DE19644477A1 - Petrol engine drive output control unit with power take=off reduction during transmission gear-change - Google Patents

Petrol engine drive output control unit with power take=off reduction during transmission gear-change

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DE19644477A1
DE19644477A1 DE19644477A DE19644477A DE19644477A1 DE 19644477 A1 DE19644477 A1 DE 19644477A1 DE 19644477 A DE19644477 A DE 19644477A DE 19644477 A DE19644477 A DE 19644477A DE 19644477 A1 DE19644477 A1 DE 19644477A1
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Abstract

The drive output control uses an electronically-controlled throttle valve for adjusting the throttle opening in response to a supplied input signal and an acceleration sensor (18), providing an output signal corresponding to the depression of the accelerator pedal by the vehicle driver, for controlling the variation of the throttle opening. A setting device (17) is inserted between the acceleration sensor and the control device (15) for adjusting the throttle opening, for altering the relationship between the acceleration signal and the throttle opening during gear changing, including automatic transmission, which has a setting unit built into the control device.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention Sachgebiet der ErfindungField of the invention

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Motorabtriebs-Steuereinheit, die einen Laufzu­ stand eines Motors variiert, der mit einem elektronisch gesteuerten Drosselklappenventil oder einer elektronisch gesteuerten Einspritzpumpe ausgestattet ist, gemäß einem Nie­ derdrücken eines Beschleunigungseinrichtungspedals durch einen Fahrer.This invention relates to an engine output control unit that runs The status of an engine varies with an electronically controlled throttle valve or an electronically controlled injection pump, according to a Never depressing an accelerator pedal by a driver.

Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the prior art

Eine Motorabtriebs-Steuereinheit ist nach dem Stand der Technik bekannt, bei der, an­ stelle einer direkten Verbindung des Drosselklappenventils oder der Einspritzpumpe mit Drahtkabeln oder Stäben, ein Beschleunigungseinrichtungspedal und das Drosselklap­ penventil oder die Einspritzpumpe elektrisch verbunden sind.An engine output control unit is known from the prior art in which place a direct connection of the throttle valve or the injection pump with Wire cables or bars, an accelerator pedal and the throttle valve pen valve or the injection pump are electrically connected.

Benzinmotoren sind mit einem elektronisch gesteuerten Drosselklappenventil ausgestat­ tet, bei dem die Öffnung gemäß einem Eingangssignal eingestellt wird, und Dieselmoto­ ren sind mit einer elektronisch gesteuerten Einspritzpumpe verbunden, bei der eine Kraftstoffzufuhrmenge gemäß einem Eingangssignal eingestellt wird. Ein Beschleuni­ gungseinrichtungssensor ist auch vorgesehen, der ein Ausgangssignal gemäß einem Niederdrückungsbetrag (Beschleunigungseinrichtungsöffnung) des Beschleunigungs­ einrichtungspedals durch einen Fahrer erzeugt. Eine Motorsteuereinheit steuert ein elektronisches Drosselklappenventil und eine elektronische Einspritzpumpe durch direk­ tes Eingeben des Ausgangssignals von dem Beschleunigungseinrichtungssensor.Petrol engines are equipped with an electronically controlled throttle valve tet, in which the opening is set according to an input signal, and diesel engine ren are connected to an electronically controlled injection pump, one of which Fuel supply amount is set according to an input signal. An acceleration device device is also provided which an output signal according to a Depression amount (accelerator opening) of the acceleration device pedal generated by a driver. An engine control unit controls electronic throttle valve and an electronic injection pump by direk Inputting the output signal from the accelerator sensor.

Eine Drehmomentabfallsteuerung für ein Fahrzeug mit einem automatischen Getriebe ist auch bekannt, bei dem ein Stoß, der aufgrund einer Gangumschaltung auftritt, durch temporäres Reduzieren eines Motordrehmoments während einer Gangumschaltung ab­ geschwächt wird.A torque drop control for a vehicle with an automatic transmission is also known in which a shock that occurs due to a gear shift by  temporarily reducing an engine torque during a gear shift is weakened.

Ein Beispiel dieser Drehmomentabfallsteuerung für ein Fahrzeug mit einem automati­ schen Getriebe ist zum Beispiel in der Japanischen, offengelegten Patentanmeldung Nr. 3-37473 offenbart. Bei dieser Steuerung werden ein Drehmomentabfallbetrag und eine Drehmomentabfall-Zeitabstimmung durch eine Steuereinheit des automatischen Getrie­ bes berechnet, bevor eine Gangumschaltung eingeleitet wird, und die Ergebnisse wer­ den zu der Motorsteuereinheit ausgegeben.An example of this torque drop control for a vehicle with an automatic gears is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-37473. With this control, a torque drop amount and a Torque drop timing by an automatic transmission control unit bes calculated before a gear shift is initiated, and the results of who output to the engine control unit.

In einer Steuereinheit eines Benzinmotors wird das Motorabtriebsdrehmoment durch Verzögerung der Motorzündzeitabstimmung in einem Verhältnis entsprechend zu einem erforderlichen Drehmomentabfallbetrag reduziert, wogegen in einer Steuereinheit eines Dieselmotors dieses Drehmoment durch Erniedrigen eine Ansaugluft-Lademenge redu­ ziert wird.The engine output torque is determined in a control unit of a gasoline engine Delay in engine ignition timing in a ratio corresponding to one required amount of torque drop reduced, whereas in a control unit Diesel engine reduce this torque by lowering an intake air charge is decorated.

In einer herkömmlichen Drehmomentabfallsteuerung, wie sie in der japanischen, offen­ gelegten Patentanmeldung Nr. 3-37473 zu sehen ist, wurde das Motorabtriebsdrehmo­ ment in einem Benzinmotor ohne Variieren einer Drosselklappenöffnung TVO reduziert und wurde in einem Dieselmotor ohne Variieren einer Kraftstoffeinspritzmenge reduziert. In einem Benzinmotor wurde die Motorzündungszeitabstimmung bewußt von ihrem opti­ malen Wert verschoben, und in einem Dieselmotor wurde ein Luftladedruck oder die Einlaßluftmenge so variiert, um bewußt den maximalen Druck in den Zylindern zu reduzieren.In a conventional torque drop control, as in Japanese, open Patent application No. 3-37473 can be seen, the engine output torque ment in a gasoline engine without varying a throttle valve opening TVO and was reduced in a diesel engine without varying a fuel injection amount. In a gasoline engine, the engine ignition timing was deliberately made by its opti paint value shifted, and in a diesel engine was an air boost pressure or the Intake air quantity varies so as to consciously increase the maximum pressure in the cylinders to reduce.

Wenn diese Betriebszustände modifiziert wurden, wurde die Motorverbrennung beein­ trächtigt und ein Drehmomentabfallbetrag konnte nicht länger präzise gesteuert werden. Weiterhin waren dabei viele Fälle vorhanden, und zwar in Abhängigkeit von dem Zu­ stand des Motors, wie beispielsweise während der Warmlaufphase oder der Luftladeab­ schaltung, wo ein Drehmomentabfall gerade nicht durchgeführt werden konnte.If these operating conditions were modified, the engine combustion was affected and a torque drop amount could no longer be precisely controlled. There were also many cases, depending on the Zu the engine, such as during the warm-up phase or air loading circuit where a torque drop just could not be carried out.

Allerdings könnte, wenn der Motor mit einem elektronisch gesteuerten Drosselklappen­ ventil ausgestattet ist, die entsprechende Beziehung zwischen der Beschleunigungsein­ richtungsöffnung und der Drosselklappenöffnung temporär aufgehoben bzw. unterbrochen werden und die Drosselklappenöffnung könnte dann erniedrigt werden, um eine Reduktion des Motorabtriebsdrehmoments zu erreichen. Wiederum könnte, wenn der Motor mit einer elektronisch gesteuerten Einspritzpumpe ausgestattet ist, die entsprechende Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsöffnung und der Kraftstoffeinspritzmenge temporär aufgehoben werden und die Kraftstoffeinspritzmenge könnte dann erniedrigt werden, um eine Reduktion des Motorabtriebsdrehmoments zu erreichen.However, if the engine had an electronically controlled throttle valve valve is equipped, the corresponding relationship between the acceleration directional opening and the throttle valve opening temporarily canceled or  interrupted and the throttle valve opening could then be lowered, to achieve a reduction in engine output torque. Again, if the engine is equipped with an electronically controlled injection pump, the corresponding relationship between the accelerator opening and the Fuel injection quantity are temporarily canceled and the fuel injection quantity could then be decreased to reduce engine output torque to reach.

Zum Beispiel wird in einem Motor, der mit einem elektronisch gesteuerten Drosselklap­ penventil ausgestattet ist, in der Steuereinheit eines automatischen Getriebes, die Gan­ gumschaltung durch Identifizierung von Kombinationen der Drosselklappenöffnung TVO (oder des Niederdrückungsbetrags des Beschleunigungseinrichtungspedals) und einer Fahrzeuggeschwindigkeit VSP bestimmt. Wenn eine Gangumschaltung bestimmt wird, wird der Drehmomentabfallbetrag von dem Typ der Gangumschaltung, usw., berechnet, und dies wird zu der Motorsteuereinheit zusammen mit der Drehmomentabfall-Zeitab­ stimmung geschickt, die mit dem Gangumschaltvorgang verknüpft worden ist.For example, in an engine that uses an electronically controlled throttle valve pen valve is equipped in the control unit of an automatic transmission, the Gan Switchover by identifying combinations of throttle valve opening TVO (or the accelerator pedal depression amount) and one Vehicle speed VSP determined. If a gear shift is determined, the torque drop amount is calculated from the type of gear shift, etc. and this becomes the engine control unit along with the torque drop time sent mood that has been linked with the gear shift process.

In der Motorsteuereinheit wird ein Reduktionsbetrag der Drosselklappenöffnung TVO entsprechend diesem Drehmomentabfallbetrag berechnet und die Drosselklappenöff­ nung TVO des Drosselklappenventils wird temporär um diesen Betrag mit der angezeig­ ten Drehmomentabfall-Zeitabstimmung reduziert.In the engine control unit, a reduction amount of the throttle valve opening TVO calculated according to this torque drop amount and the throttle valve opening The TVO of the throttle valve is temporarily displayed by this amount reduced torque drop timing.

Bei dieser Art einer Drehmomentabfallsteuerung, wie in der Drehmomentabfallsteue­ rung, die in der japanischen, offengelegten Patentanmeldung Nr. 3-37473 offenbart ist, müssen Kommunikationsleitungen vorgesehen werden, um den Drehmomentabfallbe­ trag und andere Daten von der Steuereinheit des automatischen Getriebes zu der Mo­ torsteuereinheit zu schicken. Die Steuereinheit des automatischen Getriebes führt dann komplexe Berechnungen durch und überträgt Daten, während die Motorsteuereinheit diese Daten empfängt und die Reduktion der Drosselklappenöffnung TVO berechnet, und zwar in einer sehr kurzen Zeit von da an, von wo an eine Gangumschaltung be­ stimmt wird, bis zu dem Start des Drehmomentabfalls.In this type of torque drop control, as in the torque drop control tion disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-37473 Communication lines must be provided to reduce the torque drop and other data from the control unit of the automatic transmission to the Mon to send gate control unit. The control unit of the automatic transmission then leads complex calculations and transfers data while the engine control unit receives this data and calculates the reduction in throttle valve opening TVO, and in a very short time from then on, from where a gear change be is true until the start of the torque drop.

Dies führt zu einer Erhöhung der Anzahl und der Komplexität der Kommunikationsleitun­ gen zwischen der Steuereinheit des automatischen Getriebes und der Motorsteuereinheit und legt der Motorsteuereinheit im Hinblick auf eine Berechnungska­ pazität und eine Berechnungsgeschwindigkeit hohe Anforderungen auf.This leads to an increase in the number and complexity of the communication lines between the control unit of the automatic transmission and the  Engine control unit and submit the engine control unit with respect to a calculation box capacity and a high speed of calculation.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Anforderungen in Bezug auf eine Berechnungskapazität und eine Berechnungsgeschwindigkeit, die der Steuer­ einheit des automatischen Getriebes oder der Motorsteuereinheit auferlegt sind, zu er­ leichtern und eine Motorleistungs- bzw. -abtriebs-Steuereinheit zu schaffen, bei der die Anzahl der Kommunikationsleitungen zwischen den zwei Steuereinheiten reduziert wird.It is therefore an object of the present invention to relate the requirements to a calculation capacity and a calculation speed that the tax unit of the automatic transmission or the engine control unit are imposed on it lighter and to create an engine output control unit, in which the Number of communication lines between the two control units is reduced.

