DE19647302A1 - Gelenkelement bzw. -anordnung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Gelenkelement bzw. eine Ge­ lenkanordnung mit zumindest einem - vorzugsweise eine rich­ tungsabhängige Steifigkeit bzw. Biegsamkeit aufweisenden - ge­ lenkigen Biegeelement mit vorgegebener Feder- und/oder Dämpferwirkung.

Es ist grundsätzlich bekannt, zur Gewährleistung einer Ge­ lenkfunktion Biegeelemente einzusetzen, wobei dann deren Bie­ geachse- bzw. achsen jeweils eine Gelenkachse eines virtuel­ len Gelenkes bilden.

Als Beispiel für ein häufig eingesetztes derartiges Element wird auf Folienscharniere verwiesen. Hierbei sind zwei eng benachbarte, zueinander parallele Ränder zweier relativ bie­ gesteifer Teile über einen schmalen Folienstreifen miteinan­ der verbunden, der in Querrichtung zu den vorgenannten Rän­ dern sehr geringe Abmessungen hat. Häufig bestehen der Foli­ enstreifen und die relativ biegesteifen Teile aus gleichem Material, in der Regel Kunststoff, und gehen einstückig in­ einander über. Bei diesem bekannten Element bildet die Mit­ tellängsachse des Folienstreifens die Achse eines virtuellen Scharniers zur Verbindung der vorgenannten biegesteifen Tei­ le.

Des weiteren sind aus dem Fahrzeugbau für Fahrwerke vielfäl­ tige Anordnungen bekannt, bei denen Gelenkfunktionen von Bie­ geelementen bzw. biegbaren Teilen übernommen werden, wobei bei entsprechender Ausformung und/oder federelastischer Aus­ bildung auch Feder- und Dämpferfunktionen zusätzlich übernom­ men werden können.

Beispielsweise zeigt die DE 32 43 434 C2 eine unabhängige Radaufhängung für die Hinterräder eines Kraftfahrzeuges, wo­ bei zumindest ein Achsträger und ein unterer Querlenker in einem Verbund aus faserverstärktem Kunststoff hergestellt sind und der Querlenker unmittelbar als Biegefeder wirkt.

Aus der DE 35 30 353 A1 ist eine Radaufhängung bekannt, die ein federndes Radführungselement aufweist, welches aus einem stehend angeordneten, geschlossenen Ring aus Kunststoff be­ steht, der durch eine Vielzahl von in Längsrichtung verlau­ fenden, im wesentlichen endlosen Strängen aus faserartigem Material verstärkt ist, wobei die Stränge durch Wickeln in die Ringform gebracht sind. Der Ring bildet ein Viereck mit gerundeten Ecken und zwei im wesentlichen horizontalen Ab­ schnitten sowie zwei Vertikalabschnitten. Die horizontalen Abschnitte erfüllen die Funktion einer Feder und eines oberen und unteren Radführungslenkers. Ein Vertikalabschnitt dient zur Befestigung des Rings am Chassis, der andere Vertikalab­ schnitt haltert einen Radträger.

Die EP 03 83 669 zeigt einen blattfederartigen Stabilisator aus mit Fasern verstärktem Kunststoffmaterial.

Die EP 04 36 407 A1 bezieht sich auf eine Querlenkeranordnung für ein unechtes Mac-Pherson-System, bei dem die Querlenker durch ein blattfederartiges Element aus einem mit Fasern ver­ stärkten Kunststoffmaterial bestehen.

Bei einem ähnlichen, aus der US 5 267 751 bekannten System sind die Querlenker als dreiecksförmige Teile ausgebildet, deren einer Schenkel fest am Chassis gehaltert ist und deren beide andere Schenkel, welche jeweils einen Radträger gegen­ über dem Chassis abstützen, als biegsame Arme aus einem fa­ serverstärkten Kunststoffmaterial, welches auch den chassis­ festen Schenkel bildet, geformt sind.

