DE19701242C2 - Excavators, loading machines or jib cranes - Google Patents

Excavators, loading machines or jib cranes

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Description

Die Erfindung betrifft einen Bagger, einer Lademaschine oder einem Auslegerkran entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an excavator, a loading machine or a Jib crane according to the preamble of claim 1.

Ein solches Trägergerät ist aus der DE 81 25 815 U1 bekannt. Such a carrier device is known from DE 81 25 815 U1.  

Die Einrichtung der Erfindung dient als Hebezeug sowie Steuerelement für alle bekannten vollhydraulischen Trägergeräte mit mehrteiligen Knickauslegern, wie Bagger, Lademaschinen und Auslegerkrane. Nur im Gabelstablerbereich sind Hebeeinrichtungen mit Hydraulik-Zylindern, 90 Grad links und 90 Grad rechts schwenkbar, bekannt. Nur hoch- bzw. ab­ fahrbar sind Hebeeinrichtungen bekannt, zum Befördern des Ladegutes muß immer unfallträchtig verfahren werden. Im Bagger- sowie Lademaschinenbereich können solche Einrichtungen nicht eingesetzt werden.The device of the invention serves as a hoist as well Control element for all known fully hydraulic carrier devices multi-part articulated booms, such as excavators, loading machines and jib cranes. Only in the forklift area are lifting devices with hydraulic cylinders, 90 degrees left and 90 degrees right, known. Only up or down Mobile lifting devices are known, must be to transport the cargo are always involved in accidents. In the excavator and loading machine area such facilities cannot be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine einfach mon­ tierbare Einrichtung zu schaffen für Trägergeräte, welche selbst mehrfach an mehreren Auslegerstellen beweglich sind sowie selbst schon links-rechts endlos gedreht werden können.The invention is based on the object, a simple mon to create animal facilities for carrier devices, which themselves multiple can be moved at several boom locations and even left-right can be rotated endlessly.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungen.This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1 solved. The subclaims contain advantageous refinements.

Da alle Teile durch Schrauben bzw. Bolzenschrauben fest verbunden sind, können während der Arbeitsspiele sehr hohe Drehmomente in den Drehbe­ reichen vertikal und horizontal eingeleitet und übertragen werden.Since all parts are firmly connected by screws or bolts, can have very high torques in the turning range can be initiated and transmitted vertically and horizontally.

Eine Ausrichtung erfolgt mit 2 Hydraulik-Zylindern mit doppelseitiger Wirkung und Endlagendämpfung. Alle Bewegungen erfolgen über Handsteuerung oder automatische Impulsgebervorrichtung in eine vorgegebene Stellung.Alignment is carried out with 2 hydraulic cylinders with double-sided Effect and cushioning. All movements are done by hand control or automatic pulse generator device in a predetermined position.

Ladegabeln können auch stufenlos, feinfühlig axial in beiden Richtungen verstellt und über Lasthalteventile gehalten werden. Dadurch ist die Er­ findung vorzüglich für den Recyclingeinsatz geeignet. Loading forks can also be stepless, sensitive axially in both directions adjusted and held by load holding valves. This makes him particularly suitable for recycling.  

Im unfallträchtigen Kfz-Recycling können Fahrzeuge ohne Mithilfe von weiteren Personen aufgenommen, entsorgt, sowie in einem Umkreis von ca. 25 Meter Durchmesser, mit einem Bagger oder Lademaschine und einem bis 6,50 Meter hochfahrbarem Fahrerstand verarbeitet werden.In accident-prone vehicle recycling, vehicles can be used without the help of picked up, disposed of, as well as within a radius of about 25 meters in diameter, with an excavator or loading machine and a up to 6.50 meters high operator's platform can be processed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungs­ form mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert: es zeigtThe invention is based on a preferred embodiment form explained in more detail with reference to the drawings: it shows

Fig. 1: einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Einrichtung in Gesamtdarstellung, Fig. 1 is a cross-section of the device according to the invention in full view,

Fig. 2: einen Querschnitt des horizontalen und vertikalen Drehteiles der Erfindung und der Ausrichteinrichtung. Fig. 2: a cross section of the horizontal and vertical rotating part of the invention and the alignment device.

