DE1969061U

DE1969061U - BRAKING DEVICE FOR OBJECTS MOVED ON INCLINED TRACKS OR ROLLER TRACKS IN A SHELVING OR STORAGE SYSTEM.

Info

Publication number: DE1969061U
Application number: DED29433U
Authority: DE
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1964-07-08
Filing date: 1964-07-08
Publication date: 1967-09-21

Description

2*13. J.2 * 13. J.

DEMAG-Zug GmbH., Wetter/Ruhr 28.1.1966DEMAG-Zug GmbH., Wetter / Ruhr January 28, 1966

AZ 5 Kai/Hn.AZ 5 quay / Hn.

Aktenzeichen; D £9 433/8le Gbm - DZ 12/67 Gbm. File number ; D £ 9 433 / 8le Gbm - DZ 12/67 Gbm.

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Bremsvorrichtung für in einem Regal- oder Lagersystem auf geneigten Lauf- oder Rollenbahnen bewegte ObjekteBraking device for in a shelf or storage system Objects moving on inclined running or roller tracks

Die Neuerung betrifft eine Bremsvorrichtung für in einem Regal- oder Lagersystem zwecks Speicherung mittels magnetisch abbremsbarer Rollen auf geneigten Lauf- oder Rollenbahnen bewegte Objekte. Die Anwendung längerer Speicherstrecken namentlich für an Laufkatzen hängende Stückgüter hängt davon ab, ob eine zuverlässige Vergleichmäßigung der Geschwindigkeit dieser Waren auf ihrem Wege im Lagp? möglich ist» Einerseits müssen leichte Stückgüter oder Paletten oder wenig belastete Laufkatzen sicher allein durch ihr Eigengewicht bis zum Ende des Durchlaufregals oder der sonstigen Speicherstrel ke gelangen; andrerseits dürfen sich schwere Lasten auf diesem Weg nicht zu stark beschleunigen, auch wenn sie die ganze Speicherstrecke in einem Zuge durchlaufen.The innovation relates to a braking device for in a shelf or storage system for storage means Magnetically brakable rollers on inclined running or roller tracks moving objects. The application longer Storage sections, especially for piece goods hanging on trolleys, depend on whether a reliable equalization the speed of these goods on their way in the lagp? possible is »on the one hand must light piece goods or pallets or lightly loaded trolleys are safe due to their own weight up to The end of the flow rack or the other storage structure come ke; on the other hand, heavy loads may arise Do not accelerate this path too much, even if you run through the entire storage section in one go.

Zusätzlich liegt der Neuerung noch die Aufgabe zugrunde, daß die Vorrichtung zur Vergleichmäßigung der Geschwindigkeit geringer oder schwerer Lasten nicht nur bei Bahnen mit breiten Förderwalzen, sondern auch bei Rollen und Rädern anwendbar sein muß, z.B. wenn die Lasten mit Laufkatzen befördert werden.In addition, the innovation is based on the task that the device for equalizing the speed low or heavy loads not only for webs with wide conveyor rollers, but also for rollers and wheels must be applicable, e.g. when the loads are transported with trolleys.

Bekannt ist eine Vorrichtung zur Regelung der Laufge-A device for regulating the running speed is known

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AZ 5 Kai/Hn. - DZ 12/67 Gbm (zu DZ 500)AZ 5 quay / Hn. - DZ 12/67 Gbm (to DZ 500)

schwindigkeit von Lagergütern, bei welcher die Drehung einer Förderwalze durch das Lagergut benutzt wird, um Pumpenkolben zu bewegen, die ihrerseits auf eine Flüssigkeiten einem gedrosselten Umlaufsystem einwirkt, so daß eine hydraulische Bremsung zustandekommt. Die Einrichtung erfordert eine erhebliche Ausdehnung in der Achsrichtung der Rolle und arbeitet mit mechanischen, also sich abnutzenden Teilen.speed of stored goods at which the rotation a conveyor roller is used by the stored goods to move pump piston, which in turn acts on a liquid in a throttled circulation system, so that hydraulic braking comes about. The establishment requires a significant expansion in the Axial direction of the role and works with mechanical, i.e. wearing parts.

