DE19649548A1

DE19649548A1 - Drive device for a motor vehicle door lock or the like.

Info

Publication number: DE19649548A1
Application number: DE19649548A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Reichmann; Erwin Wolf
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-05-20
Also published as: DE59707747D1

Abstract

The invention relates to a drive device for a motor vehicle door lock or the like, which comprises a motor or in particular an electromotor drive and a gear unit (3) with a drive end and an output end. In order to optimize mechanical back-up actuation in the case of power failure or voltage drop or other interruption of the motor, in particular electromotor drive, according to the invention, between the drive end and the output end of the gear unit (3), is fitted a coupling (10) that is variable in coupling degree, which has a high degree of coupling in the case of high rotational speed, and a low degree of coupling in the case of low rotational speed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Türschloß od. dgl., also auch ein Kraftfahrzeug-Heckklappenschloß oder -Hecktürschloß oder -Klappenschloß, mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a drive device for a motor vehicle door lock or the like. So also a motor vehicle tailgate lock or rear door lock or Flap lock, with the features of the preamble of claim 1.

Die bekannte Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Türschloß od. dgl. ist einfach aufgebaut und erlaubt eine einfache Hilfsbetätigung von Hand bei Ausfall des elek tromotorischen Antriebs (US-A-5,240,296). Bei dieser Antriebseinrichtung ist das Getriebe als Schneckenradgetriebe ausgeführt mit Schnecke und Schneckenrad, wo bei vom Schneckenrad exzentrisch in Achsrichtung ein Mitnehmerzapfen abragt, der in eine gabelförmige Aufnahme eines Betätigungshebels eingreift und diesen in eine Sicherungsstellung bzw. Entsicherungsstellung umwirft. Im Ruhezustand befindet sich der Mitnehmerzapfen außerhalb der gabelförmigen Aufnahme, so daß dann der Betätigungshebel von Hand zwischen Sicherungsstellung und Entsicherungsstellung hin und her bewegt werden kann. Bei Ausfall des elektromotorischen Antriebs in die ser Ruhestellung kann also das Schloß auch von Hand, d. h. z. B. von einem Schließ zylinder ausgehend, gesichert oder entsichert werden.The known drive device for a motor vehicle door lock or the like is simple set up and allows simple manual override if the elek fails tromotor drive (US-A-5,240,296). With this drive device that is Gear as worm gear with worm and worm gear where when a driver pin protrudes eccentrically from the worm wheel in the axial direction engages in a fork-shaped receptacle of an operating lever and this in a Overturns the safety position or the safety position. Is at rest the driver pin outside the fork-shaped receptacle, so that then the Manual operating lever between the locked position and the unlocked position can be moved back and forth. If the electric motor drive fails in the The lock can also be in the rest position by hand. H. e.g. B. from a closing cylinder outgoing, secured or unlocked.

Dem Betätigungshebel sind bei diesem Stand der Technik Anschläge für die Siche rungsstellung und die Entsicherungsstellung zugeordnet. Die eigentliche Betätigung des elektromotorischen Antriebs erfolgt aber nicht durch Anlaufen an diese An schläge, sondern durch Mikroschalter.The actuating lever in this state of the art are stops for the safety assigned and the release position. The actual activity the electromotive drive is not done by starting at this An blows, but through microswitches.

Ein Problem bei dieser Antriebseinrichtung ist ein Ausfall der elektrischen Energie während des Laufens des elektromotorischen Antriebs. Dann kann es nämlich passie ren, daß der Mitnehmerzapfen am Schneckenrad innerhalb der gabelförmigen Auf nahme stehenbleibt, dort blockiert ist und so das gesamte Türschloß blockiert. Zu meist ist es nämlich nicht möglich, den elektromotorischen Antrieb so auszuführen, daß er auch in dieser Situation nicht selbsthemmend wirkt, also unter Aufbringung entsprechender Kraft von Hand rückgestellt werden kann.A problem with this drive device is a failure of the electrical energy while the electric motor drive is running. Then it can happen ren that the driver pin on the worm wheel within the fork-shaped on stops, is blocked there and thus blocks the entire door lock. To it is usually not possible to design the electric motor drive in such a way that it does not act self-locking even in this situation, that is, with exertion corresponding force can be reset by hand.