Gemäß einem ersten Aspekt dieser Erfindung weist eine Motorabtriebs-Steuereinheit ein elektronisch gesteuertes Drosselklappenventil, das eine Drosselklappenöffnung ge­ mäß einem Eingangssignal einstellt, einen Beschleunigungseinrichtungssensor, der ein Ausgangssignal entsprechend einem Niederdrücken eines Beschleunigungseinrich­ tungspedals durch einen Fahrer erzeugt; und eine Steuereinrichtung, die die Drossel­ klappenöffnung entsprechend einer Variation des Ausgangssignals variiert, auf, und die weiterhin eine Einstelleinrichtung aufweist, die zwischen dem Beschleunigungseinrich­ tungssensor und der Steuereinrichtung angeordnet ist, die die entsprechende Bezie­ hung des Ausgangssignals zu der Drosselklappenöffnung modifiziert.According to a first aspect of this invention, an engine output control unit an electronically controlled throttle valve that ge a throttle opening according to an input signal, an accelerator sensor that a Output signal corresponding to depression of an accelerator tion pedals generated by a driver; and a controller that controls the throttle flap opening varies according to a variation of the output signal, and furthermore has an adjusting device which is located between the acceleration device tion sensor and the control device is arranged, the corresponding relation modified the output signal to the throttle valve opening.

In dieser Motorabtriebs-Steuereinheit wird die Motorleistungs- bzw. -abtriebssteuerung für unterschiedliche Zwecke (Drehmomentabfall- oder Drehmomentanstiegsbetrieb) un­ ter Verwendung einer Steuerleitung durchgeführt, die den Betrag eines Niederdrückens der Beschleunigungseinrichtung in die Drosselklappenöffnung des elektronisch gesteu­ erten Drosselklappenventils umsetzt. Die Beziehung zwischen dem Niederdrückungsbe­ trag des Beschleunigungseinrichtungspedals aufgrund des Fahrers und einer realen Drosselklappenöffnung wird durch eine Signalkonversionsverarbeitung in der Einstel­ leinrichtung modifiziert, die eingangsseitig der Steuereinrichtung in der Steuerleitung angeordnet ist, die in fortwährender Benutzung steht.In this engine output control unit, the engine output control for different purposes (torque drop or torque increase operation) un ter using a control line performed the amount of depression the accelerator in the throttle opening of the electronically controlled first throttle valve. The relationship between the depressed accelerator pedal based on the driver and a real one Throttle valve opening is through signal conversion processing in the setting Oil device modified, the input side of the control device in the control line is arranged, which is in constant use.

Gemäß einem zweiten Aspekt dieser Erfindung weist eine Motorabtriebs-Steuereinheit eine elektronisch gesteuerte Einspritzpumpe, die eine Kraftstoffeinspritzmenge gemäß einem Eingangssignal einstellt, einen Beschleunigungseinrichtungssensor, der ein Ausgangssignal entsprechend einem Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungsein­ richtungspedals durch den Fahrer erzeugt, und eine Steuereinrichtung, die die Kraftstof­ feinspritzmenge gemäß einer Variation des Ausgangssignals variiert, auf, und weist wei­ terhin eine Einstelleinrichtung auf, die zwischen dem Beschleunigungseinrichtungssen­ sor und der Steuereinrichtung angeordnet ist, die die entsprechende Beziehung des Ausgangssignals zu der Kraftstoffeinspritzmenge modifiziert.According to a second aspect of this invention, an engine output control unit an electronically controlled injection pump, which according to a fuel injection quantity adjusts an input signal, an accelerator sensor, a  Output signal corresponding to a depression amount of the acceleration directional pedal generated by the driver, and a controller that controls the fuel Fine injection amount varies according to a variation of the output signal, and has white thereafter, an adjuster located between the accelerator sor and the control device is arranged, the corresponding relationship of the Output signal modified to the fuel injection amount.

Eine Motorabtriebssteuerung für einen unterschiedlichen Zweck (Drehmomentabfall- oder Drehmomentanhebungsvorgang) wird unter Verwendung einer Steuerleitung durchgeführt, die den Beschleunigungseinrichtungs-Niederdrückungsbetrag in die Dros­ selklappenöffnung des elektronisch gesteuerten Drosselklappenventils umsetzt. Diese Beziehung zwischen dem Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrichtungspe­ dals durch den Fahrer und einer Kraftstoffeinspritzmenge wird durch eine Signalum­ wandlungsverarbeitung in der Einstelleinrichtung modifiziert.A motor output control for a different purpose (torque drop or torque boosting process) is done using a control line performed that the accelerator depression amount in the Dros selflap opening of the electronically controlled throttle valve. This Relationship between accelerator depression amount dals by the driver and a fuel injection amount is indicated by a signal conversion processing modified in the setting device.

Gemäß der Motorsteuereinrichtung dieser Erfindung kann die Beziehung zwischen dem Beschleunigungseinrichtungs-Niederdrückungsbetrag und dem Motorleistungs- bzw. -abtriebsniveau einfach durch Änderung der entsprechenden Beziehung des Ausgangs­ signals von dem Beschleunigungseinrichtungssensor zu der Drosselklappenöffnung oder der Kraftstoffeinspritzmenge in der eingangsseitigen Einstelleinrichtung eingestellt werden, und zwar ohne das Erfordernis, irgendwelche Einstellungen zu ändern oder Be­ rechnungen in der ausgangsseitigen Steuereinrichtung oder anderen Steuereinrichtun­ gen durchzuführen. Die Signalleitungen und die Verarbeitung in der Steuereinrichtung zum Reflektieren des Niederdrückungsbetrags der Beschleunigungseinrichtung in dem Motorabtrieb bzw. der Motorleistung werden ohne Modifikation verwendet und der Ab­ triebszustand des Antriebssystems des Fahrzeugs kann für verschiedene Zwecke ohne zusätzliche Signalleitungen oder eine Verarbeitung, die erforderlich ist, geändert werden.According to the engine control device of this invention, the relationship between the Accelerator depression amount and engine power - output level simply by changing the corresponding relationship of the output signals from the accelerator sensor to the throttle opening or the fuel injection quantity set in the input-side setting device without the need to change any settings or Be invoices in the output control device or other control device conditions. The signal lines and processing in the control device for reflecting the amount of depression of the accelerator in the Engine output or engine power are used without modification and the Ab Operating state of the drive system of the vehicle can be used for various purposes without additional signal lines or processing that is required changed will.

Die vorstehend erwähnte Einstelleinrichtung kann die vorstehend angegebene, entspre­ chende Beziehung gemäß dem Drehmomentabfallbetrag, der für eine Gangumschaltung durch das automatische Getriebe erforderlich ist, ändern, und reduziert dadurch tempo­ rär den Motorabtrieb in dem Gangumschaltvorgang. The setting device mentioned above can correspond to the one specified above appropriate relationship according to the torque drop amount required for a gear shift required by the automatic transmission, change, thereby reducing pace the engine output in the gear shift process.  

Demzufolge wird der Motorabtrieb durch Ändern der entsprechenden Beziehung der Drosselklappenöffnung oder der Kraftstoffeinspritzmenge zu dem Ausgangssignal des Beschleunigungseinrichtungssensors reduziert, nachdem eine Gangumschaltung durch das automatische Getriebe begonnen ist, und die vorherige, entsprechende Beziehung wird wieder eingestellt, wenn der Gangumschaltvorgang abgeschlossen ist, so daß der Motorabtrieb wieder erreicht wird. Eine Drehmomentabfallsteuerung während einer Gan­ gumschaltung wird unter Verwendung der Grundsteuerparameter für den Motorabtrieb der Drosselklappenöffnung oder des Kraftstoffeinspritzbetrags durch temporäres Ändern der entsprechenden Beziehung zwischen dem Niederdrücken des Beschleunigungsein­ richtungspedals durch den Fahrer und der Drosselklappenöffnung oder der Kraftstoffein­ spritzmenge vorgenommen. Auf diese Art und Weise werden Stöße auf das Fahrzeug, die eine Gangumschaltung durch das automatische Getriebe begleiten, verringert.Accordingly, the engine output is changed by changing the corresponding relationship Throttle valve opening or the fuel injection quantity to the output signal of the Accelerator sensor reduced after a gear shift the automatic transmission is started, and the previous corresponding relationship is set again when the gear shifting process is completed, so that the Motor output is reached again. A torque drop control during a gan Switchover is carried out using the basic control parameters for the engine output throttle opening or fuel injection amount by temporarily changing the corresponding relationship between the depression of the acceleration directional pedal by the driver and the throttle valve opening or the fuel injection quantity made. In this way, impacts on the vehicle, accompanying a gear shift through the automatic transmission is reduced.

Weiterhin ist ein geringerer Effekt in Bezug auf die Motorverbrennung als in dem Fall vorhanden, wo die Zündzeitabstimmung oder die Luftlademenge geändert wird, und ge­ rade ein großer Drehmomentabfall kann ohne Risiko eines Zusammenbruchs bzw. einer Störung und mit gutem Ansprechverhalten durchgeführt werden.Furthermore, there is less effect on engine combustion than in the case present where the ignition timing or air charge amount is changed, and ge A large drop in torque can occur without risk of collapse or Malfunction and with good response behavior.

Steuersignale, die direkt der Drosselklappenöffnung oder der Kraftstoffeinspritzmenge entsprechen, die gemäß dem Drehmomentabfallbetrag korrigiert sind, werden zu der Steuereinrichtung über eine Kommunikationsleitung eingegeben, die schon dazu ver­ wendet wird, die Drosselklappenöffnung oder den Kraftstoffeinspritzbetrag einzustellen, und zwar gemäß dem Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrichtungspedals durch den Fahrer. In der Steuereinrichtung werden diese Steuersignale dazu verwendet, das elektronisch gesteuerte Drosselklappenventil oder die elektronisch gesteuerte Ein­ spritzpumpe ohne Durchführen irgendeiner speziellen Drehmomentabfallverarbeitung zu steuern.Control signals directly the throttle valve opening or the fuel injection quantity that are corrected according to the torque drop amount become the Control device entered via a communication line, which ver is used to adjust the throttle valve opening or the fuel injection amount, according to the accelerator pedal depression amount by the driver. These control signals are used in the control device to the electronically controlled throttle valve or the electronically controlled on injection pump without performing any special torque drop processing Taxes.

Es ist auch erwünscht, daß eine Steuereinheit eines automatischen Getriebes, die die Gangumschaltungen des automatischen Getriebes steuert, zwischen dem Beschleuni­ gungseinrichtungssensor und der Steuereinrichtung plaziert wird, und daß die Einstell­ einrichtung in dieser Steuereinheit des automatischen Getriebes eingebaut ist. It is also desirable that an automatic transmission control unit that the Gear shifts of the automatic transmission controls between the accelerations device device and the control device is placed, and that the setting device is installed in this control unit of the automatic transmission.  

Die Steuereinheit des automatischen Getriebes erhöht oder erniedrigt den Motorabtrieb gemäß dem Betriebszustand des automatischen Getriebes, allerdings wiederholt die Einstelleinheit lediglich eine vorgegebene Wirkung bzw. einen Vorgang unabhängig des Betriebszustands des automatischen Getriebes, um so die Drosselklappenöffnung oder die Kraftstoffeintrittsmenge einzustellen. Demzufolge werden eine Motorabtriebsvariati­ on, eine modifizierte Zeitabstimmung und eine modifizierte Geschwindigkeit von der Steuereinheit des automatischen Getriebes zu der Steuereinrichtung über die Signallei­ tung übertragen, die den Motorabtrieb steuert.The control unit of the automatic transmission increases or decreases the engine output according to the operating state of the automatic transmission, but repeats the Adjustment unit only a predetermined effect or a process regardless of Operating condition of the automatic transmission so as to open the throttle valve or adjust the amount of fuel entering. As a result, an engine output variation on, a modified timing and a modified speed of the Control unit of the automatic transmission to the control device via the signal line transmission that controls the engine output.

