DE19635589A1 - Hydraulic brake system for vehicle - Google Patents

Hydraulic brake system for vehicle

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Abstract

A hydraulic brake system for a vehicle has a brake booster operated by the brake pedal, a front wheel brake which can be connected to, or disconnected from, the master cylinder (1) by an electronically controlled valve(56), and a rear wheel brake with another valve (7) which is connected to the master cylinder in the normal position. An electronically controlled pump (8) has its outlet connected to the master cylinder or reservoir. The first valve connects the front brake directly with the master cylinder in one position, in a second position connects it via a throttle, in a third position disconnects it from the master cylinder and in a fourth position connects it to the inlet side of the pump.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanla­ ge mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Bremskraft­ verstärker, der einen Hauptbremszylinder und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist, einer mit einem ersten Fahr­ zeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung, die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung mit dem Hauptbremszylinder verbindbar oder von diesem trennbar ist, einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung, die durch eine zweite Ventilanordnung mit dem Hauptbremszylinder in einer ersten (Normal-)Stellung verbindbar ist, und einer elektronisch gesteuerten Pumpe, deren Auslaßseite mit dem Hauptbremszylinder oder dem Re­ servoir verbunden ist. Eine derartige Fahrzeugbremsanlage ist aus der DE 44 03 445 A1 bekannt.The invention relates to a hydraulic vehicle brake system ge with a braking force actuated by a brake pedal amplifier that has a master brake cylinder and a reservoir for hydraulic fluid, one with a first drive Tool wheel coupled first braking device by a electronically controlled first valve arrangement with the Master brake cylinder is connectable or separable from it, a second coupled to a second vehicle wheel Braking device with a second valve arrangement the master brake cylinder in a first (normal) position is connectable, and an electronically controlled pump, whose outlet side with the master cylinder or the Re servoir is connected. Such a vehicle brake system is known from DE 44 03 445 A1.

Der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage liegt das Problem zugrunde, auf kostengünstige Weise neben einer Blockier­ schutzregelung (ABS) auch eine elektronisch einstellbare Bremskraftverteilung (EBV) realisieren zu können.The problem with the vehicle brake system according to the invention underlying, in a cost-effective manner next to a blocking protection regulation (ABS) also an electronically adjustable Braking force distribution (EBV) can be realized.

Zur Lösung dieses Problems ist die erfindungsgemäße Fahr­ zeugbremsanlage dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ven­ tilanordnung ein elektronisch und/oder durch Hydraulikdruck betätigbares Mengenregelventil ist, das die erste Bremsein­ richtung in einer ersten Stellung mit dem Hauptbremszylin­ der direkt verbindet, in einer zweiten Stellung mit dem Hauptbremszylinder gedrosselt verbindet, in einer dritten Stellung von dem Hauptbremszylinder trennt, und in einer vierten Stellung mit der Einlaßseite der Pumpe verbindet. To solve this problem, the driving according to the invention Brake system characterized in that the first Ven tilanordnung an electronically and / or by hydraulic pressure Actuable flow control valve, which is the first brake direction in a first position with the main brake cylinder that connects directly in a second position with the Master cylinder throttled connects in a third Separates position from the master cylinder, and in one fourth position connects to the inlet side of the pump.  

Vorzugsweise ist die zweite Ventilanordnung ein druckge­ steuertes Mengenregelventil, das in seiner zweiten, betä­ tigten Stellung die zweite Bremseinrichtung direkt mit der Einlaßseite der Pumpe verbindet und die Auslaßseite der Pumpe und den Hauptbremszylinder über eine Drossel mit der Einlaßseite der Pumpe verbindet.Preferably, the second valve arrangement is a Druckge controlled flow control valve, which in its second, bet position the second braking device directly with the The inlet side of the pump connects and the outlet side of the Pump and the master cylinder via a throttle with the Inlet side of the pump connects.

Durch Einsatz des erfindungsgemäßen druckgesteuerten Men­ genregelventils reduziert sich darüber hinaus auch der Auf­ wand für die elektronische Steuereinheit (ECU), da die zweite Ventilanordnung keine elektronische Ansteuerung be­ nötigt.By using the pressure-controlled menu according to the invention the control valve also reduces the open wall for the electronic control unit (ECU) because the second valve arrangement no electronic control be compelled.

Vorzugsweise ist die erste Ventilanordnung durch eine Fe­ deranordnung in ihre erste (Normal-)Stellung gedrängt. Gleiches gilt für die zweite Ventilanordnung.The first valve arrangement is preferably made of Fe the arrangement pushed into its first (normal) position. The same applies to the second valve arrangement.

