DE19636210C1 - Vehicle air-conditioning system with air-flow volume adjustment - Google Patents
Vehicle air-conditioning system with air-flow volume adjustmentInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugklimaanlage mit ei nem Innenraumtemperaturregelkreis, der eine umschaltbar entweder in einem Automatikbetrieb oder einem Handbetrieb betreibbare Luftmengeneinstelleinheit beinhaltet, welche die Luftmenge im Automatikbetrieb bei einem Wert der Innenraumtemperatur-Regel abweichung gleich null auf einen Grundpegel einstellt, von dem aus sie mit größer werdendem Betrag der Innenraumtemperatur-Re gelabweichung erhöht wird. Solche Klimaanlagen sind z. B. in Automobilen der Anmelderin eingebaut.The invention relates to a vehicle air conditioning system with egg nem indoor temperature control loop which is a switchable either operable in an automatic mode or a manual mode Air volume setting unit contains, which the air volume in Automatic mode with a value of the interior temperature rule deviates zero to a basic level from which from them with increasing amount of indoor temperature re gel deviation is increased. Such air conditioners are e.g. B. in Automobiles installed by the applicant.
Die Offenlegungsschrift DE 44 26 732 A1 beschreibt eine Klimaan lage, die zwischen einem fest vorgegebenen Automatikbetrieb und einem Individualbetrieb umschaltbar ist, in welchem manuelle, abspeicherbare Einstellungen zumindest hinsichtlich einzelner Funktionen der Klimaanlage eine Übersteuerung des Automatikbe triebs und damit eine individuelle Anpassung der Klimatisierung bewirken. Gleichzeitig mit den manuellen Einstellungen der Kli maanlage können zur individuellen Anpassung der Klimatisierung Faktoren und Parameter, wie z. B. Tageszeit, Außentemperatur und Luftfeuchtigkeit, als Kollektiv abgespeichert werden. Beim er neuten Auftreten dieses Kollektivs von Faktoren und Parametern werden die gespeicherten manuellen Einstellwerte der Klimaanlage wieder aufgerufen.The laid-open specification DE 44 26 732 A1 describes an air conditioner location between a predetermined automatic mode and an individual operation can be switched over, in which manual, storable settings at least with regard to individual Air conditioning functions override the automatic control drive and thus an individual adjustment of the air conditioning cause. Simultaneously with the manual settings of the Kli air conditioning can be used for individual adjustment of the air conditioning Factors and parameters such as B. time of day, outside temperature and Humidity can be saved as a collective. With him new appearance of this collective of factors and parameters the stored manual setting values of the air conditioning system called again.
Die Offenlegungsschrift DE 40 24 431 A1 offenbart eine Klimaan lagensteuerung, welche die Luftverteilung im Innenraum wahlweise in einem automatischen oder einem manuellen Modus vornimmt. Im manuellen Modus kann die Luftverteilung nach links und rechts über einen Luftverteilungshebel eingestellt werden. Abhängig von der Innenraumtemperatur und der Sonneneinstrahlung wird von der Klimaanlagensteuerung entschieden, ob dem automatischen oder dem manuellen Modus der Vorzug zu geben ist, wobei die manuell ge wählte Stellung des Luftverteilungshebels auch im automatischen Modus berücksichtigt wird.The published patent application DE 40 24 431 A1 discloses a climate control device position control, which optionally the air distribution in the interior in an automatic or manual mode. in the manual mode, air distribution can be left and right can be adjusted using an air distribution lever. Depending on the interior temperature and the sun exposure is determined by the Air conditioning control decided whether the automatic or the manual mode is preferred, the manual ge selected position of the air distribution lever also in automatic Mode is taken into account.
Die Offenlegungsschrift DE 41 19 475 A1 beschreibt eine Einrich tung zum individuellen Regulieren der Luftmengen mehrerer Luft kanäle einer Heizungs- oder Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges über jeweilige Wipptaster. Die über die Wipptaster jeweils ge wählte Luftmenge wird in einem Display mit aus Segmenten zusam mengesetzten Pfeilen dargestellt.The published patent application DE 41 19 475 A1 describes a device device for individually regulating the air volume of several air channels of a heating or air conditioning system of a motor vehicle via respective rocker buttons. The ge via the rocker switch selected air volume is shown in a display with segments shown arrows.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung einer Fahrzeugklimaanlage der eingangs genannten Art zugrunde, mit der ein hoher Klimatisierungskomfort durch individuelle Luftmengensteuerbarkeit für den Automatikbetrieb erzielt wird.The invention is a technical problem of providing a vehicle air conditioning system of the type mentioned at the beginning, with a high air conditioning comfort through individual Air volume controllability for automatic operation is achieved.
Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung einer Fahrzeugklimaanlage nach Anspruch 1. Diese Fahrzeugklimaanlage weist Mittel auf, die dafür sorgen, daß die zuletzt im Handbe trieb der Lufteinstelleinheit eingestellte Luftmenge als Grund pegel für den anschließenden Automatikbetrieb bei Umschaltung vom Handbetrieb auf Automatikbetrieb übernommen wird. Der Benut zer kann folglich den Luftmengen-Grundpegel, von dem im Automa tikbetrieb ausgegangen wird, durch entsprechende Luftmengenein stellung im vorhergehenden Handbetrieb individuell auf einen ihm genehmen Wert setzen.The invention solves this problem by providing a Vehicle air conditioner according to claim 1. This vehicle air conditioner has means that ensure that the last in hand drive the air setting unit set air quantity as a reason level for the subsequent automatic mode when switching from manual mode to automatic mode. The user zer can consequently determine the basic air volume level from which in the automa operation is assumed by appropriate air volumes position in the previous manual mode individually on him value.
Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 trägt zu einem hohen Bedienkomfort bei, indem sie eine Anzeigeeinheit beinhal tet, die zeigt, ob ein werkseitig vorgegebener oder von einem vorhergehenden Handbetrieb übernommener Luftmengen-Grundpegel vorliegt und/oder welcher Luftmengenpegel im Handbetrieb bzw. welcher Luftmengen-Grundpegel im Automatikbetrieb momentan vor liegt. A development of the invention according to claim 2 contributes to high ease of use by including a display unit tet, which shows whether a factory-specified or by one previous manual operation of the air volume basic level and / or what air volume level in manual mode or what basic air volume level is currently available in automatic mode lies.
In Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 ist eine Bedien einheit mit kombiniertem Wipp-/Druckschalter als Teil der Über nahmemittel vorgesehen, der zur Umschaltung vom Automatikbetrieb in den Handbetrieb und gleichzeitigen manuellen Luftmengenein stellung durch Wippbetätigung, zum Umschalten vom Handbetrieb in den Automatikbetrieb durch eine kürzere Druckbetätigung und zur Übernahme des Luftmengen-Grundpegels für den Automatikbetrieb durch eine längere Druckbetätigung dient und damit mehrere Kli maanlagen-Bedienfunktionalitäten erfüllt.In a development of the invention according to claim 3 is an operator unit with combined rocker / pressure switch as part of the over provided means for switching from automatic mode manual operation and simultaneous manual air volume position by rocker actuation, for switching from manual mode to the automatic mode by a shorter push and Adoption of the basic air volume level for automatic operation serves by a longer push and therefore several Kli ma system operating functionalities fulfilled.
In Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 ist in der Be dieneinheit ein Rücksetz-Bedienelement vorgesehen, mit dem die Möglichkeit geschaffen ist, den Luftmengen-Grundpegel auf den werkseitig vorgegebenen Wert zurückzusetzen.In a development of the invention according to claim 4 is in the Be service unit a reset control element is provided with which the Possibility to set the basic air volume level to the factory reset value.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.A preferred embodiment of the invention is in the Drawing shown and is described below.
Die einzige Figur zeigt eine Draufsicht auf eine Bedien- und An zeigeeinheit einer Fahrzeugklimaanlage mit Mitteln zur Übernahme einer handeingestellten Luftmenge als Luftmengen-Grundpegel für den Automatikbetrieb einer Luftmengeneinstelleinheit.The only figure shows a top view of an operating and on Show unit of a vehicle air conditioning system with means for taking over a manually set air volume as the basic air volume level for the automatic operation of an air volume setting unit.