Diese hydraulische Bremsung bietet auch schon bei langsamen Bewegungen einen nicht unerheblichen Widerstand, wodurch die Gefahr entsteht, daß Güter von geringem Gewicht stehenbleiben und damit nicht bis an das Ende der Speicherstrecken gelangen.This hydraulic braking offers a not inconsiderable resistance even with slow movements, whereby the danger arises that goods of low weight are left standing and thus not to the end the storage lines arrive.

Für Kraftwagen sind u.a. kombinierte Reibungs- und Wirbe&strom-Kupplungen und -Bremsen vorgeschlagen worden, bei denen exsm. die bekannte Fußhebelbetätxgung nicht nur die Reibungskupplung bewirkt, sondern auch eine Magnetkupplung oder Bremse einschaltet, bei der eine Reihe von über einen Kreisumfang verteilten Magnetpolen in Wirkstellung zu einer Wirbelstrombahn gebracht werden, so daß in dieser Stellung eine Bremswirkung eintritt. Diese kombinierte Reibungs- und WirbelstromkupplungCombined friction and eddy & current clutches and brakes have been proposed for motor vehicles, in which exsm. the well-known foot lever actuation not only causes the friction clutch, but also activates a magnetic clutch or brake in which a number of magnetic poles distributed over a circumference are brought into the operative position of an eddy current path, so that a braking effect occurs in this position. This combined friction and eddy current clutch

28.1.1966 AZ 5 Kal/Hn. ~ DZ 12/67 January 28, 1966 AZ 5 cal / Hn. ~ Double room 12/67

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ist von der Betätigung durch den Fußhebel abhängig.depends on the actuation by the foot lever.

Bekannt ist ferner eine Bremseinrichtung für Rollenbahnen, bei der Elektromagnete abhängig von der Drehzahl der Rollen geschaltet werden. Hierbei wirken die Magnetkerne wie Bremsbacken und sind somit dem Verschleiß ausgesetzt. Die Einrichtung bedarf somit bei großen Lagern einer umfangreichen Wartung.Also known is a braking device for roller conveyors in which the electromagnet is dependent on the speed the roles are switched. The magnetic cores act like brake shoes and are therefore the Exposed to wear and tear. The device therefore requires extensive maintenance in the case of large warehouses.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vergleichmäßigung der Geschwindigkeit in Speicherstrecken bei Anwendung kleiner Lauf- und Tragrollen mit einer Bremseinrichtung zu erreichen, die sehr verschleißarm arbeitet und möglichst keiner Wartung bedarf.The innovation is based on the task of equalizing the speed in storage sections when using small running and carrying rollers with a braking device to achieve the very low wear works and requires no maintenance if possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird für eine Bremseinrichtung der eingangs beschriebenen Art gemäß der Neuerung vorgeschlagen, eine berührungsfrei arbeitende Wirbelstrombremse vorzusehen, die bei geringen Laufgeschwindigkeiten der Objekte praktisch keine Bremsung und bei größeren Geschwindigkeiten aber eine rasch ansteigende Bremsung hervorruft.To solve this problem, for a braking device of the type described above, according to the innovation proposed to provide a non-contact eddy current brake that works at low running speeds the objects practically no braking and at higher speeds, however, a rapidly increasing one Braking causes.

Eine bevorzugte Ausführung einer solchen Vorrichtung besteht darin, daß Rollen aus unmagnetischem Werkstoff.A preferred embodiment of such a device is that rollers made of non-magnetic material.

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AZ 5 Kai/Hn.
- DZ 12/67AZ 5 quay / Hn.
- Double room 12/67

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wie z.B. Aluminium, Kunststoff oder dgl. verwendet
werden, in die Perraanent-Magnete mit vorzugsweise ab« wechselnd umgekehrter Polarität eingesetzt sind, die
sich mit geringem Abstand gegenüber der mit elektrisch gut leitendem unmagnetischen Material, z.B. Kupfer o.a., bewehrten, vorzugsweise plattenförmigen Rollenachsenlagerung bewegen und bei ihrer Rotation eine Wirbelstrornbremsung hervorrufen.such as aluminum, plastic or the like. Used
are, are inserted into the Perraanent magnets with preferably alternately reversed polarity, the
move at a small distance from the preferably plate-shaped roller axle bearings reinforced with electrically good conductive, non-magnetic material, for example copper or the like, and cause eddy current braking when they rotate.