Die erste Ventilanordnung ist durch den an der ersten Brem­ seinrichtung anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre erste (Normal-)Stellung oder in die zweite Stellung bring­ bar.The first valve arrangement is the one on the first brake hydraulic pressure controlled in its direction Bring the first (normal) position or the second position bar.

Weiterhin ist die erste Ventilanordnung durch den vom Hauptbremszylinder ausgeübten und/oder von der Pumpe be­ reitgestellten Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stellung bringbar.Furthermore, the first valve arrangement by the Brake master cylinder exercised and / or by the pump provided hydraulic pressure controlled, in their second Position brought.

Außerdem ist die erste Ventilanordnung durch die Druckdif­ ferenz zwischen dem vom Hauptbremszylinder ausgeübten und/oder von der Pumpe bereitgestellten Hydraulikdruck und dem an der ersten Bremseinrichtung anliegenden Hydraulik­ druck gesteuert, in ihre zweite Stellung bringbar.In addition, the first valve arrangement by the Druckdif reference between that exerted by the master cylinder and / or hydraulic pressure provided by the pump and the hydraulic system applied to the first braking device pressure controlled, can be brought into its second position.

Schließlich ist die erste Ventilanordnung durch eine elek­ tronische Steuereinrichtung gesteuert, in ihre zweite, dritte, oder vierte Stellung bringbar.Finally, the first valve arrangement is by an elec tronic control device controlled, in their second, third or fourth position can be brought.

Die zweite Ventilanordnung ist durch den an der Einlaßseite der Pumpe anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre er­ ste, unbetätigte Stellung bringbar. The second valve arrangement is through the one on the inlet side the hydraulic pressure applied to the pump is controlled in its he most unactuated position.  

Außerdem ist die zweite Ventilanordnung durch die Druckdif­ ferenz zwischen dem vom Hauptbremszylinder ausgeübten und/oder von der Pumpe bereitgestellten Hydraulikdruck und dem an der Einlaßseite der Pumpe anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stellung bringbar.In addition, the second valve arrangement by the Druckdif reference between that exerted by the master cylinder and / or hydraulic pressure provided by the pump and the hydraulic pressure at the inlet side of the pump controlled, can be brought into its second position.

Für einen Normalbremsbetrieb ist die erste Ventilanordnung in einer unbetätigten, geöffneten Stellung und die zweite Ventilanordnung in einer unbetätigten Stellung, so daß letztere zur Pumpe hin abgesperrt und zur zweiten Bremsein­ richtung hin geöffnet ist.The first valve arrangement is for normal braking operation in an unactuated, open position and the second Valve arrangement in an unactuated position so that the latter shut off to the pump and to the second brake direction is open.

Um eine elektronisch gesteuerte Bremskraftverteilung (EBV) zu realisieren, wird in der ersten oder zweiten Stellung der ersten Ventileinrichtung und in der zweiten Stellung der zweiten Ventileinrichtung bei angesteuerter Pumpe und durch Betätigen des Bremspedals unter Druck stehendem Hauptbremszylinder Hydraulikfluid aus der zweiten Bremsein­ richtung in dem Hauptbremszylinder bzw. die erste Bremsein­ richtung gefördert, so daß sich der Hydraulikdruck in der zweiten Bremseinrichtung verringert und der Hydraulikdruck in der ersten Bremseinrichtung weiter erhöht.For an electronically controlled brake force distribution (EBV) to realize is in the first or second position the first valve device and in the second position the second valve device when the pump is activated and by depressing the brake pedal Master brake cylinder hydraulic fluid from the second brake direction in the master cylinder or the first brake direction encouraged so that the hydraulic pressure in the second braking device is reduced and the hydraulic pressure further increased in the first braking device.

Zur Realisierung eines Blockierschutzbetriebes zumindest für die erste Bremseinrichtung bewirkt die erste Venti­ lanordnung in einer zweiten Stellung, in der der Haupt­ bremszylinder über eine Drossel mit der ersten Bremsein­ richtung verbunden ist, eine Druckaufbauphase, in einer dritten Stellung, in der der Hauptbremszylinder von der er­ sten Bremseinrichtung getrennt ist, eine Druckhaltephase, und in einer vierten Stellung, in der die erste Bremsein­ richtung mit der Einlaßseite der Pumpe verbunden ist, eine Druckabbauphase.At least to implement anti-lock operation for the first braking device, the first valve acts Arrangement in a second position in which the main brake cylinder via a throttle with the first brake direction is connected, a pressure build-up phase, in one third position, in which the master cylinder from which he most braking device is separated, a pressure maintenance phase, and in a fourth position in which the first brake is applied direction is connected to the inlet side of the pump, a Depressurization phase.

