DE19705604C2

DE19705604C2 - Device for balancing rotating components

Info

Publication number: DE19705604C2
Application number: DE19705604A
Authority: DE
Inventors: Ruediger Dipl Ing Hiemenz
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1997-02-14
Publication date: 1998-07-30
Anticipated expiration: 2017-02-15
Also published as: DE19705604A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wuchten von sowohl in unterkritischen als auch überkritischen Drehzahlbereichen um eine Drehachse rotierenden Bauteilen, insbesondere Wellen.The invention relates to a device for balancing both in subcritical as well as supercritical speed ranges an axis of rotation of rotating components, in particular shafts.

Eine Vorrichtung zum Wuchten von Bauteilen mit einem kritischen Drehzahlbereich ist in der WO 96/03 541 beschrieben. Es handelt sich dabei um eine Wuchtvorrichtung zum dynamischen Auswuchten von Waschtrommeln von Waschmaschinen. In einem symmetrisch um die Drehachse angeordneten kreisringförmigen und mit dem zu wuchtenden Bauteil rotierenden Leitkanal sind mehrere Massen in Umfangsrichtung um die Drehachse beweglich geführt. Im unterkri tischen Bereich und bis zur Überschreitung der kritischen Dreh zahl sind die Wuchtmassen auf dem Umfang verteilt festgelegt. Hierzu dienen beispielsweise Rastelemente, die in Ausnehmungen des Leitkanales eingreifen und durch Federn zu dieser Eingriff sposition beaufschlagt sind. Zur Freigabe dienen Fliehgewichte, die bei Überschreiten der kritischen Drehzahl die Mittel zur Festlegung aus den Rastausnehmungen herausheben, so daß eine Umfangseinstellung der Wuchtmassen im Leitkanal erfolgen kann. Alternativ wird ferner für das Wuchten eines Kraftfahrzeugrades vorgeschlagen, anstelle von Rastmitteln Mittel vorzusehen, die eine Reibverbindung im unterkritischen Bereich bewirken.A device for balancing components with a critical The speed range is described in WO 96/03 541. It deals is a balancing device for dynamic balancing of washing drums of washing machines. In a symmetrical order the axis of rotation arranged circular and with the to balancing component rotating guide channel are several masses in Circumferentially guided around the axis of rotation. In Unterkri table area and until the critical rotation is exceeded number, the balancing masses are distributed over the circumference. For this purpose, locking elements are used, for example, in recesses of the guide channel and engage this by springs position are applied. Centrifugal weights are used for release, the means for when the critical speed is exceeded Lift the fixing out of the recesses so that one The circumference of the balancing masses in the guide channel can be adjusted. Alternatively, for the balancing of a motor vehicle wheel proposed to provide means instead of locking means that cause a friction connection in the subcritical area.

In der WO 95/32372 ist eine Vorrichtung zum dynamischen Auswuch ten dargestellt, bei der in mehreren zueinander konzentrischen ringförmigen Leitkanälen Wuchtmassen in Form von Kugeln unter schiedlichen Gewichtes angeordnet sind. Dabei sind Mittel vorge sehen, mittels derer die Wuchtmassen zunächst durch Reibschluß gehalten und bei Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahl zur Einstellung im Leitkanal zur Eliminierung der Unwucht freigege ben werden. Das Erfordernis von mehreren konzentrisch angeordne ten Reihen von Wuchtmassen, um über ein Drehzahlband eine ver besserte dynamische Auswuchtung zu erzielen, führt zu einem ho hen Bauaufwand.WO 95/32372 describes a device for dynamic balancing ten shown in which are concentric to each other in several ring-shaped guide channels balancing masses in the form of balls under different weight are arranged. Means are provided see, by means of which the balancing masses first by friction held and when a predetermined speed is exceeded Setting in the guide channel to eliminate the unbalance released be. The requirement of several concentrically arranged rows of balancing masses to ensure a ver Achieving better dynamic balancing leads to a ho hen construction effort.

