DE1966015A1

DE1966015A1 - Cutter head for the production of toothed wheels

Info

Publication number: DE1966015A1
Application number: DE19691966015
Authority: DE
Inventors: Moncrieff Alexander Frederick; Paul Maker
Original assignee: BIRD ISLAND Inc
Current assignee: BIRD ISLAND Inc
Priority date: 1968-11-25
Filing date: 1969-11-24
Publication date: 1971-04-22
Also published as: BE742001A; DE1958948A1; CH533483A; GB1285070A

Description

Bird Island, Inc.
Boston;, Mass. (V.St.A.) Bird Island, Inc.
Boston ;, Mass. (V.St.A.)

Cutter head for the manufacture of gears

Zweck der Erfindung ist es unter anderem einen Messerkopf für eine Zahnradfräsmaschine zu schaffen, die ein genaues, d.h. mit geringen Führungs-, Teilungs-, Profil- und Rundlauffehlern behaftetes, und schnelles Herstellen von Zahnrädern mit einem gewünschten Profil ermöglicht. Dabei soll die Zahnradfräsmaschine einfach und sparsam sein, so wie einen geringen Platzbedarf aufxtfeisen.The purpose of the invention is, inter alia, to provide a cutter head for a gear milling machine that has an accurate, i.e., with with minor guide, pitch, profile and run-out errors, and enables quick manufacture of gears with a desired profile. The gear milling machine should be simple and be economical, as well as requiring little space.

Eine solche Zahnradfräsmaschine kann mindestens einen Messer- oder Präskopf mit einer Vielzahl von Profil erzeugenden, um eine gemeinsame Achse rotierenden Schneidkanten und einen Werkstückträger aufweisen, auf dem das Werkstück urn eine Achse rotierend angeordnet ist, wobei der Fräskopf und der Werkstückträger längs einer Bahn relativ zueinander bewegbar und derart miteinander gekoppelt sind, daß sie sich beim Fehlen der Relativbewegung jeweils mit einer Grundgeschwindigkeit drehen und beim Auftreten der Relativbewegung die Grundgesohwindigkeit des Fräskopfes oder die des Werkstückträgers um eine von '3er Größe der Relativbewegung abhängige Differentialgeschwindigkeit zu- oder abnimmt, so daß die Schneidkanten als Tangenten an das Zahn-Such a gear milling machine can have at least one knife or Praeskopf with a variety of profile generating to a common Axis rotating cutting edges and a workpiece carrier on which the workpiece is arranged rotating about an axis is, wherein the milling head and the workpiece carrier are movable relative to one another along a path and are coupled to one another in such a way that when there is no relative movement, they rotate at a basic speed and when the relative movement occurs the basic speed of the milling head or that of the workpiece carrier by a differential speed dependent on the magnitude of the relative movement increases or decreases so that the cutting edges are tangent to the tooth

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profil dieses im Verlaufe einer Reihe von Schnitten im Hüllschnitt erzeugen, wobei die Grundgeschwindigkeita-i in einem Verhältnis zueinander stehen, das vom Verhältnis der Schneidkantenan2,ahl zur Zähnezahl des zu fräsenden Zahnrades derart abhängt, dass jede Schneidkante einen Schnitt tangential an das Zahnprofil eines Zahnes macht währi-.id dieser die Bewegung der Schneidkante kreuzt und zwischen aufeinanderfolgenden Schnitten an jedem Zahnprofil jeweils eine vollständige Umdrehung des Werkstückes liegt.profile this in the course of a series of cuts in the envelope cut generate, where the base speed a-i in one Are related to each other, that of the ratio of the cutting edges to 2, ahl depends on the number of teeth of the gear to be milled in such a way that each cutting edge has a tangential cut the tooth profile of a tooth makes it move crosses the cutting edge and one complete revolution between successive cuts on each tooth profile of the workpiece.

Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Messerkopf zur Herstellung von Zahnrädern, mit einer Vielzahl von in einem Körper angeordneten Messern, der dadurch gekennzeichnet ist, dass jedes Messer mindestens eine Schneide mit einer Spanfläche sowie einen Befestigungsteil aufweist, wobei die Spanfläche unter einem Spanwinkel zu einer Bezugsebene geneigt ist und eine in djeser liegende zur Erzeugung eines Zahni:rofils dienende Schneidkante und eine zur Erzeugung einer Auskehlung am Zahnfuss zwischen zwei Zähnen dienende Schneidspitze aufweist, und wobei der Befestigungsteil so im Körper gehalten ist, dass die Bezugsebenen jeweils einen Winkel mit der Drehachse des Messerkopfes einschiiessen, der dem Schrägungswinkel des herzustellenden Zahnrades,gemessen an dessen Herstellungs-Wälzkreis entspricht.The invention also relates to a cutter head for production of gears, with a plurality of knives arranged in a body, which is characterized by that each knife has at least one cutting edge with a rake face and a fastening part, the rake face is inclined at a rake angle to a reference plane and an in djeser for generating a tooth profile serving cutting edge and one for creating a groove has at the tooth root serving between two teeth cutting tip, and wherein the fastening part is held in the body is that the reference planes each include an angle with the axis of rotation of the cutter head, which is the helix angle of the gear to be produced, measured by its production pitch circle is equivalent to.

Zweckmässigerweise wird das Werkstück längs einer Geradsn rechtwinklig zur Werkstückachse relativ zum Präskopf bewegt. Die profilerzeugenden Schnittkanten des Fräskopfes liegen zweckmässigerweise alle in einer Ebene, die die Fräskopf-Achse schneidet und die senkrecht zur Fräskopf-Achse ist. Die Schneiden der Messer sind vorzugsweise noch mit vor. den¹ profilerzeugenden Schneidkanten entfernten Schneidkanten ausgerüstet, die für eine Grobbearbeitung des herzustellendenThe workpiece is expediently moved along a straight line at right angles to the workpiece axis relative to the prehead. The profile-generating cutting edges of the milling head expediently all lie in a plane which intersects the milling head axis and which is perpendicular to the milling head axis. The cutting edges of the knives are preferably still in front. The ^{cutting edges removed from the 1} profile-generating cutting edges are equipped for rough machining of the

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gADgAD

Zahnrades dienen, wobei sie am VJerkstück in einem dem Profil abliegenden und an dieses angrenzenden Bereich Material abfräsen. Die Schneide der Messer des Präskopfes sind zweckmäs·· sigerweise mit einer weiteren Schneidkante ausgestattet, die ein Profilieren des Zahnkopfes ermöglichen. Zweckmassigerweise ist der Präskopf als Messerkopf ausgebildet, bei dem die Messer in gleichmässigen Abständigen am Umfang eines Körpers verteilt abnehmbar und auswechselbar angeordnet sind. Die profilerzeugenden .Schneidkanten schneiden vorzugsweise einen theoretischen Wälzkreis des Fräskopfes, dessen Radius gleich der Differenz zwischen dem Achsabstand der Achsen des Fräskopfes und des Werkstückes und dem Radius des Herstellungs-Wälzkreises des herzustellenden .Zahnrades ist. Zweckmassigerweise sind die Messer so am Fräskopf angeordnet, dass ihr Abstand am theoretischen Wälzkreis gleich dem Produkt der Zahnteilung des Zahnrades (gemessen am Herstellungs-Wälzkreis), des Sinus des Winkels zwischen der Fräskopf- und der Werkstückachsen und der Sekante eines Winkels A ist, wobei A der Winkel zwischen der Werkstückachse und der Fräskopfachse minus dem Schrägungswinkel des Zahnrades (gemessen am Herste^lungs-Wälzkreis) ist.Serve gearwheel, where they mill off material on the VJerkstück in an area lying away from the profile and adjoining this area. The cutting edges of the knives of the prehead are expedient It is also equipped with an additional cutting edge that enables the tooth head to be profiled. Appropriately the prehead is designed as a cutter head, in which the knives are evenly spaced around the circumference of a body distributed removable and replaceable are arranged. The profile-generating cutting edges cut preferably a theoretical pitch circle of the milling head, the radius of which is equal to the difference between the center distance of the axes of the Milling head and the workpiece and the radius of the production pitch circle of the gear to be produced. Appropriately the knives are arranged on the milling head in such a way that their distance on the theoretical pitch circle is equal to the product of the Tooth pitch of the gear (measured on the manufacturing pitch circle), of the sine of the angle between the milling head and workpiece axes and the secant of an angle A, where A is the Angle between the workpiece axis and the milling head axis minus the helix angle of the gear (measured on the manufacturing pitch circle) is.

Zweckmassigerweise ist die Zahnradfräsmaschine mit einem zweiten Fräskopf ausgestattet, der die Profilierung der Zähne auf der dem vom ersten Präskopf hergestellten Profil gegenüberliegenden Seite jedes Zahnes vornimmt. Zweckmassigerweise sind die Fräsköpfe so ausgebildet und angeordnet, das sie während eines vorzugsweise vorzugehenden Grobbearbeitungsganges jeweils Material am Werkstück abfräsen, dass jeweils im Bereich der erzeugenden Schneidkante des ai deren Fräskopfes liegt, so dass die profilerzeugenden Schneidkanten, die vorzugsweise schärfex-¹ sind als die weiteren der GrobbearbeitungThe gear milling machine is expediently equipped with a second milling head which profiles the teeth on the side of each tooth opposite the profile produced by the first milling head. The milling heads are expediently designed and arranged in such a way that they each mill off material on the workpiece during a rough machining step that is preferably to be carried out, so that the cutting edge of the milling head is in the area of the generating cutting edge of the ai, so that the profile-generating cutting edges, which are preferably sharpened ¹ than the others rough machining

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dienenden Schneidkanten, nur in einem darauffolgenden Feinbearbeitungsgang zum Einsatz kommen.serving cutting edges, only in a subsequent fine machining step come into use.

Die Zanradfräsmaschine ist zweckmässigerweise mit einer durch eine Steuerkurve gesteuerten Steuereinrichtung ausgestattet, die die Zuführgeschwindigkeit des Werkstückes regelt, um beispielsweise den Spanquerschnitt während aufeinanderfolgender Schnitte am gleichen Zahnprofil gleichzuhalten. Zweckmässigerweise weist die Zahnradfräsmaschine noch eine weitere mittels einer Steuerkurve betätigte Steuereinrichtung auf, die zur Beeinflussung des Verhältnisses zwischen Zuführgeschwindigkeit und Differentialgeschwindigkeit des Fräskopfes dient, um beispielsweise das Herstellungsprofil während einer Grobbearbeitung in der Zustellphase zu steuern oder das Herstellen nichtevolventer Zahnprofile zu ermöglichen. Beide mittels der Steuerkurven gesteuerte Steuervorrichtungen sind zweckmässigerweise so ausgebildet, dass sie von den Bewegungsverhältnissen am Anfang des Fräsvorganges abhängen, in dem die Steuerkurven mit einer der Zuführgeschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben werden.The gear milling machine is expediently with a through equipped with a cam controlled control device, which regulates the feed speed of the workpiece, for example to keep the chip cross-section the same during successive cuts on the same tooth profile. Appropriately if the gear milling machine has yet another control device actuated by means of a control cam, which for Influencing the relationship between feed speed and differential speed of the milling head is used, for example to control the production profile during rough machining in the delivery phase or the production of non-involute ones To enable tooth profiles. Both control devices controlled by means of the control cams are expediently designed so that they depend on the movement conditions at the beginning of the milling process in which the control cams be driven at a speed corresponding to the feed speed.

Die zur Hervorbringung der Diffex"entialgeschwindigkeit bzw. Differentialbewegung dienende Vorrichtung weist einen verschwenkbaren Hebel auf, der über eine Steuerkurve mit dem Werkstückträger gekoppelt ist. Ueber letztere ist es möglich, die Stellung des Werkstückträgers relativ zum Hebel einzustellen. Der Hebel kann nun den Phasenwinkel zwischen zwei vorzugsweise vorgesehenen Fräsköpfen ändern. Es ist besonders zweckmässig, die Drehachse des Hebels veränderlich auszugestalten, um das Hebelverhältnis, und damit den entsprechenden Grundkreisdur.cnmesser eines Zahnrades m:t evolventen Zähnen zu beeinflussen.The "ential speed" resp. Differential movement serving device has a pivotable Lever on which is coupled to the workpiece carrier via a control cam. With the latter it is possible to Adjust the position of the workpiece carrier relative to the lever. The lever can now set the phase angle between two preferably change the milling heads provided. It is particularly useful to design the axis of rotation of the lever to be variable in order to Leverage ratio, and thus the corresponding base circle diameter of a gear m: t to influence involute teeth.

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Die Präsmaschine ist vorzugsweise mit einem Hauptantrieb ausgestattet, der im Falle der Verwendung von zwei Fräsköpfen zu deren Antrieb jeweils ein Schraubenradpaar aufweist, das jedoch entgegengesetzte Steigungen besitzt. Der Antrieb treibt die Fräsköpfe und das Werkstück mit Grundgeschwindigkeiten an, wobei das Verhältnis der Grundgeschwindigkeiten jedes Fräskopfes zur Grundgeschwindigkeit des Werkstückes gleich dem Verhältnis der Zähnezahl des herzustellenden Zahnrades zur Anzahl der Schneidkanten des Fräskopfes ist. Die Zahnradfräsmaschine ist nun zweckmässigerweise mit einem Differentialantrieb ausgestattet, der beispielsweise den oben erwähnten Hebel enthält, und den Fräsköpfen eine Differentialgeschwindigkeit um ihre Achse verleiht, die von der linearen Relativbewegung des Werkstückes und der Fräsköpfe abhängt. Die Differentialgeschwindigkeit wird nun zweckmässigerweise zur Grundgeschwindigkeit des einen Fräskopfes hinzugezählt und der Grundgeschwindigkeit des anderen Fräskopfes abgezogen.The pre-machine is preferably equipped with a main drive, which, in the case of using two milling heads, each has a pair of helical gears to drive them but has opposite slopes. The drive drives the milling heads and the workpiece at basic speeds where the ratio of the basic speeds of each milling head to the basic speed of the workpiece is the same is the ratio of the number of teeth of the gear to be produced to the number of cutting edges of the milling head. The gear milling machine is now conveniently equipped with a differential drive, for example the one mentioned above Lever contains, and gives the milling heads a differential speed around their axis, that of the linear relative movement of the workpiece and the milling heads. The differential speed now appropriately becomes the base speed of one milling head is added and the base speed of the other milling head is subtracted.

Die Zahnradfräsmaschine ist zweckmässigerweise so ausgebildet, dass bei einer vollständigen Umdrehung des Werkstückes an jedem Zahn Schnitte ausgeführt werden. Vorzugsweise weist die Zahnrad maschine eine weitere Einstelleinrichtung auf, die es ermöglicht, den Phasenwinkel zwischen einander entsprechenden Schneidkanten zweier, zweckmässigerweise vorgesehener Fräsköpfe am Beginn des Schneidvorganges zwecks Be£JtJm.;iung der Zahndicke einzustellen.The gear milling machine is expediently designed in such a way that with one complete revolution of the workpiece cuts are made for each tooth. Preferably, the Gear machine has another adjustment device that makes it possible to set the phase angle between each other corresponding Cutting edges of two, expediently provided milling heads at the beginning of the cutting process for the purpose of measuring to adjust the tooth thickness.