Will man den elektromotorischen Antrieb durch sogenannten "Blockbetrieb" steuern, d. h. durch Feststellung der Stromaufnahme beim Anlaufen des Mitnehmerzapfens an Anschlagflächen seitlich der gabelförmigen Aufnahme (DE-A-44 39 479), so ist das zwar motorisch-steuerungstechnisch vorteilhaft, das zuvor erläuterte Problem des Ausfalls des Antriebs während der Funktion ist damit nicht gelöst. Hinzu kommt, daß der Schlag beim Anlaufen des Mitnehmerzapfens an die Anschlagfläche hart ist, was einen beachtlichen Verschleiß und vorzeitigen Ausfall der Antriebseinrichtung zur Folge haben kann und kurzzeitig den Strom sehr stark ansteigen läßt (6 bis 8 A). Die elastische Ausbildung entsprechender Anschläge hilft da auch nicht immer weiter (EP-A- 0 684 356).If you want to control the electric motor drive by so-called "block operation", d. H. by determining the current consumption when the driver pin starts up Stop faces on the side of the fork-shaped receptacle (DE-A-44 39 479), that's it Although advantageous in terms of motor control technology, the previously explained problem of Failure of the drive during operation is not solved. On top of that the blow when the driver pin hits the abutment surface is hard, what considerable wear and premature failure of the drive device Can result and briefly cause the current to rise very sharply (6 to 8 A). The elastic training of appropriate stops does not always help either (EP-A- 0 684 356).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der in Rede ste henden Art so auszugestalten und weiterzubilden, daß bei Stromausfall oder Span nungsabfall, also Ausfall des elektromotorischen Antriebs und/oder bei hoher Selbst hemmung des Getriebes auf möglichst einfache und dauerhaft funktionssichere Weise eine Betätigung von Hand bzw. von außen erfolgen kann. Gleichzeitig soll möglichst ein ruhiger sanfter Anlauf des elektromotorischen Antriebs und ein möglichst weicher Anlauf in den Block bei Realisierung eines Blockbetriebs gewährleistet sein.The invention has for its object a drive device in the ste henden type so to develop and develop that in the event of power failure or chip drop in voltage, i.e. failure of the electric motor drive and / or high self escapement of the gearbox in the simplest and most reliable way possible can be operated manually or from the outside. At the same time, if possible a smooth, gentle start-up of the electric motor drive and one that is as soft as possible Start-up in the block when block operation is realized.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist bei einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahr zeug-Türschloß od. dgl. mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The task outlined above is for a drive device for a motor vehicle stuff door lock or the like. With the features of the preamble of claim 1 the features of the characterizing part of claim 1 solved.

Anders als bei den bisherigen Getrieben von Antriebseinrichtungen der in Rede ste henden Art wird zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite keine feste Kupplung re alisiert, sondern eine im Kupplungsgrad veränderliche Kupplung. Das Getriebe hat also je nach Drehzahl unterschiedlich viel Schlupf. Bei hoher Drehzahl ergibt sich ein geringer Schlupf, bei geringer Drehzahl soll sich ein relativ hoher Schlupf realisieren lassen. Wie hoch der Schlupf ist, hängt natürlich von der jeweils wirksamen Gegen kraft ab. Besonders bedeutsam ist die Lehre der Erfindung dann, wenn die Kupp lungscharakteristik der Kupplung unabhängig von der Kraftflußrichtung ist.Unlike the previous transmissions of drive devices in question In this way, there is no fixed coupling between the drive side and the output side Alized, but a clutch variable in the degree of coupling. The gearbox has So different amounts of slip depending on the speed. At high speed there is a low slip, at low speed, a relatively high slip should be realized to let. How high the slip is depends of course on the effective counter by force. The teaching of the invention is particularly important when the dome lung characteristics of the clutch is independent of the direction of power flow.

