DE19700095A1

DE19700095A1 - Bending unit for wire bending machine

Info

Publication number: DE19700095A1
Application number: DE1997100095
Authority: DE
Inventors: Jose Marco Dipl Ing San
Original assignee: OSSENBERG ENGELS GmbH
Current assignee: OSSENBERG ENGELS GmbH
Priority date: 1997-01-03
Filing date: 1997-01-03
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2017-01-04
Also published as: DE19700095C2

Abstract

The advance feed unit accommodates a bending tool and the advance feed unit is moved and positioned along a guide axis using a drive unit. When it reaches an end position in which the reshaping and separation of wire and strip material occurs, it is moved back to a starting position. The advance feed and drive units are formed as a compact structural unit. The advance unit comprises a slide (2) guided in a basic body (1) and carrying a bending tool together with a gear (13). The slide and the gear are connected to a drive unit (24), which may displace the slide and position it along a guide axis (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Biegeaggregat für Drahtbiegemaschinen oder dergleichen Einrichtungen, insbesondere zur Umformung und Trennung von Draht- und Bandmaterial, bestehend aus einer auf einem Tisch einer Drahtbiegemaschine angeordneten Vorschubeinheit, welche zur Aufnahme eines Biegewerkzeuges dient, und einer Antriebseinheit, mittels derer die Vorschubeinheit längs einer Führungsachse so bewegt und positioniert wird, daß sie nach Erreichen einer Endposition, in der die Umformung und Trennung von Draht- und Bandmaterial erfolgt ist, in eine Startposition zurückbewegt wird.The invention relates to a bending unit for Wire bending machines or similar devices, especially for forming and separating wire and tape material, consisting of one on one Table of a wire bending machine arranged Feed unit, which is used to hold a Bending tool and a drive unit, by means of which the feed unit along one Guide axis is moved and positioned so that after reaching a final position in which the Forming and separation of wire and strip material has been moved back to a starting position becomes.

Im Stand der Technik sind Drahtbiegemaschinen mit den unterschiedlichsten Biegeaggregaten zur Aufnahme der Biegewerkzeuge bekannt, indem die Biegewerkzeuge im Bearbeitungszentrum der Biegemaschine durch eine erzeugte Vorschubbewegung so positioniert werden, daß ein Biegen und Trennen von Draht- und Bandmaterial erfolgt, und daß sie nach erfolgtem Biegevorgang in die Ausgangslage zurückkehren. Bei den einfachsten Drahtbiegemaschinen ist diese Bewegungsrichtung der Biegewerkzeuge festgelegt, da die Biegeaggregate nur eingeschränkt positionierbar auf einem Maschinentisch angeordnet sind und dadurch der Anwendungsbereich der gesamten Biegemaschine eingeschränkt wird. Der Biegevorgang des zu verarbeitenden Draht- und Bandmaterials erfolgt dabei im allgemeinen auf einem Teilstück des zurückgelegten Weges des Biegewerkzeuges.Wire bending machines are included in the prior art a wide variety of bending units for mounting of the bending tools known by the bending tools in the machining center of the bending machine by a generated feed movement are positioned so that a bending and cutting of wire and Tape material is made, and that after it is done Return the bending process to the starting position. At The simplest wire bending machine is this Direction of movement of the bending tools determined because the bending units can only be positioned to a limited extent are arranged on a machine table and thereby the scope of the entire bending machine is restricted. The bending process of the processing wire and strip material generally on a section of the path of the bending tool.

Es sind auch Drahtbiegemaschinen bekannt, die zur Steuerung der Biegeaggregate eine Kurvenscheibe verwenden, die mittels eines Federrückzuges einen kurvenschlüssigen Vorschubweg zur Anfangs- und Endposition der Biegewerkzeuge festlegen. Bei der Fertigung unterschiedlicher Biegeteile müssen dabei die entsprechenden unterschiedlichsten Kurvenscheiben zur Steuerung der Biegeaggregate eingesetzt werden, da sich die Vorschubbewegungsparameter, wie Weg, Zeit, Start- und Endposition für jedes herzustellende Biegeteil ändern. Diese Kurvenscheiben müssen dann entsprechend den Anforderungen berechnet, neu konstruiert und gefertigt werden, wobei zusätzliche Kosten entstehen und zeitaufwendige Umrüstungsarbeiten an der Biegemaschine erforderlich sind, wenn mehrere Biegeteile mit unterschiedlichen Biegeverläufen herzustellen sind.There are also wire bending machines known for Control of the bending units a cam use a spring retraction curved feed path to the start and Determine the end position of the bending tools. In the Manufacturing of different bent parts must be done the corresponding most diverse Cam discs for controlling the bending units be used because the Feed movement parameters such as path, time, start and end position for each bent part to be manufactured to change. These cams must then calculated according to requirements, new designed and manufactured, with additional Costs incurred and time consuming Conversion work on the bending machine required are when several bent parts with different Bending gradients are to be produced.