Die vorliegende Zahnradfräsmaschine weist nun eine ganze Reih-2 von entscheidenden Vorteilen auf. Sie ermöglicht es in er~:-:=r Linie, Zahnräder mit einem gewünschten Zahnprofil mit hoher Geschwindigkeit zu erzeugen und dabei die Zahnfehler, wie beispielsweise Kührungs-, Teilungs-, Profil- und Rundlauffehler,The present gear milling machine now has a whole series of 2 of decisive advantages. It makes it possible in er ~: -: = r Line to produce gears with a desired tooth profile at high speed while eliminating tooth defects, such as Cutting, pitch, profile and concentricity errors,

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äusserst klein zu halten. Vorzugsweise weist die Zahnradfräsmaschine Messer auf, die die Herstellung einer gewünschten Auskehlung am Zahnfuss zwischen zwei Zähnen ermc ·,. lcht. Die Zahnflanken können mit ausserordentlich guter Gbeir-flächenei- . genschaften hergestellt werden, d.h. mit so kleinen Graten, wie man sie zwischen Schnitten erhalten würde, die nicht pa-. rallel zur Berührungslinie zwischen schräg verzahnten Rädern liegen. Die Profilierung der Werkstucks-Eohlinge kann mit relativ wenigen Schnitten und bei geringen Kosten erfolgen. Dabei sind insbesondere die Werkzeugs- und die Arbeitskosten äusserst gering. Die Zahnradfräsmaschine benötigt beispielsweise auch nur eine geringe Antriebsenergie.Ihr Platzbedarf für die Aufstellung und Handhabung ist vorzugsweise äusserst gering. Die Zahnradfräsmaschine kann äusserst einfach bedient werden, da beispielsweise die Anzahl der von Hand zu betätigenden Einrichtungen sehr gering ist. Die Zahnradfräsmaschine ist insbesondere für die Verwendung von Werkzeugen aus Karbid oder Keramik geeignet, die eine lange Standzeit besitzen. Es ist ferner möglich, sie mit einer starren und kompakten Kraftübertragung für den bzw. gegebenenfalls die Fräsköpfe und das Werkstück bzw. den Werkstückträger auszustatten. Ferner kann der Weg für die Werkstückzuführungs zum Fräskopf sehr klein sein. Besonders vorteilhaft ist es auch, dass die Messer des Fräskopfes einfach kalibriert und eingestellt werden können. Auch das Schärfen und Setzen der Messer kann auf einfachste V/eise durchgeführt werden. Die Zahnradfräsmaschine ermöglicht es ferner, für ein herzustellerdes Zahnrad die Zahndicke, den Schrägungswinkel, die Profilform und andere Parameter, wie beispielsweise nicht evolvente Profilformen, die Balligkeit der Zähne, die Zahnstärke in Abimngigkeit von der Zahntiefe, einzustellen bzw. zu verändern, unabhängig von derto be kept extremely small. The gear milling machine preferably has Knives that enable the production of a desired groove at the tooth root between two teeth. light. the Tooth flanks can have an extremely good surface finish. properties, i.e. with as small burrs as one would get between cuts that do not pa-. lie parallel to the line of contact between helically toothed wheels. The profiling of the workpiece blanks can be relatively few cuts and at low cost. The tool and labor costs are particularly important extremely low. The gear milling machine, for example, only requires a small amount of drive energy for installation and handling is preferably extremely small. The gear milling machine is extremely easy to operate because, for example, the number of devices to be operated by hand is very small. The gear milling machine is particularly suitable for the use of carbide or ceramic tools that have a long service life. It is also possible to provide them with a rigid and compact power transmission for the or, if applicable, the milling heads and equip the workpiece or the workpiece carrier. Furthermore, the path for the workpiece feed to the milling head be very small. It is also particularly advantageous that the blades of the milling head are simply calibrated and adjusted can. The sharpening and setting of the knives can also be carried out in the simplest possible way. The gear milling machine It also enables the tooth thickness, helix angle, profile shape and others for a gear to be manufactured Parameters such as non-involute profile shapes, the crowning of the teeth, the tooth thickness depending on the tooth depth, to set or change, regardless of the

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Geometrie des Werkzeuges. Die vorliegende Zahnradfräsmaschine ermöglich somit die Erstellung von Zahnrädern, die mit jenen vergleichbar sind, die durch Kaltbearbeitung, im Stoss- und Abwälzverfahren, und auf Maschinen hergestellt sind, die mit Combutersteuerung und komplizierten Werkzeugroerwachungseinrichtungen ausgestattet sind.Geometry of the tool. The present gear milling machine thus enables the creation of gears that work with those are comparable to those produced by cold working, in butt and Abwälzverfahren, and are produced on machines with computer control and complicated tool monitoring devices are equipped.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Zahnradfräsmaschine sind nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:Embodiments of the gear milling machine according to the invention are described in more detail below with reference to the drawings, showing:

Fig. 1 eine erste Zahnradfräsmaschine in isometrischer Darstellung und teilweise aufgebrochen;1 shows a first gear milling machine in an isometric view and partially broken up;

Fig. 2 die Zähnradfräsmaschine nach Fig. 1 mit voll zurückgezogenem Schlitten, in Draufsicht und teilweise aufgebrocnener Darstellung;FIG. 2 shows the gear milling machine according to FIG. 1 with the fully retracted Carriage, in plan view and partially opened view;

Fig. 3 die Zahnradfräsmaschine mit in Mittelstellung befindlichem Schlitten, in Längsschnitt 3-3 der Fig. 3* wobei der .Schlitten·teilweise aufgebrochen dargestellt ist;3 shows the gear milling machine with it in the middle position Carriage, in longitudinal section 3-3 of Fig. 3 * with the .Schlitten · shown partially broken away is;

Fig. 4 . die Funktionselemente der Schlossplatte des Schlittens, in isometrischer schematischer Darstellung;Fig. 4. the functional elements of the slide's lock plate, in isometric schematic representation;

Fig. 5 die Schlossplatte nach Fig. 4 im Schnitt längs der Linie 5-5;Fig. 5 shows the lock plate of FIG. 4 in section along the Line 5-5;

Fig. 6 die Gesehwindigkeitssteuerkurve der Schlossplatte; Fig. 7 die Phasensteuerkurve der Schlossplatte;6 shows the speed control curve of the lock plate; 7 shows the phase control curve of the lock plate;

Fig. 8 einen Messerkopf im Querschnitt längs der Linie 8-8 der Fig. 17?8 shows a cutter head in cross section along the line 8-8 in FIG.

Fig. 9 die Anordnung eines Messers im Messerkopf der Fig. 8, mit einem Anschlagring, wobei zusätzlich noch ein Messer in der nicht zum Ansetzen geeigneten Stellung ^109817/1101 9 shows the arrangement of a knife in the knife head of FIG. 8, with a stop ^{ring, with an additional knife in the position 109817/1101 which is not suitable for attachment}

dargestellt ist; im Querschnitt;is shown; in cross section;

Fig. 10 die Anordnung eines Messers im zweiten Messerkopf, analog der Darstellung dei Fig. 9;FIG. 10 shows the arrangement of a knife in the second knife head, analogous to the illustration in FIG. 9; FIG.

Fig. 11 einen Ausschnitt aus einem Messerkopf in der Ansicht 11-11, der Fig. 8, in grösserem Massstab;11 shows a detail from a cutter head in the view 11-11, FIG. 8, on a larger scale;

Fig. 12 ein Messer in Draufsicht;12 shows a knife in plan view;

Fig. 13 das Messer der Fig. 12 in Ansicht von rechts; Fig. 14 das Messer der Fig. 12 in Ansicht von links;FIG. 13 shows the knife from FIG. 12 in a view from the right; FIG. 14 shows the knife from FIG. 12 in a view from the left;

Fig. 15 das Lager des Kniehebels entsprechend dem Schnitt 15-15 der Fig. 2;15 shows the bearing of the toggle lever according to section 15-15 of FIG. 2;

Fig. 16 das Lager des Kniehebels entsprechend dem Querschnitt 16-16, der Fig. 15;FIG. 16 the bearing of the toggle lever corresponding to the cross-section 16-16 of FIG. 15;

Fig. 17 die Verstelleinrichtung der Spindeln der Messerköpfe im Ausschnitt entsprechend dem Schnitt 17-17* der Fig. 3;17 shows the adjustment device for the spindles of the cutter heads in a detail corresponding to section 17-17 * of the Fig. 3;

Fig. 18 die Ladestation und die Zubringerstation der Fräsmaschine, in Seitenansicht und teilweise aufgebrochen;18 shows the loading station and the feeder station of the milling machine, in side view and partially broken away;

Fig. 19 einen Teil der Antriebseinrichtung für die Zubringerstation der Fig. 18, im Ausschnitt;19 shows part of the drive device for the feeder station 18, in detail;

Fig. 20 das Zusammenwirken des Zubringers und der Werkstückspindel beim Halten eines Werkstückes, im Längsschnitt und in grösserem Massstab;20 shows the interaction of the feeder and the workpiece spindle when holding a workpiece, in longitudinal section and on a larger scale;

Fig. 21 ein fertiges Zahnrad in isometrischer Darstellung;21 shows a finished gearwheel in an isometric illustration;

Fig. 22 das Zusammenwirken von Messerköpfen und Werkstück; in schematischer isometrischer Darstellung;22 shows the interaction of cutter heads and workpiece; in a schematic isometric representation;

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Pig. 25 das Zusammenwirken der Messer an einem Rohling im Stadium der ersten Schnitte, in schematischer isometrischer Darstellung;Pig. 25 the interaction of the knives on a blank in Stage of the first cuts, in a schematic isometric representation;

Pig. 24 das Zusammenwirken der Messer an einem Rohling im vorgeschrittenen Stadium der Zahnradherstellung, in analoger Darstellung der Pig. 25;Pig. 24 the interaction of the knives on a blank in the preceding Stage of gear manufacturing, analogous to the Pig. 25;

Pig. 25 die Ladestation mit der Ausrichtvorrichtung, im Ausschnitt und im Querschnitt}Pig. 25 the charging station with the alignment device, in the cutout and in cross section}

Pig. 26 den Bewegungsablauf während eines Schnittes der Schneide des einen Messerkopfes und der Schneide des andernen Messerkopfes an einer Zahnlücke, im Schnitt 26-26, der Fig. 21 und in schematischer Darstellung;Pig. 26 shows the sequence of movements during a cut of the cutting edge of one cutter head and the cutting edge of the other cutter head at a tooth gap, in section 26-26, FIG. 21 and in a schematic representation;

Pig. 27 eine abgeänderte Steuerkurve zur Phasensteuerung;Pig. 27 shows a modified control curve for phase control;

Pig. 28 eine weiter abgeänderte Steuerkurve zur Phasensteuerung; Pig. 28 shows a further modified control curve for phase control;

Fig. 29 den Bewegungsablauf während des Schnittes an einer Zahnlücke entsprechend der Darstellung in Fig. 26, Jedoch für einen Grobbearbeitungsvorgang;29 shows the sequence of movements during the cut on a Tooth gap as shown in FIG. 26, but for a rough machining process;

Pig. 50 eine weitere Befestigungsart eines Messers im Messerkopf, in Darstellung analog der Fig. 9 JPig. 50 another way of fastening a knife in the knife head, in a representation analogous to FIG. 9J

Pig. 51 eine weitere Zahnradfräsmaschine in isometrischer Darstellung und teilweise aufgebrochen;Pig. 51 another gear milling machine in isometric Representation and partly broken open;

Pig· 32 die Fräsmaschine nach Fig. Jl in noch weiter aufgebrochener iso-.ietrischer Darstellung;Pig 32 shows the milling machine according to FIG isometric representation;

Fig· 33 einen weiteren Messerkopf für die Zahnradfräsmaschine der Fig. 31, in Seitenansicht und teilweise geschnitten; und33 shows a further cutter head for the gear milling machine of FIG. 31, in side view and partially in section; and

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Pig. y\ den Körper des Messerkopfes der Fig. 33 mit einem angesetzten Messer und zugeordnetem Werkstück sowie die Schneidengeometrie des Messers, in grösserem Massstab und in schematischer isometrischer Darstellung. Pig. y \ the body of the cutter head of FIG. 33 with an attached knife and associated workpiece as well as the cutting edge geometry of the knife, on a larger scale and in a schematic isometric representation.

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Mit der in den Figuren dargestellten Maschine zum Fräsen von Zahnrädern wird aus einem Rohling 20 (Fig. 1) ein Zahnrad 21 (Fig. 21) hergestellt, das Zähne 22 mit einem Zahnprofil 25 und Auskehlungen 24 aufweist.With the machine shown in the figures for milling gearwheels, a blank 20 (FIG. 1) is turned into a gearwheel 21 (FIG. 21) is produced which has teeth 22 with a tooth profile 25 and grooves 24.

Fig. 1 zeigt eine Werkstückspindel 25 (die zur Erzielung einer besonderen Steifigkeit aus Karbid besteht),die einen Werkstück-Rohling 20 trägt und drehbar in einem Schlitten 26 befestigt ist. Letzterer ist zur Erzielung einer geradlinigen Bewegung auf Führungen 28 einer vom Maschinengestell 32 getragenen Plattform 29 befestigt. Eine Schlossplatte 33* die von einem abnehmbaren Deckel 3^ bedeckt ist, ist am Schlitten 26 befestigt und hängt über die Vorderseite der Maschine über. Messerköpfe 36 und 38 sind entgegengesetzt rotierend (die Drehrichtung ist in Fig. 1 durch Pfeile angedeutet) auf parallelen Achsen angeordnet. Letztere sind rechtwinklig und mit gleichen Achsabständen von der Achse der Werkstückspindel 25 angeordnet.Eine automatische Rohlings-Zubringerstation 42 (sie ist bezüglich ihrer tatsächlichen Lage in Fig. 1 auseinandergezogen dargestellt) ist auf dem Schlitten 26 befestigt und weist ejn Paar als Zubringer 4-6 und 48 dienende Spindeln aus Karbid auf, die an einem Träger 50 befestigt sind. Ferner ist der Zubringerstation eine Rohlings-Ladestation 58 zugeordnet.Fig. 1 shows a workpiece spindle 25 (which is used to achieve a special rigidity consists of carbide), which is a workpiece blank 20 and is rotatably mounted in a carriage 26. The latter is to achieve a straight line movement on guides 28 of a platform carried by the machine frame 32 29 attached. A lock plate 33 * which is from a removable Cover 3 ^ is covered, is attached to the carriage 26 and overhangs the front of the machine. Cutter heads 36 and 38 rotate in opposite directions (the direction of rotation is in Fig. 1 indicated by arrows) arranged on parallel axes. The latter are right-angled and with the same center distances arranged from the axis of the workpiece spindle 25. One automatic blank feeder station 42 (it is related to their actual position in Fig. 1 exploded) is mounted on the carriage 26 and has a pair as feeders 4-6 and 48 serving spindles made of carbide, the are attached to a carrier 50. Furthermore is the feeder station a blank loading station 58 is assigned.

Wie am besten aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, dient zum Antrieb der Werkstückspindel und der Messerköpfe ein.Motor 60, der über einen Riemen 64 und eine Welle 66 ein Kegelrad 62 (Fig. 2) antreibt. Letzteres betätigt seinerseits über die Kegelräder 70 und 72 die Antriebswelle 68. Letzere wirkt über eine Kerbverzahnung mit einer Hülse 74 zusammen, die drehbar jedoch in aehsialer Richtung fest in dem Schlitten 26 angeordnet ist. Die Hülse 7* trägt ihrerseits ein Kegelrad 76, das mit dem Kegelrad 78 der Werkstückspindel 25 kämmt.As can best be seen from FIGS. 2 and 3, a motor 60 is used to drive the workpiece spindle and the cutter heads, which drives a bevel gear 62 (FIG. 2) via a belt 64 and a shaft 66. The latter in turn actuates the drive shaft 68 via the bevel gears 70 and 72. The latter interacts via a serration with a sleeve 74, which is rotatably but fixedly arranged in the carriage 26 in the axial direction. The sleeve 7 * in turn carries a bevel gear 76 which meshes with the bevel gear 78 of the workpiece spindle 25.

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Das Kegelrad 70 ist ebenfalls über eine Kerbverzahnung auf der Welle 80 angeordnet, die ihrerseits Schraubenräder 82 und 84.trägt, welche entgegengesetzte Steigungen aufweisen.Die We".-Ie 80 ist zwecks achsialer und rotierender Bewegung in Kombinationsführungen 86 und 88 gelagert, die eine lineare und rotierende Bewegung gestatten. Die Kombinationsführungen sind auf einer Platte 89 befestigt, die ihrerseits mit der Plattform 29 verschraubt ist.The bevel gear 70 is also serrated of the shaft 80, which in turn carries helical gears 82 and 84. which have opposite pitches. The We ".- Ie 80 is in combination guides for axial and rotary movement 86 and 88, which allow linear and rotary movement. The combination tours are attached to a plate 89, which in turn is screwed to the platform 29.

