DE1964171B2

DE1964171B2 - PROCESS FOR REGULATING THE OPERATING TEMPERATURE OF PLATES OF A CONTINUE HEATING PLATE PRESS, STEAM-HEATED BY A DUCT SYSTEM

Info

Publication number: DE1964171B2
Application number: DE19691964171
Authority: DE
Inventors: Kazutomo Osaka; Nagata Yasunori; Abe Junnosuke; Settsu; Uematsu Yoshiaki Suita; Osaka; Ishizawa (Japan)
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1968-12-29
Filing date: 1969-12-22
Publication date: 1976-11-25
Also published as: US3758968A; FR2027289A1; CH1924969A4; DE1964171A1; GB1291484A; CH532677A; NL6919514A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln der Betriebstemperatur von durch ein Kanalsystem dampfbeheizten Platten einer Kontinue-Heizplatten-Presse für die Behandlung eines Gewebes, bei dem die Temperatur jeder einzelnen Heizplatte gemessen und mit einem der erforderlichen Betriebstemperatur entsprechend festgelegten Sollwert verglichen wird und bei dem abhängig von diesem Vergleichsergebnis die Dampfzufuhr für jede Heizplatte ein- oder abgeschaltet wird.The invention relates to a method for regulating the operating temperature of through a duct system steam-heated plates of a continuous hot-plate press for the treatment of a fabric in which the temperature of each individual heating plate measured and with one of the required operating temperature is compared according to the specified setpoint and in which, depending on this comparison result, the Steam supply is switched on or off for each heating plate.

Das bekannte Regeln der Betriebstemperatur von Kontinue-Heizplatten-Pressen mit Dampf als Heizmedium durch ein einfaches Ein-Aus-Regelsystem ist zwar billig und wenig störanfällig, ergibt aber einen geringen Genauigkeitsgrad, denn das Dampfventil öffnet augenblicklich vollständig, wenn der in dem System gemessene Temperaturwert niedriger ist als die Regelgröße, schließt aber umgekehrt augenblicklich, wenn der Temperaturwert höher ist als die Regelgröße. Im ersten Fall strömt also der Dampf augenblicklich in das Kanalsystem der Heizplatte, im letzten Fall wird die Dampfzufuhr in das Kanalsystem augenblicklich unterbrochen. Da nun davon auszugehen ist, daß die Preßplatten solcher Kontinue-Heizplattensysteme eine relativ hohe thermische Kapazität aufweisen und die Wärmeübertragung über eine relativ große Strecke erfolgt, ist für diese Wärmeregelung ein relativ langer Zeitfaktor anzusetzen. Es muß also zwangsläufig zu Zeitverzögerungen der eingeleiteten Regelung und dem angestrebten Erfolg der Regelung kommen; denn die Ungenauigkeit eines derartigen Ein-Aus-Regelsystems beruht darauf, daß die Regelgröße nur auf einen etwaigen Mittelwert eingestellt werden kann.The well-known regulation of the operating temperature of continuous hot plate presses with steam as the heating medium a simple on-off control system is cheap and less prone to failure, but results in a low one Degree of accuracy, as the steam valve opens fully instantly if the one in the system the measured temperature value is lower than the controlled variable, but, conversely, closes immediately, if the temperature value is higher than the controlled variable. In the first case, the steam flows in instantly the duct system of the heating plate, in the latter case the steam supply to the duct system is immediately interrupted. Since it can now be assumed that the press plates of such a continuous heating plate system have relatively high thermal capacity and heat transfer over a relatively long distance takes place, a relatively long time factor must be set for this heat control. So it inevitably has to There are delays in the initiated regulation and the intended success of the regulation; because the Inaccuracy of such an on-off control system is based on the fact that the controlled variable is only on one any mean value can be set.

