DE19652358A1 - Method and device for removing media - Google Patents

Method and device for removing media

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DE19652358A1
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Dieter Dipl Ing Feyerbacher
Albert Dipl Ing Hennecke
Stefan Dipl Ing Rosenberger
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Nukem GmbH
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Nukem GmbH
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Entnahme von Medien wie Flüssigkeit und/oder Feststoff aus einer über eine Öffnung zugänglichen Aufnahme, insbesondere aus einem über eine Öffnung wie Mannloch zugänglichen Behälter, wobei die Medien über ein Aggregat wie Förderaggregat, insbesondere Pumpe, von einem Entnahmeort abgesaugt werden. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Entnahme von Medien wie Flüssigkeit und/oder Feststoffen wie Sedimentablagerung aus einer über eine Öffnung zugängliche Aufnahme, insbesondere Tank, umfassend ein über eine durch die Öffnung geführte Leitung verbundenes Förderaggregat wie Pumpe, insbesondere Tauchpumpe.The invention relates to a method for removing media such as liquid and / or solid from a receptacle accessible via an opening, in particular from a container accessible via an opening such as a manhole, the media via a The unit, such as the delivery unit, in particular the pump, is extracted from a removal location will. The invention further relates to a device for removing media like liquid and / or solids like sediment deposition from an opening accessible receptacle, in particular tank, comprising a through an opening guided line connected conveyor unit such as pump, especially submersible pump.

Um einen langgestreckten Tank wie einen solchen eines Tankfahrzeuges zu reinigen, ist es nach der DE 43 40 528 A1 bekannt, eine Stirnwandung des Tanks zu öffnen, um sodann in das Innere des Tanks eine teleskopierbare Reinigungseinrichtung einzuführen.To clean an elongated tank like one of a tanker, it is according to DE 43 40 528 A1 known to open an end wall of the tank, then in to introduce a telescopic cleaning device inside the tank.

Durch das DE 85 02 696 U1 ist eine Vorrichtung zur Innenreinigung von Tankräumen bekannt, wobei eine Tanköffnung mit einem Flansch versehen ist, der als Schwenklagerteil ausgebildet ist, um über eine verschwenkbare Halterung einen Spritzkopf in das Tankinnere einzuführen. Eine entsprechende Konstruktion ist in ihrer Auslegerlänge in bezug auf die aufzunehmenden Momente begrenzt.DE 85 02 696 U1 is a device for cleaning the interior of tank rooms known, wherein a tank opening is provided with a flange, which as a pivot bearing part  is designed to a spray head into the tank interior via a pivotable holder introduce. A corresponding construction is in its boom length in relation to the limited moments to be recorded.

Bei einer Vorrichtung zum Reinigen radioaktiv kontaminierter Flächen von Lagerbecken, Behältern oder dergleichen wird es nach der DE 32 30 150 A1 vorgeschlagen, daß von einem Verteilerrohr Reinigungsflüssigkeit abgebende Düsen ausgehen, um eine Bodenfläche zu beaufschlagen. Das Verteilerrohr selbst geht dabei von einem Mundstückhohlkörper aus, das seinerseits mit einer Saugleitung verbunden ist.In the case of a device for cleaning radioactive contaminated areas of storage tanks, Containers or the like it is proposed according to DE 32 30 150 A1 that from one Manifold dispenser nozzles dispensing cleaning liquid to a floor surface act upon. The manifold itself is based on a hollow mouthpiece that is in turn connected to a suction line.

Um große Container zu reinigen, wird nach der EP 0 638 371 A1 vorgeschlagen, daß von einem Führungsrohr verschwenkbare Ausleger ausgehen, die endseitig Reinigungseinrichtun­ gen aufweisen, über die Behälterinnenwandungen gesäubert werden. Konstruktionsbedingt wird durch die Tankhöhe der maximale Radius des Tankes bestimmt.In order to clean large containers, EP 0 638 371 A1 proposes that from a pivotable boom, the cleaning device at the end have conditions over which the inner walls of the container are cleaned. Due to construction the maximum radius of the tank is determined by the tank height.

Um das Innere von Schifftanks zu reinigen, ist nach der WO 81/00363 entlang der Schiffs­ oberfläche eine Reinigungseinrichtung verfahrbar angeordnet, von der selbst in das Innere des Tanks sich erstreckende und verschwenkbar angeordnete Reinigungsarme ausgehen.To clean the inside of ship tanks, according to WO 81/00363 along the ship Surface a cleaning device is arranged movable, from which itself into the interior of the Tanks extending and pivoting arranged cleaning arms.

Um Flüssigkeitsbehälter zu reinigen, wird nach der DE 38 22 515 C2 vorgeschlagen, Flüssigkeit im Druckstoßbetrieb zu fördern, wodurch Schwallströme hervorgerufen werden, die ein Reinigen der Behälter bewirken.In order to clean liquid containers, DE 38 22 515 C2 proposes Pumping liquid in surge mode, which causes gushing currents which cause the containers to be cleaned.

Um Sedimente aus einem Behälter zu entfernen, ist nach der DE 31 15 529 C1 vorgesehen, daß entlang des Bodens des Behälters eine Saugeinrichtung verfahrbar angeordnet ist.In order to remove sediments from a container, DE 31 15 529 C1 provides that a suction device is arranged movable along the bottom of the container.

Nach der EP 0 589 698 B1 kann ein Behälter mittels einer verschwenkbaren Saugeinrichtung leergesaugt werden.According to EP 0 589 698 B1, a container can be moved by means of a swiveling suction device be sucked empty.

Weitere Einrichtungen zum Reinigen von Tanks sind z. B. der WO 91/05619, EP 0 027 772 A1, DE 35 32 386 A1 oder dem DE 296 12 728 U1 zu entnehmen.Other facilities for cleaning tanks are e.g. B. WO 91/05619, EP 0 027 772 A1, DE 35 32 386 A1 or DE 296 12 728 U1.

Die bekannten Vorrichtungen setzen voraus, daß der Tank eine hinreichende Stabilität aufweist, um Reinigungseinrichtungen im erforderlichen Umfang abtragen zu können. Alternativ muß das Tankinnere über ein hinreichend große Öffnung zugänglich sein, um die Reinigungseinrichtungen einbringen zu können.The known devices assume that the tank has sufficient stability  has in order to be able to remove cleaning equipment to the required extent. Alternatively, the interior of the tank must be accessible via a sufficiently large opening to allow the To bring cleaning facilities.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß auch bei kleinen Öffnungen bzw. Auf­ nahmen wie Behältern, deren Statik im wesentlich auf die Aufnahme von Flüssigkeit und/oder Feststoffe ausgelegt ist, im erforderlichen Umfang ein Leeren des Inhalts möglich ist, wobei auch sichergestellt sein soll, daß Sedimente, die aufgrund des herrschenden Druckes und großer Lagerzeiträume stark verdichtet sein können, im erforderlichen Umfang entfernt werden können.The present invention has for its object a method and an apparatus of the type mentioned in such a way that even with small openings or on took like containers, the static of which is essentially due to the absorption of liquid and / or solids is designed, the contents can be emptied to the extent necessary is, and it should also be ensured that sediments that are due to the prevailing Pressure and large storage periods can be highly compressed to the extent necessary can be removed.

Die Vorrichtung kann vollständig außerhalb der Aufnahme untergebracht werden. Dies ist bei radioaktiven oder toxischen Medien von Vorteil.The device can be accommodated completely outside the receptacle. This is at radioactive or toxic media is an advantage.

Erfindungsgemäß wird das Problem im wesentlichen dadurch gelöst, daß über die Öffnung der Aufnahme eine das Aggregat oder andere Vorrichtungen tragende Auftriebseinrichtung eingebracht wird, deren in dem Behälter erforderliche wirksame Länge auf den Abstand zwischen der Öffnung und dem Entnahmeort angepaßt wird. Dabei kann die Auftriebs­ einrichtung durch außerhalb der Aufnahme wie Behälter aneinanderreihbare Auftriebskörper gebildet werden, die ihrerseits zumindest in einer parallel zur Oberfläche der Flüssigkeit ver­ laufenden Ebene verwindungssteif bzw. weitgehend verwindungssteif verbunden werden.According to the invention the problem is essentially solved in that the opening the receptacle a buoyancy device carrying the unit or other devices is introduced, the effective length required in the container on the distance is adapted between the opening and the removal location. Doing so can boost Furnishing by means of buoyancy elements which can be lined up like containers outside the receptacle are formed, which in turn ver at least in a parallel to the surface of the liquid current level are torsionally rigid or largely torsionally rigid.

Auch kann die Auftriebseinrichtung zumindest einen Auftriebskörper oder einen Abschnitt umfassen, der nach Durchführen durch die Öffnung der Aufnahme mit einem Fluid wie Gas gefüllt wird, um den erforderlichen Auftrieb, also das Schwimmen auf der Flüssigkeitsober­ fläche sicherzustellen.The buoyancy device can also have at least one buoyancy body or a section comprise, after passing through the opening of the receptacle with a fluid such as gas is filled to provide the necessary buoyancy, i.e. swimming on the top of the liquid ensure area.