Der Messerkopf 36 ist auf einer Spindel 90 befestigt (Figuren 1, 8 und 17)» die Über Lager 91 um eine Achse 93 drehbar in einer exzentrischen Hülse 92 gelagert ist. Letztere ruht ihrerseits in einer zylindrischen Bohrung 9k einer Trägerhülse 96, die im Gehäuse 97 auf der Plattform 29 befestigt ist. Einstellschrauben 98 und 99 ragen durch das Gehäuse 97 und stehen an Abflachungen 100 bzw. 101 der exzentrischen Hülse 92 an. Die exzentrische Hülse 92 ist mit der Trägerhülse dadurch verbunden, dass Schrauoen 102 von denen jedoch nur eine in Fig. 8 dargestellt ist, durch Oeffnungen 104 in einen Flansch Iö6 der exzentrischen Hülse 92 ragen und in die Trägerhülse 96 eingeschraubt sind. Die Oeffnungen 104 sind als Langlöcher ausgebildet, die ungefähr eine Drehung von 3° der exzentrischen Hülse 92 in der Trägerhülse 96 um die Achse 95 des Gehäuses 97 zulassen, falls die Schrauben 102 gelöst und die Einstellschrauben 98 und 99 betätigt werden. Dabei wird der Abstand zwischen den Achsen der Werkstückspindel 25 und der Messerkopfachsen 95 um ungefähr 0,33 mm verändert. Dies entspricht einer maximalen Verschiebung der Messerkopfachse in paralleler Richtung zur Werkstückspindelachse von nur 0,0076 mm.The cutter head 36 is mounted on a spindle 90 (Figures 1, 8 and 17) ', the bearing is supported over 91 rotatably in an eccentric sleeve 92 about an axis 93rd The latter in turn rests in a cylindrical bore 9k of a support sleeve 96 which is fastened in the housing 97 on the platform 29. Adjusting screws 98 and 99 protrude through the housing 97 and abut against flats 100 and 101, respectively, of the eccentric sleeve 92. The eccentric sleeve 92 is connected to the carrier sleeve in that screws 102 of which only one is shown in FIG. 8 protrude through openings 104 in a flange 16 of the eccentric sleeve 92 and are screwed into the carrier sleeve 96. The openings 104 are designed as elongated holes which allow approximately 3 ° rotation of the eccentric sleeve 92 in the support sleeve 96 about the axis 95 of the housing 97 if the screws 102 are loosened and the adjusting screws 98 and 99 are actuated. The distance between the axes of the workpiece spindle 25 and the cutter head axes 95 is changed by approximately 0.33 mm. This corresponds to a maximum displacement of the cutter head axis in the direction parallel to the workpiece spindle axis of only 0.0076 mm.

^109817/1101 BADC₁GlNA, ^109817/1101 BADC ₁ GlNA,

Die Spindel 90 wird vom Schraubenrad 82 über das Schraubenrad 110 angetrieben.The spindle 90 is driven by the helical gear 82 via the helical gear 110.

Der Messerkopf 38 ist auf gleiche V/eise wie der Messerkopf angeordnet und wird von dem Schraubenrad 8* über das Gegenschraubenrad 112 (Figuren 1 und 2) angetrieben. Die Welle erstreckt sich durch das Lager 86 und trägt an einem Ende ein rotierendes Lager 120 (Figuren 1 und 2). Ein Zapfen 122 erstreckt sich zwischen dem Gehäusen des Lagers 120 und der Kombinationsführung 86,um eine relative Drehbewegung zwischen den beiden Lagern zu ^verhindern, jedoch eine achsiale Bewegung des rotierenden Lagers 120 mit der Welle 80 zu ermöglichen. Ein Zapfen 126 (Figuren 1 und 3) ist in einem Block 128 auf der Unterseite des Lagers 120 befestigt und drehbar in dem Ende eines Armes 130 des Kniehebels 132 gelagert.The cutter head 38 is the same as the cutter head arranged and is from the helical gear 8 * via the counter helical gear 112 (Figures 1 and 2). The shaft extends through the bearing 86 and enters at one end rotating bearing 120 (Figures 1 and 2). A pin 122 extends between the housing of the bearing 120 and the combination guide 86, in order to prevent a relative rotational movement between the two bearings, but an axial movement of the rotating bearing 120 with the shaft 80 to allow. A pin 126 (Figures 1 and 3) is in a block 128 on the The underside of the bearing 120 is fastened and rotatably supported in the end of an arm 130 of the toggle lever 132.

Der Kniehebel 132 ist schwenkbar an einem Lagerzapfen 132 (Figuren 1, 15 und 16) befestigt, der mit einem kegelstump^förmigen Schaft 136 ausgestattet ist, dessen Achse 137 exzentrisch zur Achse I38 des Lagerzapfens 134 liegt. Der Schaft 136 ist mittels einer Mutter 14-2 fest in die Oeffnung l40 des Maschinenbettes 32 hineingezogen und befestigt. Im Maschinenbett 32 angeordnete Stellschrauben 143 und 144 liegen an Abflachungen 146 und 147 des Schaftes I36 an. Der Schaft 136 kann dadurch nach Lösen der Mutter 142 mittels der Stellschrauben 143 und 144 um 3° verschwenkt werden. Der kurze Hebelarm 150 ist mit einer Anschlagfläche 152 versehen (Figuren 2 bis 7)# an der (während der Schneidphasen des Maschinenzykluses) die Spitze einer inneren Schraube 154 der Phasensteuerung 155 ansteht. Das Verschwenken des SchaftesThe toggle lever 132 is pivotable on a bearing pin 132 (Figures 1, 15 and 16) attached, with a truncated cone ^ shaped Shank 136 is equipped, the axis 137 of which is eccentric to the axis I38 of the journal 134 is located. The shaft 136 is fixed in the opening 140 by means of a nut 14-2 of the machine bed 32 drawn in and fastened. In the machine bed 32 arranged adjusting screws 143 and 144 rest on flats 146 and 147 of the shaft I36. The shaft 136 can be pivoted by 3 ° after loosening the nut 142 by means of the adjusting screws 143 and 144. The short Lever arm 150 is provided with a stop surface 152 (Figures 2 to 7) # at the (during the cutting phases of the machine cycle) the tip of an internal screw 154 of the Phase control 155 is pending. The pivoting of the shaft

BADBATH

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136 um seine Achse I38, um die sich der Hebel 132 verschwenkt, in Richtung des kurzen Hebelarmes 150 bis zu 0,4 mm (was einer maximalen Verschiebung der Achse 138 längs des Armes 1^0 von nur 0,076 mm entspricht) bewirkt, dass die Anschlagfläche 15?· relativ zur Schraube 154 bewegt wird. Damit verändert sich die wirksame Länge des Hebelarmes I50.136 about its axis I38, about which the lever 132 pivots, in the direction of the short lever arm 150 up to 0.4 mm (which is a maximum displacement of the axis 138 along the arm 1 ^ 0 of only 0.076 mm) causes the stop surface 15? · Is moved relative to the screw 154. So changed the effective length of the lever arm I50.

Die Phasensteuerung 155 (Figuren 2 bis 7) ist in der Schlossplatte 33 untergebracht und weist eine Mutter I58 (Figuren 4 und 5) auf, die in achsialer Richtung festgelegt ist, jedoch im Lager ΙβΟ der Schlossplatte drehbar ist. Eine äussere Schraube 162 ist in die Mutter 158 eingeschraubt und eine innere Schraube 154 ist ihrerseits in die äussere Sehraube 152 eingesehraubt. Ferner weist die Mutter I58 noch einen von Hand betätigbaren Einstellknopf 164 auf. Die äussere Schraube I62 ist über eine Kerbverzahnung bei I66 mit dem Lager 180 gekoppelt, so dass bei Drehung der Mutter I58 eine achsiale Verschiebung der zwei Schrauben als Einheit stattfindet. Die Drehung der Mutter 158 kann von einem Hebelarm 168 bewirkt werden, der einerseits an der Mutter befestigt ist und an andererseits mit einer Steuerkurve zusammenwirkt.The phase control 155 (FIGS. 2 to 7) is accommodated in the lock plate 33 and has a nut I58 (FIGS 4 and 5), which is fixed in the axial direction, but can be rotated in the bearing ΙβΟ of the lock plate. An outer one Screw 162 is screwed into nut 158 and a inner screw 154 is in turn in the outer viewing hood 152 dusted. Furthermore, the mother I58 still has one of Hand-operated adjustment knob 164 on. The outer screw I62 is via a serration at I66 with the bearing 180 coupled so that when the nut I58 is rotated an axial Displacement of the two screws takes place as a unit. The rotation of the nut 158 can be effected by a lever arm 168 which is attached on the one hand to the mother and on the other hand interacts with a control cam.

Der Stössel 170 (Fig. 2) eines Kolben-Zylinderaggregates wirkt als Feder, um die Anschlagfläche 152 gegen die innere Schraube 154 zu drücken, so dass der Hebel 132 sich stets verschwenken wird, sobald sich der Schlitten 26 längs der Führungen 28 bewegt, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird. Ein Anschlag 174 begrenzt die Bewegung des Hebels bei Rückzug des Schlittens.The plunger 170 (Fig. 2) of a piston-cylinder unit acts as a spring to the stop surface 152 against the inner Push screw 154 so that lever 132 is always is pivoted as soon as the carriage 26 moves along the guides 28, as will be described in more detail below will. A stop 174 limits the movement of the lever when the slide is retracted.

10 9 817/1101 ^ßAD original.10 9 817/1101 ^ßAD original.

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Ein doppelt wirkendes Kolben-Zylinderaggregat l8O (Figuren 2 und 5) ist einerseits am Maschinenbett 32 und andererseits mittels eines Zapfens l8l am Schlitten 26 befestigt. Es treibt den Schlitten zur hin- und hergehenden Bewegung.an. Eine Antriebssteuerung l82^(Figuren 2 bis 5) bestimmt die Grosse rad die Geschwindigkeit der Sehlittenbewegung. Sie weist eine Mutter 184 auf, die drehbar in einem in der Sehlossplatte befestigten Lager drehbar ist. In die Mutter 184 ist eine Schraube 188 eingesehraubt, die bei 190 über eine Kerbverzahnung mit dem Lager 186 gekoppelt ist. Die Schraube 188 steht am Anschlag 189 (Figuren 2 und 3) des Maschinenbettes "32 an, und zwar während des Fräsvorganges des Maschinenzykluses. Ein lineares Ein- und Ausholen der Schraube 188 wird durch Drehung der Mutter 184 bewirkt, wobei hierzu letztere mittels eines Zahnrades 196 und I97 bewegt wird. Das Zahnrad 197 hat einen etwas kleineren Durchmesser als das Zahnrad 196, die beide auf der Mutter l84 angeordnet sind.A double-acting piston-cylinder unit 80 (FIGS. 2 and 5) is on the one hand on the machine bed 32 and on the other hand by means of of a pin 18l attached to the slide 26. It drives the carriage to move back and forth. A drive control 182 ^ (Figures 2 to 5) determines the size of the wheel the speed of the carriage movement. It has a nut 184 which is rotatably fastened in a lock plate Bearing is rotatable. A screw 188 is screwed into the nut 184, which at 190 has a serration is coupled to the bearing 186. The screw 188 rests against the stop 189 (FIGS. 2 and 3) of the machine bed ″ 32, and although during the milling process of the machine cycle. A linear one In and out of the screw 188 is effected by turning the nut 184, the latter by means of a Gear 196 and I97 is moved. The gear 197 has one slightly smaller diameter than gear 196, both of which are arranged on the mother l84.

Zum Antrieb der Mutter ist ein Zahnrad 198 (Figuren 4 urd 5), welches den gleichen Durchmesser wie das Zahnrad 197 aufweist, auf einer Leerlaufwelle 200 angeordnet, und kämmt fortwährend mit dem Zahnrad 197· Ein Zweibereichszahnrad 102 hat einen l80° Bereich 204 des Radius gleich demjenigen des Zahnrades 196 ist. Ein zweiter l80° Bereich 206 weist den gleichen Durchmesser auf wie das Zahnrad 197· Die beiden Bereiche haben die gleiche Anzahl von Zähnen, überlappen sich und sind auf einer Welle 210 befestigt, die in einer Richtung von einem in seiner Geschwindigkeit variierbaren Hydraulikmotor 212 angetrieben wird· Während jeder vollständigen Umdrehung der Welle 210 treibt einerseits der l80° Bereich 204 das Zahnrad 196 während einer halben Umdrehung und dreht dementsprechend die Mutter 184 in einer Richtung. Der l80° Bereich 206 treibt nunTo drive the nut is a gear 198 (Figures 4 and 5), which has the same diameter as the gear 197, disposed on an idler shaft 200, and continuously meshes with the gear 197 · A dual range gear 102 has one 180 ° area 204 of the radius is equal to that of the gear 196. A second 180 ° area 206 has the same Diameter on as the gear 197 · The two areas have the same number of teeth, overlap and are on attached to a shaft 210 which is driven in one direction by a variable speed hydraulic motor 212 During each complete revolution of the shaft 210, on the one hand the 180 ° area 204 drives the gear wheel 196 during half a turn and accordingly rotates the nut 184 in one direction. The 180 ° area 206 is now drifting

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das Zahnrad 197 über das leerlaufende Zahnrad 198 und bewegt dadurch die Mutter während der zweiten Hälfte der Drehung. Die Drehung der Mutter erfolgt in diesem Falle in der entgegengesetzten Richtung.gear 197 over idle gear 198, thereby moving the nut during the second half of the rotation. In this case, the nut is turned in the opposite direction Direction.

Auf der Welle 210 sind Steuerkurven 214 (Figuren 4 bis 6) und 216 (Figuren 4, 5 und 7) befestigt. Sie betätigen einerseits ein Hydraulikventil 194 und andererseits einen als Mitnehmer dienenden Hebelarm I68, der über eine Rolle 220 gegen die Steuerkurve 216 ansteht. Das Hyraulikventil 194 liegt in der Hydraulikzuleitung zum Motor 212 und steuert die Motorgeschwindigkeit und damit die Drehgeschwindigkeit der Mutter 184.On the shaft 210 there are control cams 214 (FIGS. 4 to 6) and 216 (Figures 4, 5 and 7) attached. On the one hand, they actuate a hydraulic valve 194 and, on the other hand, one as a driver serving lever arm I68, which rests against the control cam 216 via a roller 220. The hydraulic valve 194 is in the hydraulic supply line to the motor 212 and controls the motor speed and thus the rotational speed of the nut 184.

Der Messerkopf 36 besitzt einen Körper 221 (Figuren 8 bis 14), der mit dem vorderen Ende 222 der Spindel 90 verschraubt ist. Einander entsprechende Stirnflächen 223 und 224 des vorderen Endes 222 und des Körpers 221 liegen aneinander. Ein Keil 125 verhindert eine relative Drehbewegung zwischen dem Körper 221 und dem vorderen Ende 222 der Spindel. Am äusseren Rand der Körpers 221 des Messerkopfes sind über den ganzen Umfang verteilt 90 radial aufgerichtete, V-förmige Nuten 227 (Fig. 11) in gleichen Abständen voneinander vorgesehen. In jeder Nut 227 ist ein Messer 226 aus Karbid festgespannt. Hierzu dient ein Spannring 228, der mit dem Körper 221 des Messerkopfes verschraubt ist. Der Spannring 228 besitzt einen in Umfangsrichtung verlaufenden Schlitz 229, über den sich Befestigungsbolzen 230 erstrecken, und zwar für jedes Messerpaar ein Befestigungsbolzen. Die Messer werden dadurch fest eingespannt, dass ein Ringteil 232 mittels der Befestigungsbolzen gegen die Messer gepresst wird. Ein Hohlring 2J4, der mit kleinen Kügelchen 2^6 aus Wolframlegierung (beispielsweise mit einem Durchmesser von 0,05 mm) gefüllt ist, ist gegen den SpannringThe cutter head 36 has a body 221 (Figures 8 to 14), which is screwed to the front end 222 of the spindle 90. Corresponding end faces 223 and 224 of the front End 222 and body 221 abut one another. A wedge 125 prevents relative rotational movement between the body 221 and the front end 222 of the spindle. At the outer edge of the Body 221 of the cutter head are distributed over the entire circumference 90 radially upright, V-shaped grooves 227 (Fig. 11) provided at equal distances from each other. A carbide knife 226 is clamped in each groove 227. Serves for this a clamping ring 228 which is screwed to the body 221 of the cutter head. The clamping ring 228 has a circumferential direction extending slot 229, over which fastening bolts 230 extend, namely one fastening bolt for each pair of knives. The knives are firmly clamped in that a ring part 232 by means of the fastening bolts against the knife is pressed. A hollow ring 2J4, with small balls 2 ^ 6 made of tungsten alloy (for example with a Diameter of 0.05 mm) is filled against the clamping ring

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228 geschraubt um die Vibrationen des Messerkopfes während des Einsatzes der Maschine zu dämpfen.228 screwed to dampen the vibrations of the cutter head while the machine is in use.