Um den Genauigkeitsgrad der Regelung zu erhöhen, sind P- oder PI-Regelsysteme entwickelt worden. Unter einem »P-Regelsystem« ist ein Regelkreis zu verstehen, bei dem mittels eines Reglers eine proportionale Regelung vorgenommen wird, während unter einem »PI-Regelsystem« ein Regelkreis zu verstehen ist, bei dem mittels eines Reglers ein proportionaler und zusätzlich ein integraler Regslvorgang stattfindet Im Vergleich zu einem einfachen Ein-Aus-Regelsystem sind diese beiden Regelsysteme wesentlich genauer und ergeben eine genauere Regelung der Betriebstemperatur der Platten einer Kontinue-Heizplatten-Presse. Infolge der notwendigen Bereitstellung eines Reglers und zugehöriger Regelelemente sind derartige Regelsysteme relativ kostspielig und auch relativ störanfällig. In order to increase the degree of accuracy of the regulation, P or PI regulation systems have been developed. A "P control system" is to be understood as a control loop in which a controller is used to carry out proportional control, while a "PI control system" is to be understood as a control loop in which a controller is used to perform a proportional and, in addition, an integral control process takes place Compared to a simple on-off control system, these two control systems are much more precise and result in a more precise control of the operating temperature of the plates of a continuous hot plate press. As a result of the necessary provision of a controller and associated control elements, such control systems are relatively expensive and also relatively prone to failure.

Der Zeitschrift »Melliand«, 1957, Seiten 1065 bis 1068 ist der Versuch einer Regelung mit optimalen Regelbedingungen zu entnehmen, bei der zwei Werte unterschieden werden, die Istwertgröße und die Sollwertgröße, bei der die Regeleinrichtung arbeiten soll Istwert und Sollwert werden miteinander verglichen und entsprechend dem Ergebnis dieses Vergleichs der Regler beeinflußt, der durch eine Stellgröße die Istwertgröße der Arbeitsmaschine so beeinflußt, daß eine Störgröße kompensiert wird und die Istwertgröße mit gewünschter Genauigkeit die Sollwertgröße einhält. Mit dieser Regelung sind aber Verzögerungen in der Meßzeit unvermeidbar. The magazine "Melliand", 1957, pages 1065 to 1068, attempts to regulate with optimal control conditions, in which two values are differentiated, the actual value and the setpoint at which the control device is supposed to work. The actual value and setpoint are compared with each other and accordingly the result of this comparison is influenced by the controller, which uses a manipulated variable to influence the actual value variable of the machine in such a way that a disturbance variable is compensated and the actual value variable adheres to the setpoint variable with the desired accuracy. With this regulation, however, delays in the measurement time are unavoidable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile eines billigen und wenig störanfälligen Ein- und Aus-Regelsystems auszunutzen und dessen Genauigkeitsgrad in der Temperatursteuerung demjenigen anzugleichen, der nur mit dem P- bzw. PI Regelsystemen vergleichbar zu erreichen ist und Führungszeiten zu vermeiden.The invention is based on the object, the advantages of a cheap and little trouble-prone input and Take advantage of the control system and its degree of accuracy in temperature control to be adjusted, which can only be achieved comparable with the P or PI control systems and lead times to avoid.

Die Lösung der Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß durch das Vergleichsergebnis von Betriebstemperatur und Solltemperatur der Heizplatte zunächst nur ein weiterer Sollwert, nämlich die der Solltemperatur der Preßplatte entsprechende Solltemperatur im Kanalsystem, korrigiert wird, daß dieser weitere Sollwert dann mit der im Kanalsystem der Heizplatte tatsächlich herrschenden Temperatur verglichen wird und daß erst abhängig von diesem zweiten Vergleichsergebnis die Zufuhr von gespanntem oder entspanntem Dampf für jede Heizplatte ein- oder abgeschaltet wird.According to the invention, the object is achieved in that by the comparison result of the operating temperature and target temperature of the heating plate initially only one further target value, namely that of the target temperature the setpoint temperature corresponding to the press plate in the duct system, is corrected so that this further The setpoint is then compared with the temperature actually prevailing in the duct system of the heating plate and that only depending on this second comparison result is the supply of tensioned or relaxed Steam is turned on or off for each heating plate.

