inkremente ist mit I und das davorliegende ist mit I-1 bezeichnet.These different signals are in 2 applied over time t. In subfigure 2a, the incremental pulses INK are from the sensor 140 Delivered over time. A so-called incremental gap, that is to say a missing incremental pulse, defines the so-called reference mark or reference pulse R, from which the signals are indicated. The reference mark can also be defined differently. Two consecutive increment pulses define one increment. One of the increments is I and the one before is I-1.

In 2b ist zum einen die Winkelgröße A, die den Ansteuerzeitpunkt definiert, aufgetragen. Darunter ist die Anzahl der Inkremente INKA aufgetragen, sowie der Restwinkel RWA. Bei Umrechnung der Winkelgröße in eine Zeitgröße wird üblicherweise die Momentandrehzahl innerhalb eines Inkrements I verwendet. Dieses ist so gewählt, dass es um die Rechenzeit RZW vor dem Ansteuerimpuls A liegt. Der Winkel RZW, der der Rechenzeit entspricht, hängt von der Drehzahl ab. Es kann der Fall eintreten, dass bei einer Zumessung das Inkrement I und bei der nächsten Zumessung das Inkrement I-1 zur Berechnung der Momentandrehzahl verwendet wird.In 2 B is on the one hand, the angle size A, which defines the Ansteuerzeitpunkt applied. Below this, the number of increments INKA is plotted, as well as the residual angle RWA. When converting the angle size into a time variable, the instantaneous speed within an increment I is usually used. This is chosen so that it lies around the computing time RZW before the drive pulse A. The angle RZW, which corresponds to the computing time, depends on the speed. It may be the case that in one metering the increment I and in the next metering the increment I-1 is used to calculate the instantaneous speed.

Dies führt dazu, dass die Umrechnung auf unterschiedlichen Drehzahlwerten beruht. Bei ansonsten gleichen Kenngrößen ergeben sich unterschiedliche Ansteuersignale AS und damit unterschiedliche Daten, wie beispielsweise Einspritzmenge und Einspritzbeginn, der Kraftstoffzumessung. Diese Unterschiede beruhen lediglich auf der unterschiedlichen Drehzahlerfassung und sind daher nicht erwünscht. Insbesondere wenn der Wert der Winkelgröße A sich laufend derart ändert, dass abwechselnd das Inkrement I und das Inkrement I-1 verwendet werden, führt dies bei sehr kleinen Schwankungen der Winkelgröße zu erheblichen Schwankungen des Ansteuersignals.This leads to, that the conversion is based on different speed values. With otherwise identical parameters result different drive signals AS and thus different Data, such as injection quantity and start of injection, the Fuel metering. These differences are only based on the different speed detection and are therefore not desirable. Especially if the value of the angle A is itself constantly changing so that alternately uses the increment I and the increment I-1 be leads this can lead to significant fluctuations in the case of very small fluctuations in the angular size Drive signal.

Um diese Schwankung des Ansteuersignals aufgrund der Momentandrehzahl von Inkrement zu Inkrement zu vermeiden, erfolgt beim Stand der Technik eine Mittelwertbildung. Erfindungsgemäß wird der Einfluss der Schwankung der Momentandrehzahl durch eine Hysterese vermieden.Around this fluctuation of the drive signal due to the instantaneous speed from increment to increment is done in the prior art an averaging. According to the invention, the influence of the fluctuation the instantaneous speed avoided by a hysteresis.

In 3 ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise anhand eines Flussdiagrammes dargestellt. In einem ersten Schritt 300 wird der Winkelwert A für das Ansteuersignal abhängig von verschiedenen Betriebskenngrößen, wie beispielsweise der Drehzahl und/oder der gewünschten einzuspritzenden Kraftstoffmenge vorgegeben. In Schritt 310 wird zu diesem Wert A ein Hysteresewert H hinzuaddiert und damit ein korrigierter Winkelwert A* bestimmt.In 3 the procedure according to the invention is illustrated with reference to a flowchart. In a first step 300 the angle value A for the drive signal is dependent on various operating characteristics, such as Speed and / or the desired amount of fuel to be injected specified. In step 310 A hysteresis value H is added to this value A and thus a corrected angle value A * is determined.

