DE19706631A1 - Hybrid drive cycle with energy regeneration passes full stimulation current from piezo brake contacts to generator during braking by bypassing inclination stimulation regulation unit - Google Patents

Hybrid drive cycle with energy regeneration passes full stimulation current from piezo brake contacts to generator during braking by bypassing inclination stimulation regulation unit

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Abstract

The cycle has a system for feeding energy to stimulation windings of a three-phase generator in the front wheel hub in proportion to a descending gradient from a speed defined by a control parameter and an accumulator for energy regeneration. The full stimulation current from piezo brake contacts is passed to the generator during braking by bypassing an inclination stimulation regulation unit. The stored energy in the accumulator can be passed to a rear wheel drive motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipierte Technologie für hybridantrieb Velos.The invention relates to a technology designed for energy-regenerative driving for hybrid drive Velos.

Aus dem gegenwärtigen Stand der Technik sind tretkinetisch/elektrisch antriebskombinierte Fahrräder bekannt, welche jedoch beim Befahren von Gefällestrecken keinerlei energetische Nutzbremstechnologien aufweisen und somit den pauschalen antriebsspezifischen Elektroenergieverbrauch via Ladegerät/Solarenergie im Stand regenerieren müssen.From the current state of the art are pedal kinetic / electrical drive combined bicycles known, but which when driving on Downhill gradients have no energetic regenerative braking technologies and thus the Flat-rate drive-specific electrical energy consumption via charger / solar energy in the Stand must regenerate.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektroenergetisch - fahrbetrieblich wirksame - Regeneriertechnologie zu erstellen, welche - die Erdanziehungskraft nutzend - automatisch funktionswirksam wird.The invention is therefore based on the object of being electro-energy-driven effective - to create regeneration technology, which - using the gravitational pull - automatically becomes functional.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale im Anspruch 1.This object is achieved by the features in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims featured.

Bei der erfindungsgemäßen Velo-Technologie wird beim Befahren von Gefällestrecken ab einem als Steuergröße definierten und sensorisch erfaßten Fahrgeschwindigkeitswert von z. B. rel. 10/15 km/h (6/9 m.p.h.) dem konzentrisch binnen der Vorderradnabe installierten Drehstromgenerator, bzw. dessen Erregerwicklung, der Erregerstrom in proportionaler Stärke zur bezüglichen Gefällestrecken-Inklination zugeleitet, was einen Induktanz-Nutzbremseffekt impliziert und simultan einen chassisinstallierten Akkumulator fahrbetrieblich-energetisch regeneriert.In the bicycle technology according to the invention, when driving down a slope from a vehicle speed value defined as a control variable and sensed from Z. B. rel. 10/15 km / h (6/9 m.p.h.) concentrically inside the front hub installed three-phase generator, or its excitation winding, the excitation current in proportional strength to the incline inclination, Inductance useful braking effect implies and simultaneously a chassis-installed Accumulator regenerated during operation.

Dieses System realisiert weiterhin, daß bei Betätigung der Vorder-/Hinterradbremse(n) vor/während der mechanischen Bremsverzögerung - via Piezo-Bremskontakt- Transistorschalteinheiten - die volle Erregerstromstärke (unter Umgehung der Inklinations-Erregerstromregeleinheit) an diesen raddynamisch-kinematisierten Drehstromgenerator geschalten wird → energetische Nutzbremsung, und daß die akkugespeicherte potentielle Elektroenergie wiederum zu einem hinterradnabenkonzentrisch installierten Gleichstrom-/Drehstromantriebsmotor zum Zwecke eines spezifisch definierten elektroenergetischen Antriebs - ohne obligater Muskelkraftkomponente - schaltungstechnisch ansteuerbar ist.This system further realizes that when the front / rear brake (s) are actuated before / during the mechanical brake deceleration - via piezo brake contact Transistor switching units - the full excitation current (bypassing the Inclination excitation current control unit) on these wheel dynamic kinematized Three-phase generator is switched → energetic regenerative braking, and that the battery-stored potential electrical energy in turn into one DC / three-phase drive motor installed concentrically behind the rear hub Purposes of a specifically defined electric energy drive - without obligatory Muscle strength component - can be controlled by circuitry.

Zur fahrbetrieblichen Ermittlung des präzisen Fahrstrecken-Inklinationswinkelwertes dient hierbei ein in der Chassislängsachse schwenkbeweglich angelenkter Gravitationslotpendelwertgeber, welcher die Inklinations-Pendellotwerte - hydraulisch (mittels Stoßdämpfer) wider Fahrbahnunebenheiten gedämpft - über ein Verzahnungssegment auf eine radial verzahnte Achse eines Widerstand- Drehpotentiometers abtreibt.For the operational determination of the precise route inclination angle value serves here a pivotally articulated in the longitudinal axis of the chassis Gravitational solder pendulum encoder, which includes the inclination pendulum pendulum - hydraulic dampened (by means of shock absorbers) against unevenness in the road - over one Gear segment on a radially toothed axis of a resistance Rotates potentiometer drives.

Dieses Widerstand-Drehpotentiometer steht in einem derartigen Übersetzungsverhältnis zu dem Gravitationslotpendelwertgeber, daß der interne Schleifkontakt des Potentiometers den zugeschalteten Basisstrom als Generatorläuferspulen-Erregerstrom "IE" präzise zur präsenten Fahrstrecken-Inklination an die Generatorklemme "DF" des vorderradnabeninternen Drehstromgenerators in proportional spezifisch dazu definierter Stärke abregelt. This resistance rotary potentiometer is in such a transmission ratio to the gravitational solder pendulum value transmitter that the internal sliding contact of the potentiometer precisely defines the connected base current as generator rotor coil excitation current "I E " for the present travel path inclination to the generator terminal "DF" of the three-phase generator internal to the front wheel hub in a proportionally specific manner Strength regulates.

Die Fahrgeschwindigkeitserfassungs-Induktionssensorik, hierbei bestehend aus dem rotationsdynamischen Radnaben-/Radspeichen-Bezugsmarkengeber, sowie dem rotationsstatischen vormagnetisierten Induktionsgeber (induktives Abtastprinzip), informiert - nach Systemzuschaltung - das nachgeschaltete Soll/Ist-Abgleichmodul permanent über die präsente Raddrehzahl, woraus letzteres aus der Impulsfolge die Fahrgeschwindigkeit ableitet und im internen Impulszahlwächter mit der der Fahrgeschwindigkeitsregelgröße kongruenten Impulszahl vergleicht, bei deren Überschreitung es unverzüglich eine Steuerspannung an ein nachgeschaltetes, elektromagnetisches Schaltmodul (Steuerwicklung) schaltet, welches dabei anzieht und den Basisstrom zum Widerstand-Drehpotentiometer zuschaltet/anlegt.The travel speed detection induction sensor system, consisting of the rotationally dynamic wheel hub / wheel spoke reference markers, as well as the rotationally static premagnetized induction transmitter (inductive scanning principle), informs - after system connection - the downstream target / actual adjustment module permanently over the present wheel speed, from which the latter from the pulse train Driving speed is derived and in the internal pulse number monitor with the Vehicle speed control variable compares congruent number of impulses at their If it immediately exceeds a control voltage to a downstream, electromagnetic switching module (control winding), which thereby attracts and switches on / applies the base current to the resistance rotary potentiometer.

