DE1965210A1

DE1965210A1 - Device for the transmission of movement forces

Info

Publication number: DE1965210A1
Application number: DE19691965210
Authority: DE
Inventors: Raimund Falkner
Original assignee: RAPENA PATENT AND VERWALTUNGS AG
Current assignee: RAPENA PATENT AND VERWALTUNGS AG
Priority date: 1969-12-27
Filing date: 1969-12-27
Publication date: 1971-07-01

Description

Vorrichtung zur Übertragung von bewegungskräften. Device for the transmission of moving forces.

Die Erfindung bezieht sich üuf eine Vorrichtung zur Übertrgung vgon Bewegungskräften, die in einer Außenhülle eine Vielzahl von Übertragungsgliedern aufweist.The invention relates to a device for transmitting vgon Movement forces that a large number of transmission links in an outer shell having.

zur Übertragung von Bewegungskräften werden häufig die sogenannten Bowdenzüge verwendet. Diese eigen sich vor allem für Zugbeanspruchungen. Für die Übertragung von Druckkräften sind sie weniger geeignet. Zur Beherrschung solcher Kräfte sind bereits in einer Hülle untergebrachte, aneinandergereihte Übertragungsglieder bekannt geworden, die so ausgebildet sind, daß sie teilweise ineinaderfassen, wodurch sich jedoch außerordentlich hohe Reibungsverluste ergeben, so daß diese bekannten Vorrichtungn nur bedingt einsetzbar sind. Das Ineinanderfassen der Übertragungsglieder führt aber auch zu einem sehr verwickelten auf bau, was neben der erwähnten Funktionsunsicherheit auch noch einen erschwerte Fertigung zur Folge hat.the so-called Bowden cables used. These are particularly suitable for tensile loads. For the They are less suitable for the transmission of compressive forces. To master such Forces are transmission elements that are already placed in a shell and lined up in a row become known, which are designed so that they partially mesh, whereby However, there are extremely high frictional losses, so that these known Devices can only be used to a limited extent. The interlocking of the transmission links But it also leads to a very complex structure, which in addition to the previously mentioned functional uncertainty also has a more difficult production result.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eiiie Vorrichtung zu schaffen, welche eine verlustarme Übertrgung von Bewegungskräften gestattet. Dabei sollen auch die zur Anwendung kommenden Übertragungsglieder einfache gestaltet und leicht herstellbar sein. Außerdem ist angestrebt, daß die Vorrichtung jederzeit funktionssicher arbeitet und alle in Trage kommenden Umlenkungne gestattet.In contrast, the present invention is based on the object To create a device which allows low-loss transmission of motional forces allowed. The transfer elements used should also be simple designed and easy to manufacture. It is also desirable that the device works reliably at all times and all possible diversions are permitted.

Dieses Ziel wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die von einem der jeweils gewünschten Kraftflußrichtung angepapßten Rohr gebildete Außenhülle besondere Übertragungsglieder enthält, die einander und die Innenmantelfläche der Außenhülle lediglich mit Kugelflächen berühren. Anders ausgerückt bedeutet dies, daß hier einfache Kugeln oder mit Kugeln vergleichbare Gebilde zur Anwendung kommen. Dies bringt den entscheidenden Vorteil mit sich, daß nicht nur die Reibungsverluste auf ein Minimum absinken, sondern auch die Kosten der Herstellung für die Vielzahl der Übertragungsglieder gering bleiben. Kugeln als Übertragungsglieder machen die Vorrichtung universall verwendbar, d.h. einfache und komplizierte Kraftübertragungen sind gleich gut durchführbar. Da ferner die Kugelflächenreibung stets klein ist, ergibt sich eine natürliche Leichtgängigkeit, die noch mehr an Bedeutung gewinnt, wenn man bedenkt, daß die ganze Vorrichtung verschleißfrei ist und selbst nach langem Gebrauch funktionssicher arbeiten wird.This object is achieved according to the invention in that the of an outer shell adapted to the respective desired direction of force flow contains special transmission members that each other and the inner surface of the Only touch the outer shell with spherical surfaces. Expressed differently, this means that here simple spheres or structures comparable to spheres Application. This has the decisive advantage that not only the friction losses are reduced to a minimum, but also the costs of production remain low for the large number of transmission links. Balls as transmission links make the device universally applicable, i.e. simple and complicated power transmissions are equally feasible. Furthermore, since the spherical surface friction is always small, the result is a natural ease of movement, which is becoming even more important, when you consider that the whole device is wear-free and even after a long time Use will work properly.

