DE1965659A1

DE1965659A1 - Orbit for play purposes

Info

Publication number: DE1965659A1
Application number: DE19691965659
Authority: DE
Inventors: Johann Neubauer
Original assignee: Eichhorn & Greiner GmbH
Current assignee: Eichhorn & Greiner GmbH
Priority date: 1969-12-31
Filing date: 1969-12-31
Publication date: 1971-07-15

Description

"Umlaufrennbahn für Spiel zwecke" Die Erfindung bezieht sich auf eine Umlaufrennbahn für Spielzwecke mit Antrieb der umlaufenden Rennfahrzeuge oder ähnin eher Gegenstände (im folgenden der Einfachheit halber als 'lFahreinheiten' bezeichnet") durch umlaufende Magnete und bezweckt vor allem, bei Aufrechterhaltung einer wirksamen magnetischen Verbindung zwischen Magnet und Fahreinheit einen möglichst störungsfreien Antriebsvorgang zu gewährleisten. Die Erfindung besteht demgemäß im wesentlichen darin, daß die unterhalb der Rennbahn umlaufenden Magneten außer Reibberührung mit der Unterseite der Auflaufbahn gehalten werden. Zur Abstandshalterung der Magnete dienen vorzugsweise mitumlaufende Rollen, die zweckmäßig unmittelbar an den Magneten oder an der Magnethalterung gelagert und radial außerhalb der Magnete angeordnet sind. In einer besonders einfachen und vorteilhaften Ausführung sind die Magnete selbst als Rollen ausgebildet."Orbital racing track for play purposes" The invention relates to a Circulating race track for play purposes with the drive of the circulating racing vehicles or similar rather objects (hereinafter referred to as 'driving units' for the sake of simplicity ") by rotating magnets and the main purpose is to maintain an effective one magnetic connection between magnet and drive unit as trouble-free as possible Ensure drive operation. The invention accordingly consists essentially in that the magnets revolving below the racetrack out of frictional contact with the bottom of the runway. To hold the magnets apart are preferably used co-rotating rollers, which are conveniently located directly on the magnet or mounted on the magnet holder and arranged radially outside of the magnets are. In a particularly simple and advantageous embodiment, the magnets are even designed as roles.

Durch die Erfindung ist die Gewähr dafür gegeben, daß die Nagnete nicht auf der Unterseite der Umlaufbahn gleiten und durch Gleit- oder Ilaftreibung in ihrer Bewegungsfreiheit behindert werden, zusätzliche Antriebskraft benötigten und einer vorzeitigen Abnutzung unterliegen. Andererseits kann, insbesondere bei Verwendung von Rollen, ein sehr kleiner Abstand zwischen Magnet und Unterseite der Umlaufbahn eingehalten werden0 Sind die Magnete selbst als Rollen ausgebildet, stehen sie zwar mit der Unterseite der Umlaufbahn in Berührung, doch erfolgt diese Berührung ohne Gleit- oder Haftreitung.The invention guarantees that the magnets do not slide on the underside of the orbit and by sliding or floating friction are hindered in their freedom of movement, additional driving force is required and a premature one Subject to wear and tear. On the other hand, especially when using rollers, a very small distance between magnet and bottom of the orbit are maintained0 Are the magnets themselves as rollers formed, they are in contact with the underside of the orbit, but this contact takes place without sliding or sticking.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt der Umlaufantrieb der Magnete mittels Reibrollengetriebes. Gegenüber einem Verzahnungsgetriebe wird hierdurch einerseits eine Vereinfachung in der Konstruktion erzielt, da die teure Herstellung von Verzahnungen sowie die Notwendigkeit einer Ineinanderpassung der Zahnräder mit der dafür erforderlichen Genauigkeit vermieden wird. Der Antrieb kann vorzugsweise durch kleine Elektromotoren, insbesondere mit Einzelwiderstandsregelung, erfolgen, so daß die Fahreinheiten nach Maßgabe des Magnetflusses in ihrer Geschwindigkeit individuell geregelt werden können.According to a further feature of the invention, the rotary drive takes place the magnets by means of a friction roller gear. Compared to a toothed transmission as a result, on the one hand, a simplification in the construction is achieved, since the expensive Manufacture of gears and the need to fit the Gears with the necessary accuracy is avoided. The drive can preferably by small electric motors, especially with individual resistance control, take place so that the drive units in accordance with the magnetic flux in their speed can be regulated individually.