Da die Einstelleinrichtung in die Steuereinheit des automatischen Getriebes eingebaut ist, kann ein System zum Einstellen des Motorabtriebsniveaus durch Verbinden von die­ sem mit einer Bestimmung einer Gangumschaltung durch das automatische Getriebe oder mit einer Öldrucksteuerung in einem transienten Zustand des Gangumschaltver­ fahrens leicht aufgebaut werden.Because the adjustment device built into the control unit of the automatic transmission is a system for adjusting the engine output level by connecting the sem with a determination of a gear change by the automatic transmission or with an oil pressure control in a transient state of the gear changeover easy to set up.

Weiterhin kann eine besondere, entsprechende Beziehung durch die Einstelleinrichtung aus einer Vielzahl von Typen einer Beziehung zwischen den vorstehend angegebenen Ausgangssignalen und den Drosselklappenöffnungen gemäß dem Typ des Fahrzeugs ausgewählt werden.Furthermore, a special, corresponding relationship can be established by the setting device from a variety of types of relationship between those given above Output signals and the throttle valve openings according to the type of vehicle to be chosen.

Die Einstelleinrichtung wird dadurch dazu verwendet, die besonderen Antriebscharakte­ ristika gemäß dem Typ des Fahrzeugs einzustellen.The setting device is thereby used for the special drive charac- ters Set risks according to the type of vehicle.

Die Beziehung zwischen dem Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrich­ tungspedals und den Abtriebscharakteristika kann in Abhängigkeit von einem Fahrzeug­ gewicht, einem Fahrzeugbeladungsgewicht und dem Typ eines Fahrzeugs (eine ge­ wöhnliche Limousine oder ein Sportwagen) eingestellt werden. Verschiedene Abtriebscharakteristika können demzufolge von dem Antriebssystem des Fahrzeugs un­ ter Verwendung von Kombinationen desselben Motors und der Gänge bzw. der Getrie­ bezahnräder herausgezogen bzw. extrahiert werden.The relationship between the amount of depression of the accelerator tion pedals and the output characteristics can be dependent on a vehicle weight, a vehicle load weight and the type of vehicle (a ge ordinary limousine or a sports car) can be set. Various Output characteristics may consequently un and from the drive system of the vehicle ter using combinations of the same engine and gears or gearbox gears are pulled out or extracted.

Anders ausgedrückt können die Abtriebscharakteristika des Antriebssystems gemäß dem Fahrzeugtyp durch Änderungen der Beziehung zwischen dem Abtriebssignal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor und dem Öffnungssignal des Beschleunigungseinrichtungssensors, unter Verwendung der Einstelleinrichtung, einge­ stellt werden, und zwar ohne das Erfordernis, komplexe Modifikationen von Einstellun­ gen der berechnungsmäßigen Verarbeitung in der Einstelleinrichtung durchzuführen.In other words, the output characteristics of the drive system can be according to the vehicle type by changing the relationship between the output signal of the accelerator sensor and the opening signal of the  Accelerator sensor using the adjuster on be made, without the need for complex modifications of settings to carry out the computational processing in the setting device.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung wird in größerem Detail unter Bezugnahme auf eine bestimmte, bevorzug­ te Ausführungsform davon und die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, wobei:The invention is preferred in more detail with reference to a particular one th embodiment thereof and the accompanying drawings are described, in which:

Fig. 1 zeigt ein Diagramm, das ein Antriebssystem eines Fahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform beschreibt; Fig. 1 shows a diagram describing a drive system of a vehicle according to a first embodiment;

Fig. 2 zeigt ein Zeitabstimmungsdiagramm einer Drehmomentabfallsteuerung; Fig. 2 shows a timing diagram of a torque drop control;

Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm einer Drehmomentabfallsteuerung; Fig. 3 is a flowchart showing a torque reduction control;

Fig. 4 zeigt ein Diagramm, das eine Drehmomentabfallsteuerung beschreibt; Fig. 4 shows a diagram which describes a torque reduction control;

Fig. 5 zeigt ein Kurvendiagramm von Motorabtriebscharakteristika; Fig. 5 shows a graph of engine output characteristics;

Fig. 6 zeigt ein Diagramm, das ein Antriebssystem eines Fahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform beschreibt; Fig. 6 is a diagram describing a drive system of a vehicle according to a second embodiment;

Fig. 7A zeigt ein Diagramm, das Grundbeschleunigungseinrichtungssensor- Ausgangscharakterisika darstellt; FIG. 7A is a diagram illustrating Grundbeschleunigungseinrichtungssensor- Ausgangscharakterisika;

Fig. 7B zeigt ein Diagramm, das Motorabtriebscharakteristika darstellt; FIG. 7B shows a diagram representing the engine output characteristics;

Fig. 7C zeigt ein Diagramm, das Öldruckeinstellcharakteristika darstellt, wenn ein Gang bzw. ein Obersetzungsverhältnis durch ein automatisches Getriebe geändert wird; Fig. 7C is a diagram illustrating Öldruckeinstellcharakteristika when a gear and a top gear ratio is changed by an automatic transmission;

Fig. 7D zeigt ein Diagramm, das einen auftretenden Schaltplan für Kombinationen einer Beschleunigungseinrichtungsöffnung und einer Fahrzeuggeschwindigkeit darstellt; Fig. 7D is a diagram illustrating a circuit diagram which occur for combinations of an accelerator opening and a vehicle speed;

Fig. 8A zeigt ein Diagramm, das andere Beschleunigungseinrichtungssensor- Ausgangscharakteristika darstellt; Fig. 8A is a diagram illustrating other accelerator sensor output characteristics;

Fig. 8B zeigt ein Diagramm, das Motorabtriebscharakteristika darstellt; FIG. 8B is a diagram illustrating engine output characteristics;

Fig. 8C zeigt ein Diagramm, das Öldruckeinstellcharakteristika darstellt, wenn ein Gang durch ein automatisches Getriebe geändert wird; FIG. 8C shows a diagram illustrating Öldruckeinstellcharakteristika when changing a gear by an automatic transmission;

Fig. 8D zeigt ein Diagramm, das einen auftretenden Schaltplan für Kombinationen einer Beschleunigungseinrichtungsöffnung und einer Fahrzeuggeschwindigkeit darstellt; Fig. 8D is a diagram illustrating a circuit diagram which occur for combinations of an accelerator opening and a vehicle speed;

Fig. 9 zeigt ein Diagramm, das ein Antriebssystem eines Fahrzeugs gemäß einer dritten Ausführungsform beschreibt; Fig. 9 is a diagram describing a drive system of a vehicle according to a third embodiment;

Fig. 10 zeigt ein Diagramm, das ein Antriebssystem eines Fahrzeugs gemäß eines Ver­ gleichsbeispiels beschreibt; Fig. 10 is a diagram describing a drive system of a vehicle according to an Ver same example;

Fig. 11A zeigt ein Diagramm, das eine Relation zwischen einem Beschleunigungsein­ richtungs-Sensorausgang und einer Kraftstoffeinspritzmenge darstellt; FIG. 11A is a diagram illustrating a relation between a Beschleunigungsein directional sensor output and a fuel injection amount;

Fig. 11B zeigt ein Diagramm, das eine Relation zwischen einem Beschleunigungsein­ richtungs-Sensorausgang und einem Öldruck des automatischen Getriebes darstellt; und FIG. 11B is a diagram illustrating a relation between a Beschleunigungsein directional sensor output and an oil pressure of the automatic transmission; and

Fig. 11C zeigt ein Diagramm, das eine Relation zwischen einer Fahrzeuggeschwindig­ keit und einem Beschleunigungseinrichtungs-Sensorausgang darstellt. FIG. 11C shows a diagram showing a relation between a ness Fahrzeuggeschwindig and an accelerator sensor output represents.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Die Drehmomentabfallsteuerung der ersten Ausführungsform wird nun unter Bezugnah­ me auf die Fig. 1-Fig. 5 beschrieben werden.The torque reduction control of the first embodiment will now me under Bezugnah to Fig. 1 Fig. 5 will be described.

In Fig. 1 ist ein automatisches Getriebe 12 mit einem Motor 11 verbunden, wobei eine Antriebskraft, die zu den hinteren Rädern, die nicht dargestellt sind, eines Fahrzeugs über eine Kardanwelle 13, die mit der Abtriebsseite des automatischen Getriebes 12 verbunden ist, übertragen werden soll. Eine Drosselöffnung TVO eines elektronisch ge­ steuerten Drosselventils (ETV) 14, das an dem Motor 11 befestigt ist, wird mechanisch entsprechend einem Drosselöffnungs-Signaleingang von einer Motorsteuereinheit (ECU) 15 eingestellt, um so die Abtriebszustände des Motors 11 zu steuern. In Fig. 1, an automatic transmission 12 is connected to a motor 11 , and a driving force to the rear wheels, not shown, of a vehicle is transmitted through a propeller shaft 13 connected to the output side of the automatic transmission 12 should. A throttle opening TVO of an electronically controlled throttle valve (ETV) 14 attached to the engine 11 is mechanically adjusted according to a throttle opening signal input from an engine control unit (ECU) 15 so as to control the output states of the engine 11 .

Die Motorsteuereinheit 15 gibt ein Steuersignal zu dem elektronisch gesteuerten Dros­ selventil 14 gemäß einem Beschleunigungseinrichtungsöffnungssignaleingang von ei­ ner Einstelleinheit 17 einer automatischen Getriebesteuereinheit (ATCU) 16 ein. Die Motorsteuereinheit 15 variiert die Drosselöffnung TVO und variiert eine Kraftstoffzufuhr­ menge, die sich auf die Ausgänge verschiedener Sensoren bezieht, die in dem Motor 11 installiert sind, und der Betriebszustand des Motors 11 wird dadurch bei einem Optimum gehalten.The engine control unit 15 inputs a control signal to the electronically controlled throttle valve 14 according to an accelerator opening signal input from an adjusting unit 17 of an automatic transmission control unit (ATCU) 16 . The engine control unit 15 varies the throttle opening TVO and varies a fuel supply amount related to the outputs of various sensors installed in the engine 11 , and the operating state of the engine 11 is thereby kept at an optimum.

Ein Beschleunigungseinrichtungssensor 18 ist mechanisch mit einem Beschleunigungs­ einrichtungspedal 19 über einen Seilzug 19W verbunden. Der Sensor erzeugt ein ana­ loges Spannungsausgangssignal in direktem Verhältnis zu einem Niederdrückungsbe­ trag des Beschleunigungseinrichtungspedals 19 (Beschleunigungseinrichtungsöffnung) durch einen Treiber, und dieses Signal wird zu der Steuereinheit 16 eingegeben.An accelerator sensor 18 is mechanically connected to an accelerator pedal 19 via a cable 19 W. The sensor generates an analog voltage output signal in direct proportion to a depression amount of the accelerator pedal 19 (accelerator opening) by a driver, and this signal is input to the control unit 16 .

Die Steuereinheit 16 schaltet den Gang des automatischen Getriebes 12 mit einer vor­ bestimmten Zeitabstimmung um, um so ein I/O-Gang- bzw. Zahnradverhältnis zu variie­ ren. Die Steuereinheit 16 erfaßt Kombinationen des Ausgangssignals von dem Be­ schleunigungseinrichtungssensor 18 (entsprechend jeweiliger Änderungen von Nieder­ drückungsbeträgen des Beschleunigungseinrichtungspedals 19) und einer Fahrzeugge­ schwindigkeit VSP und bestimmt, ob es Zeit ist oder nicht, die Gänge zu ändern. Wenn bestimmt wird, daß es Zeit ist, den Gang zu ändern, wird ein elektromagnetisches Ventil, das in dem automatischen Getriebe 12 installiert ist und das das Gangumschaltverhält­ nis steuert, unmittelbar betätigt, um so die Gangumschaltung durchzuführen.The control unit 16 shifts the gear of the automatic transmission 12 with a predetermined timing so as to vary an I / O gear ratio. The control unit 16 detects combinations of the output signal from the accelerator sensor 18 (corresponding to respective changes from Depressor amounts of the accelerator pedal 19 ) and a vehicle speed VSP and determine whether or not it is time to change gears. When it is determined that it is time to change gear, an electromagnetic valve installed in the automatic transmission 12 and which controls the gear change ratio is immediately operated so as to perform the gear change.