Ausgehend von diesem korrigierten Winkelwert A* wird in Schritt 320 die Anzahl von Inkrementen INKA* berechnet. Hierzu wird der Winkelwert A* durch die Breite eines Inkrements WINK dividiert. Von diesem Ergebnis wird der ganzzahlige Anteil als INKA* verwendet. Im sich anschließenden Schritt 330 wird der Restwinkel RWA* berechnet. Dies geschieht gemäß der folgenden Formel: RWA* = A – INKA*·WINK Starting from this corrected angle value A *, in step 320 the number of increments INKA * is calculated. For this purpose, the angle value A * is divided by the width of an increment WINK. From this result, the integer part is used as INKA *. In the subsequent step 330 the residual angle RWA * is calculated. This is done according to the following formula: RWA * = A - INKA * · WINK

Der Restwinkel ist wenigstens ausgehend von dem Winkelwert A und der Anzahl INKA* der Inkremente vorgebbar.Of the Residual angle is at least based on the angle value A and the Number INKA * of the increments can be specified.

Im sich anschließenden Schritt 340 wird das Verhältnis V zwischen dem Restwinkel RWA* und der Breite eines Inkrements WINK bestimmt. Dieses Verhältnis V gibt an, ob der Restwinkel sich in der ersten Hälfte oder in der zweiten Hälfte des Inkrements liegt, in dem die Zumessung erfolgt.In the subsequent step 340 the ratio V between the residual angle RWA * and the width of an increment WINK is determined. This ratio V indicates whether the residual angle is in the first half or in the second half of the increment in which the metering takes place.

Diese Überprüfung führt die Abfrage 350 durch. Ist das Verhältnis V kleiner als 0.5, so bedeutet dies, der Restwinkel liegt in der ersten Hälfte des Inkrements. Daher wird in Schritt 360 der Wert H für die Hysterese mit Null gesetzt. Ist das Verhältnis größer als 0.5, so wird in Schritt 370 der Wert für die Hysterese mit dem negativen Wert -K gesetzt. Dies bedeutet, auch wenn bei der nächsten Berechnung der Winkel A weiter zunimmt und das nächste Inkrement gerade erreicht, wird noch das Inkrement I zur Umrechnung verwendet. Wenn bei der übernächsten Berechnung die Inkrementgrenze wieder unterschritten wird, hat kein Wechsel des zur Berechnung verwendeten Inkrements stattgefunden. Der Hysteresewert H ist abhängig von der Lage des Winkelwerts A* innerhalb des Inkrements bei der vorherigen Zumessung.This check performs the query 350 by. If the ratio V is smaller than 0.5, it means that the residual angle is in the first half of the increment. Therefore, in step 360 the value H for the hysteresis is set to zero. If the ratio is greater than 0.5, then in step 370 the value for the hysteresis is set to the negative value -K. This means that even if the angle A continues to increase in the next calculation and the next increment is just reached, the increment I is still used for the conversion. If the increment next to the next calculation is fallen below again, there has been no change in the increment used for the calculation. The hysteresis value H depends on the position of the angle value A * within the increment in the previous metering.

Anschließend an die Schritte 360 und 370 startet das Programm neu mit Schritt 300. Parallel zu der Abarbeitung dieses Hystereseprogrammes erfolgt in einem parallelen zweiten Programmdurchlauf die Bildung des Ansteuersignals AS. In einem ersten Schritt 400 wird der Inkrementzählers INKZ mit Null gesetzt. In einem zweiten Schritt 410 wird der Inkrementzähler INKZ um Eins erhöht, sobald ein Inkrementimpuls auftritt.After the steps 360 and 370 the program restarts with step 300 , Parallel to the processing of this hysteresis program, the formation of the drive signal AS takes place in a parallel second program run. In a first step 400 the increment counter INKZ is set to zero. In a second step 410 the increment counter INKZ is incremented by one as soon as an incremental pulse occurs.

Die anschließende Abfrage 420 überprüft, ob der Inkrementzähler INKZ größer als der Wert INKA* ist. Ist dies nicht der Fall, so folgt erneut Schritt 410. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 430 die Restzeit ausgehend von dem Restwinkel RWA* berechnet. Der Ansteuerimpuls wird ausgegeben, wenn seit dem Referenzimpuls R die Anzahl INKA* Inkremente gezählt wurden und die Restzeit RWA abgelaufen ist.The subsequent query 420 checks whether the increment counter INKZ is greater than the value INKA *. If this is not the case, then step again 410 , If this is the case, then in step 430 the remaining time is calculated based on the residual angle RWA *. The drive pulse is output if, since the reference pulse R, the number of INKA * increments have been counted and the remaining time RWA has expired.