Durch die Erfindung wird der technische Fortschritt erzielt, daß der Temperaturwert der Preßplatte erfaßt wird, so daß Änderungen desselben durch Umgebungseinflüsse in eine Regelgröße zur Änderung des Temperaturwertes innerhalb des Kanalsystems umgewandelt werden können. Somit kann eine unmittelbar ansprechende Ein-Aus-Regelung der Dampfzufuhr bereitgestellt werden, um den der Temperaturwert innerhalb des Kanalsystems einen ersten Regelkreis ergibt, während ein zweiter Regelkreis den Temperaturwert der Preßplatte erfaßt, wobei der erste Regelkreis bei einer Abänderung der für den zweiten Regelkreis maßgebenden Bedingungen eine Abstimmung erfährt.The invention achieves technical progress that records the temperature value of the press plate is, so that changes of the same by environmental influences in a controlled variable for changing the Temperature value can be converted within the duct system. Thus one can immediately responsive on-off control of the steam supply can be provided by which the temperature value results in a first control circuit within the duct system, while a second control circuit detects the temperature value of the press plate, the first control circuit if the conditions that are decisive for the second control loop are changed, it is coordinated.

Dieses Verfahren mit einer Kontinue-Heizplatten-Presse ist insbesondere für textile Gewebe, wie Kammoder Wollgewebe, für Verbundgewebe aus Kamm- oder Wollgarnen oder aus Mischgarnen aus denselben synthetischen Fasern geeignet, die mit einer Temperatur bis zum Glaspunkt gepreßt werden, um dadurch eine dimensionale Stabilität und eine verbesserte Griffigkeil der Gewebe zu erhalten; denn es ist mit diesen Preßverfahren, bei dem der Druck, die Temperatur, di« im Gewebe enthaltene Feuchtigkeit und die Preßzei wesentliche Faktoren sind, möglich die Temperaturge nauigkeit sorgfältig zu regeln.This process with a continuous hot plate press is particularly useful for textile fabrics such as combs Wool fabric, for composite fabrics made from worsted or woolen yarns or from mixed yarns of the same synthetic fibers are suitable, which are pressed with a temperature up to the glass point, thereby a to maintain dimensional stability and an improved grip of the fabric; because it is with these Pressing process in which the pressure, the temperature, the moisture contained in the fabric and the press time essential factors are to be able to carefully regulate the temperature accuracy.

Das Verfahren nach der Erfindung wird an Harn einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren erläutert.The method according to the invention is applied to the urine of a device for carrying out the method explained.

Es zeigtIt shows

Hg.l eine schematische Ansicht, teilweise im Schnitt, einer Konünue-Heizplatten-Presse,Hg.l a schematic view, partly in Cut, a cone hot plate press,

F i g. 2 die Presse gemäß F i g. 1 in Draufsicht,F i g. 2 the press according to FIG. 1 in plan view,

FJg.3 eine Seitenansicht, teilweise .m Schnitt, einer Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Dampfzufuhreinnchtung, der eine Temperatunneßcinrichtung zugeordnet ist,FIG. 3 is a side view, partly in section, of a Embodiment of the steam supply device according to the invention, the one Temperatunneßcinrichtung assigned,

F i g. 4 eine Seitenansicht einer demgegenüber abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Dampfzufuhreinrichtung undF i g. 4 shows a side view of a modified embodiment of the invention Steam supply device and

F i g. 5 ein Temperatur-Zeit-Schaubild.F i g. 5 a temperature-time diagram.

In den Fig. 1 und 2 bezeichnet 3 ein Gewebe, das mittels Führungswalzen 5 zwischen zwei beweglichen Spänen 4 hindurchgeführt wird, wobei es insgesamt viermal umgelenkt ist, so daß insgesamt fünf Schichtlagen u'ann gleichzeitig gepreßt werden können, wenn die Drehung der Walzen 5 abgestoppt und dadurch das Gewebe 3 in Ruhe versetzt ist. Diese Pressung besorgen eine obere Preßplatte la, eine Zwischenpreßplatte Ib und eine untere Preßplatte Ic, welch letztere heb- und senkbar ausgebildet ist. Alle Preßplatten werden mit Dampf beheizt, der jeweils ein mäanderförmiges Kanalsystem in den einzelnen Platten durchströmt. Ist die Pressung durchgeführt, dann werden nach einer vorgegebenen Zeit die einzelnen Preßplatten wieder voneinander weg bewegt, wobei dann die Späne abfallen. In FIGS. 1 and 2, 3 denotes a fabric which is passed between two movable chips 4 by means of guide rollers 5, whereby it is deflected a total of four times, so that a total of five layer layers can be pressed simultaneously when the rotation of the rollers 5 stopped and thereby the tissue 3 is put at rest . This pressing is done by an upper press plate la, an intermediate press plate Ib and a lower press plate Ic, which the latter can be raised and lowered. All press plates are heated with steam, which flows through a meandering channel system in the individual plates. Once the pressing has been carried out, the individual pressing plates are moved away from one another again after a predetermined time, with the chips then falling off.