Weitere Vorteile, Eigenschaften und Merkmale der erfin­ dungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage werden anhand der Be­ schreibung der Zeichnung deutlich, die einen schematischen Schaltplan der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage zeigt.Further advantages, properties and characteristics of the inventions Vehicle brake system according to the invention are based on the Be spelling of the drawing clearly, the schematic Circuit diagram of the vehicle brake system according to the invention shows.

Eine in der Zeichnung schematisch dargestellte hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 ist zur Verwendung in einem Landfahr­ zeug, insbesondere einem frontangetriebenen Personenkraft­ wagen mit diagonaler Bremskreisaufteilung bestimmt. Die Fahrzeugbremsanlage weist einen zweikreisigen Hauptbremszy­ linder 1 auf, der ein nicht veranschaulichtes Reservoir aufweist und mit einem Bremspedal 1a betätigbar ist. Ein erster Bremskreis I ist zur Betätigung von Radbremsen 3, 4 bestimmt, die dem rechten Vorderrad (VR) und dem linken Hinterrad (HL) des Fahrzeugs zugeordnet werden. An einem zweiten Bremskreis II sind (nicht veranschaulichte) Rad­ bremsen des linken Vorderrades (VL) und des rechten Hinter­ rades (HR) angeschlossen. Beide Bremskreise I und II sind baugleich ausgestattet. Nachstehend wird daher lediglich der Bremskreis I detaillierter beschrieben.A schematically shown in the drawing hydraulic vehicle brake system 1 is intended for use in a land driving tool, in particular a front-wheel drive passenger car with diagonal brake circuit distribution. The vehicle brake system has a two-circuit Hauptbremszy cylinder 1 , which has a reservoir, not shown, and can be actuated with a brake pedal 1 a. A first brake circuit I is intended for actuating wheel brakes 3 , 4 which are assigned to the right front wheel (VR) and the left rear wheel (HL) of the vehicle. At a second brake circuit II (not shown) wheel brakes of the left front wheel (VL) and the right rear wheel (HR) are connected. Both brake circuits I and II are identical. Therefore, only the brake circuit I will be described below in more detail.

In dem Bremskreis I führt eine erste Leitung 2 von dem Hauptbremszylinder 1 zu einem Radbremszylinder der dem rechten Vorderrad VR zugeordneten Radbremse 3. In der Lei­ tung 2 ist ein 4/3-Wegeventil 56 angeordnet. Dieses nimmt federbetätigt seine Durchlaßstellung 56.1 und elektroma­ gnetbetätigt seine weiteren Stellungen 56.2, 56.3, 56.4 ein.In the brake circuit I, a first line 2 leads from the master brake cylinder 1 to a wheel brake cylinder of the wheel brake 3 assigned to the right front wheel VR. In the Lei device 2 , a 4/3-way valve 56 is arranged. This takes its open position 56.1 spring-actuated and electromagnetic actuates its other positions 56.2 , 56.3 , 56.4 .

Das erste Ventil 56 kann seine Stellung 56.2 auch durch die Druckdifferenz zwischen der Auslaßseite 8a der Pumpe 8, 9 bzw. des Hauptbremszylinders 1 und der ersten Bremseinrich­ tung VR, VL gesteuert einnehmen, da in der zweiten Ventil­ stellung 56.2 eine Drossel 56a in dem Ventilglied der zwei­ ten Ventilanordnung 56 wirksam ist. In dieser zweiten Stel­ lung 56.2 ist die Eingangsseite 8b der Pumpe 8, 9 abge­ sperrt. In der dritten Stellung 56.3 der zweiten Venti­ lanordnung 56 sind sämtliche Anschlüsse (Eingangsseite 8b der Pumpe 8, 9, erste Bremseinrichtungen VR, VL, und Aus­ gangsseite 8a der Pumpe 8, 9 bzw. Hauptbremszylinder 1) ab­ gesperrt. In der vierten Stellung 56.4 der ersten Venti­ lanordnung 56 ist die erste Bremseinrichtung VR, VL mit der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 verbunden und die Verbindung zur Auslaßseite 8a der Pumpe 8, 9 bzw. zum Hauptbremszylin­ der 1 abgesperrt. The first valve 56 can take its position 56.2 controlled by the pressure difference between the outlet side 8 a of the pump 8 , 9 or the master brake cylinder 1 and the first Bremseinrich device VR, VL, since in the second valve position 56.2 a throttle 56 a in the valve member of the two-th valve assembly 56 is effective. In this second Stel lung 56.2 is the input side 8b of the pump 8, 9 abge blocks. In the third position 56.3 of the second Venti lanordnung 56 are all terminals (input side 8b of the pump 8, 9, first brake means VR, VL, and from output side 8a of the pump 8, 9 and the master cylinder 1) from locked. In the fourth position of the first 56.4 oz lanordnung 56 is the first braking device VR, VL to the inlet side of the pump 8 b 8, 9 is connected, and the connection to the outlet side of the pump 8 a 8, or shut off to the Hauptbremszylin 1. 9

