DE19635589B4 - Hydraulic brake system for a land vehicle - Google Patents

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Abstract

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit
– einem durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder (1) und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist,
– einer elektronisch gesteuerten Pumpe (8, 9), deren Auslassseite (8a) mit dem Hauptbremszylinder (1) oder dem Reservoir verbunden ist,
– einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung (VR, VL), die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung (56), die ein elektronisch und/oder durch Hydraulikdruck betätigbares Mengenregelventil ist, die erste Bremseinrichtung (VR, VL)
– in einer ersten Stellung (56.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) direkt verbindet,
– in einer zweiten Stellung (56.2) mit dem Hauptbremszylinder (1) gedrosselt (56a) verbindet,
– in einer dritten Stellung (56.3) von dem Hauptbremszylinder (1) trennt, und
– in einer vierten Stellung (56.4) mit der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8, 9) verbindet,
– einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung (HR, HL), die durch eine...Hydraulic vehicle brake system for a land vehicle, with
A brake booster which can be actuated by a brake pedal (1a) and which has a master brake cylinder (1) and a reservoir for hydraulic fluid,
- An electronically controlled pump (8, 9), whose outlet side (8 a) is connected to the master cylinder (1) or the reservoir,
A first braking device (VR, VL) coupled to a first vehicle wheel, the first braking device (VR, VL) by an electronically controlled first valve arrangement (56), which is an electronically and / or hydraulically actuatable flow control valve
In a first position (56.1) connects directly to the master cylinder (1),
- In a second position (56.2) with the master cylinder (1) throttled (56a) connects,
- In a third position (56.3) of the master cylinder (1) separates, and
In a fourth position (56.4) connects to the inlet side (8b) of the pump (8, 9),
A second braking device (HR, HL) coupled to a second vehicle wheel, which is driven by a ...

Figure 00000001
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Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist, einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppel-ten ersten Bremseinrichtung, die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung mit dem Hauptbremszylinder verbindbar oder von diesem trennbar ist, einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung, die durch eine zweite Ventilanordnung mit dem Hauptbremszylinder in einer ersten (Normal-)Stellung verbindbar ist, und einer elektronisch gesteuerten Pumpe, deren Auslaßseite mit dem Hauptbremszylinder oder dem Reservoir verbunden ist. Eine derartige Fahrzeugbremsanlage ist aus der DE 44 03 445 A1 bekannt.The invention relates to a hydraulic vehicle brake system with an actuatable by a brake pedal brake booster having a master cylinder and a reservoir for hydraulic fluid, coupled to a first vehicle-th first braking device, the electronically controlled first valve assembly connectable to the master cylinder or separable from this is, coupled to a second vehicle second brake means which is connectable by a second valve assembly to the master cylinder in a first (normal) position, and an electronically controlled pump whose outlet side is connected to the master cylinder or the reservoir. Such a vehicle brake system is from the DE 44 03 445 A1 known.

Aus der DE 44 27 800 A1 , welche die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist, ist ein Druckmodulationsventil bekannt. Dieses ist als 4/3 Wegeventil ausgeführt. In der Grundstellung des Druckmodulationsventils sind ein Bremsdruckgeber und die Radbremse verbunden. In weiteren Schaltungsstellungen ist eine Druckmittelzufuhr vom Bremsdruckgeber zur Radbremse gedrosselt oder gesperrt. Ferner verbindet eine vierte Schalterstellung eine Radbremse mit einer Rücklaufleitung.From the DE 44 27 800 A1 comprising the features of the preamble of claim 1, a pressure modulation valve is known. This is designed as a 4/3 way valve. In the basic position of the pressure modulation valve, a brake pressure transducer and the wheel brake are connected. In further circuit positions, a pressure medium supply from the brake pressure generator to the wheel brake is throttled or locked. Furthermore, a fourth switch position connects a wheel brake with a return line.

In der Druckschrift DE 41 34 493 A1 ist eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage beschrieben, die ein Stromregelventil aufweist. Das über eine Drossel bzw. das Stromregelventil nachfließende Druckmittel wird über ein Druckbegrenzungsventil abgeleitet. Das dabei abfließende Druckmittel wird über eine Pumpe wieder zurück in den Bremskreis geleitet.In the publication DE 41 34 493 A1 is described a anti-lock hydraulic brake system having a flow control valve. The inflowing via a throttle or the flow control valve pressure medium is discharged via a pressure relief valve. The thereby flowing pressure medium is passed through a pump back into the brake circuit.