Wird vorausgesetzt, daß bei dem vorerwähnten Arbeitsverfahren die Wärmeübertragung von Dampf auf die jeweilige Preßplatte stationär erfolgt, dann kann folgende Linear-Differentialgleichung aufgestellt werden: It is assumed that in the aforementioned working method, the heat transfer of steam takes place stationary on the respective press plate, then the following linear differential equation can be set up:

<rC_p-V-^-<rC _p -V - ^ -

= U-A[G₀ -Θ) (1)= UA [G ₀ -Θ) (1)

wobei:whereby:

Θ = Temperatur der Preßplatte in ⁰C,Θ = temperature of the press plate in ⁰ C,

Θο = Temperatur des Heizmediums, nämlich Dampf.Θο = temperature of the heating medium, namely steam.

in ⁰C,in ⁰ C,

0 = spezifisches Gewicht der Preßplatte in kg/m³,
Cp = spezifische Wärme der Preßplatte in kcal/kg° C,
V = Scheinkapazität des Heizmediums von seiner Versorgunpsquelle zu einer Stelle, an welcher die0 = specific weight of the press plate in kg / m ³ ,
Cp = specific heat of the press plate in kcal / kg ° C,
V = apparent capacity of the heating medium from its supply source to a point where the

Temperatur abgefühlt wird, in m³,
U = Koeffizient der Wärmeübertragung zwischen dem Kanalsystem und der Preßplatte inTemperature is sensed, in m ³ ,
U = coefficient of heat transfer between the duct system and the press plate in

kcal/m* · h · ⁰C,
A = Wärmeübertragungsfläche zwischen dem Kanalsystem und der Preßplatte.kcal / m * h ⁰ C,
A = heat transfer area between the duct system and the press plate.

Wird nun angenommen, daßIt is now assumed that

T =T =

C_n VC _n V

U-AU-A

dann wird die folgende Gleichung erhalten:
= G₀ - G then the following equation is obtained:
= G ₀ - G

dfdf

da)there)

5555

6060

Γ ist die Zeitkonstante, welche für die Geschwindigkeit der Wärmeübertragung steht. Damit besitzt folgende Gleichung Gültigkeit:Γ is the time constant, which stands for the speed of heat transfer. So owns following equation validity:

T = T =

>j-C_p-V> jC _p -V
U-A-U-A-

UAUA

(2)(2)

Aus der vorstehenden Gleichung ist herleitbar, daß mit größer werdendem U der Faktor KJA kleiner wird, es wird also auch T kleiner, d. h. die Wärmereaktion wird dann verbessertFrom the above equation it can be deduced that as U increases, the factor KJA decreases, so T also decreases, ie the heat reaction is then improved

