DE19642921A1 - System for determining thickness profile of rolled strip - Google Patents

System for determining thickness profile of rolled strip

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Abstract

The system determines the thickness profile of a rolled strip dependent on the strip position and the properties of the rolling section, or the properties of the rolling section with the properties of the rolled material taken into account. Determination of the strip thickness profile takes place by means of an information processing unit (1) or (4) which is based on neural nets and forms a model of the rolling section (4). Also claimed are a method and a resultant steel strip.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung des Banddicken­ profils eines Walzbandes.The invention relates to a system for determining the strip thickness Profiles of a rolled strip.

Zur Beeinflussung des Banddickenprofils eines Walzbandes in einer Walzstraße mit mehreren Walzgerüsten ist es notwendig, die Beeinflussung des Dickenprofils des Walzbandes auf mehre­ re Walzgerüste zu verteilen. Für eine geeignete Beeinflussung wiederum müssen Werte für das Banddickenprofil des Walzbandes nach den einzelnen Walzgerüsten vorliegen. Da die Messung des Dickenprofils eines Walzbandes aufwendig und teuer ist, wird das Dickenprofil des Walzbandes üblicherweise an einer einzi­ gen Stelle gemessen und diese Meßwerte zur rechnerischen Be­ stimmung des Dickenprofils des Walzbandes hinter den einzel­ nen Walzgerüsten verwendet. So ist es bekannt, das Dickenpro­ fil eines Walzbandes (pi) hinter den einzelnen Walzgerüsten und damit schließlich das Enddickenprofil, d. h. das Dicken­ profil hinter dem letzten Walzgerüst, durch wiederholte Ver­ wendung des Zusammenhangs
In order to influence the strip thickness profile of a rolled strip in a rolling mill with several roll stands, it is necessary to distribute the influence on the thickness profile of the rolled strip over several re roll stands. For a suitable influence, in turn, values for the strip thickness profile of the rolled strip after the individual roll stands must be available. Since the measurement of the thickness profile of a rolled strip is complex and expensive, the thickness profile of the rolled strip is usually measured at a single location and these measured values are used for the calculation of the thickness profile of the rolled strip behind the individual rolling stands. So it is known, the Dickenpro fil of a rolling band (p i ) behind the individual rolling stands and thus finally the final thickness profile, ie the thickness profile behind the last rolling stand, by repeated use of the relationship

zu bestimmen.  to determine.

Dabei wird ki nach dem Artikel "High Accuracy and Rapid-Re­ sponse-Hot Strip Mill", TECHNO Japan Vol. 20.-No9, Sept. 1987, S. 54-59 gemäß
Here, k i according to the article "High Accuracy and Rapid Re-sponse-Hot Strip Mill" TECHNO Japan Vol. 20-No9, Sept. 1987, pp 54-59 in accordance

mit
With

berechnet. calculated.  

Außerdem sind
pi-1 das Dickenprofil des Walzbandes vor dem Walzgerüst
hi-1 die Banddicke vor dem Walzgerüst, hi die Banddicke hinter dem Walzgerüst
Πi das Lastwalzspaltprofil
Di der Arbeitswalzendurchmesser
b die Dicke des Walzbandes und
ci1, ci2 Modellparameter.Also are
p i-1 the thickness profile of the rolled strip in front of the roll stand
h i-1 the strip thickness in front of the roll stand, h i the strip thickness behind the roll stand
Π i the load roll gap profile
D i the work roll diameter
b the thickness of the rolled strip and
c i1 , c i2 model parameters.

Der Faktor ki wird also aus analytischen Zusammenhängen be­ stimmt, in die bestimmte Eigenschaften des Walzgerüstes und des Walzgutes eingehen.The factor k i is thus determined from analytical relationships into which certain properties of the roll stand and the rolling stock are considered.

