DE19646663A1 - Industrial truck with pressure medium-operated lifting cylinder and brake system - Google Patents

Industrial truck with pressure medium-operated lifting cylinder and brake system

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Abstract

The braking system has a brake unit with a brake signal generator (10). The brake unit has an additional brake (30) which is controlled in dependence upon the braking signal of the brake signal generator and its braking force is adjustable depending upon the pressure of the medium in the lifting cylinder (23). The signal produced by the transmitter represents an input-output signal or an electrical signal. The additional brake and the accumulator brake are controllable in dependence upon the signal of a common transmitter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem druckmittelbetriebenen Hubzylinder zum Anheben von Lasten und einer Bremsvorrichtung zum Erzeugen einer auf mindestens ein Rad des Flurförderzeugs wirkenden Bremskraft, wobei die Bremsvorrichtung mindestens einen ein Bremssignal erzeugenden Bremssignalgeber aufweist und in Abhängigkeit von dem Bremssignal eine Speicherbremse lösbar ist.The invention relates to an industrial truck with a pressure medium-operated lifting cylinder for lifting loads and a braking device for generating a at least one wheel of the truck acting braking force, the Braking device at least one brake signal generator generating a brake signal has and depending on the brake signal, a storage brake can be released.

Flurförderzeugen dieser Art weisen in der Regel einen elektrischen Fahrantriebsmotor auf, der mit einem Antriebsrad des Flurförderzeugs verbunden ist. Als Parkbremse und als Betriebsbremse ist bei Flurförderzeugen des Standes der Technik häufig eine Speicherbremse, beispielsweise eine Federspeicherbremse oder eine Magnetspeicherbremse vorgesehen, welche mit einem mechanischen oder elektrischen Bremssignalgeber in Wirkverbindung steht. Ein elektrischer Fahrmotor des Flurförderzeugs ist mit dem selben oder einem zweiten, in der Regel elektrischen, Bremssignalgeber verbunden. Bei entsprechenden Bremssignalen durch den einzigen bzw. beide Bremssignalgeber wird die Speicherbremse betätigt und gleichzeitig der Fahrantriebsmotor abgeschaltet. Der Bremssignalgeber ist beispielsweise bei gattungsgemäßen deichselgeführten Flurförderzeugen an die Stellung der Deichsel gekoppelt, welche eine Fahrstellung und eine Bremsstellung aufweist. Ein manuelles regulieren der Bremskraft, beispielsweise mittels eines Bremspedals oder eines entsprechenden Schalters, ist dabei nicht vorgesehen. Das Flurförderzeug wird stets mit einer durch die Speicherfeder fest vorgegebenen Bremskraft abgebremst.Industrial trucks of this type generally have an electric travel drive motor on, which is connected to a drive wheel of the truck. As a parking brake and as a service brake is often one in industrial trucks of the prior art Storage brake, for example a spring brake or one Magnetic storage brake provided with a mechanical or electrical brake signal transmitter is in operative connection. An electric traction motor the truck is equipped with the same or a second, usually electrical, Brake signal transmitter connected. With corresponding brake signals by the only one or both brake signal transmitters, the storage brake is actuated and the Travel drive motor switched off. The brake signal generator is for example at Generic tiller-guided industrial trucks to the position of the tiller coupled, which has a driving position and a braking position. A manual one regulate the braking force, for example by means of a brake pedal or one corresponding switch is not provided. The truck is always braked with a braking force predetermined by the storage spring.

Die bei einem Abbremsen mittels der Bremsvorrichtung zu vernichtende Bewegungsenergie des Flurförderzeugs ist stark abhängig von der Gesamtmasse des Flurförderzeugs, einschließlich der Masse der angehobenen Last. Die Speicherbremse ist so auszulegen, daß auch bei maximaler Last eine ausreichende Bremswirkung sichergestellt ist.The one to be destroyed when braking by means of the braking device The kinetic energy of the industrial truck is heavily dependent on the total mass of the Industrial truck, including the mass of the lifted load. The storage brake must be designed so that there is sufficient braking effect even at maximum load is ensured.