Jedes Messer 226 hat einen Befestigungsteil 240 (wie insbesondere aus den Figuren 9* 10, 12, IJ und 14 hervorgeht), der zwischen zwei Schneiden 242 und 244 liegt. Der Befestigungsteil 240 weist zwei Flächen 241 (Fig. 11) auf, nach denen das Messer ausgerichtet werden kann. Diese Flächen bilden untereinander einen Winkel, der von der Querachse 251 des Messers halbiert wird. Die Querachse 251 liegt parallel zur Achse 9J5 sobald das Messer im Messerkopf befestigt ist (siehe Fig. 22). Die Flächen 24l wirken mit den Seiten der V-förmigen Nuten 227 zusammen. Die Messer sind so im Messerkopf 36 befestigt, dass ihre Schneiden 242 über den Körper 221 des Messerkopfes hervorstehen (Figuren 8 und 9).Each knife 226 has an attachment portion 240 (such as in particular from Figures 9 * 10, 12, IJ and 14), which lies between two cutting edges 242 and 244. The fastening part 240 has two surfaces 241 (Fig. 11), according to which the Knife can be aligned. These surfaces form an angle with one another, that of the transverse axis 251 of the knife is halved. The transverse axis 251 is parallel to the axis 9J5 as soon as the knife is fixed in the knife head (see Fig. 22). The surfaces 24l cooperate with the sides of the V-shaped grooves 227 together. The knives are attached in the cutter head 36 in such a way that that their cutting edges 242 protrude beyond the body 221 of the cutter head (FIGS. 8 and 9).

Jede Schneide 242 weist eine Spanfläche 246 auf, die um einen kleinen Spanwinkel relativ zu einer imaginären Bezugsebene 248 (Fig. 22) geneigt ist. Letztere steht unter einem Winkel zur Achse 93 des Messerkopfes (und der Querachse 251 des Messers), der dem Schrägungswinkel des Zahnrades 21 (gemessen am Grundkreis des Zahnrades) entspricht. Dar Umfang der Spanfläche 246 weist eine gerade Schneidkante 252 auf, die in der Bezugsebene 248 liegt. Ferner besitzt die Spanfläche eine Schneidspitze 254 mit einem Radius, der der Auskehlung 24 des Zahnrades 21 entspricht, ferner eine konkave Schneidkante 256, die gegenüber der geraden Schneidkante 252 liegt, und eine kurze konkave Schneidkante 258, die die Fortsetzung der geraden Schneidkante 252 bildet. Letztere dient zur Profilierung der Spitze der Zähne 22.Each cutting edge 242 has a rake face 246 that is at a small rake angle relative to an imaginary reference plane 248 (Fig. 22) is inclined. The latter is at an angle to the axis 93 of the cutter head (and the transverse axis 251 of the cutter), which corresponds to the helix angle of the gear 21 (measured on the base circle of the gear). The circumference of the rake face 246 has a straight cutting edge 252, which in the Reference plane 248 lies. Furthermore, the rake face has a Cutting tip 254 with a radius corresponding to the groove 24 of the Gear 21 corresponds, further a concave cutting edge 256, which lies opposite the straight cutting edge 252, and a short concave cutting edge 258, which forms the continuation of straight cutting edge 252. The latter is used for profiling the top of the teeth 22.

Die gerade Schneidkante 252 aller Messer des Messerkopfes 36 liegen in einer Ebene, die rechtwinklig zur Achse 93 steht.The straight cutting edge 252 of all knives of the cutter head 36 lie in a plane which is at right angles to axis 93.

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Die Freiflächen 26o, 262 und 264 der Sehneide an den Seiten und an der Spitze sind alle leicht zur Spanfläche- 246 geneigt und bilden einen kleinen Freiwinkel bezüglich Bezugsebenen, die senkrecht zur imaginären Bezugsebene 248 stehen, wie dies in Fig. 22 angedeutet ist.The free areas 26o, 262 and 264 of the tendon on the sides and at the point they are all slightly inclined to the rake face and form a small clearance angle with respect to reference planes, which are perpendicular to the imaginary reference plane 248, as indicated in FIG.

Die Schneide 244 ist, abgesehen von ihrer Ausrichtung am Messer, spiegelbildlich zur Schneide 242 ausgebildet und weist beispielsweise eine Spanfläche 266 mit einem keinen Spanwinkel bezüglich einer imaginären Bezugsebene 270 auf. Eine gerade Schneidkante 268 liegt in der Bezugsebene 270. Ferner weist die Spanfläche ebenfalls eine Schneidspitze mit einer zugehörigen Freifläche 272 auf. Die Spanflächen 246 und 266 liegen jeweils auf der gleichen Seite des Messerkopfes, aber ihre Ausrichtung unterscheidet sich derart voneinander, dass die zugehörigen imaginären Bezugsebenen 248 und¹ 270 entgegengesetzt zu den Querachsen 251 der Messer ausgerichtet sind. Letztere weisen jeweils einen Winkel auf, der dem entsprechenden Schrägungswinkel des Zahnrades 21, gemessen am Grundkreis, entspricht. Die imaginäran Bezugsebenen 248 und 270 bilden einen Winkel miteinander, der zweimal dem Schrägungswinkel entspricht. Gleichgültig, ob für Evolventen- oder Nichtevolventen Zahnformen und für beliebige Winkel zwischen den Achsen des Messerkopfes 36 (oder 38) und der Werkstückspindel gilt allgemein, dass die Bezugsebenen 248 und 270 einen Winkel miteinander einschlössen, der zweimal dem Schrägungswinkel des herzustellenden Zahnrades,gemessen am Herstellungs-Wälzkreis (der Herstellungs-Wälzkreis entspricht dem Teilkreis, mit Ausnahme, wenn das Evolventenzahnrad durch Abrollen längs eines Grundkreises hergestellt worden ist) plus zweimal dem Winkel zwischen dem Messerkopf- und den Werkstückachsen, minus l80° ist. Jede Bezugsebene bildet somit einen Winkel, der die Hälfte jenes Winkels mit der Querachse 25I des Messers ist.Apart from its alignment on the knife, the cutting edge 244 is designed as a mirror image of the cutting edge 242 and has, for example, a rake face 266 with a no rake angle with respect to an imaginary reference plane 270. A straight cutting edge 268 lies in the reference plane 270. The rake face also has a cutting tip with an associated free face 272. The rake faces 246 and 266 each lie on the same side of the cutter head, but their orientation differs from one another in such a way that the associated imaginary reference planes 248 and ¹ 270 are oriented opposite to the transverse axes 251 of the knives. The latter each have an angle which corresponds to the corresponding helix angle of the gear wheel 21, measured on the base circle. The imaginary reference planes 248 and 270 form an angle with each other that is twice the helix angle. Regardless of whether for involute or non-involute tooth shapes and for any angle between the axes of the cutter head 36 (or 38) and the workpiece spindle, the general rule is that the reference planes 248 and 270 include an angle that is twice the helix angle of the gear to be produced, measured on Manufacturing pitch circle (the manufacturing pitch circle corresponds to the pitch circle, except when the involute gear has been manufactured by rolling along a base circle) plus twice the angle between the cutter head and the workpiece axes minus 180 °. Each reference plane thus forms an angle which is half that angle with the transverse axis 25I of the knife.

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Der Messerkopf 38 ist identisch mit dem Messerkopf j56, ausgenommen, dass seine Messer 226 so angeordnet ist, dass die Schneiden 244 aus dem Messerkopf hervorstehen (Fig. 10). Die Spanflächen 246 und 266 berühren den Rohling, wenn sie von oben durch die Rotation der Messerköpfe in der in den Figuren 1 und 22 angedeuteten Richtung bewegt werden.The cutter head 38 is identical to the cutter head j56, except that its knife 226 is arranged so that the cutting edges 244 protrude from the knife head (FIG. 10). the Rake faces 246 and 266 contact the blank when they are off be moved at the top by the rotation of the cutter heads in the direction indicated in FIGS. 1 and 22.

Die Messer 226 sind radial im Messerkopf 36 ausgerichtet, und zwar durch einen mit dem Körper 221 verschraubten Anschlagring 280. Ein abnehmbarer Einstellring 281 (Fig. 9) weist eine vertikale Ausrieht fläche 2.82 auf. Der Anschlagring 280 besitzt einen gekrümmten Flächenteil (Fig. 9), der die Schneidkante 284 der Schneide 244 berührt (die Krümmung der Schneidkante 284 entspricht der konkaven Schneidkante 256 der Schneide 242). Die Messer werden mit der Ausrichtfläche 282 und dem gekrümmten Flächenteil 283 in Berührung gebracht, wenn sie mit den Schneiden 244 am Anschlagring 2bO eingesetzt werden. Falls irrtümlicherweise versucht werden sollte, das Messer (beispielsweise das Messer 226' in Fig. 9) mit der Schneide 242 am Anschlagring 280 einzusetzen» so liegt das Messer nicht in der V-förmigen Nut, da aufgrund der unterschiedlichen Orientierung der Sehneiden 242 und 244 relativ zur Querachse 251 die Kante 288 der Freifläche 260 über die konkave Schneidkante 256 hervorstehen und den gekrümmten Flächenteil 283 des Anschlagringes 280 überlagern würde. Sobald die Messer an ihrem Platz festgeklemmt sind, wird der Einstellring 281 entfernt.The knives 226 are aligned radially in the cutter head 36, and by a stop ring 280 screwed to the body 221. A removable adjusting ring 281 (FIG. 9) has a vertical ridged area 2.82 on. The stop ring 280 has a curved surface portion (FIG. 9) that contacts the cutting edge 284 of the blade 244 (the curvature of the cutting edge 284 corresponds to the concave cutting edge 256 of the cutting edge 242). The knives are aligned with the alignment surface 282 and the curved surface part 283 brought into contact when with the cutting edges 244 are used on the stop ring 2bO. If you mistakenly try to remove the knife (for example the knife 226 'in Fig. 9) with the cutting edge 242 on the stop ring 280 "so the knife is not in the V-shaped groove, because due to the different orientation of the tendons 242 and 244 relative to the transverse axis 251 the edge 288 of the free surface 260 protrudes beyond the concave cutting edge 256 and the curved surface part 283 of the stop ring 280 would be superimposed. As soon as the knife clamped in place, the adjustment ring 281 is removed.

Die Messer 226 sind in dem Messerkopf 38 gleich ausgerichtet,, mit Ausnähme der Anschlagfläche 29O (Fig. 10) des Anschlagringes 292, die ein Zusammenwirken der geraden Sehneidkante 252 und der kurzen konkavem Schnittkante 258 zulässt, nichtThe knives 226 are aligned in the same way in the cutter head 38 with the exception of the stop surface 29O (FIG. 10) of the stop ring 292, which is an interaction of the straight cutting edge 252 and the short concave cutting edge 258 does not

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jedoch mit der konkaven Schneidkante 256.but with the concave cutting edge 256.

Die Anordnung der Messer 226 mit Abstand voneinander am Umfang· jedes Messerkopfes ist deshalb so gewählt worden, um den Urr > fangsabstand zwischen benachbarten geraden Schneidkanten und 268 zu ermöglichen. Diese in Umfangsrichtung liegenden Abstände zwischen benachbarten geraden Schneidkanten 252 und 268 längs eines theoretischen Teilkreises sind gleich dem Kotangens . des Schrägungswinkels des Zahnrades 21 multipliziert mit dem Teilkreis des Zahnrades 21, wobei beide Grossen am Grundkreis des Zahnrades abgenommen sind. Der Radius des theoretischen Messerkopfteilkreises .ist gleich der Differenz zwischen dem Achsenabstand der Drehachse des Messerkopfes 56 (oder 38) und der Werkstückspindel 25 und dem Grundkreis des Zahnrades 21. Da der Radius des Messerkopf-Teilkreises ebenfalls von den in Umfangsrichtung liegenden Abständen zwischen den geraden Schneidkanten 252 längs des Teilkreises · (für eine vorgegebene Anzahl von Messern im Messerkopf) abhängt, folgt, dass der Achsenabstand zwischen dem Messer kopf und der Achse des Zahnradrohlings den Schrägungswinkel des Zahnrades 21 für einen vorgegebenen Gruudkreis bestimmt.The arrangement of the knives 226 at a distance from one another on the circumference of each knife head has therefore been chosen in such a way that the Urr> Snap distance between adjacent straight cutting edges and 268 to enable. These distances lying in the circumferential direction between adjacent straight cutting edges 252 and 268 along a theoretical pitch circle are equal to the cotangent. of the helix angle of the gear 21 is multiplied with the pitch circle of the gear 21, both sizes on Base circle of the gear are removed. The radius of the theoretical knife head pitch circle is equal to the difference between the axis distance of the axis of rotation of the cutter head 56 (or 38) and the workpiece spindle 25 and the base circle of the gear wheel 21. Since the radius of the cutter head pitch circle also depends on the circumferential distances between the straight cutting edges 252 along the pitch circle (for a given number of knives in the knife head), it follows that the axis distance between the knife head and the axis of the gear blank determines the helix angle of the gear 21 for a predetermined Gruudkreis.

Die oben angegebenen Formeln können soweit verallgemeinert werden, dass sie sowohl nichtevolvente wie evolvente Zahnformen umfasst, indem man die Grossen am Herstellungs-Wälzkreis abgreift und den Winkel zwischen dem Messerkopf und der Werkstückachse berücksichtigt. Damit erhält man einen Messer- ■ kopf-Teilkreis, der im allgemeinen einen Radius aufweist, welcher gleich der Differenz zwischen dem Achsenabstand zwischen Messerkopf und Werkstückachse und dem Herstellungs-Wälzkreis Radius des Zahnrades ist. Die das Profil erzeugendenThe formulas given above can be generalized to such an extent that they contain both non-involute and involute tooth shapes by adding the large ones to the manufacturing pitch circle and takes into account the angle between the cutter head and the workpiece axis. This gives you a knife ■ head pitch circle, which generally has a radius which is equal to the difference between the center distance between cutter head and workpiece axis and the manufacturing pitch circle is the radius of the gear. The ones generating the profile

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Ί366015Ί366015

Kanten sind mit Abstand längs dieses Kreises angeordnet, wobei der Abstand gleich dem Produkt der Sekante eines Winkels A, dem Teilkreis des Zahnrades (gemessen am Herstellungs-Wälzkreis), und dem Sinus des Winkels zwischen der Werkstück-und der Messerkopfachse ist, wobei A gleich dem Winkel zwischen den Messer- und den Werkstückachsen minus dem Schrägungswinkel des Zahnrades (gemessen am Herstellungs-Wälzkreis) ist.Edges are spaced along this circle, the distance being equal to the product of the secant of a Angle A, the pitch circle of the gear (measured on the manufacturing pitch circle), and the sine of the angle between the workpiece and is the knife head axis, where A is the angle between the knife and workpiece axes minus the helix angle of the gear (measured on the manufacturing pitch circle).

Das Verhältnis der wirksamen Hebellängen der Arme I30 und bestimmt den Grundkreis des Zahnrades 21. Das Verhältnis istThe ratio of the effective lever lengths of the arms I30 and determines the base circle of gear 21. The ratio is

EF
gleich Tr?*· Darin ist E die Anzahl der Messer 226 in jedem Mes-EF
equal to Tr? * where E is the number of knives 226 in each measuring

unU.N

serkopf, F der gewünschte Grundkreisdurchmesser des Zahnrades 21, G die gewünschte Anzahl der Zähne des Zahnrades 21 und H der gemeinsame Durchmesser der Schraubenräder 110 und 112 ist.serkopf, F is the desired base circle diameter of the gear 21, G is the desired number of teeth of gear 21 and H is the common diameter of helical gears 110 and 112.

Die exzentrische Lagerung der Messerkopfspindeln und des Hebels 152 liefert eine Peineinstellung des Schrägungswinkels und des Grundkreisradius des Zahnrades 21.The eccentric mounting of the cutter head spindles and lever 152 provides fine adjustment of the helix angle and the base circle radius of the gear 21.

Das Verhältnis der durchschnittlichen Drehzahl der Messerköpfe 36 und 38 (bei stillstehendem Schlitten 26) zur Drehzahl der Werkstückspindeln 25 entspricht dem Verhältnis der gewünschten Anzahl der Zähne 22 zur Anzahl der Messer 226 pro Messerkopf. Der Werkstückspindel-Zubringer 48 (Figuren 1, 3, l8 und 20) der automatischen Zubringerstation 42 besitzt einen ausdennbaren Dorn 3500 mit einem Betätigungszapfen 30I und einen elastomeren O-Ring 302, und ist an einem Ende des Trägers 50 drehbar befestigt. Der Zubringer 46 ist identisch aufgebaut und auf der gegenüberliegenden Seite des Trägers befestigt. Ferner sind In ihrer Drehrichtung umkehrbare Motoren 304 und 306 vor-The ratio of the average speed of the cutter heads 36 and 38 (with the slide 26 stationary) to the speed of the Workpiece spindles 25 corresponds to the ratio of the desired number of teeth 22 to the number of knives 226 per cutter head. The workpiece spindle feeder 48 (FIGS. 1, 3, 18 and 20) of the automatic feeder station 42 has an expandable one Mandrel 3500 with an actuating pin 30I and an elastomeric one O-ring 302, and is rotatable at one end of the bracket 50 attached. The feeder 46 is constructed identically and is fastened on the opposite side of the carrier. Further Reversible motors 304 and 306 are available in their direction of rotation.