In 4 sind der Winkelwert A, der korrigierte Winkelwert A* und der Hysteresewert H über der Zeit aufgetragen. Der Winkelwert A ist mit einer gestrichelten und der Winkelwert A* mit einer durchgezogenen Linie markiert. Zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist angenommen, dass der Winkelwert A über der Zeit ansteigt und dann wieder abfällt. Ferner sind mit durchgezogenen waagerechten Linien die Inkrementgrenzen eingetragen und die Inkremente bezeichnet, ausgehend von denen die Berechnung erfolgt.In 4 the angle value A, the corrected angle value A * and the hysteresis value H are plotted against time. The angle value A is marked with a dashed line and the angle value A * with a solid line. To clarify the procedure according to the invention, it is assumed that the angle value A increases over time and then drops again. In addition, the horizontal lines indicate the incremental limits and the increments from which the calculation is made.

Bis zum Zeitpunkt t1 ist der Hysteresewert Null. Dies bedeutet der Winkelwert A und der Winkelwert A* besitzen den gleichen Wert. Zum Zeitpunkt t1 erreicht der Winkelwert A den Wert, bei dem das Verhältnis V den Wert 0.5 annimmt. Dies bedeutet, ab dem Zeitpunkt t1 erreicht der Winkelwert A* die zweite Hälfte eines Inkrements. Ab diesem Zeitpunkt t1 wird für die Hysterese der Wert -K ausgegeben. Der korrigierte Winkelwert A* ist um den Hysteresewert K kleiner als der Winkelwert A. Zur Berechnung wird das Inkrement I-1 verwendet.To At time t1, the hysteresis value is zero. This means the angle value A and the angle value A * have the same value. At the time t1, the angle value A reaches the value at which the ratio V takes the value 0.5. This means reached from the time t1 the angle value A * the second half of an increment. From this point in time t1, the value for the hysteresis is -K output. The corrected angle value A * is around the hysteresis value K is smaller than the angle value A. The increment is used for the calculation I-1 used.

Zum Zeitpunkt t2 erreicht der Winkelwert A* den Wert, bei dem das Verhältnis V den Wert 0 annimmt. Dies bedeutet, ab dem Zeitpunkt t1 erreicht der Winkelwert A* die erste Hälfte eines neuen Inkrements. Ab diesem Zeitpunkt t2 wird für die Hysterese der Wert Null ausgegeben. Ab dem Zeitpunkt t2 wird zur Berechnung das Inkrement I verwendet.To the At time t2, the angle value A * reaches the value at which the ratio V assumes the value 0. This means that from the time t1 reaches the Angle value A * the first half a new increment. From this time t2 is for the hysteresis of Value zero output. From the time t2 is the calculation Increment I used.

Bis zum Zeitpunkt t3 ist der Hysteresewert wieder Null. Dies bedeutet der Winkelwert A und der Winkelwert A* besitzen den gleichen Wert. Zum Zeitpunkt t3 erreicht der Winkelwert A den Wert, bei dem das Verhältnis V den Wert 0.5 annimmt. Dies bedeutet, ab dem Zeitpunkt t3 erreicht der Winkelwert A* die zweite Hälfte des Inkrements. Ab diesem Zeitpunkt t3 wird erneut der Wert -K für die Hysterese ausgegeben.To At time t3, the hysteresis value is zero again. this means the angle value A and the angle value A * have the same value. At time t3, the angle value A reaches the value at which the relationship V assumes the value 0.5. This means reached from the time t3 the angle value A * the second half of the increment. From this time t3 the value -K is output again for the hysteresis.

Unmittelbar vor dem Zeitpunkt t4 erreicht der Winkelwert A die Inkrementgrenze. Beim Stand der Technik würde ab diesem Zeitpunkt das Inkrement I+1 verwendet. Da der korrigierte Wert A* unterhalb der Inkrementgrenze liegt, wird weiterhin das Inkrement I verwendet. Anschließend fällt der Winkelwert A ab. Beim Stand der Technik würde im Bereich des Zeitpunktes t4 ein anderes Inkrement zur Berechnung verwendet.immediate before the time t4, the angle value A reaches the incremental limit. In the prior art would from this point in time the increment I + 1 is used. Because the corrected Value A * is below the increment limit, will continue to be the Increment I used. Subsequently he falls Angle value A from. In the prior art would be in the range of time t4 uses another increment for the calculation.