Aus der EP 06 37 520 A2 ist ein in Draufsicht U- oder V-för­ miger Querlenker zur Radführung bekannt, welcher mit grundsätzlich herkömmlichen Gelenken an seinen beiden freien Enden mit dem Chassis und einem Gelenk im Übergangsbereich zwischen seinen beiden Armen mit einem Radträger verbindbar ist. Die Arme besitzen abschnittsweise in Richtung der chas­ sisseitigen, horizontalen Schwenkachse eine sehr geringe Ma­ terialstärke und in Vertikalrichtung eine große Breite, der­ art, daß die Arme im Bereich etwa vertikaler Biegeachsen be­ grenzt einknicken können. Dadurch wird eine gewisse Nachgie­ bigkeit der Radaufhängung in Längsrichtung des Chassis gebo­ ten. Gleichzeitig können entsprechend nachgiebige Gelenke mit Gummilagerung od. dgl. für den Querlenker am Chassis bzw. den Radträger am Querlenker erübrigt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, vorteilhafte neue Gelenk­ elemente- bzw. anordnungen der eingangs angegebenen Art zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das eingangs angegebene Gelenkelement bzw. die Gelenkanordnung zumindest einen im wesentlichen geradlinigen Stabteil sowie einen daran S-förmig anschließenden Bogenteil aufweisen.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, durch Kom­ bination eines geradlinigen und eines S-förmigen Teiles eine Struktur mit bereichsweise deutlich unterschiedlichen Nach­ giebigkeiten zu schaffen. Der geradlinige Teil ist in seiner Längsrichtung auf Zug und Druck vergleichsweise stark belast­ bar, während der S-förmige Teil in dieser Richtung bereichs­ weise quer zu seiner Längserstreckung beansprucht wird und entsprechend nachgiebig ist. Da außerdem die Gesamtlänge des S-förmigen Teiles groß ist im Vergleich zur Abmessung dieses Teiles in Längsrichtung des geradlinigen Teiles, führt der S-för­ mige Teil auch einen insgesamt vergleichsweise großen Bie­ gehub aus, wenn der geradlinige Teil quer zu seiner Längs­ richtung beansprucht wird. Bei dieser letzteren Beanspruchung wird zwar auch der geradlinige Teil auf Biegung belastet bzw. einer gewissen Biegung unterworfen. Diese Biegung ist jedoch bei vergleichbaren Materialstärken und -eigenschaften insge­ samt gering gegenüber dem Gesamtmaß der Biegung des S-Bo­ genteiles.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung kann sich der Stabteil in mehrere Bogenteile S-förmig aufspalten, die dann in gleichartig S-förmiger Weise an einen weiteren Stabteil anschließen können.

Dabei können die Bogenteile miteinander ringartige Strukturen mit zur Achse der Stabteile senkrechter Ringachse und/oder eine käfigartige Konfiguration bilden.

Innerhalb der Ring- bzw. Käfig-Konfiguration können die Stab­ teile über ein Zugband miteinander verbunden sein.

Darüber hinaus kann innerhalb der Ring- bzw. Käfig-Kon­ figuration ein nachgiebiger, beispielsweise polsterartiger Druckkörper angeordnet sein, welcher Schubkräfte zwischen den Stabteilen nachgiebig und dämpfend überträgt und/oder von den Bogenteilen radial zur Achse der Stabteile zusammengedrückt werden kann, wenn zwischen den Stabteilen Drehmomente über­ tragen werden, die zu einer Verformung der S-Bogenteile aus­ reichen.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfin­ dung auf die Ansprüche sowie nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der vorteilhafte Ausführungsfor­ men beschrieben werden.

Dabei zeigen die

Fig. 1 bis 11 Prinzipdarstellungen verschiedener Ausfüh­ rungsformen erfindungsgemäßer Gelenkelemente und -anordnungen, welche auch Feder- bzw. Dämpferwirkung haben, und

Fig. 12 und 13 perspektivische Ansichten zweier möglicher Ausführungsformen.

Gemäß Fig. 1 besitzt das dort dargestellte Gelenkelement zwei in Normallage zueinander etwa gleichachsige Stabteile 1, die über einen etwa halbkreisförmigen Bogenteil 2 aneinander an­ schließen, wobei die Übergänge zwischen dem Bogenteil 2 und den Stabteilen 1 S-förmig ausgebildet sind.