In Fig. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung an einem Hydraulik-Bagger mit mehreren Aus­ legerverstellmöglichkeiten dargestellt. Die gezeigte Ein­ richtung umfaßt eine Aufnahmetraverse 1 an einem Lade­ stiel 2 mit Stellzylinder 3, welcher im Arbeitseinsatz, wie in diesem Fall das Gabelgerüst 15, auf eine vorgegebene Stellung automatisch oder manuell nachjustiert.In Fig. 1, a preferred embodiment of the device according to the invention is shown on a hydraulic excavator with several off-adjustment options. The direction shown comprises a receiving crossbar 1 on a loading handle 2 with actuating cylinder 3 , which, as in this case, the fork frame 15 , readjusted automatically or manually to a predetermined position during work.

An der geschliffenen Traversenunterseite ist eine doppelreihige Kugeldreh­ verbindung 4 angeschraubt, welche mit einem flachen, hydraulisch ange­ triebenen Schwenkgetriebe mit automatischer Bremse 5 stufenlos, fein­ fühlig links und rechts endlos gedreht werden kann.On the ground truss underside, a double-row swivel ball connection 4 is screwed, which can be rotated continuously, delicately and sensitively left and right with a flat, hydraulically driven swivel gear with automatic brake 5 .

In der Mitte der Kugeldrehverbindung 4 ist eine hydraulische Drehdurch­ führung 6 vorgesehen, welche das Hydraulik-Oel in verschiedenen Mengen, Last- und Steuerdrücken in den unteren Drehteil leckoelfrei überträgt. In the middle of the ball slewing ring 4 , a hydraulic rotary guide 6 is provided, which transmits the hydraulic oil in various amounts, load and control pressures in the lower rotating part without oil leakage.

Das untere Drehteil 7, welches über die doppelreihige Kugeldrehver­ bindung fest verbunden ist, dient als Trägerelement, welches das vordere Drehteil 14 aufnimmt.The lower rotating part 7 , which is firmly connected via the double-row Kugeldrehver connection, serves as a carrier element which receives the front rotating part 14 .

Man erkennt einen hydraulischen, doppeltwirkenden Zylinder 8, welcher in jeder Arbeitsstellung stufenlos, automatisch oder manuell die vorgebene Stellung vom Drehteil 14 und Gabeln 15a und Platte 15 in der Ausgangsstellung hält.One recognizes a hydraulic, double-acting cylinder 8 , which holds the specified position of the rotating part 14 and forks 15 a and plate 15 in the starting position continuously, automatically or manually in each working position.

Alle Verbindungsbolzen 9, 9a, 9b, 9c, 9d, sind Bolzenschrauben mit metri­ schem, großvolumigem Gewinde und Kronenmuttern gesichert. Am vorderen Drehteil 14 ist auf der Deckplatte 10 eine innenverzahnte, doppelreihige Drehverbindung 11 zu erkennen, welche über ein flaches Schwenkgetriebe 12 und über die Antriebswelle hydraulisch gehalten bzw. zum endlosen Links- und Rechtsdrehen betätigt wird.All connecting bolts 9 , 9 a, 9 b, 9 c, 9 d are bolt bolts with metric, large-volume thread and crown nuts secured. On the front rotary part 14 , an internally toothed, double-row rotary connection 11 can be seen on the cover plate 10 , which is held hydraulically via a flat swivel gear 12 and via the drive shaft or is actuated for endless left and right rotation.

Erfindungsgemäße Einrichtungen sind für Hydraulik-Bagger, Lademaschinen sowie Auslegerkrane nicht bekannt.Devices according to the invention are for hydraulic excavators, loading machines and jib cranes are not known.