Vorzugsweise ist hierbei die antreibende Reibrolle, mit Rücksicht auf die erforderliche Untersetzung insbesondere in Form eines sich drehenden Stiftes kleinen Durchmessers, auf einem unter Federdruck stehenden Schwenkhebel angeordnet, der durch die Federkraft etwa radikal gegen die auf der Umlaufachse der Magnete angeordnete Reibscheibe gedrUckt wird, wobei der Elektromagnet in einfachster Weise auf dem Schwenkhebel, insbesondere in der Schwenkachse des Schwenkhebels, angeordnet ist, so daß er an der Schwenkbewegung des letzteren teilnimmt.Preferably the driving friction roller is here, with consideration to the required reduction, in particular in the form of a rotating pin small diameter, arranged on a swivel lever under spring pressure, which by the spring force is roughly radically opposite to that on the axis of rotation of the magnets arranged friction disc is pressed, the electromagnet in the simplest way on the pivot lever, in particular in the pivot axis of the pivot lever, is arranged so that it takes part in the pivoting movement of the latter.

Bei zwei einander gegenüberliegenden umlaufenden Gegenständen können die ihnen zugeordneten Schwenkhebel durch eine gemeinsame Zugfeder miteinander verbunden sein.In the case of two opposing rotating objects, you can the pivot levers assigned to them are connected to one another by a common tension spring be.

Damit die von dem Magneten angetriebenen Fahreinheiten nur von den ihnen je zugeordneten Magneten angetrieben und nicht in den Anziehungsbereich eines anderen Magneten gelangen, so daß sie die Bahn der diesem anderen Magneten zugeordneten Fahreinheit stören, sind die Magnete nach einem weiteren Merkmal der Erfindung verschieden gepolt, so daß sie auch nur mit den entsprechend entgegengesetzt gepolten Fahreinheiten zusammenwirken können, auf die ihnen jedoch nicht zugeordnete Fahreinheit eine abstoßende Kraft ausüben.So that the drive units driven by the magnet only from the each driven magnet assigned to them and not in the area of attraction of a get other magnets, so that they follow the path of this other magnet associated Disrupt the drive unit, the magnets are different according to a further feature of the invention polarized, so that they only work with the correspondingly oppositely polarized drive units can interact, but a repulsive drive unit on the drive unit that is not assigned to them Exercise force.

Die umlaufendenFahreinheiten bewegen sich vorzugsweise auf einer am Außen- und/oder Innenumfang begrenzten, z.B. vertieften und vorzugsweise horizontal ebenen oder in radialer Richtung leicht geneigten Kreisbahn. Damit die aus dem Anziehungsbereich des Magneten geratenen Fahreinheiten ihre Bahn verlassen können, etwa dadurch, daß sie von der oder den anderen Fahreinheiten aus der Bahn gedrängt werden können, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Umfangsbegrenzungen der Kreisrennbahn an einzelnen Stellen zu Aufnahmeräumen, z.B. Abstellplätzen, unterbrochen, vorzugsweise derart, daß den umlaufenden Fahreinheiten ein erleichterter Eintritt in einer tangentialen Umlaufkomponente ermöglicht ist.The rotating drive units preferably move on an am Outer and / or inner circumference limited, e.g. recessed and preferably horizontal flat or slightly inclined circular path in the radial direction. So that those from the area of attraction of the magnet advised drive units can leave their path, for example by the fact that they can be pushed off the track by the other drive unit or units, are according to a further feature of the invention, the limits of the circumference of the circular racing track in individual places to recording rooms, e.g. parking spaces, interrupted, preferably in such a way that the revolving drive units have an easier entry is made possible in a tangential orbital component.

Zur Erhöhung der Stabilität des Rennbahnfeldes wird ferner dieses vorzugsweise von einer Mittelstütze getragen bzw.To increase the stability of the racetrack field, this is also used preferably supported or supported by a central support

unterstützt, auf der die zueinander konzentrischen Hohlwellen mit den zugeordneten Reibscheiben und den die umlaufenden Fahreinheiten tragenden Tragarmen gelagert sind.supports on which the hollow shafts concentric to one another with the associated friction disks and the support arms carrying the rotating drive units are stored.