Mit der erfindungsgemäßen Lehre wird eine in jeder Hinsicht unproblematische Hilfs betätigung einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Türschloß od. dgl. reali siert. Läuft der motorische, insbesondere elektromotorische Antrieb mit relativ hoher Drehzahl an, so arbeitet die Kupplung mit hohem Kupplungsgrad und der Schlupf des Getriebes ist gering bzw. fast gleich null. Der Kraftfluß von der Antriebsseite zur Abtriebsseite ist hergestellt, der Betätigungshebel oder welches Antriebselement auch immer, das die Antriebsbewegung in die Schloßmechanik hinein transferiert, wird be stimmungsgemäß angetrieben. Fällt der motorische, insbesondere elektromotorische Antrieb aus, so kann beispielsweise der an der Abtriebsseite angekoppelte Betäti gungshebel langsam von Hand bewegt werden, z. B. von einem Schließzylinder her, was einer geringen Drehzahl an der Abtriebsseite des Getriebes entspricht. Der dann gegebene geringe Kupplungsgrad bzw. große Schlupf führt dazu, daß der elektromo torische Antrieb gleichwohl stillstehen kann.With the teaching according to the invention is an unproblematic aid in every respect Actuation of a drive device for a motor vehicle door lock or the like. Reali siert. The motor, especially the electric motor drive runs with a relatively high Speed on, so the clutch works with a high degree of clutch and the slip the gearbox is low or almost zero. The power flow from the drive side to The output side is manufactured, the actuating lever or which drive element as well always that the drive movement transfers into the lock mechanism, be driven according to mood. The motor, especially the electromotive, falls Drive off, for example, the actuator coupled to the output side be moved slowly by hand, z. B. from a lock cylinder, which corresponds to a low speed on the output side of the transmission. The one then given low degree of coupling or large slip leads to the electromo toric drive can still stand still.

Ohne jedes Problem ist also eine Notbetätigung oder Hilfsbetätigung bei Stromausfall oder Spannungsabfall oder anderweit schwergängigem Getriebe realisiert.Emergency operation or auxiliary operation in the event of a power failure is therefore without any problem or voltage drop or otherwise difficult gear.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß bei Anlaufen des elektromotorischen Antriebs der Kupplungsgrad mit ansteigender Drehzahl ansteigt, also ein sanfter Anlauf realisiert ist. Wird eine Steuerung der Antriebseinrichtung durch "Blockbetrieb" realisiert, so wird der Anlauf des entsprechenden Mitnehmerzapfens od. dgl. an die Anschlagflä che durch die zuvor erläuterte Kupplungscharakteristik stark gedämpft, die Kupp lung wirkt wie eine Anschlagdämpfung.Another advantage is that when the electric motor drive starts The degree of clutch increases with increasing speed, i.e. a smooth start is achieved is. If the drive device is controlled by "block operation", then the start of the corresponding driver pin or the like on the stop surface strongly damped by the clutch characteristics explained above, the clutch lung acts like a cushioning.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel dar stellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following, the invention is based on an exemplary embodiment only illustrative drawing explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug- Türschloß od. dgl., Fig. 1 is a schematic view of a drive device for a motor vehicle door lock or the. Like.,

Fig. 2 in einem in axialer Richtung liegenden Schnitt den Bereich des Getrie bes der Antriebseinrichtung aus Fig. 1, Fig. 2 in a region lying in the axial direction sectional area of the Getrie bes the drive device of FIG. 1,

Fig. 3 in einer Draufsicht den Gegenstand aus Fig. 2, jedoch ohne den dort dargestellten Deckel. Fig. 3 is a plan view of the object of Fig. 2, but without the lid shown there.

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung ist bestimmt für ein Kraftfahrzeug-Tür schloß od. dgl. Dementsprechend ist diese Antriebseinrichtung auch bestimmt für ein Kraftfahrzeug-Klappenschloß, ein Kraftfahrzeug-Heckklappenschloß, ein Kraftfahr zeug-Hecktürschloß. The drive device according to the invention is intended for a motor vehicle door lock or the like. Accordingly, this drive device is also intended for a Motor vehicle flap lock, a motor vehicle tailgate lock, a motor vehicle stuff tailgate lock.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungs gemäßen Antriebseinrichtung. Diese weist zunächst einen motorischen, hier elektro motorischen Antrieb 1 auf. Im Regelfall wird es sich bei dem elektromotorischen An trieb 1 um einen elektrischen Kleinmotor handeln. Alternativen sind auch Hydraulik motoren, Pneumatikantriebe od. dgl. Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an inventive drive device. This initially has a motor drive, here an electric motor drive 1 . As a rule, the electromotive drive 1 is a small electric motor. Alternatives are hydraulic motors, pneumatic drives or the like.