An diesem Ansatz ist nachteilig, daß Gleichung (2) und (3) nur näherungsweise gelten. Zudem sind die Modellparameter ci1 und ci2 unbekannt und müssen experimentell ermittelt werden. Dies führt häufig zu einer unzureichenden Bestimmung des Banddickenprofils.A disadvantage of this approach is that equations (2) and (3) are only approximate. In addition, the model parameters c i1 and c i2 are unknown and must be determined experimentally. This often leads to an inadequate determination of the strip thickness profile.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein System anzugeben, das eine präzisere Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes er­ laubt.The object of the invention is to provide a system that a more precise determination of the thickness profile of a rolled strip leaves.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System bzw. Ver­ fahren zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes in einer Walzstraße in Abhängigkeit von der Bandposition und von Eigenschaften der Walzstraße bzw. der Eigenschaften der Walz­ straße unter Einbeziehung von Eigenschaften des Walzmaterials gelöst, wobei die Bestimmung des Dickenprofils des Walzbandes in einer auf neuronalen Netzen basierenden Informationsverar­ beitung erfolgt, die ein Modell der Walzstraße bildet. Die auf neuronalen Netzen basierende Informationsverarbeitung bildet dabei vorteilhafterweise ein homogenes Modell der Walzstraße, d. h., das Modell weist keine einzelne identifi­ zierbaren Modelle von Walzgerüsten der Walzstraße auf. The object is achieved by a system or Ver drive to determine the thickness profile of a rolled strip in a rolling mill depending on the strip position and Properties of the rolling mill or the properties of the roll road including properties of the rolled material solved, the determination of the thickness profile of the rolled strip in an information processing based on neural networks processing takes place, which forms a model of the rolling mill. The information processing based on neural networks advantageously forms a homogeneous model of the Rolling mill, d. that is, the model has no single identifi models of rolling stands on the rolling mill.  

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Lastwalzspaltprofil in einer Vorverarbeitung ermit­ telt, die unter anderem ein Biegemodell, ein Walzentempera­ turmodell sowie ein Verschleißmodell umfassen kann. Auf diese Weise ist es möglich, daß mit dem erfindungsgemäßen System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes hinter ei­ nem Walzgerüst existierende Algorithmen zur Modellbildung der Spannungs- und Temperaturverhältnisse im Walzgerüst sowie der Alterung weiter verwendet werden können. Diese Weiterverwen­ dung bekannter Modelle für eine Walzstraße verringert die Ko­ sten des erfindungsgemäßen Systems deutlich, und ermöglicht insbesondere ein Nachrüsten existierender Walzgerüste bzw. Walzstraßen.In a further advantageous embodiment of the invention the load roll gap profile is determined in a preprocessing telt, which among other things, a bending model, a roller tempera turmodell as well as a wear model can include. To this It is possible that with the system according to the invention to determine the thickness profile of a rolled strip behind egg algorithms for the modeling of the Tension and temperature conditions in the roll stand and the Aging can continue to be used. Continue using this Known models for a rolling mill reduce the knock-out Most of the system according to the invention clearly, and enables in particular retrofitting existing roll stands or Rolling mills.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die vor Inbetriebnahme vortrainierte, auf neuronalen Netzen basierende Informationsverarbeitung im Betrieb on-line weitertrainiert. Auf diese Weise ist es möglich, das System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes hinter ei­ nem Walzgerüst an Veränderungen im Walzgerüst zu adaptieren.In a further advantageous embodiment of the invention the pre-trained one is trained on neuronal Network-based information processing in operation on-line continued training. In this way it is possible to use the system to determine the thickness profile of a rolled strip behind egg to adapt a rolling stand to changes in the rolling stand.

Weitere Vorteile und erfinderische Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, anhand der Zeichnungen und in Verbindung mit den Unteransprü­ chen. Im einzelnen zeigen:Further advantages and inventive details emerge from the following description of exemplary embodiments, based on the drawings and in connection with the dependent claims chen. In detail show:

Fig. 1 den Querschnitt eines Walzbandes, Fig. 1 shows the cross-section of a rolled strip,

Fig. 2 ein erfindungsgemäßes System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes, Fig. 2 shows an inventive system for the determination of the thickness profile of a rolled strip,

Fig. 3 ein alternatives System zur Bestimmung des Dicken­ profils eines Walzbandes und Fig. 3 shows an alternative system for determining the thickness profile of a rolled strip and

Fig. 4 ein neuronales Netz. Fig. 4 shows a neural network.

Fig. 1 zeigt den Querschnitt eines Walzbandes. Dabei bezeich­ net b die Bandbreite, hM die Banddicke in der Mitte des Walz­ bandes, h2 die Banddicke am linken Rand des Walzbandes und hR die Banddicke am rechten Rand des Walzbandes. Fig. 1 shows the cross section of a rolled strip. Net b denotes the strip width, h M the strip thickness in the middle of the rolled strip, h 2 the strip thickness on the left edge of the rolled strip and h R the strip thickness on the right edge of the rolled strip.