Zweckmäßig ist die Laufbahn oder der innerhalb derselben gelegene Mittelteil mindestens teilweise durchsichtig ausgebildet, so daß die jeweilige Stellung der die umlaufenden Magnete tragenden Radialarme von oben her erkennbar ist..The career path or the one within it is appropriate Middle part at least partially transparent, so that the respective position the radial arms carrying the rotating magnets can be seen from above ..

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Hierbei zeigen Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Spielfeld mit Kreisrennbahn, Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1 in größerem Maßstabe und Fig. 3 einen Teilgrundriß zu Fig. 2.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. 1 shows a top view of a playing field with a circular racing track, FIG. 2 shows a section along line 2-2 of FIG. 1 on a larger scale and FIG. 3 shows a Partial plan for Fig. 2.

Im Spielfeld 10, das z.B. außen durch einen Kastenrahmen 11 (in Fig. 2 nicht dargestellt) getragen wird, ist die Umlaufbahn 12 vertieft angeordnet, wobei sie in radialer Richtung durch die abgekröpften, lotrechten oder schrägen Wandungen 13 und 14 begrenzt ist. Die Umlaufbahn 12 hat hierbei eine solche Breite, daß auf ihr nebeneinander zwei Fahreinheiten, z.B. umlaufende Spielrennautos 15a und 15b, nebeneinander Platz haben und auf ihren Kreisbahnen aneinander vorbeifahren können, deren Mittellinien in Fig. 1 durch die strichpunktierten Kreise lo:a und 16b angedeutet sind.In the playing field 10, which is e.g. 2 not shown) is carried, the orbit 12 is recessed, wherein it in the radial direction through the angled, vertical or inclined walls 13th and 14 is limited. The orbit 12 here has such a width that on her side by side two driving units, e.g. rotating game racing cars 15a and 15b, side by side Have space and can drive past each other on their circular paths, their center lines in Fig. 1 by the dash-dotted circles lo: a and 16b are indicated.

Das Mittelteil 17 des Spiel feldes, welches das eigentliche ringförmige Spielfeld 10 mit der Umlaufbahn 12 trägt und zweckmäßig durchsichtig, z.B. aus Plexiglas, hergestellt ist, wird seinerseits mittels eines Zapfens 18 von einer Mittelstütze 19 getragen, die ihrerseits mittels eines Fußgestelles 20 am Boden 21 des Kastenrahmens 11 od.dgl.The middle part 17 of the game field, which is the actual ring-shaped Playing field 10 with the orbit 12 carries and is expediently transparent, e.g. made of plexiglass, is made, is in turn by means of a pin 18 of a central support 19 worn, which in turn by means of a pedestal 20 on the bottom 21 of the box frame 11 or the like.

befestigt ist.is attached.

Zum Antrieb der Fahreinheiten 15a und 15b sind diese je mit einem Magneten 22a bzw. 22b versehen, die mit den zum Antrieb der Fahreinheiten dienenden Magneten 23a bzw. 23b zusammenwirken. Die Magnete können als Permanentmagnete oder als Elektromagnete ausgebildet sein, sind jedoch vorzugsweise paarweise entgegengesetzt gepolt, so daß also beispielsweise der Magnet 23a einen nach oben gerichteten Minuspol aufweist, während die zugeordneten Magnete 22a und 22b der Fahreinheiten 15a bzw. 15b entgegengesetzt gepolt sind.To drive the drive units 15a and 15b, these are each with one Magnets 22a and 22b provided, which are used to drive the drive units Magnets 23a and 23b cooperate. The magnets can be used as permanent magnets or be designed as electromagnets, but are preferably opposed in pairs polarized, so that for example the magnet 23a has an upwardly directed negative pole has, while the associated magnets 22a and 22b of the drive units 15a and 15b are oppositely polarized.