Die elektromagnetische Kapazität der induktiven Komponenten des vorderradnabenkonzentrischen Drehstromgenerators (Erreger-/Ständerwicklung) ist hinsichtlich ihrer progressiven Induktanz der rotordynamisch bremswirkenden Erregerfeldstärke bei den inklinationsspezifischen Regelstrom-Steuerwerten (Potentiometer Regelstellungen - bezüglich den Fahrstrecken-Inklinationen) derart spezifisch ausgelegt, daß es hierbei auch ohne mechanische Bremseinwirkung - selbst bei extremen Gefällestrecken und schwergewichtigem Fahrer - die Erdanziehungskraft nicht vermag, das Velo auf überdimensionale Fahrgeschwindigkeiten zu beschleunigen, wohl aber dabei die Bordbatterie immens kapazitiv-energetisch zu regenerieren.The electromagnetic capacity of the inductive components of the front hub concentric three-phase generator (excitation / stator winding) in terms of their progressive inductance of the rotor-dynamically braking Excitation field strength in the inclination-specific control current control values (Potentiometer control positions - with regard to the route inclinations) such specifically designed so that even without mechanical braking extreme descents and heavyweight driver - the gravitational pull is not is able to accelerate the bike to oversized driving speeds, probably but to regenerate the on-board battery immensely capacitively and energetically.

Bei Betätigung der Vorder-/Hinterradbremse(n) wird - beispielsweise bei den derzeitig geläufigen Velo-Innenzug-Felgenbremsen - simultan beim damit implizierten Spannen des Bremszangenschenkel-Verbindungsschwimmseiles eine piezoelektrische Steuer­ spannungsgebereinheit - bestehend aus Quarzaufnehmer/Ladungsverstärker - gepreßt, wobei dieselbe für die Zeitdauer dieser bremsbezüglichen Quetsch-Pressung die Basissteuerspannung für die angelegte Transistorschalteinheit erzeugt, welche daraufhin den maximalen Erregerstrom "IE" an die Erregerwicklung des vorderradnabeninternen Drehstromgenerators schaltet.When the front / rear wheel brake (s) are actuated - for example with the currently popular Velo inner cable rim brakes - a piezoelectric control voltage transmitter unit - consisting of a quartz sensor / charge amplifier - is pressed simultaneously with the implied tensioning of the brake caliper arm connecting floating rope, the same for the duration this brake-related squeezing pressure generates the base control voltage for the transistor switching unit applied, which then switches the maximum excitation current "I E " to the excitation winding of the three-phase generator internal to the front wheel hub.

Jedoch wird erst nach dem Einschalten dieses Systems über eine schaltrastbare Kontaktbrücke der Fahrzeugbatterie-Betriebsstrom zu den Piezo-Bremskontakt- Transistorschalteinheiten und der Fahrgeschwindigkeitserfassungs-Induktionssensorik, sowie zu dem nachgeschalteten Soll/Ist-Abgleich-Schaltmodul geschalten, wodurch dieses System anderweitig, z. B. bei beabsichtigten Inklinations-Schnellfahrten, mit keinem Induktanz-Nutzbremsmoduselement funktionstätig werden kann.However, only after switching on this system is a shift lockable Contact bridge of the vehicle battery operating current to the piezo brake contact Transistor switching units and vehicle speed detection induction sensors, as well as to the downstream target / actual adjustment switching module, whereby this system otherwise, e.g. B. with intended inclination rapid rides, with no inductance useful braking mode element can function.

Wie eingangs erwähnt, verfügt die Velo-Hinternabe über einen konzentrisch installierten unabhängig schaltsteuerbaren Gleich-/Drehstromantriebsmotor - mit definierter Nenndrehzahl und Drehmoment, dessen exdiametrische Polschuh-Baugruppe drehfest in der rotorstatischen Radnabenhälfte installiert ist, hingegen dessen interndiametrischer Anker/Rotationsläufer wiederum mit der rotordynamischen (Radspeichen-führenden-/ zugarretierenden) Radnabenhälfte drehfest verbunden ist und daß beide Radnabenhälften ineinandergeschoben, sowie zueinander mittels externradial-umlaufender, zwischengelagertern (Doppelrillen)kugellager, kugelrollreib-gegengelagert und zudem dynamisch wirksam zueinander abgedichtet sind.As mentioned at the beginning, the bicycle rear hub has a concentrically installed one Independently switchable DC / three-phase drive motor - with a defined one Nominal speed and torque, whose exdiametric pole piece assembly rotates in the rotorstatic wheel hub half is installed, on the other hand its interndiametric Anchor / rotary rotor in turn with the rotor dynamic (wheel spokes leading / locking) wheel hub half is rotatably connected and that both wheel hub halves pushed into each other and to each other by means of external radial, intermediate bearings (double grooves) ball bearings, ball roller friction counter bearings and also are dynamically sealed to each other.

Binnen der rotorstatischen Vorderrad-Nabenhälfte wiederum ist ein exdiametrischer Generatorständer, bzw. dessen Wicklung drehfest installiert, wogegen dessen interndiametrischer Klauenpol-Rotationsläufer drehfest mit der rotordynamischen (radspeichenführenden) Radnabenhälfte verbunden ist. Within the rotorstatic front wheel hub half is an exdiametric one Generator stand, or its winding installed non-rotatably, whereas interndiametric claw-pole rotation rotor rotatably with the rotor dynamic (wheel spokes) wheel hub half is connected.  

Gleich der Hinterradnabe sind hierbei beide Radnabenhälften ineinandergeschoben, sowie zueinander mittels externradial-umlaufender, zwischengelagerter (Doppelrillen) kugellager kugelrollreib-gegengelagert und zudem dynamisch wirksam zueinander abgedichtet.Like the rear wheel hub, both wheel hub halves are pushed into one another, as well to each other by means of external radial, intermediate (double grooves) ball bearing ball roller friction counter-bearing and also dynamically effective to each other sealed.