Der ersten Ventilanordnung 56 als eine 3/2-Wegeventil­ anordnung ausgebildete Ventilanordnung 7 nebengeschaltet, durch die eine mit einem zweiten Fahrzeugrad HR, HL gekop­ pelte Bremseinrichtung 4 mit dem Hauptbremszylinder 1 in einer ersten federbetätigten Stellung 7.1 verbindbar ist. In einer zweiten Stellung 7.2 verbindet die zweite Venti­ lanordnung 7 die Auslaßseite 8a der Pumpe 8, 9 bzw. den Hauptbremszylinder über eine Drossel 7a mit der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 sowie der zweiten Bremseinrichtung HR, HL. Die zweite Ventilanordnung 7 ist ein druckgesteuertes Mengenregelventil, das durch eine Druckdifferenz zwischen dem vom Hauptbremszylinder 1 ausgeübten und/oder von der Pumpe 8, 9 bereitgestellten Hydraulikdruck und dem an der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 anliegenden Hydraulikdruck gesteuert in seine zweite Stellung 7.2 bringbar ist. Die Pumpe 8, 9 ist eine elektronisch gesteuerte Förderpumpe, deren Auslaßseite 8a mit der Leitung 2 verbunden ist. Damit kann die Pumpe 8, 9 bei betätigter zweiter Ventilanordnung 7 Hydraulikfluid direkt aus der zweiten Bremseinrichtung HL, HR und durch die in der Ventilanordnung 7 vorgesehene Drossel 7a aus dem Hauptbremszylinder 1 bzw. der Auslaßsei­ te 8a der Pumpe vermindert Hydraulikfluid abpumpen und je nach elektronisch gesteuerter Stellung der ersten Venti­ lanordnung 56 das abgepumpte Hydraulikfluid entweder in das Reservoir des Hauptbremszylinders 1 (Stellung 56.3, 56.4) oder in die erste Bremseinrichtung VL, VR (Stellung 56.1, 56.2) fördern. Zur detaillierten Beschreibung der Funktion eines druckgesteuerten Mengenregelventils wird auf die DE 195 18 333 A1 verwiesen.The first valve assembly 56 as a 3/2-way valve arrangement trained valve assembly 7 connected through which a with a second vehicle wheel HR, HL kop pelte braking device 4 can be connected to the master cylinder 1 in a first spring-actuated position 7.1 . In a second position 7.2 , the second valve assembly 7 connects the outlet side 8 a of the pump 8 , 9 or the master brake cylinder via a throttle 7 a to the inlet side 8 b of the pump 8 , 9 and the second brake device HR, HL. The second valve means 7 is a pressure-controlled flow control valve by a pressure difference between the pressure applied from the master cylinder 1 and / or from the pump 8, 9 hydraulic pressure provided and at the inlet side 8b of the pump 8 is controlled 9 applied hydraulic pressure in its second position 7.2 is feasible. The pump 8 , 9 is an electronically controlled feed pump, the outlet side 8 a is connected to the line 2 . Thus, the pump 8 9 7 hydraulic fluid to pump in actuated second valve device directly from the second brake means HL, HR and through the opening provided in the valve arrangement 7 the throttle 7 a of the master cylinder 1 and the Auslaßsei te 8 a of the pump reduces the hydraulic fluid and the After the electronically controlled position of the first valve arrangement 56, the pumped hydraulic fluid either into the reservoir of the master brake cylinder 1 (position 56.3 , 56.4 ) or into the first brake device VL, VR (position 56.1 , 56.2 ). For a detailed description of the function of a pressure-controlled quantity control valve, reference is made to DE 195 18 333 A1.

Die Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 hat ein zur Pumpe hin öffnendes Rückschlagventil 11b und an der Auslaßseite 8a der Pumpe ein zum Hauptbremszylinder 1 hin öffnendes Rück­ schlagventil 11a, wobei die Rückschlagventile 11a, 11b vor­ zugsweise in die Pumpe 8, 9 integriert sind.The inlet side 8b of the pump 8, 9 has an opening towards the pump check valve 11 b and a to the master cylinder 1 opens towards the rear of the outlet 8 a pump check valve 11a, the check valves 11 a, 11 b in front of preferably in the pump 8 , 9 are integrated.

