DE19639386C1 - Automatic equipping machine e.g. for SMD circuit boards - Google Patents
Automatic equipping machine e.g. for SMD circuit boardsInfo
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- H05K13/021—Loading or unloading of containers
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Vorschie ben zumindest eines in einem stangenartigen Linearmagazin aufgenommenen Bauelements mittels eines auf einer Halterung für das Linearmagazin in dessen Längsrichtung zyklisch ein wirkenden Antriebs.The invention relates to a device for advance ben at least one in a rod-like linear magazine recorded component by means of a on a holder for the linear magazine cyclically in its longitudinal direction acting drive.
Derartige Einrichtungen sind z. B. als Schwingförderer be kannt, bei denen der Antrieb mittels eines Schwingmagneten eine hochfrequente kurze Hubbewegung von z. B. 100 Hz und 1/100 Millimeter ausführt. Dabei ist die Vorwärtsbeschleuni gung geringer als die Rückwärtsbeschleunigung, so daß die Bauelemente in die Richtung einer Abholposition am offenen Ende des Linearmagazins verrutschen können. Durch Zeitrege lung wird die Vorschublänge auf die Bauelementlänge abge stimmt. Die Hublänge des Schwingantriebs ändert sich mit dem Füllgrad des Magazins. Dadurch muß die Einschaltzeit auf ei nen Wert eingestellt werden, der auf die niedrigste Hublänge abgestimmt ist.Such devices are e.g. B. as a vibratory conveyor knows, where the drive by means of a vibrating magnet a high frequency short stroke movement of z. B. 100 Hz and Executes 1/100 millimeter. Here is the forward acceleration gung less than the reverse acceleration, so that the Components in the direction of a pick-up position at the open Can slip at the end of the linear magazine. Through time rain the feed length is matched to the component length Right. The stroke length of the vibratory drive changes with the Degree of filling of the magazine. This means that the switch-on time must be a value that is set to the lowest stroke length is coordinated.
Die hohe Arbeitsfrequenz verursacht am Schwingförderer Vibra tionen, die z. B. an einem Bestückautomaten für die Bauelemen te zu Störungen führen können, da beim Aufsetzen der Bauele mente auf eine Leiterplatte eine hohe Positioniergenauigkeit im Bereich von 1/100 Millimeter eingehalten werden muß.The high working frequency on the vibratory bowl feeder causes Vibra ions that z. B. on a placement machine for the construction elements te can lead to malfunctions, because when the components are put on high positioning accuracy on a printed circuit board must be observed in the range of 1/100 millimeters.
Durch die DE 39 05 160 A1 ist eine Vorrichtung zum Verschie ben zumindest eines in einem stangenförmigen Linearmagazin aufgenommenen elektrischen Bauelements bekannt geworden. Da bei ist ein vibrierender Zuführtisch mit mehreren austausch baren modularen Rinnen zur Aufnahme von Bauteilen versehen, wobei die Rinnen lösbar und verschiebbar befestigt sind. DE 39 05 160 A1 is a device for shifting ben at least one in a rod-shaped linear magazine recorded electrical component become known. There at is a vibrating feed table with multiple exchanges Modular channels to accommodate components, the channels are releasably and slidably attached.
Ferner ist durch die US 52 63 567 ein Vibrator bekannt, wobei die Hublänge innerhalb eines Vorschubzyklus durch die Veränderung der Schwingungsamplitude verringerbar ist.Furthermore, a vibrator is known from US 52 63 567, the Stroke length within a feed cycle due to the change the vibration amplitude can be reduced.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Ein richtung zu schaffen, die die Bauelemente in eine genaue Ab holposition bringt und die die Massenkräfte verringert. Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst.The invention has for its object a simple one to create direction that the components in an exact Ab brings fetch position and reduces the mass forces. This The object is achieved by the invention according to claim 1.