Die in der Figur mit ihrer Bedien- und Anzeigeeinheit 1 darge stellte Fahrzeugklimaanlage weist einen herkömmlichen und daher nicht näher gezeigten Innentemperaturregelkreis auf, der eine Regelung der Fahrzeuginnenraumtemperatur auf einen vom Bediener gewählten Sollwert vornimmt. Dieser Regelkreis beinhaltet unter anderem eine Luftmengeneinstelleinheit in Form eines herkömmli chen, nicht gezeigten Luftfördergebläses und einer ebenfalls im wesentlichen herkömmlichen, nicht gezeigten Gebläsesteuerein heit, welche die Förderleistung des Luftfördergebläses der Kli maanlage umschaltbar in einem Automatikbetrieb selbsttätig und in einem Handbetrieb gemäß einer benutzerseitig von Hand vorge nommenen Luftmengeneinstellung steuert. Zur Bedienung der Geblä sesteuereinheit beinhaltet die Bedien- und Anzeigeeinheit 1 ei nen kombinierten Wipp-/Druckschalter 2. The vehicle air conditioning system shown in the figure with its operating and display unit 1 Darge has a conventional and therefore not shown interior temperature control circuit which regulates the vehicle interior temperature to a setpoint selected by the operator. This control loop includes, among other things, an air quantity setting unit in the form of a conventional air delivery blower, not shown, and also a substantially conventional blower control unit, not shown, which can switch the delivery rate of the air delivery blower of the air conditioning system automatically in an automatic mode and in a manual mode according to a user manual controls the air volume setting. To operate the blower control unit, the operating and display unit 1 includes a combined rocker / pressure switch 2 .
Durch eine Wippbetätigung des Wipp-/Druckschalters 2 auf seine linke, von dem nach oben weisenden Pfeil 3 belegte Seite wird die Luftmengeneinstelleinheit vom Automatikbetrieb in den Hand betrieb umgeschaltet, und gleichzeitig wird der handeingestellte Luftmengenpegel mit wachsender Wippbetätigungsdauer erhöht. Ana log schaltet eine Wippbetätigung des Wipp-/Druckschalters 2 auf seine rechte, von dem nach unten weisenden Pfeil 4 belegte Seite die Luftmengeneinstelleinheit ebenfalls vom Automatikbetrieb auf den Handbetrieb um, wobei nun jedoch der handeingestellte Luft mengenpegel mit wachsender Wippbetätigungsdauer verringert wird. Bei einer Druckbetätigung des Wipp-/Druckschalters 2 wird die Luftmengeneinstelleinheit vom Handbetrieb auf den Automatikbe trieb umgeschaltet.By rocking the rocker / pressure switch 2 on its left side, which is occupied by the upward-pointing arrow 3 , the air volume setting unit is switched from automatic mode to manual mode, and at the same time the manually set air volume level is increased with increasing rocker time. Ana log switches the rocker switch of the rocker / pressure switch 2 to its right side, which is occupied by the downward-pointing arrow 4 , and the air quantity setting unit also switches from automatic mode to manual mode, but now the manually set air volume level is reduced with increasing rocker switch duration. When the rocker / pressure switch 2 is actuated, the air quantity setting unit is switched from manual operation to automatic operation.
Im Automatikbetrieb steuert die Gebläsesteuereinheit das Luft fördergebläse in einer herkömmlichen Weise selbsttätig, die dar in besteht, daß das Gebläse auf einem niedrigen Luftmengen-Grund pegel betrieben wird, wenn der Istwert der geregelten Fahr zeuginnenraumtemperatur dem eingestellten Sollwert entspricht. Sobald er hiervon nach unten oder oben abweicht, wird die Geblä seleistung und damit die in den Innenraum zugeführte Luftmenge ausgehend von dem Grundpegel erhöht. Der Luftmengen-Grundpegel ist bei herkömmlichen Klimaanlagen dieser Art, wie sie von der Anmelderin beispielsweise in ihre Automobile der E-Klasse einge baut werden, werkseitig fest voreingestellt. Im Gegensatz dazu ist bei der vorliegenden Klimaanlage charakteristischerweise die Möglichkeit einer individuellen Einstellbarkeit dieses Luftmen gen-Grundpegels für den Automatikbetrieb der Luftmengeneinstell einheit geschaffen.The fan control unit controls the air in automatic mode conveyor blower in a conventional manner, which represents in that the fan is on a low amount of air level is operated when the actual value of the regulated driving mold interior temperature corresponds to the setpoint. As soon as it deviates downwards or upwards, the blower power and thus the amount of air fed into the interior based on the basic level increased. The basic air volume level is in conventional air conditioning systems of this type, as used by the Applicant, for example, turned into her E-Class automobiles be built, preset at the factory. In contrast to is characteristic of the present air conditioning system Possibility of individual adjustment of this air volume basic level for the automatic operation of the air volume setting unity created.