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gesehen, die zum Antrieb und zum Bremsen der Zubringer dienen, wie weiiter "unten noch ausführlicher beschrieben wird.seen that serve to drive and brake the feeder, as further "is described in more detail below.

Ein von einem Kolben-Zylinder aggregat betätigter Stab 310 ist in achsialer Richtung gegen den Betätigungszapfen 301 verschiebbar (Pig. 20) in einer Bohrung 311 der Werkstückspindel 25 angeordnet.A rod 310 actuated by a piston-cylinder unit is displaceable in the axial direction against the actuating pin 301 (Pig. 20) in a bore 311 of the workpiece spindle 25 arranged.

Ein zylindrischer Ansatz 3l8 (Fig. l8) des Ansatzes 50 erstreckt sich durch ein Lager 220, das in einem Ständer 222 vorgesehen ist, welcher seinerseits mit dem Schlitten 26 verschraubt ist. Ein unterer Teil 3'*-^ des zylindrischen Ansatzes 318 weist einen geringeren Durchmesser auf und erstreckt sich in eine Ausnehmung 326 des Schlittens 26 und trägt ein Stirnrad 328 (Figuren l8 und 19). Ein Kolben-Zylinderaggregat 330 ist innerhalb einer Bohrung 327 des zylindrischen Ansatzes 318 vorgesehen. Ein Kolben 353 ist in dem Zylinder des doppeltwirkenden Kolben-Zylinderaggregates 330 angeordnet. Der Zylinder 3J5²* ist an seinem unteren Ende in der Ausnehmung 326 befestigt. Die Kolbenstange 366 des Kolbens 332 ist in achsialer Richtung bezüglich des Trägers 50 mittels eines Lagers 338 festgelegt, welches seinerseits in der Bohrung 327 angeordnet ist. Durch Betätigung des Kolben-Zylinderaggregates kann somit der Träger 50 relativ zum Schlitten 26 angehoben werden. Ein Paar Führungsöffnungen 337 sind an gegenüberliegenden Selten des Ständers 322 vorgesehen (in Fig. 1 ist nur eine Führungsöffnung gezeigt), wobei die Führungsöffnungen mit Führungszapfen 339 zusammenwirken, um ein Verschwenken des Trägers 50 in der abgesenkten Stellung zu verhindern.A cylindrical extension 318 (FIG. 18) of the extension 50 extends through a bearing 220 which is provided in a stand 222 which in turn is screwed to the slide 26. A lower part 3 '* - ^ of the cylindrical extension 318 has a smaller diameter and extends into a recess 326 of the carriage 26 and carries a spur gear 328 (Figures 18 and 19). A piston-cylinder unit 330 is provided within a bore 327 of the cylindrical extension 318. A piston 353 is arranged in the cylinder of the double-acting piston-cylinder unit 330. The cylinder 3J5 ² * is fastened in the recess 326 at its lower end. The piston rod 366 of the piston 332 is fixed in the axial direction with respect to the carrier 50 by means of a bearing 338, which in turn is arranged in the bore 327. By actuating the piston-cylinder unit, the carrier 50 can thus be raised relative to the slide 26. A pair of guide openings 337 are provided on opposite sides of the stand 322 (only one guide opening is shown in FIG. 1), the guide openings cooperating with guide pins 339 to prevent pivoting of the bracket 50 in the lowered position.

Ein Kolben-Zylinderaggregat 3^0 (Figuren l8 und 19) weist einen Kolben 3^2 auf, der zwischen KolbenstangenteilenA piston-cylinder unit 3 ^ 0 (Figures l8 and 19) has a piston 3 ^ 2, which is between piston rod parts

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346 angeordnet ist, die ihrerseits in der Ausnehmung 326 des Schlittens 26 gelagert sind. Der Zylinder des KoIben-Zylinderaggregates 340 ist damit in achsialer Richtung frei zwischen zwei Anschlägen 3^8 und 350 bewegbar und weist einen festen Führungsansatz 352 auf, der in einer Führungsnut 354 des Schlittens 26 gleitet. Auf der Aussenseite des Zylinders ist ein Zahnstangenprofil 356 eingeschnitten, dass mit dem Stirnrad 328 kämmt, sofern der Träger 50 sich in der angehobenen Stellung befindet, um den Träger 50 zu schwenken und die Zubringer 46 und 48 auszutauschen.346 is arranged, which in turn is in the recess 326 of the Carriage 26 are stored. The cylinder of the piston cylinder unit 340 is thus free between in the axial direction two stops 3 ^ 8 and 350 movable and has a fixed one Guide approach 352, which is in a guide groove 354 of the Slide 26 slides. A toothed rack profile 356 is cut into the outside of the cylinder, that with the spur gear 328 combs, provided that the carrier 50 is in the raised Position is to pivot the carrier 50 and the feeder 46 and 48 to be exchanged.

Rohlings-Ladestation 5^P (Figuren 1, 3* l8 und 25) ist auf einer am Maschinengestell 33 befestigten Brücke 358 und weist eine Rinne 360 mit einem rechteckigen Kanal 362 auf, der mit Rohlingen 20 aus einem Magazin 364 beschickt wird. Ein Kolben-Zylinderaggregat betätigt eine Kolbenstange 366, die an ihrem vorderen Ende einen Stössel 368 aufweist, der die Querschnittsfläche des Kanals 362 ausfüllt und in dessen Längsrichtung hin- und herbewegt wird, um Rohlinge an das offene Ende des Kanals zu transportieren. Der Kanal j56O weist ein vorderes offenes Ende 370 auf, "um einen einzigen Rohling der Spindel eines Zubringers zu präsentieren. Eine Ausrichtvorrichtung 372 (Fig. 25) ist in einem Gehäuse 374 an dem offenen Ende 370 befestigt und erstreckt sich in den Kanal. Die Ausrichtvorrichtung 372 weist eine Führungsfläche 376 auf, die der Kontur des Umfanges des Rohlings entspricht und besitzt eine Abschrägung 378, so dass der Stössel 368 einen Rohling in eine der Führungsflache 376 gegenüberliegende Stellung bringen kann. Eine Feder 380 spannt das die Führungsfläche tragende Element gegen den aufzunehmenden Rohling vor.Blank loading station 5 ^P (FIGS. 1, 3 * 18 and 25) is on a bridge 358 fastened to the machine frame 33 and has a channel 360 with a rectangular channel 362, which is loaded with blanks 20 from a magazine 364. A piston-cylinder unit actuates a piston rod 366, which has a plunger 368 at its front end, which fills the cross-sectional area of the channel 362 and is moved back and forth in its longitudinal direction in order to transport blanks to the open end of the channel. The channel 56O has a forward open end 370 for presenting a single blank to the spindle of a feeder. An alignment device 372 (FIG. 25) is mounted in a housing 374 at the open end 370 and extends into the channel Alignment device 372 has a guide surface 376 which corresponds to the contour of the circumference of the blank and has a bevel 378 so that the plunger 368 can bring a blank into a position opposite the guide surface 376. A spring 380 biases the element carrying the guide surface against the to be recorded.

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Am Ständer 322 ist eine Entladevorrichtung 390 (Figuren 3 und 18) befestigt, die einen mit einer Aufnahmeöffnung 39^ versehenen Führungskanal 392 besitzt. Die Aufnahmeöffnung 394 liegt in der Höhe des vom Zubringer 46 oder 48 gehaltenen Rohlings 20, falls der Träger in angehobener Stellung ist. Der Führungskanal verläuft von der Aufnahmeöffnung 39^ weg in einer Schleife abwärts, so dass seine obere Wand 396 als Führung zum Abziehen des fertigen Zahnrades vom Zubringer dienen kann, wenn sich der Träger 50 weiter dreht. Pie obere Wand 396 des Führungskanals ist hierzu mit einem Schlitz ausgestattet, durch den der Dorn 300 des Zubringers geführt wird.An unloading device 390 (FIGS. 3 and 18) is attached to the stand 322 and has a receiving opening 39 ^ provided guide channel 392 has. The receiving opening 394 is at the same level as that held by the feeder 46 or 48 Blank 20 if the carrier is in the raised position. The guide channel runs away from the receiving opening 39 ^ in a downward loop so that its top wall 396 as Guide for pulling the finished gear from the feeder can be used when the carrier 50 rotates further. Pie upper Wall 396 of the guide channel has a slot for this purpose equipped through which the mandrel 300 of the feeder is guided.

Die Zahnradfräsmaschine ist ferner mit einer geeigneten Steuereinrichtung ausgestattet, die den Ablauf der verschiedenen Arbeitsvorgänge steuert.The gear milling machine is also equipped with a suitable control device that controls the sequence controls the various work processes.

Die Funktion der Maschine hänjt von der Gestalt der Steuerkurven 214 und 216 ab, die natürlich von unterschiedlicher Gestalt sein können. Zunächst sei die Funktionsweise e'er Maschine anhand kreisförmiger Steuerkurven beschrieben. In diesem Falle könnte der Hebelarm 168 auch weggelassen sein und der Hydraulikmotor 312 mit konstanter Geschwindigkeit arbeiten.The function of the machine depends on the shape of the control cams 214 and 216, which of course can be of different shapes. First of all, let the mode of operation be e'er Machine described using circular control cams. In this case, the lever arm 168 could also be omitted and the constant speed hydraulic motor 312 work.

Die Funktionsweise sei von der Phase der Herstellung an.betrachtet, bei der die Werkstückspindel 25 und die Messerköpfe 36 und 38 sich unter dem Einfluss des Antriebsmotors 60 mit konstanter Geschwindigkeit bewegen. In diesem Stadium ist das Kolben-Zylinderaggregat I80 in seiner ausgefahrenenThe functionality is considered from the manufacturing phase. in which the workpiece spindle 25 and the cutter heads 36 and 38 move with each other under the influence of the drive motor 60 move at constant speed. At this stage the piston-cylinder unit I80 is in its extended position

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Stellung und hält den Schlitten 26 in seiner voll zurückgezogenen Stellung (Fig. 2), wobei die Schrauben 154 und 188 mit den Anschlägen 152 und I89 nicat in Eingriff stehen. Das Kolben-Zylinderaggregat 172 drückt den Hebelarm 150 gegen den Anschlag l4O. Der Träger 50 ist in seiner abgesenkten Stellung und der Dorn des Zubringers 46 ist in die Bohrung eines über die Rinne 360 zugeführten Rohlings eingeführt (Fig. 18). Das Stirnrad 228 steht nicht in Eingriff mit der Zahnstange 356, wobei der Zylinder des Kolben-Zylinderaggregates 340 am Anschlag J48 ansteht. Der Dorn 300 des Zubringers 48,der einen Rohling 20 trägt, ist in die Bohrung 31I der Werkstückspindel 25 eingeführt. Der Stab 310 drückt gegen den Betätigungszapfen 301 (Pig. 20), so dass der Dorn'300 ausgedehnt und so dicht einerseits am Rohling und andererseits an der Innenfläche der Bohrung 31I anliegt, dass eine kraftschlüssige Verbindung besteht. Die Motoren 304 und 306 werden ausgeschaltet. Der Hydraulikmotor 212 arbeitet und der l8o°-Bereich 204 des Zweibereichszahnrades 202 beginnt mit dem Zahnrad I96 in Eingriff zu kommen, um die Schraube 188 zurückzudrehen.Position and holds the carriage 26 in its fully retracted position (Fig. 2), with the screws 154 and 188 are nicat engaged with the attacks 152 and I89. The piston-cylinder unit 172 presses the lever arm 150 against the Stop l4O. The carrier 50 is in its lowered position and the mandrel of the feeder 46 is inserted into the bore of a blank fed via the channel 360 (FIG. 18). That Spur gear 228 is not in engagement with rack 356, the cylinder of piston-cylinder unit 340 at the stop J48 is pending. The mandrel 300 of the feeder 48, the one Carries blank 20 is in the bore 31I of the workpiece spindle 25 introduced. The rod 310 presses against the actuating pin 301 (Pig. 20) so that the mandrel 300 is expanded and so tight rests against the blank on the one hand and against the inner surface of the bore 31I on the other hand, so that there is a non-positive connection. Motors 304 and 306 are turned off. The hydraulic motor 212 operates and the 180 ° range 204 of the dual range gear 202 begins to mesh with gear I96 to turn screw 188 back.

Der weitere Arbeitsablauf wird eingeleitet durch das Kolben-Zylinderaggregat 180, um den Schlitten 26 schnell vorwärts zu bewegen, bis die Schraube 188- am Anschlag I89 ansteht, wobei in dieser Stellung die innere Schraube 154 mit der Anschlagfläche 152 in Berührung steht. Sobald sich der Schlitten in dieser Stellung befindet, gerät der Rohling 20 am Dorn 300 in den Arbeitsbereich der Messer 226 der Messerköpfe 36 und 38 und der nächste vom Zubringer 46 aufgenommene Rohling wir''The further work process is initiated by the piston-cylinder unit 180 to move the carriage 26 forward quickly until the screw 188- is against the stop I89, with in this position the inner screw 154 with the stop surface 152 is in contact. As soon as the slide is in this position, the blank 20 comes to rest on the mandrel 300 in the working area of the knives 226 of the cutter heads 36 and 38 and the next blank picked up by the feeder 46 we ''

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aus der Rinne 36O abgezogen und vom O-Ring in seiner Stellung auf dem Dorn gehalten. Die Kolbenstange 366 wird nunmehr betätigt, um einen weiteren Rohling in die Ladestellung an der Ausrichtvorrichtung ^72 zu bringen.withdrawn from channel 360 and in place from the O-ring held on the thorn. The piston rod 366 is now actuated, to bring another blank into the loading position on the alignment device ^ 72.