Eine solche Auslegung der Speicherbremse führt zum einen dazu, daß die Abbremsung eines gering beladenen Flurförderzeugs mit einer unerwünscht hohen Bremsbeschleunigung erfolgt, was beispielsweise zum Umkippen einer aufgenommenen Last führen kann. Zudem tritt in vielen Fällen das Problem auf, daß das gebremste Antriebsrad des Flurförderzeugs infolge der großen Bremskraft der Speicherbremse blockiert und aus diesem Grund die geforderten Bremswerte nicht eingehalten werden.Such an interpretation of the storage brake leads on the one hand to the fact that the Decelerating a lightly loaded industrial truck with an undesirably high one Brake acceleration takes place, for example, to tip over load can lead. In addition, the problem arises in many cases that the braked drive wheel of the truck due to the large braking force of the  The storage brake is blocked and therefore the required braking values are not be respected.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer einfach aufgebauten Bremsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, das in jedem Beladungszustand ein angemessenes, den Richtlinien entsprechendes Bremsverhalten aufweist.The present invention has for its object to provide an industrial truck with a simply constructed braking device to provide that in everyone Loading condition is an appropriate, in accordance with the guidelines Has braking behavior.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bremsvorrichtung eine Zusatzbremse aufweist, welche in Abhängigkeit von dem Bremssignal eines Bremssignalgebers steuerbar ist und deren Bremskraft in Abhängigkeit von dem im Hubzylinder vorherrschenden Druckmitteldruck einstellbar ist. Ein Abbremsen des Flurförderzeugs erfolgt hierbei gleichzeitig mit der nicht regelbaren Speicherbremse und mit der Zusatzbremse, deren Bremskraft sich in Abhängigkeit von der Masse einer angehobenen Last selbständig einstellt. Bei geringer Last und entsprechend geringem Druckmitteldruck im Hubzylinder wird mit der Zusatzbremse keine oder eine nur geringe Bremskraft erzeugt. Die Bremskraft der Zusatzbremse ist direkt von dem Druckmitteldruck im Hubzylinder abhängig. Als Speicherbremse kann bei dieser Anordnung ein übliches Standardbauteil verwendet werden.This object is achieved in that the braking device Has additional brake, which is a function of the brake signal Brake signal generator is controllable and its braking force depending on the im Lift cylinder prevailing pressure medium pressure is adjustable. Slowing down the The truck is operated simultaneously with the non-adjustable storage brake and with the additional brake, the braking force of which depends on the mass of one automatically sets the lifted load. At low load and correspondingly low With the additional brake, pressure fluid pressure in the lifting cylinder becomes none or only one low braking force generated. The braking force of the auxiliary brake is directly from that Pressure fluid pressure in the lifting cylinder dependent. As a storage brake with this Arrangement a common standard component can be used.

In einer Ausgestaltung der Erfindung stellt das von dem Bremssignalgeber erzeugte Bremssignal für die Zusatzbremse ein Ein-Aus-Signal dar. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist eine manuelle Einstellbarkeit der Bremskraft nicht erforderlich, da die Bremskraft lastabhängig automatisch eingestellt wird. Somit ist ein Bremssignal in der Form eines Ein-Aus-Signals ausreichend.In one embodiment of the invention, that generated by the brake signal generator Brake signal for the additional brake is an on-off signal. In the case of the invention The arrangement does not require manual adjustment of the braking force, since the Braking force is automatically set depending on the load. So there is a brake signal in the Form of an on-off signal is sufficient.

Zweckmäßigerweise stellt das von dem Bremssignalgeber erzeugte Bremssignal für die Zusatzbremse ein elektrisches Signal dar.The brake signal generated by the brake signal transmitter expediently provides for the additional brake represents an electrical signal.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zusatzbremse und die Speicherbremse in Abhängigkeit von dem Bremssignal eines gemeinsamen Bremssignalgebers steuerbar sind. Es werden somit über das selbe Bremssignals gleichzeitig die Speicherbremse und die Zusatzbremse angesteuert.It is particularly advantageous if the additional brake and the storage brake in Controllable as a function of the brake signal of a common brake signal transmitter are. The storage brake is thus simultaneously activated via the same brake signal and activated the additional brake.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Zusatzbremse als Druckmittelbremse ausgeführt ist. Diese Ausführung erlaubt die Verwendung von Standardbauteilen, wie sie beispielsweise in Kraftfahrzeugen Verwendung finden. An advantageous development of the invention is that the additional brake as Pressure brake is executed. This version allows the use of Standard components, such as those used in motor vehicles.  

