DE19639090A1

DE19639090A1 - Belt conveyor with support rollers

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Publication number: DE19639090A1
Application number: DE1996139090
Authority: DE
Original assignee: ELEKTROMECHANISCHE SYSTEME GMB
Current assignee: ELEKTROMECHANISCHE SYSTEME GMB
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: DE19639090C2

Abstract

The outer periphery of at least one support roller (1) has a sensor mechanism (13) for detecting the position of one edge (14) of the belt (2) and connected to an electronic calculator and which is protected from external effects. The sensor mechanism consists of a bar which is embedded in a cavity (11) formed in a layer (10) on the outer periphery (9) of the roller casing of the support roller. The sensor bar extends from the centre transverse plane (MQE) of the support roller to one end (4) side of the support roller.

Description

Um die Lage eines Fördergurts auf den Tragrollen eines Gurtförderers zu erkennen, ist es bekannt, neben den Gurtkanten Steuerrollen vorzusehen, die sich um Achsen drehen, welche sich im Prinzip senkrecht zur Ebene der Ränder des Fördergurts erstrecken. Diese Steuerrollen stehen entweder direkt oder indirekt mit Schaltern in Verbindung, welche den Fördergurt stillsetzen können oder auch Verstellungen von Rollenböcken einleiten, um die Lage des Fördergurts auf den Tragrollen zu verändern.To the location of a conveyor belt on the idlers of a To recognize belt conveyor, it is known, in addition to the Belt edges provide control rollers that extend around axes which, in principle, are perpendicular to the plane of the Extend the edges of the conveyor belt. These control roles are either directly or indirectly with switches in Connection which can stop the conveyor belt or also initiate adjustments of roller blocks to the Change the position of the conveyor belt on the idlers.

Ein wesentlicher Nachteil der Steuerrollen ist ihre durchweg ungeschützte Lage neben den Gurtkanten. Sie sind demzufolge einem erheblichen Beschädigungsrisiko unter worfen, da neben einem Gurtförderer, insbesondere im un tertägigen Grubenbetrieb, in der Regel Arbeiten mit selbstverfahrbaren Geräten, wie z. B. Senkladern, durchge führt werden. Auch sind neben den Gurtförderern zumeist weitere Transportmittel, wie beispielsweise Einschienen hängebahnen, verlegt. Beim Transport von sperrigen Gütern mit Hilfe der Einschienenhängebahnen kann es folglich leicht zu einem Kontakt mit den Steuerrollen kommen und diese bzw. die die Lage der Steuerrollen an die Schalter übermittelnden Übertragungsmechanismen beschädigen.A major disadvantage of tax roles is theirs consistently unprotected position next to the belt edges. they are consequently under a considerable risk of damage throw, because in addition to a belt conveyor, especially in the un mine operation, usually working with self-propelled devices, such as. B. lower loaders leads. In addition to the belt conveyors, most of the time other means of transport, such as monorails overhead tracks, laid. When transporting bulky goods with the help of monorails, it can easily come into contact with the control rollers and this or the position of the control rollers on the switches damage transmitted transmission mechanisms.

Die Steuerrollen und ihre Übertragungsmechanismen können aber auch dann beschädigt werden, wenn bei einem extremen Schieflauf des Fördergurts und verschwenkten Steuerrollen das Gewicht des Fördergurts auf den Steuerrollen lastet. Andererseits können aber auch von den Steuerrollen ausge hend Beschädigungen der Gurtkanten erfolgen. Die Gurtkan ten müssen dann begradigt werden. Hiermit ist in der Re gel eine Verschmälerung des Fördergurts verbunden bis hin zu der Betriebssituation, wo die Beschädigung so stark ist, daß ein Austausch zumindest eines bestimmten Längen abschnitts des Fördergurts nicht zu umgehen ist.The control roles and their transfer mechanisms can but can also be damaged if at an extreme Belt misalignment and swiveled control rollers the weight of the conveyor belt is on the control rollers. On the other hand, but also from the control roles damage to the belt edges. The Gurtkan Then must be straightened. Hereby in the Re gel a narrowing of the conveyor belt connected up to to the operating situation where the damage is so severe is that an exchange of at least a certain length section of the conveyor belt cannot be avoided.

Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, mit weniger anfälligen Mitteln die Gurtlage eindeutig und kontinuierlich erfassen sowie ohne die Gefahr der Beschädigung des Fördergurts auf die je weilige Betriebssituation unverzüglich reagieren zu kön nen.The invention is based on the prior art Task based, the less vulnerable means Detect belt position clearly and continuously and without the risk of damaging the conveyor belt depending on the to be able to react immediately to the operational situation nen.

Zur Lösung dieses Problems sieht die Erfindung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 eine Tragrolle mit einer Senso rik vor, die ihrerseits mit einer Auswerteelektronik ge koppelt ist. Die Sensorik ist im Einflußbereich einer Gurtkante wirksam. Dadurch ist es möglich, die Lage der Gurtkante stets zu erfassen, so daß über die mit der Sen sorik gekoppelte Auswerteelektronik permanent auf die weitere Prozeßverarbeitung, z. B. Schieflaufregulierung oder Abschaltung, gezielt eingewirkt werden kann.To solve this problem, the invention provides according to the Features of claim 1 a support roller with a Senso rik before, which in turn ge with evaluation electronics is coupled. The sensors are in the sphere of influence Belt edge effective. This makes it possible to determine the location of the Belt edge always to grasp, so that over the with the Sen sorik coupled evaluation electronics permanently on the further process processing, e.g. B. Misalignment regulation or shutdown, can be targeted.

Der Erfassungsbereich der Sensorik verläuft über einen ausreichend groben Längenabschnitt der Tragrolle. Wandert die Gurtkante beispielsweise im mittleren Abschnitt des Erfassungsbereichs hin und her, so wird hierdurch eine normale Lage des Fördergurts angezeigt und es werden ggf. nur Schieflaufregulierungen vorgenommen. Wandert indessen die Gurtkante in die Endabschnitte des Erfassungsbe reichs, so kann zwar zunächst auch noch eine Schieflauf regulierung bewirkt werden, indessen erfolgt eine sofor tige Stillsetzung des Fördergurts, wenn die Gurtkante aus einem vorgegebenen Toleranzbereich herauswandert.The detection area of the sensor system runs over a sufficiently coarse length of the idler. Hikes the belt edge, for example, in the middle section of the Detection area back and forth, so this is a normal position of the conveyor belt is displayed and if necessary only misalignment adjustments made. Walks in the meantime the belt edge into the end portions of the registration area empire, so initially you can still skew regulation can be effected, but there is an immediate stop the conveyor belt when the belt edge is out moves out of a predetermined tolerance range.

Die Sensorik ist gegen äußere Einflüsse geschützt am Außenumfang der Tragrolle untergebracht. Aber auch die Tragrolle als solche ist weitgehend geschützt, da sie von oben durch den Fördergurt abgedeckt und von unten durch die Rollenhalterung geschützt ist. Mithin können weder in dem Bereich neben dem Gurtförderer verfahrbare Geräte, wie z. B. Senklader, oder mittels Einschienenhängebahnen transportierte sperrige Bauteile die mit einer Sensorik ausgerüstete Tragrolle beschädigen.The sensors are protected against external influences Outer circumference of the idler housed. But also the Idler as such is largely protected as it is from covered at the top by the conveyor belt and from below by the roll holder is protected. Therefore neither in devices in the area next to the belt conveyor, such as B. lower loader, or by means of monorails transported bulky components with sensors Damage the equipped idler.

Werden mehrere Tragrollen im Längsverlauf eines Gurtför derers mit einer Sensorik ausgerüstet, so kann in allen Abschnitten eines auch längeren Gurtförderers stets sehr feinfühlig auf die Lage des Fördergurts reagiert und diese Lage ggf. korrigiert werden.Are several idlers in the longitudinal course of a belt equipped with a sensor system, so can in all Sections of a longer belt conveyor always very reacts sensitively to the position of the conveyor belt and this position may be corrected.