Insbesondere ist ein Verfahren zur Entnahme von Flüssigkeit und/oder Feststoffen aus einer über eine Öffnung zugänglichen Aufnahme wie Behälter unter Verwendung eines Aggregates wie Förderaggregat, insbesondere Tauchpumpe, gekennzeichnet durch
In particular, a method for the removal of liquid and / or solids from a receptacle accessible via an opening, such as a container, using a unit such as a delivery unit, in particular a submersible pump, is characterized by

  • - Befestigen des Aggregates an einer Auftriebseinrichtung, Attaching the unit to a buoyancy device,  
  • - Durchschieben der Auftriebseinrichtung durch die Öffnung,- pushing the buoyancy device through the opening,
  • - wahlweises Aneinanderreihen mehrerer Auftriebskörper außerhalb der Aufnahme oder Befüllen des in die Aufnahme eingebrachten Auftriebskörpers mit einem Medium, dessen Dichte kleiner als die der Flüssigkeit ist und- optional stringing together of several buoyancy bodies outside the receptacle or Filling the buoyancy body introduced into the receptacle with a medium, whose density is less than that of the liquid and
  • - Ausrichten des Aggregates auf einen Entnahmeort und Absaugen von Flüssigkeit und/oder Feststoffen.- Align the unit to a removal location and suck off liquid and / or solids.

Um die gewünschte Längenveränderung der Auftriebseinrichtung innerhalb der Aufnahme, die z. B. über ein Mannloch zugänglich ist, sicherzustellen, ohne daß aufwendige konstruktive Maßnahmen erforderlich sind, sieht eine hervorzuhebende Weiterbildung der Erfindung vor, daß das bzw. die entlang einer Gerade auf der Flüssigkeitsoberfläche schwimmenden Auftriebskörper um einen im Bereich der Öffnung verlaufenden Drehpunkt verschwenkbar sind, wobei zum Aneinanderreihen und Einbringen der Auftriebskörper diese entlang einer Geraden ausgerichtet werden, die zwischen der Öffnung und von dieser am weitesten entfernt liegendem Rand der Aufnahme verläuft.To the desired change in length of the buoyancy device within the receptacle, the z. B. is accessible via a manhole, to ensure without complex constructive Measures are required, a further development of the invention to be emphasized provides that that or those floating along a straight line on the liquid surface Buoyancy body pivotable about a pivot point extending in the region of the opening are, wherein to line up and introduce the buoyancy this along a Straight lines that are aligned between and most distant from the opening lying edge of the recording.

Um Sedimente im erforderlichen Umfang aufzulockern und somit Feststoffe absaugen zu können, ist vorgesehen, daß die Feststoffe vorzugsweise durch Luftinjizierung resuspendiert werden. Dabei kann die Luft impulsartig in die Feststoffe eingeleitet werden. Es sind aber ebenso andere Vorrichtungen wie z. B. Flüssigkeitsstrahler möglich.In order to loosen up sediments to the required extent and thus suck off solids can, it is provided that the solids are preferably resuspended by air injection will. The air can be introduced into the solids in pulses. But there are as well as other devices such. B. liquid jet possible.

Durch die erfindungsgemäße Lehre ergibt sich der Vorteil, daß die die Einrichtung zum Absaugen der Flüssigkeit und der Feststoffe zu einer zusätzlichen statischen Belastung der Aufnahme wie Tank selbst nicht führen, da ein Abtragen durch die Schwimmkörper selbst erfolgt. Dabei ist ungeachtet der Größe der Öffnung sichergestellt, daß jeder Bereich der Aufnahme erreichbar ist. Hierzu werden z. B. Auftriebskörper außerhalb der Aufnahme anein­ andergereiht und sodann über die Öffnung in die Aufnahme eingeführt, wobei durch ge­ eignete Maßnahmen eine Verwindungssteifigkeit parallel zur Flüssigkeitsoberfläche erzielt wird. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Auftriebseinrichtung im erforderlichen Umfang entlang der Oberfläche zu jedem gewünschten Ort verfahrbar ist. Das Verschwenken der Auf­ triebseinrichtung kann dabei über einen die Öffnung umgebenden Dreh- wie Zahnkranz erfolgen, so daß die gesamte Querschnittsfläche der Aufnahme, also eines Behälters wie Tanks überstreichbar ist. The teaching of the invention has the advantage that the device for Aspiration of the liquid and the solids to an additional static load on the Do not hold the holder like the tank itself, as it will be removed by the float itself he follows. Regardless of the size of the opening, it is ensured that each area of the Recording is available. For this purpose, e.g. B. buoyancy aein outside of the recording lined up and then inserted through the opening in the receptacle, by ge suitable measures achieved a torsional stiffness parallel to the liquid surface becomes. This ensures that the buoyancy device to the required extent can be moved along the surface to any desired location. The pivoting of the up The drive device can have a rotating and toothed ring surrounding the opening take place so that the entire cross-sectional area of the receptacle, ie a container like Tanks can be painted over.  

Vorzugsweise am vordersten Auftriebskörper bzw. am vorderen Ende der Auftriebseinrich­ tung können sodann gewünschte Aggregate wie Pumpen, Rührwerke oder Luftinjektionsein­ richtungen wie Lanzen zum Aufwirbeln und Absaugen der resuspendierten Sedimente bzw. Flüssigkeit angeordnet werden. Auch allein eine Leitung mit Ausgangsöffnung ist denkbar, die mit einem Förderaggregat außerhalb der Aufnahme verbunden sein kann. Die Entnahme­ einrichtung selbst kann von einer glockenförmigen Umhüllenden umgeben sein, um resuspen­ dierte Feststoffe gezielt dem Förderaggregat wie Tauchpumpe zuführen zu können.Preferably at the foremost buoyancy body or at the front end of the buoyancy device desired units such as pumps, agitators or air injection can then be used directions such as lances for whirling up and suctioning off the resuspended sediments or Liquid are arranged. A line with an outlet opening is also conceivable, which can be connected to a conveyor unit outside the recording. The withdrawal device itself can be surrounded by a bell-shaped envelope to resuspend dated solids to be able to supply the pumping unit such as submersible.

Sofern die Sedimente durch Lagerzeit und/oder Druckeinwirkung schneidfest verdichtet sind, kann mit Hilfe mechanisch wirkender Werkzeuge (Drucklanzen oder Fräsen) ein Aufschnei­ den und Aufwirbeln des Sediments bzw. der Feststoffe derart erfolgen, daß ein Absaugen möglich ist.If the sediments are compacted due to storage time and / or pressure, can cut open with the help of mechanically acting tools (pressure lances or milling) and swirling up the sediment or solids take place in such a way that suction is possible.

Mit der erfindungsgemäßen Lehre kann eine Entnahme aus nur schwer zugänglichen oder unzugänglichen Bereichen von z. B. Behältern, Tankanlagen oder Kavernen erfolgen, wobei die Auftriebskraft eines Mediums, d. h. einer Flüssigkeit bzw. eines Flüssigkeits-/Feststoff­ gemischs genutzt wird. Dabei kann jeder Bereich der Aufnahme erreicht werden, da die den Auftrieb bewirkenden Schwimmelemente entweder außerhalb der Aufnahme aneinanderreih­ bar sind oder innerhalb der Aufnahme mit einem Fluid wie Gas füllbar sind, um den erforderliche Auftrieb zu erzielen.With the teaching according to the invention, removal from difficult to access or inaccessible areas of e.g. B. containers, tank systems or caverns, where the buoyancy of a medium, d. H. a liquid or a liquid / solid is used mixed. Every area of the recording can be reached because the Floating floating elements either lined up outside the intake are bar or can be filled with a fluid such as gas within the receptacle to achieve the required lift.

Eine Vorrichtung zur Entnahme von Medien wie Flüssigkeit und/oder Feststoffen wie Sedi­ mentablagerungen aus einer über eine Öffnung zugänglichen Aufnahme, insbesondere Tank, umfassend ein über eine durch die Öffnung geführte Leitung verbundenes Förderaggregat wie Pumpe, insbesondere Tauchpumpe, ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine über die Öffnung eingebrachte und auf der Flüssigkeit schwimmende und in Abhängigkeit vom Abstand zwischen der Öffnung und einem Entnahmeort in ihrer wirksamen Länge veränder­ baren Auftriebseinrichtung mit einer Halterung für das Aggregat sowie eine die Auftriebs­ einrichtung um eine im Bereich der Öffnung verlaufende Achse verschwenkbare Dreheinrich­ tung. Dabei besteht die Auftriebseinrichtung vorzugsweise aus außerhalb der Aufnahme aneinanderreihbaren Auftriebskörpern wie -kissen, die ihrerseits um eine parallel zur Flüssig­ keitsoberfläche verlaufende Achse zueinander verschwenkbar und senkrecht zu der Achse im wesentlichen verwindungssteif miteinander verbunden sind. Dabei kann von der Öffnung zur Flüssigkeitsoberfläche hin verlaufend eine Einführungshilfe mit mehreren Freiheitsgraden wie Rutsche oder Rinne für die Auftriebseinrichtung vorgesehen sein.A device for removing media such as liquid and / or solids such as Sedi ment deposits from a receptacle accessible via an opening, in particular a tank, comprising a conveying unit connected via a line guided through the opening, such as Pump, in particular submersible pump, is characterized according to the invention by a Opening introduced and floating on the liquid and depending on the Change the effective length of the distance between the opening and a sampling location baren buoyancy device with a holder for the unit and the buoyancy device rotatable about an axis extending in the region of the opening tung. The buoyancy device preferably consists of outside the receptacle buoyant bodies and cushions that can be lined up, which in turn are parallel to the liquid Axis surface extending pivotable to each other and perpendicular to the axis in the are connected to each other substantially torsionally rigid. It can from the opening to  An introductory aid with several degrees of freedom, such as Slide or gutter can be provided for the buoyancy device.