Die Magnete 2)a und 23b werden von Tragarmen 24a bzw. 24b getragen, die - entsprechend dem Radius der Kreise 16a bzw. 16b - verschiedene Länge haben und in Höhenrichtung zueinander versetzt sind. Sie sind mit zueinander konzentrischen, auf der feststehenden Stütze 19 drehbar gelagerten Hohlwellen 25a bzw. 25b und durch mit zugeordneten Reibscheiben 26a bzw. 26b fest verbunden. Die Reibscheiben 26a, 26b sind an ihrem Außenumfang mit Gummibelägen 27a bzw. 27b versehen und werden durch stiftförmige Ritzel 28a bzw. 38b angetrieben, die auf der Achse von Elektromotoren 29a bzw.29b angeordnet sind und von diesen in Drehung gesetzt werden.The magnets 2) a and 23b are carried by support arms 24a and 24b, respectively, which - according to the radius of the circles 16a and 16b - have different lengths and are offset from one another in the vertical direction. They are concentric with each other, on the fixed support 19 rotatably mounted hollow shafts 25a and 25b and through firmly connected to associated friction disks 26a and 26b. The friction disks 26a, 26b are provided with rubber pads 27a and 27b on their outer circumference and are driven by pin-shaped pinions 28a and 38b, which are on the axis of electric motors 29a and 29b are arranged and are set in rotation by these.

Die Elektromotoren 29a und 29b sind zur Achse der Umlaufbahn 12 diametral oder etwa diametral einander gegenüber angeordnet und auf Schwenkhebeln Oa bzw. 30b angeordnet, die um lotrechte Schwenkachsen 31a bzw. 31b am Boden 21 des Kastenrahmens schwenkbar gelagert sind. Die Achsen 31a,)1b sind mit Bezug auf die Reibradritzel 28a bzw. 28b mindestens teilweise in Umfangsrichtung der Kreisrennbahn versetzt und werden durch Federkraft gegen die Reibscheiben 26a,26b gedrückt, beispielsweise durch eine Zugfeder 32, welche die beiden Schwenkhebel 30a und 3Ob kraftschlüssig miteinander verbindet und je mit einem Hebelarm auf die Schwenkhebel 30a, 30b wirkt.The electric motors 29a and 29b are diametrically opposed to the axis of the orbit 12 or arranged approximately diametrically opposite one another and on pivot levers Oa or 30b arranged around vertical pivot axes 31a and 31b on the bottom 21 of the box frame are pivotably mounted. The axes 31a,) 1b are with respect to the friction pinion 28a or 28b offset at least partially in the circumferential direction of the circular racing track and are pressed by spring force against the friction disks 26a, 26b, for example by a tension spring 32 which frictionally engages the two pivot levers 30a and 30b connects with each other and each acts with a lever arm on the pivot levers 30a, 30b.

Durch die beiden SchwenkhebelngOa und 3Ob gemeinsame Zugfeder 32 ist Gewähr dafür gegeben, daß die Reibradritzel 28a, 28b mit gleichem Druck an den zugeordneten Reibscheiben 27a bzw. 27b anliegen.The two pivot levers gOa and 3Ob provide a common tension spring 32 Guaranteed that the friction pinions 28a, 28b with the same pressure on the associated Friction disks 27a and 27b are in contact.

Damit zwischen der Unterseite der Umlaufbahn 12 und den Antriebsmagneten 23a bzw. 23b ein - wenn auch nur kleiner Abstand s eingehalten wird, sind an den Enden der Tragarme 24a und 24b als Abstandsrollen dienende Laufrollen 33a bzw.So that between the underside of the orbit 12 and the drive magnets 23a or 23b - even if only a small distance s is maintained, the End of the support arms 24a and 24b serving as spacer rollers running rollers 33a or

33b gelagert, die um ein dem gewünschten Abstand s entsprechendes Maß mit ihrem Außenumfang über die Antriebsmagnete 23a bzw. 23b hinausragen.33b stored, which by a the desired distance s corresponding Measure with their outer circumference protrude beyond the drive magnets 23a and 23b.