Eine mögliche Definition des Dickenprofils p des Walzbandes bildet die Funktion
The function forms a possible definition of the thickness profile p of the rolled strip

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes System zur Bestimmung des Banddickenprofils eines Walzbandes. Dabei bezeichnet das Be­ zugszeichen 1 eine auf neuronalen Netzen basierende Informa­ tionsverarbeitung, das Bezugszeichen 2 eine Normierung, Be­ zugszeichen 3 eine Vorverarbeitung und das Bezugszeichen 4 eine Walzstraße. Die Vorverarbeitung ermittelt aus verschie­ denen Prozeßzustandsgrößen der Walzstraße 4 die Lastwalz­ spaltprofile der einzelnen Walzgerüste. Durch die Verwendung bewährter Algorithmen und Modelle in der Vorverarbeitung wird erreicht, daß die auf neuronalen Netzen basierende Informati­ onsverarbeitung 1 besonders einfach gestaltet werden kann, da weder ein Biegemodell, ein Temperaturmodell noch ein Ver­ schleißmodell, wie sie üblicherweise zur Berechnung des Last­ walzspaltprofils herangezogen werden, gelernt werden müssen. In der Normierung 2 werden weitere von der auf neuronalen Netzen basierenden Informationsverarbeitung 1 benötigte Pro­ zeßzustandsgrößen der Walzstraße 4, wie z. B. Banddicke und Bandbreite, normiert. Die Prozeßzustandsinformation wird vor­ teilhafterweise in Relation zu ihrer Streuung normiert. Fig. 2 shows an inventive system for the determination of the strip thickness profile of the rolled strip. The reference numeral 1 denotes information processing based on neural networks, the reference symbol 2 a standardization, the reference symbol 3 a preprocessing and the reference symbol 4 a rolling mill. The preprocessing determines from which process state variables of the rolling mill 4 the load rolling gap profiles of the individual roll stands. By using proven algorithms and models in preprocessing it is achieved that the information processing based on neural networks 1 can be designed particularly simply, since neither a bending model, a temperature model nor a wear model, as are usually used to calculate the load gap profile , must be learned. In the standardization 2 , further process state variables of the rolling mill 4 required by the information processing 1 based on neural networks, such as, for. B. strip thickness and bandwidth standardized. The process status information is before normalized in relation to its spread normalized.

Die auf neuronalen Netzen basierende Informationsverarbeitung 1 ermittelt die Dickenprofile p1 bis pn hinter den einzelnen Walzgerüsten der beispielhaften Walzstraße in Abhängigkeit des Lastwalzspaltprofils sowie der Banddicke und Bandhöhe.The information processing 1 based on neural networks determines the thickness profiles p 1 to p n behind the individual roll stands of the exemplary rolling mill as a function of the load roll gap profile and the strip thickness and strip height.

Für den Einsatz in einer Walzstraße wird die auf neuronalen Netzen basierende Informationsverarbeitung anhand bekannter Daten vortrainiert. Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, die auf neuronalen Netzen basierende Informa­ tionsverarbeitung im Betrieb weiter zu trainieren, d. h., an die aktuellen Zustände der Walzstraße 4 zu adaptieren. Beim Training, insbesondere jedoch beim On-line-Training, wird die auf neuronalen Netzen basierende Informationsverarbeitung mit den Ausgangsgrößen der Normierung 2 und der Vorverarbeitung 3 sowie dem Dickenprofil pn hinter dem letzten Gerüst der Walz­ straße trainiert.For use in a rolling mill, information processing based on neural networks is pre-trained using known data. It has proven to be particularly advantageous to further train the information processing based on neural networks during operation, ie to adapt it to the current conditions of the rolling mill 4 . In training, but especially in on-line training, the information processing based on neural networks is trained with the output variables of standardization 2 and preprocessing 3 and the thickness profile p n behind the last stand of the rolling mill.

Fig. 3 zeigt ein zum System aus Fig. 2 alternatives System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes. Das System aus Fig. 3 unterscheidet sich vom System aus Fig. 1 durch eine an­ dere auf neuronalen Netzen basierende Informationsverarbei­ tung. Im Gegensatz zu der auf neuronalen Netzen basierende Informationsverarbeitung 1 aus Fig. 2 wird der auf neuronalen Netzen basierende Informationsverarbeitung 5 aus Fig. 3 das Banddickenprofil p0 vor dem ersten Walzgerüst der Walzstraße 4 als Eingangsgröße zugeführt. FIG. 3 shows an alternative system to the system from FIG. 2 for determining the thickness profile of a rolled strip. The system from FIG. 3 differs from the system from FIG. 1 by another information processing based on neural networks. In contrast to the information processing 1 from FIG. 2 based on neural networks, the information processing 5 from FIG. 3 based on neural networks is fed the strip thickness profile p 0 in front of the first roll stand of the rolling mill 4 as an input variable.