Alternativ besteht die Möglichkeit, daß die Auftriebseinrichtung aus zueinander beabstandete Auftriebskörper bestehen, die über parallel zueinander verlaufende stabförmige Halterungen wie Streben oder Abschnitte solcher verbunden sind, die ihrerseits parallel zur Flüssigkeits­ oberfläche verwindungssteif oder im wesentlichen verwindungssteif miteinander verbunden sind.Alternatively, there is the possibility that the buoyancy device consists of spaced apart Buoyancy bodies consist of rod-shaped brackets running parallel to one another such as struts or sections of such are connected, which in turn are parallel to the liquid surface rigidly or essentially torsionally rigid are.

Auch kann die Auftriebseinrichtung aus parallel zueinander verlaufenden aufblasbaren Schläuchen bestehen, die über Halterungen miteinander verbunden sind.The buoyancy device can also consist of inflatable devices that run parallel to one another There are hoses that are connected to each other via brackets.

Vorzugsweise ist ein Auftriebskörper oder ein Abschnitt der Auftriebseinrichtung glocken­ förmig mit einer bodenzugewandten Aufnahme für das Förderaggregat ausgebildet. Auch besteht die Möglichkeit, das Förderaggregat von einer vorzugsweise kegelförmigen Umhül­ lenden zur umfangsseitigen Abschirmung des Entnahmeortes zu umgeben.A buoyancy body or a section of the buoyancy device is preferably bell-shaped shaped with a bottom-facing receptacle for the conveyor unit. Also there is the possibility of the conveyor unit of a preferably conical envelope to surround the circumferential shielding of the removal site.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung eine von der Auftriebseinrich­ tung absenk- bzw. anhebbarer Entnahmeeinrichtung aufweisen, die das Förderaggregat sowie Luft in die Feststoffe injizierende Einrichtungen wie Lanzen und/oder Luftinjektoren umfaßt.According to a development of the invention, the device can be one of the buoyancy device have lowering or lifting device that the conveyor unit and Includes air injecting solids such as lances and / or air injectors.

Die Entnahmeeinrichtung kann dabei vorzugsweise von einer kegelförmig sich zum Auf­ nahmeort hin erweiterenden glockenförmigen Abschirmung umgeben sein, wodurch ein problemloses Absaugen der aufgewirbelten Feststoffe erfolgen kann.The removal device can preferably be conical to open close to expanding bell-shaped shielding, thereby creating a easy suction of the whirled up solids can take place.

Die Auftriebseinrichtung selbst umfaßt Führungselemente wie Rollen für zu der Entnahme­ einrichtung bzw. dem Förderaggregat führende Förder- bzw. Versorgungsleitungen.The buoyancy device itself comprises guide elements such as rollers for the removal facility or the conveying unit leading conveying or supply lines.

Die Entnahmeeinrichtung selbst kann eine Stützkonstruktion mit einem Basisrahmen um­ fassen, der zur Abstützung auf einer Feststoffoberfläche ausgebildet ist.The removal device itself can have a support structure with a base frame grasp, which is designed for support on a solid surface.

Erfindungsgemäß kann eine verdichtete Feststoffsedimentschicht mit einer speziellen Auf­ lockerungslanze durch impulsartig frei gegebene gespeicherte Druckluft eines Luftinjektors aufgelockert werden. Der Luftstrom und die Expansionsenergie der entspannten Luft wird zum Aufbrechen der Feststoffpartikelbindungen genutzt, wobei Zwischenräume geschaffen werden, die sich, nachdem die Luftblasen aufgestiegen sind, wieder mit Flüssigkeitkeit auf­ füllen. Das Sediment wird durch die Einwirkung der Luft und dem nachfolgenden Zustrom der Flüssigkeit fluidisiert und ist auf diese Weise leichter mit einer Fördereinrichtung wie z. B. Tauchpumpe entnehmbar.According to the invention, a compacted solid sediment layer with a special coating Loosening lance due to pulsed released compressed air from an air injector  be loosened up. The air flow and the expansion energy of the relaxed air will used to break the solid particle bonds, creating gaps which, after the air bubbles have risen, rise again with liquid to fill. The sediment is affected by the air and the subsequent inflow the fluid fluidizes and is easier with a conveyor such as e.g. B. submersible pump removable.

Dabei kann der Luftinjektor mit Auflockerungslanze aufgrund seines Eigengewichts auf die verdichte Sedimentschicht aufgesetzt werden, um sodann im notwendigen Umfang impuls­ artig Druckluft zu applizieren. Zur verbesserten Absaugung kann das Absaugaggregat mit Seitendüsen versehen werden, wodurch ein Fördern in eine bestimmte Richtung erfolgt. Somit kann zusätzlich Sediment aufgewirbelt werden.The air injector with loosening lance can be due to its own weight on the densified sediment layer to be put on, then to the necessary extent impulse to apply compressed air. The suction unit can be used for improved suction Side nozzles are provided, whereby a conveying takes place in a certain direction. This means that additional sediment can be whirled up.

Auf diese Weise erfolgt ein selbsttätiges Absenken der Entnahmeeinrichtung durch die Sedimentschicht, ohne daß es zusätzlicher Steuereinrichtungen bedarf.In this way, the removal device is automatically lowered by the Sediment layer without the need for additional control devices.

Die erfindungsgemäße Lehre bietet insbesondere bei zu beprobenden bzw. zu entnehmenden radioaktiven oder toxischen Medien den Vorteil, daß die gesamte Vorrichtung, d. h. Auf­ triebskörper, Aggregate etc. vollständig außerhalb der Aufnahme untergebracht werden können, so daß auf einfache Weise unter anderem eine Dekontamination möglich ist.The teaching according to the invention offers in particular in the case of samples to be sampled or removed radioactive or toxic media the advantage that the entire device, i. H. On drive bodies, aggregates, etc. can be accommodated completely outside the receptacle can, so that decontamination is possible in a simple manner.

Ferner können die Auftriebskörper, insbesondere diejenigen, die Aggregate, Leitungen etc. tragen, nach Erreichen einer Arbeitsposition durch z. B. Fluten oder Ablassen von den Auftrieb bewirkenden Medien abtauchen, so daß eine Höhenverstelleinrichtung für die Entnahmevorrichtung entfallen kann. Die Tauchtiefe kann durch Ballastzugabe variabel sein. Dabei ist nicht nur ein Aufsetzen auf einer festen Bodenschicht, sondern auch ein Schwebe­ zustand denkbar.Furthermore, the buoyancy bodies, in particular those, the aggregates, lines, etc. wear, after reaching a working position by z. B. flooding or draining from the Submerge media causing buoyancy, so that a height adjustment device for the Removal device can be omitted. The diving depth can be varied by adding ballast. This is not just a placement on a solid floor layer, but also a suspension condition conceivable.

Ferner können die Auftriebskörper zusammen mit den Medienver- und Entsorgungsleitungen fest miteinander verbunden sein, so daß eine Vorrichtung realisierbar ist, die ein Aufrollen sämtlicher Elemente ermöglicht. Ein Zusammensetzen bzw. Auseinandernehmen ist in diesem Falle nicht mehr erforderlich. Furthermore, the buoyancy body together with the media supply and disposal lines be firmly connected to each other so that a device can be realized that a roll up all elements. A putting together or taking apart is in this Case no longer required.  

Ferner können die Auftriebskörper eine Formgestaltung bzw. -geometrie derart haben, daß über einen Formschluß eine gewünschte Biegesteifigkeit gegeben ist.Furthermore, the buoyancy bodies can have a shape or geometry such that a desired bending stiffness is given via a positive connection.

Die Versteifung zur Erzielung der Biegesteifigkeit kann neben mechanischen, hydromecha­ nischen, pneumatischen, elektrischen Vorrichtungen auch über ein in der Achse der Auf­ triebskörper verlaufendes Stahlseil erfolgen.The stiffening to achieve the bending stiffness can in addition to mechanical, hydromecha African, pneumatic, electrical devices also on an in the axis of the on steel rope running body.