Die vorbeschriebenen Lösungen mit einer oder mehreren Bahnen verstärken die durch Unwucht verursachten Schwingungen in ver schiedenen Drehzahlbändern, insbesondere dann, wenn die Unwucht zeitlich nicht konstant bleibt. Dies kann bislang bei Vorrich tungen mit beispielsweise drei konzentrischen Bahnen für die Wuchtmassen nur durch aufwendiges Anpassen zu einem akzeptablen Ergebnis führen. Bei vielen Anwendungsfällen, insbesondere im Längswellenantriebsstrang von Kraftfahrzeugen, wird ein großer Drehzahlbereich in der Größenordnung von 0 bis 10.000 Umdrehun gen durchlaufen. Dabei treten mehrere kritische Drehzahlen auf, weil beispielsweise nichtlineare Federsteifigkeiten oder mehrere unterschiedlich steife Lagerungen vorhanden sind, die unter schiedlich radiale Steifigkeiten aufweisen. Daher wird bei den vorbekannten Wuchtvorrichtungen die Wuchtung immer nur auf ein schmales Band oberhalb einer kritischen Drehzahl begrenzt und beim Annähern an die nächste kritische Drehzahl wird die Schwin gung wiederum verstärkt. So läßt sich beispielsweise ein Drei bahnsystem nur mit großem Aufwand auf zwei unterkritische Berei che abstimmen. Die notwendige, sehr genaue Abstimmung auf das Gesamtsystem macht auch Eingriffe in Teile des Gesamtsystems er forderlich, beispielsweise durch Änderung der Lagersteifigkeiten oder dergleichen.The above-described solutions with one or more lanes amplify the vibrations caused by unbalance in ver different speed bands, especially when the unbalance does not remain constant over time. So far this has been the case with Vorrich lines with, for example, three concentric tracks for the Balancing masses can only be made to an acceptable level by complex adjustments Result. In many applications, especially in Longitudinal shaft drive train of motor vehicles, is a big one Speed range in the order of 0 to 10,000 revolutions go through. There are several critical speeds because, for example, non-linear spring stiffness or several different stiffness bearings are available, the under have different radial stiffnesses. Therefore, the previously known balancing devices, the balancing only on one narrow band limited above a critical speed and when approaching the next critical speed, the Schwin again intensified. For example, a three rail system with great effort in two subcritical areas agree. The necessary, very precise coordination with the Overall system also interferes with parts of the overall system required, for example by changing the bearing stiffness or similar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum dynamischen Wuchten von Bauteilen zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und bei der auch mit nur einer Gruppe von Wuchtmas sen, die einem Leitkanal zugeordnet sind, ein dynamisches Wuch ten in einem großen Drehzahlbereich erzielt wird.The invention has for its object a device for to create dynamic balancing of components that are easy in the Is set up and with only one group of balancing machines assigned to a lead channel, a dynamic growth ten is achieved in a wide speed range.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß einem um die Drehachse des zu wuchtenden Bauteiles symmetrisch angeordne ten und mit diesem rotierenden kreisringförmigen Leitkanal meh rere Wuchtmassen zugeordnet sind, die sich auf dessen Umfang einstellen, daß Mittel zum Festlegen der Wuchtmassen im Leitka nal in unterkritischen Drehzahlbereichen und solche zur Freigabe derselben in überkritischen Drehzahlbereichen vorhanden sind, welche Fliehgewichte umfassen, die gegen Federkraft verstellbar sind und beim jeweiligen Überschreiten eines kritischen Dreh zahlbereiches die Wuchtmassen zur freien Einstellung im Leitka nal freigeben, wobei dem Leitkanal eine axial begrenzt bewegli che Stellscheibe zugeordnet ist, welche durch die Fliehgewichte axial beaufschlagbar ist und bei Beaufschlagung die Wuchtmassen in ihrer momentanen Umfangslage im Leitkanal durch Reibschluß festlegt, und wobei die Stellscheibe der Drehachse angenähert einen ersten Feststellbereich aufweist, der von den Fliehgewich ten in axialer Richtung beaufschlagt wird, soweit ein erster kritischer Drehzahlbereich nicht überschritten wird und zur Fi xierung der Wuchtmassen im Leitkanal dient, und sich daran in radialer Richtung ein erster Freigabeabschnitt anschließt, wel cher bei einer entsprechenden Stellung der Fliehgewichte die Stellscheibe unbeaufschlagt läßt, so daß die Wuchtmassen zur freien Einstellung auf dem Umfang des Leitkanales freigegeben sind und wobei ferner sich für weitere kritische Drehzahlberei che daran radial jeweils ein weiterer Feststellbereich und ein Freigabebereich anschließen.This object is achieved in that a arrange the axis of rotation of the component to be balanced symmetrically ten and with this rotating circular guide channel Other balancing masses are assigned, based on its scope adjust that means for determining the balancing masses in the Leitka nal in subcritical speed ranges and those for release they are available in supercritical speed ranges, which include flyweights that are adjustable against spring force and when a critical turn is exceeded balancing masses for free adjustment in the Leitka nal release, the Leitkanal an axially limited movable che adjusting disc is assigned, which by the flyweights can be axially loaded and the balancing masses when loaded in their current circumferential position in the guide channel by friction sets, and wherein the adjusting disc approximates the axis of rotation has a first detection area which is from the centrifugal weight is applied in the axial direction, insofar as a first critical speed range is not exceeded and for Fi xation of the balancing masses in the guide channel and serves in radial direction connects a first release section, wel at a corresponding position of the flyweights Setting disc leaves unused, so that the balancing masses free setting on the scope of the guide channel released are and furthermore for further critical speed range che a further detection area and a radial Connect the release area.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß die Möglichkeit ge geben ist, die Wuchtmassen in verschiedenen kritischen Drehzahl bändern, die durchlaufen werden, zu blockieren, womit mit nur einer Einbahnvorrichtung, d. h. mit nur einem Leitkanal, dem die Wuchtmassen zugeordnet sind, ein wesentlich verbesserter Aus gleich der Unwucht hergestellt wird. Darüber hinaus ist es mög lich für besonders große Drehzahlbereiche mehrere solche Vor richtungen nebeneinander anzuordnen, die jeweils einen größeren Drehzahlbereich abdecken. Somit lassen sich beliebig viele Dreh zahlbereiche isolieren.The advantage of this training is that the possibility ge is the balancing masses at different critical speeds to block tapes that are traversed, with only a one-way device, d. H. with only one guide channel to which the Balancing masses are assigned, a much better off the unbalance is produced immediately. It is also possible Lich for such large speed ranges several such Vor Arrange directions side by side, each one larger Cover the speed range. This allows you to shoot as many times as you want isolate number ranges.