Hierzu ist vorgesehen, daß die Gebläsesteuereinheit bei einer Umschaltung vom Handbetrieb auf den Automatikbetrieb nur dann den während der letzten Automatikbetriebsphase geltenden Luft mengen-Grundpegel für die anschließende Automatikbetriebsphase übernimmt, wenn der Wipp-/Druckschalter 2 nur für eine kürzere Zeitspanne von beispielsweise weniger als zwei Sekunden gedrückt wird. Wird der Wipp-/Druckschalter 2 hingegen für eine längere Zeitspanne von z. B. mehr als zwei Sekunden gedrückt gehalten, so übernimmt die Gebläsesteuereinheit den zuletzt im vorangegange nen Handbetrieb vom Benutzer eingestellten Luftmengenwert als Grundpegel für den anschließenden Automatikbetrieb. Der Benutzer kann daher den Luftmengen-Grundpegel für den Automatikbetrieb auf einen beliebigen, ihm genehmen Wert setzen, indem er diesen Wert zuvor im Handbetrieb über eine entsprechende Wippbetätigung des Wipp-/Druckschalters 2 einstellt und dann durch ausreichend lang andauerndes Drücken des Wipp-/Druckschalters 2 auf Automa tikbetrieb schaltet.For this purpose, it is provided that the blower control unit only takes over the air volume basic level applicable during the last automatic operating phase for the subsequent automatic operating phase when switching from manual mode to automatic mode if the rocker / pressure switch 2 only for a shorter period of time, for example less than two Seconds. The rocker / pressure switch 2, however, for a longer period of z. B. held down for more than two seconds, the blower control unit takes over the air quantity value last set by the user in the previous manual operation as the basic level for the subsequent automatic operation. The user can therefore set the basic air volume level for the automatic mode to any value that is convenient for him, by setting this value beforehand in manual mode via a corresponding rocker actuation of the rocker / pressure switch 2 and then by pressing the rocker / pressure switch for a sufficiently long time 2 switches to automatic mode.
Neben dem explizit gezeigten und beschriebenen Wipp-/Druckschal ter 2 beinhalten die Mittel, mit denen diese Übernahme der zu letzt im Handbetrieb eingestellten Luftmenge als Grundpegel für den anschließenden Automatikbetrieb bewirkt wird, geeignete, herkömmliche Komponenten in der Gebläsesteuereinheit. Beispiels weise kann die Gebläsesteuereinheit zu diesem Zweck eine Rech nereinheit mit angekoppeltem Datenspeicher enthalten, in welchem die Kennlinie der Gebläseleistung für den Automatikbetrieb in Abhängigkeit von der Innenraumtemperatur-Regelabweichung ausge hend von einem jeweiligen Luftmengen-Grundpegel abgespeichert ist. Dabei ist der werkseitig voreingestellte Luftmengen-Grund pegel ebenfalls im Speicher abgelegt. Zusätzlich speichert die Rechnereinheit am Ende einer jeden Automatikbetriebsphase den während dieser Automatikbetriebsphase eingestellten Luftmengen-Grund pegel ab. Je nachdem, ob der Wipp-/Druckschalter 2 beim Um schalten vom Handbetrieb in den Automatikbetrieb kürzer oder länger gedrückt wurde, wählt dann die Rechnereinheit den abge speicherten Luftmengen-Grundpegel der vorangegangenen Automatik betriebsphase oder den im Umschaltzeitpunkt vorhandenen, hand eingestellten Luftmengenwert als Grundpegel für die anschließen de Automatikbetriebsphase aus. Dazu verschiebt die Rechnerein heit jeweils die abgespeicherte, auf den werkseitig vorgegebenen Grundpegel abgestellte Gebläseleistungskennlinie passend, so daß im anschließenden Automatikbetrieb die Gebläseleistung mit grö ßer werdendem Betrag der Innenraumtemperatur-Regelabweichung ausgehend von dem aus dem vorherigen Handbetrieb übernommenen Grundpegel erhöht wird.In addition to the rocker / pressure switch 2 explicitly shown and described, the means with which this takeover of the air quantity which was last set in manual mode as the basic level for the subsequent automatic mode are effected include suitable, conventional components in the blower control unit. For example, the blower control unit can contain a computer unit with a connected data memory for this purpose, in which the characteristic curve of the blower power for the automatic mode is stored as a function of the interior temperature control deviation based on a respective air volume basic