Auch wenn die zur Entnahme der Medien vorgeschlagene Vorrichtung ortsfest ausgebildet sein kann, ist eine Mobilität gleichfalls denkbar.Even if the device proposed for removing the media is designed to be stationary Mobility is also conceivable.

Als Material für die Auftriebskörper kommen Vollkörper aus Schaum oder Hohlkörper in Frage, die z. B. mit Gasen, Flüssigkeiten oder Feststoffen gefüllt sind, wobei jedoch ein erforderlicher Dichteunterschied zu dem zu entnehmenden Medium gegeben sein muß.Solid bodies made of foam or hollow bodies come in as material for the buoyancy bodies Question that z. B. are filled with gases, liquids or solids, but a required density difference to the medium to be removed must be given.

Die medienführenden Ver- und Entsorgungsleitungen selbst können oberhalb, unterhalb, seitlich oder innerhalb der Auftriebskörper geführt werden.The media-carrying supply and disposal lines themselves can be above, below, be guided laterally or within the buoyancy body.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Auftriebskörper im wesentlichen aus einem flexiblen Element mit gekammerten Abschnitten, die untereinander verbunden sind und Versteifungen aufweisen können, bestehen. Dieses flexible Element kann auf eine oder mehrere Trommeln aufgewickelt werden. Die Elemente selbst können ihre Auftriebskraft durch z. B. Ablassen von Gas oder Flüssigkeit variiert werden. Dadurch können die zur Entnahme oder anderen Aufgaben vorgesehenen Aggregate auch unter die Oberfläche absinken. Dabei ist erwähntermaßen ein Schwebezustand oder ein Absinken auf dem Boden möglich. Mit geeigneten Vorrichtungen kann in der tiefsten Position eine Entnahmevor­ richtung z. B. Feststoffe lösen oder abpumpen sowie mittels einer Vorschubeinheit bewegt werden.In a further preferred embodiment, the buoyancy body can essentially made of a flexible element with chambered sections which are interconnected and may have stiffeners. This flexible element can be on one or several drums are wound up. The elements themselves can be buoyant through z. B. Discharge of gas or liquid can be varied. This allows the Removal or other tasks provided aggregates also under the surface sink. As mentioned, there is a state of suspension or a sinking on the floor possible. With suitable devices, a removal can be carried out in the lowest position direction z. B. loosen or pump off solids and moved by means of a feed unit will.

Der Auftriebskörper kann ferner aus einem Schlauch-In-Schlauchsystem bestehen, wobei der vordere Teil wie ein Ballon aufgeblasen werden kann, um den erforderlichen Auftrieb zu erzielen. Der Schlauch selbst ist bei Drehung zur Seite relativ starr, wobei durch Druck­ beaufschlagung die Starrheit des gesamten Gebildes beeinflußt werden kann. The buoyancy body can also consist of a hose-in-hose system, the front part like a balloon can be inflated to provide the necessary buoyancy achieve. The hose itself is relatively rigid when turned to the side, by pressure the rigidity of the entire structure can be influenced.  

Auch ist es denkbar, eine schlauchförmige Trägereinheit zur Führung von Medienleitungen oder diese selbst als Trägereinheit auszubilden. An einer entsprechenden Trägereinheit werden sodann in bestimmten Abständen Auftriebskörper befestigt.It is also conceivable to have a tubular support unit for guiding media lines or train them yourself as a carrier unit. On a corresponding carrier unit buoyancy bodies are then attached at certain intervals.

Ein entsprechender Schlauch wird als Träger der Auftriebskörper benutzt. Dabei können nach dem Abspulen von einer Trommel Auftriebskörper befestigt wie z. B. aufgesteckt werden. In diesem Fall brauchen die Auftriebskörper selbst nicht untereinander verbunden zu sein. Al­ lerdings können zur Erhöhung der Steifigkeit die Auftriebskörper mittels geeigneter Elemente miteinander verbunden werden.A suitable hose is used as a carrier for the buoyancy body. Thereby can the unwinding from a drum buoyancy attached such. B. be plugged on. In in this case, the buoyancy bodies themselves need not be connected to one another. Al However, to increase the rigidity, the buoyancy elements can be made using suitable elements be connected to each other.

Es ist auch denkbar, den die Entnahmeeinrichtung haltenden Abschnitt der Auftriebseinrich­ tung mit einem auf dem Boden absetzbaren rollenden Element wie Walze zu versehen, um auf einfache Weise ein Entlangfahren zu ermöglichen.It is also conceivable for the section of the buoyancy device holding the removal device device with a rolling element that can be set down on the floor, such as a roller, in order to to make it easy to drive along.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispielen:Further details, advantages and features of the invention result not only from the Claims, the features to be extracted from them - and / or in combination - but also preferred from the following description of the drawing Examples:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines mit Flüssigkeit und Feststoffen gefüllten Tanks, Fig. 1 is a schematic diagram of a fluid-filled tanks and solids,

Fig. 2 der Tank gemäß Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 2, the tank according to Fig. 1 in top view,

Fig. 3 einem Tank zugeordnete kerntechnische Einrichtungen, Fig. 3 associated with a tank nuclear facilities,

Fig. 4 bis 6 verschiedene Ausführungsformen von Auftriebskörpern zum Positionieren und Halten von Entnahmeeinrichtungen, FIGS. 4 to 6 different embodiments of lifting elements for positioning and holding of the sampling devices,

Fig. 7 eine Detaildarstellung eines Auftriebskörpers, Fig. 7 is a detailed view of a buoyant body,

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform eines Auftriebskörpers zur Aufnahme einer Entnahmeeinrichtung, Fig. 8 shows a further embodiment of a lifting body for receiving a removal device,

Fig. 9 eine Detaildarstellung einer Entnahmeeinrichtung, Fig. 9 is a detailed view of a sampling device,

Fig. 10 eine Unteransicht der Entnahmeeinrichtung gemäß Fig. 9. Fig. 10 is a bottom view of the removal device according to Fig. 9.

Fig. 11 eine weitere Ausführungsform eines zu beprobenden bzw. zu entleerenden Tanks in Prinzipdarstellung, Fig. 11 shows a further embodiment of a to be sampled and to be emptied tanks in basic representation,

Fig. 12 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform eines Auftriebskörpers, Fig. 12 is a section through another embodiment of a buoyant body,

Fig. 13 einen Längsschnitt durch den Auftriebskörper gemäß Fig. 12 und Fig. 13 is a longitudinal section through the float of FIG. 12 and

Fig. 14 eine weitere Ausführungsform eines Auftriebskörpers. Fig. 14 shows another embodiment of a buoyancy body.

Feststoffe und Flüssigkeiten haben die Eigenschaften, in einer gewissen Zeit in einer Flüssig­ keitssäule wie Behälter zu sedimentieren, wenn nicht ein ständiges Umpumpen oder Umrühren erfolgt. Es gibt Behälter unterschiedlichster Geometrien, bei denen entsprechende Einbauten nicht vorhanden sind. Somit kann es zu recht dicken Sedimentablagerungen kommen, die durch den Flüssigkeitsdruck, der über der Sedimentschicht lastet, stark verdichtet werden, da die Flüssigkeit aus den Feststoffzwischenräumen verdrängt wird. Die sedimentierten Fest­ stoffe sind sehr kompakt und lassen sich entweder nur noch mechanisch mit z. B. einer Fräse oder z. B. mit Hochdruckflüssigkeitsstrahlen wieder schichtweise abtragen und in die darüber­ stehende Flüssigkeit suspendieren. Hierbei ist zum Teil ein erheblicher apparativer Aufwand notwendig, der es erforderlich macht, einen entsprechenden Behälter über eine relativ große Öffnung zugänglich zu machen. Ferner müssen die Behälterwandungen sehr stabil ausgebil­ det sein, um den erforderlichen statischen Belastungen Stand zu halten. Ein nachträgliches Erweitern einer entsprechenden Öffnung ist grundsätzlich nicht möglich, da andernfalls die Statik des Behälters unzulässigerweise geschwächt wird. All diese Nachteile werden durch die Erfindung behoben.Solids and liquids have the properties in a certain time in a liquid sedimentation column like containers, if not a constant pumping or stirring he follows. There are containers of different geometries, in which corresponding internals are not present. This can lead to quite thick sediment deposits can be strongly compressed by the liquid pressure that is above the sediment layer, because the liquid is displaced from the spaces between the solids. The sedimented feast fabrics are very compact and can only be mechanically z. B. a milling machine or z. B. with high pressure liquid jets again in layers and in the above suspend standing liquid. In some cases, this involves considerable expenditure on equipment necessary, which makes it necessary to have an appropriate container over a relatively large To make the opening accessible. Furthermore, the container walls must be very stable be to withstand the necessary static loads. An afterthought It is generally not possible to extend a corresponding opening, otherwise the Static of the container is unduly weakened. All of these disadvantages are overcome by solved the invention.