Eine weitere Bewegung des Schlittens ist jetzt nur noch möglich durch ein Zurücknehmen der Schraube I88, was nunmehr mit konstanter Geschwindigkeit erfolgt. Bei der Weiterbewegung des Schlittens erzeugen die Messerköpfe gleichzeitig Zahnprofile an don einander gegenüberliegenden Seiten der Zähne 22. Betrachtet man die Funktionsweise des Messerkopfes J56 als typisch, so streicht ein Messer 226 über die Breite des Rohlings an der Stelle eines Zahnes und das nächste Messer vollführt einer entsprechenden Schnitt an der unmittelbar darauffolgenden Zahnlage usw., so dass ein entsprechender Schnitt an jeder zugehörigen Seite jedes Zahnes gemacht wird, bevor der nächste Schnitt auf der gleichen Seite des ersten Zahnes erfolgt. Aufgrund der rotierenden Bewegung der Messer werden die ersten Schnitte nicht die ganze Breite des Rohlings 20 erfassen (Pig. 23). Bei der Weiterbewegung des Schlittens 26 werden jedoch die darauffolgenden Schnitte an jedem Zahn immer tiefer und tiefer eindringen, so dass die Schnitte alsbald die ganze Breite das Rohlings erfassen (Pigi 24). Der Hebel 1J2 wird durch die innere Schraube 15^» die gegen die Ansehlagfläche 152 drückt, geschwenkt und bewegt seinerseits dadurch die Welle 80 und somit die Schraubenräder 82 in achsialer Riohtung um eine Strecke,cie proportional der Weiterbewegung des Schlittens 26 .ist. Damit wird der Grundgeschwindigkeit des Messerkopfes 36, die durch die Drehung des Schraubenrades 82 hervorgerufen wird, eine Differentialgeschwindigkeit über-A further movement of the slide is now only possible by taking back the screw I88, which is now also possible constant speed takes place. As the slide moves on, the cutter heads simultaneously generate tooth profiles on opposite sides of the teeth 22. Viewed the functionality of the cutter head J56 is considered typical, so a knife 226 sweeps the width of the blank at the location of a tooth and the next knife completes a corresponding cut on the immediately following one Tooth location, etc., so that a corresponding cut is made on each associated side of each tooth before the next cut is made on the same side of the first tooth. Due to the rotating movement of the knives, the first cuts do not cover the entire width of the blank 20 (Pig. 23). When the carriage 26 moves further However, the following cuts on each tooth penetrate deeper and deeper, so that the cuts soon the Record the entire width of the blank (Pigi 24). The lever 1J2 is by the inner screw 15 ^ »which against the stop surface 152 pushes, pivots and in turn moves thereby the shaft 80 and thus the helical gears 82 in an axial direction by a distance, cie proportional to the further movement of the Slide 26. Is. This increases the basic speed of the cutter head 36, which is caused by the rotation of the helical gear 82 a differential speed over-

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lagert. Die Drehung des Hebels 132 wird durch den Block 128 ermöglicht. Die lineare Zuführbewegung des Rohlings 20 und die Differentia3geschY.Jndigkeit des Messerkopfes J6 bestimmten zusammen eine wirksame Abwälzbewegung des Rohlings relativ zum Messerkopf und verursachen die fortschreitend tiefer werdenden Schnitte der geraden Schneidkanten 152 an jedem Zahn und zwar als Tangenten des gewünschten Evolventen-Zahnproiiles 23, die eine sich nacheinander dem gewünschten Pusskreis des Zahnrades 21 nähernde Hüllkurve beschreiben. Figur 2.6 zeigt ausgewählte Stellungen der aufeinanderfolgenden Messerstellungen während des Präsens zweier gegenüberliegender Zahnprofile 23. Dabei wird das eine Zahnprofil vom Messerkopf 36 und das andere Zahnprofil vom Messerkopf 38 erzeugt. Die stark ausgezogenen strichpunktierten Linien zeigen den Bewegungsverlauf eines bestimmten Punktes am Messer jedes Messerkopfes während des Fräsens. Die Wirkungsweise der Messer köpfe sei anhand des Messerkopfes 36 näher dargelegt. Der in Form e:\nes evolventen Profils ausgebildete Teil des Zahnprofils wird vollständig von den geraden Kanten 252 der Messer erzeugt. Die Schneidspitzen 254 formen eher die Auskehlungen des Zahnes bei den tiefsten Schnitten in den Zähnen,als dass sie diese Auskehlungen erzeugen. Die Auskehlungen können damit nach den Gesichtspunkten grösster Festigkeit geformt werden und können gegebenenfalls als Unterschneidungen ausgebildet sein. Die konkaven Schneidkanten 256 fräsen das Material im Bereich der Kesser des Messerkopfes 38 aus, wie umgekehrt die Messer des Messerkopfes 38 das Material im Bereich der Messer des Messerkopfes 36 abfräsen, sobald der Schlitten soweit vorgedrungen ist, dass sich die Wirkungsbereiche der beiden Messer-stores. The rotation of the lever 132 is enabled by the block 128. The linear feed movement of the blank 20 and the differential speed of the cutter head J6 together determine an effective rolling movement of the blank relative to the cutter head and cause the progressively deeper cuts of the straight cutting edges 152 on each tooth, namely as tangents of the desired involute tooth profile 23, the describe an envelope curve approaching the desired Pusskreis of the gear wheel 21 one after the other. FIG. 2.6 shows selected positions of the successive knife positions during the presence of two opposing tooth profiles 23. One tooth profile is generated by the cutter head 36 and the other tooth profile is generated by the cutter head 38. The strongly drawn-out dash-dotted lines show the course of movement of a certain point on the knife of each cutter head during milling. The mode of operation of the knife heads is explained in more detail using the knife head 36. The part of the tooth profile in the form of an involute profile is generated entirely by the straight edges 252 of the blades. The cutting tips 254 form the flutes of the tooth in the deepest cuts in the teeth, rather than creating those flutes. The grooves can thus be shaped according to the aspects of greatest strength and can optionally be designed as undercuts. The concave cutting edges 256 mill the material in the area of the cutters of the cutter head 38, as, conversely, the cutters of the cutter head 38 mill the material in the area of the cutters of the cutter head 36 as soon as the carriage has advanced so far that the areas of action of the two cutter heads are

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köpfe überschneiden. Die kurzen konkaven Schnittkanten 258 profilieren den Zahnkopf während der¹ letzten Schnitte jeden Zahnprofils.heads overlap. The short concave cut edges 258 profile the tooth tip during the ^{last 1} cuts of each tooth profile.

Der Messerkopf 38 arbeitet analog dem Messerkopf 36. Die Differentialgeschwindigkeit, welche proportional ist der achsialen Bewegung der Welle 80 wird im Falle des Messerkopfes 38 von der GrundgeschwJndigkeit abgezogen, aufgrund der entgegengesetzten Schrägungen der Schraubenräder 82 und 84. Dies ist notwendig, da die Messerköpfe die einander gegenliegenden Profile der Zähne 22 erzeugen.The cutter head 38 works in the same way as the cutter head 36. The differential speed, which is proportional to the axial movement of the shaft 80, is subtracted from the base speed in the case of the cutter head 38, due to the opposite inclinations of the helical gears 82 and 84. This is necessary because the cutter heads the Generate opposing profiles of the teeth 22.

Die Anzahl der Messer eines Messerkopfes 36 wird zweckmässigerweise so gewählt, dass sie bezüglich der Anzahl der Zähne eine Primzahl ist, so dass stets verschiedene Messer einen nachfolgenden Schnitt an ein und demselben Zahn ausführen, um R ffelfehler auszugleichen.The number of knives of a cutter head 36 is expediently chosen so that it is a prime number with regard to the number of teeth, so that different knives always have one Carry out a subsequent cut on one and the same tooth in order to compensate for throwing errors.

Ein Rohling 20 wird dadurch auf die gewünschte Tiefe geschnitten, dass der Steuerbereich 204 des Zweibereichszahnrades ausser Eingriff gerät mit dem Zahnrad 196 und der Steuerbereich 206 mit dem Leerlaufzahnrad 198 in Eingriff kömmt, um die Rückwärtsbewegung der Schraube 188 zu bewirken und damit den Schlitten 26 zurückzuziehen (entgegen der nach wie vor vorhandenen Haltekraft des Kolben-Zylinderaggregates I80). Während der Rückwärtsbewegung des Werkstückes gleichen die Messerköpfe irgendwelche Unregelmassigkeiten des Zahnprofiles aus, die während des Schneidevorganges, beispielsweise aufgrund der durch die Schneidekräfte hervorgerufenen Durchbiegungen,A blank 20 is thereby cut to the desired depth, that the control area 204 of the dual-range gear disengages from the gear 196 and the control area 206 comes into engagement with the idle gear 198 to cause the reverse movement of the screw 188 and thus to withdraw the slide 26 (against the still existing holding force of the piston-cylinder unit I80). During the backward movement of the workpiece, the cutter heads resemble any irregularities in the tooth profile that occur during the cutting process, for example due to the deflection caused by the cutting forces,

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entstanden sein könnten. Sobald das Werkstück nicht mehr in Eingriff steht mit den Messerköpfen, wird die Wirkrichtung des Kolben-Zylinderaggregates l80 umgekehrt, um ein schnelles Zurückziehen des Schlittens in seine Ausgangsstellung herbeizuführen. Während des schnellen Zurückziehens wird gleichzeitig der Stab 310 vom Betätigungszapfen 301 zurückgenommen, so dass der Dorn 300 sich zusammenziehen kann. Auch die Wirkrichtung des Kolben-Zylinderaggregates 334 wird nunmehr umgekehrt und der Träger 50 und mit ihm der Dorn 300, der das fertige Zahnrad trägt, von der Werkstückspindel 25 angehoben. Ferner gelangt das Zahnrad 328 in Eingriff mit der Zahnstange 356. Das Kolben-Zylinderaggreagt 340 wird nunmehr in seiner Wirkrichtung umgekehrt und der zugehörige Zylinder bewegt sich gegen den Anschlag 350, wobei der Träger 50 um l80° geschwenkt wird. Dabei gelangt ein neuer Rohling, der vom Zubringer 46 gehalten wird, in die Arbeitsstellung für den nächsten bereits oben beschriebenen Präszyklus. Beim Schwenken des Trägers 50 gerät das fertig hergestellte Zahnrad am Dorn 300 in dje Aufnahmeöffnung 39^ der Entladevorrichtung 390 (Fig. 3) und wird vom Dorn abgezogen. Hat der Schlitten 26 seine Ausgangsstellung erreicht, so wird die Wirkrichtung des Kolben-Zylinderaggregates 340 umgekehrt und der Träger 50 senkt sich ab, wobei der Dorn 300 einen neuen Rohling in der Rinne 360 aufnimmt und der Zubringer 46 und die Werkstückspindel 25 in Eingriff kommen. Sobald der neue Rohling auf der Werkstückspindel 25 sitzt, wird der Stab 310 angehoben,um den Dorn des Zubringers 46 zu expandieren. Das Kolben-Zylinderaggregat 340 wird in seiner Wirkrichtung erneut umgekehrt und der zugehörige Zylinder bewegt sich gegen den Anschlag 348, um mit dem Zahnrad 328 für dencould have arisen. As soon as the workpiece is no longer in contact with the cutter heads, the effective direction becomes of the piston-cylinder unit 180 reversed in order to bring about a rapid retraction of the slide into its starting position. During the rapid retraction, the rod 310 is withdrawn from the actuating pin 301 at the same time, so that the mandrel 300 can contract. The direction of action of the piston-cylinder unit 334 is now also reversed and the carrier 50 and with it the mandrel 300, which carries the finished gearwheel, is raised from the workpiece spindle 25. Furthermore, the gear 328 comes into engagement with the rack 356. The piston-cylinder unit 340 is now in its The direction of action is reversed and the associated cylinder moves against the stop 350, the carrier 50 being pivoted by 180 ° will. A new blank, which is held by the feeder 46, is already in the working position for the next one pre-cycle described above. When pivoting the carrier 50 the finished gear on the mandrel 300 gets into the receiving opening 39 ^ of the unloader 390 (Fig. 3) and is withdrawn from the mandrel. When the carriage 26 has reached its starting position, the direction of action of the piston-cylinder unit becomes 340 reversed and the carrier 50 descends, with the mandrel 300 receives a new blank in the channel 360 and the feeder 46 and the workpiece spindle 25 come into engagement. As soon the new blank is seated on the workpiece spindle 25 the rod 310 is raised to expand the mandrel of the feeder 46. The direction of action of the piston-cylinder unit 340 is reversed again and the associated cylinder is moved against the stop 348 to with the gear 328 for the

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nächsten Arbeitszyklus in Eingriff zu geraten.to intervene in the next working cycle.

Die Zahndicke des Zahnrades 21 wird bestimmt durch den Phasenwinkel zwischen den Messern des Messerkopfes 36 und jenen des Messerkopfes 38. Dieser Phasenwinkel kann durch Drehen des Einstellknopfes 164 eingestellt werden, wobei die innere Schraube 154 in achsialer Richtung in der äusseren Schraube 162 verschoben wird und dabei den Abstand zwischen der Ebene der geraden Schneidkanten" 252 und 268 und dem Rohling um eine durch den Hebel 1J52 bestimmten Betrag verändert. Die Aenderung des Phasenwinkels beruht darauf, dass die Messerköpfe in entgegengesetzter Richtung gedreht werden. Während des Schnellvorschubes des Schlittens 26 kann dann die innere Schraube 154 die Anschlagfläche 152 erreichen, bevor die Schraube I88 am Anschlag 189 ansteht.The tooth thickness of the gear 21 is determined by the phase angle between the knives of the cutter head 36 and those of the cutter head 38. This phase angle can be set by turning the adjusting knob 164, the inner screw 154 being displaced in the axial direction in the outer screw 162 and thereby the distance between the plane of the straight cutting edges 252 and 268 and the blank is changed by an amount determined by the lever 1J52. The change in the phase angle is based on the fact that the cutter heads are rotated in the opposite direction inner screw 154 reach the stop surface 152 before the screw I88 rests against the stop 189.

Falls erforderlich, kann der Phasenwinkel um einen geringen Betrag auch dann verändert werden, vjenn das Werkstück bereits bis zur Tiefe des Zahnprofils gefräst ist, so dass beim Zurückziehen des Schlittens die Schneiden Material um eine g ringe Spantiefe abnehmen, und dadurch die Endbearbeitung verbessern. Dies kann dadurch bewirkt werden, dass beispielsweise die Mutter 158 gedreht wird, um die innere Schraube 154 und die äussere Schraube 162 als ganzes hinein oder heraus zu drehen. Hierzu kann die Steuerkurve 216 einen l80°-Bereich 216 b (Fig.· 27) aufweisen, die einen etwas grösseren Radius aufweist, als ihre andere l80° Steuerkurve 216 a, und die so angeordnet sind, dass die Rolle 220 vom Bereich 216 a in den Bereich 216 b übergehen kann, nach dem das Werkstück einmal auf seine volle Tiefe gefräst worden ist. Obwohl die geraden ochneidkanten 252 und 268 die Profile während des Vorwärtshubes des Schlit-If necessary, the phase angle can be reduced by a small amount can also be changed if the workpiece is already is milled to the depth of the tooth profile, so that when the slide is withdrawn, the cutting material rings around a g Decrease the depth of cut, thereby improving the finish. This can be achieved in that, for example, the Nut 158 is rotated to the inner screw 154 and the screw the outer screw 162 in or out as a whole. For this purpose, the control cam 216 can have an 180 ° range 216 b (Fig. 27), which has a slightly larger radius than its other 180 ° control cam 216 a, and which are arranged in such a way that the roller 220 can pass from the area 216 a to the area 216 b, after which the workpiece once to its full Depth has been milled. Although the straight cutting edges 252 and 268 the profiles during the forward stroke of the slide

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tens bereits einmal erzeugt haben, kann mittels der Phasensteuerung 155 eine abschliessende Feinprofilierur.g während des Rückwärtshubes des Schlittens 26 erzielt werden.have already generated at least once, a final fine profiling can be carried out by means of the phase control 155 can be achieved during the return stroke of the carriage 26.

Solange die Rolle 220 dem Bereich der Steuerkurve 216 mit konstantem Radius während.des Rückwärtshubes folgt, wird die abschliessende Profilierung des Zahnprofils 23 die Evolventenform ffiifweisen. Es können jedoch auf nicht evolvente Profile erzeugt werden, indem die Rolle längs eines Steuerkurvenbereiches 216 c (Fig. 28) geführt wird, deren Radius während des abschliessenden Fräsvorganges variiert. Eine Aenderung des Steuerkurvenradius erzeugt eine Veränderung des Phasenwinkels während des FräsVorganges, so'dass die geraden Schneidkanten 252 und 268 an der einen oder anderen Seite des evolventen Profils Abfräsungen vornehmen, die ein Abweichen von der evolventen Form hervorrrufen. Diese Aenderung des Phasenwinkels kann auch dazu benutzt werden, anstelle der kurzen konkaven Schneidkanten 258 das. Kopfprofil der Zähne zu profilieren.As long as the roller 220 is in the area of the control cam 216 constant radius during the backward stroke, the final profiling of the tooth profile 23 the involute shape ffiifweise. However, it can be applied to non-involute profiles are generated by the roller along a cam area 216 c (Fig. 28) is performed, the radius during of the final milling process varies. A change in the control curve radius produces a change in the phase angle during the milling process, so that the straight cutting edges 252 and 268 on one side or the other of the involute profile Make millings that cause a deviation from the involute shape. This change in the phase angle can can also be used to profile the head profile of the teeth instead of the short concave cutting edges 258.

