DE19634513C2 - Method for correcting a tap error resulting from the volume measuring device during the tapping of a flowing medium and volume measuring device for carrying out the method - Google Patents
Method for correcting a tap error resulting from the volume measuring device during the tapping of a flowing medium and volume measuring device for carrying out the methodInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines sich beim Zapfen eines fließenden Mediums seitens der Volumenmeßeinrichtung innerhalb eines Zapfzy klus ergebenden Zapffehlers, wobei die Volumenmeßeinrichtung ein vom fließen den Medium in Drehung versetzbares Volumengeberelement, insbesondere ein Flügelrad, diesem zugeordnete Detektormittel, die zur Erfassung der Drehung ei nem bestimmten Drehwinkel entsprechende Pulssignale liefern, und eine Re cheneinrichtung zum Bestimmen des Durchflußvolumens basierend auf den von den Detektormitteln gelieferten Pulssignalen aufweist, wobei jedem Pulssignal ein vorbestimmtes Volumeninkrement entspricht, wobei im Rahmen der Bestimmung des Durchflußvolumens des Zapfzyklus wenigstens ein von der Zapfzeit unab hängiger Korrekturwert rechnerisch berücksichtigt wird.The invention relates to a method for correcting a when tapping a flowing medium on the part of the volume measuring device within a Zapfzy The resulting tap error, with the volume measuring device flowing from one the medium is rotatable volume transmitter element, in particular a Impeller, this associated detector means that ei for detecting the rotation nem certain pulse signals deliver corresponding pulse signals, and a Re Chen means for determining the flow volume based on that of pulse signals supplied to the detector means, each pulse signal being one corresponds to predetermined volume increment, being within the scope of the determination of the flow volume of the tap cycle is at least one independent of the tap time pending correction value is taken into account.
Volumenmeßeinrichtungen werden bekanntermaßen zum Ausschluß etwaiger Meßfehler im Dauerbetrieb kalibriert und beglaubigt. Dies erfolgt in der Regel der art, daß mit fliegendem Start-Stopp-Betrieb gearbeitet wird, d. h., bei konstantem Durchfluß wird eine vorbestimmte Menge gemessen und abhängig vom Meßer gebnis der Volumenmeßeinrichtung entsprechend kalibriert. Dabei sind gewisse maximale Fehlergrenzen zulässig. Zu diesem ausgleichbaren Fehler kommt aber vor allem bei Kurzzeitzapfungen noch ein zusätzlicher Zapffehler hinzu. Dieser kommt dadurch zustande, daß beim Anlaufen das Volumengeberelement träg heits- und reibungsbedingt (Flüssigkeitsreibung und Lagerreibung) nicht sofort, sondern erst nach einer gewissen Anlaufzeit die dem jeweiligen Durchfluß ent sprechende (konstante) Drehgeschwindigkeit erreicht. Während dieser Beschleu nigungsphase können im Vergleich zu einem konstanten Dauerdurchfluß einige Drehungen verlorengehen, so daß beim Andrehen ein zu kleines Volumen addiert wird. Demgegenüber stellt sich trägheitsbedingt am Ende des Zapfzyklus, wenn der Durchfluß gestoppt wird, ein Nachlauf ein, der um so größer ist, je größer der Durchfluß und damit die Drehzahl des Volumengeberelements, also des Flügelra des ist. Hierbei wird ein zu großes Volumen aufaddiert. Wären Start- und Stopp- Fehleranteil betragsmäßig gleich groß, so würden sie sich gegenseitig aufheben. Volume measuring devices are known to exclude any Measurement errors in continuous operation calibrated and certified. This is usually done by art that work with flying start-stop operation, d. i.e. at constant Flow is measured a predetermined amount and depending on the meter result of the volume measuring device calibrated accordingly. There are certain maximum error limits allowed. However, this compensable error occurs an additional tap error, especially for short-term taps. This comes about because the volume transmitter element is sluggish when starting due to safety and friction (fluid friction and bearing friction) not immediately, but only after a certain start-up time the ent of the respective flow speaking (constant) speed of rotation reached. During this acceleration cleaning phase can be some compared to a constant continuous flow Rotations are lost, so that too little volume is added when turning becomes. In contrast, at the end of the tap cycle, due to inertia, the flow is stopped, a wake that is larger the larger the Flow and thus the speed of the volume sensor element, i.e. the wing that is. Too large a volume is added. Would start and stop The amount of errors equal in amount, they would cancel each other out.