In den Figuren ist rein prinzipiell ein Behälter 10 dargestellt, der z. B. einen Durchmesser von 25 m und eine Höhe von 10 m aufweisen kann. In dem Behälter 10 kann sich ein Gemisch wie radioaktives Gemisch aus sedimentierten Feststoffen 12 und Flüssigkeiten 14 befinden. In dem Behälter 10 selbst sind keine Entnahme- oder Resuspensionseinrichtungen vorhanden.In the figures, a container 10 is shown purely in principle, the z. B. can have a diameter of 25 m and a height of 10 m. A mixture such as a radioactive mixture of sedimented solids 12 and liquids 14 can be located in the container 10 . There are no removal or resuspension devices in the container 10 itself.

Der Zugang zu dem Behälter 10 erfolgt über eine Öffnung 16 in Form eines Mannlochs, ohne daß aus statischen Gründen eine Vergrößerung möglich wäre. Somit sind die Platz­ verhältnisse überaus eingeschränkt. Um dennoch den Behälter 10 im erforderlichen Umfang zu entleeren und insbesondere auch die Sedimentschicht 12 abzutragen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß über die Öffnung 16 eine Auftriebseinrichtung 18 einbringbar ist, die aus außerhalb des Behälters 10 aneinanderreihbaren Schwimmkörpern 20, 22 zusammensetzbar ist. Hierdurch ist die Möglichkeit gegeben, daß die gesamte Flüssigkeitsoberfläche 24 von der Schwimmeinrichtung 18, d. h. dessen vorderem Element 26, von der eine Entnahmeeinrich­ tung 28 absenkbar ist, überstrichen werden kann, ohne daß die Öffnung 16 an die Gesamt­ abmessungen der Auftriebseinrichtung 18 angepaßt sein muß. Um die aneinandergereihten Schwimmkörper 20, 22 auf einfache Weise auf die Flüssigkeitsoberfläche 24 ablassen zu können, ist eine zur Flüssigkeitsoberfläche 24 sich erstreckende Einfädel- bzw. Einführhilfe 30 in Form von z. B. einer Rinne oder Rutsche vorgesehen.The container 10 is accessed via an opening 16 in the form of a manhole, without enlargement being possible for static reasons. This means that space is extremely limited. In order nevertheless to empty the container 10 to the required extent and in particular also to remove the sediment layer 12 , it is provided according to the invention that a buoyancy device 18 can be introduced via the opening 16 and can be assembled from floating bodies 20 , 22 which can be lined up outside the container 10 . This provides the possibility that the entire liquid surface 24 of the floating device 18 , ie its front element 26 , from which a Entnahmeinrich device 28 can be lowered, can be swept without the opening 16 having to be adapted to the overall dimensions of the buoyancy device 18 . In order to use the lined drain float 20, 22 in a simple manner to the liquid surface 24 is a surface of the liquid 24 extending threading or insertion aid 30 in the form of z. B. a gutter or slide.

Um die Auftriebseinrichtung 18 im erforderlichen Umfang entlang der Oberfläche ver­ schwenken zu können, ist die Öffnung 16 von einem Drehkranz 32 umgeben, von der eine Halterung für die Auftriebseinrichtung 18 ausgeht, so daß entsprechend der Pfeil/- bzw. gestrichelter Darstellung in Fig. 2 jeder beliebige Punkt der Oberfläche 24 der Flüssigkeit 14 überstreichbar ist. Hierzu ist es erforderlich, daß die Auftriebskörper 20, 22 parallel zur Oberfläche 24 verwindungssteif, jedoch senkrecht hierzu gelenkig verbunden sind, um das Einführen über die Öffnung 16 zur Flüssigkeitsoberfläche 24 zu ermöglichen.In order to be able to swivel the buoyancy device 18 to the required extent along the surface, the opening 16 is surrounded by a rotating ring 32 , from which a holder for the buoyancy device 18 extends, so that corresponding to the arrow / - or dashed line in Fig. 2nd any point on the surface 24 of the liquid 14 can be painted over. For this purpose, it is necessary that the buoyancy bodies 20, 22 torsionally rigid parallel to the surface 24, however, are perpendicular thereto hinged to allow the insertion through the opening 16 to the liquid surface 24th

Beispiele entsprechender Auftriebskörper sind den Fig. 4 bis 6 zu entnehmen. So ist der Fig. 4 eine Auftriebseinrichtung 34 zu entnehmen, die aus aneinanderreihbaren Luftkissen 36, 38, 40 besteht, die über Gelenke 42 miteinander verbunden sind. Die durch die Gelenke 42 vor­ gegebenen Achsen verlaufen dabei bei auf der Flüssigkeitsoberfläche 24 schwimmender Auf­ triebseinrichtung 34 parallel zu ersterer. Hierdurch ist die erforderlicher Verwindungssteifig­ keit der Schwimmkörper 36, 38, 40 zur Oberfläche 24 gegeben, ohne eine Beweglichkeit der Schwimmkörper 36, 38, 40 untereinander um die Achse 42 zu beeinträchtigen. Examples of corresponding buoyancy bodies can be found in FIGS. 4 to 6. Thus, the Fig. 4 is shown in a buoyancy device 34, which consists of buttable air cushions 36, 38, 40, which are connected to one another via joints 42nd The by the joints 42 in front of given axes run at floating on the liquid surface 24 to drive device 34 parallel to the former. As a result, the required torsional stiffness of the floating bodies 36 , 38 , 40 is given to the surface 24 without impairing the mobility of the floating bodies 36 , 38 , 40 with one another about the axis 42 .

Bei den Schwimmkörpern 36, 38, 40 kann es sich um rechteckige Körper oder Rohrstücke handeln, die mit Gas oder geeigneten Materialien gefüllt sind, deren Dichte kleiner als die der Flüssigkeit ist.The floating bodies 36 , 38 , 40 can be rectangular bodies or pipe sections which are filled with gas or suitable materials, the density of which is less than that of the liquid.

Der Fig. 5 ist eine Auftriebseinrichtung 44 zu entnehmen, die aus zueinander beabstandeten quader- oder rohrförmigen Auftriebskörpern 46, 48, 50, 52 besteht, die stirnseitig über stabförmige Elemente 54, 56 verbunden sind. Hierdurch ergibt sich ein hohes Widerstands­ moment gegen ein Verdrehen, so daß die Flüssigkeitsoberfläche 24 im erforderlichen Umfang sehr präzise überstrichen werden kann. FIG. 5 is shown in a lift device 44, the spaced-apart from each other cuboid or tubular buoyancy bodies 46, 48, 50, 52 is made, the end faces are connected by rod-shaped elements 54, 56. This results in a high resistance moment against twisting, so that the liquid surface 24 can be swept very precisely to the extent necessary.

Nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 besteht eine Auftriebseinrichtung 58 aus zwei parallel zueinander und mit einem Fluid wie Gas befüllbaren Schläuchen 60, 62, die über Distanz- und Abstandshalter 64 und parallel zu den Schläuchen 60, 62 verlaufende Stab­ glieder 66, 68 verbunden sind, um verwindungs- oder torsionssteif oder im wesentlichen verwindungs- oder torsionssteif über der Oberfläche 24 der Flüssigkeit 14 verschwenkt zu werden. Dabei braucht das Befüllen der Schläuche 60, 62 im wesentlichen erst dann erfolgen, wenn diese in dem Behälter 10 eingebracht sind.According to the embodiment of FIG. 6, a buoyancy device 58 consists of two hoses 60 , 62 which can be filled in parallel with one another and can be filled with a fluid such as gas and which are connected via spacers 64 and parallel to the hoses 60 , 62 rod members 66 , 68 to be pivoted over the surface 24 of the liquid 14 to be torsionally or torsionally rigid or substantially torsionally or torsionally rigid. The hoses 60 , 62 essentially only need to be filled when they are introduced into the container 10 .

Von dem vordersten Schwimmkörper 26 wird grundsätzlich die Entnahmeeinrichtung 28 abgelassen. Hierzu weist nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 der Schwimmkörper 26 eine von Rollen 70, 72 begrenzte Durchbrechung 76 aus, über die Versorgungs- und Sauglei­ tung 78, 80 geführt werden, die zu der prinzipiell mit dem Bezugszeichen 28 versehenen Entnahmeeinrichtung führen.Basically, the removal device 28 is drained from the foremost floating body 26 . For this purpose, according to the embodiment of FIG. 7, the float 26 has an opening 76 delimited by rollers 70 , 72 , via which the supply and suction lines 78 , 80 are guided, which lead to the removal device, which is generally provided with the reference number 28 .