An den Fahrzeugrädern sind jeweils Raddrehungssensoren 3a, 4a vorgesehen, deren Signale einem elektronischen Steuerge­ rät ECU zugeführt werden, das unter anderem in Abhängigkeit von den Signalen der Raddrehungssensoren 3a, 4a die erste Ventilanordnung 56 sowie die elektrische Pumpe 8, 9 betä­ tigt.On the vehicle wheels each wheel rotation sensors 3 a, 4 a are provided, the signals of which are supplied to an electronic control unit ECU which, depending on the signals of the wheel rotation sensors 3 a, 4 a, actuates the first valve arrangement 56 and the electric pump 8 , 9 does.

Bei einer Bremsung wird Hydraulikdruck in der ersten und der zweiten Bremseinrichtung aufgebaut. Abhängig von der dynamischen Achslastverlagerung treten an den Rädern der Vorderachse höhere Bremskräfte auf als an der Hinterachse. Diese führen zu unterschiedlichem Schlupf an den Rädern der Vorderachse und den Rädern der Hinterachse. Die elektroni­ sche Steuereinrichtung ECU erkennt dies anhand der Signale der Raddrehungssensoren 3a, 4a und schaltet die Pumpe 8, 9 ein, so daß eine Druckdifferenz zwischen der Auslaßseite 8a der Pumpe 9 bzw. dem Hauptbremszylinder 1 und der Einlaß­ seite 8a der Pumpe 8, 9 auftritt, so daß die zweite Venti­ lanordnung 7 ihre betätigte Stellung 7.2 einnimmt, so daß ein Fluidstrom von der zweiten Bremseinrichtung 4 zu der Einlaßseite der Pumpe 8, 9 entsteht. Da durch das Betätigen des Bremspedals 1a der Hauptbremszylinder 1 unter Druck steht und Hydraulikfluid in die Leitung 2 preßt, während die erste Ventilanordnung 56 in ihrer unbetätigten, geöff­ neten Stellung 56.1 ist, wird wegen der Drossel 7a in dem zweiten Ventil 7 zum einen mehr Hydraulikfluid aus der zweiten Bremseinrichtung 4 abgezogen als zusätzliches Hy­ draulikfluid aus dem Hauptbremszylinder bzw. der Pumpe 8, 9 in die zweite Bremseinrichtung 4 gefördert wird. Dieser Druckabbau in den Bremseinrichtungen 4 der Hinterräder HR, HL ist deshalb wünschenswert, weil so insbesondere bei frontangetriebenen Fahrzeugen Neigungen zur Instabilität beim Fahrverhalten vermindert werden. Dabei wird der Bremsdruck in der ersten Bremseinrichtung 3 weiter erhöht.When braking, hydraulic pressure is built up in the first and second braking devices. Depending on the dynamic axle load shift, higher braking forces occur on the wheels of the front axle than on the rear axle. These lead to different slip on the wheels of the front axle and the wheels of the rear axle. The electronic control unit ECU recognizes this from the signals from the wheel rotation sensors 3 a, 4 a and switches the pump 8 , 9 on , so that a pressure difference between the outlet side 8 a of the pump 9 or the master cylinder 1 and the inlet side 8 a of Pump 8 , 9 occurs so that the second Venti lanordnung 7 assumes its actuated position 7.2 , so that a fluid flow from the second braking device 4 to the inlet side of the pump 8 , 9 arises. Since the brake pedal 1 a of the master brake cylinder 1 is under pressure and presses hydraulic fluid into line 2 while the first valve arrangement 56 is in its unactuated, open position 56.1 , because of the throttle 7 a in the second valve 7 more hydraulic fluid is drawn off from the second brake device 4 than additional hydraulic fluid is conveyed from the master brake cylinder or the pump 8 , 9 into the second brake device 4 . This reduction in pressure in the braking devices 4 of the rear wheels HR, HL is desirable because it tends to reduce tendencies towards instability in driving behavior, particularly in front-wheel drive vehicles. The brake pressure in the first brake device 3 is further increased.

Falls durch die Erhöhung des Hydraulikdrucks in der ersten Bremseinrichtung VR, VL die Neigung des Blockieren des Fahrzeugrades auftritt, wird dies durch den Raddrehungssen­ sor 3a erfaßt und von der elektronischen Steuereinheit ECU erkannt. Um den Druck in der Bremseinrichtung VR, VL abzu­ bauen, steuert die elektronische Steuereinrichtung ECU die erste Ventilanordnung 56 so an, daß diese in ihre vierte Stellung 56.4 einnimmt, in der die erste Bremseinrichtung VR, VL mit der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 vorhanden ist. Gleichzeitig steuert die elektronische Steuereinheit ECU die Pumpe 8, 9 an, so daß diese das Hydraulikfluid aus der ersten Bremseinrichtung abzieht und in den Hauptbremszylin­ der 1 bzw. dessen Reservoir zurückfördert.If, by increasing the hydraulic pressure in the first brake device VR, VL, the tendency to lock the vehicle wheel occurs, this is detected by the wheel rotation sensor 3 a and recognized by the electronic control unit ECU. The pressure in the braking device VR, VL build ERS, the electronic control means controls ECU first valve assembly 56 in such a way that it occupies in its fourth position 56.4 in which the first braking device VR, VL b to the inlet side 8 of the pump 8, 9 is present. At the same time, the electronic control unit ECU controls the pump 8 , 9 so that it draws the hydraulic fluid out of the first braking device and feeds it back into the main brake cylinder in FIG. 1 or its reservoir.