Die Stabteile 1 können im Vergleich zum Bogenteil 2 steif ausgebildet sein, beispielsweise dadurch, daß sie ein eine hohe Biegesteifigkeit gewährleistendes Profil, wie Kreispro­ fil, quadratisches Profil od. dgl., aufweisen, während das Bo­ genteil 2 flachbandförmig ausgebildet mit einer zur Zeich­ nungsebene senkrechten Flachbandebene sein kann. Im Bereich der S-förmigen Übergänge zwischen den Stabteilen 1 und dem Bogenteil 2 kann das Profil des Bogenteiles 2 kontinuierlich in das Profil der Stabteile 1 übergehen.

Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, daß die Stabteile 1 und der Bogenteil 2 gleichartige Profile aufweisen, z. B. je­ weils ein Flachbandprofil mit zur Zeichnungsebene senkrechter Bandebene.

In jedem Falle wird aufgrund der Form des dargestellten Fede­ relementes bei einer Schwenkung der Stabteile 1 entsprechend den Doppelpfeilen M um eine nahe des Krümmungszentrums des Bogenteiles 2 liegende Biegeachse vornehmlich der Bogenteil 2 verformt. Dies beruht darauf, daß die Gesamtlänge des Bogen­ teiles - längs einer Mittellängsfaser gemessen - wesentlich größer ist als die Abmessung des Bogenteiles 2 in Richtung der Achse der Stabteile 1.

Zusätzlich zu den vorgenannten Biegebewegungen können die Stabteile 1 auch relativ zueinander auf Zug oder Druck bean­ sprucht werden, wobei wiederum der Bogenteil 2 unter Biege­ verformung nachgibt.

Bei entsprechender Materialwahl können alle vorgenannten Be­ wegungen mehr oder weniger stark gedämpft werden. Darüber hinaus tritt eine mehr oder weniger große Rückstellkraft ent­ sprechend den Elastizitätseigenschaften des Materials auf.

Stabteile 1 und Bogenteil 2 können beispielsweise aus mit Fa­ sern, z. B. Glasfasern oder auch Kohlenstoffasern, verstärktem Kunststoff bestehen.

Das Gelenkelement der Fig. 2 unterscheidet sich vom Gelenk­ element der Fig. 1 zunächst darin, daß die Stabteile 1 in Normallage etwa rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind, wobei der Bogenteil 2 eine S-förmige Verbindung der Stabteile 1 bildet. Außerdem zeigt die Fig. 2, daß ein Stabteil 1 sta­ tionär gehaltert oder eingespannt sein kann.

Der in Fig. 2 freie Stabteil 1 läßt sich aufgrund der Biege­ fähigkeit des Bogenteiles 2 um eine etwa in das Zentrum der Krümmung des Bogenteiles 2 fallende Achse schwenken und in seiner Längsrichtung auf Zug oder Druck federnd bewegen.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 2 im wesentlichen dadurch, daß der Bogenteil 2 zumindest nahezu einen Dreiviertelkreis bildet und an beide Stabteile 1 S-förmig anschließt.

Die Fig. 4 zeigt beispielhaft, wie mehrere Elemente der in Fig. 1 dargestellten Art zusammengefaßt werden können. Im dargestellten Beispiel sind die Stabteile 1 der beiden Ele­ mente in Parallellage miteinander, beispielsweise durch Ver­ klebung, verbunden, derart, daß die beiden Bogenteile 2 eine ringartige Öffnung bilden.

Werden die Stabteile relativ zueinander entsprechend den Dop­ pelpfeilen M geschwenkt, wird jeweils ein Bogenteil 2 aufge­ bogen und ein Bogenteil 2 zusammengebogen.

Über die beiden Bogenteile 2 können wiederum in Richtung der Stabteile 1 wirkende Zug- und Druckkräfte federnd sowie unter Stoßdämpfung übertragen werden.

Im Beispiel der Fig. 5 bildet der Bogenteil 2 nahezu einen Vollkreis und geht S-förmig in die Stabteile 1 über, die in Parallellage miteinander durch Klebung od. dgl. verbunden sein können. Der Bogenteil 2 kann in Verlängerung der Stabteile 1 stationär gehaltert sein. Damit werden die Stabteile 1 einer­ seits in Richtung des Doppelpfeiles M schwenkbar und anderer­ seits in Längsrichtung der Stabteile 1 federbar gehaltert.