Wie in Fig. 7 dargestellt, kann die Steuerkurve 216 auch so geformt sein, dass während des Rückwärtshubes des Schlittens " ein Evolventenprofil erzeugt wird, während im Vorwärtshub eine Phasensteuerung I55 wirksam ist. Fig. 29 zeigt nun ausgewählte Stellung aufeinanderfolgender Messerstellungen der Messerköpfe 36 und 38 während des Vorwärtshubes, wobei die Konturen des Messerkopfes 38 in ausgezogenen Linien und jene des Messerkopfes 36 in gestrichelten Linien dargestellt sind. Der Steuerkurvenbereich 216 d entspricht dem Vorwärtshub des Schlittens (nach der Schnellzustellung des Schlittens 26) und weist einen Kurvenverlauf auf, der zunächst den Radius R₁ besitzt, der dann inAs shown in FIG. 7, the control curve 216 can also be shaped in such a way that an involute profile is generated during the backward stroke of the slide, while a phase control I55 is active in the forward stroke 38 during the forward stroke, the contours of the cutter head 38 being shown in solid lines and those of the cutter head 36 in dashed lines has the radius R ₁ , which is then in

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den engültigen Radius Rg übergeht. Letzterer entspricht der maximalen Frästiefe für das zu erstellende Profil. Mit dieser Steuerkurve werden die Messer seitlich vom gewünschten Profil versetzt und zwar längs einer Mittellinie zwischen zwei Zähnen, so dass die gerade Schneidkante 256 und die Schneidspitze der Messer des Messerkopfes 36 bei jedem Schnitt Material jm Bereich der geraden Schneidkante 268 des nächsten Messers des Messerkopfes 38, das in den Spalt zwischen den Zähnen eintritt, wegnehmen. Die Messer des Messerkopfes 38 werden somit gleichzeitig den Weg für die geraden Schneidkanten 252 der Messer des Messerkopfes 36 vorbereiten, so dass im Vorwärtshub die geraden Schneidkanten 252 und 268 nicht Schneiden. Während des Rückwärtshubes, der zur eigentlichen Profilerzeugung dient, kommt der Kurvenbereich 216 e mit dem konstanten Radius Rp zum Einsatz, so dass die geraden Schneidkanten 252 und 268 den vorgeschnittenen Rohling tangential zum gewünschten Evolventenprofil fräsen, wie das bereits oben im Zusammenhang mit der Fig. 26 erläutert worden ist. Der verbleibende Steuerkurvenbereich 216 f verändert schnell seinen Radius zum Radius R, und entspricht dem schnellen Rückwärts- und Vorwärtshub des Schlittens 26, bei dem die Messerköpfe nicht mit dem Werkstück in Eingriff stehen. Der Vorteil dieser Ausbildung einer Steuerkurve liegt darin, dass die Belastung der Profil erzeugenden Schneidkanten reduziert ist, da der grösste Teil des Materials von anderen Teilen des Messers abgenommen wird, wodurch sich längere Standzeiten der Messerköpfe ergeben.the final radius Rg passes over. The latter corresponds to the maximum milling depth for the profile to be created. With this Control cam, the knives are offset to the side of the desired profile along a center line between two teeth, so that the straight cutting edge 256 and the cutting tip of the knife of the cutter head 36 with each cut material in the area the straight cutting edge 268 of the next knife of the cutter head 38 that enters the gap between the teeth, take away. The knives of the cutter head 38 are thus at the same time the path for the straight cutting edges 252 Prepare the knife of the cutter head 36 so that in the forward stroke the straight cutting edges 252 and 268 do not cut. During the backward stroke, which is used to actually generate the profile is used, the curved area 216 e with the constant radius Rp is used, so that the straight cutting edges 252 and 268 the pre-cut blank tangential to the desired one Mill the involute profile, as has already been explained above in connection with FIG. The remaining one Control curve area 216 f quickly changes its radius to radius R, and corresponds to the fast reverse and forward stroke of the carriage 26 in which the cutter heads are not in engagement with the workpiece. The advantage of this The formation of a control curve is due to the fact that the load on the cutting edges generating the profile is reduced, since most of the material is removed from other parts of the knife, which means longer service life of the Cutter heads result.

Die in Fig. 7 dargestellte Steuerkurve 216 wird vorzugsweise mit einer nicht kreisförmigen Steuerkurve 214 benutzt, die in Fig. 6 dargestellt ist. Gleichzeitig werden Messer 226The control curve 216 shown in Fig. 7 is preferred is used with a non-circular control cam 214, which is shown in FIG. At the same time, knives 226

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verwendet, deren Schneidkanten eher etwas abgerundet geschliffen sind als messerscharf. Aufgrund der abgerundeten Schneidkanten der Messer werden diese solange bei aufeinanderfolgenden Schnitten kein Material abnehmen, solang der Schlitten 26 weder im Vorwärts- noch im Rückwärtshub um einen Betrag -· bewegt wird, der kleiner ist als der Radius der Abrundungen der gerade in Einsatz befindlichen Schneidkanten. Andererseits ist es für die feine Endbearbeitung der Profile erforderlich, dass aufeinanderfolgende Schnitte sehr dicht beieinander liegen. Beide Bedingungen lassen sich nun miteinander vereinbaren, wenn ein Schnittmuster der in Fig. 29 dargestellten Art verwendet wird, wobei die zur Endbearbeitung dienenden Kanten 252 und 268 einen sehr kleinen Radius, von beispielsweise 0,012 mm, und die übrigen Schneidkanten einen grösseren Radius, von beispielsweise 0,075 Mj aufweisen und die Steuerkurve 214 einen Bereich 214 a mit grosser werdendem Radius für den Vorwärtshub besitzt. Der Steuerkurvenbereich 214 a steuert das Hydraulikventil 194 derart, dass der Motor 212 beim Vorwärtshub des Schlittens 26 progressiv langsamer wird, wobei gleichzeitig der Schlitten zwischen aufeinanderfolgenden Schnitten eines Zahnprofils um einen Betrag vorwärts bewegt wird, der grosser ist als der Radius der in Eingriff stehenden Schneidkanten. Die Verzögerung der Schlittenbewegung dient dazu, den Spanquerschrd tt der von den Schneidspitzen abgenommenen öpäne gleich zu halten. Dadurch lässt sich die Belastung der Messer gleichförmiger gestalten und die Standzeit verbessern. Beim Rückwärtshub, der eigentlichen Profilierungßphase, kommt der Steuerkurvenbereich 214 b zum Einsatz, der einen ahnehmonden Radius aufweist, und ebenfalls die Spandicke im gewünschten Sinne beeinflusst. Es sind auf-are used, the cutting edges of which are more rounded than razor-sharp. Because of the rounded cutting edges the knives will not remove any material during successive cuts as long as the carriage 26 is moved neither in the forward nor in the backward stroke by an amount that is smaller than the radius of the roundings the cutting edges currently in use. On the other hand, for the fine finishing of the profiles, it is necessary that successive cuts are very close together. Both conditions can now be reconciled, when a marker of the type shown in Fig. 29 is used with finishing edges 252 and 268 have a very small radius, for example 0.012 mm, and the other cutting edges have a larger radius, of for example 0.075 Mj and the control cam 214 has an area 214 a with increasing radius for the forward stroke. The control curve area 214 a controls the hydraulic valve 194 such that the motor 212 on the forward stroke of the carriage 26 is progressively slower, at the same time the carriage between successive Cutting a tooth profile is moved forward by an amount that is greater than the radius of the engaged Cutting edges. The purpose of delaying the slide movement is to reduce the cross-cutting edge of the chips removed from the cutting tips keep open plan the same. This allows the load on the knife to be made more uniform and the Improve service life. On the reverse stroke, the actual one Profilierungßphase, comes the cam area 214 b to Insert, which has an anticipatory radius, and also influences the chip thickness in the desired sense. There are on-

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grund der schärferen Schneidkanten 252 und 268 auch Schnitte mit geringeren Spantiefen möglich. Der Steuerkurvenbereich 214 c weist einen konstanten Badius auf und kommt dann zum Einsatz, wenn der Schlitten im Eilgang im Vorwärts- bzw. Rückwärtshub bewegt wird.due to the sharper cutting edges 252 and 268 also cuts possible with shallower depths of cut. The control curve area 214 c has a constant Badius and then comes to Use when the slide is in rapid traverse in the forward or reverse stroke is moved.

Fig. J>0 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, das identisch jenem der Fig. 1 ist, wobei jedoch die Messerköpfe V-förmige Nuten aufweisen, die im Winkel zur Messerkopfachse liegen, so dass die geraden Schneidkanten 252 und 268 an Elementen anliegen, die einen grossen Konuswinkel (der beispielsv/eise in dem Bereich von 177 bis 179 einschliesst) aufvreisen, deren Scheitelpunkte direkt nach innen gegen die Messerkopfspindeln zeiger. Mit einem Ausführungsbeispiel dieser Art lassen sich Zahnräder mit balligen Zähnen herstellen, die ein Evolventen-Zahnprofil aufweisen, das innerhalb normaler Toleranzen liegt. Ferner können hiermit auch ballige Zähne hergestellt werden, die kein Evolventenprofil besitzen.Fig. J> 0 shows a further embodiment which is identical to that of FIG large cone angle (which includes, for example, in the range from 177 to 179), the vertices of which point directly inwards towards the cutter head spindles. With an exemplary embodiment of this type, gears with crowned teeth can be produced which have an involute tooth profile that lies within normal tolerances. It can also be used to produce crowned teeth that do not have an involute profile.

In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 31 bis 34 ist ein Rohling auf einer Werkstückspindel 422 angeordnet, die ihrerseits auf einem Schlitten 424 befestigt ist. Letzterer ruht auf Führungen 426 des Maschinengestells 428 derart, dass er linear hin- und herbewegt werden kann. Eine von einem Antriebsmotor 4^2 getriebene Antriebswelle 431 ist mit einer weiteren Welle über Kegelräder 436, 438 und 44O gekoppelt. Die Welle 434 trägt eine Hülse 442, die über Keilnuten mit einer v/eiteren Welle 444 gekoppelt ist, wobei die Hülse und die Welle in achsialer Richtung relativ zueinander verschiebbar sind. Die Welle 444 ist ihrerseits in einem n±ht dargestellten LagerIn the embodiment of Figures 31 to 34 is a The blank is arranged on a workpiece spindle 422, which in turn is fastened on a slide 424. The latter rests on guides 426 of the machine frame 428 in such a way that it can be moved linearly to and fro. One from a drive motor 4 ^ 2 driven drive shaft 431 is with another Shaft coupled via bevel gears 436, 438 and 44O. The wave 434 carries a sleeve 442 which is provided with a v / more via keyways Shaft 444 is coupled, the sleeve and the shaft in axial Direction are displaceable relative to each other. The shaft 444 is in turn in a bearing not shown

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des Schlittens 424 befestigt und treibt die Werkstückspindel 422 über Kegelräder 446 und 448 an.of the carriage 424 and drives the workpiece spindle 422 via bevel gears 446 and 448.

Messerköpfe 460 und 462 sind in entgegengesetzter Richtung (wie aus Fig. 31 hervorgeht) um Achsen drehbar angeordnet, die rechtwinklig zur Rotationsachse der Werkstückspindel 422 liegend . Getragen werden die Messerköpfe von Wellen 464 und 466, " die über Schraubenräder 468 und 470 angetrieben werden, die mit Gegenschraubenrädern 472 und 474 kämmen. Letztere sind auf einer Welle 480 befestigt, die von einem Kegelrad 438 angetrieben wird, welches über eine Buchse 482 mit der Welle 480 verkeilt ist,um eine Bewegung der letzteren in achsialer Richtung zu ermöglichen. Die Welle 48o erstreckt sich zwischen Auslegern 484 und 486 auf einem Schlitten 488, der längs der Achse der Welle 480 in Führungen 490 verschiebbar ist.Cutter heads 460 and 462 are arranged in the opposite direction (as can be seen from Fig. 31) rotatable about axes, the at right angles to the axis of rotation of the workpiece spindle 422. The cutter heads are carried by shafts 464 and 466, " which are driven by helical gears 468 and 470 that mesh with counter helical gears 472 and 474. The latter are on a shaft 480 which is driven by a bevel gear 438 which is keyed to the shaft 480 via a bushing 482 to permit movement of the latter in the axial direction to enable. The shaft 48o extends between arms 484 and 486 on a carriage 488 which runs along the Axis of the shaft 480 is displaceable in guides 490.

Der Kolben 500 eines doppeltwirkenden Kolben-Zylinderaggregates 502, das auf dem Maschinengestell 428 befestigt ist, ist mit dem Schlitten 488 zur Steuerung der Bewegung des Schlittens ' längs der Führungen 490 gekoppelt. Die Bewegung des Schlittens 488 ist in einer Richtung begrenzt durch die Hublänge des Kolben-Zylinderaggregates und in der anderen Richtung durch einen einstellbaren Anschlag 503· Ein Kniehebel 510 ist schwenkbar an der Unterseite des Maschinengestells an einem Zapfen 512 befestigt und "weist einen Arm 513 auf, der über eine Kopplungseinrichtung 514 mit einem Zapfen 515 mit dem Schlitten 488 gekoppelt ist. Der Zapfen 515 greift dabei durch ein Langloch 5l6 im Maschinengestellt 428. Das Ende des anderen Armes 512 des Kniehebels ist über einen weiteren Zapfen 520, der durch ein weiteres Langloch im Maschinengestell 428 greift^mIt einem Block 519 gekoppelt.The piston 500 of a double-acting piston-cylinder unit 502, which is attached to the machine frame 428, is with the carriage 488 to control the movement of the carriage ' coupled along the guides 490. The movement of the sled 488 is limited in one direction by the stroke length of the piston-cylinder unit and in the other direction by an adjustable stop 503 · A toggle lever 510 is pivotable on the underside of the machine frame on a pin 512 attached and "has an arm 513, which has a coupling device 514 coupled to the carriage 488 by a pin 515 is. The pin 515 engages through an elongated hole 5l6 in the machine frame 428. The end of the other arm 512 of the The toggle lever is via a further pin 520, which engages through a further elongated hole in the machine frame 428 ^ with a block 519 coupled.

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Der Block 519 liegt im Bereich eines Ansatzes 525 des Schlittens 424, jedoch ist er frei von einer Stellschraube 524, die in den Ansatz 525 eingeschraubt ist. Ein doppeltwirkendes Kolben- Zylinderaggregat 526 .ist einerseits mittels seines Zylinders am Ansatz 525 und andererseits mittels seiner Kolbenstange am Block 519 angelenkt.The block 519 lies in the area of a shoulder 525 of the carriage 424, however, it is devoid of a set screw 524 which is screwed into the approach 525. A double-acting piston-cylinder unit 526 is on the one hand by means of its cylinder at the approach 525 and on the other hand by means of its piston rod hinged on block 519.

Der Messerkopf 460 weist einen Körper 530 (Figuren 33 und 34) auf,die mit einer Reihe radialer V-förmiger Nuten 532 längs seines Umfanges ausgestattet ist. Kleine Kugeln 533 aus WoIlfram (beispielsweise mit einem Durchmesser von 0,05 nra) sind in einem ringförmigen Hohlraum 534 des Körpers 530 angeordnet, der mit einer Abdeckplatte 535 ausgestattet ist. In jeder V-förmigen Nut 532 ist ein Messer 540 aus Karbid befestigt, das einen Befestigungsteil 543 aufweist. Letzterer besitzt zwei zur Ausrichtung des Messers dienende Flächen 543 a und 543 b, die untereinander einen Winkel einschliessen, der von der Querachse 545 des Messers halbiert wird. Die Schneide 542 besitzt wiederum eine Spanfläche 544, die unter einem kleinen Spanwinkel relativ zu einer Bezugsebene 546 geneigt ist. Der Umfang der Spanfläche weist eine gerade Schneidkante 5^8 aui", die in der imaginären Bezugsebene 546 liegt, ferner eine Schneidspitze 550, deren Radius demjenigen der Auskehlung des Zahnrades 21 entspricht, weiter eine konkave Schneidkante 552, die der geraden Schneidkante 548 gegenüberliegt, sowie eine . kurze konkave Schneidkante 554, die die Fortsetzung der geraden Schneidkante 548 bildet und zur Ausformung des Kopfes der Zähne dient. Die geraden Schneidkanten 543 aller Messer des Messerkopfes 46o liegen in einer einzigen Ebene die rechtwinklig zur Achse 562 des Messerkopfes liegt. Die seitlichen Freiflächen 556 und 558 sowie die vordere Freifläche 56O der SchneideThe cutter head 460 has a body 530 (Figures 33 and 34) which is provided with a series of radial V-shaped grooves 532 along its circumference. Small balls 533 made of wool (for example with a diameter of 0.05 nm) are arranged in an annular cavity 534 of the body 530, which is equipped with a cover plate 535. A knife 540 made of carbide, which has a fastening part 543, is fastened in each V-shaped groove 532. The latter has two surfaces 543 a and 543 b which are used to align the knife and which enclose an angle between them which is bisected by the transverse axis 545 of the knife. The cutting edge 542 in turn has a rake face 544 which is inclined at a small rake angle relative to a reference plane 546. The circumference of the rake face has a straight cutting edge 5 ^ 8 aui "which lies in the imaginary reference plane 546, further a cutting point 550, the radius of which corresponds to that of the groove of the gear wheel 21, further a concave cutting edge 552 , which lies opposite the straight cutting edge 548, and a short concave cutting edge 554, which forms the continuation of the straight cutting edge 548 and serves to shape the head of the teeth. The straight cutting edges 543 of all the knives of the cutter head 46o lie in a single plane which is perpendicular to the axis 562 of the cutter head Open areas 556 and 558 and the front open area 56O of the cutting edge

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SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

sind bezüglich der Spanfläche 5^- geneigt, laufen aufeinander zu und bilden dabei einen kleinen Freiwinkel mit Bezugsebenen., die senkrecht auf der imaginären Bezu^sebene 546 stehen, wie dies in F.ig. 34 angedeutet ist. Die Messer sind nun jeweils so geschliffen, dass die imaginären Bezugsebene 546 unter einem Winkel zur Achse 562 (und zur Querachse 545) stehen, der gleich dem Schrägungswinkel der Zähne 21, gemessen am Grundkreis des Zahnes ist.are inclined with respect to the rake face 5 ^, run on each other and form a small clearance angle with reference planes., which are perpendicular to the imaginary plane of reference 546, like this in F.ig. 34 is indicated. The knives are now like this ground that the imaginary reference plane 546 is under a Angle to the axis 562 (and to the transverse axis 545) are the same is the helix angle of the teeth 21, measured on the base circle of the tooth.