Nache iner weiteren Besonderheit der Erfindung ist vorgesehen, daß die von Kugeln oder von Kugeln mit @olzenartigen, gegenüber den Kugeln schwächer gehaltenen Ansätzen mit Kugelenden gebildeten Übertragungsglieder der lichten Weite der Außenhülle angepaßt sind. Durch die in die Außenhülle passenden Kugeln oder dgl. sind Klemmerscheinungen völlig ausgeschlossen, wodurch der bereits erwähnte Vorteil der Leichtgangigkeit noch vertieft wird. Durch die gut passenden Kugeln ist auch ein schädliches Spiel vermieden, d.h. jede Kraft wird stoßfrei und zügig übertragen.According to another special feature of the invention, it is provided that those of balls or balls with a pin-like shape are weaker than the balls held approaches with ball ends formed transmission links of the clear width are adapted to the outer shell. With the balls or Like. Jamming phenomena are completely excluded, whereby the already mentioned Advantage of ease of movement is deepened. With the well-fitting balls harmful play is also avoided, i.e. every force is bump-free and swift transfer.

Im Rahmen der Erfindung wird es ferner für zweckmäßig angesehen, daß die Außenhülle an einer oder mehreren Stellen unterbrechungen aufweist, durch die mit den übertragunsliedern bewegeste Auslege nach außen ragen, die auf Bolzen sitzen, welche ihrereits in den Außenhüllen geführt sind. Es ist demnach möglich, ein und dieselbe bewegung an verschiedenen Stellen wirksam werden zu lassen. Die dafür erforderlichen Hilfsmittel, nämlich Bolzen mit Auslegern sind denkbar einfach, so daß für diesen Vorteil kaum Mehrkosten in Kauf genommen werden müssen.In the context of the invention, it is also considered expedient that the outer shell has interruptions at one or more points through which most moving with the transmission songs Expose outwards that sit on bolts, which are already guided in the outer sheaths. It is accordingly possible to make one and the same movement effective in different places. The aids required for this, namely bolts with outriggers, are conceivable simple, so that hardly any additional costs have to be accepted for this advantage.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der jeweilige Ausleger selbst als Riegel o.dgl. ausgeführt oder an ein Verriegelungssystem, an einen sonstigen Bewegungsmechari''tjus o.dgl. angeschlossen ist Ob manm die eine oder andere zuerst wählt, richtet sich nach den jeweiligen Verhältnissen und Belingungen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders gut geeignet, um z.B. Drehkippflügel, Schwingflügel, Wendeflügel oder dgl., insbesondere bei Fesntern und Türen zu bewegen oder zu verriegeln. Durch fortlaufende Vor- und Rückwä#rtsbewegungen der Übertragungsglieder können auch Zangenbewegungen o.dgl. erzeilt werden. Es versteht sich, daß mit der neuen Vorrichtung auch hydraulische, pneumatisch oder mechanische Mittel, wie Bowdenzage o.dgl. ersetzt werden können, die z.B. bei Rauchkpallenanlagen zur Anwendung kommen.According to a further feature of the invention it is provided that the respective boom itself as a bolt or the like. executed or to a locking system, to another movement mechanism or the like. connected is whether one or chooses others first, depends on the respective circumstances and conditions. The device according to the invention is particularly well suited to e.g. Swing sashes, reversible sashes or the like. To move in particular with windows and doors or to lock. Through continuous forward and backward movements of the transmission links can also pincer movements or the like. be obtained. It goes without saying that with the new device also hydraulic, pneumatic or mechanical means, such as Bowdenzage or the like. can be replaced, which are used e.g. in smoke cone systems.