Wie die Fig. 8 verdeutlicht, kann der erste Schwimmkörper 26 eine von den anderen Schwimmkörpern abweichende Geometrie und z. B. eine Quader- oder Zylinderform mit einer bodenseitigen Öffnung 82 aufweisen, die als Aufnahme für die Entnahmeeinrichtung 28 ausgebildet ist. Die Abmessungen des Auftriebskörpers 28 müssen dabei an die der Öffnung 16 angepaßt sein, d. h. der Querschnitt muß kleiner als der der Öffnung 16 sein.As illustrated in FIG. 8, the first floating body 26 can have a geometry that differs from the other floating bodies and z. B. have a cuboid or cylindrical shape with a bottom opening 82 which is formed as a receptacle for the removal device 28 . The dimensions of the buoyancy body 28 must be adapted to that of the opening 16 , ie the cross section must be smaller than that of the opening 16 .

Die Entnahmeeinrichtung 28 weist gemäß der Fig. 9 und 10 ein Stützgestell oder -/-rahmen 84 mit einem Basisrahmen 86 auf, der auf die Sedimentschicht 12 aufsetzbar ist. Innerhalb der Stützkonstruktion 84 sind zum Beispiel eine Pumpe wie Tauchpumpe 88 sowie konzen­ trisch diese umgebende Luftinjektoren 90, 92, 94 mit gegebenenfalls von diesen ausgehenden Luftlanzen 98, 100, 102 angeordnet, um die Sedimentschicht 12 im erforderlichen Umfang aufzubrechen und die resuspendierten Feststoffe zusammen mit Flüssigkeit über die Tauch­ pumpe 88 abzusaugen. Um dies gezielt vornehmen zu können, kann die Entnahmeeinrichtung 28 eine glockenförmige Umhüllende 104 aufweisen, die die Tragkonstruktion 84 umgibt. Dabei kann der Durchmesser im Bodenbereich größer als der der Öffnung 16 sein. In diesem Fall muß die Umhüllende 104 entlang der Versorgungsleitung 78, 80 hochfahrbar sein, damit ein Zusammenfalten im erforderlichen Umfang erfolgen kann.According to FIGS. 9 and 10, the removal device 28 has a support frame or frame 84 with a base frame 86 which can be placed on the sediment layer 12 . Within the support structure 84 , for example, a pump such as a submersible pump 88 and concentrically surrounding air injectors 90 , 92 , 94 are arranged with air lances 98 , 100 , 102 possibly emanating therefrom in order to break up the sediment layer 12 to the required extent and to resuspend the solids together with Aspirate liquid via the submersible pump 88 . In order to be able to do this in a targeted manner, the removal device 28 can have a bell-shaped envelope 104 which surrounds the support structure 84 . The diameter in the bottom area can be larger than that of the opening 16 . In this case, the envelope 104 must be able to be raised along the supply line 78 , 80 , so that it can be folded up to the required extent.

Über die Luftinjektoren 90, 92, 94 bzw. die Luftlanzen 98, 100, 102 wird Druckluft in die Sedimentschicht 12 im erforderlichen Umfang impulsartig eingebracht. Der Luftstrom und die Expansionsenergie der Luft wird dabei genutzt, um die Sedimentschicht aufzubrechen und Zwischenräume zu schaffen, die sich, nachdem die Luftblasen an die Flüssigkeitsoberfläche 24 aufgestiegen sind, mit Flüssigkeit wieder auffüllen. Das Sediment 12 wird demzufolge durch die Einwirkung der Luft und dem nachfolgenden Zustrom der Flüssigkeit fluidisiert, so daß auf einfache Weise ein Abpumpen mittels der Tauchpumpe 88 erfolgen kann. Verstärkt können diese Maßnahmen durch die Luftlanzen 98, 100, 102 werden.Compressed air is introduced into the sediment layer 12 to the required extent in a pulsed manner via the air injectors 90 , 92 , 94 or the air lances 98 , 100 , 102 . The air flow and the expansion energy of the air are used to break up the sediment layer and create gaps that fill up with liquid after the air bubbles have risen to the liquid surface 24 . The sediment 12 is consequently fluidized by the action of the air and the subsequent inflow of the liquid, so that pumping can be carried out in a simple manner by means of the submersible pump 88 . These measures can be reinforced by the air lances 98 , 100 , 102 .

Wie die Darstellung der Fig. 2 verdeutlicht, sind die Extrempositionen, die die Auftriebs­ einrichtung 18 einnehmen, gestrichelt dargestellt. Dabei ist die Extremerstreckung mit dem Bezugszeichen 104 und die kürzeste mit dem Bezugszeichen 106 gekennzeichnet. Dieser asymmetrische Verlauf ergibt sich allerdings nur dann, wenn sich die Öffnung 12 nicht mittig in der Behälteroberseite befindet.As the illustration in FIG. 2 illustrates, the extreme positions that the buoyancy device 18 assume are shown in dashed lines. The extreme extension is identified by reference numeral 104 and the shortest by reference numeral 106 . However, this asymmetrical course only occurs if the opening 12 is not in the center of the top of the container.

Um ein problemloses Verlängern der Antriebseinrichtung 18 zu ermöglichen, ist beim Einführen dieser die Zuführeinrichtung entlang einer Linie 108 ausgerichtet, die der der längsten Erstreckung 104 entspricht. Somit sind zusätzliche Hilfskonstruktionen nicht erforderlich, um in Abhängigkeit von der Stellung des vordersten Schwimmkörpers 26 weitere Schwimmkörper einzubringen.In order to enable problem-free extension of the drive device 18 , the feed device is aligned along a line 108 which corresponds to that of the longest extension 104 when it is inserted. Thus, additional auxiliary constructions are not required in order to introduce a function of the position of the forwardmost float 26 additional floating body.

Die Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt eines Behälters 10 mit oberhalb von diesem angeordneter kerntechnischen Einrichtung 110 umfassend einen abgeschirmten Raum 112, oberhalb dessen Ver- und Entsorgungseinrichtungen für die Leitungen 78, 80 vorgesehen sind. Über eine Fördereinrichtung wie ein Endlosband 114 können Schwimmkörper 116 nach dem Zu­ sammenfügen über die Einführrichtung 30 dem Behälter 10 zugeführt bzw. über diese entnommen werden. Eine Schleuse 118 stellt die Verbindung nach außen dar. Zusätzlich kann eine Bedien- und Handschuhbox 120 vorhanden sein, um im erforderlichen Umfang die Schwimmkörper 116 zusammenzufügen bzw. voneinander zu lösen. Der Raum kann z. B. abgeschirmt sein, vorzugsweise erfolgt eine lüftungstechnische Trennung bzw. zumindest eine gewünschte Luftströmung. FIG. 3 shows a section of a container 10 with a nuclear facility 110 arranged above it and comprising a shielded room 112 , above which supply and disposal facilities for the lines 78 , 80 are provided. Via a conveying device such as an endless belt 114 , floating bodies 116 can be fed to or removed from the container 10 via the insertion direction 30 after being joined together. A lock 118 represents the connection to the outside. In addition, an operating and glove box 120 can be provided in order to join or detach the floating bodies 116 to the required extent. The room can e.g. B. be shielded, preferably there is a ventilation separation or at least one desired air flow.

Die erfindungsgemäße Lehre zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, daß mittels eines auf der Flüssigkeit 14 schwimmenden Auftriebskörper jeder beliebige Ort des Tanks 10 erreicht werden kann, um Flüssigkeits-/Feststoffgemisch absaugen zu können. Insbesondere kann bei engsten Platzverhältnissen ein Zusammenbau von Auftriebskörpern erfolgen, die mittels der Verschiebe- und Verdreheinrichtung 32 über die gesamte Querschnittsfläche verschwenkbar sind. Hierzu sind die untereinander zu verbindenden Schwimmkörper 20, 22 um eine Achse gelenkig verbunden. Senkrecht hierzu ist jedoch eine erforderliche Verwindungssteifigkeit gegeben, um die gewünschte rotatorische Bewegung durchführen zu können. Mittels Meß­ einrichtung kann dabei die genaue Position der Schwimmkörper, insbesondere des vordersten Schwimmkörpers 26, von der die Entnahmeeinrichtung 28 ausgeht, bestimmt werden. Die Entnahmeeinrichtung 28 kann zusätzlich als Aufnahme verschiedener Ver- und Entsor­ gungseinrichtungen ausgebildet sein. Der entsprechende Schwimmkörper 26 muß dabei den erforderlichen Auftrieb sicherstellen.The teaching according to the invention is essentially characterized in that any location of the tank 10 can be reached by means of a buoyancy body floating on the liquid 14 in order to be able to suck off the liquid / solid mixture. In particular, in the tightest of spaces, buoyancy bodies can be assembled, which can be pivoted over the entire cross-sectional area by means of the displacement and rotation device 32 . For this purpose, the floating bodies 20 , 22 to be connected to one another are articulated about an axis. Perpendicular to this, however, there is a necessary torsional stiffness in order to be able to carry out the desired rotational movement. By means of measuring device, the exact position of the float, in particular the foremost float 26 from which the removal device 28 is based, can be determined. The removal device 28 can additionally be designed as a receptacle for various supply and disposal devices. The corresponding float 26 must ensure the necessary buoyancy.