Die Fig. 6 zeigt ein Gelenkelement, welches sich vom Beispiel der Fig. 1 vor allem darin unterscheidet, daß die Stabteile 1 miteinander unter Überbrückung des Bogenteiles 2 mit einem Zugband 3 verbunden sind, wobei dieses Zugband 3 in den Stab­ teilen 1 weitergeführt, z. B. im Material der Stabteile 1 ein­ gebettet ist.

Das Zugband 3 besteht aus Fasersträngen und/oder Metalldräh­ ten mit hoher Bruchdehnung und geringer Biegesteifigkeit. Als Material ist beispielsweise Aramid, Polyethylen (Dyneema) oder Polyester geeignet. Gegebenenfalls kann das Zugband 3 auch aus Folien oder dünnen Blechen bestehen.

Im Beispiel der Fig. 7 ist das Zugband 3 mit den Stabteilen 1 nach Art eines Laminates verbunden.

Gegebenenfalls können gemäß Fig. 8 zwei Elemente gemäß Fig. 1 mit einem gemeinsamen Zugband 3 fest verbunden sein, daß das Zugband 3 eine neutrale Faser zwischen den miteinander ver­ bundenen Stabteilen 1 der beiden Elemente bildet.

Bei den Anordnungen der Fig. 6 bis 8 können zwischen den Stabteilen 1 beidseitig der Bogenteile 2 hohe Zugkräfte ohne nennenswerte Verbiegung des Bogenteiles 2 bzw. der Bogenteile 2 übertragen werden. Bei Druckkräften bieten die Bogenteile 2 eine vom Zugband 3 unbeeinflußte Nachgiebigkeit.

Das Beispiel der Fig. 9 unterscheidet sich vom Beispiel der Fig. 2 dadurch, daß in Verlängerung des freien Stabteiles 1 am stationären Stabteil 1 ein Elastomerkörper 4 angeordnet ist, welcher dem freien Stabteil 1 bei Bewegung in Pfeilrich­ tung F eine zusätzliche Abstützung gegenüber Druckkräften bietet. Dabei wirkt der Elastomerkörper auch dämpfend gegen­ über Stößen in Richtung des Pfeiles F. Die Dämpfungswirkung kann durch Veränderung der Form des Elastomerkörpers 4 sowie durch Materialauswahl eingestellt werden.

Im Beispiel der Fig. 10 ist bei einer der Fig. 4 entsprechen­ den Gelenkanordnung ein im wesentlichen zu den Längsachsen der Stabteile 1 gleichachsiger Elastomerkörper 4 vorgesehen, so daß die Anordnung gegenüber Druckkräften entsprechend den Pfeilen F stärker belastbar ist und Stöße in Richtung der Pfeile F federnd gedämpft werden können.

Die Anordnung gemäß Fig. 11 unterscheidet sich von der Aus­ führungsform nach Fig. 8 dadurch, daß das Zugband 3 einen Elastomerkörper 4 trägt, so daß zwischen den über die Bogen­ teile 2 miteinander verbundenen Stabteilen 1 hohe Zugkräfte übertragen werden können und andererseits Stöße entsprechend den Pfeilen F elastisch federnd gedämpft werden. Darüber hin­ aus sind die Stabteile 1 über die Bogenteile 2 wiederum ge­ lenkig miteinander verbunden.

Die Fig. 12 zeigt nun ein im Prinzip der Ausführungsform der Fig. 11 entsprechendes Bauteil.

Die Stabteile 1 gabeln sich jeweils unter kontinuierlicher Änderung ihres im wesentlichen kreisförmigen Querschnittes in die flachbandartigen Bogenteile 2, die gemeinsam einen kreis­ förmigen bzw. ellipsenförmigen Ring bilden, wobei die Innen­ wand des Ringes in Richtung der Ringachse überall annähernd gleiche Höhe hat. In den Stabteilen 1 sind in Längsrichtung der Stabteile 1 verlaufende Faserstränge 5 eingebettet, wel­ che den von den Bogenteilen 2 gebildeten Ring in Durchmesser­ richtung durchsetzen. Innerhalb des genannten Ringes tragen die Faserstränge 5 einen stabartigen Elastomerkörper 4, der mit seinen voneinander abgewandten Enden an der Innenwand des von den Bogenteilen 2 gebildeten Ringes anliegt bzw. mit die­ sem - z. B. durch Verklebung oder Vulkanisierung - verbunden ist.