Für die herkömmlichen Heizplattenpressen ist nun festzuhalten, daß dort die Temperatur der Preßplatte durch ein Regelsystem geregelt wird, das aus einem Detektor bzw. einer Abfüh !einrichtung für die Oberflächen- oder Innentemperatur der Preßplatte und einer Regeleinrichtung für die dem Kanalsystem zuzuführen de Dampfmenge besteht, und zwar in Abhängigkeit von einem von dem Temperaturdetektor gelieferten Signal. Dabei ist die Wärmekapazität K von der Versorgungsquelle für den Dampf zu der Stelle hin, wo die Temperatur abgefühlt wird, so groß, daß der Faktor T einen sehr großen Wert annimmt, d. h„ die Zeitkonstante der Wärmeübertragung wird sehr groß. Es stellt deshalb für dieses Heizplattenpressen ein zwingendes Erfordernis dar, ein P- oder PI-Regelsystem zu verwenden, um eine gleichförmige Bedingung für die Betriebstemperatur der Presse zu erhalten. Wenn nun der Faktor Fin der vorstehenden Gleichung (2) klein gemacht werden soll, dann kann davon ausgegangen werden, daS die Querschnittsfläche des Kanalsystems ?u vergrößern ist, so daß die Wärmeübertragungsflä^he A zwischen dem Kanalsystem und der Preßplatte vergrößert wird. Bestimmte, zu beachtende Grenzwerte verbieten nun aber eine Vergrößerung dieses Faktors A. so daß es für eine Heizplattenpresse gegebener Baugröße nicht möglich ist, den Faktor U-Am der vorstehenden Gleichung (2) groß zu wählen. For the conventional hot plate presses it should be noted that there the temperature of the press plate is regulated by a control system, which consists of a detector or a discharge device for the surface or internal temperature of the press plate and a control device for the amount of steam to be supplied to the duct system, and that as a function of a signal supplied by the temperature detector. The heat capacity K from the supply source for the steam to the point where the temperature is sensed is so large that the factor T assumes a very large value, i.e. h “the time constant of the heat transfer becomes very large. It is therefore an imperative for this hot plate pressing to use a P or PI control system in order to maintain a uniform condition for the operating temperature of the press. If the factor Fin of the above equation (2) is to be made small, then it can be assumed that the cross-sectional area of the channel system u is increased so that the heat transfer area A between the channel system and the press plate is increased. However, certain limit values that must be observed now prohibit an increase in this factor A. so that it is not possible for a hot plate press of a given size to choose a large factor U-Am of the above equation (2).

Der einzige Weg, wie nun der Faktor Tklein gemacht werden kann, geht über eine Verkleinerung des Faktors K. Wird also die Stelle, an welcher die Temperatur abgefühlt wird, in das Kanalsystem hineinverlegt, dann kann diese Bedingung erfüllt werden. In diesem Ergebnis der vorstehenden Analyse ist die Erfindung zu erblicken. Überträgt man diese Gedanken auf ein Regelverfahren, für die Betriebstemperatur einer Kontinue-Heizplattenpresse, dann wird dadurch eine wesentliche Verbesserung in der Ansprechzeit des Regelsystems erzielt, d. h., die Betriebstemperatur der Presse kann jetzt durch ein einfaches Ein-Aus-Regelsysteni geregelt werden, und es bedarf nicht mehr der Verwendung des komplizierten P- oder PIRegelsystems. The only way in which the factor T can now be made small is by reducing the factor K. If the point at which the temperature is sensed is moved into the duct system, then this condition can be met. The invention can be seen in this result of the above analysis. If you transfer these ideas to a control method for the operating temperature of a continuous hot plate press, then a significant improvement in the response time of the control system is achieved, that is, the operating temperature of the press can now be controlled by a simple on-off control system, and it no longer requires the use of the complicated P or PI control system.

In den 1- i g. 3 und 4 sind zwei praktische Ausführungsformen zur Verwirklichung des erfindungsgemäßen Regelsystems veranschaulicht. In diesen bezeichnet 1 eine Preßplatte mit einem mäanderförmigen Kanalsystem 2, das an eine Zuführleitung 6a angeschlossen ist. Diese Zuführleitung 6a besitzt zwei Zweigkanäle 6ö und 6c, von denen der Kanal 60 über ein biegsames Rohr 6d. ein Rohr 6e und ein Reduzierventil 7 an ein Hauptrohr 6/angeschlossen ist, das seinerseits an die Versorgungsquelle für den Dampf angeschlossen ist. Das Reduzierventil 7 wird selbständig durch eine Betätigungseinrichtung 12 betätigt. In dem Kanal 6c ist andererseits ein Thermometer 9 angeordnet, derart, daß es bis in das Kanalsystem 2 hineinreicht, ein zweites Thermometer 10 fühlt die Temperatur der Preßplatte 1 ab und ist parallel zu diesem Thermometer 9 angeordnet.In the 1- i g. 3 and 4 illustrate two practical embodiments for implementing the control system according to the invention. In these, 1 denotes a press plate with a meandering channel system 2 which is connected to a supply line 6a. This feed line 6a has two branch channels 6ö and 6c, of which the channel 60 is via a flexible pipe 6d. a pipe 6e and a reducing valve 7 are connected to a main pipe 6 / which in turn is connected to the source of supply of steam. The reducing valve 7 is actuated automatically by an actuating device 12. In the channel 6c, on the other hand, a thermometer 9 is arranged such that it extends into the channel system 2; a second thermometer 10 senses the temperature of the press plate 1 and is arranged parallel to this thermometer 9.