In vielen Fällen ist es nach der Erfindung, von Vorteil, daß die Außenhülle bzw. die Übertragungsglieder zu einem geschlosschen Ring zusammengefügt sind. Mit diesem geschlossenen System lassen sich Zug- und Druckkräfte übertragen, wozu sonst umständliche Mechanismen eforderlich sind. Der geschlossene Ring ist aber keinesfalls zwingend, vielmehr können bei einer außenhülle ohne Ringschluß an dem einen b'nde die Übertragungsglieder gegen einen Kraftspeicher, z.B. gegen eine Feder wirken. Dies bedeutet, daß am einen Ende eine Druckkraft auszuüben ist, die am anderen Ende die Feder spannt, die ihrerseits die Rückbewegung vollzieht.In many cases, according to the invention, it is advantageous that the outer shell or the transmission links are joined together to form a closed ring. With this closed system can tensile and compressive forces be transmitted, for which otherwise cumbersome mechanisms are required. The closed ring is but by no means compulsory, in the case of an outer shell without a ring closure on one band the transmission links against an energy store, e.g. against act a spring. This means that a compressive force must be exerted at one end, which tensions the spring at the other end, which in turn carries out the return movement.

Schließlich ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Außenhülle abgedichtet ausgeführt ist und eine Ölfüllung enthält.Finally, it is provided according to the invention that the outer shell is designed sealed and contains an oil filling.

auf diese Weise werden die Reibungsverluste auf ein Minimum herabgesetzt, so daß diese Bauart überall ort zu empfehlen sein wird, wo es auf eine besonders hohe Leichtgängigkeit ankommt, bzw" wo sonst zu hohe Reibungsverluste zu befürchten wären, also bei Vorrichtungen bei denen die Kräfte besonders oft und besonders "scharf" umgelenkt werden.in this way the friction losses are reduced to a minimum, so that this type of construction will be recommended wherever there is a special need high ease of movement is important, or where otherwise too high friction losses are to be feared would be, so in devices where the forces are particularly often and particularly "sharp" be redirected.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht Bs zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch einen Teil der Vorrichtung, Fig. 2 eine Variante zu Fig. 1 im Schnitt, Fig. 3 eine schematisiert dargestellte Vorrichtung mit Ringschluß und Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV - IV in Fig. 1 Wie sich aus der Zeichnung ergibt, besteht die Vorrichtung im wesentlichen aus einer Außenhülle 1 und Übertragungsglie dern 2. Die Außenhülle 1 ist von einem entsprechend gebogenen Rohr gebildet, während die Ubertragungsglieder 2 einfache Kugeln sind0 Die Teile 1, 2 sind derart aufeinander abgestimmt, daß die Übertragungsglieder 2 spielfrei in der Hülle 1 ruhen.The invention is illustrated by way of example in the drawings Bs show: FIG. 1 a section through part of the device, FIG. 2 a variant to Fig. 1 in section, Fig. 3 shows a schematically shown device with ring closure and FIG. 4 shows a section along the line IV - IV in FIG. 1 How yourself As shown in the drawing, the device consists essentially of an outer shell 1 and transfer members 2. The outer shell 1 is curved accordingly Tube formed while the transmission links are 2 simple balls0 The parts 1, 2 are matched to one another in such a way that the transmission elements 2 are free of play rest in the shell 1.

Gemäß I-ig. 1 ist an dem einen Ende der Hülle 1 ein Flansch 3 vorgesehen, der dem Festlegen einer Federhaltçrung 4 dient.According to I-ig. 1, a flange 3 is provided at one end of the shell 1, which is used to fix a spring retainer 4.