Die Antriebswelle des elektromotorischen Antriebs 1 arbeitet auf die Schnecke 2 ei nes hier als Schneckenradgetriebe ausgeführten Getriebes 3. Die Schnecke 2 steht mit dem Umfangs-Zahnkranz eines Schneckenrades 4 des Getriebes 3 in Eingriff. Das Getriebe 3 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel (weitgehend) selbsthemmend.The drive shaft of the electromotive drive 1 works on the worm 2 egg nes here designed as a worm gear 3 . The worm 2 is in engagement with the circumferential ring gear of a worm wheel 4 of the gear 3 . The gear 3 is (largely) self-locking in the illustrated embodiment.

Man erkennt, daß das Schneckenrad 4 einen Mitnehmer 5 antreibt, der im dargestell ten Ausführungsbeispiel als Vierkantzapfen koaxial zum Schneckenrad 4 ausgeführt ist. Der Mitnehmer 5 trägt einen Betätigungshebel 8, der durch Funktion des Antriebs 1 in eine Sicherungsstellung und eine Entsicherungsstellung bewegt werden kann. Die Bewegung des Betätigungshebels 8 wirkt in die Schloßmechanik des nicht wei ter dargestellten Kraftfahrzeug-Türschlosses hinein und führt dort zu entsprechender Sicherungsfunktion oder Entsicherungsfunktion. Die Funktion des Betätigungshe bels 8 in der Schloßmechanik kann auch eine andere, beispielsweise eine Diebstahlsi cherungsfunktion sein, das hängt von der jeweiligen Konstruktion des Kraftfahr zeug-Türschlosses ab, auf die es hier weiter nicht ankommt.It can be seen that the worm wheel 4 drives a driver 5 that is executed in the dargestell th exemplary embodiment as a square pin coaxial with the worm wheel. 4 The driver 5 carries an actuating lever 8 which can be moved into a securing position and an unlocking position by the function of the drive 1 . The movement of the actuating lever 8 acts in the lock mechanism of the motor vehicle door lock, not shown, and leads there to a corresponding safety function or safety function. The function of the actuating lever 8 in the lock mechanism can also be another, for example a theft protection function, which depends on the particular construction of the motor vehicle door lock, which is not important here.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Ausführung der Antriebseinrichtung, bei der der elektromotorische Antrieb 1 im "Blockbetrieb" gesteuert wird. Der elek tromotorische Antrieb 1 wird also durch Bestromung des Elektromotors eingeschaltet und wieder abgeschaltet, wenn der Elektromotor dadurch einen Überstrom zieht, daß der Betätigungshebel 8 in seiner weiteren Bewegung mechanisch irgendwie bloc kiert wird, beispielsweise durch Anschläge, die auch an weiterführenden Hebeln der Schloßmechanik wirksam sein können.The illustrated embodiment shows an embodiment of the drive device in which the electromotive drive 1 is controlled in "block mode". The elec tromotor drive 1 is thus switched on by energizing the electric motor and switched off again when the electric motor draws an overcurrent that the actuating lever 8 is somehow mechanically blocked in its further movement, for example by stops which are also effective on further levers of the lock mechanism could be.

Die Lehre der Erfindung ist nicht auf eine Funktion der Antriebseinrichtung im Blockbetrieb beschränkt. Vielmehr und besonders vorteilhaft ist die Lehre der Erfin dung einsetzbar mit einem durch Mikroschalter oder Abtastung von Steuerkurven gesteuerten elektromotorischen Antrieb 1. The teaching of the invention is not limited to a function of the drive device in block operation. Rather and particularly advantageously, the teaching of the inven tion can be used with an electromotive drive 1 controlled by microswitch or scanning of control cams.