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung weist die Zusatzbremse einen Bremszylinder auf, welcher mit einem Hydraulikzylinder in Wirkverbindung steht. Die Wirkverbindung des Bremszylinders mit dem Hydraulikzylinder erlaubt es, den Druckmittelkreislauf des Hubzylinders von dem Druckmittelsystem der Druckmittelbremse zu trennen. Der Hydraulikzylinder ist dabei an den Druckmittelkreislauf des Hubzylinders angeschlossen und mechanisch an den Bremszylinder gekoppelt, welcher den Bremsdruck für die Druckmittelbremse erzeugt.According to an expedient embodiment, the additional brake has one Brake cylinder, which is in operative connection with a hydraulic cylinder. The Active connection of the brake cylinder with the hydraulic cylinder allows the Pressure medium circuit of the lifting cylinder from the pressure medium system Disconnect pressure brake. The hydraulic cylinder is on the Pressure medium circuit of the lifting cylinder connected and mechanically to the Brake cylinder coupled, which generates the brake pressure for the pressure medium brake.

In einer Ausgestaltung der Erfindung weist der Hydraulikzylinder einen ersten Druckraum auf, der in Abhängigkeit von dem Bremssignal wahlweise mit dem Druckmitteldruck des Hubzylinders beaufschlagbar oder entlastbar ist.In one embodiment of the invention, the hydraulic cylinder has a first one Pressure chamber, which, depending on the brake signal, optionally with the Pressure medium pressure of the lifting cylinder can be acted upon or relieved.

Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Anordnung besteht darin, daß der Hydraulikzylinder einen zweiten Druckraum aufweist, der ständig mit dem Druckmitteldruck des Hubzylinders beaufschlagt ist.An advantageous development of this arrangement is that the Hydraulic cylinder has a second pressure chamber, which is constantly with the Pressure medium pressure of the lifting cylinder is applied.

Hierbei weist zweckmäßigerweise der erste Druckraum eine größere wirksame Kolbenfläche auf, als der zweite Druckraum. Wenn bei dieser Anordnung in dem ersten und in dem zweiten Druckraum der selbe Druck ansteht, bewegt sich der Kolben des Hydraulikzylinders in Richtung des zweiten Druckraums. Wird der erste Druckraum entlastet, beispielsweise mit einem drucklosen Tank verbunden, bewegt sich der Kolben in Richtung des ersten Druckraums.The first pressure chamber expediently has a larger effective one Piston area as the second pressure chamber. If with this arrangement in the first and in the second pressure chamber the same pressure is applied, the moves Piston of the hydraulic cylinder in the direction of the second pressure chamber. Will be the first Relieved pressure chamber, for example connected to an unpressurized tank, moved the piston moves in the direction of the first pressure chamber.

Mit besonderem Vorteil stehen die Speicherbremse und die Zusatzbremse mit unterschiedlichen Rädern des Flurförderzeugs in Wirkverbindung. Hierdurch wird die Bremskraft des Flurförderzeugs auf mehrere Räder verteilt, wodurch ein Blockieren der gebremsten Räder verhindert werden kann.The storage brake and the additional brake are particularly advantageous different wheels of the truck in operative connection. This will make the The truck's braking force is distributed over several wheels, causing a blockage the braked wheels can be prevented.

Zweckmäßigerweise steht die Speicherbremse mit mindestens einem Antriebsrad des Flurförderzeugs in Wirkverbindung.The storage brake is expediently provided with at least one drive wheel of the Industrial truck in operative connection.