Die Messer 540 werden in den V-förmigen Nuten 552 mittels eines Spannringes 570 gehalten, der mit dem Körper 530 über Schrauben 572 verschraubt ist. Im Sapnnring 570 ist ferner eine Ringnut 574 vorgesehen, die einen trapezförmigen Querschnitt aufweist und in der ein Anpassungsteil 576 für jedes Messer angeordnet ist. Der Spannring besitzt ferner einen in Umfangsrichtung verlaufenden Schlitz 578, durch den Be'festigungsbolzen (einer für jeweils zwei Messer) greifen. Die Messer werden festgespan^.t durch Pestschrauben der Befestigungsbolzen 580, die ihrerseits einen Ringteil 582 des Spannringes niederdrücken und dabei die unter einem Winkel stehenden Seiten der Ringnut 574 gegen die entsprechenden Flächen des Anpassungsteiles 576" pres- " sen.The knives 540 are in the V-shaped grooves 552 by means of a Clamping ring 570 held that with the body 530 via screws 572 is screwed. In addition, an annular groove 574 is provided in the snap ring 570, which has a trapezoidal cross-section and in which an adaptation part 576 is arranged for each knife is. The clamping ring also has a slot 578 running in the circumferential direction through the fastening bolt (one for every two knives). The knives are clamped in place by plague screws of the fastening bolts 580, which in turn press down a ring part 582 of the clamping ring and while the sides of the annular groove 574 at an angle against the corresponding surfaces of the adapter part 576 "pres-" sen.

Das Zuordnen der Messer, der Messerkopfachsen und der Achse des Werkstückes, ferner die Wirkungsweise des Kniehebels 510, und das Rotationsverhältnis zwischen den Messerköpfen und dem Werkstück werden anhand des Ausführungsbeispieles der Fig. 31 · beschrieben.The assignment of the knives, the knife head axes and the axis of the workpiece, as well as the mode of operation of the toggle lever 510, and the rotation ratio between the cutter heads and the Workpiece are based on the embodiment of Fig. 31 · described.

Der Messerkopf 462 unterscheidet sich von dem Messerkopf 460 nur dadurch, dass eine Messer 541 eine imaginäre Bezugsebene besitzen, die entgegengesetzt der Bezugsebene 546 zur Messerkopfachse 562 geneigt 1st. Ein Paar entsprechender Messer 541The cutter head 462 differs from the cutter head 460 only in that a cutter 541 has an imaginary reference plane which is inclined opposite to the reference plane 546 to the cutter head axis 562. A pair of matching knives 541

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bzw. ihre zugehörigen Bezugsebenen bilden einen Winkel untereinander, der das Doppelte des Schrägungswinkels des herzustellenden Zahnrades 21 ist, und zwar gemessen an dessen Grundkreis. Zur Herstellung eines Zahnrades aus einam Rohling 20 dreht sich letzterer auf der Werkstückspindel 422 und die Messerköpfe 460 und 462 rotieren entgegengesetzt. Das Kolben-Zylinderaggregat 526 wird so betätigt, dass es den Block dicht gegen das Ende der Stellschraube 524 presst. Das weitere Kolben-Zylinderaggregat 502 wird daraufhin in Tätigkeit gesetzt und bewegt den Schlitten 488 nach rechts (Figuren 31 und 32). Ueber den Kniehebel 510 wird weiter der Schlitten 424 längs der Führungen 426 verschoben. Dabei gerät nun das Werkstück in den Wirkbereich der Messer 540 des Messerkopfes und der Messer 54l des Messerkopfes 462. Die Messer der Messerköpfe 46o und 4o2 erzeugen gleichzeitig die Zahnprofile an den einandergegenüberliegenden Seiten der Zahne 22, wie dies bereits im ersten Ausführungsbeispiel anhand der Figuren 1, 22, 23, 2A und 26 beschrieben worden ist. Der Kniehebel 510 bewirkt ein Verschieben des Schlittens 488 und damit des Schraubenrades 472 proportional zum "^Torschub des Schlittens 424, so dass eine Differential^sdiwirdigkeit der Grundgeschwindigkeit des Messerkopfes 460 überlagert wird und zwar über das weitere Schraubenrad 472. Das Verschwenken des Kniehebels 510 um den Zapfen 512 wird ermöglicht durch die Kopplungseinrichtung und die verschwenkbare Verbindung des Kolben-Zylinderaggregates 526 und der Kolbenstange 527 mit dem Schlitten 525 einerseits und dem Block 519 andererseits. Die lineare Bewegung des Rohlings 20 und die Differential/geschwindigkeit des Messerkopfes 460 ergeben zusammen eine wirksame Abwälzbewegung des Rohlings relativ zum Messerkopf und bewirken ständig tiefergehende Schnitte der Schneidkanten 548 an jedem herzustellenden Zahn. Die geraden Schneidkanten 548 sind da-or their associated reference planes form an angle with one another which is twice the helix angle of the gear wheel 21 to be produced, measured at its base circle. To produce a gear from a blank 20, the latter rotates on the workpiece spindle 422 and the cutter heads 460 and 462 rotate in opposite directions. The piston-cylinder assembly 526 is actuated to press the block tightly against the end of the set screw 524. The further piston-cylinder unit 502 is then put into operation and moves the slide 488 to the right (FIGS. 31 and 32). The slide 424 is moved further along the guides 426 via the toggle lever 510. The workpiece now comes into the active area of the knives 540 of the cutter head and the knives 54l of the cutter head 462. The knives of the cutter heads 46o and 4o2 simultaneously generate the tooth profiles on the opposite sides of the teeth 22, as was already shown in the first exemplary embodiment with reference to FIG , 22, 23, 2A and 26 has been described. Is the toggle lever 510 causes displacement of the slide 488 and thus of the helical gear 472 is proportional to the ^"T Feed rate of the carriage 424 so that a differential ^ sdiwirdigkeit the ground speed of the cutter head 460 is superimposed and that on the other helical gear 472. The pivoting of the toggle lever 510 to the pin 512 is made possible by the coupling device and the pivotable connection of the piston-cylinder unit 526 and the piston rod 527 with the slide 525 on the one hand and the block 519 on the other hand Rolling movement of the blank relative to the cutter head and constantly cause deeper cuts of the cutting edges 548 on each tooth to be produced. The straight cutting edges 548 are there-

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

bei Tangenten an das gewünschte Evolventenzahnprofil 23 und zwar an Linien, die sich nach und nach dem gewünschten Fusskreis des Zahnrades 21 nähern. Die Evolvententeile der Zahnprofile werüen allein durch die geraden Schneidkanten 548 der Messer des Messerkopfes 460 erzeugt. Die Schneidspitzen 550 formen (eher als das sie erzeugen) die Auskehlungen zwischen zwei Zähnen bei den letzten, tiefsten Schnitten zwischen zwei Zähnen und zwar wenn der Ausleger 486 am Anschlag 503 ansteht. Die konkaven Schneidkanten 552 fräsen das Ma- \ terial in den Bereichen aus, die von den Messern des Messerkopfes 462 bestrichen werden (die Messer des Messerkopfes 462 fräsen hingegen das Materia] in den Bereichen der Messer des Messerkopfes 460 aus). Die kurzen konkaven Schneidkanten 554 formen die Zahnköpfe während der letzten Schnitte an Jedem Zahn. Während des Fräsvorganges absorbieren die Kügelchen 533 durch Reibung untereinander Energie und dämpfen die Vibrationen des Messerkopfes.in the case of tangents to the desired involute tooth profile 23, namely to lines which gradually approach the desired root circle of the gearwheel 21. The involute parts of the tooth profiles are produced solely by the straight cutting edges 548 of the knives of the cutter head 460. The cutting tips 550 form (rather than that they create) the grooves between two teeth in the last, deepest cuts between two teeth, namely when the extension arm 486 is against the stop 503. The concave cutting edge 552 mill the ma- \ TERIAL in the areas, which are swept by the blades of the cutter head 462 (the diameter of the cutter head 462, the material], however, milling in the areas of the blades of the cutter head 460). The short concave cutting edges 554 shape the tips of the teeth during the final cuts on each tooth. During the milling process, the spheres 533 absorb energy through friction with one another and dampen the vibrations of the cutter head.

Der Messerkopf 462 arbeitet analog dem Messerkopf 460. Die Differentialgeschwindigkeit ist proportional zur Vorwärtsbewegung des Schlittens 4S8 wird im Falle des Messerkopfes 462 ( von der Grundgeschwindigkeit abgezogen.The cutter head 462 works analogously to the cutter head 460. The differential speed is proportional to the forward movement of the slide 4S8 in the case of the cutter head 462 ( deducted from the base speed.

Nach Fertigstellung des Zahnrades wird die Wirkrichtung des Kolben-Zylinderaggregates 502 umgekehrt und die Schlitten 488 und 424 in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht. Während der Rückwärtsbewegung des Werkstückes glätten die Messe-köpfe Unregelmässigkeiten der Zahnprofile, die während des Schneidvorganges im Vorwärtshub entstanden sind, aus« Anschliessend wird auch das Kolben-Zylinderaggregat 526 in seiner Wirkrichtung umgekehrt und bewegt den Schlitten 424 im Eilgang vom Block 519 im Rückwärtshub zurück (Fig. 32), um die Werkstückspindel 422 erneut zu laden-After completion of the gear, the direction of action of the piston-cylinder unit 502 is reversed and the slide 488 and 424 returned to their original position. During the backward movement of the workpiece, the measuring heads smooth Irregularities in the tooth profiles that arose during the cutting process in the forward stroke, from «Subsequently the piston-cylinder unit 526 is reversed in its effective direction and moves the carriage 424 in Rapid traverse back from block 519 in the reverse stroke (Fig. 32) to reload the workpiece spindle 422-

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- 4ο -- 4ο -

Die Zahndicke der Zähne des Zahnrades 21 hängt ab von dem Phasenwinkel zwischen den Messern des Messerkopfes 460 und jenen des Messerkopfes 462. Dieser Phasenwinkel kann durch Verstellen der Stellschraube 524 eingestellt werden, wodurch der Abstand zwischen der Ebene der geraden Schneidkanten 548 und dem Werkstück urn eine bestimmte Stellung des Kniehebels 510 verändert wird. Gegebenenfalls kann die Stellschraube 524 nach Beendigung des Fräsvorganges im Vorwärtshub und solange der Ausleger 486 am Anschlag 503 ansteht gedreht werden, so da.ss im Rückwärtshub die Messer in einem weiteren Präsvorgang in geringer Spantiefe Material vom Werkstück abnehmen, wodurch sich die Endbearbeitung des Werkstückes verbessern lässt.The tooth thickness of the teeth of the gear 21 depends on the phase angle between the knives of the cutter head 460 and that of the cutter head 462. This phase angle can be adjusted by adjusting the adjusting screw 524 can be adjusted, whereby the Distance between the plane of the straight cutting edges 548 and the workpiece around a certain position of the toggle lever 510 is changed. If necessary, the adjusting screw 524 after completion of the milling process in the forward stroke and as long as the boom 486 is in contact with the stop 503, so da.ss remove material from the workpiece in a further cutting process in a shallow depth of cut in the backward stroke, whereby the finishing of the workpiece can be improved.

OFiIGiNALOFiIGiNAL

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Claims

~ 41 ~ 1 Ω P f " ¹ Π Ί Γ"

Claims

Cutter head for the production of gears, with a plurality of cutters arranged in a body, characterized in that each cutter (226.5 ^ 0.541) at least one cutting edge (242.542) with a rake face (246.544) and a fastening part

(240.543), the rake face (246,544) being inclined at a rake angle to a reference plane (248,546) and a cutting edge (252,548) lying in this plane for generating a tooth profile (23) and one for generating a groove at the tooth root between two Having cutting tip (254,550) serving teeth, and wherein the fastening part (240,543) is held in the body (221,530) that the reference planes (248,546) each enclose an angle with the axis of rotation (93 _S 562) of the cutter head that corresponds to the helix angle of the Gear measured by its production corresponds to the pitch circle.

Cutter head according to claim 1, characterized in that that the cutting edge (252,548) intersects the reference plane (248,546) with the rake face

(246.544) lies.

Cutter head according to claim 1 or 2, characterized in that that the rake face (246,544) is flat.

Cutter head according to one of claims 1 to 3, d a d u r et characterized in that for the production of gears with involute teeth, the reference planes (248,546) form an angle with the axis of rotation (93,562) of the cutter head which is equal to the helix angle of the gear to be produced, measured on its base circle.

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¥ ff \ ft- r * i - \ - ™

ι Sc-" ; ^ι Sc- "; ^

5. cutter head according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the knives each have a further cutting edge located away from the profile-generating cutting edge (252, 548) (256,552) for rough machining, which attach the profile part to the already profiled profile part on the workpiece subsequent material decreases.

6. cutter head according to claim 4, characterized in that that the profile-generating cutting edge (252,548) is sharper than the rough machining cutting edge (256,552).

7. cutter head according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the knives each have a further cutting edge (258,554) serving for profiling the tooth tips which merges at an angle to the profile-generating cutting edge (252,548).

8. cutter head according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the profile-generating cutting edge (252.5 ^ 8) lies along a straight line.

9. cutter head according to at least one of claims 1 to

8, characterized in that the knives are aligned so that the reference planes (248,546) each enclose an angle which is equal to ij (2H + 2A - 180 °), where H is the cutting angle of the gear to be produced and A is the angle between the axis of rotation of the workpiece (20) and that of the cutter head (36,460) is.

10. Cutter head according to at least one of claims 1 to

9, characterized in that the knives each have a second cutting edge (244) with a Have rake face (266), the latter being inclined at a rake angle to a reference plane (270) is and a delimiting, the intersection between

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the reference plane (270) and the rake face (266) forming a cutting edge for generating a tooth profile (23) (268) and a cutting tip (271) serving to produce a groove at the tooth root between two teeth, wherein the second cutting edge (244) is at the other end of the fastening part (240) and the knives are arranged in the body so that the transverse axes (251) of their fastening parts (240) lie parallel to the axis of rotation of the cutter head, the cutting edges (242, 244) also being so for Fastening part (240). is aligned that each reference plane (248,270) forms an angle with the transverse axis that the helix angle of the gear to be produced, measured corresponds to its manufacturing pitch circle. f

M. Cutter head according to claim lo, characterized in that the reference planes (248, 270) of the two cutting edges (242, 244) form an angle with one another which is twice the helix angle.

42. Cutter head according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the body (221,530), preferably V-shaped, the knife aligning recesses (227,532) to accommodate the knives (226,540,541) and an alignment device (280,292), on which only one of the two sides of the knife can be attached.

43. cutter head according to claim 12, characterized in that it has a removable ring (280,292) arranged in the body (221) as an alignment device.

14. Cutter head according to at least one of claims 1 to 13 » characterized in that it has a clamping ring (228) for fastening the knife (226,540,541) which is divided into two ring parts by a circumferential slot (229), with one by one Grip the ring part fastening bolts (230,580) which press the other ring part (232) against the knife (226,540,541).

15. Cutter head according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that a removable one on the body (221,530) Ring (281) for radial alignment of the knives

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

(226.5 ^ 0.541) is arranged.

Λό. Cutter head according to Claims 9 and 10, characterized in that that the reference planes (248,270) of the two cutting edges (242,244) of a knife (226) enclose an angle, the same

2H + 2A - 180 °

is.

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