Um den Motorabtrieb gemäß dem Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrich­ tungspedals 19 zu variieren, ist die Steuereinheit 16 des automatischen Getriebes ein­ gangsseitig der Motorsteuereinheit 15 angeordnet. Während einer normalen Betriebs­ weise, wenn keine Gangumschaltung vorhanden ist, führt ein Ausgangssignal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 18 durch die Einstelleinheit 17 ohne Modifikation hindurch und wird zu der Motorsteuereinheit 15 als ein Beschleunigungseinrichtungsöff­ nungssignal eingegeben.In order to vary the engine output in accordance with the depression amount of the acceleration pedal 19 , the control unit 16 of the automatic transmission is arranged on the input side of the engine control unit 15 . During normal operation, when there is no gear shift, an output signal from the accelerator sensor 18 passes through the adjusting unit 17 without modification and is input to the engine control unit 15 as an accelerator opening signal.

Wenn allerdings eine Gangumschaltung durch die Steuereinheit 16 bestimmt ist und die Zustände zum Zuführen einer Drehmomentabfallsteuerung erfüllt werden, wird die entsprechende Beziehung zwischen dem Beschleunigungseinrichtungssen­ sor-Ausgangssignal und dem Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal geändert und der Drehmomentabfall des Motors 11 wird während des Gangumschaltvorgangs durchgeführt, wie in Fig. 2 dargestellt ist.However, when a gear shift is determined by the control unit 16 and the conditions for supplying torque drop control are satisfied, the corresponding relationship between the accelerator sensor output signal and the accelerator opening signal is changed, and the torque drop of the engine 11 is performed during the gear shift operation as in FIG Fig. 2 is shown.

Es wird angenommen, daß, wie durch die graphische Darstellung der Beschleunigungs­ einrichtungsöffnungslinie der Fig. 2 dargestellt ist, der Fahrer das Niederdrücken der Beschleunigungseinrichtung in der Position des ersten Gangs erhöht, um das Fahrzeug zu beschleunigen. Zu einem Zeitpunkt t1 erreicht der Niederdrückungsbetrag ein Maxi­ mum, die Motordrehgeschwindigkeit NE steigt an, wie dies durch die Linie der graphi­ schen Darstellung der Motordrehgeschwindigkeit dargestellt ist, und eine Änderung von dem ersten Gang zu dem zweiten Gang wird zu einer Zeit t2 bestimmt, wenn die Fahr­ zeuggeschwindigkeit VSP ansteigt. Nachdem eine Gangumschaltung bestimmt ist, fällt die Motordrehgeschwindigkeit NE ab, da sich das I/O-Obersetzungsverhältnis des auto­ matischen Getriebes 12 ändert, und die Motordrehgeschwindigkeit NE beginnt erneut, von einer Zeit t5 aus, anzusteigen, wenn der Gangumschaltvorgang abgeschlossen ist.It is believed that, as shown by the graph of the accelerator opening line of FIG. 2, the driver increases the accelerator depression in the first gear position to accelerate the vehicle. At a time t1, the depression amount reaches a maximum, the engine rotation speed NE increases as shown by the line of the engine rotation speed graph, and a change from the first gear to the second gear is determined at a time t2 if the vehicle speed VSP increases. After a gear change is determined, the engine rotation speed NE drops because the I / O ratio of the automatic transmission 12 changes, and the engine rotation speed NE starts to increase again from a time t5 when the gear change operation is completed.

Während des Gangumschaltvorgangs von der Zeit t2 zu der Zeit t5, wenn das Beschleu­ nigungseinrichtungspedal stark niedergedrückt ist, wie dies durch die Linie der graphi­ schen Darstellung der Beschleunigungseinrichtungsöffnung dargestellt ist, erleidet die Fahrzeugkarosserie einen starken Gangumschaltstoß bzw. -ruck, wie durch die unter­ brochene Linie der graphischen Darstellung des Gangausgangsdrehmoments darge­ stellt ist.During the gear shift from time t2 to time t5 when the accelerator cleaning device pedal is depressed, as indicated by the line of graphi representation of the accelerator opening, the suffers Vehicle body a strong gear shift shock or jerk, as by the under Broken line of the graphical representation of the gear output torque represents is.

Um dies zu vermeiden, wird, von einer Zeit t3 an, nachdem die Gangumschaltung be­ ginnt, zu einer Zeit t4, bevor die Gangumschaltung abgeschlossen ist, die entsprechen­ de Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsöffnung und der Drosselklap­ penöffnung TVO temporär geändert, um so automatisch die Drosselklappenöffnung TVO zu erniedrigen, wie durch die Linie der graphischen Darstellung der Drosselklappenöff­ nung dargestellt ist. Auf diese Art und Weise wird, durch eine Drehmomentabfallsteue­ rung der Teil, wo das Abtriebsdrehmoment des automatischen Getriebes 12 ansteigt; unterdrückt, wie durch die durchgezogene Linie dargestellt ist, so daß der Gangum­ schaltstoß nicht länger ernsthaft vorliegt. To avoid this, from a time t3 after the gear shift starts to a time t4 before the gear shift is completed, the corresponding relationship between the accelerator opening and the throttle valve opening TVO is temporarily changed so as to automatically change the throttle valve opening Decrease TVO, as shown by the line of the graphical representation of the throttle opening. In this way, by a torque drop control, the part where the output torque of the automatic transmission 12 increases; suppressed, as shown by the solid line, so that the Gangum switching shock is no longer serious.

Die Drehmomentabfallsteuerung der Steuereinheit 16 wird gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 3 durchgeführt.The torque drop control of the control unit 16 is carried out according to the flow chart of FIG. 3.

In einem Schritt 101 wird bestimmt, ob dort eine Bestimmung vorhanden ist oder nicht, einen Gang basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit VSP und dem Ausgangssignal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 18 in dem Hauptsteuerprogramm zu än­ dern. Wenn bestimmt wird, den Gang zu ändern, schreitet das Programm zu einem Schritt 102 fort, alternativ wird, wenn bestimmt wurde, den Gang nicht zu ändern, das Flußdiagramm beendet.In a step 101, it is determined whether or not there is a determination to change a gear based on the vehicle speed VSP and the output signal from the accelerator sensor 18 in the main control program. If it is determined to change gear, the program proceeds to step 102, alternatively, if it is determined not to change gear, the flowchart ends.

In dem Schritt 102 wird bestimmt, ob der vorliegende Gangumschaltvorgang einem Drehmomentabfallbereich entspricht oder nicht. Wenn im Hinblick auf den Typ einer Gangumschaltung, der Fahrzeuggeschwindigkeit VSP und der Drosselklappenöffnung TVO bestimmt wird, daß ein Gangumschaltstoß kein Problem darstellen würde, oder wenn bestimmt wird, daß der Drehmomentabfall keinen starken Effekt haben wurde, wird festgelegt, daß die Bedingungen nicht in dem Drehmomentabfallbereich vorliegen, das Programm schreitet zu einem Schritt 109 fort und eine gewöhnliche Öldrucksteue­ rung ohne Drehmomentabfall wird bei dem Gangumschaltvorgang des automatischen Getriebes 12 angewandt. Wenn die Zustände in dem Drehmomentabfallbereich vorhan­ den sind, schreitet das Programm zu einem nächsten Schritt 103 fort.In step 102, it is determined whether or not the present gear shift operation corresponds to a torque drop range. When it is determined in terms of the type of gear shift, the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO that a gear shift shock would not be a problem, or if it is determined that the torque drop would not have a strong effect, it is determined that the conditions are not in that Torque drop range is present, the program proceeds to step 109, and ordinary oil pressure control without torque drop is applied to the speed change operation of the automatic transmission 12 . If the conditions in the torque drop range exist, the program proceeds to a next step 103.

In dem Schritt 103 wird bestimmt, ob eine Drehmomentabfall-Erlaubnis durch die Motor­ steuereinheit 15 ausgegeben worden ist oder nicht. Wenn ein Drehmomentabfall nach­ teilig aufgrund eines abnormalen Wassertemperaturanstiegs oder eines abnormalen Ab­ gastemperaturanstiegs sein würde, oder wenn die gewöhnliche Abschwächung eines Gangumschaltstoßes aufgrund eines Drehmomentabfalls nicht auftreten würde, gibt die Motorsteuereinheit 15 keine Drehmomentabfallerlaubnis aus. Wenn eine Dreh­ momentabfallerlaubnis ausgegeben wird, schreitet das Programm zu einem Schritt 104 fort, und wenn sie nicht ausgegeben wird, wird eine gewöhnliche Öldrucksteuerung in dem Schritt 109 angewandt.In step 103, it is determined whether or not a torque drop permission has been issued by the engine control unit 15 . If a torque drop would be partial due to an abnormal water temperature rise or an exhaust gas temperature rise, or if the usual mitigation of a gear shift shock due to a torque drop would not occur, the engine control unit 15 does not issue a torque drop permission. If a torque drop permission is issued, the program proceeds to step 104, and if it is not issued, ordinary oil pressure control is applied in step 109.

In dem Schritt 104 werden die Drehmomentabfall-Startzeit t3 und die Endzeit t4 in dem Gangumschaltverfahren basierend auf der Motordrehgeschwindigkeit NE und dem Übersetzungsverhältnis des automatischen Getriebes 12 berechnet. Die Zeiten t3, t4 werden durch Assoziation bzw. Verknüpfung mit einer Öldrucksteuerung in der transien­ ten Stufe des Gangumschaltverfahrens bestimmt, so daß die Gangumschaltung am ef­ fektivsten abgeschwächt wird, und so, daß die "Wellen" des Abtriebsdrehmoments mini­ miert werden (eine Umschaltqualität wird optimiert), wie in Fig. 2 dargestellt ist.In step 104, the torque drop start time t3 and the end time t4 are calculated in the gear shifting method based on the engine rotation speed NE and the gear ratio of the automatic transmission 12 . The times t3, t4 are determined by association with an oil pressure control in the transien th stage of the gear shift process, so that the gear shift is most effectively weakened, and so that the "waves" of the output torque are minimized (a shift quality optimized), as shown in Fig. 2.

In einem Schritt 105 werden ein Drehmomentabfallbetrag Q1 und Drehmomentabfall- Aufwärtsänderungsraten (Steigungen) H1, H2 berechnet, wie in Fig. 4 dargestellt ist, so daß die Schaltqualität optimiert wird.In step 105, a torque drop amount Q1 and torque drop up change rates (slopes) H1, H2 are calculated as shown in Fig. 4, so that the shift quality is optimized.

In einem Schritt 106 wird ein Änderungsbetrag der Drosselklappenöffnung TVO, basie­ rend auf dem Drehmomentabfallbetrag Q1, berechnet. Wenn zum Beispiel ein erforderli­ cher Drehmomentabfall von 50% mit der Drosselklappenöffnung TVO, die in Fig. 4 dar­ gestellt ist, vollständig geöffnet angewandt wird, wird ein Punkt P1 entsprechend einer Motordrehgeschwindigkeit NE1 und einer Drosselklappenöffnung 4/4 zu dieser Zeit ba­ sierend auf der graphischen Liniendarstellung der Motorabtriebscharakteristika, wie in Fig. 5 dargestellt ist, berechnet. Eine Drosselklappenöffnung TVO (= 1/2) an einem Punkt P2, der einer Motordrehgeschwindigkeit NE1 und einem Motordrehmoment von 50% unter der Annahme des Motordrehmoments an dem Punkt P1 als 100% entspricht, wird dann erhalten.In step 106, a change amount of the throttle valve opening TVO is calculated based on the torque drop amount Q1. For example, if a required torque drop of 50% is applied with the throttle valve opening TVO shown in FIG. 4 fully opened, a point P1 corresponding to an engine rotation speed NE1 and a throttle valve opening 4/4 at that time is based on that graphical representation of the engine output characteristics as shown in FIG. 5 is calculated. A throttle valve opening TVO (= 1/2) at a point P2, which corresponds to an engine speed NE1 and an engine torque of 50% assuming the engine torque at the point P1 as 100%, is then obtained.