Die Hublänge beträgt bei einer üblichen Mindestlänge der Bau elemente von z. B. 3 mm mindestens 0,5 mm. Die Hubfrequenz verringert sich entsprechend. Da sich die Massenkräfte im Quadrat der Hubfrequenz ändern, verringern sie sich erheb lich. Die Hubzahl kann z. B. bei kürzeren Bauelementen bis auf einen Hub verringert werden. Bei längeren Bauelementen ist es möglich, die Hubzahl eines Vorschubzyklus z. B. auf 3 Hübe zu erhöhen, um eine ausreichende Vorschublänge zu erreichen.With a usual minimum length, the stroke length is the construction elements of z. B. 3 mm at least 0.5 mm. The stroke frequency decreases accordingly. Since the mass forces in Change square of the stroke frequency, they decrease significantly Lich. The number of strokes can e.g. B. with shorter components up to be reduced by one stroke. With longer components it is possible, the number of strokes of a feed cycle z. B. to 3 strokes increase to achieve a sufficient feed length.
Der Linearantrieb kann so ausgebildet sein, daß das Geschwin digkeitsprofil unabhängig vom Füllgrad des Magazins ist. Da durch kann die Hubzahl je nach Bauelementtyp auf ein Minimum steuerbar reduziert, die Einschaltzeit entsprechend verkürzt und die Stückleistung erhöht werden.The linear drive can be designed so that the speed profile is independent of the filling level of the magazine. There The number of strokes can be reduced to a minimum depending on the component type controllably reduced, the switch-on time shortened accordingly and the unit output can be increased.
Häufig benötigte Bauelemente werden üblicherweise in Gurten zugeführt. Die Linearmagazine, dienen der Aufnahme von selte ner benötigten Bauelementen. Die Erfindung ermöglicht es, den Antrieb nur dann einzuschalten, wenn ein Bauteil benötigt wird. Die Anzahl der Hübe eines Zyklus kann exakt auf das je weilige Bauteil derart abgestimmt werden, daß nach dem Errei chen der Abholposition der Antrieb abgeschaltet wird. Es ist dabei von Vorteil, den Antrieb sofort nach der Entnahme des in der Abholposition befindlichen Bauelementes einzuschalten und die Abholposition unverzüglich wieder mit einem Bauele ment zu belegen. Dadurch werden Verzögerungen bei der Bereit stellung der Bauelemente vermieden.Frequently needed components are usually in belts fed. The linear magazines are used to hold rare ner required components. The invention enables the Only switch on the drive when a component is required becomes. The number of strokes of a cycle can exactly depend on that Weil component be matched so that after Errei Chen the pickup position the drive is switched off. It is it is advantageous to drive the drive immediately after removing the switch on in the pick-up position and the pick-up position immediately with a component to prove. This will cause delays in being ready position of the components avoided.
Der Antrieb kann z. B. elektromotorisch ausgebildet und derart gesteuert sein, daß die Massenkräfte des Bauelementes bei der Vorwärtsbeschleunigung geringer sind, als die Reibungskräfte zwischen dem Bauelement und dem Magazin. Die Rückwärtsbe schleunigung ist so hoch, daß die Massenkräfte die Haftrei bungskräfte überschreiten, so daß das Bauelement im Linearma gazin nach vorn rutscht.The drive can e.g. B. electromotive and such be controlled that the mass forces of the component at Forward acceleration is less than the frictional forces between the component and the magazine. The backward Acceleration is so high that the mass forces free the custody exercise forces exceed, so that the component in Linearma magazine slides forward.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den An sprüchen 2 bis 9 gekennzeichnet. Advantageous developments of the invention are in the An sayings 2 to 9 marked.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 2 kann die Bewegung scharakteristik des Antriebs genau an die Merkmale des Bau elementes angepaßt werden. Beispielsweise können für lange Bauelemente größere Hublängen ausgeführt werden. Damit ver ringert sich die Anzahl der nötigen Hübe. Der Antrieb ermög licht es insbesondere, die Beschleunigungs- und Verzögerungs werte auf ein Minimum zu reduzieren. Der Antrieb kann z. B. als feinregelbarer Linearmotor oder als von einem Servomotor getriebener Zahnriemen ausgebildet sein. Derartige Antriebe sind genau regelbar und können unterschiedliche Geschwindig keitsprofile ausführen.Through the training according to claim 2, the movement characteristics of the drive exactly to the characteristics of the construction element can be adjusted. For example, for long Components longer stroke lengths are executed. So ver the number of necessary strokes decreases. The drive enables especially it accelerates and decelerates reduce values to a minimum. The drive can e.g. B. as a finely adjustable linear motor or as a servo motor driven toothed belt be formed. Such drives are precisely adjustable and can run at different speeds Execute speed profiles.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 3 wird erreicht, daß die Endgeschwindigkeit des Bauelements und der Aufprall an einem Endanschlag verringert wird.The development according to claim 3 ensures that the final speed of the component and the impact an end stop is reduced.