Zum Zeitpunkt t5 erreicht der korrigierte Winkelwert A* einen solchen Wert, bei dem das Verhältnis V den Wert 0.5 annimmt. Dies bedeutet, ab dem Zeitpunkt t1 erreicht der Winkelwert A* die erste Hälfte des Inkrements. Ab diesem Zeitpunkt t5 wird für die Hysterese der Wert Null ausgegeben.At time t5, the corrected angle value A * reaches such a value at which the ratio V becomes 0.5. This means that from the time t1 the angle value A * reaches the first half te of the increment. From this time t5 the value zero is output for the hysteresis.

Zum Zeitpunkt t6 erreichen die Winkelwerte A und A* den Wert, bei dem das Verhältnis V den Wert 0 annimmt. Dies bedeutet, ab dem Zeitpunkt t6 erreicht der Winkelwert A* die zweite Hälfte eines neuen Inkrements. Ab diesem Zeitpunkt t5 wird für die Hysterese der Wert -K ausgegeben. Ab diesem Zeitpunkt wird das Inkrement I-1 verwendet.To the At time t6, the angle values A and A * reach the value at which The relationship V assumes the value 0. This means reached from the time t6 the angle value A * the second half a new increment. From this time t5 will be for the hysteresis the value -K is issued. From this point on, the increment I-1 used.

Besonders vorteilhaft ist die erfinderische Vorgehensweise, wenn der Winkelwert um die Inkrementgrenze schwankt, wie dies zum Zeitpunkt t4 der Fall ist. Beim Stand der Technik wird je nach dem ob der Winkelwert über oder unter der Inkrementgrenze liegt ein anderes Inkrement verwendet. Bei der Erfindungsgemäßen Vorgehensweise wird erst dann ein anderes Inkrement verwendet, wenn der Winkelwert um mehr als die Hysteresebreite schwankt.Especially advantageous is the inventive approach, if the angle value varies by the incremental limit as at time t4 is. In the prior art, depending on whether the angle value is over or below the incremental limit is another increment used. In the procedure according to the invention another increment is used when the angle value changes more than the hysteresis width varies.

Claims

Method for controlling a solenoid valve-controlled fuel metering system, in particular for a diesel internal combustion engine, in which the start and / or end of fuel metering are controllable by drive pulses (AS) for at least one solenoid valve, starting from an angle value (A, A *) at which a drive pulse (A) AS), a number (INKA, INKA *) of increments and a residual angle (RWA, RWA *) and based on the residual angle (RWA, RWA *) a remaining time can be determined, characterized in that starting from the angle value (A ) and a hysteresis value (H) a corrected angle value (A *) can be predetermined, wherein the number (INKA *) of the increments from the corrected angle value (A *) can be predetermined, the hysteresis value (H) depending on the position of the corrected Angle value (A *) can be specified within an increment.

Method according to claim 1, characterized in that that the residual angle (RWA *) at least on the basis of the angle value (A) and the number (INKA *) of the increments can be specified.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the corrected angle value by adding the Angle value (A) and the hysteresis (H) is formed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive pulse (AS) cancel after the Ver the number (INKA *) of the increments and the expiry of the remaining time a reference pulse (R) is output.

Device for controlling a solenoid valve controlled Kraftstoffzumesssystems, in particular for a diesel engine, in which by drive pulses (AS) for at least one solenoid valve Beginning and / or end of the fuel metering are controllable with first means, starting from an angle value (A, A *), at to output a drive pulse (AS), a number (INKA, INKA *) of increments and a residual angle (RWA, RWA *) and starting from the remaining angle (RWA, RWA *) determine a remaining time, characterized in that means are provided which are based on the angle value (A) and a hysteresis value (H) specify a corrected angle value (A *), wherein the first means is the number (INKA *) of the increments of the corrected angle value (A *) and the hysteresis value (H) dependent from the position of the corrected angle value (A *) within an increment pretend.