Es sind weiterhin Biegemaschinen bekannt, die eine Vielzahl von Antriebspositionen, durch einen Schwingrahmenantrieb, in Form eines Achtecks realisieren, wobei die räumliche Ausdehnung des Antriebssystems einen großen, frei zugänglichen Raum im Bearbeitungszentrum schafft, indem einerseits eine Vielzahl von Antrieben für die Steuerkurven am Umfang des Schwingrahmens untergebracht werden können, diese Biegemaschinen aber andererseits durch ihre geringe Arbeitsgeschwindigkeit nicht für eine Großserienanfertigung geeignet sind. Diese Biegemaschinen sind vorzugsweise bei häufig wechselnder Fertigung und hoher Produktvielfalt einsetzbar.Bending machines are also known, the one Variety of drive positions through one Swing frame drive, in the form of an octagon realize, the spatial extent of the Drive system a large, freely accessible space creates in the machining center by on the one hand a variety of drives for the control cams on The scope of the swing frame can be accommodated can, but these bending machines on the other hand their slow working speed not for one Large series production are suitable. This Benders are preferred at frequent changing production and high product variety applicable.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Biegeaggregat gattungsgemäßer Art zu schaffen, mit dem einerseits höhere Arbeits- beziehungsweise Verfahrgeschwindigkeiten erreicht werden und dadurch ein wirtschaftlicher Einsatz des Biegeaggregates sowohl in einer Kleinserienfertigung, als auch in einer Großserienfertigung ermöglicht wird und andererseits ohne aufwendige Umrüstzeiten viele Biegevorläufe bei der Herstellung von einzelnen sowie mehreren Biegeteilen ausführbar sind.Based on this state of the art Invention, the object of a bending unit Generic type to create with the one hand higher labor respectively Travel speeds can be achieved and thereby economical use of the bending unit both in a small series production, as well as in mass production is made possible and on the other hand, many without complex changeover times Bending runs in the manufacture of individual as well as several bent parts are executable.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die auf einem Maschinentisch angeordnete Vorschubeinheit und eine Antriebseinheit als kompakte Baueinheit ausgebildet sind, wobei die Vorschubeinheit aus einem in einem Grundkörper geführten, das Biegewerkzeug tragenden Schlitten sowie einem Getriebe besteht, die mit einer Antriebseinheit verbunden sind, mittels derer der Schlitten entlang einer Führungsachse verschiebbar sowie positionierbar ist und wobei durch eine Steuerung der Antriebseinheit eine Einstellung von Start-, Biege- und Endpositionen einer Vorschubbewegung und eine Einstellung einer Verfahrgeschwindigkeit für unterschiedliche und getrennt voneinander ablaufende Biegeverläufe sowie eine Rückführung des Biegewerkzeuges in eine Startposition vorgesehen ist.To achieve this object, the invention proposes that the one arranged on a machine table Feed unit and a drive unit as compact unit are formed, the Feed unit from one in a basic body guided carriage carrying the bending tool as well as a transmission, which with a Drive unit are connected, by means of which Slidable along a guide axis as well as positionable and being by a Control of the drive unit a setting of Start, bending and end positions of one Feed motion and an adjustment of a Travel speed for different and bending processes running separately from one another and a return of the bending tool in a Starting position is provided.