Durch die Neigung des Linearmagazins nach Anspruch 4 wird die Vorwärtsbewegung der Bauelemente unterstützt und können die Beschleunigungswerte des Antriebs verringert werden.Due to the inclination of the linear magazine according to claim 4 Forward movement of the components supports and can Acceleration values of the drive can be reduced.
Durch die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 5 und 6 können die Bauelemente in einer genauen Position fixiert werden. Die Rückhaltestufe verhindert ein Zurückprallen des Bauelementes am Anschlag.Through the developments according to claims 5 and 6 the components are fixed in an exact position. The Retention level prevents the component from rebounding at the stop.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 7 wird für mehrere Li nearmagazine nur ein Antrieb benötigt, wodurch sich der Ge samtaufwand verringert. Dies ist dadurch möglich, daß auf grund der geringeren Beschleunigungen der Antrieb größere Massen mit der geforderten Geschwindigkeitscharakteristik be wegen kann.Through the training according to claim 7 is for several Li nearmagazine only needs one drive, which makes the Ge reduced total effort. This is possible because due to the lower accelerations, the drive is larger Masses with the required speed characteristics because of.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 8 wird erreicht, daß ein und derselbe Antrieb für zwei verschiedene Funktionen verwendet werden kann. The development according to claim 8 ensures that one and the same drive for two different functions can be used.
Durch den höhenverstellbaren Speicher nach Anspruch 9 ist es möglich, ein und denselben Antrieb zum Bewegen mehrerer Hal terungen mit z. B. bis zu 20 Linearmagazinen zu verwenden.Due to the height-adjustable memory according to claim 9, it is possible, one and the same drive for moving several Hal extensions with z. B. to use up to 20 linear magazines.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 10 kann der Speicher je nach Bedarf mit Linearmagazinen und/oder mit z. B. als Flä chenmagazine ausgebildeten Werkstückträgern bestückt werden.Through the development according to claim 10, the memory as required with linear magazines and / or with z. B. as Flä Chenmagazine trained workpiece carriers.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.In the following the invention with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines höhenverfahrbaren Stapelspeichers für Linearmagazine und Werkstückträ ger, Fig. 1 shows a side view of a height-adjustable stack of magazines and linear Werkstückträ ger,
Fig. 2 einen Schnitt durch den Speicher entlang der Linie II/II in Fig. 1. FIG. 2 shows a section through the store along the line II / II in FIG. 1.
Nach den Fig. 1 und 2 sind als Stangenmagazine ausgebil dete Linearmagazine 1 für elektrische Bauelemente 2 in Halte rungen 3 aufgenommen, die in einem Speicher 4 in mehreren Etagen übereinander gestapelt angeordnet sind. Die Linearma gazine können z. B. als im Querschnitt den Bauelementen ange paßte Kunststoffrohre oder Rinnen ausgebildet sein, in denen die Bauelemente längsverschiebbar aufgenommen sind. Der Spei cher 4 ist gemäß dem senkrechten Doppelpfeil vertikal ver fahrbar, so daß die verschiedenen Etagen auf eine bestimmte Abholhöhe eingestellt werden können. Die Halterungen 3 sind so ausgebildet, daß mehrere Linearmagazine 1 parallel neben einander aufgenommen werden können.According to FIGS. 1 and 2 are as rod magazines ausgebil finished Linear Magazine 1 for electric components 2 stanchions in holding added 3, which are arranged stacked in a memory 4 in several levels one above the other. The Linearma gazines can e.g. B. be designed as a cross-section of the components fitted plastic pipes or channels, in which the components are received longitudinally. The Spei cher 4 is vertically movable ver according to the vertical double arrow, so that the different floors can be set to a certain collection height. The brackets 3 are designed so that a plurality of linear magazines 1 can be accommodated in parallel next to each other.