Über die Entnahmeeinrichtung 28 kann im erforderlichen Umfang ein Resuspendieren und sodann Abpumpen der Suspension erfolgen. Andere Einrichtungen wie Düsenstöcke zur Oberflächenabreinigung oder Inspektion der Innenwandung des Behälters 10 bzw. optische und elektronische Inspektionssysteme können gleichfalls befestigt werden. Bei zu Feststoffen koagulierte Produkte können weitere mechanische Verfahren wie Fräsen zur Aufbereitung zum Einsatz gelangen. Auch Hohlräume mit pastösen oder festen Stoffen können gezielt angefahren werden. Es ist nur erforderlich, daß im hinreichenden Umfang eine Flüssigkeits­ überdeckung der Sedimentschicht bzw. die notwendige Auftriebskraft zur Verfügung steht. Auch sollte der Verschiebewiderstand der Auftriebseinrichtung 18 gering sein. Gegebenen­ falls kann Flüssigkeit in den Behälter 10 eingegeben werden, um den erforderlichen Auftrieb sicherzustellen. Resuspending and then pumping out of the suspension can take place to the extent necessary via the removal device 28 . Other devices such as nozzle sticks for surface cleaning or inspection of the inner wall of the container 10 or optical and electronic inspection systems can also be attached. In the case of products coagulated into solids, further mechanical processes such as milling can be used for processing. Cavities with pasty or solid substances can also be targeted. It is only necessary that a sufficient coverage of the sediment layer or the necessary buoyancy is available. The displacement resistance of the buoyancy device 18 should also be low. If necessary, liquid can be introduced into the container 10 to ensure the necessary buoyancy.

In Fig. 11 ist in einem Behälter 10 eine von einer Trommel 122 abrollbare Auftriebseinrich­ tung 124 dargestellt, welche aus aneinanderreihbaren Abschnitte bestehen bzw. einen Aufbau aufweisen kann, wie dieser den Fig. 12 bis 14 zu entnehmen ist. Allerdings erfolgt hierdurch keine Beschränkung des der Fig. 11 zu entnehmenden Grundgedankens. So weist die Auftriebseinrichtung 124 eine Entnahmevorrichtung 126 auf, die am vorderen Ende 128 der Auftriebseinrichtung 124 angeordnet ist. Dabei ist dieser Bereich 128 auf den Boden des Tanks 10 bzw. den Sedimentablagerungen 130 absenkbar, wie die durchgezogene Darstellung verdeutlicht. Bodenseitig weist die Entnahmevorrichtung 126 einen Antrieb oder Rollelemente 132 auf, um auf einfache Weise verfahren werden zu können. Durch diese Maßnahmen besteht die Möglichkeit, die Entnahmeeinrichtung 126 schwimmend auf der Flüssigkeitsober­ fläche 24 zu dem Ort zu bewegen, an dem am Boden eine Beprobung oder eine Entnahme erfolgen soll. Von diesem Ort ausgehend wird die Entnahmeeinrichtung 126 abgesenkt, ohne daß es Hebeeinrichtungen oder ähnliches für Förderaggregate, Luftlanzen und andere Einrichtungen bedarf, um im gewünschten Umfang Flüssigkeit und Feststoffe absaugen zu können.In Fig. 11 is shown in a container 10 rollable from a drum 122 Auftriebeingrich device 124 , which consist of sections that can be strung together or can have a structure as can be seen in FIGS. 12 to 14. However, this does not limit the basic idea shown in FIG. 11. The buoyancy device 124 thus has a removal device 126 which is arranged at the front end 128 of the buoyancy device 124 . This area 128 can be lowered to the bottom of the tank 10 or the sediment deposits 130 , as the solid representation shows. On the bottom side, the removal device 126 has a drive or rolling elements 132 in order to be able to be moved in a simple manner. These measures make it possible to move the removal device 126 floating on the liquid surface 24 to the location at which sampling or removal is to take place on the floor. Starting from this location, the removal device 126 is lowered without the need for lifting devices or the like for conveying units, air lances and other devices in order to be able to suck off liquid and solids to the desired extent.

Den Fig. 12 und 13 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Auftriebseinrichtung 124 zu entnehmen. Diese besteht aus einem inneren Schlauch 134, in dem Medien- wie Versor­ gungs- und/oder Saugleitungen 136 verlaufen. Der Schlauch 134 ist von mehreren Auftriebs­ körper 138 umgeben, wobei in Abhängigkeit von dem erforderlichen Auftrieb die Auf­ triebskörper 138 zueinander beabstandet entlang des Schlauches 134 aufgesteckt sein können. FIGS. 12 and 13 is shown in a preferred embodiment of a buoyancy device 124. This consists of an inner hose 134 in which media such as supply and / or suction lines 136 run. The hose 134 is surrounded by a plurality of buoyancy bodies 138 , the drive bodies 138 being spaced apart from one another along the hose 134 depending on the required buoyancy.

Alternativ kann der Schlauch 134 über seine oder nahezu über seine gesamte Länge von einem äußeren Schlauch 140 umgeben sein, der aus über Öffnungen 142 verbundenen Kam­ mern 144, 146 besteht. In diesem Fall übt der Schlauch 140 nicht nur die Funktion des Auftriebskörpers, sondern auch einen Schutz für den inneren Schlauch 134 aus, in dem die Versorgungs- und sonstigen Leitungen 136 eingelassen sind.Alternatively, the hose 134 can be surrounded over its or almost its entire length by an outer hose 140 which consists of chambers 144 , 146 connected via openings 142 . In this case, the hose 140 not only performs the function of the buoyancy body, but also protects the inner hose 134 , in which the supply and other lines 136 are embedded.

Die entsprechende und den Fig. 12 bis 14 zu entnehmende Auftriebseinrichtungen können auf die der Fig. 11 zu entnehmenden Trommel 122 aufgewickelt werden, ohne daß ein gesonder­ tes Zusammensetzen bzw. Zusammenfügen erforderlich ist. The corresponding and FIGS. 12 to 14 buoyancy devices can be wound onto the drum 122 shown in FIG. 11 without a separate assembly or assembly being required.

Ist die Erfindung anhand eines zu entleerenden Behälters 10 erläutert worden, so ist die erfindungsgemäße Lehre auch zur Erschließung und Beprobung von z. B. von Oberflächenge­ wässern mit hohem Gefährdungspotentials für den Menschen wie Abfallseen, heiße Quellen, Strömungen oder ähnliches nutzbar. Ein Einsatz für sonstige Becken und Kavernen ist gleichfalls möglich.If the invention has been explained with the aid of a container 10 to be emptied, the teaching according to the invention is also suitable for tapping and sampling z. B. of surface water with high hazard potential for humans such as waste lakes, hot springs, currents or the like can be used. It can also be used for other pools and caverns.

Claims (22)