In der Regel sind die beiden Fehleranteile aber betragsmäßig verschieden, so daß es zu einem Nettofehler kommt, wobei der Stopp-Fehler in der Regel überwiegt. Der Nettofehler ist umgekehrt proportional zur Zapfdauer, d. h., je kürzer der Zapf zyklus ist, desto stärker geht der Fehler ein. Damit spielt der Zapffehler haupt sächlich bei Kurzzeitzapfungen wie beim Händewaschen, bei der Toilettenspülung und im Küchenbetrieb eine Rolle, während er im Bade-, Dusch-, Spül- und Waschbetrieb in der Regel zu vernachlässigen ist.As a rule, however, the amounts of the two errors are different, so that there is a net error, with the stop error generally predominating. The net error is inversely proportional to the tap duration, i.e. that is, the shorter the tap cycle, the more serious the error is. So the tap mistake plays at all mainly for short-term taps such as washing hands, flushing the toilet and a role in the kitchen, while in the bath, shower, dishwashing and Washing operations are usually negligible.
Wichtig ist die sichere Ermittlung des Beginns und des Endes des zu korrigieren den Zapfzyklus. Die hierzu in DE 39 15 299 A1 und DE 44 11 738 A1 beschriebe nen Erfassungsweisen sind sehr aufwendig und kompliziert.It is important to correct the beginning and end of the correct the tap cycle. The description of this in DE 39 15 299 A1 and DE 44 11 738 A1 Nomenclature are very complex and complex.
Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs ge nannten Art anzugeben, das es ermöglicht, den Beginn und das Ende eines zu korrigierenden Zapfzyklus auf einfache Weise zu erkennen, und das eine einfache und zuverlässige Korrektur ermöglicht.The invention is therefore based on the problem, a method of ge specified type that allows the beginning and end of a to corrective tap cycle easy to recognize, and a simple one and enables reliable correction.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgesehen, daß zum Erkennen des Beginns und des Endes eines zu korrigierenden Zapfzyklus ein Zeitglied verwendet wird, wel ches bei jeder Gabe eines Pulssignals rückgestellt wird und anschließend abläuft, wobei die maximale Laufzeit des Zeitglieds mindestens dem maximalen Zeitab stand zwischen zwei bei einer Drehung des Volumengeberelements gebbaren Pulssignalen entspricht, wobei zum Erkennen die zeitliche Pulssignalfolge bezo gen auf die Zeitglied-Laufzeit ausgewertet wird.To solve this problem is a method with the above Features provided according to the invention that to recognize the beginning and a timer is used at the end of a dispensing cycle to be corrected is reset each time a pulse signal is given and then expires, the maximum duration of the timer at least the maximum time stood between two given by a rotation of the volume element Corresponds to pulse signals, with the temporal pulse signal sequence bezo conditions is evaluated for the timer duration.
Dieses einfache Verfahren nutzt ein mit jedem Pulssignal erneut rückgesetztes Zeitglied, z. B. ein Monoflop oder ein elektronisches Zeitglied, welches anschlie ßend abläuft. Die Laufzeit des Zeitglieds entspricht wenigstens dem maximalen Zeitabstand zwischen zwei gebbaren Pulssignalen bei einer Drehung des Gebere lements, d. h., wenn dieses so langsam wie möglich dreht. Ist das Zeitglied bei Gabe eines Pulssignals noch nicht vollständig abgelaufen, so läuft der Zapfvor gang noch, läuft es ohne Gabe eines Pulssignals ab, so steht das Geberelement, es fließt kein Medium mehr, das Zapfen ist beendet. Das Ende des Zyklus ist damit ermittelt. Wird nun erneut ein Pulssignal gegeben, so bedeutet dies, daß ein neuer Zapfvorgang beginnt, d. h., es wird der Zapfbeginn erfaßt.This simple procedure uses a reset with each pulse signal Timer, e.g. B. a monoflop or an electronic timer, which then eats expires. The running time of the timer corresponds at least to the maximum Time interval between two given pulse signals when the encoder rotates lements, d. that is, if it turns as slowly as possible. Is the timer at If a pulse signal has not yet completely expired, the tap runs still running, if it runs without giving a pulse signal, the encoder element is no more medium flows, the tapping is finished. The end of the cycle is determined with it. If a pulse signal is now given again, this means that a new dispensing process begins, d. that is, the start of the tap is recorded.