Der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage liegt das Problem zugrunde, auf kostengünstige Weise neben einer Blockierschutzregelung (ABS) auch eine elektronisch einstellbare Bremskraftverteilung (EBV) realisieren zu können.Of the vehicle brake system according to the invention the problem is based, in a cost-effective manner in addition to a stall protection scheme (ABS) also an electronically adjustable brake force distribution (EBV) to be able to realize.

Zu diesem Zweck weist die gattungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage auch die Merkmale des Kennzeichenteils des Anspruchs 1 auf.To this purpose, the generic hydraulic vehicle brake system also the features of the characterizing part of claim 1.

Durch Einsatz des erfindungsgemäßen druckgesteuerten Mengenregelventils reduziert sich der Aufwand für die elektronische Steuereinheit (ECU), da die zweite Ventilanordnung keine elektronische Ansteuerung benötigt.By Use of the pressure-controlled invention Flow control valve reduces the cost of the electronic control unit (ECU), because the second valve arrangement requires no electronic control.

Vorzugsweise ist die erste Ventilanordnung durch eine Federanordnung in ihre erste (Normal-)Stellung gedrängt. Gleiches gilt für die zweite Ventilanordnung.Preferably is the first valve assembly by a spring assembly in their first (normal) position pushed. The same applies to the second valve arrangement.

Die erste Ventilanordnung ist durch den an der ersten Bremseinrichtung anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre erste (Normal-)Stellung oder in die zweite Stellung bringbar.The first valve assembly is by the at the first brake device applied hydraulic pressure, in its first (normal) position or can be brought into the second position.

Weiterhin ist die erste Ventilanordnung durch den vom Hauptbremszylinder ausgeübten und/oder von der Pumpe bereitgestellten Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stellung bringbar.Farther is the first valve arrangement by the force exerted by the master cylinder and / or of the pump provided hydraulic pressure controlled in its second Position can be brought.

Außerdem ist die erste Ventilanordnung durch die Druckdifferenz zwischen dem vom Hauptbremszylinder ausgeübten und/oder von der Pumpe bereitgestellten Hydraulikdruck und dem an der ersten Bremseinrichtung anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stellung bringbar.Besides that is the first valve arrangement by the pressure difference between the exerted by the master cylinder and / or provided by the pump hydraulic pressure and the controlled hydraulic pressure applied to the first brake device, be brought into their second position.

Schließlich ist die erste Ventilanordnung durch eine elektronische Steuereinrichtung gesteuert, in ihre zweite, dritte, oder vierte Stellung bringbar.Finally is the first valve arrangement by an electronic control device controlled, in their second, third, or fourth position brought.

Die zweite Ventilanordnung ist durch den an der Einlaßseite der Pumpe anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre erste, unbetätigte Stellung bringbar.The second valve arrangement is characterized by that at the inlet side of the Pump applied hydraulic pressure controlled, brought into their first, unactuated position.

Außerdem ist die zweite Ventilanordnung durch die Druckdifferenz zwischen dem vom Hauptbremszylinder ausgeübten und/oder von der Pumpe bereitgestellten Hyd raulikdruck und dem an der Einlaßseite der Pumpe anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stellung bringbar.Besides that is the second valve arrangement by the pressure difference between the exerted by the master cylinder and / or hydraulic pressure provided by the pump and to the inlet side The hydraulic pressure applied to the pump is controlled to its second position brought.

Für einen Normalbremsbetrieb ist die erste Ventilanordnung in einer unbetätigten, geöffneten Stellung und die zweite Ventilanordnung in einer unbetätigten Stellung, so daß letztere zur Pumpe hin abgesperrt und zur zweiten Bremseinrichtung hin geöffnet ist.For one Normal brake operation is the first valve arrangement in an unactuated, open position and the second valve assembly in an unactuated position, so that the latter shut off towards the pump and opened to the second brake device.

Um eine elektronisch gesteuerte Bremskraftverteilung (EBV) zu realisieren, wird in der ersten oder zweiten Stellung der ersten Ventileinrichtung und in der zweiten Stellung der zweiten Ventileinrichtung bei angesteuerter Pumpe und durch Betätigen des Bremspedals unter Druck stehendem Hauptbremszylinder Hydraulikfluid aus der zweiten Bremseinrichtung in dem Hauptbremszylinder bzw. die erste Bremseinrichtung gefördert, so daß sich der Hydraulikdruck in der zweiten Bremseinrichtung verringert und der Hydraulikdruck in der ersten Bremseinrichtung weiter erhöht.Around to realize an electronically controlled brake force distribution (EBV), is in the first or second position of the first valve means and in the second position of the second valve device when driven Pump and by pressing the Brake pedal pressurized master cylinder hydraulic fluid from the second brake device in the master cylinder or promoted the first braking device, so that reduces the hydraulic pressure in the second braking device and the hydraulic pressure in the first brake device further increases.