Die Fliehgewichte sind so angeordnet, daß sie sich bei der sich einstellenden Fliehkraft radial nach außen bewegen. Die Flieh gewichte, die Stellscheibe, die federnd ausgebildet ist, sowie die Steifigkeit der Federn, die die Fliehgewichte belasten, sind so ausgelegt, daß die Fliehgewichte jeweils bei den vorbestimm ten Drehzahlen die Ringausnehmungen bzw. Feststellbereiche, die ebenfalls in Ringform dargestellt sind, passieren und somit die Stellscheibe entweder axial beaufschlagen oder diese freigeben. Bei der Freigabe wirkt die federnde Eigenschaft der Stellscheibe im Sinne der Bewegung derselben weg von den Wuchtmassen, d. h. die Stellscheibe stellt sich zurück in Richtung der Fliehgewich te, so daß die Wuchtmassen nicht mehr geklemmt werden. Diese richten sich auf dem Umfang des Leitkanales aus. Nach Passieren des ersten Freigabebereiches werden die Fliehgewichte bei wei terer Drehzahlerhöhung weiter nach außen bewegt und sorgen für eine erneute Feststellung der Wuchtmassen, wenn die Drehzahl sich dem nächsten kritischen Drehzahlbereich annähert. Anschlie ßend erfolgt wiederum eine Freigabe bei Überschreiten des kriti schen Drehzahlbereiches. Beim Verzögern wird der vorbeschriebene Vorgang entsprechend rückwärts durchlaufen. Dabei bleibt die Einstellung, die die Wuchtmassen bezüglich der jeweils Vorheri gen kritischen Drehzahl einnehmen, erhalten. Dies bedeutet auch, daß beim erneuten Anlauf nach einer einmaligen Einstellung be reits verbesserte Wuchteigenschaften für die erste kritische Drehzahl wirksam sind.The flyweights are arranged so that they are at the Set the centrifugal force radially outwards. The flee weights, the adjusting disc, which is resilient, and the stiffness of the springs that weigh the centrifugal weights designed so that the flyweights each at the predetermined speeds the ring recesses or locking areas that are also shown in the form of a ring, and thus happen Either act on the adjusting disk axially or release it. When released, the resilient property of the adjusting disc acts in the sense of moving them away from the balancing masses, d. H. the adjusting disc moves back towards the centrifugal weight te, so that the balancing masses are no longer clamped. This are aligned with the circumference of the main channel. After passing of the first release area, the flyweights at white further increase in speed moves outwards and ensure a new determination of the balancing masses when the speed approaches the next critical speed range. Then In turn, approval is given if the criticality is exceeded speed range. When decelerating, the one described above Cycle backwards accordingly. The remains Setting that the balancing masses with respect to the previous take critical speed, get. This also means that when restarting after a single setting be already improved balancing properties for the first critical Speed are effective.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Wucht massen durch Kugeln dargestellt sind, die sich in einfacher Weise im Leitkanal einstellen können. Zur Beaufschlagung der Stellscheibe sind vorzugsweise mindestens zwei umfangsverteilte Fliehgewichte vorgesehen. Beispielsweise ist es möglich, diese in Form von Sektoren eines Hohlzylinders zu gestalten oder aber auch in Kugelform vorzusehen. Vorzugsweise sind die Fliehgewich te in radialer Richtung geführt. Bei Ausgestaltung derselben als Kugeln kann zur Führung beispielsweise ein Käfig vorgesehen sein. Die Freigabebereiche sind zweckmäßigerweise in Form von Ringvertiefungen in der federnden Stellscheibe dargestellt.In an embodiment of the invention it is provided that the force masses are represented by spheres, which are in simpler Can set way in the master channel. To apply the Adjustment discs are preferably at least two circumferentially distributed Flyweights are provided. For example, it is possible to do this to design in the form of sectors of a hollow cylinder or also to be provided in spherical form. The centrifugal weights are preferred led in the radial direction. When designing the same as Balls can be provided for guiding a cage, for example be. The release areas are expediently in the form of Ring depressions shown in the resilient adjusting disc.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in the Drawing shown schematically.