Wie Fig. 1 des weiteren zeigt, sind die Begrenzungswände 13 bzw. 14 auf einem Teil ihres Umfanges durch dffnungen 34 bzw.35 unterbrochen, wobei diese oeffnungen zu Abstell- oder Parkplätzen 36 bzw. 37 fuhren, insbesondere derart, daß bei einem Umlauf der Fahreinheiten 15a bzw. 15b in Pfeilrichtung x diese mit einer tangentialen Bewegungskomponente in die Abstellplätze 36 bzw. 37 unter der Wirkung der Zentrifugalkraft oder durch Stöße der jeweils anderen Fahreinheit, in deren Bahn sie geraten sind, gedrängt werden können.As FIG. 1 further shows, the boundary walls are 13 and 14, respectively interrupted on part of its circumference by openings 34 or 35, these Openings to parking lots 36 or 37, in particular in such a way that that when the drive units 15a and 15b rotate in the direction of arrow x, they also do so a tangential component of movement in the parking spaces 36 and 37 under the Effect of centrifugal force or impacts from the other drive unit, in whose path they have gotten to can be pushed.

Die antreibenden Elektromotoren 29a bzw. 29b können durch Anschluß an eine Batterie oder an ein Netz ein- und ausgeschaltet werden. Ihre Stromkreise können durch Widerstandsregler oder in sonstiger Weise zur Änderung der Drehzahl der Elektromotoren regelbar sein. Der Antrieb wird von den Elektromotoren über die Reibradritzel 28a bzw. 28b mit starker Untersetzung auf die Reibscheiben 26a bzw. 26b weitergeleitet, die dadurch mit entsprechender Umlaufgeschwindigkeit die Magnete 23a und 23b antreiben.The driving electric motors 29a and 29b can by connection can be switched on and off to a battery or to a network. Your circuits can be used by resistance regulators or in some other way to change the speed the electric motors be controllable. The drive is from the electric motors Via the friction pinions 28a and 28b with high reduction on the friction disks 26a or 26b forwarded, which thereby with the corresponding rotational speed drive the magnets 23a and 23b.

Durch den Umlauf der Magnete 23a und 23b werden die anzutreibenden Fahreinheiten 15a bzw. 15b mittels ihrer in sie eingebauten, jeweils entgegengesetzt gepolten Magnete 22a bzw. 22b in Umrangsrichtung auf ihren durch die Kreise 16a bzw. 16b angedeuteten Kreislaufbahnen mitgenommen, solange die eine Mitnahme zulassende Umfangsgeschwindigkeit nicht überschritten wird. Geschieht dieses, können die Fahreinheiten entweder durch die sie im nächsten Umlauf überholenden Antriebsmagneten wieder eingefangen und erneut angetrieben oder, sofern dieses nicht gelingt, durch die sie antreibenden Magneten oder durch eine andere umlaufende F£lreinheit über die Öffnungen 34 und 35 in die Abstellplätze 36 bzw. 37 gedrängt werden. Da das Mittelfeld 17 oder gegebenenfalls auch ein Tell der Umlaufbahn selbst durchsichtig ausgebildet ist, kann die Stellung der Tragarme 24a bzw. 24b von oben beobachtet und damit die Umlaufgeschwindigkeit der Antriebsmagneten sowie ihre Jeweilige augenblickliche Stellung zu den zugeordneten Fahreinheiten kontrolliert werden.By the rotation of the magnets 23a and 23b to be driven Driving units 15a and 15b by means of their built into them, each opposite Poled magnets 22a and 22b in the circumferential direction on their by the circles 16a or 16b indicated circulatory paths are taken as long as the one allowing entrainment Peripheral speed is not exceeded. If this happens, the driving units can either caught again by the drive magnets that overtake them in the next cycle and driven again or, if this does not succeed, by the driving force Magnets or another rotating filling unit via the openings 34 and 35 are pushed into the parking spaces 36 and 37, respectively. Because the midfield 17 or possibly even a part of the orbit itself is transparent, the position of the support arms 24a and 24b observed from above and thus the speed of rotation the drive magnets as well as their respective current position to the assigned Drive units are checked.

Um die Fahreinheiten 15a,15b besser auf ihren Bahnen zu halten, können diese zweckmäßig mit entsprechend eingeschlagenen Vorderrädern auf die Bahn aufgesetzt werden, wie dieses bei der Fahreinheit 15a angedeutet ist.In order to keep the driving units 15a, 15b better on their tracks, you can this is expediently placed on the track with the front wheels turned accordingly as this is indicated in the case of the driving unit 15a.