Bevor mit dem Arbeitsverfahren begonnen wird, wird in Abhängigkeit von dem jeweils zu pressenden Gewebe 3 die Temperatur festgelegt, auf welche die Platten beheizt werden müssen. Danach wird die Temperatur bestimmt, welche in den Kanalsystemen 2 vorherrschen muß, damit die gewünschte TemperaturBefore starting the working process, it depends on which one is to be pressed Fabric 3 defines the temperature to which the plates must be heated. After that, the Temperature determines which must prevail in the channel systems 2 so that the desired temperature

der jeweiligen Platte 1 erreicht wird. Die Temperatur in dem Kanalsystem 2 der Platte 1 wird nun gesteuert durch Vornahme eines Vergleichs der durch das Thermometer 9 angezeigten Temperatur mit der wie vorstehend definierten Temperatur in dem Kanalsystem 2. Die Temperatur das Kanalsystems 2 stellt also eine Bezugstemperatur dar, welche als solche wesentlicher Bestandteil des Regelsystems ist. Diese durch das Thermometer 9 gemessene Bezugstemperatur wird einer Regeleinrichtung 11 übermittelt, die mit einem Ein-Aus-Steuerrelais ausgerüstet ist, dessen Ausgangssignal an die Betätigungseinrichtung 12 für das Reduzierventil 7 weitergeleitet wird. Wenn nun die festgestellte Temperatur höher ist als diese Bezugstemperatur, dann schließt die Betätigungseinrichtung 12 das Ventil 7, so daß die Zuführung von Dampf in das Kanalsystem 2 abgestoppt wird, während andererseits dann, wenn die festgestellte Temperatur niedriger liegt als diese Bezugstemperatur, die Dampfzuführung durch öffnung des Ventils 7 beschleunigt wird. Durch diese Ein-Aus-Regelung ändert sich die Temperatur in dem Kanalsystem in Abhängigkeit von dem öffnen und Schließen des Ventils 7. Die Temperatur der Platte 1 ist wegen der vorherrschenden Strahlungswärme niedriger als diejenige des Kanalsystems 2. 'Die durch das Thermometer 10 angezeigte Temperatur der Preßplatte 1 ändert sich jedoch wegen der großen Zeitkonstanten Tnicht allzu sehr. In anderen Worten heißt dies, daß die vorerwähnte Temperaturänderung in dem Kanalsystem integriert wird, so d.iß ein Mittelwert nur durch das Thermometer 10 angezeigt wird, das in die Platte 1 eingefügt ist. Sollte das Thermometer 10 nicht den erwünschten Temperaturwert anzeigen, dann wird die Bezugsgröße des Regelsystems eingeregelt, so daß dann die Betriebstemperatur der Kontinue-Heizplattenpresse leicht in dem erwünschten, gleichförmigen Zustand erhalten wird. Diese Einregelung der Bezugsgröße kann von Hand oder durch ein selbständiges Regelsystem vorgenommen werden. Im letzteren Fall sollte das Ausgangssignal des Thermometers 10 mit einer für die Platte 1 erwünschten Temperatur verglichen werden, wobei diesem Vergleich eine bekannte Einrichtung dienen kann, deren Ausgangssignal dann an die Regeleinrichtung 11 geliefert wird, um so die Bezugstemperatur zu berichtigen. the respective plate 1 is achieved. The temperature in the channel system 2 of the plate 1 is now controlled by making a comparison of the through the Thermometer 9 indicated temperature with the temperature as defined above in the duct system 2. The temperature of the duct system 2 thus represents a reference temperature, which as such is more essential Is part of the control system. This reference temperature measured by the thermometer 9 becomes transmitted to a control device 11, which is equipped with an on-off control relay, the output signal is forwarded to the actuating device 12 for the reducing valve 7. If now the detected temperature is higher than this reference temperature, then the actuating device 12 closes the Valve 7, so that the supply of steam into the channel system 2 is stopped, while on the other hand then, when the determined temperature is lower than this reference temperature, the steam supply through Opening of the valve 7 is accelerated. This on-off control changes the temperature in the Channel system depending on the opening and closing of the valve 7. The temperature of the plate 1 is lower than that of the sewer system 2 because of the predominant radiant heat Thermometer 10 indicated temperature of the press plate 1 changes because of the large time constants Not too much. In other words, this means that the The aforementioned temperature change is integrated in the duct system, so that is an average value only through the Thermometer 10 is displayed, which is inserted in the plate 1. Should the thermometer 10 not indicate the desired temperature value, then the reference value of the control system is adjusted so that then the operating temperature of the continuous hot plate press is easily obtained in the desired uniform state. This adjustment of the reference variable can can be done by hand or by an independent control system. In the latter case, it should The output signal of the thermometer 10 can be compared with a temperature desired for the plate 1, a known device can be used for this comparison, the output signal of which is then sent to the Control device 11 is supplied so as to correct the reference temperature.