Fig. 2 läßt die Besonderheit der Lehre der Erfindung erkennen. Das Getriebe 3 mit Schnecke 2 und Schneckenrad 4, nur beim Ausführungsbeispiel, weist keine feste Kupplung auf, sondern realisiert, daß zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite des Getriebes 3 eine im Kupplungsgrad veränderliche Kupplung 10 angeordnet ist, die bei hoher Drehzahl einen hohen Kupplungsgrad und bei geringer Drehzahl einen ge ringen Kupplungsgrad aufweist. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich dabei besonders dadurch aus, daß die Kupplungscharakteristik der Kupplung 10 un abhängig von der Kraftflußrichtung ist. Fig. 2 shows the peculiarity of the teaching of the invention. The gear 3 with worm 2 and worm wheel 4 , only in the embodiment, has no fixed clutch, but realizes that between the drive side and the output side of the gear 3 a clutch 10 variable in the clutch degree is arranged, which at high speed a high degree of clutch and at low Speed has a low degree of coupling. The illustrated embodiment is particularly characterized in that the clutch characteristic of the clutch 10 is un dependent on the direction of power flow.

Grundsätzlich wäre es auch möglich, mit einem von der Kraftflußrichtung abhängigen Kupplungsgrad zu arbeiten, das würde aber die Aufgabe, die der Lehre der Erfindung zugrundeliegt, nur zum Teil lösen können.In principle, it would also be possible to use one that depends on the direction of force flow Working clutch level, but that would be the task of teaching the invention underlying, can only partially solve.

Eine die erfindungsgemäße Charakteristik aufweisende Kupplung 10 ist beispiels weise eine formschlüssige Kupplung, die bei hoher Drehzahl eingekuppelt, bei gerin ger Drehzahl ausgekuppelt ist. Eine solche formschlüssige Kupplung kann beispiels weise als Fliehkraftkupplung realisiert werden.A clutch 10 having the characteristic according to the invention is, for example, a positive clutch that is engaged at high speed, is disengaged at low engine speed. Such a form-fitting clutch can be implemented, for example, as a centrifugal clutch.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt jedoch die Ausführung der erfindungsge mäß realisierten Kupplung 10 in der Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Tür schloß in kraftschlüssiger Weise, so daß die Kupplung 10 bei hoher Drehzahl einen geringen Schlupf und bei geringer Drehzahl einen hohen Schlupf aufweist. Auch dies kann man mit einer Fliehkraftkupplung realisieren, wenn man keinen Formschlußein griff der Fliehkraftelemente realisiert, sondern lediglich einen Reibschluß.However, the illustrated embodiment shows the execution of the clutch 10 according to the invention in the drive device for a motor vehicle door closed in a positive manner, so that the clutch 10 has a low slip at high speed and a high slip at low speed. This can also be achieved with a centrifugal clutch if you do not implement a form-locking handle of the centrifugal elements, but only a frictional connection.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich durch eine besonders bevorzugte Ausführungsform dieser kraftschlüssigen Kupplung 10 aus, nämlich dadurch, daß die Kupplung 10 als Fluidkupplung ausgeführt ist mit einem Fluid hoher relativer Viskosi tät, in dem sich ein Kupplungsteil bewegt. Bewegt sich das Kupplungsteil im Fluid, so wird dieser Bewegung in dem zähflüssigen Fluid relativ hoher Viskosität ein Bewe gungswiderstand entgegengesetzt, der mit der Bewegungsgeschwindigkeit des Kupplungsteils im Fluid ansteigt. Je schneller sich das Kupplungsteil bewegt, höhere Drehzahl, desto höher ist der Bewegungswiderstand. Ganz langsam läßt sich das Kupplungsteil im Fluid praktisch widerstandsfrei oder mit sehr geringem Widerstand bewegen. Damit ist der veränderliche Kupplungsgrad realisiert.The illustrated embodiment is characterized by a particularly preferred embodiment of this non-positive clutch 10 , namely in that the clutch 10 is designed as a fluid coupling with a fluid having a high relative viscosity, in which a coupling part moves. If the coupling part moves in the fluid, this movement in the viscous fluid of relatively high viscosity is opposed to a movement resistance which increases with the speed of movement of the coupling part in the fluid. The faster the coupling part moves, the higher the speed, the higher the resistance to movement. The coupling part in the fluid can be moved very slowly with practically no resistance or with very little resistance. The variable degree of coupling is thus realized.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich weiter dadurch aus, daß das Fluid durch eine Engstelle 11 mit geringem Strömungsquerschnitt, vorzugsweise durch mehrere Engstellen 11 gepreßt wird. Das Fluid ist zweckmäßigerweise zähflüs sig, vorzugsweise mit einer Viskosität größer als 50 000 (relative Viskosität). Man kann beispielsweise ein klebriges viskoses Fett einsetzen, das bei 120°C eine relative Viskosität von 135 000 und bei -40°C eine relative Viskosität von 200 000 hat.The exemplary embodiment shown is further characterized in that the fluid is pressed through a constriction 11 with a small flow cross section, preferably through a plurality of constrictions 11 . The fluid is expediently viscous, preferably with a viscosity greater than 50,000 (relative viscosity). For example, a sticky viscous fat can be used which has a relative viscosity of 135,000 at 120 ° C and a relative viscosity of 200,000 at -40 ° C.