Es zeigt It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die für zwei kritische Drehzahlbe reiche ausgelegt ist, Fig. 1 shows a longitudinal section through an inventive device which is designed for large two critical Drehzahlbe,

Fig. 2 einen Schnitt A-A gemäß Fig. 1 und Fig. 2 shows a section AA according to FIG. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt B-B gemäß Fig. 1. Fig. 3 is a section BB of FIG. 1.

Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich, umfaßt die erfindungs gemäße Vorrichtung ein Gehäuse 1, das als Hohlzylinder gestaltet ist. Dieses ist konzentrisch bezüglich der Drehachse 8 um die Nabe 2 angeordnet. Die Nabe 2 weist eine Nabenbohrung 4, in der eine Welle 3 fest einsitzt, auf. Die Nabe 2 weist eine erste Außenfläche 6 größeren Durchmessers und daran anschließend eine zweite Außenfläche 7 kleineren Durchmessers auf. Diesen liegt die Innenfläche 5 des Gehäuses 1 gegenüber. Zwischen der ersten Außenfläche 6 der Nabe 2 und der Innenfläche 5 des Gehäuses 1 ist ein erster Deckel 9 in Form einer Ringscheibe eingesetzt. Diese ist durch Sicherungsringe 12, 13 gehalten. Zwischen der im Durchmesser abgesetzten Außenfläche 7 der Nabe 2 und der Innen fläche 5 des Gehäuses 1 ist ein zweiter Deckel 11 eingesetzt, der ebenfalls durch Sicherungsringe 14, 15 gehalten ist. Auf der zweiten Außenfläche 7 der Nabe 2 ist zur Stufenfläche, die zwi schen den beiden Außenflächen 6, 7 gebildet ist, hin eine Stell scheibe 17 angeordnet, so daß zwischen der Klemmfläche 18, der Stellscheibe 17, der Leitfläche 10 des ersten Deckels 9, der Innenfläche 5 des Gehäuses 1 und der ersten Außenfläche 6 der Nabe 2 ein Leitkanal 19 für die Aufnahme von Wuchtmassen 16 in Form von Kugeln gebildet ist. Beim vorliegenden Ausführungsbei spiel sind, wie Fig. 3 zu entnehmen ist, insgesamt fünf Wucht massen 16 in Form von Kugeln im Leitkanal 19 angeordnet. Diese können sich, wenn sie nicht geklemmt sind, in Umfangsrichtung des Leitkanales 19 frei einstellen, so daß ein Unwuchtausgleich erfolgt. Die freie Einstellung der Wuchtmassen 16 ist nur in be stimmten Drehzahlbereichen zugelassen, weil die Stellscheibe 17 von Fliehgewichten 24 in bestimmten Drehzahlbereichen durch An lage der Stützfläche 25 der Fliehgewichte 24 gegen den ersten Feststellbereich 20 oder den weiteren Feststellbereich 22 fest gelegt ist und einen Reibschluß zu den Wuchtmassen 16 mit ihrer Klemmfläche 18 bewirkt, so daß die Wuchtmassen 16 zwischen der Klemmfläche 18 und der Leitfläche 10 des ersten Deckels 9 fest gehalten werden. Es sind, wie aus Fig. 2 ersichtlich, drei, mindestens jedoch 2 Fliehgewichte 24 vorgesehen, die radial be züglich der Drehachse 8 durch Ausformungen 30 des zweiten Dec kels 11, die zwischen sich Führungsausnehmungen 28 bilden, ge führt sind. Es ist erkennbar, daß die Fliehgewichte 24 Segmente einer Hohlzylinderwandung darstellen und von Federn 29 in Rich tung auf ihre der Drehachse 8 angenäherte Stelle beaufschlagt sind, in der sie mit ihrer Innenfläche auf der zweiten Außenflä che 7 der Nabe 2 zur Anlage sind. Die Federn 29 greifen in Aus nehmungen 26 der Fliehgewichte 24 ein. Die Fliehgewichte 24 sind darüber hinaus mit ihren den Stützflächen 20 abgewandten Füh rungsflächen 27 an der Innenfläche des zweiten Deckels 11 in Richtung der Längsachse 8 abgestützt und geführt. Wird ein Dreh zahlbereich erreicht, bei dem die erste kritische Drehzahl des zu wuchtenden Systems überschritten wird, so erreichen die Fliehgewichte 24 aufgrund