Dementsprechend sind die Radspeichen, welche die jeweiligen rotordynamischen Radnabenhälften radial umfassen, an deren radialen Außenseite in (aufgegossenen) sogen. Speichennippel-Einhängeblöcken zugarretiert.Accordingly, the wheel spokes, which are the respective rotor dynamic Radially enclose wheel hub halves, on the radial outside of which in (cast-on) so-called Spoke nipple suspension blocks locked.

Die detaillierte Erläuterung über Aufbau und Funktion der dargestellten Erfindung erfolgt im Anschluß anhand der Zeichnungen.The detailed explanation of the structure and function of the illustrated invention is then carried out using the drawings.

Es zeigtIt shows

Fig. 01 alle fundierten Elemente dieses Velo-Systems im schaltungstechnischen Schaubild Fig. 01 all well-founded elements of this Velo system in the circuit diagram

Fig. 02 elementare Individualität von diesen Bau-/Schaltungseiriheiten. Fig. 02 elementary individuality of these construction / circuit units.

Fig. 01 Fig. 01

In der Fig. 01 sind die fundierten schaltungstechnischen Elemente dieses Systems im Schaubild dargestellt, deren funktionsspezifische Erläuterung sich nun numerisch reihefolgend anschließt.
1 = chassisinstallierter Akkumulator mit spezifischer Nennspannung/Kapazität und geeigneter elektrochemischer Komposition in Bezug auf die dementsprechenden Lade-/Entladeparameter durch Generator/Antriebsmotor (9/10)
2 = schaltrastbare Schaltbrücke, mittels welcher der jeweils widerstandstechnisch definierte Fahrzeugbatterie-Betriebsstrom sowohl zu den Piezo-Bremskontakt- Transistorschalteinheiten (3/4), als auch zu der Fahrgeschwindigkeitserfassungs- Induktionsscheibe, bzw. dem vor-/nachgeschalteten Soll/Ist-Abgleich- Schaltmodul (11/12) von dem Veloführer zum Zwecke eines Bergab- Inklinationsfahrstrecken-Batteriestromlademodus zu- und bei nachfolgender Fahrstrecken-Ebene/Bergauf-Inklination, wieder retour - abgeschalten werden kann.
3 = piezoelektrische Steuerspannungsgebereinheit der Vorderrad (Innenzug-) Felgenbremse (siehe auch Fig. 02), bestehend aus Piezo-Quarzaufnehmer/­ Ladungsverstärker, welche für die Zeitdauer der bremsbezüglichen Quetsch- Pressung (analog o./u. Pfeillinien "F") die definierte Basissteuerspannung für die nachgeschaltete (Dioden-basisangesteuerte) Transistorschalteinheit erzeugt, welche daraufhin den maximalen (kapazitiv-sättigenden) Erregerstrom "IE" an die Erregerwicklung des vorderradnabeninternen Drehstromgenerators schaltet
4 = piezoelektrische Steuerspannungseinheit der Hinterrad (Innenzug-)Felgenbremse (siehe auch Fig. 02), bestehend aus Piezo-Quarzaufnehmer/Ladungsverstärker, welche für die Zeitdauer der bremsbezüglichen Quetsch-Pressung (analog o./u. Pfeillinien "F") die definierte Basissteuerspannung für die nachgeschaltete (Dioden-basisangesteuerte) Transistorschalteinheit erzeugt, welche daraufhin - analog zur Vorderbremse - den maximalen (kapazitiv-sättigenden) Erregerstrom "IE" an die Erregerwicklung des vorderradnabenkonzentrischen Drehstromgenerators schaltet
5 = Gravitationslotpendelwertgeber, mittels welchem die Fahrstrecken - Längsachs bezüglichen Inklinationspendellotwerte - hydraulisch wider Fahrbahnunebenheiten gedämpft - über ein - anschraubbares - Verzahnungssegment (siehe auch Fig. 02) auf eine radial verzahnte Achse eines Widerstand-Potentiometers (6) - zu einem spezifisch definierten Übersetzungsverhältnis - radial abgetrieben werden (siehe Kinematik-Pfeillinien). Dieses monomechanische Element ist zu seiner Schaftschwenkachse am Chassis und oben an dem Schwingungsdämpfer chassislängsbeweglich angelenkt. Das kugelförmige Lotgewicht ist in Gewicht/hebelarmpositioneller Anordnung derart konzipiert, daß im funktionalen Zusammenspiel mit dem obig angelenkten - mit spezifischer und annähernd kongruenter Druck-/zugstufe agierenden - (Einrohr-)Stoßdämpfer (siehe auch Fig. 02) zwar trotz rel. rasch wechselnder Fahrstrecken-Inklinationen der Pendellotwert - abzüglich unvermeidbarer Reaktionszeiteinheiten - stets zur exakten Vertikalachse ausgerichtet bleibt/wird, jedoch stellwertschädigende Schwingungen entlang dieser Chassislängsachse/­ Fahrtrichtung ohne mechanische Bremseinwirkung nahezu präventiviert bleiben. Alle Details dieses Produktes können sowohl monoelementar als auch polyelementar mit beispielsweise - analog Fig. 02 - anschraubbarem Verzahnungssegment konzipiert sein.
6 = Widerstand-Drehpotentiometer, dessen interner verstellbarer Schleifkontakt einen derartig linear-reprogressiven Widerstands-Kennwert - unter Einrechnung des spezifisch definierten Zahnrad-Übersetzungsverhältnisses - zum Gravitationspendelwertgeber aufweist, so daß der zuschaltbare Basisstrom, welcher an Klemme "A" angelegt wird, exakt-proportional zur jeweilig präsenten Fahrstrecken-Inklination von Klemme "E" an die Generatorklemme "DF" in dazu spezifisch definierter Stärke abgeleitet wird
7 = elektromagnetisches Schaltrelais, welches vom Soll/Ist-Abgleichmodul (12) der Fahrgeschwindigkeitssensorik bei Überschreitung der als Rad-Nenndrehzahl erfaßten Fahrgeschwindigkeitssteuergröße, einen permanenten Steuerspannungsimpuls erhält und dabei den Basisstrom an das Widerstand- Drehpotentiometer anlegt.