In einem Schritt 107 wird der Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignalausgang zu der Motorsteuereinheit 15 unter der Zeitabstimmung und Rate einer Änderung ernied­ rigt, die in den Schritten 104, 105 berechnet ist, bis sie die Drosselklappenöffnung TVO erreicht, die in dem Schritt 106 erhalten wird.In step 107, the accelerator opening signal output to the engine control unit 15 is decreased under the timing and rate of change calculated in steps 104, 105 until it reaches the throttle valve opening TVO obtained in step 106.

In einem Schritt 108 wird ein Befehl zu dem Hauptsteuerprogramm abgegeben, um zu bewirken, daß die Drehmomentabfall-Ölsteuerung angewandt werden soll, unter der An­ nahme eines Drehmomentabfalls in dem transienten Zustand des Gangumschaltverfah­ rens. Unter einer Drehmomentabfallsteuerung wird der Gangumschaltvorgang in einer kurzen Zeit beendet.In step 108, a command to the main control program is issued to cause the torque drop oil control to be applied under the on decrease in torque in the transient state of the gear shift process rens. Under a torque drop control, the gear shift process in one short time ended.

In dem Schritt 109 wird eine gewöhnliche, normale Öldrucksteuerung, bei der der transi­ ente Zustand des Gangumschaltvorgangs länger ist, durchgeführt. Die Gangumschal­ tung in dem automatischen Getriebe 12 wird sanft beendet, so daß der Gangumschaltstoß nicht übermäßig ist, gerade ohne eine Drehmomentabfallsteuerung. Unter einer gewöhnlichen Öldrucksteuerung benötigen die Gangumschaltvorgänge län­ ger, um abzuschließen, als in dem Fall einer Drehmomentabfallöldrucksteuerung.In step 109, an ordinary, normal oil pressure control in which the transi ent state of the gear shift operation is longer is performed. The gear shift in the automatic transmission 12 is smoothly ended so that the gear shift shock is not excessive, just without a torque drop control. Under ordinary oil pressure control, the gear shifting processes take longer to complete than in the case of torque drop oil pressure control.

Gemäß der Drehmomentabfallsteuerung der ersten Ausführungsform wird ein Drehmo­ mentabfall des Motors 11 durch Erniedrigen der Drosselklappenöffnung TVO durchge­ führt, verglichen mit dem Fall, wo die Zündzeitabstimmung oder der Kraftstoffzuführbe­ trag geändert wird, wobei die Motorbetriebsbedingungen nicht ernsthaft beeinträchtigt werden, und der Drehmomentabfall kann ohne ein Risiko eines Zusammenbruchs gera­ de in transienten Zuständen während eines Warmlaufenlassens vorgenommen werden.According to the torque drop control of the first embodiment, the torque drop of the engine 11 is performed by lowering the throttle valve opening TVO compared to the case where the ignition timing or the fuel supply amount is changed without seriously affecting the engine operating conditions, and the torque drop can be done without Risk of collapse, especially in transient conditions during warming up.

Eine Erniedrigung der Drosselklappenöffnung TVO während eines Drehmomentabfalls wird einfach durch temporäres Ändern der entsprechenden Beziehung zwischen der Be­ schleunigungseinrichtungsöffnung, die durch den Beschleunigungseinrichtungssensor 18 erfaßt ist, und der Drosselklappenöffnung TVO des elektronisch gesteuerten Dros­ selklappenventils 14 erreicht, wobei ein Steuersystem, in dem die Drosselklappenöff­ nung TVO unter gewöhnlichen Betriebsbedingungen erhöht und erniedrigt wird, ohne Modifikation verwendet werden kann, um einen Drehmomentabfall durchzuführen. Ein mechanisches System, um die Drosselklappenöffnung TVO einzustellen, und deren Steuersystem werden deshalb unnötig gemacht.A decrease in throttle opening TVO during a torque drop is achieved simply by temporarily changing the corresponding relationship between the accelerator opening detected by the accelerator sensor 18 and the throttle opening TVO of the electronically controlled throttle valve 14 , and a control system in which the throttle opening TVO is increased and decreased under ordinary operating conditions without modification can be used to perform a torque drop. A mechanical system for adjusting the throttle valve opening TVO and its control system are therefore made unnecessary.

Weiterhin wird ein Drehmomentabfall unter Verwendung nur einer Signalleitung durch­ geführt, die den Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrichtungspedals 19 auf das Drosselklappenventil 14 unter gewöhnlichen Betriebsbedingungen überträgt, wobei hier kein Erfordernis für spezielle Drehmomentabfall-Signallinien vorhanden ist. Drei Ty­ pen von Signalen, d. h. der Drehmomentabfallbetrag Q1, die Drehmomentabfall-Zeitab­ stimmungen t3, t4 und die Änderungsraten H1, H2, werden über eine Signalleitung übertragen und es ist dabei kein Erfordernis vorhanden, separate Signalleitungen vorzusehen.Furthermore, a torque drop is performed using only one signal line that transmits the depression amount of the accelerator pedal 19 to the throttle valve 14 under ordinary operating conditions, with no need for special torque drop signal lines here. Three types of signals, that is, the torque drop amount Q1, the torque drop timing t3, t4, and the change rates H1, H2 are transmitted through one signal line, and there is no need to provide separate signal lines.

Fig. 10 zeigt ein Diagramm, das ein Motorabtriebssteuersystem gemäß eines Ver­ gleichsbeispiels darstellt. In dem Diagramm sind Teilen, die einen gemeinsamen Aufbau zu solchen der Fig. 1 haben, gemeinsame Symbole gegeben und deren Beschreibung wird weggelassen. In diesem Vergleichsbeispiel wird das Ausgangssignal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 18 zu einer Motorsteuereinheit 55 und der Steuer­ einheit 56 des automatischen Getriebes parallel eingegeben und eine Drehmomentab­ fallsteuerung des Motors 11 während eines Gangumschaltvorgangs wird durch Ändern verschiedener Daten zwischen der Steuereinheit 55 und der Steuereinheit 56 durchge­ führt. Wenn die Steuereinheit 56 aus der Fahrzeuggeschwindigkeit VSP und der Be­ schleunigungseinrichtungsöffnung bestimmt, daß es an der Zeit ist, eine Gangumschal­ tung vorzunehmen, wird eine Drehmomentabfallerlaubnis von der Steuereinheit 55 aus­ gegeben, die Steuereinheit 56 bestimmt, einen Drehmomentabfall für den momentanen Gangumschaltvorgang auszuführen, und berechnet den Drehmomentabfallbetrag Q1, die Drehmomentabfall-Zeitabstimmungen t3, t4 und die Änderungsraten H1, H2. Diese Daten werden zu der Steuereinheit 55 geschickt. Fig. 10 is a diagram showing an engine output control system according to an Ver equal example. In the diagram, parts that have a common structure to those of FIG. 1 are given common symbols and the description thereof is omitted. In this comparative example, the output signal from the accelerator sensor 18 to a motor control unit 55 and the control is unit 56 input to the automatic transmission in parallel and a Drehmomentab case, control of the motor 11 during a gear changing will lead 56 Runaway by changing various data between the control unit 55 and the control unit. If the control unit 56 determines from the vehicle speed VSP and the accelerator opening that it is time to make a gear change, a torque drop permission is issued from the control unit 55 , the control unit 56 determines to perform a torque drop for the current gear change operation, and calculates the torque drop amount Q1, the torque drop timings t3, t4 and the change rates H1, H2. This data is sent to the control unit 55 .

In der Steuereinheit 55 wird eine Reduktionsbreite der Drosselklappenöffnung TVO aus dem empfangenen Drehmomentabfallbetrag Q1 berechnet, das elektronisch gesteuerte Drosselklappenventil 14 wird durch die empfangenen Drehmomentabfall-Zeitabstimmun­ gen t3, t4 und die Änderungsraten H1, H2 gesteuert und ein Drehmomentabfall des Mo­ tors 11 wird durchgeführt.In the control unit 55 , a reduction width of the throttle valve opening TVO is calculated from the received torque drop amount Q1, the electronically controlled throttle valve 14 is controlled by the received torque drop timings t3, t4 and the change rates H1, H2, and a torque drop of the engine 11 is performed.

Allerdings ist gemäß der Drehmomentabfallsteuerung der ersten Ausführungsform, ver­ glichen mit diesem herkömmlichen Beispiel, der berechnungsmäßige Aufwand in sowohl der Motorsteuereinheit 15 als auch der Steuereinheit 16 des automatischen Getriebes geringer.However, according to the torque drop control of the first embodiment, compared to this conventional example, the computational effort in both the engine control unit 15 and the control unit 16 of the automatic transmission is less.

In der Steuereinheit 16 des automatischen Getriebes ist kein Erfordernis vorhanden, den Drehmomentabfallbetrag Q1, die Drehmomentabfall-Zeitabstimmungen t3, t4 und die Änderungsraten H1, H2 in Kommunikationsdaten umzuwandeln, um sie zu der Mo­ torsteuereinheit 15 zu schicken.In the automatic transmission control unit 16 , there is no need to convert the torque drop amount Q1, the torque drop timings t3, t4 and the change rates H1, H2 into communication data to send to the engine control unit 15 .

In der Motorsteuereinheit 15 kann das elektronisch gesteuerte Drosselklappenventil 14 unter Verwendung des Beschleunigungseinrichtungsöffnungs-Signaleingangs von der Einstelleinheit 17 ohne Modifikation betätigt werden und es ist weder ein Erfordernis vorhanden, den Drehmomentabfallbetrag Q1 zu einem Abnahmebetrag der Drosselklap­ penöffnung TVO umzuwandeln, noch die Drehmomentabfall-Zeitabstimmungen t3, t4 und die Änderungsraten H1, H2 in ein Steuersignal für das elektronisch gesteuerte Drosselklappenventil 14 zu kombinieren.In the engine control unit 15 , the electronically controlled throttle valve 14 can be operated by the setting unit 17 using the accelerator opening signal input without modification, and there is no need to convert the torque drop amount Q1 to a decrease amount of the throttle valve opening TVO, nor the torque drop timings t3 , t4 and the rates of change H1, H2 to combine in a control signal for the electronically controlled throttle valve 14 .

Die Zahl der Übertragungsleitungen, die die Motorsteuereinheit 15 und die Steuerein­ heit 16 des automatischen Getriebes verbinden, wird dadurch reduziert. Auch wird, so weit die Steuereinheit 16 des automatischen Getriebes betroffen ist, ein Drehmomentab­ fall nur durch Hinzufügen eines kleinen Programmschritts entsprechend der Einstellein­ heit 17 vorgenommen, und insoweit wie die Motorsteuereinheit 15 betroffen ist, wird ein Drehmomentabfall ohne irgendeine Last vorgenommen.The number of transmission lines connecting the engine control unit 15 and the control unit 16 of the automatic transmission is thereby reduced. Also, as far as the control unit 16 of the automatic transmission is concerned, a torque drop is made only by adding a small program step corresponding to the setting unit 17 , and as far as the engine control unit 15 is concerned, a torque drop is made without any load.