Ebenso zweckmäßig ist es, wenn die Zusatzbremse mit mindestens einem Lastrad des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht. Die lastabhängige Bremskraft des Flurförderzeugs wird bei dieser Anordnung in räumlicher Nähe zur Last erzeugt, wodurch sich die Stabilität des Flurförderzeugs während des Bremsvorgangs erhöht. It is also useful if the auxiliary brake with at least one load wheel Truck is in operative connection. The load-dependent braking force of the With this arrangement, the truck is produced in close proximity to the load, which increases the stability of the truck during braking.  

In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist das Flurförderzeug als deichselgelenktes Flurförderzeug ausgeführt und weist der Bremssignalgeber eine die Winkelstellung der Deichsel bezüglich einer horizontalen Achse erfassende Vorrichtung auf. Bei senkrechter oder waagerechter Stellung der Deichsel wird das Flurförderzeug gebremst, in Zwischenstellungen sind alle Bremsen gelöst.In a particularly favorable embodiment of the invention, the industrial truck is as tiller-operated industrial truck and the brake signal transmitter has a Angular position of the drawbar with respect to a horizontal axis Device on. If the tiller is in a vertical or horizontal position, it will Truck braked, all brakes released in intermediate positions.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein gattungsgemäßes Flurförderzeug, Fig. 1, a generic industrial truck,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung. Fig. 2 shows a braking device according to the invention.

In Fig. 1 ist als gattungsgemäßes Flurförderzeug beispielhaft ein deichselgeführter Niederhubwagen dargestellt. Die Erfindung kann in gleicher Weise bei Flurförderzeugen anderen Typs, beispielsweise bei Hochhubwagen, eingesetzt werden. Der Niederhubwagen gemäß Fig. 1 besitzt einen Antriebsteil 1 und einen mittels einer nicht dargestellten Hubvorrichtung anhebbaren Lastteil 2. Der Lastteil 2 weist zwei Lastarme 3 auf, mit denen geeignete Lastaufnahmemittel, beispielsweise Paletten oder Gitterboxen, aufgenommen werden können. Ein Batterieblock 4 ist ebenfalls Bestandteil des Lastteils 2. Der Lastteil 2 steht mit zwei Lasträdern 5 auf einer Fahrbahn 6 auf.In Fig. 1, a pedestrian-controlled pallet truck is shown as an example of the generic industrial truck. The invention can be used in the same way in industrial trucks of another type, for example in high-lift trucks. The low-lift truck according to Fig. 1 comprises a drive member 1, and a liftable by means of a not shown lifting device load part 2. The load part 2 has two load arms 3 , with which suitable load suspension means, for example pallets or lattice boxes, can be picked up. A battery pack 4 is also part of the load part 2 . The load part 2 stands with two load wheels 5 on a road 6 .

In dem Antriebsteil 1 ist ein mittels einer Deichsel lenkbares Antriebsrad 7 angeordnet. Mit dem Antriebsrad 7 verbunden ist eine Brems- und Antriebsanordnung 9, welche einen Fahrantriebsmotor und eine nicht näher dargestellte Speicherbremse beinhaltet. Die Speicherbremse ist über eine Signalleitung 12 mit einem Bremssignalgeber 10 verbunden, der in diesem Ausführungsbeispiel als ein die Winkelstellung der Deichsel 8 bezüglich einer horizontalen Achse 11 erfassender Sensor ausgeführt ist. Die Deichsel 8 ist um die Achse 11 schwenkbar. Bei der eingezeichneten vertikalen Stellung und bei einer waagerechten Endstellung der Deichsel 8 befindet sich die Speicherbremse in eingefallenem Zustand. Bei Stellungen der Deichsel 8 zwischen diesen beiden Extremstellungen wird von dem Bremssignalgeber 10 ein Signal erzeugt, infolge dessen die Speicherbremse gelöst ist.A drive wheel 7 which can be steered by means of a drawbar is arranged in the drive part 1 . Connected to the drive wheel 7 is a brake and drive arrangement 9 , which contains a travel drive motor and a storage brake (not shown in more detail). The storage brake is connected via a signal line 12 to a brake signal generator 10 , which in this exemplary embodiment is designed as a sensor that detects the angular position of the drawbar 8 with respect to a horizontal axis 11 . The drawbar 8 is pivotable about the axis 11 . In the vertical position shown and in a horizontal end position of the drawbar 8 , the storage brake is in the engaged state. When the tiller 8 is in positions between these two extreme positions, the brake signal generator 10 generates a signal as a result of which the storage brake is released.

Ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug weist zusätzlich zur Speicherbremse eine Zusatzbremse auf, deren Bremskraft in Abhängigkeit von dem Druckmitteldruck in einem den Lastteil 2 anhebenden hydraulischen Hubzylinder verändert wird. Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine derartig wirkende, erfindungsgemäße Zusatzbremse.In addition to the storage brake, an industrial truck according to the invention has an additional brake, the braking force of which is changed as a function of the pressure medium pressure in a hydraulic lifting cylinder lifting the load part 2 . Fig. 2 shows an embodiment for such an additional brake according to the invention.

In der linken Hälfte der Fig. 2 befindet ist die Hubvorrichtung des Flurförderzeugs. Eine von einem Elektromotor 20 angetriebene Druckmittelpumpe 21 saugt Druckmittel, vorzugsweise Hydrauliköl, aus einem Tank 24 an und ist über ein Rückschlagventil 22 mit dem Hubzylinder 23 verbunden. Der Hubzylinder 23 ist über ein parallel zu der Druckmittelpumpe 21 angeordnetes, elektrisch betätigbares, in Zwischenstellungen drosselndes Senkventil 25 mit dem Tank 24 verbindbar.The lifting device of the industrial truck is located in the left half of FIG. 2. A pressure medium pump 21 driven by an electric motor 20 sucks pressure medium, preferably hydraulic oil, from a tank 24 and is connected to the lifting cylinder 23 via a check valve 22 . The lifting cylinder 23 can be connected to the tank 24 via an electrically actuated lowering valve 25 arranged parallel to the pressure medium pump 21 and throttling in intermediate positions.

In der rechten Hälfte der Fig. 2 sind die Zusatzbremse 30 und deren Betätigungsvorrichtung abgebildet. Die schematisch dargestellte Zusatzbremse 30 kann z. B. als Trommelbremse, Scheibenbremse oder Lamellenbremse ausgeführt sein. Die Zusatzbremse 30 ist über eine Druckmittelleitung 31 mit einem Bremszylinder 32 verbunden. Die Zusatzbremse 30 befindet sich in gelöstem Zustand, wenn in der Druckmittelleitung 31 kein Druck ansteht. Durch Verschieben eines Kolbens 33 des Bremszylinders 32 nach in der Zeichnung links wird ein Bremsdruck erzeugt und damit die Zusatzbremse 30 betätigt.In the right half of FIG. 2, the additional brake 30 and its actuating device are shown. The additional brake 30 shown schematically can, for. B. as a drum brake, disc brake or multi-disc brake. The auxiliary brake 30 is connected to a brake cylinder 32 via a pressure medium line 31 . The auxiliary brake 30 is in the released state when there is no pressure in the pressure medium line 31 . By moving a piston 33 of the brake cylinder 32 to the left in the drawing, a brake pressure is generated and the auxiliary brake 30 is thus actuated.

Der Kolben 33 ist mit einem in einem Lager 34 gelenkig gelagerten Hebel 35 verbunden, an welchen wiederum ein Hydraulikzylinder 36 und eine Zugfeder 37 angreifen. Mit der Zugfeder 37 wird die Stellung des Hebels 35 und damit des Kolbens 33 definiert, solange der Hydraulikzylinder 36 nicht mit Druck beaufschlagt ist. Der Hydraulikzylinder 36 weist einen ersten Druckraum 36a und einen zweiten Druckraum 36b auf. Der zweite Druckraum ist über eine Leitung 38 ständig mit dem Druckmitteldruck des Hubzylinders 23 beaufschlagt. Der erste Druckraum ist mittels eines Wegeventils 39 wahlweise ebenfalls mit dem Druckmitteldruck des Hubzylinders 23 beaufschlagbar oder mit dem Tank 24 verbindbar. Das Wegeventil 39 ist elektrisch betätigbar, wobei ein Betätigungselement 39a über die Signalleitung 12 mit dem Bremssignalgeber 10 verbunden ist.The piston 33 is connected to a lever 35 which is articulated in a bearing 34 and on which in turn a hydraulic cylinder 36 and a tension spring 37 act . With the tension spring 37 , the position of the lever 35 and thus the piston 33 is defined as long as the hydraulic cylinder 36 is not pressurized. The hydraulic cylinder 36 has a first pressure chamber 36 a and a second pressure chamber 36 b. The second pressure chamber is constantly supplied with the pressure medium pressure of the lifting cylinder 23 via a line 38 . The first pressure chamber can optionally also be acted upon by the pressure medium pressure of the lifting cylinder 23 by means of a directional valve 39 or can be connected to the tank 24 . The directional control valve 39 can be actuated electrically, an actuating element 39 a being connected to the brake signal generator 10 via the signal line 12 .