Bei der in Fig. 12 dargestellten Anordnung können zwischen den Stabteilen 1 über die Faserstränge 5 hohe Zugkräfte über­ tragen werden. Darüber hinaus gewähren die Bogenteile 2 im Zusammenwirken mit dem Elastomerkörper 4 eine federnde Nach­ giebigkeit bei Druckkräften, wobei gleichzeitig Stöße ge­ dämpft werden können. Im übrigen sind die Stabteile 1 über die Bogenteile 2 miteinander gelenkig verbunden, wobei auf­ grund des flachbandartigen Profiles der Bogenteile 2 Schwenk­ bewegungen der Stabteile relativ zueinander um eine zur Ring­ achse parallele Achse ein geringerer Widerstand entgegenge­ setzt wird als Schwenkbewegungen um eine dazu senkrechte und zur Ringebene parallele Achse.

Die Bogenteile 2 können ebenso wie die Stabteile 1 aus Kunst­ stoff bestehen und gegebenenfalls mit Fasern verstärkt sein. Dabei können die Fasern gemäß dem Ausschnitt A in Fig. 12 je­ weils in Längsrichtung der Bogenteile 2 oder gemäß dem Aus­ schnitt B in Fig. 12 einander überkreuzend unter einem Winkel von etwa 45° gegenüber der vorgenannten Längsrichtung ange­ ordnet sein. Gegebenenfalls können die Verstärkungsfasern auch mehrschichtig teils in Längsrichtung und teils schräg dazu und einander überkreuzend im Material der Bogenteile 2 eingebettet sein. Außerdem können Faserlagen von den Bogen­ teilen 2 in die Stabteile 1 weitergeführt sein.

Der Faserverlauf wird den zu erwartenden Beanspruchungen an­ gepaßt. Durch den Schrägverlauf kann gegebenenfalls eine grö­ ßere Nachgiebigkeit bei Zugbelastung der Bogenteile 2 er­ reicht werden.

Die Ausführungsform nach Fig. 13 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 12 zunächst dadurch, daß die Stab­ teile 1 miteinander über drei Bogenteile 2 verbunden sind, die bezüglich der Längsachse der Stabteile 1 spiralig ver­ drillt sind und einen von den Fasersträngen 5 durchsetzten Elastomerkörper 4 käfigartig umfassen.

Bei dieser Ausführungsform sind die Stabteile 1 wiederum über die Bogenteile 2 gelenkig verbunden. Außerdem können über die Faserstränge 5 zwischen den Stabteilen 1 wiederum große Zug­ kräfte übertragen werden. Bei Druckkräften in Richtung der Stabachsen wirken die Bogenteile 2 sowie der Elastomerkörper 4 federnd und dämpfend.

Schließlich hat die Ausführungsform der Fig. 13 noch bemer­ kenswerte Eigenschaften, wenn zwischen den Stabteilen 1 Drehmomente übertragen werden sollen. Wird der in Fig. 13 rechte Stabteil als Eingangsseite bei der Drehmomentübertra­ gung angeordnet und entsprechend dem Pfeil U gedreht, so su­ chen sich die Bogenteile 2 bei größeren Drehmomenten zwischen den Stabteilen 1 zusätzlich zu verdrillen, mit der Folge, daß der zwischen den Bogenteilen 2 käfigartig gehalterte Elasto­ merkörper 4 unter erhöhter Zugbelastung der Bogenteile 2 zu­ sammengedrückt wird. Damit kann der Elastomerkörper 4 bei stoßweisen Drehmomenten in der vorgenannten Richtung stoß­ dämpfend wirken.

Werden Drehmomente mit ungekehrtem Richtungssinn übertragen, so werden die Bogenteile 2 auf Schub beansprucht und suchen sich vom Elastomerkörper 4 abzuheben. Dabei bietet die Anord­ nung bei diesem Richtungssinn des Drehmomentes eine hohe Nachgiebigkeit.

Im Ergebnis können nur vergleichweise geringe Drehmomente in der letztgenannten Richtung übertragen werden. Dagegen lassen sich vergleichsweise hohe Drehmomente in der erstgenannte Richtung übertragen.