8/9 = vorderradnabenkonzentrischer Drehstromgenerator ((8) = internes Schaltbild/ (9) = elementare Konturierung), dessen induktiven Komponenten (Erreger-/ Ständerwickluung) einer derartigen elektromagnetischen Auslegung/Kapazität hinsichtlich ihrer progressiven Induktanz der rotordynamisch bremswirkenden Erregerfeldstärke bei den inklinationsspezifischen Regelstrom-Steuerwerten (Potentiometer Regelstellungen - bezüglich den Fahrstrecken-Inklinationen), entsprechen müssen, sodaß es hierbei auch ohne mechanische Bremseinwirkung - selbst bei extremen Gefällestrecken und schwergewichtiger Fahrerbelastung die Erdanziehungskraft nicht vermag, das Velo auf überdimensionale Fahrgeschwindigkeiten zu beschleunigen, dabei jedoch den chassisinstallierten Akkumulator (1) immens kapazitiv-energetisch regeneriert.
Die bei konventionellen (KFZ-)Drehstromgeneratoren, analog zu der hier bezüglich kongruenten Drehstrom Brückenschaltung, obligat präsente Generatorklemme "D+", sowie deren intern angelegte 3 Erregerdioden können hierbei individuell entfallen, da der Erregerstrom lediglich vom Widerstand- Drehpotentiometer (6) zugeregelt wird und somit sich ein Vorerregerstromkreis bezüglich dieser Klemme schaltungstechnisch erübrigt.
Der drehbewegliche Erregerstrom-/Masseanschluß der Erregerwicklung (siehe auch Fig. 02) erfolgt - analog zu KFZ-Drehstromgeneratoren - gleichfalls per Kohlebürsten/Schleifringe.
10 = mittels Schaltbrücke (13) zuschaltbarer, hinterradnabenkonzentrischer Gleich-/ Drehstromantriebsmotor (hier und in Fig. 02 Gleichstrommotor dargestellt) mit der den EG-Richtlinien Rechnung tragenden Nenndrehzahl/Drehmoment (auf 25 km/h, bzw. 16 m.p.h. max. Fahrgeschwindigkeit) elektrotechnisch def. Parametern, dessen exdiametrische Polschuh-Baugruppe - gleich dem Ständer/­ Drehstromwicklung der Vorderradnabe - in der rotorstatischen Radnabenhälfte installiert ist, wogegen dessen interndiametrischer Anker/Rotationsläufer analog zum Klauenpol-Rotationsläufer des Vorderradnaben-Generators mit der rotordynamischen (radspeichenführenden) Radnabenhälfte drehfest arretiert ist (siehe auch Fig. 02).
Die drehbewegliche Schleifkontaktabgabe der Anker-Stromzufuhr/­ Massekontaktierung an den Kollektor des Ankers erfolgt hier gleichfalls (siehe auch Fig. 02) via (zweier) spezifischer Kohlebürsten
11 = Fahrgeschwindigkeitserfassungs-Induktionssensorik, bestehend aus dem rotationsdynamischen Radnaben-/Radspeichen-Bezugsmarkengeber, sowie dem rotationsstatischen, vormagnetisierten Induktionsgeber, welche nach Betriebsstromzuschaltung mittels der schaltrastbaren Schaltbrücke (2) über das Soll/Ist-Abgleichmodul aktiviert wird
12 = elektronisches Soll/Ist-Abgleichmodul, welches nach Betriebsstromzuschaltung aus den induktiv ermittelten Raddrehzahlimpulsen via (11) die jeweilig bezügliche Fahrgeschwindigkeit ableitet und im internen Impulszahlwächter mit der der Fahrgeschwindigkeitssteuergröße kongruenten Impulszahl vergleicht, bei deren Überschreitung unverzüglich eine Steuerspannung an das nachgeschaltete elektromagnetische Schaltmodul (7) (Steuerwicklung) geschalten wird, welches dabei anzieht und den Basisstrom zum Widerstand-Drehpotentiometer schaltet/­ anlegt (siehe auch Fig. 02).
13 = schaltrastbare Schaltbrücke, mittels welcher der Fahrzeugbatterie-Betriebsstrom zur hinterradnabenkonzentrischen Gleich-/Drehstrommotor-Antriebseinheit - via Pluspol-Kohlebürste - geschalten werden kann und somit dieselbe potentiell variabel im Antriebsmodus fungierbar wird. In Fig. 01 the well-founded circuit elements of this system are shown in the diagram, the function-specific explanation of which now follows in numerical order.
1 = chassis installed accumulator with specific nominal voltage / capacity and suitable electrochemical composition with respect to the corresponding thereto charge / discharge parameters by generator / drive motor (9/10)
2 = schaltrastbare switch bridge, by means of which the resistance technically defined each vehicle battery operating current to both the piezo-Bremskontakt- transistor switching units (3/4), as well as to the Fahrgeschwindigkeitserfassungs- induction disc, and the upstream / downstream target / actual balancing switch module (11/12) following from the bicycle for the purpose of guide downhill Inklinationsfahrstrecken battery current charging mode increases and the travel distance level / uphill inclination, back again - can be switched off.
3 = piezoelectric control voltage transmitter unit of the front wheel (inner cable) rim brake (see also Fig. 02), consisting of piezo quartz sensor / charge amplifier, which defined the brake squeeze pressure (analog o./u. Arrow lines "F") Basic control voltage for the downstream (diode-based) transistor switching unit is generated, which then switches the maximum (capacitive-saturating) excitation current "I E " to the excitation winding of the three-phase generator internal to the front wheel hub
4 = piezoelectric control voltage unit of the rear wheel (inner cable) rim brake (see also Fig. 02), consisting of piezo quartz sensor / charge amplifier, which for the duration of the brake-related squeezing pressure (analog o./u. Arrow lines "F") defined the Basic control voltage for the downstream (diode-based) transistor switching unit is generated, which then - analogous to the front brake - switches the maximum (capacitive-saturating) excitation current "I E " to the excitation winding of the three-phase generator, which is concentric with the front wheel hub