1. Verfahren zur Entnahme von Medien wie Flüssigkeit und/oder Feststoffen aus einer über eine Öffnung zugänglichen Aufnahme, insbesondere aus einem über eine Öffnung wie Mannloch zugänglichen Behälter, wobei die Medien über ein Aggregat wie Förderaggregat, insbesondere Pumpe, von einem Entnahmeort abgesaugt werden, dadurch gekennzeichnet, daß über die Öffnung in die Aufnahme eine das Aggregat tragende Auftriebseinrich­ tung eingebracht wird, deren in der Aufnahme erforderliche wirksame Länge auf den Abstand zwischen der Öffnung und dem Entnahmeort angepaßt wird.1. Method for removing media such as liquid and / or solids from a receptacle accessible via an opening, in particular from a container accessible via an opening such as a manhole, the media being sucked off from a removal location via an assembly such as a conveying unit, in particular a pump. characterized in that a unit carrying the buoyancy device is introduced via the opening into the receptacle, the effective length required in the receptacle being adapted to the distance between the opening and the removal location. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftriebseinrichtung durch außerhalb der Aufnahme wie Behälter anein­ anderreibbare Auftriebskörper gebildet wird. 2. The method according to claim 1, characterized, that the buoyancy device by one outside of the receptacle like containers other friction buoyancy body is formed.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftriebskörper zumindest in einer parallel zur Oberfläche der Medien verlaufenden Ebene verwindungssteif bzw. weitgehend verwindungssteif verbunden werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the buoyancy body at least in a parallel to the surface of the media extending plane torsionally rigid or largely torsionally rigid connected will. 4. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftriebseinrichtung zumindest einen Auftriebskörper umfaßt, der nach Durchführung durch die Öffnung mit einem Gas gefüllt wird.4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized, that the buoyancy device comprises at least one buoyancy body that after Carrying through the opening is filled with a gas. 5. Verfahren zur Entnahme von Fluiden wie Flüssigkeit und/oder Feststoffen aus einer über eine Öffnung zugänglichen Aufnahme wie Behälter unser Verwendung eines Aggregats wie Förderaggregats, insbesondere Tauchpumpe, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte,
  • - Befestigen des Aggregats an eine Auftriebseinrichtung,
  • - Durchschieben der Auftriebseinrichtung durch die Öffnung,
  • - wahlweises Aneinanderreihen mehrerer Auftriebskörper außerhalb der Öffnung zur Bildung der Auftriebseinrichtung oder Befüllen der in die Aufnahme eingebrachten Auftriebseinrichtung mit einem Fluid, dessen Dichte kleiner als die der Flüssigkeit ist, und
  • - Ausrichten des Aggregats auf einen Entnahmeort und Absaugen von Flüs­ sigkeit und/oder Feststoffen
5. Process for the removal of fluids such as liquid and / or solids from a receptacle accessible via an opening such as a container, our use of an assembly such as a delivery assembly, in particular a submersible pump, characterized by the process steps,
  • Attaching the unit to a buoyancy device,
  • - pushing the buoyancy device through the opening,
  • optionally lining up a plurality of buoyancy bodies outside the opening to form the buoyancy device or filling the buoyancy device introduced into the receptacle with a fluid whose density is less than that of the liquid, and
  • - Align the unit to a sampling point and suction liquid and / or solids
6. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftriebskörper derart miteinander verbunden werden, daß eine gewünschte Verwindungssteifigkeit entlang Flüssigkeitsoberfläche gegeben ist. 6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized, that the buoyancy bodies are connected to one another such that a desired Torsional rigidity is given along the liquid surface.   7. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die entlang einer Geraden auf der Flüssigkeitsoberfläche schwimmenden Auftriebskörper um ein im Bereich der Öffnung verlaufenden Drehpunkt verschwenk­ bar sind.7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized, that the or the floating along a straight line on the liquid surface Swivel buoyancy body around a pivot point running in the area of the opening are cash. 8. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aneinanderreihen und Einbringen der Auftriebskörper diese entlang einer Geraden ausgerichtet werden, die zwischen der Öffnung und von dieser am weitesten entfernt liegendem Rand der Aufnahme verläuft.8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized, that to line up and introduce the buoyancy this along a Straight lines are aligned between the opening and from this farthest distant edge of the recording runs. 9. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Feststoffe vorzugsweise durch Luftinjektion resuspendiert werden.9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized, that solids are preferably resuspended by air injection. 10. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Luft impulsartig in die Feststoffe eingeleitet wird.10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized, that air is introduced into the solids in pulses. 11. Vorrichtung zur Entnahme von Medien wie Flüssigkeit und/oder Feststoffen wie Sedimentablagerungen aus einer über eine Öffnung (60) zugänglichen Aufnahme, insbesondere Tank (10), umfassend ein über eine durch die Öffnung geführte Leitung (78) verbundenes Förderaggregat wie Pumpe, insbesondere Tauchpumpe (88), gekennzeichnet durch, eine über die Öffnung (16) eingebrachte und auf der Flüssigkeit (14) schwimmende in Abhängigkeit vom Abstand zwischen der Öffnung und einem Entnahmeort in ihrer wirksamen Länge veränderbaren Auftriebseinrichtung (18) mit einer Halterung (26) für die Leitung (28) und (6) oder das Aggregat (88) sowie eine die Auftriebseinrich­ tung um eine im Bereich der Öffnung verlaufende Achse verschwenkbare Drehein­ richtung (32). 11. Device for removing media such as liquid and / or solids such as sediment deposits from a receptacle accessible via an opening ( 60 ), in particular tank ( 10 ), comprising a delivery unit such as a pump connected via a line ( 78 ) guided through the opening, in particular Submersible pump ( 88 ), characterized by a buoyancy device ( 18 ) which is introduced via the opening ( 16 ) and floats on the liquid ( 14 ) as a function of the distance between the opening and a removal location and can be changed in its effective length with a holder ( 26 ) for the line ( 28 ) and ( 6 ) or the unit ( 88 ) as well as a rotating device ( 32 ) which can be pivoted around the buoyancy device about an axis running in the region of the opening. 12. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftriebseinrichtung (28) aus außerhalb der Aufnahme (10) aneinanderreih­ baren Auftriebskörpern (20, 22, 36, 38, 40, 46, 48, 50, 52) besteht, die ihrerseits um eine senkrecht zur Längsrichtung der Auftriebseinrichtung und parallel zur Flüssig­ keitsoberfläche (24) verlaufende Achse zueinander verschwenkbar und senkrecht zu der Achse im wesentlichen verwindungssteif miteinander verbunden sind.12. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the buoyancy device ( 28 ) consists of buoyant bodies ( 20 , 22 , 36 , 38 , 40 , 46 , 48 , 50 , 52 ) which can be lined up outside of the receptacle ( 10 ), which in turn can be pivoted about an axis perpendicular to the longitudinal direction of the buoyancy device and parallel to the liquid surface ( 24 ) and are connected to one another perpendicularly to the axis and are essentially torsionally rigid. 13. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von der Öffnung (16) zur Flüssigkeitsoberfläche (24) erstreckend eine Einführ­ hilfe (30) wie Rutsche oder Rinne für die Auftriebseinrichtung (18) verläuft.13. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that from the opening ( 16 ) to the liquid surface ( 24 ) extending an insertion aid ( 30 ) such as a slide or channel for the buoyancy device ( 18 ). 14. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftriebseinrichtung (44) aus zueinander beabstandete Auftriebskörper (46, 48, 50, 52) besteht, die über parallel zueinander verlaufende stabförmige Halterungen wie Streben (54, 56) oder Abschnitte solcher verbunden sind, die ihrerseits parallel zur Flüssigkeitsoberfläche verwindungssteif miteinander verbunden sind.14. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the buoyancy device ( 44 ) consists of mutually spaced buoyancy bodies ( 46 , 48 , 50 , 52 ), the parallel rod-shaped brackets such as struts ( 54 , 56 ) or sections are connected, which in turn are connected to one another parallel to the liquid surface in a torsionally rigid manner. 15. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftriebseinrichtung (58) zwei parallel zueinander verlaufende aufblasbare Schläuche (60, 62) umfaßt, die über Halterungen (64, 66, 68) miteinander verbunden sind.15. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the buoyancy device ( 58 ) comprises two mutually parallel inflatable tubes ( 60 , 62 ) which are connected to one another via brackets ( 64 , 66 , 68 ). 16. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Auftriebskörper, insbesondere der vorderste Auftriebskörper (26) der Auf­ triebseinrichtung (18) eine bodenseitige Aufnahme (82) für eine Entnahmeeinrichtung (28) bzw. das Förderaggregat (88) wie Tauchpumpe umfaßt. 16. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a buoyancy body, in particular the foremost buoyancy body ( 26 ) on the drive device ( 18 ) has a bottom-side receptacle ( 82 ) for a removal device ( 28 ) or the conveyor unit ( 88 ) as Submersible pump includes. 17. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderaggregat (88) von einer vorzugsweise glockenförmigen Umhüllende (104) umfangsseitig zur Abschirmung des Entnahmeortes umgeben ist.17. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the conveying unit ( 88 ) is surrounded on the circumferential side by a preferably bell-shaped envelope ( 104 ) for shielding the removal location. 18. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmeeinrichtung (28) absenk- bzw. anhebbar von der Auftriebseinrich­ tung (18) ausgeht, wobei die Entnahmeeinrichtung (28) Luft in die Feststoffe (12) injizierende Einrichtungen wie Luftinjektoren (90, 92, 94) und/oder Luftlanzen (98, 100, 102) umfaßt.18. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the removal device ( 28 ) can be lowered or raised from the buoyancy device ( 18 ), the removal device ( 28 ) for injecting air into the solids ( 12 ), such as air injectors ( 90 , 92 , 94 ) and / or air lances ( 98 , 100 , 102 ). 19. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmeeinrichtung (28) von einer haubenförmigen Abschirmung (104) umgeben ist, die in ihrem bodenseitigen Durchmesser veränderbar ist.19. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the removal device ( 28 ) is surrounded by a hood-shaped shield ( 104 ) which is variable in its bottom diameter. 20. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftriebseinrichtung Führungselemente (70, 72) für zur Entnahmeeinrichtung (28) führende Förder- bzw. Versorgungsleitungen (78, 80) aufweist.20. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the buoyancy device has guide elements ( 70 , 72 ) for conveying or supply lines ( 78 , 80 ) leading to the removal device ( 28 ). 21. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmeeinrichtung (28) eine Stützkonstruktion (84) mit einem Basisrahmen (86) zum Aufsetzen auf einer Feststoffoberfläche umfaßt.21. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the removal device ( 28 ) comprises a support structure ( 84 ) with a base frame ( 86 ) for placement on a solid surface. 22. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Entnahmeeinrichtung (28) haltende Abschnitt der Auftriebseinrichtung auf den Boden bzw. Sedimentablagerungen in der Aufnahme absenkbar ist, wobei der Abschnitt vorzugsweise eine entlang des Bodens bzw. der Sedimentablagerungen ver­ schiebbares Rollelement aufweist.22. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the removal device ( 28 ) holding section of the buoyancy device can be lowered onto the floor or sediment deposits in the receptacle, the section preferably being slidable ver along the floor or the sediment deposits Has rolling element.
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