In der Federhalterung 4 befindet sich eine Druckfeder 5, die auf einen Bolzen 6 wirkt. Gegen den Bolzen 6 stützen sich die Kugeln 2 ab, so daß bei ihrem Verschieben in Richtung des Pfeiles 7 die Feder 5 gespannt wird. Läßt die Kraftwirkung in Richtung des Pfeiles 7 nach, drückt die Peder 5 die Kugeln 2 in ihre ursprüngliche Lage zurück. In der Außenhülle 1 ist ferner ein Zwischenbolzen 8 vorgesehen, der einen Ausleger 10 trägt, Dieser durchdringt einen Schlitz 14 in der Außenhülle lo Zur Befestigung der Vorrichtung dienen Laschen 10, die an der Außenhülle 1 angeschweißt sind. Es können zu diesem Zweck auch Rohrschellen Verwendung' finden.In the spring holder 4 there is a compression spring 5 on a Bolt 6 works. Against the bolt 6, the balls 2 are supported so that in their Moving in the direction of arrow 7, the spring 5 is tensioned. Leaves the force in the direction of arrow 7, the peder 5 pushes the balls 2 in their original position Location back. In the outer shell 1, an intermediate bolt 8 is also provided, which carries a boom 10, this penetrates a slot 14 in the outer shell lo Lugs 10, which are welded to the outer shell 1, are used to fasten the device are. Pipe clamps can also be used for this purpose.

V[ie die Fig. 2 zeigt, können die Kugeln 2 einseitig oder beidseitig mit bolzenähnlichen Ansätzen 11, 11' ausgestattet sein, die kugelförmige Stirnseiten 12 aufweisen. Es versteht sich, daß reine Kugeln 2 und Kugeln mit Ansätzen einander abwechseln können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Wichtig ist, daß die bolzenartigen Ansätze 11, 11 in ihrem Durchmesser unter dem Durchmessermaß der Kugeln 2 liegen, da sonst erhebliche Klemmkräfte in den Kurven auftreten würden.As shown in FIG. 2, the balls 2 can be one-sided or both-sided be equipped with bolt-like lugs 11, 11 ', the spherical Have end faces 12. It goes without saying that pure balls 2 and balls with lugs can alternate without departing from the scope of the invention. Important is that the bolt-like lugs 11, 11 in their diameter below the diameter of the balls 2, otherwise considerable clamping forces would occur in the curves.

Die aus Big. 3 ersichtliche geschlossene Vorrichtung besitzt z.B. zwei Ausleger 9 und einen zur Betätigung dienenden Schwenkhebel 13. Da hier die Kugeln die Hülle zur Gänze ausfüllen, können durch Hin- und Herbewegen des Schwenkhebels 1g an den Auslegern 9 Zug- und Druckkräfte abgenommen werden.The one from Big. The closed device shown in Fig. 3 has e.g. two arms 9 and a pivot lever 13 used for actuation Balls completely fill the shell by moving the pivot lever back and forth 1g on the arms 9 tensile and compressive forces can be removed.

Für den Fall, daß die Außenhülle mit 01 gefüllt werden soll, empfiehlt es sich, die Bolzen 6, 8 mit sogenannten O-Ringen auszustatten, die eine wirkungsvolle und preiswerte Abdichtung ergeben.In the event that the outer shell is to be filled with 01, we recommend it is to equip the bolts 6, 8 with so-called O-rings, which is an effective and inexpensive sealing.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1. Device for the transmission of motive forces in a Outer shell has a plurality of transmission members, characterized in that that the tube formed by a tube adapted to the respective desired direction of force flow Outer shell (1) contains special transmission members (2), which each other and the inner jacket surface only touch the outer shell with spherical surfaces,

2. Device according to claim 1, characterized in that the balls (2) or balls with bolt-like lugs (11, 11 ') with ball ends (12) that are held weaker than the balls formed transmission members are adapted to the inside width of the outer shell (1).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the outer shell (1) has interruptions at one or more places, through the boom (9, 13) movable with the transmission members (2) to the outside protrude, which sit on bolts (8), which in turn are guided in the outer sheaths are.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the respective boom (9) itself as a bolt or the like. executed or to a locking system, to another movement mechanism or the like. connected.

Thus device according to claims 1 to 4, characterized in that that the outer shell (1) or the transmission members (2) form a closed ring are joined together0

6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that with an outer shell (1) without a ring closure at one end, the transmission links (2) against an energy store, e.g. act against a peder (5),

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the outer casing (1) is sealed is executed and contains an oil filling.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that they can be used as an operating mechanism for moving or locking windows or Doors is used.