Man kann die Einrichtung auch derart gestalten, daß
die Rollen, welche die elektromagnetische Bremsung bewirken, aus magnetischem Werkstoff bestehen und zumindest an einer ihrer Flanken mit elektrisch gut leitendem Material bekleidet sind, wobei dann mit geringem seitlichen Abstand zu diesen Rollenflanken Permanent- oder Elektro-Magnete radial um die Rollenachslagerung herum oder auch an der Laufbahn nebeneinander angeordnet sind.The device can also be designed in such a way that
the rollers, which cause the electromagnetic braking, are made of magnetic material and at least one of their flanks is covered with a highly electrically conductive material, with permanent or electro-magnets radially around or on the roller axle bearings with a small lateral distance from these roller flanks the running track are arranged side by side.

Die Neuerung wird näher an Hand der Zeichnungen erläutert, in welcher zwei Ausführungsbeispiele dargestellt sind:The innovation is explained in more detail with reference to the drawings, in which two exemplary embodiments are shown are:

Fig. 1 und 2 zeigen in seitlicher Ansicht mit teilweisem Schnitt und im Querschnitt Röllchen, auf denen die Objekte, also die Lasten oder deren Träger be?jegt werden. Fig. 3 VlHu. 4 zeigen in der gleichen Weise Laufkatzen1 and 2 show, in a side view with a partial section and in cross section, rollers on which the objects, that is to say the loads or their carriers, are moved. Fig. 3 VlHu. 4 show trolleys in the same way

- 5 - 28.1.66 - 5 - 28.1.66

AZ 5 Kai/Hn.AZ 5 quay / Hn.

- DZ 12/67 Gtam -- DZ 12/67 Gtam -

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rait magnetisch gebremsten Rollen.rait magnetically braked castors.

Das Rollenbahnstück: nach Fig. 1 und 2 hat eine Grundplatte 1 mit senkrechten stählernen Wänden 2, die den Achsen j5 der Rollen als Lagerböcke dienen. Auf den Achsen 3 sind mittels Kugellagern 5 die Rollen 4 drehbar gelagert, die aus einem unmagnetischen Material, beispielsweise Kunststoff oder Aluminium bestehen. In zwei oder auch mehr Rollen 4 sind Dauermagnete 6 in radialer Anordnung zueinander und mit abwechselnd umgekehrten Polen eingesetzt.The roller track piece: according to Fig. 1 and 2 has a base plate 1 with vertical steel walls 2, which correspond to the axes j5 the rollers serve as bearing blocks. On the axes 3, the rollers 4 are rotatably mounted by means of ball bearings 5, the made of a non-magnetic material such as plastic or aluminum. In two or more rollers 4, permanent magnets 6 are arranged radially to one another and used with alternately reversed poles.

^ Die Stahlwände 2 sind im Bereich der Rollenflanken bzw,^ The steel walls 2 are in the area of the roller flanks or

der äußeren Polflächen mit Kupferblechen 7 bekleidet. Sie bilden somit den äußeren magnetischen Rückschluß benachbarter Magnete, während den inneren Rückschluß ein magnetisch leitender Ring 8 bildet.the outer pole faces are clad with copper sheets 7. They thus form the external magnetic return path of neighboring magnets, while the internal return path a magnetically conductive ring 8 forms.

Da die bei der Rollendrehung erzeugten Wirbelströme mit der Winkelgeschwindigkeit der Rolle anwachsen, können die Abmessungen so gewählt werden, daß ein mit geringer Geschwindigkeit über die beschriebenen Rollen 4 gleitendes Objekt 9 praktisch garnieh£, ein mit zu hoher Geschwindigkeit sich bewegendes Objekt von diesen aber sehr wirkungsvoll gebremst wird.Since the eddy currents generated during roll rotation increase with the angular velocity of the roll, the Dimensions are chosen so that an object 9 sliding at low speed over the rollers 4 described is practically garnieh £, one with too high a speed The speed of the moving object is braked very effectively by these.