Das Verfahren basiert darauf, daß zu jedem Zapfzyklus zumindest einmal ein bestimmter Korrekturwert berücksichtigt wird, der von der Zapfzeit unabhängig ist. Denn es hat sich herausgestellt, daß der Zapffehler von der Zapfzeit unabhängig ist und es infolgedessen möglich ist, einen diesbezüglich ungewichteten Korrek turwert anzusetzen. Dieser wird rechnerisch mit dem ermittelten Durchflußvolu men, welches dadurch ermittelt wird, daß das jedem Pulssignal zukommende Volumeninkrement kontinuierlich aufaddiert wird, oder welches nach Beendigung des Zapfzyklus anhand der aufaddierten Anzahl der Pulssignale ermittelt wird, verknüpft, also beispielsweise addiert oder insbesondere davon subtrahiert, be dingt durch die Tatsache, daß der Stopp-Fehler ausschlagkräftiger ist. Alternativ dazu ist es natürlich auch möglich, als Korrekturwert keinen Volumenwert anzu setzen, sondern eine Korrektur-Pulssignalanzahl, welche von den aufaddierten Pulssignalen subtrahiert oder hinzuaddiert wird. Auf diese Weise ist es möglich, den sich bei jedem Zapfzyklus ergebenden Zapffehler weitgehend auszuschalten.The method is based on the fact that at least once for each tap cycle certain correction value is taken into account, which is independent of the tap time. Because it has been found that the tap error is independent of the tap time and it is consequently possible to make an unweighted correction in this regard value. This is calculated with the flow volume determined men, which is determined by the fact that each pulse signal Volume increment is continuously added, or which after completion the tap cycle is determined on the basis of the added number of pulse signals, linked, for example added or subtracted from it, be is due to the fact that the stop error is more powerful. Alternatively it is of course also possible not to use a volume value as a correction value set, but a correction pulse signal number, which of the added Pulse signals are subtracted or added. In this way it is possible to largely eliminate the tap error that arises with each tap cycle.
Der erste Korrekturwert kann ein vorbestimmter Wert sein. Durch entsprechende Verknüpfung dieses vorbestimmten Wertes läßt sich in hinreichender Weise eine Fehlerbereinigung erzielen. Zweckmäßigerweise kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, daß der erste Korrekturwert, welcher durch Versuche für jeden Zählertyp spezifisch festgelegt werden kann, bereits während des laufenden Zapf zyklus oder nach Beendigung desselben rechnerisch berücksichtigt wird, denn die Fehlerbereinigung kann hier unabhängig vom momentanen Zyklusstand erfolgen, da stets ein vorbestimmter fester Korrekturwert berücksichtigt wird. Es ist also möglich, unmittelbar nach Beginn die Korrektur durchzuführen, wobei in diesem Fall einer anfänglichen Korrektur letztlich etwas zu viel beispielsweise subtrahiert wird, wenn der Stopp-Fehler übergewichtig ist, da dieser noch nicht eingetreten ist. Jedoch gleicht sich vorteilhaft diese Überbewertung dann aus, wenn der Zapf zyklus beendet ist und der Stopp-Fehler sich eingestellt hat. Alternativ hierzu kann diese Art der Korrektur auch zu jedem Zeitpunkt während des Zapfzyklus oder nach Be endigung desselben ablaufen.The first correction value can be a predetermined value. By appropriate Linking this predetermined value can be sufficiently Get bug fixes. Expediently in this context be provided that the first correction value, which by experiments for each Meter type can be specified specifically while the tap is running cycle or after completion of the same is taken into account because the Error correction can take place here regardless of the current cycle status, since a predetermined fixed correction value is always taken into account. So it is possible to carry out the correction immediately after the start, in which In the event of an initial correction, subtracted a little too much, for example if the stop error is overweight because it has not yet occurred is. However, this overvaluation advantageously compensates for itself when the tap cycle has ended and the stop error has occurred. Alternatively, this can Type of correction at any time during the tap cycle or after loading expiration of the same.
Im Rahmen von Versuchen hat es sich herausgestellt, daß das Zapffehler- Korrekturvolumen oder die Zapffehler-Korrekturpulszahl über sehr große Bereiche näherungsweise proportional zum Durchfluß ist. Hieraus resultiert die Weiterbil dung, gemäß welcher der erste Korrekturwert durch rechnerische Verknüpfung einer Konstanten mit dem im Rahmen des Zapfzyklus bestimmten Durchfluß er mittelt wird, wobei der Durchfluß durch Zählen der Pulssignale während einer bestimmten vorgegebenen Zeitdauer und entsprechende Bewertung ermittelbar ist, so daß sich auf diese Weise eine für alle Zapfzeiten und Durchflüsse optimale Fehlerkorrektur ermöglichen läßt. Auch hier erfolgt unter Anpassung an die tat sächlichen Gegebenheiten eine einmalige Korrektur unabhängig von der Zapfzeit. Auch dieser Korrekturwert kann, sobald er ermittelt ist, während oder nach Been digung des Zapfzyklus rechnerisch verknüpft werden.It has been found in tests that the tap error Correction volume or the tap error correction pulse number over very large areas is approximately proportional to the flow. This results in further training according to which the first correction value by arithmetic link a constant with the flow determined in the tap cycle is averaged, the flow by counting the pulse signals during a certain predetermined period of time and corresponding evaluation can be determined is, so that in this way an optimal for all tapping times and flows Allows error correction. Again, this is done with adaptation to the deed a one-off correction regardless of the tapping time. This correction value can also, as soon as it is determined, during or after Been the tapping cycle can be linked mathematically.