Die Halterungen 3 sind in ihren Funktionsmaßen einem Werk stückträger 5 angepaßt, auf dem die Bauelemente 2 flächenver teilt angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, den Speicher 4 sowohl mit den Linearmagazinen 1 als auch mit den Werkstück trägern 5 wahlfrei zu belegen. Die Linearmagazine 1 sind un ter einem Winkel von ca. 5° geneigt. Dieser Winkel unter stützt die Vorwärtsbewegung der Bauelemente 2 in den Linear magazinen 1, wobei die Bauhöhe der Halterungen 2 mit den Li nearmagazinen 1 gering bleibt. Die auf Abholhöhe befindliche Halterung 3 ist hier mittels eines Antriebs 6 teilweise waa gerecht aus dem Speicher 4 herausgeschoben, so daß sich das abzuholende Bauelement 2 frei zugänglich außerhalb des Spei chers 4 befindet.The brackets 3 are adapted in their functional dimensions to a workpiece carrier 5 on which the components 2 are arranged flächenver divides. This makes it possible to selectively occupy the memory 4 with both the linear magazines 1 and the workpiece carriers 5 . The linear magazines 1 are inclined at an angle of approx. 5 °. This angle supports the forward movement of the components 2 in the linear magazines 1 , the overall height of the brackets 2 with the Li nearmagazinen 1 remains low. The holder 3 located on pick-up height is partially waa pushed out here by means of a drive 6 meet from the memory 4, so that the abzuholende component 2 is freely accessible from outside the SpeI Chers. 4
Eine Saugpipette einer Bestückeinrichtung kann dieses Bauteil gemäß dem einfachen senkrechten Pfeil anheben und auf eine Leiterplatte aufsetzen. Nach dem Entfernen des Bauelementes 2 aus der Abholposition kann der waagerechte Antrieb 6 mit meh reren Hüben von etwa der Länge der Bauteile die Halterung 3 hin- und herschieben, dabei sind die Vorwärts- und Rückwärts beschleunigungen so gehalten, daß die nachfolgenden Bauele mente 1 nachrutschen und die Abholposition mit dem nächsten Bauelement 2 belegt wird. Falls danach weitere Bauelemente aus der selben Halterung 3 entnommen werden sollen, bleibt der Antrieb bis nach der Entnahme des nächsten Bauelements 1 abgeschaltet.A suction pipette of a placement device can lift this component according to the simple vertical arrow and place it on a circuit board. After removing the component 2 from the pick-up position, the horizontal drive 6 can slide the holder 3 back and forth with several strokes of approximately the length of the components, the forward and backward accelerations being held so that the subsequent components slide down 1 and the pick-up position is occupied with the next component 2 . If further components are then to be removed from the same holder 3 , the drive remains switched off until the next component 1 has been removed.
Wird ein Bauteil aus einer anderen Etage benötigt, so wird die Halterung 3 zurückgezogen und vom Antrieb 6 abgekoppelt. Danach wird der Speicher 4 in die nächste Abholhöhe verfah ren. Der Antrieb 6 wird mit einer stiftartigen Kupplung 10 in die entsprechende Halterung 3 eingehakt und schiebt diese in die gewünschte Abholposition. Da der Antrieb in der immer gleichen Höhe verbleibt, kann er suksessive zum Verschieben sämtlicher Halterungen 3 verwendet werden.If a component from another floor is required, the holder 3 is withdrawn and decoupled from the drive 6 . After that, the memory 4 is moved to the next pick-up height. The drive 6 is hooked into the corresponding holder 3 with a pin-like coupling 10 and pushes it into the desired pick-up position. Since the drive always remains at the same height, it can be used successively to move all holders 3 .
Die Linearmagazine 1 münden an ihrem unteren Ende in Abhol rinnen 7 der Halterungen 3. Diese sind stirnseitig mit einem Anschlag 8 für die Bauelemente 2 versehen. Um ein Zurückpral len derselben zu vermeiden, ist rückseitig des vordersten Bauelementes 2 eine Rückhaltestufe 9 vorgesehen. Damit kann das abzuholende Bauelement 2 in einer genau definierten Lage fixiert werden.The linear magazines 1 open at their lower ends in the collecting channels 7 of the holders 3 . These are provided on the end face with a stop 8 for the components 2 . In order to prevent the same from rebounding, a retaining step 9 is provided on the rear of the foremost component 2 . The component 2 to be picked up can thus be fixed in a precisely defined position.