Obwohl es erfindungsgemäß denkbar wäre, daß sich die Wirksamkeit der auf die Lage der Gurtkante reagierenden Sensorik über den gesamten Umfang des Rollenmantels der Tragrolle erstreckt oder punktförmige Sensoren in schraubenlinienförmiger Konfiguration über den Umfang vorgesehen sind, gelangen in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung die Merkmale des Anspruchs 2 zur Anwendung. Entsprechend diesen ist die Sensorik durch mindestens eine Sensorleiste gebildet. Diese Sensorleiste ist in eine Ausnehmung eingebettet, welche in einer am Außenum fang des Rollenmantels vorgesehenen Schicht ausgeformt ist. Wichtig ist hierbei, daß der Boden der Ausnehmung völlig eben ist, so daß die Sensorleiste auf dem Boden plan aufliegt. Auch ist die Sensorleiste in dieser Aus nehmung geschützt untergebracht. Die Ausnehmung kann un mittelbar bei der Herstellung der umfangsseitigen Schicht ausgeformt werden. Die Schicht kann aus Gummi, Kunststoff oder Keramik bestehen. Auch Verbundwerkstoffe sind denk bar.Although it would be conceivable according to the invention that the Effectiveness of those reacting to the position of the belt edge Sensor technology over the entire circumference of the roll cover Carrier roller extends or point sensors in helical configuration over the circumference are provided in a preferred embodiment the invention, the features of claim 2 for use. According to these, the sensor system is at least formed a sensor bar. This sensor bar is in a recess embedded in one on the outside beginning of the roll sleeve provided layer formed is. It is important that the bottom of the recess is completely flat so that the sensor bar on the floor lies on plan. The sensor bar is also in this off acceptance protected. The recess can un indirectly in the production of the peripheral layer be shaped. The layer can be made of rubber, plastic or ceramic. Composite materials are also considered bar.

Besteht die Sensorik aus einer Sensorleiste, so ist es denkbar, daß diese Sensorleiste sich über die gesamte Länge der Tragrolle erstreckt. Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 3 wird jedoch eine bevorzugte Lösung darin ge sehen, daß die Sensorik in Form einer Sensorleiste sich etwa von der Mittelquerebene der Tragrolle aus bis annä hernd zu einer Stirnseite der Tragrolle erstreckt. In diesem Zusammenhang genügt es also z. B. bei einer aus drei Tragrollen bestehenden Tragrollengirlande, nur eine der äußeren Tragrollen mit einer Sensorik auszurüsten, um stets kontinuierlich die Lage des Fördergurts auf den Tragrollen erkennen und je nach dieser Lage über die nachgeschaltete Auswerteelektronik entsprechend regulie rend oder abschaltend eingreifen zu können.If the sensor system consists of a sensor strip, it is conceivable that this sensor bar extends over the entire Length of the idler roller extends. According to the characteristics of the Claim 3, however, is a preferred solution therein see that the sensors in the form of a sensor bar approximately from the central transverse plane of the idler roller to approx extends to one end of the support roller. In this connection, it is sufficient for. B. from one three idlers, only one equip the outer idlers with sensors to always the position of the conveyor belt on the Recognize idlers and depending on this location on the downstream evaluation electronics according to regulie intervening or switching off.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a in the drawing voltage illustrated embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in der Draufsicht, teilweise im Schnitt, eine Tragrolle für einen Gurtförderer; Figure 1 in plan view, partially in section, a support roller for a belt conveyor.

Fig. 2 eine Stirnansicht der Tragrolle gemäß dem Pfeil II der Fig. 1 und Fig. 2 is an end view of the support roller according to the arrow II of FIGS. 1 and

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung im Schnitt den Ausschnitt III der Fig. 2. Fig. 3 in an enlarged view in section the detail of FIG III. 2,.

In den Fig. 1 bis 3 ist mit 1 eine Tragrolle für einen Fördergurt 2 eines ansonsten nicht näher veranschaulich ten Gurtförderers bezeichnet.In Figs. 1 to 3 is referred to an otherwise not further illustrative th belt conveyor for a conveyor belt 2 at 1 is a support roller.

Die Tragrolle 1 besitzt eine feststehende Rollenachse 3, welche mittels endseitiger, über die Stirnseiten 4 der Tragrolle 1 vorstehender Schlüsselflächen 5 an den Achs stümpfen 3a an dem Traggerüst des Gurtförderers auswech selbar fixiert ist.The idler roller 1 has a fixed roller axis 3 , which by means of end faces 4 protruding from the end faces 4 of the idler roller 1 protruding key faces 5 on the axle 3 a is fixed to the support frame of the belt conveyor in a selectively replaceable manner.

Die um die Rollenachse 3 drehbare Tragrolle 1 weist einen metallischen Rollenmantel 6 auf, welcher einen endseitig zur Umgebung hin abgedichteten Hohlraum 7 begrenzt. Die endseitigen Abdichtungen 8 dienen dem Schutz der nicht näher dargestellten Lager zwischen dem Rollenmantel 6 und der Rollenachse 3.The support roller 1 , which is rotatable about the roller axis 3, has a metallic roller jacket 6 , which delimits a cavity 7 which is sealed at the end from the surroundings. The end seals 8 serve to protect the bearings, not shown, between the roller jacket 6 and the roller axis 3 .