level. The factory-set basic air volume level is also stored in the memory. In addition, the computer unit stores the basic air volume level set during this automatic operating phase at the end of each automatic operating phase. Depending on whether the rocker / pressure switch 2 was pressed for a shorter or longer time when switching from manual mode to automatic mode, the computer unit then selects the stored basic air volume level of the previous automatic operating phase or the manually set air volume value available at the changeover point as the basic level for the subsequent automatic operating phase. For this purpose, the computer unit shifts the stored blower output characteristic, which is set to the factory-specified basic level, so that in the subsequent automatic operation the blower output is increased as the amount of the interior temperature control deviation increases based on the basic level adopted from the previous manual operation.
Die gezeigte Bedien- und Anzeigeeinheit beinhaltet neben dem Wipp-/Druckschalter 2 eine Reihe weiterer Bedienelemente, die um ein mittiges Anzeigefeld 5 herum gruppiert sind. Diese Bedien elemente finden sich bereits in den Klimaanlagen der von der An melderin vertriebenen E-Klasse-Fahrzeuge und bedürfen daher kei ner näheren Erläuterung. Sie erlauben insbesondere eine zweika nalig getrennte, automatische Luftverteilung, wobei für jeden Kanal eine zugehörige Automatikbetrieb-Aktivierungstaste 6a, 6b vorgesehen ist.In addition to the rocker / pressure switch 2 , the operating and display unit shown includes a number of further operating elements which are grouped around a central display field 5 . These controls are already found in the air conditioning systems of the E-Class vehicles sold by the applicant and therefore do not require any further explanation. They allow in particular a dual-channel, automatic air distribution, with an associated automatic mode activation button 6 a, 6 b being provided for each channel.
Das Anzeigefeld 5 informiert den Fahrer optisch über den Be triebszustand der Klimaanlage. Sie enthält hierfür unter anderem eine siebenstufige Segmentanzeige 7 zur Luftmengenanzeige, wobei im Handbetrieb der Luftmengeneinstelleinheit die jeweils momen tan eingestellte Luftmenge angezeigt wird. Im Automatikbetrieb der Luftmengeneinstelleinheit leuchtet ein Schriftzug "AUTO" im linken Bereich unterhalb der Segmentanzeige 7, der im Handbe trieb nicht beleuchtet ist, und die Segmentanzeige 7 zeigt den geltenden Luftmengen-Grundpegel an. Das Anzeigefeld 5 informiert den Benutzer des weiteren darüber, ob im aktuellen Automatikbe trieb der Luftmengeneinstelleinheit der werkseitig vorgegebene Luftmengen-Grundpegel oder ein vom Benutzer in einem vorangegan genen Handbetrieb gewählter Grundpegel benutzt wird. Im letzte ren Fall leuchtet im rechten Bereich unterhalb der Segmentanzei ge 7 ein Schriftzug "USER", der unbeleuchtet bleibt, wenn der werkseitig voreingestellte Grundpegel verwendet wird. Das Anzei gefeld 5 erfüllt außerdem weitere, herkömmliche Anzeigefunktio nen hinsichtlich Luftverteilung und Innenraumtemperatur, die hier nicht weiter interessieren.The display field 5 visually informs the driver of the operating condition of the air conditioning system. For this purpose, it contains, among other things, a seven-stage segment display 7 for displaying the air volume, with the air volume setting unit currently being displayed being shown in manual mode. In the automatic mode of the air volume setting unit, a lettering "AUTO" lights up in the left area below the segment display 7 , which is not illuminated in manual operation, and the segment display 7 shows the current basic air volume level. The display field 5 further informs the user whether the air volume setting unit used in the current automatic operation is the factory-set basic air volume level or a basic level selected by the user in a previous manual operation. In the latter case, a lettering "USER" lights up in the right-hand area below the segment display 7 , which remains unlit when the factory-set basic level is used. The display field 5 also fulfills other conventional display functions with regard to air distribution and interior temperature, which are of no further interest here.