Es ist nicht unbedingt notwendig, daß die Umlaufbahn genau kreisförmig ausgebildet ist. So kann beispielsweise eine Führung für die antreibenden Tragarme vorgesehen sein, durch welche diese entsprechend dem Verlauf der Umlaufbahn in ihrer Länge einstellbar geführt werden.It is not essential that the orbit be precisely circular is trained. For example, a guide for the driving support arms be provided through which this according to the course of the orbit in their Adjustable length.

Claims

Expectations:

Circular racing track for play, in particular circular racing track for play racing cars, with the rotating drive units driven by rotating magnets, characterized in that the drive magnets rotating below the orbit (12) (23a, 23b) are kept out of frictional contact with the bottom of the orbit.

2. Orbiting track according to claim 1, characterized in that for Holding the drive magnets (23a, 23b) at a distance from the underside of the orbit (12) co-rotating rollers (33a, 33b) are provided.

5. orbiting track according to claim 2, characterized in that the Rollers (33a, 33b) directly on the drive magnets (23a, 23b) or on the magnet holder (Support arms 24a, 24b) mounted and preferably radially outside of the drive magnets (23a, 23b) are arranged.

4. orbiting track according to claim 1, characterized in that dio Magnets themselves are designed as rollers.

5. orbiting track according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the circulating drive of the magnets (23a, 23b) by means of friction disc gears (28a, 26a; 28b, 26b) he follows.

6. orbiting track according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the drive is carried out by an electric motor, in particular with individual resistance control.

7. orbiting track according to claim 5 or 6, characterized in that that the driving friction roller (28a, 28b) is on a spring-loaded (32) Pivoting lever (30a, 30b) is arranged, which is counteracted approximately radially by the spring force the friction disc (26a, 26b) arranged on the axis of rotation of the drive magnets (23a, 2) b) is pressed, the electric motor (29a, 29b) on the pivot lever, preferably is arranged in the axis of the friction roller (28a, 28b).

b. Circular race track according to claim 5, 6 or 7, characterized in that that the driving friction roller as a friction pinion (28a, 28b), preferably in the form of a pen, is trained and with a large reduction with a preferred value with a rubber lining (27a, 27b) provided friction disc (2da, 26b) is in engagement.

9. orbiting track according to claim 7 or 8, characterized in that that they are, for example, diametrically opposed to the axis of the orbit (12) Swivel levers (30a, 30b) connected to one another by a common tension spring (32) are.

10. orbiting track according to one of claims 1 to 9, characterized in that that several radially offset from one another, separately, e.g. by means of concentric Shafts (25a, 25b), driven drive magnets (23a, 23b) for driving several rotating Driving units (15a, 15b) are provided by means of magnets (22a, 22b) arranged on them ind and the magnets are oppositely polarized in pairs, so that the drive magnets only interact with a correspondingly oppositely polarized drive unit can.

11. orbiting track according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the particular circular orbit (12) for the drive magnets (23a, 23b) driven, revolving drive units (15a, 15b) on the outside and / or Inner circumference limited by walls (13, 14), e.g., recessed towards the rest of the playing field (10) and preferably arranged horizontally or slightly inclined in the radial direction is.

12. Orbiting track according to claim 11, characterized in that the Circumferential boundaries (13, 14) of the circulating race track (12) at individual points to the recording rooms, e.g. parking spaces (36,37) v are interrupted, preferably in such a way that the surrounding Driving units (15a, 15b) facilitate entry into a tangential circulating component is made possible.

13. orbiting track according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the field (10) of the racetrack is carried or supported by a central support (19) is on the mutually concentric hollow shafts (25a, 25b) for the drive magnets (23a, 23b) with the associated friction disks (26a, 26b) and the drive magnets supporting arms (24a, 24b) are rotatably mounted.

14. orbiting track according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the orbit (12) or the central part (17) located within it at least is partially transparent, so that the respective position of the circumferential Radial support arms (24a, 24b) holding drive magnets (23a, 23b) can be seen from above is.

L e r s e i t e