Indem nun das mäanderförmige Kanalsystem 2 der einzelnen Heizplatten eine große Länge besitzt, kann es insbesondere dann zu einem Druckstau kommen, wenn der zugeführte Dampf einen hohen Drnckwert besitzt, in welchem Falle es dann dazu kommen kann, daß die Temperatur im Eintritt des Dampfes in das Kanalsystem einen höheren Wert besitzt. Unter Hinweis auf das Schaubild gemäß Fig.5 zeigt die Kurve I diese Temperaturverhältnisse, die dann auftreten, wenn die Dampfzufuhr in das Kanalsystem 2 unter hohem Druck erfolgt, und zwar in Abhängigkeit von der Abgabe eines Signals an die Betätigungseinrichtung, das einem niedrigen Temperatur-Regelwert /ι entspricht, dieses Signal wird nachfolgend als Ein-Temperatursignal bezeichnet. Da der vorerwähnte Rückstau der Dampfzufuhr in deren Eintritt in das Kanalsystem auftritt, wirdSince the meandering duct system 2 of the individual heating plates is very long, a pressure build-up can occur especially when the supplied steam has a high pressure value, in which case the temperature at the entry of the steam into the Channel system has a higher value. With reference to the diagram according to FIG. 5, the curve I shows these temperature conditions, which occur when the steam is fed into the duct system 2 under high pressure, depending on the output of a signal to the actuating device, which indicates a low temperature Control value / ι corresponds, this signal is referred to below as the on-temperature signal. Since the aforementioned back pressure of the steam supply occurs in its entry into the sewer system, will