Die vorliegende Klimaanlage beinhaltet zusätzlich die Möglich keit, den gegebenenfalls vom Benutzer individuell veränderten Luftmengen-Grundpegel für den Automatikbetrieb der Luftmen geneinstelleinheit wieder auf den werkseitig voreingestellten Wert zurückzusetzen. Um dafür kein zusätzliches Bedienelement zu benötigen, ist zur Erfüllung dieser Bedienfunktionalität eine Tastenkombination vorgesehen. Diese besteht darin, zum Rückset zen des Luftmengen-Grundpegels auf den werkseitig voreingestell ten Wert zusätzlich zum Drücken des Wipp-/Druckschalters 2, was die Umschaltung auf Automatikbetrieb bewirkt, eine der beiden Aktivierungstasten 6a, 6b für die Aktivierung des Luftvertei lungs-Automatikbetriebs zu betätigen. Die Klimaanlagensteuerein heit ist dazu passend so ausgelegt, daß sie diese Tastenkombina tion als Anforderung zur Rücksetzung des Luftmengen-Grundpegels auf den werkseitig vorgegebenen Wert interpretiert und dies der Gebläsesteuereinheit, die in ihr integriert oder als separate Einheit realisiert sein kann, entsprechend weitermeldet. Die Be leuchtung des Schriftzuges "USER" im Anzeigefeld 5 verschwindet dann, und die Gebläsesteuereinheit verwendet für die folgende Automatikbetriebsphase wieder die auf den werkseitig vorgegebe nen Luftmengen-Grundpegel abgestellte Gebläseleistungs-Kenn linie.The present air conditioning system additionally includes the option of resetting the air volume basic level for the automatic operation of the air volume adjustment unit, which may have been changed individually by the user, to the factory preset value. In order not to require an additional control element, a key combination is provided to fulfill this control functionality. This consists in resetting the basic air volume level to the factory preset value, in addition to pressing the rocker / pressure switch 2 , which causes the switch to automatic operation, one of the two activation buttons 6 a, 6 b for activating the air distribution To operate automatic mode. The air conditioning control unit is appropriately designed so that it interprets this key combination as a request to reset the basic air volume level to the factory-set value and reports this to the blower control unit, which can be integrated in it or implemented as a separate unit. The illumination of the lettering "USER" in display field 5 then disappears, and the blower control unit uses the blower output characteristic line again, which is set to the basic air volume base level, for the following automatic operating phase.
Claims (5)
- - einem Innenraumtemperaturregelkreis, der eine umschaltbar ent weder in einem Automatikbetrieb oder einem Handbetrieb betreib bare Luftmengeneinstelleinheit beinhaltet, welche die Luftmenge im Automatikbetrieb bei einem Wert der Innenraumtemperatur-Re gelabweichung gleich null auf einen Grundpegel einstellt, von dem aus sie mit größer werdendem Betrag der Innenraumtemperatur-Re gelabweichung erhöht wird,
- - An interior temperature control circuit, which includes a switchable air quantity setting unit that can be operated either in an automatic mode or in a manual mode, which sets the air volume in automatic mode at a value of the interior temperature control deviation equal to zero to a basic level, from which it increases with an increasing amount of the interior temperature -Re gel deviation is increased,
- - Übernahmemittel zur Übernahme der zuletzt im Handbetrieb ein gestellten Luftmenge als Grundpegel für den anschließenden Auto matikbetrieb der Luftmengeneinstelleinheit bei Umschaltung vom Handbetrieb auf Automatikbetrieb.- Takeover means to take over the last one in manual mode set air volume as the basic level for the subsequent car automatic operation of the air volume adjustment unit when switching from Manual mode to automatic mode.
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