der auf sie einwirkenden Fliehkräfte eine radiale Position, bei der ihre Stützflächen 25 nach Verlas sen des ersten Feststellbereiches 20 dem ersten Freigabebereich 21 in Form einer Ringvertiefung der in axialer Richtung federn den Stellscheibe 17 gegenüberliegen. Hierdurch kann die Stell scheibe 17 ausgehend von der Stellung in Fig. 1 nach links in Richtung auf den zweiten Deckel 11 zu ausweichen, so daß sich ihre Klemmfläche 18 von der Außenfläche der Wuchtmassen 16 ent fernt und diese zur freien Einstellung in Umfangsrichtung des Leitkanales 19 freigibt. Diese stellen sich dann für einen er sten Drehzahlbereich in einer optimalen Relativstellung im Leit kanal 19 ein, so daß die Unwucht ausgeglichen wird. Wird nun bei weiterer Drehzahlerhöhung ein weiterer kritischer Drehzahlbe reich erreicht, so bewegen sich die Fliehgewichte 24 mit ihren Stützflächen 25 in Richtung auf den zweiten Feststellbereich 22 in Form einer Ringfläche zu, wobei die Stellscheibe 17 gegen ihre federnden Eigenschaften in Richtung auf die Wuchtmassen 16 zu bewegt wird, so daß die Klemmfläche 18 mit der Außenfläche der Wuchtmassen 16 in Kontakt tritt und diese festhält, bis der zweite kritische Drehzahlbereich überschritten wurde und die Fliehgewichte 24 mit ihrer Stützfläche 25 eine Stellung errei chen, bei der sie dem zweiten Freigabebereich in Form einer wei teren Ringausnehmung in der Stellscheibe 17 gegenüberliegen, so daß die Stellscheibe 17 nach links in Richtung auf den zweiten Deckel 11 bewegt wird und die Wuchtmassen 16 erneut freigibt. Wird nun die Drehzahl verringert, durchläuft das System den Vor gang umgekehrt, bis die Fliehgewichte 24 wieder die Ausgangs position erreicht haben, wie sie in den Fig. 1 und 2 darge stellt ist, und die Stellscheibe 17 derart beaufschlagen, daß die Wuchtmassen 16 festgeklemmt werden. Die Stellscheibe 17 weist also mehrere solcher Feststellbereiche 20, 22 und Frei gabebereiche 21, 23 entsprechend der Anzahl der kritischen Dreh zahlen des Systems auf.As can be seen from FIGS. 1 to 3, the device according to the Invention comprises a housing 1 which is designed as a hollow cylinder. This is arranged concentrically with respect to the axis of rotation 8 around the hub 2 . The hub 2 has a hub bore 4 in which a shaft 3 is firmly seated. The hub 2 has a first outer surface 6 of larger diameter and then a second outer surface 7 of smaller diameter. These lie opposite the inner surface 5 of the housing 1 . A first cover 9 in the form of an annular disk is inserted between the first outer surface 6 of the hub 2 and the inner surface 5 of the housing 1 . This is held by locking rings 12 , 13 . Between the offset outer surface 7 of the hub 2 and the inner surface 5 of the housing 1 , a second cover 11 is inserted, which is also held by retaining rings 14 , 15 . On the second outer surface 7 of the hub 2 to the step surface, which is formed between the two outer surfaces 6 , 7 , an adjusting disc 17 is arranged so that between the clamping surface 18 , the adjusting disc 17 , the guide surface 10 of the first cover 9 , the inner surface 5 of the housing 1 and the first outer surface 6 of the hub 2, a guide channel 19 for receiving balancing masses 16 is formed in the form of balls. Are in the present Ausführungsbei game, as shown in FIG. 3 can be seen, a total of five balancing masses 16 in the form of balls in the guide channel 19 is arranged. If they are not clamped, these can adjust freely in the circumferential