Zur Realisierung eines Blockierschutzbetriebes zumindest für die erste Bremseinrichtung bewirkt die erste Ventilanordnung in einer zweiten Stellung, in der der Hauptbremszylinder über eine Drossel mit der ersten Bremseinrichtung verbunden ist, eine Druckaufbauphase, in einer dritten Stellung, in der der Hauptbremszylinder von der ersten Bremseinrichtung getrennt ist, eine Druckhaltephase, und in einer vierten Stellung, in der die erste Bremseinrichtung mit der Einlaßseite der Pumpe verbunden ist, eine Druckabbauphase.In order to realize an anti-lock operation, at least for the first brake device, the first valve arrangement in a second position, in which the master cylinder is connected via a throttle to the first brake device, a pressure buildup phase, in a third position, in which the master brake cylinder is separated from the first brake device, a pressure hold phase, and in a fourth position, in which the first brake device with the inlet side connected to the pump, a pressure reduction phase.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage werden anhand der Beschreibung der Zeichnung deutlich, die einen schematischen Schaltplan der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage zeigt.Further Advantages and properties of the vehicle brake system according to the invention clearly on the basis of the description of the drawing, which is a schematic Schematic of the vehicle brake system according to the invention shows.

Eine in der Zeichnung schematisch dargestellte hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 ist zur Verwendung in einem Landfahrzeug, insbesondere einem frontangetriebenen Personenkraftwagen mit diagonaler Bremskreisaufteilung bestimmt. Die Fahrzeugbremsanlage weist einen zweikreisigen Hauptbremszylinder 1 auf, der ein nicht veranschaulichtes Reservoir aufweist und mit einem Bremspedal 1a betätigbar ist. Ein erster Bremskreis I ist zur Betätigung von Radbremsen 3, 4 bestimmt, die dem rechten Vorderrad (VR) und dem linken Hinterrad (HL) des Fahrzeugs zugeordnet werden. An einem zweiten Bremskreis II sind (nicht veranschaulichte) Radbremsen des linken Vorderrades (VL) und des rechten Hinterrades (HR) angeschlossen. Beide Bremskreise I und II sind baugleich ausgestattet. Nachstehend wird daher lediglich der Bremskreis I detaillierter beschrieben.A hydraulic vehicle brake system shown schematically in the drawing 1 is intended for use in a land vehicle, in particular a front-wheel drive passenger car with diagonal brake circuit distribution. The vehicle brake system has a dual-circuit master cylinder 1 on, which has an unrepresented reservoir and with a brake pedal 1a is operable. A first brake circuit I is for actuating wheel brakes 3 . 4 determined, which are assigned to the right front wheel (VR) and the left rear wheel (HL) of the vehicle. At a second brake circuit II (not shown) wheel brakes of the left front wheel (VL) and the right rear wheel (HR) are connected. Both brake circuits I and II are identical. Hereinafter, therefore, only the brake circuit I will be described in more detail.

In dem Bremskreis I führt eine erste Leitung 2 von dem Hauptbremszylinder 1 zu einem Radbremszylinder der dem rechten Vorderrad VR zugeordneten Radbremse 3. In der Leitung 2 ist ein 4/3-Wegeventil 56 angeordnet. Dieses nimmt federbetätigt seine Durchlaßstellung 56.1 und elektromagnetbetätigt seine weiteren Stellungen 56.2, 56.3, 56.4 ein.In the brake circuit I leads a first line 2 from the master cylinder 1 to a wheel brake cylinder of the right front wheel VR associated wheel brake 3 , In the line 2 is a 4/3-way valve 56 arranged. This takes spring-actuated its passage position 56.1 and solenoid operated his other positions 56.2 . 56.3 . 56.4 one.