Fig. 2 zeigt lediglich das Getriebe 3 der Antriebseinrichtung mit der Kupplung 10 in einem axial liegenden Schnitt. Man erkennt zunächst die Schnecke 2 des Getriebes 3 und das Schneckenrad 4. Man erkennt ferner, daß die Kupplung 10 ein wannenartig ausgeführtes, einen Aufnahmeraum 12 für das Fluid bildendes erstes Kupplungsteil 13 mit einem dieses schließenden Deckel 14 und ein den Aufnahmeraum 12 zentrisch durchsetzendes, nach zumindest einer Seite axial nach außen abragendes zweites Kupplungsteil 15 aufweist. Mit Dichtungselementen 16 ist der Deckel 14 zum ersten Kupplungsteil 13 und das zweite Kupplungsteil 15 im ersten Kupplungsteil 13 abge dichtet, so daß das Fluid aus dem Aufnahmeraum 12 nicht austreten kann. Fig. 2 shows only the gear 3 of the drive device with the clutch 10 in an axially lying section. The worm 2 of the gear 3 and the worm wheel 4 can first be seen. It can also be seen that the coupling 10 has a trough-like first coupling part 13, which forms a receiving space 12 for the fluid, with a cover 14 closing the latter, and a second coupling part 15 which penetrates the receiving space 12 centrally and projects axially outwards to at least one side. With sealing elements 16 , the cover 14 is sealed to the first coupling part 13 and the second coupling part 15 in the first coupling part 13 so that the fluid cannot escape from the receiving space 12 .

Bei dem Fluid sollte es sich aus Gründen des praktischen Einsatzes um ein zähflüs siges Material mit möglichst temperaturunabhängigen Eigenschaften jedenfalls im Bereich von 230 bis ca. 390 K, also von ca. -40°C bis ca. 120°C handeln. Die Dich tung zwischen Deckel 15 und erstem Kupplungsteil 13 kann auch dauerhaft, bei spielsweise durch Ultraschallverschweißung der beiden Teile, realisiert sein.For reasons of practical use, the fluid should be a viscous material with properties that are as temperature-independent as possible, in any case in the range from 230 to approximately 390 K, that is to say from approximately -40 ° C. to approximately 120 ° C. The device between the cover 15 and the first coupling part 13 can also be realized permanently, for example by ultrasonic welding of the two parts.