Die Anordnung der Fig. 13 kann gegebenenfalls als Gelenkwelle eingesetzt werden.

Claims (20)

1. Gelenkelement bzw. -anordnung mit zumindest einem - vorzugsweise eine richtungsabhängige Steifigkeit bzw. Bieg­ samkeit aufweisenden - gelenkigen Biegeelement mit vorgegebe­ ner Feder- und/oder Dämpferwirkung, gekennzeichnet durch zumindest einen im wesentlichen geradlinigen Stabteil (1) sowie einen daran S-förmig anschließenden Bogenteil (2).

2. Gelenkelement bzw. -anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Stabteil (1) in mehrere Bogenteile (2) S-förmig aufspaltet bzw. aufgabelt.

3. Gelenkelement bzw. -anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stabteile (1) über zumindest einen Bogenteil (2) an­ einander anschließen.

4. Gelenkelement bzw. -anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogenteil (2) an beide Stabteile (1) S-förmig an­ schließt.

5. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im wesentlichen parallele, eng benachbart bzw. mit­ einander verbunden angeordnete Stabteile (1) an ihrem einen Ende über den Bogenteil (2) ineinander übergehen, welcher im wesentlichen kreisförmig ist und S-förmig an die Stabteile (1) anschließt.

6. Gelenkelement bzw. -anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogenteil (2) an einer von den (virtuellen) Längsach­ sen der Stabteile (1) durchsetzten Zone stationär gehaltert bzw. halterbar ist.

7. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im wesentlichen gleichachsige Stabteile (1) über S-förmig an die Stabteile anschließende Bogenteile (2) anein­ ander anschließen, welche etwa halbkreisförmig ausgebildet sind.

8. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im wesentlichen gleichachsige Stabteile (1), welche über einen Bogenteil (2) miteinander verbunden sind, eng be­ nachbart und parallel zu zwei weiteren, zueinander gleichach­ sigen Stabteilen (1) angeordnet bzw. mit diesen Stabteilen verbunden sind, welche ebenfalls über Bogenteile (2) aneinan­ der anschließen, wobei die Bogenteile der verschiedenen Stab­ teile gemeinsam eine ring- bzw. kreisförmige Konfiguration bilden.

9. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb einer von einem oder mehreren Bogenteilen (2) gebildeten Bucht ein nachgiebiger, insbesondere polsterarti­ ger Druckkörper (4) angeordnet ist.

10. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei über ein oder mehrere Bogenteile (2) aneinander an­ schließende Stabteile (1) über ein Zugband (3) miteinander verbunden sind.

11. Gelenkelement bzw. -anordnung nach den Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugband (3) den Druckkörper (4) trägt.

12. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugband (3) in eine in den Stabteilen (1) eingebette­ te Verstärkung bzw. einen Teil einer solchen Verstärkung übergeht.

13. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Bogenteil (2) bzw. die Bogenteile (2) im wesentlichen flachbandartiges Profil aufweisen.

14. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stabteile (1) miteinander verbindende Bogenteile (2), in die sich die Stabteile (1) aufgabeln bzw. aufspalten, bezüglich der Längsachse der Stabteile spiralig verdrillt sind.

15. Gelenkelement bzw. -anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die verdrillten Bogenteile (2) einen nachgiebigen Druck­ körper (4) käfigartig umfassen.

16. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabteile (1) und/oder die Bogenteile (2) aus mit Fa­ sern bzw. Fasersträngen verstärktem Kunststoff bestehen.

17. Gelenkelement bzw. -anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Fasern bzw. Faserstränge aus Glas, Kohlenstoff, Ara­ mid, Polyester und/oder Polyethylen (Dyneema) od. dgl. beste­ hen.

18. Gelenkelement bzw. -anordnung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Fasern im wesentlichen parallel zur Längsrichtung des jeweiligen Teiles verlaufen.

19. Gelenkelement bzw. -anordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Fasern einander überkreuzend angeordnet sind und je­ weils unter einem Winkel zur Längsrichtung des jeweiligen Teiles verlaufen.

20. Gelenkelement bzw. -anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Fasern jeweils unter einem Winkel von etwa 45° zur Längsrichtung des jeweiligen Teiles verlaufen.