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende: Bei der in Fig. 1 dargestellten Außerbetriebsstellung der Deichsel 8 liegt in der Bremssignalleitung 12 keine Spannung an, das Wegeventil 39 befindet sich infolge Federkraft in der eingezeichneten Stellung. Dabei ist der erste Druckraum 36a des Hydraulikzylinders 36 entlastet. In dem zweiten Druckraum steht der Druckmitteldruck des Hubzylinders 23 an, wodurch der Hebel 35 und damit der Kolben 33 nach in der Zeichnung links bewegt wird. Die Zusatzbremse 30 wird hierdurch betätigt, wobei die Bremskraft in direkter Abhängigkeit zu dem Druck im Hubzylinder 23 und damit zu der Masse einer angehobenen Last steht.The mode of operation of this arrangement is as follows: When the drawbar 8 is in the inoperative position shown in FIG. 1, there is no voltage in the brake signal line 12 , and the directional control valve 39 is in the position shown as a result of spring force. The first pressure chamber 36 a of the hydraulic cylinder 36 is relieved. The pressure medium pressure of the lifting cylinder 23 is present in the second pressure chamber, as a result of which the lever 35 and thus the piston 33 are moved to the left in the drawing. The additional brake 30 is thereby actuated, the braking force being directly dependent on the pressure in the lifting cylinder 23 and thus on the mass of a raised load.

Wenn sich die Deichsel 8 in einer Betriebsstellung befindet, erzeugt der Bremssignalgeber 10 in der Bremssignalleitung eine Spannung. Das Wegeventil 39 verbindet hierdurch den ersten Druckraum 36a ebenfalls mit der Leitung 38, wodurch in beiden Druckräumen 36a, 36b des Hydraulikzylinders 36 der selbe Druck ansteht. Infolge der größeren wirksamen Kolbenfläche des ersten Druckraums 36 wird der Hebel 35 und der Kolben 33 nach in der Zeichnung rechts bewegt. Die Zusatzbremse wird dabei, unabhängig von dem Druckmitteldruck im Hubzylinder, gelöst.When the drawbar 8 is in an operating position, the brake signal generator 10 generates a voltage in the brake signal line. The directional control valve 39 thereby also connects the first pressure chamber 36 a to the line 38 , as a result of which the same pressure is present in both pressure chambers 36 a, 36 b of the hydraulic cylinder 36 . Due to the larger effective piston area of the first pressure chamber 36 , the lever 35 and the piston 33 are moved to the right in the drawing. The additional brake is released regardless of the pressure medium pressure in the lifting cylinder.

Claims (13)