Das erste Ventil 56 kann seine Stellung 56.2 auch durch die Druckdifferenz zwischen der Auslaßseite 8a der Pumpe 8, 9 bzw. des Hauptbremszylinders 1 und der ersten Bremseinrichtung VR, VL gesteuert einnehmen, da in der zweiten Ventilstellung 56.2 eine Drossel 56a in dem Ventilglied der zweiten Ventilanordnung 56 wirksam ist. In dieser zweiten Stellung 56.2 ist die Eingangsseite 8b der Pumpe 8, 9 abgesperrt. In der dritten Stellung 56.3 der zweiten Ventilanordnung 56 sind sämtliche Anschlüsse (Eingangsseite 8b der Pumpe 8, 9, erste Bremseinrichtungen VR, VL, und Ausgangsseite 8a der Pumpe 8, 9 bzw. Hauptbremszylinder 1) abgesperrt. In der vierten Stellung 56.4 der ersten Ventilanordnung 56 ist die erste Bremseinrichtung VR, VL mit der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 verbunden und die Verbindung zur Auslaßseite 8a der Pumpe 8, 9 bzw. zum Hauptbremszylinder 1 abgesperrt.The first valve 56 can his position 56.2 also by the pressure difference between the outlet side 8a the pump 8th . 9 or the master cylinder 1 and the first brake device VR, VL controlled occupy, since in the second valve position 56.2 a throttle 56a in the valve member of the second valve assembly 56 is effective. In this second position 56.2 is the input side 8b the pump 8th . 9 cordoned off. In the third position 56.3 the second valve assembly 56 are all connections (input side 8b the pump 8th . 9 , first brake devices VR, VL, and output side 8a the pump 8th . 9 or master cylinder 1 ) shut off. In the fourth position 56.4 the first valve assembly 56 is the first brake device VR, VL with the inlet side 8b the pump 8th . 9 connected and the connection to the outlet side 8a the pump 8th . 9 or to the master cylinder 1 cordoned off.

Der ersten Ventilanordnung 56 ist eine als 3/2-Wegeventilanordnung ausgebildete Ventilanordnung 7 nebengeschaltet, durch die eine mit einem zweiten Fahrzeugrad HR, HL gekoppelte Bremseinrichtung 4 mit dem Hauptbremszylinder 1 in einer ersten federbetätigten Stellung 7.1 verbindbar ist. In einer zweiten Stellung 7.2 verbindet die zweite Ventilanordnung 7 die Auslaßseite 8a der Pumpe 8, 9 bzw. den Hauptbremszylinder über eine Drossel 7a mit der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 sowie der zweiten Bremseinrichtung HR, HL. Die zweite Ventilanordnung 7 ist ein druckgesteuertes Mengenregelventil, das durch eine Druckdifferenz zwischen dem vom Hauptbremszylinder 1 ausgeübten und/oder von der Pumpe 8, 9 bereitgestellten Hydraulikdruck und dem an der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 anliegenden Hydraulikdruck gesteuert in seine zweite Stellung 7.2 bringbar ist. Die Pumpe 8, 9 ist eine elektronisch gesteuerte Förderpumpe, deren Auslaßseite 8a mit der Leitung 2 verbunden ist. Damit kann die Pumpe 8, 9 bei betätigter zweiter Ventilanordnung 7 Hydraulikfluid direkt aus der zweiten Bremseinrichtung HL, HR und durch die in der Ventilanordnung 7 vorgesehene Drossel 7a aus dem Hauptbremszylinder 1 bzw. der Auslaßseite 8a der Pumpe vermindert Hydraulikfluid abpumpen und je nach elektronisch gesteuerter Stellung der ersten Ventilanordnung 56 das abgepumpte Hydraulikfluid entweder in das Reservoir des Hauptbremszylinders 1 (Stellung 56.3, 56.4) oder in die erste Bremseinrichtung VL, VR (Stellung 56.1, 56.2) fördern. Zur detaillierten Beschreibung der Funktion eines druckgesteuerten Mengenregelventils wird auf die DE 195 18 333 A1 verwiesen.The first valve arrangement 56 is designed as a 3/2-way valve assembly valve assembly 7 next to, through which a with a second vehicle wheel HR, HL coupled braking device 4 with the master cylinder 1 in a first spring-actuated position 7.1 is connectable. In a second position 7.2 connects the second valve assembly 7 the outlet side 8a the pump 8th . 9 or the master cylinder via a throttle 7a with the inlet side 8b the pump 8th . 9 and the second braking device HR, HL. The second valve arrangement 7 is a pressure-controlled flow control valve, which is characterized by a pressure difference between that of the master cylinder 1 exercised and / or by the pump 8th . 9 provided hydraulic pressure and that at the inlet side 8b the pump 8th . 9 applied hydraulic pressure controlled in its second position 7.2 can be brought. The pump 8th . 9 is an electronically controlled feed pump whose outlet side 8a with the line 2 connected is. This allows the pump 8th . 9 at operated second valve assembly 7 Hydraulic fluid directly from the second brake device HL, HR and through in the valve assembly 7 provided throttle 7a from the master cylinder 1 or the outlet side 8a the pump reduces hydraulic fluid pump down and depending on the electronically controlled position of the first valve assembly 56 the pumped hydraulic fluid either in the reservoir of the master cylinder 1 (Position 56.3 . 56.4 ) or in the first braking device VL, VR (position 56.1 . 56.2 ). For a detailed description of the function of a pressure-controlled quantity control valve is on the DE 195 18 333 A1 directed.