Auf die Oberfläche 9 des Rollenmantels 6 ist eine Gummi schicht 10 vulkanisiert. In dieser Gummischicht 10 ist eine sich parallel zur Rollenachse 3 erstreckende Ausneh mung 11 ausgeformt, welche einen planen Boden 12 besitzt. Eine flach auf dem Boden 12 liegende Sensorleiste 13 er streckt sich etwa von der Mittelquerebene MQE der Tragrolle 1 aus bis annähernd zu einer Stirnseite 4. Sie ist in nicht näher dargestellter Weise mit einer eben falls nicht näher veranschaulichten Auswerteelektronik gekoppelt.On the surface 9 of the roll shell 6 , a rubber layer 10 is vulcanized. In this rubber layer 10 a Ausneh mung 11 extending parallel to the roller axis 3 is formed, which has a flat bottom 12 . A sensor bar 13 lying flat on the floor 12 extends approximately from the central transverse plane MQE of the support roller 1 to approximately one end face 4 . It is coupled in a manner not shown with an evaluation electronics, if not illustrated in detail.

Die Sensorleiste 13 ist so ausgebildet, daß sie die Lage einer Gurtkante 14 per Impulse an die Auswerteelektronik weiterleitet, welche ihrerseits feststellt, ob sich der Fördergurt 2 noch in der ordnungsgemäßen Transportposi tion befindet oder bereits diese Position verlassen hat. Ist dies der Fall, wird über die Auswerteelektronik eine entsprechende Schieflaufregulierung vorgenommen. Ist die Gurtkante 14 indessen so weit zur Stirnseite 4 der Tragrolle 1 oder zur Mittelquerebene MQE hin gewandert, daß eine Schieflaufregulierung nicht mehr angebracht er scheint, so wird über die Auswerteelektronik der Antrieb des Fördergurts 2 stillgesetzt und zunächst ermittelt, was die Ursache des extremen Schieflaufs ist.The sensor bar 13 is designed so that it forwards the position of a belt edge 14 to the evaluation electronics, which in turn determines whether the conveyor belt 2 is still in the proper transport position or has already left this position. If this is the case, a corresponding misalignment regulation is carried out via the evaluation electronics. If, however, the belt edge 14 has migrated so far to the front side 4 of the idler roller 1 or to the central transverse plane MQE that misalignment regulation no longer seems appropriate, the drive of the conveyor belt 2 is stopped via the evaluation electronics and first determined what the cause of the extreme misalignment is.

Anschließend kann dann entsprechend korrigierend einge griffen werden.Then you can then correct accordingly be gripped.

BezugszeichenlisteReference list

1 Tragrolle
2 Fördergurt
3 Rollenachse
3a Achsstümpfe
4 Stirnseiten v. 1
5 Schlüsselflächen
6 Rollenmantel
7 Hohlraum in 6
8 endseitige Abdichtung
9 Oberfläche v. 6
10 Gummischicht
11 Ausnehmung in 10
12 Boden v. 11
13 Sensorleiste
14 Gurtkante
MQE Mittelquerebene v. 1 1 idler
2 conveyor belt
3 roller axis
3 a stub axles
4 end faces from 1
5 key flats
6 roller jacket
7 cavity in 6
8 end seal
9 surface v. 6
10 rubber layer
11 recess in 10
12 bottom v. 11
13 sensor strip
14 belt edge
MQE median transverse plane v. 1

Claims

1. Belt conveyor with several one conveyor belt ( 2 ) under catching support rollers ( 1 ), of which at least one support roller ( 1 ) on the outer circumference with a position of a belt edge ( 14 ) of the conveyor belt ( 2 ) detecting and coupled with an evaluation electronics and against external Protected sensor system ( 13 ) is provided.

2. Belt conveyor according to claim 1, characterized in that the sensor system ( 13 ) is formed by a sensor strip which in a in an on the outer circumference ( 9 ) of the roller shell ( 6 ) of the support roller ( 1 ) provided layer ( 10 ) formed recess ( 11 ) is embedded.

3. Belt conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor system ( 13 ) in the form of a sensor strip is approximately from the central transverse plane (MQE) of the support roller ( 1 ) to approximately one end face ( 4 ) of the support roller ( 1 ) extends.