1. Flurförderzeug mit einem druckmittelbetriebenen Hubzylinder (23) zum Anheben von Lasten und einer Bremsvorrichtung zum Erzeugen einer auf mindestens ein Rad des Flurförderzeugs wirkenden Bremskraft, wobei die Bremsvorrichtung mindestens einen ein Bremssignal erzeugenden Bremssignalgeber (10) aufweist und in Abhängigkeit von dem Bremssignal eine Speicherbremse lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung eine Zusatzbremse (30) aufweist, welche in Abhängigkeit von dem Bremssignal eines Bremssignalgebers (10) steuerbar ist und deren Bremskraft in Abhängigkeit von dem Druckmitteldruck im Hubzylinder (23) einstellbar ist.1. industrial truck with a pressure medium-operated lifting cylinder ( 23 ) for lifting loads and a braking device for generating a braking force acting on at least one wheel of the industrial truck, the braking device having at least one brake signal generator ( 10 ) generating a brake signal and, depending on the brake signal, a memory brake Can be released, characterized in that the braking device has an additional brake ( 30 ) which can be controlled as a function of the brake signal of a brake signal generator ( 10 ) and whose braking force can be set as a function of the pressure medium pressure in the lifting cylinder ( 23 ). 2. Flurförderzeug nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Bremssignalgeber (10) erzeugte Bremssignal für die Zusatzbremse ein Ein-Aus- Signal darstellt.2. Industrial truck according to claim 11, characterized in that the brake signal generated by the brake signal generator ( 10 ) represents an on-off signal for the auxiliary brake. 3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Bremssignalgeber (10) erzeugte Bremssignal für die Zusatzbremse (30) ein elektrisches Signal darstellt.3. Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the brake signal generated by the brake signal generator ( 10 ) for the auxiliary brake ( 30 ) represents an electrical signal. 4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzbremse (30) und die Speicherbremse in Abhängigkeit von dem Bremssignal eines gemeinsamen Bremssignalgebers (10) steuerbar sind.4. Industrial truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the additional brake ( 30 ) and the storage brake are controllable as a function of the brake signal of a common brake signal generator ( 10 ). 5. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzbremse (30) als Druckmittelbremse ausgeführt ist.5. Industrial truck according to claim 1 or 4, characterized in that the additional brake ( 30 ) is designed as a pressure medium brake. 6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzbremse (30) einen Bremszylinder (32) aufweist, welcher mit einem Hydraulikzylinder (36) in Wirkverbindung steht.6. Industrial truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the additional brake ( 30 ) has a brake cylinder ( 32 ) which is operatively connected to a hydraulic cylinder ( 36 ). 7. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (36) einen ersten Druckraum (36a) aufweist, der in Abhängigkeit von dem Bremssignal wahlweise mit dem Druckmitteldruck des Hubzylinders (23) beaufschlagbar oder entlastbar ist. 7. Industrial truck according to claim 6, characterized in that the hydraulic cylinder ( 36 ) has a first pressure chamber ( 36 a) which can be acted upon or relieved depending on the brake signal with the pressure medium pressure of the lifting cylinder ( 23 ). 8. Flurförderzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (36) einen zweiten Druckraum (36b) aufweist, der ständig mit dem Druckmitteldruck des Hubzylinders (23) beaufschlagt ist.8. Industrial truck according to claim 6 or 7, characterized in that the hydraulic cylinder ( 36 ) has a second pressure chamber ( 36 b) which is constantly acted upon by the pressure medium pressure of the lifting cylinder ( 23 ). 9. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Druckraum (36a) eine größere wirksame Kolbenfläche aufweist, als der zweite Druckraum (36b).9. Industrial truck according to claim 8, characterized in that the first pressure chamber ( 36 a) has a larger effective piston area than the second pressure chamber ( 36 b). 10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherbremse und die Zusatzbremse (30) mit unterschiedlichen Rädern des Flurförderzeugs in Wirkverbindung stehen.10. Industrial truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the storage brake and the additional brake ( 30 ) are operatively connected to different wheels of the industrial truck. 11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherbremse mit mindestens einem Antriebsrad (7) des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht.11. Industrial truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that the storage brake is operatively connected to at least one drive wheel ( 7 ) of the industrial truck. 12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzbremse (30) mit mindestens einem Lastrad (5) des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht.12. Industrial truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the additional brake ( 30 ) is operatively connected to at least one load wheel ( 5 ) of the industrial truck. 13. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug als deichselgelenktes Flurförderzeug ausgeführt ist und der Bremssignalgeber (10) eine die Winkelstellung der Deichsel (8) bezüglich einer horizontalen Achse (11) erfassende Vorrichtung aufweist.13. Industrial truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that the industrial truck is designed as a drawbar-steered industrial truck and the brake signal transmitter ( 10 ) has an angular position of the drawbar ( 8 ) with respect to a horizontal axis ( 11 ) detecting device.
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