Die Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 hat ein zur Pumpe hin öffnendes Rückschlagventil 11b und an der Auslaßseite 8a der Pumpe ein zum Hauptbremszylinder 1 hin öffnendes Rückschlagventil 11a, wobei die Rückschlagventile 11a, 11b vorzugsweise in die Pumpe 8, 9 integriert sind.The inlet side 8b the pump 8th . 9 has a non-return valve opening to the pump 11b and at the outlet side 8a the pump on to the master cylinder 1 opening check valve 11a , where the check valves 11a . 11b preferably in the pump 8th . 9 are integrated.

An den Fahrzeugrädern sind jeweils Raddrehungssensoren 3a, 4a vorgesehen, deren Signale einem elektronischen Steuergerät ECU zugeführt werden, das unter anderem in Abhängigkeit von den Signalen der Raddrehungssensoren 3a, 4a die erste Ventilanordnung 56 sowie die elektrische Pumpe 8, 9 betätigt.At the vehicle wheels are each wheel rotation sensors 3a . 4a provided, the signals of which are fed to an electronic control unit ECU, inter alia, in response to the signals of the wheel rotation sensors 3a . 4a the first valve arrangement 56 as well as the electric pump 8th . 9 actuated.

Bei einer Bremsung wird Hydraulikdruck in der ersten und der zweiten Bremseinrichtung aufgebaut. Abhängig von der dynamischen Achslastverlagerung treten an den Rädern der Vorderachse höhere Bremskräfte auf als an der Hinterachse. Diese führen zu unterschiedlichem Schlupf an den Rädern der Vorderachse und den Rädern der Hinterachse. Die elektronische Steuereinrichtung ECU erkennt dies anhand der Signale der Raddrehungssensoren 3a, 4a und schaltet die Pumpe 8, 9 ein, so daß eine Druckdifferenz zwischen der Auslaßseite 8a der Pumpe 9 bzw. dem Hauptbremszylinder 1 und der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 auftritt, so daß die zweite Ventilanordnung 7 ihre betätigte Stellung 7.2 einnimmt, so daß ein Fluidstrom von der zweiten Bremseinrichtung 4 zu der Einlaßseite der Pumpe 8, 9 entsteht. Da durch das Betätigen des Bremspedals 1a der Hauptbremszylinder 1 unter Druck steht und Hydraulikfluid in die Leitung 2 preßt, während die erste Ventilanordnung 56 in ihrer unbetätigten, geöffneten Stellung 56.1 ist, wird wegen der Drossel 7a in dem zweiten Ventil 7 zum einen mehr Hydraulikfluid aus der zweiten Bremseinrichtung 4 abgezogen als zusätzliches Hydraulikfluid aus dem Hauptbremszylinder bzw. der Pumpe 8, 9 in die zweite Bremseinrichtung 4 gefördert wird. Dieser Druckabbau in den Bremseinrichtungen 4 der Hinterräder HR, HL ist deshalb wünschenswert, weil so insbesondere bei frontangetriebenen Fahrzeugen Neigungen zur Instabilität beim Fahrverhalten vermindert werden. Dabei wird der Bremsdruck in der ersten Bremseinrichtung 3 weiter erhöht.During braking, hydraulic pressure is built up in the first and second brake devices. Depending on the dynamic axle load shift, higher braking forces occur at the wheels of the front axle than at the rear axle. These lead to different slip on the wheels of the front axle and the wheels of the rear axle. The electronic control unit ECU detects this on the basis of the signals of the wheel rotation sensors 3a . 4a and turns on the pump 8th . 9 a, so that a pressure difference between the outlet side 8a the pump 9 or the master cylinder 1 and the inlet side 8b the pump 8th . 9 occurs, so that the second valve assembly 7 their actuated position 7.2 occupies, so that a fluid flow from the second brake device 4 to the inlet side of the pump 8th . 9 arises. As by pressing the brake pedal 1a the master cylinder 1 Under pressure and hydraulic fluid in the line 2 presses while the first valve assembly 56 in their unactuated, open position 56.1 is because of the throttle 7a in the second valve 7 on the one hand more hydraulic fluid from the second brake device 4 deducted as additional hydraulic fluid from the master cylinder or the pump 8th . 9 in the second brake device 4 is encouraged. This pressure reduction in the brake devices 4 The rear wheels HR, HL is desirable because it reduces the tendency to instability in driving behavior, especially in front-wheel drive vehicles. In this case, the brake pressure in the first brake device 3 further increased.