Es ist eine vierteilige Konstruktion vorgesehen in Kastenbauweise. Die Drehbewegungen um horizontale und vertikale Achsen werden über doppelreihige und verzahnte Kugeldrehkränze von für jede Drehrichtung vorgesehenen, flachen Schwenkgetrieben mit Hydraulik-Motor aktiviert. Über einen doppeltwirkenden Stellzylinder, endlagengedämpft mit Fein­ steuerung, wird die Einrichtung in die erforderliche Stellung gebracht. Die Ausrichtung erfolgt durch zwei endlagengedämpfte, doppeltwirkende Zylinder mit einer Meisterschalteinrichtung automatisch.A four-part construction is provided in a box construction. The rotary movements about horizontal and vertical axes are about double-row and toothed slewing rings from for each direction of rotation provided, flat part-turn gearboxes with hydraulic motor activated. Via a double-acting actuating cylinder, damped in the end position with fine control, the device is brought into the required position. The alignment is carried out by two end-position damped, double-acting Cylinder with a master switch device automatically.

Die Einrichtung der vorliegenden Erfindung eignet sich ausgezeichnet zum Beladen bzw. Entladen von KFZ mit Ladeschaufeln, Ladegabeleinrich­ tungen, Container und Faßklammern, hydraulischen Greifereinrichtungen, und kann an Baggerlademaschinen und Krane, welche sich selbst end­ los links und rechts drehen, angebaut und mit ihnen betrieben wer­ den.The device of the present invention is excellent for loading or unloading vehicles with loading shovels, loading fork device lines, containers and barrel clamps, hydraulic gripper devices,  and can be used on backhoe loaders and cranes, which end themselves turn left and right, attached and operated with them the.

Ein hydraulisch-elektronisches Ventil 13 gibt beim Bewegen und Drehen in allen Richtungen der beweglichen Elemente die Schaltimpulse und garantiert die vorgegebene Stellung.A hydraulic-electronic valve 13 gives the switching impulses when moving and rotating in all directions of the movable elements and guarantees the predetermined position.

Auf der Abschlußplatte 15 sind 2 doppeltwirkende Hydraulik-Zylinder 16 und Schiebeelemente 17 mit Verschleißlagern vorgesehen, welche die Gabeln 18 axial mit sehr großen Haltekräften führen. An den Gabeln 18 ist eine Lagerung 19 vorgesehen für hydraulischen Nieder­ halter mit Membranspeichern, um beim Transport von Material auch sperrige Teile festzuklammern.On the end plate 15 , two double-acting hydraulic cylinders 16 and sliding elements 17 with wear bearings are provided, which guide the forks 18 axially with very large holding forces. On the forks 18 , a bearing 19 is provided for hydraulic hold-down devices with membrane accumulators in order to clamp bulky parts when transporting material.

Claims (7)