direction of the guide channel 19 , so that an imbalance compensation takes place. The free adjustment of the balancing masses 16 is only permitted in certain speed ranges, because the adjusting disk 17 of flyweights 24 in certain speed ranges by position of the support surface 25 of the flyweights 24 against the first detection area 20 or the further detection area 22 is fixed and a frictional connection causes the balancing masses 16 with their clamping surface 18 , so that the balancing masses 16 are held firmly between the clamping surface 18 and the guide surface 10 of the first cover 9 . There are, as shown in Fig. 2, three, but at least 2 centrifugal weights 24 are provided, the radially be with respect to the axis of rotation 8 by formations 30 of the second Dec angle 11 , which form guide recesses 28 between them, leads. It can be seen that the flyweights 24 represent segments of a hollow cylinder wall and are acted upon by springs 29 in the direction of their approximate position of the axis of rotation 8 , in which they are with their inner surface on the second outer surface 7 of the hub 2 for contact. The springs 29 engage in recesses 26 of the flyweights 24 . The flyweights 24 are also supported and guided with their support surfaces 20 facing away guide surfaces 27 on the inner surface of the second cover 11 in the direction of the longitudinal axis 8 . If a speed range is reached at which the first critical speed of the system to be balanced is exceeded, the centrifugal weights 24 reach a radial position due to the centrifugal forces acting on them, in which their support surfaces 25 after leaving the first detection area 20 the first release area 21 in the form of an annular recess of the springs in the axial direction opposite the adjusting disc 17 . As a result, the adjusting disc 17 starting from the position in FIG. 1 to the left in the direction of the second cover 11 , so that its clamping surface 18 is removed from the outer surface of the balancing masses 16 and this for free adjustment in the circumferential direction of the guide channel 19th releases. These then set for a most speed range in an optimal relative position in the guide channel 19 , so that the unbalance is compensated for. If a further critical speed range is now reached with a further increase in speed, the centrifugal weights 24 move with their support surfaces 25 in the direction of the second locking area 22 in the form of an annular surface, with the adjusting disk 17 against its resilient properties in the direction of the balancing masses 16 is moved so that the clamping surface 18 comes into contact with the outer surface of the balancing mass 16 and holds it until the second critical speed range has been exceeded and the flyweights 24 with their support surface 25 reach a position in which they are the second release area in the form of a Wei direct ring recess in the adjusting plate 17 opposite, so that the adjusting plate 17 is moved to the left towards the second cover 11 and the balancing masses 16 releases again. If the speed is now reduced, the system runs through the reverse process until the flyweights 24 have reached the starting position again, as shown in FIGS . 1 and 2, and act on the adjusting disk 17 in such a way that the balancing masses 16 are clamped will. The adjusting disc 17 thus has several such locking areas 20 , 22 and free release areas 21 , 23 according to the number of critical speeds of the system.