Claims (10)
daß der Antrieb (6) als Linearantrieb ausgebildet und auf eine geringe Anzahl von Antriebshüben begrenzbar ist und
daß die Hublänge auf mindestens ein sechstel der Länge des Bauelementes einstellbar ist.1. Device for moving at least one in a stan gene-like linear magazine ( 1 ) accommodated electrical construction elements ( 2 ) by means of a on a holder ( 3 ) for the Li nearmagazin ( 1 ) in the longitudinal direction of the cyclically acting drive ( 6 ) which the linear magazine ( 1 ) advances, brakes and retracts by a limited stroke length, the acceleration and deceleration values of the individual movement phases being dimensioned such that the component ( 2 ) slides in the direction of a magazine end into a pick-up position, characterized in that
that the drive ( 6 ) is designed as a linear drive and can be limited to a small number of drive strokes and
that the stroke length is adjustable to at least one sixth of the length of the component.
daß der Antrieb (6) elektromotorisch ausgebildet ist und
daß die Hubzahl, die Hublänge und/oder die Beschleunigungen und Verzögerungen in Abhängigkeit vom jeweils zu transportie renden Bauelementtyp programmgesteuert veränderbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that I
that the drive ( 6 ) is designed as an electric motor and
that the number of strokes, the stroke length and / or the accelerations and decelerations can be changed in a program-controlled manner depending on the component type to be transported.
daß mehrere Halterungen (3) in einem höhenverstellbaren Spei cher (4) übereinander gestapelt sind,
daß der Antrieb (6) außerhalb des Speichers (4) stationär an geordnet ist und
daß der Antrieb (6) mit einer Kupplung (10) zum lösbaren Er fassen der jeweils in die Höhenlage des Antriebs (6) verfah renen Halterung (3) aufweist. 9. Device according to claim 7 or 8, characterized in
that several brackets ( 3 ) are stacked one above the other in a height-adjustable memory ( 4 ),
that the drive ( 6 ) outside the memory ( 4 ) is arranged stationary and
that the drive ( 6 ) with a clutch ( 10 ) for releasable He grasp each in the vertical position of the drive ( 6 ) procedural holder ( 3 ).
daß die Halterung (3) in wesentlichen Funktionsabmessungen mit Werkstückträgern (5) für flächenverteilte Bauelemente (2) übereinstimmt und
daß der Speicher (6) wahlfrei mit den Werkstückträgern (5) und/oder den Halterungen (3) belegbar ist.10. Device according to claim 9, characterized in
that the holder ( 3 ) corresponds in essential functional dimensions with workpiece carriers ( 5 ) for surface-distributed components ( 2 ) and
that the memory ( 6 ) can be optionally occupied with the workpiece carriers ( 5 ) and / or the holders ( 3 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996139386 DE19639386C1 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Automatic equipping machine e.g. for SMD circuit boards |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE1996139386 DE19639386C1 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Automatic equipping machine e.g. for SMD circuit boards |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19639386C1 true DE19639386C1 (en) | 1998-06-18 |
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ID=7806861
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE1996139386 Expired - Fee Related DE19639386C1 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Automatic equipping machine e.g. for SMD circuit boards |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19639386C1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3905160A1 (en) * | 1988-02-19 | 1989-10-12 | Excellon Automation | MODULAR INLET TABLE FOR VIBRATION CONVEYOR |
| US5263567A (en) * | 1992-11-25 | 1993-11-23 | Robotic Vision Systems, Inc. | Horizontal vibrator method for orienting articles |
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1996
- 1996-09-25 DE DE1996139386 patent/DE19639386C1/en not_active Expired - Fee Related
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| DE3905160A1 (en) * | 1988-02-19 | 1989-10-12 | Excellon Automation | MODULAR INLET TABLE FOR VIBRATION CONVEYOR |
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