1. Bagger mit ggf. hochfahrbarer Fahrerkabine/hochfahrbarem Fahrer­ stand, Lademaschine oder Auslegerkran mit einem fahrbarem Unter­ wagen, auf dem ein Oberwagen endlos um eine Achse (A) schwenkbar ist, mit einem mehrfach, mittels Stellzylindern, verstellbarem Auslegerarm wie mehrteiligen Knickausleger, an dem eine über Hydraulikzylinder um eine Achse senkrecht zur Achse (A) stufen­ los verstellbare Aufnahmetraverse angeordnet ist, die eine über ein elektronisch-hydraulische Ausrichtungssteuereinrichtung steuerbare Lasttrageeinrichtung wie Ladegabel, Ladeschaufel auf­ weist, dadurch gekennzeichnet, daß an der schwenkbaren Aufnahme­ traverse (1) ein erstes links und rechts endlos verstellbares Dreh­ teil (7) vorgesehen ist, dessen Drehachse senkrecht zur Schwenkachse der Aufnahmetraverse (1) steht, wobei an dem ersten Drehteil (7) ein Schwenkteil (14) mit senkrecht zur Drehachse des ersten Drehteils (7) stehender Schwenkachse angeordnet ist, die parallel zur Schwenkachse der Aufnahmetraverse (1) orientiert ist, wobei an dem Schwenkteil (14) ein zweites links und rechts endlos verstellbares Drehteil (15) mit einer Drehachse senkrecht zur Schwenkachse des Schwenkteils (14) vor­ gesehen ist.1.Excavator with a driver's cab / driver's stand that can be raised, loading machine or jib crane with a mobile undercarriage on which an uppercarriage can be pivoted endlessly about an axis (A), with a boom that can be adjusted several times using adjusting cylinders, such as a multi-part articulated boom the one via hydraulic cylinder about an axis perpendicular to the axis (A) is freely adjustable receiving cross-piece, which has a controllable via an electronic-hydraulic alignment control device load-bearing device such as loading fork, loading shovel, characterized in that on the pivotable receiving cross member ( 1 ) first left and right endlessly adjustable rotary part ( 7 ) is provided, the axis of rotation of which is perpendicular to the pivot axis of the receiving crossmember ( 1 ), on the first rotary part ( 7 ) a pivot part ( 14 ) perpendicular to the axis of rotation of the first rotary part ( 7 ) Pivot axis is arranged which is parallel to the pivot axis of the A ufnahmetraverse is oriented (1), wherein the pivot part (14) a second left and right endless rotary adjustable part (15) having an axis of rotation perpendicular to the pivot axis of the pivoting part (14) is seen. 2. Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Aufnahme­ traverse (1) und erstem Drehteil (7) eine doppelreihige, außenver­ zahnte Kugeldrehverbindung mit flachem Schwenkgetriebe vorgesehen ist, wobei durch die Kugeldrehverbindung in der Mitte eine hydraulische Drehdurchführung (6) hindurchgeführt ist. 2. Excavator according to claim 1, characterized in that between the receiving traverse ( 1 ) and the first rotating part ( 7 ) a double-row, externally toothed ball slewing ring with a flat swivel gear is provided, with a hydraulic rotary joint ( 6 ) being passed through the ball slewing ring in the middle . 3. Bagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Drehteil (15) mit einer doppelreihigen, innenverzahnten Kugeldrehverbindung sowie flachem Schwenkgetriebe mit automa­ tischer Bremse am Schwenkteil (14) verschraubt ist.3. Excavator according to claim 1 or 2, characterized in that the second rotating part ( 15 ) with a double-row, internally toothed ball slewing ring and flat swivel gear with automatic brake on the swivel part ( 14 ) is screwed. 4. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei doppelwirkende Ausrichtstellzylinder (8), aktiviert von der elektronischen Ausrichtsteuereinrichtung oder manuell ge­ steuert, zwischen erstem Drehteil (7) und Schwenkteil (14) vor­ gesehen sind.4. Excavator according to one of claims 1 to 3, characterized in that two double-acting alignment cylinders ( 8 ), activated by the electronic alignment control device or manually controls ge, are seen between the first rotating part ( 7 ) and pivoting part ( 14 ). 5. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladegabeln mit zwei doppelwirkenden Hydraulikzylindern (16) mit Lasthalteventilen axial verstellbar sind.5. Excavator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading forks with two double-acting hydraulic cylinders ( 16 ) with load holding valves are axially adjustable. 6. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ladegabeln Lagerungen (15) für hydraulische Niederhalter mit Membranspeicher zum Festklammern von Lasten beim Transport vor­ gesehen sind.6. Excavator according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the loading forks bearings ( 15 ) for hydraulic hold-downs with a membrane accumulator for clamping loads during transport are seen before. 7. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Drehteil (7) aus Profilen in Sandwich-Bauweise her­ gestellt ist.7. Excavator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first rotating part ( 7 ) is made of profiles in sandwich construction ago.
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