Wesentlich ist ferner, daß das zweite Kupplungsteil 15 zumindest einen, hier und vor zugsweise mehrere im Aufnahmeraum 12 in das Fluid ragende Flügel 17 aufweist. Be sonders zweckmäßig ist es dabei, daß zwischen den Flügeln 17 und der Wandung und/oder dem Boden und/oder der Decke des Aufnahmeraums 12 und/oder der Wan dung des zweiten Kupplungsteils 15 Spalte vorgesehen sind, die die Engstellen 11 bilden. Alternativ oder zusätzlich können die Flügel 17 auch mit Durchbrechungen oder Bohrungen zur Bildung entsprechender Engstellen ausgeführt sein. It is also essential that the second coupling part 15 has at least one, here and preferably several wings 17 projecting into the fluid in the receiving space 12 . Be particularly useful, it is that 15 columns are provided between the wings 17 and the wall and / or the floor and / or the ceiling of the receiving space 12 and / or the Wan extension of the second coupling part, which form the bottlenecks 11 . As an alternative or in addition, the vanes 17 can also be designed with openings or bores to form corresponding narrow points.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kupplung 10 so konstruiert, daß das zweite Kupplungsteil 15 eine kreisscheibenförmige Tragplatte 18 aufweist, von der etwa axial aufragen die Flügel 17, wobei diese selbst wiederum etwa radial ausgerich tet sind. Man erkennt in Fig. 3 in der Draufsicht und in Fig. 2, daß die Tragplatte 18, die im dargestellten Ausführungsbeispiel mitsamt der Flügel 17 als einteiliges Kunst stoffteil ausgeführt ist, mittels einer Buchse 19, die ebenfalls Teil dieses Kunststoffteils ist, auf das als Abtriebswelle aus Metall ausgeführte zweite Kupplungsteil 15 aufge preßt ist. Hier sind natürlich vielerlei andere Befestigungstechniken realisierbar, ebenso wie andere Materialien. Die Flügel 17 im Aufnahmeraum 12 können auch als dünne Metallbleche, beispielsweise 0,2 mm ausgeführt sein, wenn sich Kunststoffflü gel als nicht hinreichend widerstandsfähig erweisen sollten.In the illustrated embodiment, the clutch 10 is constructed so that the second coupling part 15 has a circular disk-shaped support plate 18 , of which the wings 17 project approximately axially, these in turn being approximately radially aligned. It can be seen in Fig. 3 in plan view and in Fig. 2 that the support plate 18 , which is executed in the illustrated embodiment together with the wing 17 as a one-piece plastic part by means of a socket 19 , which is also part of this plastic part, on the as Output shaft made of metal second coupling part 15 is pressed up. Of course, many other fastening techniques can be implemented here, as well as other materials. The wings 17 in the receiving space 12 can also be designed as thin metal sheets, for example 0.2 mm, if plastic wings should not prove to be sufficiently resistant.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt das erste Kupplungsteil 13 im übrigen als das Schneckenrad 4 und das zweite Kupplungsteil 15 eben als zuvor erläuterte Ab triebswelle aus Metall. Man erkennt oben an der Abtriebswelle, die das zweite Kupplungsteil 15 bildet, das Verbindungsende 20, auf dem dann die Mitnehmer scheibe 5 von Fig. 1 aufgesteckt wird. Natürlich kann das Verbindungsende 20 auch in ganz anderer Weise in die Schloßmechanik hinein verbunden sein, das obliegt den konstruktiven Überlegungen eines Fachmannes.The illustrated embodiment shows the first coupling part 13 in the rest as the worm wheel 4 and the second coupling part 15 just as previously explained from the drive shaft made of metal. You can see at the top of the output shaft, which forms the second coupling part 15 , the connecting end 20 , on which the driver disc 5 of Fig. 1 is then attached. Of course, the connecting end 20 can also be connected in a completely different way into the lock mechanism, this is the constructive considerations of a specialist.

Der wesentliche Kern für die Lehre der Erfindung liegt darin, hier eine im Kupplungs grad von der Drehzahl abhängige Kupplung 10 realisiert zu haben, die das Problem der einfachen Hilfsbetätigung bei Stromausfall oder Spannungsabfall ebenso löst wie das Problem des weichen Anlaufs und des gedämpften Blockanschlags bei Realisie rung eines Blockbetriebs.The essential core for the teaching of the invention is to have realized here in the clutch degree dependent on the speed clutch 10 , which solves the problem of simple manual operation in the event of a power failure or voltage drop as well as the problem of soft start and the damped block stop in Realisie block operation.