Durch diese Ausbildung eines Biegeaggregates als kompakte Baueinheit wird erreicht, daß ein Biegeaggregat auf einem Maschinentisch frei positionierbar ist, wobei je nach Bedarf die Anzahl der zu steuernden Vorschubbewegungen für die Biegeverläufe durch weitere Anordnungen von Biegeaggregaten auf einem Maschinentisch erhöht werden kann und dadurch in Abhängigkeit von der Größe des vorhandenen Maschinentisches beliebig viele Biegeverläufe zur Herstellung eines oder mehrerer Biegeteile ausführbar sind, die völlig getrennt voneinander ablaufen können. By designing a bending unit as compact unit is achieved that a Bending unit free on a machine table can be positioned, the number depending on requirements of the feed movements to be controlled for the Bending curves through further arrangements of Bending units raised on a machine table can be and depending on the Any size of the existing machine table many bends to make one or of several bent parts that can be carried out completely can run separately.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, daß der Grundkörper eine U-profilartig ausgebildete Querschnittsform aufweist, wobei die von einer Basis gleichgerichteten abragenden, sich im wesentlichen parallel zueinander und mit Abstand voneinander erstreckenden Schenkel als Führungsbahnen für den Schlitten vorgesehen sind, und wobei ferner die Enden der Schenkel durch Führungsschienen nach oben abgeschlossen sind, so daß der Schlitten nur axiale Bewegungen längs einer Führungsachse ausführen kann.It is preferably provided that the base body a U-shaped cross-sectional shape which is from a base rectified protruding, essentially parallel to each other and at a distance from each other extending leg as guideways for the Slides are provided, and further the Ends of the legs up through guide rails are completed so that the carriage is only axial Can perform movements along a guide axis.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung wird darin gesehen, daß die Vorschubeinheit ein Schraubgetriebe enthält, bestehend aus einer Gewindespindel und einer Spindelmutter, wobei die Spindelmutter an dem längs einer Führungsachse beweglichen Schlitten angeordnet ist.Another advantageous training is in it seen that the feed unit is a screw gear contains, consisting of a threaded spindle and a spindle nut, the spindle nut on the carriage movable along a guide axis is arranged.

Eine bevorzugte Ausführungsform hierzu wird darin gesehen, daß zur Aufnahme der bei einem Biegevorgang auftretenden axialen Druckkräfte die Gewindespindel mittels eines Axiallagers gelagert ist, welches in einem Gehäuse gehalten ist, das sich an den Schenkeln des U-profilartig ausgebildeten Grundkörpers abstützt.A preferred embodiment of this is therein seen that to accommodate the during a bending process occurring axial pressure forces the threaded spindle is mounted by means of a thrust bearing, which in is held in a housing that adapts to the Legs of the U-shaped design Base body supports.

Vorteilhaft ist es, daß das Schraubgetriebe als Gewinderollenschraubtrieb ausgebildet ist, bestehend aus einer Planetengewindespindel und einer Spindelmutter.It is advantageous that the helical gear as Threaded roller screw drive is formed, consisting from a planetary screw and one Spindle nut.

Desweiteren ist es vorteilhaft, daß das Axiallager insbesondere als Axialpendelrollenlager ausgebildet ist und zur Sicherung seiner Funktion bei geringer Kraftwirkung im Rücklauf längs einer Führungsachse vorgespannt wird.Furthermore, it is advantageous that the thrust bearing especially designed as a spherical roller thrust bearing is and to ensure its function at low Force effect in the return along a guide axis is biased.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Antriebseinheit und die Vorschubeinheit mittels einer drehmomentenabhängigen Sicherheitskupplung verbunden sind. Dadurch werden bei der Übertragung des Drehmomentes von der Antriebseinheit auf die Vorschubeinheit Beschädigungen durch Überbelastungen ausgeschlossen. It is preferably provided that the drive unit and the feed unit by means of a torque-dependent safety clutch connected are. As a result, when transferring the Torque from the drive unit to the Feed unit damage due to overload locked out.

Vorteilhaft ist es weiterhin, daß als Antriebseinheit ein servodynamischer Elektromotor vorgesehen ist.It is also advantageous that as Drive unit a servodynamic electric motor is provided.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Biegeaggregates als kompakte Baueinheit wird die Fertigung von Biegeteilen aus Draht- und Bandmaterial wirtschaftlicher gestaltet, indem einerseits durch die kompakte Ausführungsform ein hochflexibler Einsatz möglich ist und sehr große Biegekräfte aufgenommen werden können und andererseits durch eine Steuerbarkeit der Vorschubbewegungen geringe Umrüstungskosten bei der Fertigung unterschiedlicher Biegeteile entstehen.Due to the inventive design of the The bending unit as a compact unit is the Manufacture of bent parts from wire and Band material made more economical by on the one hand due to the compact embodiment highly flexible use is possible and very large Bending forces can be absorbed and on the other hand through controllability of the Low conversion costs for the feed movements Manufacture of different bent parts.