Durch elektromagnetisches Betätigen der ersten Ventilanord­ nung 56, so daß diese ihre dritte Stellung 56.3 einnimmt, kann eine Druckhaltephase für die erste Bremseinrichtung VR, VL realisiert werden.By electromagnetic actuation of the first Ventilanord voltage 56 so that it assumes its third position 56.3 , a pressure maintenance phase can be implemented for the first braking device VR, VL.

Zur Realisierung einer Druckaufbauphase wird die erste Ven­ tileinrichtung 56 entweder druckdifferenzgesteuert in ihre zweite Stellung 56.2, oder falls die Druckdifferenz (noch) nicht ausreicht, federgesteuert oder elektromagnetisch be­ tätigt in ihre erste Stellung 56.1 gebracht. Dabei kann dann von der Pumpe 8, 9 aus der zweiten Bremseinrichtung HL, HR oder durch den unter Druck stehenden Hauptbremszy­ linder bereitgestelltes Hydraulikfluid über die Leitung 2 in die erste Bremseinrichtung 3 gefördert werden. Da durch die gleichzeitig an der zweiten Ventilanordnung 7 anstehen­ den Druckverhältnisse eine Druckdifferenz herrscht, die die zweite Ventileinrichtung 7 in ihre zweite, betätigte Stel­ lung 7.2 bringt, wird wegen der Drosseleinrichtung 7a weni­ ger Hydraulikfluid in die zweite Bremseinrichtung 4 hinein­ gefördert, als durch die Verbindung zwischen der zweiten Bremseinrichtung 4 und der Einlaßseite 8b der Pumpe 8, 9 aus der zweiten Bremseinrichtung abfließen kann.To implement a pressure build-up phase, the first valve device 56 is either pressure-difference controlled in its second position 56.2 , or if the pressure difference is not (yet) sufficient, spring-controlled or electromagnetically actuated in its first position 56.1 . It can then be pumped from the pump 8 , 9 from the second brake device HL, HR or by the pressurized Hauptbremszy cylinder hydraulic fluid via line 2 into the first brake device 3 . Since by the same second to the valve assembly 7 pending the pressure conditions a pressure difference prevails, the lung, the second valve means 7 in its second, operated Stel brings 7.2, is promoted due to the throttling means 7 a LESS hydraulic fluid in the second braking means 4 into it, as by the connection between the second braking device 4 and the inlet side 8 b of the pump 8 , 9 can flow out of the second braking device.

Claims (14)

1. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit
  • - einem durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Bremskraft­ verstärker, der einen Hauptbremszylinder (1) und ein Re­ servoir für Hydraulikfluid aufweist,
  • - einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung (VR, VL), die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung (56) mit dem Haupt­ bremszylinder (1) verbindbar (56.1, 56.2) oder von diesem trennbar (56.3) ist,
  • - einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung (HR, HL), die durch eine zweite Venti­ lanordnung (7) mit dem Hauptbremszylinder (1) in einer ersten (Normal-)Stellung (7.1) verbindbar ist, und
  • - einer elektronisch gesteuerten Pumpe (8, 9), deren Auslaß­ seite (8a) mit dem Hauptbremszylinder (1) oder dem Reser­ voir verbunden ist,
1. Hydraulic vehicle brake system for a land vehicle, with
  • - A brake pedal which can be actuated by a brake pedal ( 1 a) and which has a master brake cylinder ( 1 ) and a re servoir for hydraulic fluid,
  • - A first braking device (VR, VL) coupled to a first vehicle wheel, which can be connected ( 56.1, 56.2 ) or separated (56.3) by an electronically controlled first valve arrangement ( 56 ) to the master cylinder ( 1 ),
  • - A second braking device (HR, HL) coupled to a second vehicle wheel, which can be connected to the master brake cylinder ( 1 ) in a first (normal) position ( 7.1 ) by a second valve arrangement ( 7 ), and
  • - An electronically controlled pump ( 8 , 9 ), the outlet side ( 8 a) with the master brake cylinder ( 1 ) or the reservoir is connected,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - erste Ventilanordnung (56) ein elektronisch und/oder durch Hydraulikdruck betätigbares Mengenregelventil ist, das die erste Bremseinrichtung (VR, VL)
    • - in einer ersten Stellung (56.1) mit dem Hauptbremszy­ linder (1) direkt verbindet,
    • - in einer zweiten Stellung (56.2) mit dem Hauptbremszy­ linder (1) gedrosselt (56a) verbindet,
    • - in einer dritten Stellung (56.3) von dem Hauptbremszy­ linder (1) trennt, und
    • - in einer vierten Stellung (56.4) mit der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8, 9) verbindet.
 characterized in that
  • - First valve arrangement ( 56 ) is an electronically and / or by hydraulic pressure actuated quantity control valve, which is the first braking device (VR, VL)
    • - directly connects in a first position ( 56.1 ) with the main brake cylinder ( 1 ),
    • - In a second position ( 56.2 ) with the main brake cylinder ( 1 ) throttled (56a),
    • - In a third position ( 56.3 ) from the main brake cylinder ( 1 ) separates, and
    • - In a fourth position ( 56.4 ) with the inlet side ( 8 b) of the pump ( 8 , 9 ) connects.
2. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß
  • - die zweite Ventilanordnung (7) ein druckgesteuertes Men­ genregelventil ist, das in seiner zweiten, betätigten Stellung (7.2) die zweite Bremseinrichtung (HR, HL) di­ rekt mit der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8, 9) verbindet und die Auslaßseite (8a) der Pumpe (8, 9) und den Haupt­ bremszylinder (1) über eine Drossel (7a) mit der Einlaß­ seite (8b) der Pumpe (8, 9) verbindet.
2. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that
  • - The second valve assembly ( 7 ) is a pressure-controlled men gene control valve, the second braking device (HR, HL) di directly with the inlet side ( 8 b) of the pump ( 8 , 9 ) connects in its second, actuated position ( 7.2 ) and Outlet side ( 8 a) of the pump ( 8 , 9 ) and the master brake cylinder ( 1 ) via a throttle ( 7 a) with the inlet side ( 8 b) of the pump ( 8 , 9 ) connects.
3. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die erste Ventilanordnung (56) durch eine Federanordnung in ihre erste (Normal-)Stellung (56.1) gedrängt ist.
3. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that
  • - The first valve arrangement ( 56 ) is pushed into its first (normal) position ( 56.1 ) by a spring arrangement.
4. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
  • - erste Ventilanordnung (56) durch den an der ersten Brem­ seinrichtung (VR, VL) anliegenden Hydraulikdruck gesteu­ ert, in ihre erste (Normal-)Stellung (56.1) oder die zweite Stellung (56.2) bringbar ist.
4. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 3, characterized in that the
  • - The first valve arrangement ( 56 ) is controlled by the hydraulic pressure applied to the first brake device (VR, VL), can be brought into its first (normal) position ( 56.1 ) or the second position ( 56.2 ).
5. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
  • - erste Ventilanordnung (56) durch den vom Hauptbremszylin­ der (1) ausgeübten und/oder von der Pumpe (8, 9) bereit­ gestellten Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stel­ lung (56.2) bringbar ist.
5. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 4, characterized in that the
  • - First valve arrangement ( 56 ) controlled by the main brake cylinder ( 1 ) and / or by the pump ( 8 , 9 ) provided hydraulic pressure, can be brought into its second position ( 56.2 ).
6. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
  • - erste Ventilanordnung (56) durch die Druckdifferenz zwi­ schen dem vom Hauptbremszylinder (1) ausgeübten und/oder von der Pumpe (8, 9) bereitgestellten Hydraulikdruck und dem an der ersten Bremseinrichtung (VR, VL) anliegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stellung (56.2) bringbar ist.
6. Hydraulic vehicle brake system according to claim 4 and 5, characterized in that the