Falls durch die Erhöhung des Hydraulikdrucks in der ersten Bremseinrichtung VR, VL die Neigung des Blockieren des Fahrzeugrades auftritt, wird dies durch den Raddrehungssensor 3a erfaßt und von der elektronischen Steuereinheit ECU erkannt. Um den Druck in der Bremseinrichtung VR, VL abzubauen, steuert die elektronische Steuereinrichtung ECU die erste Ventilanordnung 56 so an, daß diese in ihre vierte Stellung 56.4 einnimmt, in der die erste Bremseinrichtung VR, VL mit der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 vorhanden ist. Gleichzeitig steuert die elektronische Steuereinheit ECU die Pumpe 8, 9 an, so daß diese das Hydraulikfluid aus der ersten Bremseinrichtung abzieht und in den Hauptbremszylinder 1 bzw. dessen Reservoir zurückfördert.If, by increasing the hydraulic pressure in the first brake device VR, VL, the tendency of the vehicle wheel to lock occurs, this is done by the wheel rotation sensor 3a detected and recognized by the electronic control unit ECU. In order to reduce the pressure in the braking device VR, VL, the electronic control unit ECU controls the first valve arrangement 56 so that these in their fourth position 56.4 occupies, in which the first braking means VR, VL with the inlet side 8b the pump 8th . 9 is available. At the same time, the electronic control unit ECU controls the pump 8th . 9 so that it withdraws the hydraulic fluid from the first brake device and in the master cylinder 1 or its reservoir promotes.

Durch elektromagnetisches Betätigen der ersten Ventilanordnung 56, so daß diese ihre dritte Stellung 56.3 einnimmt, kann eine Druckhaltephase für die erste Bremseinrichtung VR, VL realisiert werden.By electromagnetic actuation of the first valve arrangement 56 so that this their third position 56.3 occupies a pressure holding phase for the first braking device VR, VL can be realized.

Zur Realisierung einer Druckaufbauphase wird die erste Ventileinrichtung 56 entweder druckdifferenzgesteuert in ihre zweite Stellung 56.2, oder falls die Druckdifferenz (noch) nicht ausreicht, federgesteuert oder elektromagnetisch betätigt in ihre erste Stellung 56.1 gebracht. Dabei kann dann von der Pumpe 8, 9 aus der zweiten Bremseinrichtung HL, HR oder durch den unter Druck stehenden Hauptbremszylinder bereitgestelltes Hydraulikfluid über die Leitung 2 in die erste Bremseinrichtung 3 gefördert werden. Da durch die gleichzeitig an der zweiten Ventilanordnung 7 anstehenden Druckverhältnisse eine Druckdifferenz herrscht, die die zweite Ventileinrichtung 7 in ihre zweite, betätigte Stellung 7.2 bringt, wird wegen der Drosseleinrichtung 7a weniger Hydraulikfluid in die zweite Bremseinrichtung 4 hineingefördert, als durch die Verbindung zwischen der zweiten Bremseinrichtung 4 und der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 aus der zweiten Bremseinrichtung abfließen kann.To realize a pressure build-up phase, the first valve device 56 either pressure-difference-controlled in its second position 56.2 , or if the pressure difference is not (yet) sufficient, spring-controlled or electromagnetically actuated into its first position 56.1 brought. It can then from the pump 8th . 9 from the second braking device HL, HR or by the pressurized master cylinder hydraulic fluid provided via the line 2 in the first brake device 3 be encouraged. Because of the same time at the second valve assembly 7 Pending pressure conditions a pressure difference prevails, the second valve means 7 in its second, actuated position 7.2 will bring because of the throttle device 7a less hydraulic fluid in the second brake device 4 conveyed in, as by the connection between the second braking device 4 and the inlet side 8b the pump 8th . 9 can flow out of the second brake device.