Ähnlich ist die Ausbildung der Laufrollen 10 an KatzenThe training of the rollers 10 on cats is similar

- 6 - 28.1.66- 6 - 28.1.66

und dgl. nach Fig. J "&&■& ^-· Auch in diese aus einem unraagnetischen Material bestehenden Rollen 10 sind Dauermagnete 6 eingesetzt, bei denen außenliegende Scheiben oder Ringe 11 aus magnetisch gut leitendem Werkstoff den inneren Rückschluß geben, während der äußere magnetische Rückschluß über das stählerne Schild 12a der Katze 12 erfolgt. Das Schild 12a trägt im Bereich der Polflächen kupferne Scheiben oder Platten 7, in denen Wirbelströme induziert werden. Im Gegensatz zu der vorher beschriebenen Rollenbahn, bei der die Bremsung nur an den mit erfindungsgemäßen Rollen bestückten Stellen erfolgt, wird die mit diesen Laufrollen 10 versehene Katze 12 auf der ganzen Laufbahn gebremst, sobald sie sich in Bewegung setzt. Ihre von der anhängenden Last und von der Bahnneigung abhängige Endgeschwindigkeit wM durch diese Anordnung in Grenzen gehalten. Ein weiterer Vorteil ist der, daß die Fahrschiene keine zur Bremseinwirkung gehörenden Teile aufweist, so daß die Katze auf jeder geneigten Fahrbahn selbsttätig gebremst wird.And the like. According to FIG. J "&& ■ & ^ - · Also in these rollers 10, which consist of a non-magnetic material, permanent magnets 6 are used, in which outer disks or rings 11 made of magnetically highly conductive material provide the inner yoke, while the outer magnetic Inference is made via the steel shield 12a of the trolley 12. The shield 12a has copper disks or plates 7 in the area of the pole faces, in which eddy currents are induced, in contrast to the roller conveyor described above, in which the braking is only applied to the rollers according to the invention Places, the trolley 12 provided with these rollers 10 is braked over the entire track as soon as it starts moving. This arrangement keeps its final speed wM, which is dependent on the load and the incline of the track, within limits. that the running rail has no parts belonging to the braking effect, so that the trolley on every inclined Fa HR track is braked automatically.

Claims

R / Ufli 812 * 7/19/87

DEMAG-Zug GmbH., Wetter / Ruhr 10.7.67

AZ 5 quay / Hn.

File number: D 29 455 / 61e Gbm -DZ 12/67 Gbm

(to DZ 5OO)

Protection claims

1. Braking device for on a shelf or storage system by means of magnetically brakable rollers inclined running or roller tracks moving objects, marked

by means of a non-contact jit eddy current brake (magnets 6 ₃ plates ¹ J), which causes practically no braking at low speeds of the objects (9, 12) and rapidly increasing braking at higher speeds.

2. Device according to claim 1,
characterized,

that at least one of the rollers (4,10) of the roller conveyor or of the movable object (cat 12) made of non-magnetic Material j aluminum, plastic or the like. Is, are inserted into the permanent magnets (6), the close to deijmit electrically good conductive non-magnetic material, copper or similar. (Plates 7) reinforced steel roller axle bearings (2,12a) move with the roll rotation.

5. Apparatus according to claim 1,
characterized,

that at least one of the rollers (4,10) of the roller conveyor or of the movable object (cat 12) from magnetic

- 2 - 7/10/67

AZ 5 quay / Hn. ₇ double rooms 12/67 Gbm (to double room 5oo)

conductive material and at least one of its flanks with electrically good conductive material, copper and Alurainium plates or the like., Is covered, and that with a small lateral distance to these roller flanks permanent or electric magnets (6) radially around the Roller axle bearings (2, 12a) are arranged around or next to one another on the track.