Fig. 4 zeigt ein neuronales Netz zur Bestimmung des Dickenpro­ fils 8 hinter dem letzten Walzgerüst der Walzstraße. Es hat sich dabei als besonders vorteilhaft herausgestellt, ein neu­ ronales Netz mit einer Ebene verdeckter Neuronen 7 zu verwen­ den, wobei die Anzahl der verdeckten Neuronen in etwa halb so groß wie die Anzahl der Eingangsneuronen 6 ist. Über die Ein­ gangsneuronen 6 werden dem neuronalen Netz die Banddicke und die Bandbreite sowie die Lastspaltwalzprofile der einzelnen Walzgerüste der durch das neuronale Netz modellierten Walz­ straße zugeführt. Fig. 4 shows a neural network for determining the Dickenpro fils 8 behind the last rolling stand of the rolling mill. It has been found to be particularly advantageous to use a new ronal network with a level of hidden neurons 7 , the number of hidden neurons being approximately half the number of input neurons 6 . Via the input neurons 6 , the strip thickness and strip width as well as the load gap rolling profiles of the individual roll stands of the rolling mill modeled by the neural network are fed to the neural network.

Claims (21)

1. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes in einer Walzstraße in Abhängigkeit von der Bandposition und von Eigenschaften der Walzstraße bzw. von Eigenschaften der Walzstraße unter Einbeziehung von Eigenschaften des Walzma­ terials, wobei die Bestimmung des Dickenprofils des Walzbandes in einer auf neuronalen Netzen basierenden Informationsverar­ beitung (1 oder 5) erfolgt, die ein Modell der Walzstraße bildet.1. System for determining the thickness profile of a rolled strip in a rolling mill as a function of the strip position and properties of the rolling mill or properties of the rolling mill, including properties of the rolling material, the determination of the thickness profile of the rolled strip in an information process based on neural networks processing ( 1 or 5 ) takes place, which forms a model of the rolling mill. 2. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes in einer Walzstraße nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf neuronalen Netzen basierende Informationsverar­ beitung (1 oder 5) ein homogenes Modell der Walzstraße bil­ det.2. System for determining the thickness profile of a rolling strip in a rolling mill according to claim 1, characterized in that the information processing based on neural networks processing ( 1 or 5 ) a homogeneous model of the rolling mill bil det. 3. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes in einer Walzstraße nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmung des Dickenprofils in Abhängigkeit des Dicken­ profils (p0) vor der Walzstraße erfolgt.3. System for determining the thickness profile of a rolled strip in a rolling mill according to claim 1 or 2, characterized in that the determination of the thickness profile as a function of the thickness profile (p 0 ) takes place before the rolling mill. 4. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes in einer Walzstraße nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß es die Dickenprofile (pi) hinter allen Walzgerüsten der Walzstraße ermittelt.4. System for determining the thickness profile of a rolled strip in a rolling mill according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it determines the thickness profiles (p i ) behind all the rolling stands of the rolling mill. 5. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes in einer Walzstraße nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß es die Dickenprofile (pi) hinter ausgewählten Walzgerü­ sten der Walzstraße ermittelt.5. System for determining the thickness profile of a rolled strip in a rolling mill according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it determines the thickness profiles (p i ) behind selected Walzgerü most of the rolling mill. 6. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes in einer Walzstraße nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es das Dickenprofil (pn) hinter dem letzten Walzgerüst der Walzstraße ermittelt.6. System for determining the thickness profile of a rolling strip in a rolling mill according to claim 5, characterized in that it determines the thickness profile (p n ) behind the last rolling stand of the rolling mill. 7. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Größen Lastwalzspaltprofil (Πi), Band­ breite vor oder hinter dem Walzgerüst, Banddicke vor oder hinter dem Walzgerüst, Dickenabnahme, Bandzug hinter den letzten Walzgerüsten, Walzkraft, Biegekraft, Arbeitswalzen­ durchmesser, Dauer der Pause zwischen zwei Bändern und chemi­ sche Zusammensetzung des Walzmaterials Eingangsgröße der auf neuronalen Netzen basierenden Informationsverarbeitung (1 oder 5) sind.7. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the sizes load roll gap profile (Πi), strip width in front of or behind the roll stand, strip thickness in front of or behind the roll stand, thickness reduction, strip tension behind the last rolling stands, rolling force, bending force, work roll diameter, duration of the pause between two strips and chemical composition of the rolling material are input quantities of the information processing based on neural networks ( 1 or 5 ). 8. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Größen Lastwalzspaltprofil (Πi), Bandbreite, Banddicke oder Banddickenabnahme vor oder hinter den Walzgerüsten der Walzstraße die Eingangsgrößen der auf neuronalen Netzen basierende Informationsverarbeitung (5) sind.8. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sizes of the load gap profile (Π i ), strip width, strip thickness or strip thickness decrease in front of or behind the roll stands of the rolling train are the input variables of the information processing based on neural networks ( 5 ) are. 9. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsgrößen der auf neuronalen Netzen basierenden Informationsverarbeitung (1 oder 5), vorzugsweise in Relation zu ihrer Streuung, normiert werden.9. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 7, characterized in that the input variables of the information processing based on neural networks ( 1 or 5 ), preferably in relation to their scatter, are standardized. 10. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastwalzspaltprofil (Πi) in einer, insbesondere ein Biegemodell, ein Walzentemperaturmodell sowie ein Verschleiß­ modell, umfassenden Vorausberechnung (3) ermittelt wird.10. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 9, characterized in that the load roll gap profile (Π i ) in a, in particular a bending model, a roller temperature model and a wear model, comprehensive advance calculation ( 3 ) is determined. 11. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Modelle der Vorausberechnung (3) analytisch sind.11. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 10, characterized in that the models of the pre-calculation ( 3 ) are analytical. 12. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Modelle der Vorausberechnung (3) neuronale Netze sind.12. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 10, characterized in that the models of the pre-calculation ( 3 ) are neural networks. 13. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Modelle der Vorausberechnung (3) teilweise analyti­ sche Modelle, teilweise neuronale Netze sind.13. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 10, characterized in that the models of the pre-calculation ( 3 ) are partly analytical models, partly neural networks. 14. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die neuronalen Netze der auf neuronalen Netzen basieren­ den Informationsverarbeitung (1 oder 5) On-line weitertrai­ niert werden. 14. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 13, characterized in that the neural networks based on neural networks are the information processing ( 1 or 5 ) on-line further trained. 15. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die neuronalen Netze der auf neuronalen Netzen basieren­ den Informationsverarbeitung 1 oder 5), insbesondere die On­ line weitertrainierten neuronalen Netze, bei mehrgerüstigen Walzstraßen in bezug auf Meßwerte für das Banddickenprofil ausschließlich mit Meßwerten nach dem letzten Gerüst der mehrgerüstigen Walzstraße trainiert werden.15. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 14, characterized in that the neural networks based on neural networks, information processing 1 or 5 ), in particular the on-line trained neural networks, in relation to multi-stand rolling mills Measured values for the strip thickness profile can only be trained with measured values after the last stand of the multi-stand rolling mill. 16. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß es Teil eines automatischen Prozeßführungssystems einer Walzanlage ist.16. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 14, characterized, that it is part of an automatic process control system Is rolling mill. 17. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Prozeß-Recheneinheit aufweist.17. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to one of claims 1 to 16, characterized, that it has a process arithmetic unit. 18. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozeß-Recheneinheit als Einchiprechner, z. B. als Mi­ krocontroller, oder als Mehrchiprechner, insbesondere als ein Einplatinenrechner oder als ein Automatisierungsgerät, ausge­ bildet ist.18. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to claim 17, characterized, that the process computing unit as a one-chip computer, for. B. as Mi krocontroller, or as a multi-chip computer, especially as a Single board computer or as an automation device forms is. 19. System zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzbandes nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Automatisierungsgerät als speicherprogrammierbare Steuerung, als VME-Bussystem oder als Industrie-PC ausgebil­ det ist.19. System for determining the thickness profile of a rolled strip according to claim 18, characterized,  that the automation device as programmable Control, trained as a VME bus system or as an industrial PC det. 20. Verfahren zur Bestimmung des Dickenprofils eines Walzban­ des in einer Walzstraße in Abhängigkeit von der Bandposition und von Eigenschaften der Walzstraße bzw. von Eigenschaften der Walzstraße unter Einbeziehung von Eigenschaften des Walz­ materials, insbesondere unter Benutzung eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei die Bestimmung des Dicken­ profils des Walzbandes in einer auf neuronalen Netzen ba­ sierenden Informationsverarbeitung (1 oder 5) erfolgt, die ein Modell der Walzstraße bildet.20. A method for determining the thickness profile of a rolling strip in a rolling mill as a function of the strip position and properties of the rolling mill or of properties of the rolling mill, including properties of the rolling material, in particular using a system according to one of claims 1 to 19, wherein the determination of the thickness profile of the rolled strip takes place in an information processing ( 1 or 5 ) based on neural networks, which forms a model of the rolling mill. 21. Stahl, dadurch gekennzeichnet, daß er nach dem Verfahren gemäß Anspruch 20 herstellt ist.21.steel, characterized, that it is produced by the method according to claim 20.
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