Es sollte angemerkt werden, daß, obwohl die erste Ausführungsform für den Fall eines Antriebssystems für einen mit Kraftstoff betriebenen Motor beschrieben worden ist, bei dem der Abtrieb des Motors 11 durch Steuern des elektronisch gesteuerten Drossel­ klappenventils 14 so erhöht oder erniedrigt wird, um die Drosselklappenöffnung TVO zu variieren, der Aufbau der ersten Ausführungsform bei einem Antriebssystem mit einem Dieselmotor durch Ersetzen des elektronisch gesteuerten Drosselklappenventils 14, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, durch eine elektronisch gesteuerte Einspritzpumpe ange­ wandt werden kann, wobei ein Kraftstoffeinspritzbetrag anstelle der Drosselklappenöff­ nung TVO gesteuert wird.It should be noted that although the first embodiment has been described in the case of a fuel system engine drive system in which the output of the engine 11 is increased or decreased by controlling the electronically controlled throttle valve 14 by the throttle valve opening TVO to vary, the structure of the first embodiment in a drive system with a diesel engine by replacing the electronically controlled throttle valve 14 , as shown in Fig. 1, can be applied by an electronically controlled injection pump, a fuel injection amount instead of the throttle valve opening TVO is controlled.

In einem solchen Fall kann ein Motorabtriebs-Steuersystem, das den Kraftstoffeinspritz­ betrag relativ zu dem Niederdrückbetrag des Beschleunigungseinrichtungspedals unter gewöhnlichen Betriebsbedingungen erhöht oder erniedrigt, ohne Modifikation verwendet werden, wobei eine entsprechende Beziehung zwischen dem Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrichtungspedals und dem Kraftstoffeinspritzbetrag zeitweilig ge­ ändert wird, wenn dabei eine Gangumschaltung vorhanden ist, um so einen Drehmo­ mentabfall vorzunehmen.In such a case, an engine output control system that controls fuel injection amount relative to the accelerator pedal depression amount normal operating conditions increased or decreased, used without modification with a corresponding relationship between the amount of depression of the accelerator pedal and the fuel injection amount temporarily is changed when there is a gear change, so a torque waste.

Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform, die bei einem Dieselmotor angewandt wird, unter Bezugnahme auf die Fig. 6-Fig. 8E beschrieben werden.Next, a second embodiment which is applied to a diesel engine. 8E will be described with reference to Fig. 6 Fig.

Hierbei werden Abtriebscharakteristika für jeden Typ eines Fahrzeugs durch Modifizie­ ren der entsprechenden Beziehung zwischen dem Niederdrückungsbetrag des Be­ schleunigungseinrichtungspedals und einem Dieselmotor-Einspritzbetrag eingestellt. Here, output characteristics for each type of vehicle are modified ren the corresponding relationship between the amount of depression of the Be accelerator pedal and a diesel engine injection amount.  

Ein Beschleunigungseinrichtungssensor 28 erzeugt ein analoges Spannungsausgangs­ signal entsprechend einem Niederdrückungsbetrag eines Beschleunigungseinrichtungs­ pedals 29, wobei dieser Betrag mechanisch über einen Seilzug 29W, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist, eingegeben wird. Eine Einstelleinheit 27 bildet ein analoges Spannungs- Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal basierend auf dem Ausgangssignal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 28 und dieses Signal wird zu einer Motorsteu­ ereinheit 25 und einer Steuereinheit 26 des automatischen Getriebes abgegeben.An accelerator sensor 28 generates an analog voltage output signal corresponding to a depression amount of an accelerator pedal 29 , which amount is mechanically input via a cable 29 W, as shown in Fig. 6. A setting unit 27 forms an analog voltage accelerator opening signal based on the output signal from the accelerator sensor 28, and this signal is output to an engine control unit 25 and a control unit 26 of the automatic transmission.

Die Einstelleinheit 27 ändert die entsprechende Beziehung zwischen der Beschleuni­ gungseinrichtungsöffnung (Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrichtungspe­ dals 29) und einem Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal, wie dies nachfolgend beschrieben ist, durch Ändern der entsprechenden Beziehung zwischen dem Ausgangs­ signal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 28 und dem Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal.The setting unit 27 changes the corresponding relationship between the accelerator opening (depression amount of the accelerator pedal 29 ) and an accelerator opening signal as described below by changing the corresponding relationship between the output signal from the accelerator sensor 28 and the accelerator opening signal.

Die Steuereinheit 26 des automatischen Getriebes bestimmt eine Gangumschaltung, unter Verwendung eines Umschaltplans, basierend auf Kombinationen des Beschleuni­ gungseinrichtungs-Öffnungssignals entsprechend dem Kraftstoffeinspritzbetrag und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Eine Gangumschaltzeitabstimmung wird unter Bezugnehmen auf Kombinationen von Fahrzeuggeschwindigkeiten, die von dem Ausgang eines Fahr­ zeuggeschwindigkeitssensors vorgefunden werden, der in dem automatischen Getriebe 12 installiert ist, und Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignalen in dem Schaltplan bestimmt, und wenn bestimmt wird, daß es für eine Gangumschaltung Zeit ist, wird ein automatisches Getriebe 22 unmittelbar dazu gebracht, den entsprechenden Gangum­ schaltvorgang auszuführen.The automatic transmission control unit 26 determines a gear shift using a shift schedule based on combinations of the accelerator opening signal corresponding to the fuel injection amount and the vehicle speed. Gear shift timing is determined by referring to combinations of vehicle speeds found from the output of a vehicle speed sensor installed in the automatic transmission 12 and accelerator opening signals in the circuit diagram, and when it is determined that it is time for a gear shift , An automatic transmission 22 is immediately brought to perform the corresponding gear shifting operation.

Die Motorsteuereinheit 25 stellt den Betriebszustand des Dieselmotors 21 auf einen op­ timalen Zustand unter Berücksichtigung verschiedener Sensorausgänge, die in dem Mo­ tor 21 installiert sind, ein, wobei der Kraftstoffeinspritzbetrag entsprechend zu dem Be­ schleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal in einer elektronisch gesteuerten Einspritz­ pumpe (EIP) 24 eingestellt wird, und die verschiedenen Abtriebszustände des Motors 21 werden dadurch eingestellt. The engine control unit 25 sets the operating state of the diesel engine 21 to a op timalen condition in consideration of various sensor outputs, the gate in the Mo 21 are installed, where the fuel injection amount pump corresponding to the Be schleunigungseinrichtungs opening signal in an electronically controlled injection (EIP) 24 is set, and the various output states of the motor 21 are thereby set.

Hier sind, wenn die entsprechende Beziehung des Ausgangssignals von dem Beschleu­ nigungseinrichtungssensor 28 und das Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal in der Einstelleinheit 27 so eingestellt sind, daß sie linear sind, wie dies in Fig. 7A darge­ stellt ist, die Abtriebscharakteristika des Dieselmotors 21 alle 1/4 der Beschleunigungs­ einrichtungsöffnung (Beschleunigungseinrichtungs-Niederdrückungsbetrag) so, wie dies in Fig. 7B dargestellt ist, die Öldruckeinstellung, wenn dabei eine Gangumschaltung in dem automatischen Getriebe 22 vorhanden ist, ist so, wie dies in Fig. 7C dargestellt ist, und der auftretende Schaltplan des automatischen Getriebes 22 ist so, wie dies in Fig. 7D dargestellt ist.Here, when the corresponding relationship of the output signal from the accelerator sensor 28 and the accelerator opening signal in the setting unit 27 are set to be linear as shown in FIG. 7A, the output characteristics of the diesel engine 21 are all 1 / 4 of the accelerator opening (accelerator depression amount) as shown in FIG. 7B, the oil pressure setting when there is a gear shift in the automatic transmission 22 is as shown in FIG. 7C and the occurring The circuit diagram of the automatic transmission 22 is as shown in Fig. 7D.

Allerdings erhöht sich, wenn die entsprechende Beziehung zwischen dem Ausgangs­ signal des Beschleunigungseinrichtungssensors 28 und dem Beschleunigungseinrich­ tungs-Öffnungssignal in der Einstelleinheit 27 in einer gekrümmten Form, wie dies in Fig. 8A dargestellt ist, eingestellt wird, der Kraftstoffeinspritzbetrag schnell für eine nied­ rige Beschleunigungseinrichtungsöffnung (Beschleunigungseinrichtungspe­ dal-Niederdrückungsbetrag), wobei dann die Abtriebscharakteristika des Dieselmotors 21 alle 1/4 der Beschleunigungseinrichtungsöffnungen so sind, wie dies in Fig. 8B dar­ gestellt ist.However, when the corresponding relationship between the output signal of the accelerator sensor 28 and the accelerator opening signal in the setting unit 27 is set in a curved shape as shown in FIG. 8A, the fuel injection amount rapidly increases for a low accelerator opening (Accelerator pedal depression amount), then the output characteristics of the diesel engine 21 are every 1/4 of the accelerator openings as shown in FIG. 8B.

Wenn dabei eine Gangumschaltung in dem automatischen Getriebe 22 vorhanden ist, wird die Öldruckeinstellung dahingehend bestimmt, um das Abtriebsniveau des Diesel­ motors 21 wiederzugeben, so daß der Öldruck schneller für eine kleine Beschleuni­ gungseinrichtungsöffnung ansteigt als in dem Fall der Fig. 7C.When there is a gear shift in the automatic transmission 22 , the oil pressure setting is determined to reflect the output level of the diesel engine 21 so that the oil pressure increases faster for a small accelerator opening than in the case of FIG. 7C.

Gerade wenn der Schaltplan, der für die Gangumschaltbestimmung durch die Steuerein­ heit 26 des automatischen Getriebes verwendet wird, derselbe ist, falls sich der Kraft­ stoffeinspritzbetrag erhöht, und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit VSP für eine kleine Beschleunigungseinrichtungsöffnung erhöht, besitzt der auftretende Schaltplan (als ein Gefühl in Bezug auf ein Fahren des Fahrzeugs), betrachtet von der Beziehung der Be­ schleunigungseinrichtungsöffnung und der Fahrzeuggeschwindigkeit VSP aus, die ge­ bogene Form, wie dies in Fig. 8D dargestellt ist.Even if the shift schedule used for the gear shift determination by the automatic transmission control unit 26 is the same if the fuel injection amount increases and the vehicle speed VSP increases for a small accelerator opening, the shift schedule that occurs has (as a feeling in Regarding driving of the vehicle), from the relationship of the accelerator opening and the vehicle speed VSP, the curved shape as shown in FIG. 8D.

Die Öldruckeinstellung für eine Gangumschaltung stellt die Eingriffskraft zwischen inein­ andergreifende Elemente in dem automatischen Getriebe 12 ein und sie wird tatsächlich gemäß dem Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal relativ zu dem Kraftstoffein­ spritzbetrag bestimmt.The oil pressure setting for a gear shift adjusts the engaging force between intermeshing elements in the automatic transmission 12 and is actually determined according to the accelerator opening signal relative to the fuel injection amount.

Die Abtriebscharakteristik, die ein spezifisches Merkmal der zweiten Ausführungsform ist, ist das Beschleunigungsansprechverhalten des Fahrzeugs relativ zu dem Gefühl ei­ nes Beschleunigungseinrichtungspedal-Niederdrückens.The output characteristic, which is a specific feature of the second embodiment is the acceleration response of the vehicle relative to the feeling Accelerator pedal depression.

Die Einstellungen, die in den Fig. 8B-8D dargestellt sind, können in dem Dieselmotor 21 und dem automatischen Getriebe 22 gerade in einem Aufbau vorgenommen werden, wo das Ausgangssignal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 28 zu der Motor­ steuereinheit 25 und der Steuereinheit 26 des automatischen Getriebes eingegeben wird, und zwar ohne die Einstelleinheit 27 für eine Modifikation. Die Fig. 11A-Fig. 11C zeigen Referenzdiagramme, die Einstellungen darstellen, die in der Motorsteuereinheit 25 und der Steuereinheit 26 des automatischen Getriebes erforderlich sind, wenn die Einstelleinheit 27 nicht vorgesehen wird.The settings shown in FIGS. 8B-8D can be made in the diesel engine 21 and the automatic transmission 22 just in a structure where the output signal from the accelerator sensor 28 to the engine control unit 25 and the control unit 26 of the automatic transmission is entered, namely without the setting unit 27 for a modification. FIG. 11A-FIG. 11C illustrate reference diagrams showing the settings of the automatic transmission are required in the motor control unit 25 and the control unit 26 when the setting unit 27 is not provided.