ίο dort die Temperatur sehr rasch abgehoben und nimmt den oberen Temperatur-Regelwert h an, welcher nachfolgend als Aus-Temperatursignal bezeichnet wird. Wenn nun bei diesem Temperaturwert die Dampfzufuhr abgestoppt wird, dann ist feststellbar, daß sich die Temperaturerhöhung in dem Kanalsystem kontinuierlich fortsetzt und schließlich den Spitzenwert /) annimmt, danach fällt die Temperatur allmählich in einer exponentialen Funktion ab und nimmt schließlich nach einer Zeit Cden Wert des Ein-Temperatursignals ii an. Danach wird wiederum mit der Dampfzufuhr in das Kanalsystem begonnen. Bei dieser Ein-Aus-Regelung erfolgt somit die Dampfzufuhr über die Zeitspanne ab. Es ist nun vorzugsweise vorzusehen, die vorerwähnte Temperaturänderung in dem Kanalsystem zu reduzieren, um das Pressen befriedigend durchzuführen. Um dieses Ziel zu erreichen, wird der Dampf im gespannten oder vorzugsweise im entspannten Zustand in das Kanalsystem eingeleitet. Eine Einrichtung, welche ein solches Vorgehen ermöglicht, ermöglicht die gegenüber der Ausführungsform gemäß F i g. 3 modifizierte Ausführungsform nach F i g. 4. Darin bezeichnet 8 einen an die Rohre 6c/und 6e angeschlossenen Speicher, der zusätzlich gegenüber der Ausführungsform nach Fig.3 vorgesehen ist. Dieser Speicher dient der Dampfentspannung, d h, er stellt mit seinem Volumen sicher, daß der dem Kanalsystem 2 zugeführte Dampf nicht unter einem hohen Druckwert zugeführt wird, mit welchem er über die Rohrleitung %f von der Versorgungsquelle angeliefert wird, so daß im Eintritt in das Kanalsystem kein Druckstau auftreten kann. Die Kurve II des Schaubildes gemäß F i g. 5 veranschaulicht die Verhältnisse, die mit der Einrichtung gemäß F i g. 4 erreicht werden können. Danach ist also die Zeitspanne der Ein- Aus-Regehmg für die Einrichtung gemäß F i g. 4ίο there the temperature is raised very quickly and assumes the upper temperature control value h , which is referred to below as the off temperature signal. If the steam supply is now stopped at this temperature value, it can be determined that the temperature increase in the duct system continues continuously and finally assumes the peak value /), then the temperature gradually falls in an exponential function and finally decreases after a time C the value of the On-temperature signal ii. Then the steam supply into the sewer system is started again. With this on-off control, the steam is supplied over the period of time . Provision is now preferably made to reduce the aforementioned temperature change in the channel system in order to carry out the pressing satisfactorily. In order to achieve this goal, the steam is introduced into the channel system in the tensioned or preferably in the relaxed state. A device which enables such a procedure allows the g compared with the embodiment according to F i. 3 modified embodiment according to FIG. 4. Therein, 8 denotes a memory connected to the tubes 6c / and 6e, which is provided in addition to the embodiment according to FIG. This memory is used for steam expansion, i.e. its volume ensures that the steam supplied to the duct system 2 is not supplied under a high pressure value at which it is supplied from the supply source via the pipeline% f , so that in the inlet into the Canal system no pressure build-up can occur. The curve II of the diagram according to FIG. 5 illustrates the relationships that occur with the device according to FIG. 4 can be achieved. Thereafter, the time span of the on-off regehmg for the device according to FIG. 4th

langer als für die Einrichtung gemäß Fig.3, es ist nämlich ab' größer als ab. Für die Verhältnisse der Einrichtung gemäß F i g. 4 ist jedoch davon auszugehen, daß der Spitzenwert £4 wesentlich niedriger liegt als der Spitzenwert r₃ der Kurve L, und weiterhin gilt für die longer than for the device according to FIG. 3, namely from ' larger than from. For the conditions of the facility according to FIG. 4, however, it can be assumed that the peak value £ 4 is significantly lower than the peak value r _{3 of} the curve L, and the following applies to the

Kurve U, daß die Ein-Aus-Regefang weniger oft erfolgt als im Falle der Kurve I.Curve U that the on-off regefang takes place less often than in the case of curve I.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

j Verfahren zum Regeln der Betriebstemperatur von durch ein Kanalsystem dampfbeheizten Platten einer Kontinue-Heizplatten-Presse für die Behandlung eines Gewebes, bei dem die Temperatur jederj Procedure for regulating the operating temperature of panels heated by steam through a duct system a continuous hot plate press for the treatment of a fabric at which the temperature of each

• Individual heating plate is measured and compared with a setpoint corresponding to the required operating temperature and in which ι ο depending on this comparison result, the steam supply for each heating plate is switched on or off, characterized in that through this comparison result initially only one further setpoint, namely the The setpoint temperature in the duct system corresponding to the setpoint temperature of the press plate is corrected so that this further setpoint is then compared with the temperature actually prevailing in the duct system of the heating plate and that the supply of pressurized or relaxed steam for each heating plate is only activated depending on this second comparison result. or is switched off.