5 = gravitational solder pendulum value transmitter, by means of which the travel distances - inclination pendulum vertical values with respect to the longitudinal axis - hydraulically damped against unevenness in the road surface - via a - screwable - toothed segment (see also Fig. 02) on a radially toothed axis of a resistance potentiometer ( 6 ) - at a specifically defined transmission ratio - driven radially (see kinematic arrow lines). This monomechanical element is articulated longitudinally to the chassis pivot axis on the chassis and on the vibration damper at the top. The spherical plumb weight is designed in a weight / lever arm positional arrangement in such a way that in functional interaction with the above-articulated (acting with a specific and approximately congruent compression / rebound stage) (single-tube) shock absorber (see also Fig. 02) despite rel. Rapidly changing route inclinations - the pendulum vertical value - minus unavoidable reaction time units - always remains aligned with the exact vertical axis, but vibrations along this longitudinal axis / direction of travel that damage the position value remain virtually prevented without mechanical braking. All details of this product can be designed both mono-elementary and poly-elementary with, for example - analogous to Fig. 02 - screwable toothed segment.
6 = Rotary resistance potentiometer, the internal adjustable sliding contact of which has such a linear reprogressive resistance characteristic value - taking into account the specifically defined gear ratio - to the gravitational pendulum value transmitter, so that the switchable base current, which is applied to terminal "A", is exactly proportional for the present route inclination from terminal "E" to the generator terminal "DF" in a specifically defined strength
7 = electromagnetic switching relay, which receives a permanent control voltage pulse from the target / actual adjustment module ( 12 ) of the vehicle speed sensor system when the vehicle speed control variable recorded as the nominal wheel speed is exceeded and thereby applies the base current to the resistance rotary potentiometer.
8/9 = front wheel hub concentric three-phase generator (( 8 ) = internal circuit diagram / ( 9 ) = elementary contouring), its inductive components (excitation / stator winding) of such an electromagnetic design / capacity with regard to their progressive inductance of the rotor-dynamically braking excitation field strength with the inclination-specific control current Control values (potentiometer control positions - with regard to the inclination of the route) must correspond, so that even without extreme braking action - even on extreme downhill gradients and heavy driver loads - the gravitational force cannot accelerate the bike to oversized driving speeds, but the chassis-installed accumulator ( 1 ) immensely regenerated capacitively.
The generator terminal "D +", which is obligatory in conventional (automotive) three-phase generators, analogous to the congruent three-phase bridge circuit, as well as their internally created 3 excitation diodes can be omitted individually, since the excitation current is only controlled by the resistance rotary potentiometer ( 6 ) and thus a pre-excitation circuit is unnecessary in terms of circuitry with regard to this terminal.
The rotatable excitation current / ground connection of the excitation winding (see also Fig. 02) is made - similar to automotive three-phase generators - also by carbon brushes / slip rings.
10 = DC / three-phase drive motor (here and shown in Fig. 02 DC motor) that can be activated by means of a switching bridge ( 13 ) and has a nominal speed / torque that takes account of the EC guidelines (to 25 km / h or 16 mph max. def. electrotechnical Parameters whose ex-diametric pole shoe assembly - like the stator / three-phase winding of the front wheel hub - is installed in the rotor-static wheel hub half, whereas its inter-diametric armature / rotary rotor is analogous to the claw-pole rotary rotor of the front wheel hub generator with the rotor-dynamic (wheel-spoke-guiding) wheel hub half is locked in rotation also Fig. 02).
The rotating sliding contact of the armature power supply / ground contact to the collector of the armature is also carried out here (see also Fig. 02) via (two) specific carbon brushes
11 = Vehicle speed detection induction sensor system, consisting of the rotationally dynamic wheel hub / wheel spoke reference mark transmitter, as well as the rotationally static, pre-magnetized induction transmitter, which is activated after switching on the operating current by means of the shift-lockable switching bridge ( 2 ) via the target / actual adjustment module
12 = electronic target / actual adjustment module, which derives the relevant driving speed from the inductively determined wheel speed pulses via ( 11 ) after operating current is switched on and compares it in the internal pulse number monitor with the pulse number congruent with the driving speed control variable, if exceeded, a control voltage to the downstream electromagnetic switching module ( 7 ) is switched (control winding), which pulls in and switches / applies the base current to the resistance rotary potentiometer (see also Fig. 02).
13 = switch-lockable switching bridge, by means of which the vehicle battery operating current can be switched to the direct / three-phase motor drive unit concentric with the rear wheel hub - via positive-pole carbon brush - and thus the same can potentially function variably in drive mode.