In einem solchen Fall allerdings muß, in der Motorsteuereinheit 25, die Beziehung zwi­ schen dem Ausgangssignal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 28 und dem Kraftstoffeinspritzbetrag so zurückgesetzt werden, wie dies in Fig. 11A dargestellt ist.In such a case, however, in the engine control unit 25 , the relationship between the output signal from the accelerator sensor 28 and the fuel injection amount must be reset as shown in FIG. 11A.

Auch kann in der Steuereinheit 26 des automatischen Getriebes die Öldruckeinstellung für eine Gangumschaltung geändert werden, wie dies in Fig. 11B dargestellt ist, und der Schaltplan muß modifiziert werden, wie dies in Fig. 11C dargestellt ist.Also, in the automatic transmission control unit 26, the oil pressure setting for gear shifting can be changed as shown in Fig. 11B, and the circuit diagram must be modified as shown in Fig. 11C.

Gemäß der Einstellung der Abtriebscharakteristik in der zweiten Ausführungsform wird deshalb die entsprechende Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsöff­ nung und dem Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal durch lediglich Vorsehen der Einstelleinheit 27 geändert, die ein Konversionsschaltkreis einer DC-Spannung ist. Demzufolge können die zwei Typen von Abtriebscharakteristika, wie dies in den Fig. 7A -7D und den Fig. 8A-Fig. 8D dargestellt ist, ohne Modifizieren von Einstellungen in der Steuereinheit 25 und der Steuereinheit 26 erhalten werden.Therefore, according to the setting of the output characteristic in the second embodiment, the corresponding relationship between the accelerator opening and the accelerator opening signal is changed by only providing the adjusting unit 27 , which is a DC voltage conversion circuit. Accordingly, the two types of output characteristics as shown in FIGS. 7A and -7D FIGS. 8A-FIG. 8D without modifying settings in the control unit 25 and the control unit will earn 26.

Die Abtriebscharakteristika der Fig. 8A-Fig. 8D sind derart, daß der Kraftstoffeinspritz­ betrag schnell für ein geringes Niederdrücken des Beschleunigungseinrichtungspedals ansteigt, und wenn dies bei einem großen, schweren Fahrzeug angewandt wird, ergeben sie eine Beschleunigungseigenschaft mit einem guten, kräftigen Ansprechverhalten.The output characteristics of FIG. 8A-FIG. 8D are such that the fuel injection amount fast for a small depression of the accelerator pedal increases, and when this is applied to a large, heavy vehicle, they result in an acceleration property with a good, strong response.

Gemäß der zweiten Ausführungsform wurde die Einstelleinheit 27, die die entsprechen­ de Beziehung der I/O-Analogspannung ändert, so vorgesehen, um die entsprechende Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsöffnung und dem Beschleuni­ gungseinrichtungsöffnungssignal zu ändern. Unter Berücksichtigung, daß der Be­ schleunigungseinrichtungssensor den Beschleunigungseinrichtungssensor 28 zusam­ men mit der Einstelleinheit 27 aufweist, können zwei Typen von Beschleunigungsein­ richtungssensoren gegeneinander austauschbar für unterschiedliche Betriebsweisen verwendet werden.According to the second embodiment, the setting unit 27 , which changes the corresponding relationship of the I / O analog voltage, was provided so as to change the corresponding relationship between the accelerator opening and the accelerator opening signal. Considering that the accelerator sensor has the accelerator sensor 28 together with the adjustment unit 27 , two types of accelerator sensors can be used interchangeably for different modes of operation.

In diesem Fall wird einem Typ eines Beschleunigungssensors die entsprechende Bezie­ hung zwischen einer Beschleunigungseinrichtungsöffnung und einer Ausgangsspan­ nung (Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal) gegeben, wie dies in Fig. 7A dar­ gestellt ist, während dem anderen Typ eines Beschleunigungseinrichtungssensors die entsprechende Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsöffnung und der Ausgangsspannung gegeben wird, wie dies in Fig. 8A dargestellt ist.In this case, one type of an accelerometer is given the corresponding relationship between an accelerator opening and an output voltage (accelerator opening signal) as shown in FIG. 7A, while the other type of accelerator sensor is given the corresponding relationship between the accelerator opening and the Output voltage is given, as shown in Fig. 8A.

Die Einstelleinheit 27 kann auch in die Motorsteuereinheit 25 oder die Steuereinheit 26 des automatischen Getriebes eingebaut werden. Ein einfaches Programm, entspre­ chend zu einer Verarbeitung durch die Einstelleinheit 27, kann unter Gebrauchmachung der momentanen Intervalle in der Hauptsteuerverarbeitung ausgeführt werden.The setting unit 27 can also be installed in the engine control unit 25 or the control unit 26 of the automatic transmission. A simple program corresponding to processing by the setting unit 27 can be executed using the current intervals in the main control processing.

Zum Beispiel kann die Signalleitung zum Variieren des Abtriebszustands des Dieselmo­ tors 21 entsprechend zu dem Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrichtungs­ pedals 29 zu der Motorsteuereinheit 25 über die Steuereinheit 26 von dem Beschleuni­ gungseinrichtungssensor 28, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, und die Einstelleinheit 27, die in die Steuereinheit 26 eingebaut ist, geführt werden.For example, the signal line for varying the output state of the diesel engine 21 corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 29 to the engine control unit 25 via the control unit 26 from the accelerator sensor 28 as shown in FIG. 1 and the setting unit 27 may is installed in the control unit 26 .

Alternativ kann ein ähnlicher Typ einer Signalleitung zu der Steuereinheit 26 des auto­ matischen Getriebes über die Motorsteuereinheit 25 von dem Beschleunigungseinrich­ tungssensor 28 geführt werden und die Einstelleinheit 27 kann in die Steuereinheit 25 eingebaut werden. Alternatively, a similar type of signal line to the control unit 26 of the automatic transmission can be guided via the engine control unit 25 by the acceleration device 28 and the adjustment unit 27 can be installed in the control unit 25 .

Gemäß der zweiten Ausführungsform wurden die Abtriebscharakteristika des Dieselmo­ tors 21 beschreiben, wenn die Einspritzpumpe 24 gesteuert wird, allerdings können, wenn die Einspritzpumpe 24 durch ein elektronisch gesteuertes Drosselventil ersetzt wird, die Ausgangscharakteristika eines Benzinmotors so eingestellt werden, wie dies durch den Aufbau der Fig. 6 erforderlich ist.According to the second embodiment, the output characteristics of the diesel engine 21 when the injection pump 24 is controlled have been described, however, when the injection pump 24 is replaced with an electronically controlled throttle valve, the output characteristics of a gasoline engine can be set as described by the structure of FIG . 6 is required.

Fig. 9 zeigt ein Diagramm, das ein Motorabtriebs-Steuersystem gemäß einer dritten Ausführungsform beschreibt. Gemäß der dritten Ausführungsform werden die Antriebscharakteristika eines Benzinmotors, der mit einem elektronisch gesteuerten Drosselklappenventil ausgestattet ist, eingestellt. In Fig. 9 sind Teilen, die dem Aufbau entsprechen, der in Fig. 1 dargestellt ist, dieselben Symbole wie in Fig. 1 gegeben und deren detaillierte Beschreibung wird weggelassen. Fig. 9 is a diagram showing the control system engine output describes a according to a third embodiment. According to the third embodiment, the drive characteristics of a gasoline engine equipped with an electronically controlled throttle valve are adjusted. In Fig. 9, parts corresponding to the structure shown in Fig. 1 are given the same symbols as in Fig. 1, and the detailed description thereof is omitted.

Der Beschleunigungsseinrichtungssensor 18, der in Fig. 9 dargestellt ist, erzeugt ein analoges Spannungs-Drosselklappenöffnungssignal entsprechend einem linearen Ver­ hältnis zu einem Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrichtungspedals 19, und dieses Signal wird zu einer Einstelleinheit 37 einer Motorsteuereinheit 35 eingegeben.The accelerator sensor 18 shown in FIG. 9 generates an analog voltage throttle opening signal corresponding to a linear ratio to a depression amount of the accelerator pedal 19 , and this signal is input to an adjusting unit 37 of an engine control unit 35 .

Das elektronisch gesteuerte Drosselklappenventil 34 stellt die Drosselklappenöffnung TVO gemäß dem Drosselklappenöffnungs-Eingangssignal von der Einstelleinheit 37 ein und steuert den Ausgangszustand des Motors 11. Die Einstelleinheit 37 kann die Bezie­ hung zwischen dem Niederdrückungsbetrag des Beschleunigungseinrichtungspedals 19 und dem Abtriebszustand des Motors 11 (Beschleunigungseinrichtungs- Ansprechverhalten) durch Änderung der entsprechenden Beziehung zwischen dem Be­ schleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal und dem Drosselklappenöffnungssignal einstellen.The electronically controlled throttle valve 34 sets the throttle valve opening TVO according to the throttle valve input signal from the setting unit 37 and controls the initial state of the engine 11 . The setting unit 37 can set the relationship between the depression amount of the accelerator pedal 19 and the driven state of the engine 11 (accelerator response) by changing the corresponding relationship between the accelerator opening signal and the throttle valve opening signal.

Ein Codierer (Drosselklappensensor), der die Drosselklappenöffnung TVO mißt, ist in dem elektronisch gesteuerten Drosselklappenventil 34 eingebaut. Die gemessene Dros­ selklappenöffnung TVO wird zurück zu der Motorsteuereinheit 35 geführt und wird auch zu der Steuereinheit 36 des automatischen Getriebes eingegeben. An encoder (throttle valve sensor) that measures the throttle valve opening TVO is built into the electronically controlled throttle valve 34 . The measured throttle valve opening TVO is fed back to the engine control unit 35 and is also input to the control unit 36 of the automatic transmission.

Die Steuereinheit 36 des automatischen Getriebes identifiziert Kombinationen der ge­ messenen Drosselklappenöffnung TVO und der Fahrzeuggeschwindigkeit VSP und be­ stimmt eine Gangumschalt-Zeitabstimmung.The automatic transmission control unit 36 identifies combinations of the measured throttle opening TVO and the vehicle speed VSP and determines a gear shift timing.

Gemäß der dritten Ausführungsform wird die entsprechende Beziehung zwischen dem Beschleunigungseinrichtungsöffnungssignal und dem Drosselklappen-Öffnungssignal in der Einstelleinheit 27 geändert, um dadurch eine Einstellung in einer Steuerung der Abtriebscharakteristika des Motors 11, wie in der zweiten Ausführungsform, durchzuführen.According to the third embodiment, the corresponding relationship between the accelerator opening signal and the throttle valve opening signal is changed in the setting unit 27 , thereby performing adjustment in control of the output characteristics of the engine 11 as in the second embodiment.

Gemäß der zweiten und der dritten Ausführungsform wird die entsprechende Beziehung zwischen dem Motorabtriebszustand und der Gangumschaltzeitabstimmung des auto­ matischen Getriebes festgelegt und die Gangumschaltbestimmung wird mit derselben Kombination des Kraftstoffeinspritzbetrags (oder der Drosselklappenöffnung TVO) und der Fahrzeuggeschwindigkeit VSP durchgeführt, sogar dann, wenn sich das Niederdrüc­ ken des Beschleunigungseinrichtungspedals variiert. Andererseits wird gemäß der er­ sten Ausführungsform die entsprechende Beziehung zwischen der Motorsteuerung und der Steuerung des automatischen Getriebes zeitweilig in dem Gangumschaltverfahren variiert, um so Abtriebscharaktenstika des Antriebssystems, die zu den normalen Cha­ rakteristika unterschiedlich sind, zu realisieren.According to the second and third embodiments, the corresponding relationship between the engine output state and the gear shift timing of the auto matic transmission and the gear change determination is made with the same Combination of fuel injection amount (or throttle opening TVO) and the vehicle speed VSP performed even when the depression ken of the accelerator pedal varies. On the other hand, according to the he Most embodiment, the corresponding relationship between the engine control and the control of the automatic transmission temporarily in the gear shift process varies, so output characteristics of the drive system, which are normal to Cha characteristics are different.