Durch die Anwendung eines servodynamischen Elektromotors in Verbindung mit einem Schraubgetriebe in Form einer Planetengewindespindel mit einer Spindelmutter können unterschiedliche Vorschubbewegungen mit einem Biegeaggregates durchführt werden. Damit sind die Vorschubbewegungen eines Biegeaggregates nicht mehr von den Bauteilen der Vorschubeinheit abhängig, wie beispielsweise von der Kurvenscheibe eines Kurvengetriebes, sondern die unterschiedlichen Biegeverläufe von Biegeteilen sind über die Steuerung des Elektromotors durchführbar und stehen damit nicht mehr in Verbindung mit aufwendigen und zeitraubenden Umrüstungsarbeiten, wie sie im allgemeinen bei den bekannten Biegemaschinen notwendig sind. Durch die Anwendung eines Elektromotors zur Steuerung der Vorschubeinheit wird die Wirtschaftlichkeit bei der Fertigung von Biegeteilen erhöht, in einer Großserienfertigung durch höhere Arbeitsgeschwindigkeiten und bei einer Kleinserienfertigung durch minimierte Umrüstungsarbeiten.By using a servodynamic Electric motor in connection with a Screw gear in the form of a planetary screw with a spindle nut can be different Feed movements with a bending unit be carried out. So that are the feed movements a bending unit no longer depending on the components of the feed unit, such as for example, from the cam Cam gear, but the different Bending profiles of bent parts are about that Control of the electric motor feasible and stand therefore no longer in connection with elaborate and time-consuming retrofitting work, as in general in the known bending machines are necessary. By using a Electric motor for controlling the feed unit the economy in the production of Bent parts increased, in a large series production through higher working speeds and at one Small series production through minimized Retrofitting work.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the Drawings shown and below in more detail described.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Biegeaggregates; Fig. 1 is a front view of a bending unit;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Biegeaggregates; Fig. 2 is a side view of a bending unit;

Fig. 3 eine Draufsicht eines Biegeaggregates; Fig. 3 is a plan view of a bending unit;

Fig. 4 eine Ausführungsform zur axialen Lagerung einer Gewindespindel; Fig. 4 shows an embodiment for the axial mounting of a threaded spindle;

Das Biegeaggregat für Drahtbiegemaschinen zur Umformung und Trennung von Draht und Bandmaterial besteht gemäß den Fig. 1, 2 und 3 aus einem auf einem nicht näher dargestelltem Maschinentisch angeordneten Grundkörper 1, in welchem ein das nicht näher dargestellte Biegewerkzeug tragender Schlitten 2 geführt wird. Der Grundkörper 1 ist U-profilartig ausgebildet mit den Schenkeln 3 und 4, die von einer Basis 5 gleichgerichtet abragen und sich parallel zueinander und mit Abstand voneinander erstrecken. Zur Erhöhung der Gleiteigenschaften des Schlittens 2 sind entsprechend Fig. 2 auf den Schenkel 3 und 4 sowie der Basis 5 Führungsleisten 6, 7, 8 und 9 angeordnet. Die Enden der Schenkel 3 und 4 sind nach oben durch zusätzliche Führungsschienen 10 und 11 abgeschlossen. Die Führungsschienen 10 und 11 verhindern dabei das Abheben des Schlittens 2 nach oben aus dem Grundkörper 1. Damit wird erreicht, daß sich die Bewegung des Schlittens 2 und die damit verbundene Positionierung eines Biegewerkzeuges auf eine Axialbewegung längs einer Führungsachse 12 beschränkt.The bending unit for wire bending machines for forming and separation of wire and strip material shown in FIGS. 1, 2 and 3 of a arranged on an unspecified Pictured machine table base body 1 in which a the bending tool not shown supporting carriage 2 is guided. The base body 1 is U-shaped with the legs 3 and 4 , which project in the same direction from a base 5 and extend parallel to one another and at a distance from one another. To increase the sliding properties of the carriage 2 , guide strips 6 , 7 , 8 and 9 are arranged on the legs 3 and 4 and on the base 5, as shown in FIG . The ends of the legs 3 and 4 are closed at the top by additional guide rails 10 and 11 . The guide rails 10 and 11 prevent the carriage 2 from lifting up out of the base body 1 . It is thereby achieved that the movement of the carriage 2 and the associated positioning of a bending tool are limited to an axial movement along a guide axis 12 .