Claims (12)

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit – einem durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder (1) und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist, – einer elektronisch gesteuerten Pumpe (8, 9), deren Auslassseite (8a) mit dem Hauptbremszylinder (1) oder dem Reservoir verbunden ist, – einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung (VR, VL), die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung (56), die ein elektronisch und/oder durch Hydraulikdruck betätigbares Mengenregelventil ist, die erste Bremseinrichtung (VR, VL) – in einer ersten Stellung (56.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) direkt verbindet, – in einer zweiten Stellung (56.2) mit dem Hauptbremszylinder (1) gedrosselt (56a) verbindet, – in einer dritten Stellung (56.3) von dem Hauptbremszylinder (1) trennt, und – in einer vierten Stellung (56.4) mit der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8, 9) verbindet, – einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung (HR, HL), die durch eine zweite Ventilanordnung (7) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ventilanordnung (7) ein druckgesteuertes Mengenregelventil ist, – das in seiner ersten (Normal-)Stellung (7.1) die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindet und – das in seiner zweiten, betätigten Stellung (7.2) die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) direkt mit der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8, 9) verbindet und die Auslaßseite (8a) der Pumpe (8, 9) und den Hauptbremszylinder (1) über eine Drossel (7a) mit der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8, 9) verbindet.Hydraulic vehicle brake system for a land vehicle, with - a brake pedal ( 1a ) actuatable brake booster comprising a master cylinder ( 1 ) and a reservoir for hydraulic fluid, - an electronically controlled pump ( 8th . 9 ), whose outlet side ( 8a ) with the master cylinder ( 1 ) or the reservoir, - a first braking device (VR, VL) coupled to a first vehicle wheel and controlled by an electronically controlled first valve arrangement ( 56 ), which is an electronically and / or hydraulically actuatable flow control valve, the first braking device (VR, VL) - in a first position ( 56.1 ) with the master cylinder ( 1 ), - in a second position ( 56.2 ) with the master cylinder ( 1 ) throttled ( 56a ), - in a third position ( 56.3 ) of the master cylinder ( 1 ), and - in a fourth position ( 56.4 ) with the inlet side ( 8b ) of the pump ( 8th . 9 ), - a second braking device (HR, HL) coupled to a second vehicle wheel and connected by a second valve arrangement ( 7 ) with the master cylinder ( 1 ), characterized in that the second valve arrangement ( 7 ) is a pressure-controlled quantity control valve, - in its first (normal) position ( 7.1 ) the second brake device (HR, HL) with the master cylinder ( 1 ) and - in its second, actuated position ( 7.2 ) the second braking device (HR, HL) directly to the inlet side ( 8b ) of the pump ( 8th . 9 ) and the outlet side ( 8a ) of the pump ( 8th . 9 ) and the master cylinder ( 1 ) via a throttle ( 7a ) with the inlet side ( 8b ) of the pump ( 8th . 9 ) connects. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß – die erste Ventilanordnung (56) durch eine Federanordnung in ihre erste (Normal-)Stellung (56.1) gedrängt ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that - the first valve arrangement ( 56 ) by a spring arrangement in its first (normal) position ( 56.1 ) is urged. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die – erste Ventilanordnung (56) durch den an der ersten Bremseinrichtung (VR, VL) anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre erste (Normal-)Stellung (56.1) oder die zweite Stellung (56.2) bringbar ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the - first valve arrangement ( 56 ) by the voltage applied to the first braking device (VR, VL) hydraulic controlled to its first (normal) position ( 56.1 ) or the second position ( 56.2 ) can be brought. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die – erste Ventilanordnung (56) durch den vom Hauptbremszylinder (1) ausgeübten und/oder von der Pumpe (8, 9) bereitgestellten Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stellung (56.2) bringbar ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 3, characterized in that the - first valve arrangement ( 56 ) by the master cylinder ( 1 ) and / or from the pump ( 8th . 9 ) supplied hydraulic pressure, in its second position ( 56.2 ) can be brought. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die – erste Ventilanordnung (56) durch die Druckdifferenz zwischen dem vom Hauptbremszylinder (1) ausgeübten und/oder von der Pumpe (8, 9) bereitgestellten Hydraulikdruck und dem an der ersten Bremseinrichtung (VR, VL) anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stellung (56.2) bringbar ist.Hydraulic vehicle brake system according to Claims 3 and 4, characterized in that the - first valve arrangement ( 56 ) by the pressure difference between that of the master cylinder ( 1 ) and / or from the pump ( 8th . 9 ) and the hydraulic pressure applied to the first braking device (VR, VL), to its second position ( 56.2 ) can be brought. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die – erste Ventilanordnung (56) durch eine elektronische Steuereinrichtung (ECU) gesteuert, in ihre zweite, dritte, oder vierte Stellung (56.2, 57.3, 56.4) bringbar ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, 3, 4 or 5, characterized in that the - first valve arrangement ( 56 ) is controlled by an electronic control unit (ECU) to its second, third, or fourth position ( 56.2 . 57.3 . 56.4 ) can be brought. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß – die zweite Ventilanordnung (7) durch eine Federanordnung in ihre erste (Normal-)Stellung (7.1) gedrängt ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 6, characterized in that - the second valve arrangement ( 7 ) by a spring arrangement in its first (normal) position ( 7.1 ) is urged. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß – die zweite Ventilanordnung (7) durch den an der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8,9) anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre erste, unbetätigte Stellung (7.1) bringbar ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 7, characterized in that - the second valve arrangement ( 7 ) by the at the inlet side ( 8b ) of the pump ( 8th . 9 ) applied hydraulic pressure, in its first, unactuated position ( 7.1 ) can be brought. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß – die zweite Ventilanordnung (7) durch die Druckdifferenz zwischen dem vom Hauptbremszylinder (1) ausgeübten und/oder von der Pumpe (8, 9) bereitgestellten Hydraulikdruck und dem an der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8, 9) anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stellung (7.2) bringbar ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 8, characterized in that - the second valve arrangement ( 7 ) by the pressure difference between that of the master cylinder ( 1 ) and / or from the pump ( 8th . 9 ) provided hydraulic pressure and the inlet side ( 8b ) of the pump ( 8th . 9 ) applied hydraulic pressure, in its second position ( 7.2 ) can be brought. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – in einer unbetätigten, geöffneten Stellung (56.1) der ersten Ventilanordnung (56) und in einer unbetätigten Stellung (7.1) der zweiten Ventilanordnung (7), die zur Pumpe (8, 9) hin abgesperrt und zur zweiten Bremseinrichtung (HR, HL) hin geöffnet ist, ein Normalbremsbetrieb ermöglicht ist.Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that - in an unactuated, open position ( 56.1 ) of the first valve arrangement ( 56 ) and in an unconfirmed position ( 7.1 ) of the second valve arrangement ( 7 ) to the pump ( 8th . 9 ) and closed to the second braking device (HR, HL) is open, a normal braking operation is possible. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – in der ersten oder zweiten Stellung (56.1, 56.2) der ersten Ventileinrichtung (56) und in der zweiten Stellung (7.2) der zweiten Ventileinrichtung (7) bei angesteuerter Pumpe (8, 9) und durch Betätigen des Bremspedals (1a) unter Druck stehendem Hauptbremszylinder (1) Hydraulikfluid aus der zweiten Bremseinrichtung in die erste Bremseinrichtung gefördert wird, so daß sich der Hydraulikdruck in der zweiten Bremseinrichtung verringert und der Hydraulikdruck in der ersten Bremseinrichtung im Sinne einer durch Betätigen der Pumpe (8, 9) gesteuerten Bremskraftverteilung weiter erhöht.Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that - in the first or second position ( 56.1 . 56.2 ) of the first valve device ( 56 ) and in the second position ( 7.2 ) of the second valve device ( 7 ) with activated pump ( 8th . 9 ) and by pressing the brake pedal ( 1a ) under pressure master cylinder ( 1 ) Hydraulic fluid from the second brake device is conveyed into the first brake device, so that the hydraulic pressure in the second brake device is reduced and the hydraulic pressure in the first brake device in the sense of actuating the pump ( 8th . 9 ) controlled braking force distribution further increased. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – die erste Ventilanordnung (56) – in einer zweiten Stellung (56.2), in der der Hauptbremszylinder (1) über eine Drossel (56a) mit der ersten Bremseinrichtung verbunden ist, eine Druckaufbauphase, – in einer dritten Stellung (56.3), in der der Hauptbremszylinder (1) von der ersten Bremseinrichtung getrennt ist, eine Druckhaltephase, und – in einer vierten Stellung (56.4), in der die erste Bremseinrichtung mit der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8, 9) verbunden ist, eine Druckabbauphase eines Blockierschutzbetriebes (ABS) zumindest für die erste Bremseinrichtung realisiert.Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that - the first valve arrangement ( 56 ) - in a second position ( 56.2 ), in which the master cylinder ( 1 ) via a throttle ( 56a ) is connected to the first braking device, a pressure build-up phase, - in a third position ( 56.3 ), in which the master cylinder ( 1 ) is separated from the first braking device, a pressure-maintaining phase, and - in a fourth position ( 56.4 ), in which the first braking device with the inlet side ( 8b ) of the pump ( 8th . 9 ), a pressure reduction phase of an anti-lock operation (ABS) realized at least for the first brake device.
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