Fig. 02 Fig. 02

In der Fig. 02 sind die elementaren Individualitäten von diversen Bau-schaltungseinheiten dieses Velo-Betriebssystems jeweils expliziert dargestellt, deren Beschreibung nun numerisch bezüglich erfolgt.
3/4 = Vorderansicht einer derzeit geläufigen Velo-Innenzug-Felgenbremse
Die Bezeichnung "Piezo" kennzeichnet hierbei eine solche piezoelektrische Signalgebereinheit und deutet auf deren Quarzaufnehmer-Element. Dieses Quarzaufnehmer-Element (mit Ladungsverstärker) erfährt bei Bowdenzug-Anzug in Richtung des schwarzen Pfeilsegments eine spezifische Quetschpressung zwischen einem Nippelendstück des Bremszangenschenkel- Verbindungsseiles und dem dazustehenden Bremszangenschenkel und leitet intern eine Ladungserzeugung ein, deren Hysterese auch bei rel. langen Bremsvorgängen nicht erschöpft wird, womit die maximale Erregerstromdurchschaltung via des nachgeschalteten (NPN) Darlington- Transistors für diese bremsvorgangbezügliche Zeitdauer konstruktiv (auch ohne zwischengeschalteter Kondensatorstufe) realisiert wird.
5 = Gravitationslotpendelwertgeber/Einrohrstoßdämpfer vergrößert mit angezeichneten, bezüglichen Segmentärschnittdarstellungen
Die jeweils mittels Bezugslinien angegliederten - und jeweiliger koaxialer Achsbolzen drehbar miteinander verbundenen Silent-Gelenkbüchsen - stellen hierbei die chassislängsachskinematisierten Gelenkpunkte zwischen dem Gravitationslotpendelwertgeber/Einrohrstoßdämpfer, sowie dem gelenkstatischen Velo-Chassis dar.
Diese Gelenkbüchsen sowie diese pauschalen Elemente selbst sollten, mit Ausnahme des kugelförmigen Lotgewichtes, aus leichtgewichtigem kohlefaserverstärktem Kunststoff bestehen.
Das (analog der Längsschnittdarstellung - anschraubbare) untrige Verzahnungssegment bildet bei darunter - analog dieser Struktierung - (bug)versetztem Poti-Antriebszahnrad, natürlich eine gewisse gravitierende Unwucht wider der exakten Lotpendelschaft-Vertikalachse, entgegen welcher das gleichgerichtet-schräggeneigte, obige Stoßdämpferanlenkschaftsegment - sowie die darauf hebelwirkend einwirkende Stoßdämpfergewichtsmasse selbst - den präzisen Unwuchtgewichtsmassenausgleich verkörpern muß.
6 = produktanaloge Obenansicht eines hierfür verwendbaren, zahnradgesteuerten Widerstand-Drehpotentiometers (siehe Zeichensymbol) mit den relevanten Anschlußklemmenbezeichnungen
8/9 = Vorderradnabe mit konzentrischem Drehstromgenerator im symmetrischen Längsschnitt
Die - hier linksseitige - in die äußere Nabenhälfte integriert konzentrisch gelagerte Nabenhälfte wird analog zu der gleichseitigen Hinterrad-Nabenhälfte bei Radmontage als rotorstatisches die elektrotechnisch spezifisch parameterisierte Ständer-/drehstromwicklung - radialintern arretierendes - Nabensegment, mit den beiden hier ersichtlichen Gehäuse-Gewindebolzachsen, an den dazustehenden Bohrungen der Vorderradgabel drehfest mit derselben arretiert.
Somit kann die radial integrierende und mittels externradial-umlaufend(er) zwischengelagerter (extern radial-dynamisch abgedichteter) Doppelrillen)kugellager, kugelrollreib-gegengelagerte, hier rechtseitige Nabenhälfte, welche auch die Radspeichen führt; im Fahrbetrieb rotordynamisch darüber abrollen und da in ihr konzentrisch ein elektrotechnisch spezifisch parameterisierter Klauenpol-Rotationsläufer eingekont (arretiert) ist, die dementsprechende dynamische Induktanz/Ladestromfeldstärke (zu Klemme B+) erzeugen/abgeben
Diese Nabenhälfte ist zum Zwecke einer drehbeweglichen Arretierung mit dem gegenseitigen Vorderradgabel-Führungsholm, wider deren bezüglichen Achsführungsquetschbuchse - wie hier ersichtlich - mittels eines extern radial- dynamisch abgedichteten (Doppelrillen)kugellagers gegengelagert.
10 = Hinterradnabe mit konzentrischer Gleichstrom-Antriebsmotoreinheit im symmetrischen Längsschnitt
Binnen der rotorstatischen Gehäuse-Gewindebolzen aufweisenden Nabenhälfte ist hierbei wiederum die spezifisch elektrotechnisch parameterisierte Polschuh-/ erregerwicklung-Baugruppe radial arretiert, wogegen deren rotordynamische Nabenhälfte, mit kongruenter längsschnittlicher Konturierung/interner Gegenlagerungsmechanik/reexterner Abdichtung - analog zur Vordernabe -, individuell mit dem konzentrisch eingekonten Anker/Kollektor- Rotationsläufer arretiert ist.
Sowohl die rotorstatische als auch die rotordynamische Nabenhälfte sind hierbei in spezifischen Hinterradführungsgabel-Spannverschiebeelementen in geeigneter Weise arretiert.
Das obere linke Eckzeichenfeld integriert den segmentären Draufblick einer derart spezifischen Velo-Radnabe, wodurch die spezifischen (aufgegossenen) radialexternen Speicheneinhängeblöcke räumlich ersichtlich werden.
Diese nunmehr rein nabenexternen Speichenarretierungspositionen sind gewissermaßen konstruktions-imperativ, da - wie anhand der Schnittdarstellungen zu sehen ist - der konventionelle Montage-Durchzug "von innen nach außen" mechanisch nicht realisierbar ist.
11 = Fahrgeschwindigkeitserfassungs-Induktionssensorik vergrößert, sowie im elementaren Blockschaltbild.In FIG. 02, the elementary individualities are of diverse construction circuit units of this bicycle operating system shown in each case explicitly, will now be a description thereof with respect to numerically.
3/4 = front view of a currently used Velo inner cable rim brake
The term "piezo" designates such a piezoelectric signal transmitter unit and indicates its quartz sensor element. This quartz transducer element (with charge amplifier) experiences a specific crushing pressure between a nipple end piece of the brake caliper arm connecting cable and the associated brake caliper arm when Bowden cable is tightened in the direction of the black arrow segment and internally initiates charge generation, the hysteresis of which also applies to rel. long braking processes is not exhausted, with which the maximum excitation current connection via the downstream (NPN) Darlington transistor is realized constructively for this period of time related to the braking process (even without an intermediate capacitor stage).
5 = Gravitational solder pendulum encoder / monotube shock absorber enlarged with marked, related segmental sectional views
The silent joint bushings, which are each connected by reference lines - and the respective coaxial axle bolts rotatably connected to each other - represent the chassis longitudinal axis-kinematized joint points between the gravitational solder pendulum encoder / monotube shock absorber and the joint-static Velo chassis.
With the exception of the spherical solder weight, these joint bushings and these flat elements themselves should consist of lightweight carbon fiber-reinforced plastic.
The (similar to the longitudinal section - screwable) untrue toothing segment forms - with this structure - analogous to this structure - (bug) offset potentiometer drive gear, of course a certain serious imbalance against the exact vertical pendulum shaft, against which the rectified, inclined, above shock absorber pivot shaft segment - as well as the shock absorber weight mass acting on the lever itself - must embody the precise unbalance mass balance.
6 = product-analogous top view of a gear-controlled resistance rotary potentiometer that can be used for this (see symbol) with the relevant terminal designations
8/9 = front wheel hub with concentric three-phase generator in symmetrical longitudinal section
The - in this case on the left-hand side - concentrically mounted hub half integrated into the outer hub half becomes analogous to the equilateral rear wheel hub half when the wheel is mounted as a rotor-static, the electrotechnically parameterized stator / three-phase winding - radially internally locking - hub segment with the two housing threaded bolt axes shown here on the bores of the front wheel fork locked in place with the same.
Thus, the radially integrating (by means of external radial circumferential (intermediate) (externally radially-dynamically sealed) double grooves) ball bearings, ball roller friction counter-mounted, here right-hand hub half, which also guides the wheel spokes; Roll over it dynamically in driving mode and because an electro-specifically parameterized claw-pole rotary rotor is concentric in it (locked), which generates / emits the corresponding dynamic inductance / charging current field strength (to terminal B +)
This hub half is counter-mounted for the purpose of a rotatable locking with the mutual front fork guide spar, against their respective axle guide pinch bushing - as can be seen here - by means of an externally radially dynamically sealed (double groove) ball bearing.
10 = rear wheel hub with concentric DC drive motor unit in symmetrical longitudinal section
The specifically electrotechnically parameterized pole shoe / excitation winding assembly is in turn locked radially within the rotor-static housing threaded bolt hub, whereas its rotor-dynamic hub half, with congruent longitudinal contouring / internal counter-bearing mechanics / re-external sealing - analogous to the front hub - individually with the concentric insert Anchor / collector rotary rotor is locked.
Both the rotor-static and the rotor-dynamic hub halves are locked in a suitable manner in specific rear wheel guide fork clamping displacement elements.
The upper left corner drawing field integrates the segmental top view of such a specific bicycle wheel hub, whereby the specific (cast-on) radially external spoke suspension blocks are spatially visible.
These spoke locking positions, which are now purely external to the hub, are to a certain extent construction-imperative, since - as can be seen on the basis of the sectional views - the conventional assembly passage "from the inside out" cannot be achieved mechanically.
11 = Driving speed detection induction sensors enlarged, as well as in the elementary block diagram.