Der Schlitten 2 enthält ein Schraubgetriebe 13 in Form eines an sich bekannten Gewinderollenschraub triebes, mit der technischen Bezeichnung nach Rolluis, Gewinderollenschraubtrieb FAG-LT 43147 1 DA 98/1193, bestehend aus einer Gewindespindel 14 und einer Spindelmutter 15. Durch die Rotation der Gewindespindel 14 bewegt sich die Spindelmutter 15, die an dem beweglichen Schlitten 2 befestigt ist, entlang der Führungsachse 12 und übt dadurch eine Vorschubbewegung des Schlittens 2 und eines damit verbundenen Biegewerkzeuges aus. Der Gewinderollentrieb 13 ist vorzugsweise in der Mitte der Basis 5 des Grundkörpers 1 angeordnet. The carriage 2 contains a screw gear 13 in the form of a known thread roller screw drive, with the technical designation according to Rolluis, thread roller screw drive FAG-LT 43147 1 DA 98/1193, consisting of a threaded spindle 14 and a spindle nut 15 . As a result of the rotation of the threaded spindle 14 , the spindle nut 15 , which is fastened to the movable slide 2 , moves along the guide axis 12 and thereby exerts a feed movement of the slide 2 and a bending tool connected to it. The threaded roller drive 13 is preferably arranged in the middle of the base 5 of the base body 1 .

Die Gewindespindel 14 ist dabei insbesondere als Planetengewindespindel ausgebildet, da diese einen weitaus höheren Wirkungsgrad aufweist, als die bekannten angewandten Gewindespindeln. Die Gewindespindel 14 ist entsprechend Fig. 4 in einem Gehäuse 16 gelagert, wobei das Gehäuse 16 in einer Ausnehmung des Grundkörpers 1 quer zur Führungsachse 12 angeordnet ist. Das Gehäuse 16 ist mit dem Grundkörper 1 fest verbunden und wird in Richtung der Führungsachse 12 durch die Schenkel 3 und 4 des Grundkörpers 1 abgestützt, um die hohen Stoßbelastungen bei den Biege- beziehungsweise Trennvorgängen aufzunehmen.The threaded spindle 14 is designed in particular as a planetary threaded spindle, since this has a much higher efficiency than the known threaded spindles used. The threaded spindle 14 is supported in a housing 16 according to Fig. 4, the housing 16 is arranged in a recess of the base 1 transversely to the guide axis 12. The housing 16 is fixedly connected to the base body 1 and is supported in the direction of the guide axis 12 by the legs 3 and 4 of the base body 1 in order to absorb the high shock loads during the bending or cutting processes.

Zur Aufnahme der axialen Druckkräfte für die Lagerung der Gewindespindel 14 wird vorzugsweise ein Axialpendelrollenlager 17 und ein Schrägkugel lager 18 eingesetzt. Zum Abdichten der Lager 17 und 18 sind an dem Gehäuse 16 zwei Platten 19 und 20 mit dem Wellendichtringen 21 und 22 befestigt. An dem Wellenende der Gewindespindel 14 ist eine Sicherheitskupplung 23 angeordnet, die den Gewinde rollenschraubtrieb 13 mit einem servodynamischen Elektromotor 24 koppelt, der als Antriebseinheit vorgesehen und auf einer Abschlußplatte 25 des Grundkörpers angeordnet ist.An axial spherical roller bearing 17 and an inclined ball bearing 18 are preferably used to absorb the axial compressive forces for the mounting of the threaded spindle 14 . To seal the bearings 17 and 18 , two plates 19 and 20 are attached to the shaft seals 21 and 22 on the housing 16 . At the shaft end of the threaded spindle 14 , a safety clutch 23 is arranged, which couples the thread roller screw drive 13 with a servodynamic electric motor 24 , which is provided as a drive unit and is arranged on an end plate 25 of the base body.

Durch eine Steuerung des Elektromotors 24 wird eine Einstellung von Start-, Biege- und Endposition des Schlittens 2 mit einem Biegewerkzeug und eine Einstellung der Verfahrgeschwindigkeit für unterschiedliche und getrennt voneinander ablaufenden Biegeverläufe sowohl bei einem Biegeteil, als auch für mehrere Biegeteile erhalten sowie eine Rückführung eines Biegewerkzeuges in seine Startposition.By controlling the electric motor 24 , an adjustment of the start, bending and end position of the slide 2 with a bending tool and an adjustment of the travel speed for different and separate bending processes are obtained both for one bent part and for several bent parts, and a return of one Bending tool in its starting position.