Deshalb können, unter Verwendung des Aufbaus der ersten Ausführungsform, die in Fig. 1 dargestellt ist, zwei Sätze von Ausgangscharakteristika von demselben Antriebs­ system erhalten werden, wenn zwei Typen einer entsprechenden Beziehung zwischen der Motor- und der automatischen Getriebesteuerung während normaler Betriebsbedin­ gungen eingestellt werden, die nicht auf eine Gangumschaltung beschränkt sind.Therefore, using the construction of the first embodiment shown in Fig. 1, two sets of output characteristics can be obtained from the same drive system when two types of a corresponding relationship between the engine and automatic transmission controls are set during normal operating conditions that are not limited to gear shifting.

Zum Beispiel wird, wie in dem Fall der ersten Ausführungsform, in der Steuereinheit 16 des automatischen Getriebes, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, die Gangumschaltzeitab­ stimmung unter Verwendung des Ausgangssignals von dem Beschleunigungseinrich­ tungssensors 18 ohne Modifikation bestimmt, während in der Motorsteuereinheit 15 das elektronisch gesteuerte Drosselklappenventil 14 unter Verwendung des Beschleuni­ gungseinrichtungs-Öffnungssignaleingangs von der Einstelleinheit 17 gesteuert wird. For example, as in the case of the first embodiment, in the automatic transmission control unit 16 as shown in FIG. 1, the gear shift timing is determined using the output signal from the accelerator sensor 18 without modification, while in the engine control unit 15 the electronically controlled throttle valve 14 is controlled by the setting unit 17 using the accelerator opening signal input.

In der Einstelleinheit 17 ist es, durch Vorsehen von zwei Sätzen einer entsprechenden Beziehung zwischen dem Ausgangssignal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 18 und dem Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignal, das ausgegeben wird, mög­ lich, dieselbe Gangumschaltbestimmung bei unterschiedlichen Motorabtriebszuständen auszuführen.In the setting unit 17 , by providing two sets of a corresponding relationship between the output signal from the accelerator sensor 18 and the accelerator opening signal that is output, it is possible to make the same gear shift determination under different engine output conditions.

Unter Verwendung einer entsprechenden Beziehung, wo das Beschleunigungseinrich­ tungsöffnungssignal scharf ansteigt, wenn das Ausgangssignal von dem Beschleuni­ gungseinrichtungssensor 18 niedrig ist, wie dies in Fig. 8A dargestellt ist, wird ein Lei­ stungsmodus eingerichtet, bei dem eine leistungsstarke Beschleunigung an dem Gangumschaltpunkt für dieselbe Kombination einer Fahrzeuggeschwindigkeit VSP und eines Beschleunigungseinrichtungs-Öffnungssignals möglich ist, obwohl sich die Dros­ selklappenöffnung TVO vergrößert und sich der Kraftstoffverbrauch erhöht.Using a corresponding relationship where the accelerator opening signal rises sharply when the output signal from the accelerator sensor 18 is low, as shown in FIG. 8A, a power mode is established in which powerful acceleration at the gear shift point for the same combination a vehicle speed VSP and an accelerator opening signal is possible, although the throttle valve opening TVO increases and the fuel consumption increases.

Dieser Typ einer Leistungsmoduseinstellung kann einfach durch Änderung der entspre­ chenden Beziehung zwischen den I/O-Ausgangs-Analog-Spannungen in der Einstellein­ heit 17 vorgenommen werden und erfordert keine Modifikation des Schaltplans, der zur Bestimmung einer Gangumschaltung in der Steuereinheit 16 des automatischen Getrie­ bes verwendet wird. Weiterhin wird, wie in dem Fall der ersten Ausführungsform, der be­ rechnungsmäßige oder Daten-Aufwand in der Steuereinheit 16 des automatischen Ge­ triebes oder der Motorsteuereinheit nicht erhöht.This type of power mode setting can be made simply by changing the corresponding relationship between the I / O output analog voltages in the setting unit 17 and does not require any modification of the circuit diagram which is used to determine a gear change in the automatic transmission control unit 16 is used. Furthermore, as in the case of the first embodiment, the calculation or data cost in the control unit 16 of the automatic transmission or the engine control unit is not increased.

Andererseits wurde die Einstellung des herkömmlichen Leistungsmodus durch Ände­ rung des Schaltplans, der für die Gangumschaltbestimmung verwendet ist, vorgenom­ men, und zwar für den Leistungsmodus. Dies erfordert einen großen Aufwand in Bezug auf eine Festlegung, Einstellung und Abschätzung.On the other hand, the setting of the conventional performance mode was changed tion of the circuit diagram used for the gear change determination for the power mode. This requires a lot of effort in terms of on a definition, attitude and assessment.

Die Einstelleinheit 17, die die entsprechende Beziehung zwischen dem Ausgangssignal des Beschleunigungseinrichtungssensors 18 und dem Beschleunigungseinrichtungs- Öffnungssignal modifiziert, kann auch in einer gegenüber der Steuereinheit 16 des auto­ matischen Getriebs unterschiedlichen Steuereinrichtung eingebaut werden. Zum Bei­ spiel kann sie in eine Fahrgeschwindigkeitsregel- bzw. eine Tempomat-Steuereinheit in­ stalliert werden, die ein Fahren unter konstanter Geschwindigkeit auf Schnellstraßen ermöglicht, oder in eine Traktionssteuereinheit, die den Kontakt zwischen den Rädern und der Fahrbahnoberfläche konstant hält.The setting unit 17 , which modifies the corresponding relationship between the output signal of the accelerator sensor 18 and the accelerator opening signal, can also be installed in a control device which is different from the control unit 16 of the automatic transmission. For example, it can be installed in a vehicle speed control or cruise control control unit that enables driving at constant speed on expressways, or in a traction control unit that keeps the contact between the wheels and the road surface constant.

In dem Fall einer Tempomat-Steuereinrichtung kann die entsprechende Beziehung zwi­ schen dem Signalausgang von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 18 und dem Beschleunigungseinrichtungsöffnungs-Signaleingang zu der Motorsteuereinheit 15 ge­ mäß den Differenzen der Fahrzeuggeschwindigkeit von einer Zielgeschwindigkeit geän­ dert werden, um dadurch die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant zu halten, und die Ab­ triebscharakteristika des Antriebssystems, das den Motor und das automatische Getrie­ be aufweist, können gemäß der Art und Weise, wie Differenzen der Fahrzeuggeschwin­ digkeit von der Zielgeschwindigkeit auftreten, variiert werden.In the case of a cruise control controller, the corresponding relationship between the signal output from the accelerator sensor 18 and the accelerator opening signal input to the engine control unit 15 can be changed according to the differences in the vehicle speed from a target speed, to thereby keep the vehicle speed constant, and From the drive characteristics of the drive system, which includes the engine and the automatic transmission, can be varied in accordance with the manner in which differences in vehicle speed from the target speed occur.

In dem Fall einer Traktions-Steuereinheit werden die Abtriebscharakteristika des An­ triebssystems, das den Motor und das automatische Getriebe aufweist, erniedrigt, wenn das Fahrzeug dazu tendieren könnte, einen Schlupf zu zeigen, um so einen festen Rei­ fengrip beizubehalten.In the case of a traction control unit, the output characteristics of the An drive system, which includes the engine and the automatic transmission, if the vehicle may tend to slip so as to have a firm grip to maintain fengrip.

In jedem Fall können durch Variieren der entsprechenden Beziehung zwischen dem Ausgangssignal von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 18 und dem Beschleuni­ gungseinrichtungs-Öffnungssignal die Motorabtriebscharakteristika auf einer Realzeit­ basis eingestellt werden, um so verschiedene Typen einer Steuerung ohne Erhöhen der Anzahl der Signalleitungen zu der Motorsteuereinheit 15 oder Erhöhen des rechenmäßi­ gen Aufwands in der Motorsteuereinheit 15 einzustellen.In any case, by varying the corresponding relationship between the output signal from the accelerator sensor 18 and the accelerator opening signal, the engine output characteristics can be adjusted on a real-time basis so as to control various types of control without increasing the number of signal lines to the engine control unit 15 or increasing the to adjust computationally in the engine control unit 15 .

Claims (5)

1. Motorabtriebs-Steuereinheit, die aufweist:
ein elektronisch gesteuertes Drosselklappenventil zum Einstellen einer Drossel­ klappenöffnung gemäß einem Eingangssignal;
einen Beschleunigungseinrichtungssensor zum Erzeugen eines Ausgangssignals entsprechend einem Niederdrückungsbetrag eines Beschleunigungseinrichtungs­ pedals durch einen Fahrer; und
eine Steuereinrichtung zum Variieren der Drosselklappenöffnung entsprechend ei­ ner Variation des Ausgangssignals, die weiterhin aufweist:
eine Einstelleinrichtung, die zwischen dem Beschleunigungseinrichtungssensor und der Steuereinrichtung zum Ändern einer Bezugs-Beziehung des Ausgangs­ signals zu der Drosselklappenöffnung angeordnet ist.
1. Engine output control unit, which comprises:
an electronically controlled throttle valve for adjusting a throttle valve opening according to an input signal;
an accelerator sensor for generating an output signal corresponding to a depression amount of an accelerator pedal by a driver; and
a control device for varying the throttle valve opening in accordance with a variation of the output signal, which further comprises:
an adjuster disposed between the accelerator sensor and the controller for changing a reference relationship of the output signal to the throttle valve opening.
2. Motorabtriebs-Steuereinheit, die aufweist:
eine elektronisch gesteuerte Einspritzeinrichtung zum Einstellen eines Kraftstoffeinspritzbetrags gemäß einem Eingangssignal;
einen Beschleunigungseinrichtungssensor zum Erzeugen eines Ausgangssignals entsprechend einem Niederdrückungsbetrag eines Beschleunigungseinrichtungs­ pedals durch einen Fahrer; und
eine Steuereinrichtung zum Variieren des Kraftstoffeinspritzbetrags entsprechend einer Variation des Ausgangssignals, die weiterhin aufweist:
eine Einstelleinrichtung, die zwischen dem Beschleunigungseinrichtungssensor und der Steuereinrichtung zum Ändern einer Bezugs-Beziehung des Ausgangs­ signals zu dem Kraftstoffeinspritzbetrag angeordnet ist.
2. Engine output control unit, which has:
an electronically controlled injector for setting a fuel injection amount according to an input signal;
an accelerator sensor for generating an output signal corresponding to a depression amount of an accelerator pedal by a driver; and
a control device for varying the fuel injection amount in accordance with a variation of the output signal, which further comprises:
an adjuster disposed between the accelerator sensor and the controller for changing a reference relationship of the output signal to the fuel injection amount.
3. Motorabtriebs-Steuereinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einstelleinrichtung temporär einen Motorabtrieb in einem Gangumschaltschritt durch Änderung der entsprechenden Beziehung gemäß einem erforderlichen Drehmomentabfallbetrag aufgrund eines Gangumschaltvorgangs eines automatischen Getriebes erniedrigt.3. Engine output control unit according to claim 1 or 2, wherein the adjusting device temporarily a motor output in one gear change step by changing the corresponding relationship according to a required torque drop amount lowered due to a gear shift of an automatic transmission. 4. Motorabtriebs-Steuereinheit nach Anspruch 3, wobei das automatische Getriebe mit einer Steuereinheit für das automatische Getriebe ausgerüstet ist, die die Gan­ gumschaltungen des automatischen Getriebes steuert, wobei die Einstelleinrich­ tung in der Steuereinheit des automatischen Getriebes eingebaut ist.4. The engine output control unit according to claim 3, wherein the automatic transmission is equipped with a control unit for the automatic transmission, which the Gan controls the automatic transmission controls, the adjusting device device is installed in the control unit of the automatic transmission. 5. Motorabtriebs-Steuereinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine der Mehrzahl ent­ sprechender Beziehungen zwischen dem Ausgangssignal und dem Drosselklap­ penöffnungssignal entsprechend zu einem Fahrzeugtyp eingestellt ist.5. Engine output control unit according to claim 1 or 2, wherein one of the plurality ent speaking relationships between the output signal and the throttle valve is set according to a vehicle type.
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