Wird die Schnecke 2 vom elektromotorischen Antrieb 1 mit hoher Drehzahl angetrie ben, so kann das Fluid praktisch nicht durch die Engstellen 11 im Aufnahmeraum ge preßt werden. Vom Fluid werden die Flügel 17 mitgenommen und mit ihnen das zweite Kupplungsteil 15, das so entsprechend mit dem Verbindungsende 20 letztlich den Betätigungshebel antreibt. Wird während dieses Vorganges der elektromotori sche Antrieb 1 irgendwie stillgesetzt oder blockiert, so kann zunächst der Betäti gungshebel 8 nicht weiterbewegt werden. Das kann aber dann von Hand, also bei spielsweise von dem Schließzylinder des Schlosses selbst her direkt auf den Betäti gungshebel 8 einwirkend erfolgen, wenn diese Betätigungsbewegung langsam vonstatten geht, also eine nur geringe Drehzahl auftritt. Dann nämlich lassen sich die Flügel 17 gegen den Widerstand des Fluids im Aufnahmeraum 12 bewegen, das Fluid durchtritt die Engstellen 11 und setzt den sich sehr langsam bewegenden Flügeln 17 nur einen geringen Widerstand entgegen. Die Notbetätigung oder Hilfsbetätigung kann also unproblematisch erfolgen.If the worm 2 is driven by the electric motor drive 1 at high speed, the fluid can practically not be pressed through the constrictions 11 in the receiving space. The wings 17 are entrained by the fluid and with them the second coupling part 15 , which ultimately drives the actuating lever accordingly with the connecting end 20 . If during this process the electromotoric drive 1 is somehow stopped or blocked, the actuation lever 8 can initially not be moved. But this can then be done by hand, so for example from the lock cylinder of the lock itself directly acting on the actuation lever 8 when this actuation movement takes place slowly, that is, only a low speed occurs. Then, namely, the vanes 17 can be moved against the resistance of the fluid in the receiving space 12 , the fluid passes through the constrictions 11 and offers only a slight resistance to the very slowly moving vanes 17 . The emergency actuation or auxiliary actuation can therefore be carried out without any problems.

Es liegt auf der Hand, daß entsprechende Anlauf- und Anschlagdämpfungen in glei cher Weise die Folge dieser Fluidkupplung sind.It is obvious that corresponding start and stop damping in the same are the result of this fluid coupling.

Claims

1. Drive device of a motor vehicle door lock or the like with a motorized, in particular electromotive drive ( 1 ) and a transmission ( 3 ) with a drive side and with an output side, from which an actuating lever ( 8 ) or the like is driven by a lock mechanism is characterized in that between the drive side and the output side of the transmission ( 3 ) a clutch ( 10 ) variable in the clutch degree is arranged, which has a high degree of clutch at high speed and a low degree of clutch at low speed.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the hitching characteristic of the clutch ( 10 ) is independent of the direction of force flow.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the clutch ( 10 ) is designed to be form-fitting and engaged at high speed, is disengaged at low speed.

4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clutch ( 10 ) is designed as a centrifugal clutch.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clutch ( 10 ) is non-positively and has a low slip at high speed and high slip at low speed.

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the coupling ( 10 ) is designed as a fluid coupling with a fluid of high relative viscosity, in which a coupling part moves.

7. Drive device according to claim 6, characterized in that the fluid is pressed through a constriction ( 11 ) with a small flow cross-section, preferably a plurality of constrictions ( 11 ) each with a small flow cross-section.

8. Drive device according to claim 6 or 7, characterized in that the Fluid is viscous, preferably with a viscosity greater than 50,000, in particular approx. 100,000 to 200,000 in the temperature range 120 ° C to -40 ° C.

9. Drive device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the coupling ( 10 ) a trough-like, a receiving space ( 12 ) for the fluid forming first coupling part ( 13 ) with a closing this cover ( 14 ) and a receiving space ( 12 ) has a centrically penetrating second coupling part ( 15 ) projecting axially outwards on at least one side, and that the second coupling part ( 15 ) has at least one, preferably a plurality of vanes ( 17 ) projecting into the fluid in the receiving space ( 12 ).

10. Drive device according to claim 9, characterized in that between the wings ( 17 ) and the wall and / or the floor and / or the ceiling of the receiving space ( 12 ) and / or the wall of the second coupling part ( 15 ) gaps are provided, which form the bottlenecks ( 11 ) and / or in the wings ( 17 ) openings are provided which form the bottlenecks ( 11 ).

11. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that the second coupling part ( 15 ) has a circular disc-shaped support plate ( 18 ) and thereof approximately axially projecting, approximately radially oriented wings ( 17 ).

12. Drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first coupling part ( 13 ) as a worm wheel ( 4 ) and the second coupling part ( 15 ) is designed as an output shaft.