Reference list

11

Gehäuse
casing

22nd

Nabe
hub

33rd

Welle
wave

44th

Nabenbohrung
Hub bore

55

Innenfläche
Inner surface

66

erste Außenfläche
first outer surface

77

zweite Außenfläche
second outer surface

88th

Drehachse
Axis of rotation

99

erster Deckel
first lid

1010th

Leitfläche
Guide surface

1111

zweiter Deckel
second lid

12, 13, 14, 1512, 13, 14, 15

Sicherungsring
Circlip

1616

Wuchtmassen
Balancing masses

1717th

Stellscheibe
Adjusting disc

1818th

Klemmfläche
Clamping surface

1919th

Leitkanal
Lead channel

2020th

erster Feststellbereich
first detection area

2121

erster Freigabebereich
first release area

2222

weiterer Feststellbereich
further detection area

2323

weiterer Freigabebereich
further release area

2424th

Fliehgewichte
Centrifugal weights

2525th

Stützfläche
Support surface

2626

Ausnehmung
Recess

2727

Führungsfläche
Leadership area

2828

Führungsausnehmung im zweiten Deckel
Guide recess in the second cover

2929

Federn
feathers

3030th

Ausformung
Molding

Claims

1. Device for balancing both in subcritical and supercritical speed ranges around an axis of rotation ( 8 ) rotating components ( 3 ), in particular shafts, with a symmetrically arranged around the axis of rotation ( 8 ) of the component to be balanced ( 3 ) and rotating with it circular guide channel ( 19 ) for several balancing masses ( 16 ), which adjust to its circumference, with means for fixing the balancing masses ( 16 ) in the leading channel ( 19 ) in subcritical speed ranges and with means for releasing the same in supercritical speed ranges, which Fliehge weights (24) comprise, which are adjustable against spring force and speed range releasing the balancing masses (16) shown at the exceeding of a critical speed for free setting in the guiding channel (19), wherein the guiding channel (19) a limited axially movable adjusting disk (17) is assigned, which can be acted upon axially by the flyweights ( 24 ) and the Wu when acted upon chtmassen ( 16 ) in their current circumferential position in the guide channel ( 19 ) by friction, and wherein the adjusting disc ( 17 ) of the axis of rotation ( 8 ) has approximately a first locking area ( 20 ) which strikes the centrifugal weights ( 24 ) in the axial direction as long as a first critical speed range is not exceeded and is used to fix the balancing masses ( 16 ) in the guide channel ( 19 ), and is followed by a first release section ( 21 ) in the radial direction, which, if the centrifugal weights ( 24 ) are in a corresponding position leaves the adjusting disc ( 17 ) unloaded, so that the balancing masses ( 16 ) are released for free adjustment on the circumference of the guide channel ( 19 ) and furthermore there is a further locking area ( 22 ) and a release area ( 23 ) connect.

2. Device according to claim 1, characterized in that the balancing masses ( 16 ) are represented by balls.

3. Device according to claim 1, characterized in that at least two circumferentially distributed flyweights ( 24 ) are provided.

4. Device according to one of claims 1 or 3, characterized in that the flyweights ( 24 ) have the shape of sectors of a hollow cylinder or of balls.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the flyweights ( 24 ) are guided in the radial direction.

6. The device according to claim 5, characterized in that the flyweights designed as balls ( 24 ) are guided radially in a cage.

7. The device according to claim 1, characterized in that the release areas ( 21 , 23 ) are represented by ring depressions in the adjusting disc ( 17 ).