Claims (10)

1. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes-hybridantrieb Velo dadurch gekennzeichnet, daß dieses tretkinetisch/elektrisch antreibbare Velo (Fahrrad) über eine spezifische zu-/abschaltbare Technologie verfügt, deren Funktion darin besteht, beim Befahren von Gefällestrecken ab einem als Steuergröße definierten und sensorisch erfaßten Fahrgeschwindigkeitswert von z. B. rel. 10/15 km/h (6/9 m.p.h.) dem konzentrisch binnen der Vorderradnabe installierten Drehstromgenerator, bzw. dessen Erregerwicklung, den Erregerstrom in proportionaler Stärke zur bezüglichen Gefällestrecken-Inklination zuzuleiten, was einen Induktanz- Nutzbremseffekt impliziert und simultan einen chassisinstallierten Akkumulator fahrbetrieblich-energetisch regeneriert.
Desweiteren dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Vorder-/Hinterradbremse(n) vor/während der mechanischen Bremsverzögerung - via Piezo-Bremskontakt - die volle Erregerstromstärke (unter Umgehung der Inklinations- Erregerstromregeleinheit) an diesen raddynamisch-kinematisierten Drehstromgenerator geschalten wird energetische Nutzbremsung und daß die akkugespeicherte potentielle Elektroenergie wiederum zu einem hinterradnabenkonzentrisch installierten Gleichstrom-/Drehstromantriebsmotor zum Zwecke eines spezifisch definierten elektroenergetischen Antriebes - ohne obligater Muskelkraftkomponente - schaltungstechnisch ansteuerbar ist.1. Driving energetically-regenerated hybrid drive Velo characterized in that this pedal kinetic / electrically drivable bicycle (bike) has a specific technology that can be switched on / off, the function of which is to drive down a gradient defined as a control variable and sensed driving speed value from Z. B. rel. 10/15 km / h (6/9 mph) to the three-phase generator installed concentrically within the front wheel hub, or its excitation winding, to supply the excitation current in proportional strength to the related incline inclination, which implies an inductance-useful braking effect and simultaneously a chassis-installed accumulator driving operation- regenerated energetically.
Furthermore, characterized in that when the front / rear wheel brake (s) are actuated before / during the mechanical brake deceleration - via piezo-brake contact - the full excitation current (bypassing the inclination excitation current control unit) is switched to this wheel dynamically-kinematized three-phase generator, energetic useful braking and that the battery-stored potential electrical energy can in turn be controlled in terms of circuitry in relation to a DC / three-phase drive motor installed concentrically with the rear wheel hub for the purpose of a specifically defined electrical energy drive - without an obligatory muscle power component. 2. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes-hybridantrieb Velo nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur fahrbetrieblichen Ermittlung des präzisen Fahrstrecken- Inklinationswinkelwertes ein in der Chassislängsachse schwenkbeweglich angelenkter Gravitationslotpendelwertgeber (S) dient, welcher die Inklinations-Pendellotwerte - hydraulisch (mittels Stoßdämpfer) wider Fahrbahnunebenheiten gedämpft - über ein Verzahnungssegment auf eine radial verzahnte Achse eines Widerstand-Drehpotentiometers (6) abtreibt.2. Driving-energetic-regenerated hybrid drive Velo according to claim 1, characterized in that for driving operation determination of the precise route inclination angle value in the chassis longitudinal axis pivotally articulated gravitational pendulum value transmitter (S) is used, the inclination pendulum values - hydraulic (by shock absorber) against bumps in the road damped - drives via a toothed segment onto a radially toothed axis of a resistance rotary potentiometer ( 6 ). 3. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes-hybridantrieb Velo nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß dieses Widerstand-Drehpotentiometer (6) in einem derartigen Übersetzungsverhältnis zu dem Gravitationslotpendelwertgeber,
daß dieses Widerstand-Drehpotentiometer (6) in einem derartigen Übersetzungsverhältnis zu dem Gravitationslotpendelwertgeber (5) steht, sodaß der interne Schleifkontakt des Potentiometers den zugeschalteten Basisstrom als Generatorläuferspulen-Erregerstrom "IE" präzise zur präsenten Fahrstrecken-Inklination an die Generatorklemme "DF" des vorderradnabeninternen Drehstromgenerators (8) in proportional spezifisch dazu definierter Stärke abregelt.3. Driving-energetically-regenerated hybrid drive Velo according to claim 1 and 2, characterized in
that this resistance rotary potentiometer ( 6 ) in such a transmission ratio to the gravitational solder pendulum value transmitter,
that this resistance rotary potentiometer ( 6 ) is in such a transmission ratio to the gravitational solder pendulum value transmitter ( 5 ), so that the internal sliding contact of the potentiometer precisely connects the connected base current as generator rotor coil excitation current "I E " for the present travel path inclination to the generator terminal "DF" front wheel hub internal alternator ( 8 ) in proportionally specifically defined strength. 4. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes-hybridantrieb Velo nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß erst nach dem Einschalten dieses Systems über die schaltrastbare Kontaktbrücke (2) der Fahrzeugbatterie- Betriebsstrom zu den Piezo-Bremskontakt- Transistorschalteinheiten (3/4) und der Fahrgeschwindig­ keitserfassungs-Induktionssensorik, sowie dem nachgeschalteten Soll/Ist-Abgleich-Schaltmodul (11/12) fließt, ansonsten aber dieses System in keiner Weise im Induktanz-Nutzbremsmodus funktionstätig werden kann.4. Driving Operational energy-regenerierkonzipiertes hybrid drive bicycle according to claim 1 and 3, characterized in that after switching on of this system over the schaltrastbare contact bridge (2) of the Fahrzeugbatterie- operating current to the piezo-Bremskontakt- transistor switching units (3/4) and the Fahrgeschwindig keitserfassungs induction sensors, as well as the downstream target / actual comparison circuit module flows (11/12), but otherwise this system in any way in the regenerative braking mode inductance can be functionally active. 5. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes-hybridantrieb Velo nach Anspruch 1, 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgeschwindigkeitserfassungs-Induktionssensorik (11) bestehend aus dem rotationsdynamischen Radnaben-/ Radspeichen-Bezugsmarkengeber, sowie dem rotationsstatischen vormagnetisierten Induktionsgeber (induktives Abtastprinzip) dem nachgeschalteten Soll/Ist-Abgleichschaltmodul (12) nach Systemzuschaltung permanent über die präsente Raddrehzahl informiert, woraus letzteres aus der Impulsfolge die Fahrgeschwindigkeit ableitet und im internen Impulszahl­ wächter mit der der Fahrgeschwindigkeitsregelgröße kongruenten Impulszahl vergleicht, bei deren Überschreitung es unverzüglich eine Steuerspannung an das nachgeschaltete elektromagnetische Schaltmodul (7) (Steuerwicklung) schaltet, welches dabei anzieht und den Basisstrom zum Widerstand-Drehpotentiometer (6) schaltet/anlegt.5. Operationally energetically regenerated hybrid drive Velo according to claim 1, 3 and 5, characterized in that the vehicle speed detection induction sensor system ( 11 ) consisting of the rotationally dynamic wheel hub / wheel spoke reference mark transmitter, and the rotationally static pre-magnetized induction transmitter (inductive scanning principle) the downstream The target / actual balancing switching module ( 12 ) provides permanent information about the present wheel speed after the system has been switched on, from which the latter derives the driving speed from the pulse train and compares the internal pulse number with the pulse number that is congruent with the driving speed control variable.If exceeded, it immediately sends a control voltage to the downstream electromagnetic switching module ( 7 ) (control winding) switches, which picks up and switches / applies the base current to the resistance rotary potentiometer ( 6 ). 6. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes hybridantrieb Velo nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Kapazität der induktiven Komponenten des vorderradnabenkonzentrischen Drehstromgenerators (Erreger-/Ständerwicklung), hinsichtlich ihrer progressiven Induktanz der rotordynamisch bremswirkenden Fahrstrecken-Inklinationen) derart spezifisch ausgelegt ist, daß es hierbei auch ohne mechanische Bremseinwirkung - selbst bei extremen Gefällestrecken und schwergewichtigem Fahrer - die Erdanziehungskraft nicht vermag, das Velo auf überdimensionale Fahrgeschwindigkeiten zu beschleunigen, wohl aber dabei die Bordbatterie immens kapazitiv-energetisch zu regenerieren.6. Hybrid drive system designed for energetic regeneration Velo according to claim 1, characterized, that the electromagnetic capacity of the inductive Front hub concentric components Three-phase generator (excitation / stator winding), with regard to their progressive inductance of the rotor dynamically braking  Route inclinations) is so specifically designed that it even without mechanical braking - even with extreme descents and heavyweight driver - the Gravity is not capable of, the bike on oversized To accelerate driving speeds, but at the same time On-board battery to regenerate immensely capacitively and energetically. 7. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes-hybridantrieb Velo nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Vorder-/Hinterradbremse(n) - beispielsweise bei den derzeitig geläufigen Velo-Innenzug- Felgenbremsen - simultan beim damit implizierten Spannen des Bremszangenschenkel-Verbindungsschwimmseiles eine piezoelektrische Steuerspannungsgebereinheit (3/4) - bestehend aus Quarzaufnehmer/Ladungsverstärker - gepreßt wird, wobei dieselbe für die Zeitdauer dieser bremszugbezüglichen Quetsch- Pressung die Basissteuerspannung für die angelegte Transistorschalteinheit erzeugt, welche daraufhin den maximalen Erregerstrom "IE" an die Erregerwicklung des vorderradnabeninternen Drehstromgenerators schaltet.7. driving energetically-regenerated hybrid drive Velo according to claim 1 and 4, characterized in that when actuating the front / rear brake (s) - for example in the currently popular Velo-inner-rim brakes - simultaneously with the implied tensioning of the caliper leg-connecting floating rope a piezoelectric control voltage generating unit (3/4) - comprising Quarzaufnehmer charge amplifier / -, whereby the same generates the basic control voltage for the applied transistor switching unit for the duration of this bremszugbezüglichen crushing pressure pressed, which then the maximum exciting current "I e" to the excitation winding of the front wheel hub internal Three-phase generator switches. 8. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes-hybridantrieb Velo nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hinterradnabe über einen konzentrisch installierten unabhängig schaltsteuerbaren Gleich-/Drehstromantriebsmotor (10) mit definierter Nenndrehzahl und Drehmoment verfügt, dessen exdiametrische Polschuh-Baugruppe drehfest in der rotorstatischen Radnabenhälfte installiert ist, hingegen dessen interndiametrischer Anker/Rotationsläufer wiederum mit der rotordynamischen (Radspeichen-führenden-/zugarretierenden) Radnabenhälftedrehfest verbunden ist und daß beide Radnabenhälften ineinandergeschoben, sowie zueinander mittels externradial-umlaufender, zwischengelagerter (Doppelrillen)kugellager, kugelrollreib-gegengelagert und zudem dynamisch wirksam zueinander abgedichtet sind.8. Driving energetic-regenerated hybrid drive Velo according to claim 1, characterized in that the rear wheel hub has a concentrically installed independently switchable DC / three-phase drive motor ( 10 ) with a defined nominal speed and torque, the exdiametric pole shoe assembly installed in the rotor static wheel hub half is, on the other hand, its interndiametric armature / rotary rotor is in turn non-rotatably connected to the rotor-dynamic (wheel spokes leading / locking) wheel hub halves and that both wheel hub halves are pushed into one another, and to one another by means of external radial circumferential, intermediate bearings (double grooves), ball bearings, ball rolling friction dynamically counter-supported and additionally supported are sealed. 9. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes-hybridantrieb Velo nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß binnen der rotorstatischen Vorderrad-Nabenhälfte der exdiametrische Generatorständer, bzw. dessen Wicklung (9) drehfest installiert ist, wogegen dessen interndiametrischer Klauenpol-Rotationsläufer wiederum drehfest mit der rotordynamischen (radspeichenführenden) Radnabenhälfte verbunden ist und daß beide Radnabenhälften - gleich der Hinterradnabe - ineinandergeschoben, sowie zueinander mittels externradial-umlaufender, zwischengelagerter (Doppelrillen)kugellager, kugelrollreib-gegengelagert und zudem dynamisch wirksam zueinander abgedichtet sind.9. Driving-energetically-regenerated hybrid drive Velo according to claim 1, characterized in that within the rotor-static front wheel hub half of the exdiametric generator stand, or its winding ( 9 ) is installed in a rotationally fixed manner, whereas its interdiametric claw-pole rotary rotor in turn is rotatably fixed with the rotor dynamic ( wheel-spoke-guiding) wheel hub half is connected and that both wheel hub halves - like the rear wheel hub - are pushed into each other, as well as with each other by means of external radial circumferential, intermediate (double grooves) ball bearings, ball roller friction bearings and dynamically sealed to each other. 10. Fahrbetrieblich energetisch-regenerierkonzipiertes­ hybridantrieb Velo nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Radspeichen, welche die jeweiligen rotordynamischen Radnabenhälften radial umfassen, an deren radialen Außenseite in (aufgegossenen) (sogen.) Speichennippel-Einhängeblöcken zugarretiert sind.10. Operationally energetically regenerated Hybrid Velo drive according to claims 8 and 9, characterized, that the wheel spokes that the respective rotor dynamic Radial hub halves include radially, on their radial outside in (cast-on) (so-called) spoke nipple suspension blocks are locked.
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