Die während eines Biegevorganges auf den Gewinderollenschraubantrieb 13 wirkende Kraft wird über einen Wellenansatz 26 auf das Axialpendel rollenlager 17 und über das Gehäuse 16 Sowie über die Schenkel 3 und 4 auf den Grundkörper 1 übertragen. Um einen sicheren Betrieb des Axialpendelrollenlagers 17 bei geringer Kraftwirkung in der Richtung längs der Führungsachse 12 zu gewährleisten, muß das Axialpendelrollenlager 17 gespannt werden. Dazu dient eine Sechskantmutter 27, die auf das Wellenende des Gewinderollenschraub triebes 13 aufgeschraubt wird. Sie drückt über einen Distanzring 28 auf das Schrägkugellager 18. Durch diese erzeugte Kraft, deren Größe von dem Anzugs drehmoment der Sechskantmutter 27 abhängig ist, wird der Gewinderollenschraubtrieb 13 in Längsrichtung vorgespannt und übt somit eine Kraft auf das Axial pendelrollenlager 17 aus.The force acting on the threaded roller screw drive 13 during a bending operation is transmitted via a shaft extension 26 to the axial pendulum roller bearing 17 and via the housing 16 and via the legs 3 and 4 to the base body 1 . In order to ensure safe operation of the axial spherical roller bearing 17 with little force in the direction along the guide axis 12 , the axial spherical roller bearing 17 must be tensioned. For this purpose, a hexagon nut 27 , the drive 13 is screwed onto the shaft end of the threaded roller screw. It presses on the angular contact ball bearing 18 via a spacer ring 28 . This generated force, the size of which depends on the tightening torque of the hexagon nut 27 , the threaded roller screw drive 13 is biased in the longitudinal direction and thus exerts a force on the axial spherical roller bearing 17 .

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not based on the embodiment limited, but within the scope of the revelation often variable.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new, in the description and / or drawing disclosed individual and combination features regarded as essential to the invention.

Claims

1. Bending unit for wire bending machines or similar devices, in particular for forming and separating wire and strip material, consisting of a feed unit arranged on a table of a wire bending machine, which serves to receive a bending tool, and a drive unit, by means of which the feed unit along a guide axis so is moved and positioned so that after reaching an end position in which the forming and separation of wire and strip material has taken place, it is moved back to a starting position, characterized in that the feed unit arranged on a machine table and the drive unit are designed as a compact structural unit The feed unit consists of a slide ( 2 ), which is guided in a base body ( 1 ) and carries a bending tool, and a gear ( 13 ), which are connected to a drive unit ( 24 ), by means of which the slide ( 2 ) is guided along a guide axis ( 12 ) ve can be pushed and positioned, and a control of the drive unit ( 24 ) provides for setting the start, bending and end positions of a feed movement and setting a travel speed for different and separate bending processes, as well as returning a bending tool to a starting position.

2. Bending unit according to claim 1, characterized in that the base body ( 1 ) has a U-shaped cross-sectional shape, the projecting from a base ( 5 ) rectified, extending substantially parallel to each other and spaced apart legs ( 3 ) and ( 4 ) are provided as guideways for the carriage ( 2 ) and the ends of the legs ( 3 ) and ( 4 ) are closed off by the guide rails ( 10 ) and ( 11 ) so that the carriage ( 2 ) only can perform axial movements along a guide axis ( 12 ).

3. Bending unit according to claim 1 or 2, characterized in that the feed unit contains a screw gear ( 13 ) consisting of a threaded spindle ( 14 ) and a spindle nut ( 15 ), the spindle nut ( 15 ) on the along a guide axis ( 12 ) movable carriage ( 2 ) is arranged.

4. Bending unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that for receiving the axial compressive forces occurring during a bending process, the threaded spindle ( 14 ) is mounted by means of an axial bearing ( 17 ) which is held in a housing ( 16 ) which is supported on the legs ( 3 ) and ( 4 ) of the base body ( 1 ).

5. Bending unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the screw gear ( 13 ) is designed as a threaded roller screw drive, consisting of a planetary threaded spindle ( 14 ) and a spindle nut ( 15 ).

6. Bending unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axial bearing ( 17 ) is designed in particular as an axial spherical roller bearing and is biased to ensure its function with little force in the return along a guide axis ( 12 ).

7. Bending unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive unit ( 24 ) and the feed unit consisting of the base body ( 1 ), the slide ( 2 ) and the gear ( 13 ) connected by means of a torque-dependent safety clutch ( 23 ) are.

8. Bending unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that a servodynamic electric motor is provided as the drive unit ( 24 ), with a control of the drive unit ( 24 ) an adjustment of start, bending and end positions of a feed movement and an adjustment a travel speed for different and separate bending processes and a return of a bending tool to a starting position is provided.