  • - First valve arrangement ( 56 ) controlled by the pressure difference between the brake master cylinder ( 1 ) and / or by the pump ( 8 , 9 ) provided hydraulic pressure and the hydraulic pressure applied to the first brake device (VR, VL) in its second position ( 56.2 ) can be brought.
7. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
  • - erste Ventilanordnung (56) durch eine elektronische Steu­ ereinrichtung (ECU) gesteuert, in ihre zweite, dritte, oder vierte Stellung (56.2, 57.3, 56.4) bringbar ist.
7. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, 4, 5 or 6, characterized in that the
  • - The first valve arrangement ( 56 ) is controlled by an electronic control device (ECU), can be brought into its second, third or fourth position ( 56.2 , 57.3 , 56.4 ).
8. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die zweite Ventilanordnung (7) durch eine Federanordnung in ihre erste (Normal-)Stellung (7.1) gedrängt ist.
8. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 7, characterized in that
  • - The second valve arrangement ( 7 ) is pushed into its first (normal) position ( 7.1 ) by a spring arrangement.
9. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die zweite Ventilanordnung (7) durch den an der Einlaß­ seite (8b) der Pumpe (8,9) anliegenden Hydraulikdruck ge­ steuert, in ihre erste, unbetätigte Stellung (7.1) bring­ bar ist.
9. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 8, characterized in that
  • - The second valve assembly ( 7 ) by the ge on the inlet side ( 8 b) of the pump ( 8,9 ) applied hydraulic pressure controls, in its first, unactuated position ( 7.1 ) can be brought bar.
10. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die zweite Ventilanordnung (7) durch die Druckdifferenz zwischen dem vom Hauptbremszylinder (1) ausgeübten und/oder von der Pumpe (8, 9) bereitgestellten Hydraulik­ druck und dem an der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8,9) an­ liegenden Hydraulikdruck gesteuert, in ihre zweite Stel­ lung (7.2) bringbar ist.
10. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1 or 9, characterized in that
  • - The second valve assembly ( 7 ) by the pressure difference between the master cylinder ( 1 ) and / or from the pump ( 8 , 9 ) provided hydraulic pressure and the pressure on the inlet side ( 8 b) of the pump ( 8,9 ) Hydraulic pressure controlled, can be brought into its second position ( 7.2 ).
11. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - in einer unbetätigten, geöffneten Stellung (56.1) der er­ sten Ventilanordnung (56) und in einer unbetätigten Stel­ lung (7.1) der zweiten Ventilanordnung (7), die zur Pumpe (8,9) hin abgesperrt und zur zweiten Bremseinrichtung (HR, HL) hin geöffnet ist, ein Normalbremsbetrieb ermög­ licht ist.
11. Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • - In an unactuated, open position ( 56.1 ) of the most valve arrangement ( 56 ) and in an unactuated position ( 7.1 ) of the second valve arrangement ( 7 ), which is shut off to the pump ( 8,9 ) and to the second braking device (HR, HL) is open, normal braking is possible.
12. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - in der ersten oder zweiten Stellung (56.1, 56.2) der er­ sten Ventileinrichtung (56) und in der zweiten Stellung (7.2) der zweiten Ventileinrichtung (7) bei angesteuerter Pumpe (8, 9) und durch Betätigen des Bremspedals (1a) un­ ter Druck stehendem Hauptbremszylinder (1) Hydraulikfluid aus der zweiten Bremseinrichtung in die erste Bremsein­ richtung gefördert wird, so daß sich der Hydraulikdruck in der zweiten Bremseinrichtung verringert und der Hy­ draulikdruck in der ersten Bremseinrichtung im Sinne ei­ ner durch Betätigen der Pumpe (8, 9) gesteuerten Brems­ kraftverteilung weiter erhöht.
12. Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • - In the first or second position ( 56.1 , 56.2 ) of the first valve device ( 56 ) and in the second position ( 7.2 ) of the second valve device ( 7 ) with the pump ( 8 , 9 ) activated and by actuating the brake pedal ( 1 a) un pressurized master brake cylinder ( 1 ) hydraulic fluid is conveyed from the second brake device into the first brake device, so that the hydraulic pressure in the second brake device is reduced and the hydraulic pressure in the first brake device in the sense of one by actuating the pump ( 8 , 9 ) Controlled brake force distribution further increased.
13. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die erste Ventilanordnung (56)
    • - in einer zweiten Stellung (56.2), in der der Haupt­ bremszylinder (1) über eine Drossel (56a) mit der ersten Bremseinrichtung verbunden ist, eine Druckaufbauphase,
    • - in einer dritten Stellung (56.3), in der der Haupt­ bremszylinder (1) von der ersten Bremseinrichtung ge­ trennt ist, eine Druckhaltephase, und
    • - in einer vierten Stellung (56.4), in der die erste Bremseinrichtung mit der Einlaßseite (8b) der Pumpe (8, 9) verbunden ist, eine Druckabbauphase eines Blockierschutzbetriebes (ABS) zumindest für die er­ ste Bremseinrichtung realisiert.
13. Hydraulic vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • - the first valve arrangement ( 56 )
    • - In a second position ( 56.2 ), in which the master brake cylinder ( 1 ) is connected to the first brake device via a throttle ( 56 a), a pressure build-up phase,
    • - In a third position ( 56.3 ), in which the master cylinder ( 1 ) is separated from the first braking device, a pressure holding phase, and
    • - In a fourth position ( 56.4 ), in which the first braking device is connected to the inlet side ( 8 b) of the pump ( 8 , 9 ), a pressure reduction phase of an anti-lock mode (ABS) is implemented at least for the braking device.
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