Um etwaige Abhängigkeiten des Zapffehlers vom Durchfluß und/oder der Tempe ratur des Mediums und/oder der räumlichen Ausrichtung der Volumenmeßeinrich tung zu berücksichtigen, kann vorgesehen sein, daß die Konstante in Abhängig keit des im Rahmen des Zapfzyklus ermittelten Durchflusses und/oder der Tempe ratur des Mediums und/oder der räumlichen Ausrichtung aus wenigstens einer vorgegebenen, ggf. abhängigkeitsspezifischen Konstantenschar gewählt wird, um auf diese Weise durch die genannte Parameterabhängigkeit gegebene Nichtpro portionalitäten hinreichend zu berücksichtigten.Any dependencies of the tap error on the flow and / or the temperature rature of the medium and / or the spatial orientation of the volume measuring device consideration, it can be provided that the constant is dependent speed of the flow rate and / or the temp determined during the tap cycle rature of the medium and / or the spatial alignment of at least one predetermined, possibly dependency-specific set of constants is selected in order in this way by the parameter dependency given nonpro sufficient proportionality to be taken into account.
Die einmalige Berücksichtigung eines zapfzyklusspezifischen Korrekturwertes be rücksichtigt, wie eingangs beschrieben, insoweit die start- und stopp-bedingten Zapffehler, d. h. die Fehler, die aus einem Wechseln zwischen Stillstand und (konstantem) Nutzdurchfluß resultieren. Während des laufenden Zyklus werden aber auch bedingt durch etwaige Durchflußänderungen hervorgerufene Zapffehler erzeugt, welche darauf beruhen, daß bei einer Durchflußzunahme das Flügelrad auch hier trägheitsbedingt nachhinkt, bei einer Abnahme das Flügelrad dagegen nachläuft. Um dem zu begegnen, kann im Rahmen der Erfindung ferner vorgese hen sein, daß während des laufenden Zapfzyklus wenigstens eine Änderungsform des Durchflusses (Zunahme oder Abnahme) detektiert wird, und zu jeder detek tierten Änderung ein abhängig von der Art der Änderung vorzeichen-behafteter weiterer Korrekturwert rechnerisch berücksichtigt wird. Gemäß dieser Erfin dungsalternative wird mit besonderem Vorteil entweder jede Durchflußänderung, also jede Zu- oder Abnahme berücksichtigt, oder aber beispielsweise nur die Durchflußzunahmen oder nur die Durchflußabnahmen. Das bedeutet, daß ab hängig von einer detektierten Zunahme des Durchflusses beispielsweise ein wei terer Korrekturwert hinzuaddiert wird, wohingegen beispielsweise bei einer detek tierten Abnahme ein weiterer Korrekturwert subtrahiert wird, um die jeweiligen Fehler auszugleichen. Dabei kann im Hinblick auf eine unterschiedliche Gewich tung der zu- und abnahmebedingten Fehler ferner vorgesehen sein, daß die der oder den detektierten Änderungsarten zugeordneten weiteren Korrekturwerte vor bestimmt sind, wobei bei Detektion beider Änderungsarten die weiteren Korrek turwerte betragsmäßig verschieden gewählt sind, so daß es möglich ist, etwaige durchflußabnahmebedingte Fehler stärker zu gewichten, wie dies auch bezüglich des Stopp-Fehlers der Fall ist. Auch dieser weitere Korrekturwert kann, sofern nö tig, zu jedem Zeitpunkt während oder nach dem Zapfzyklus berücksichtigt werden.The one-time consideration of a tap cycle-specific correction value takes into account, as described at the beginning, the start and stop conditions Tap error, d. H. the errors that result from switching between standstill and (constant) useful flow result. During the current cycle but also due to any changes in the flow caused by tap errors generated, which are based on the fact that the impeller with an increase in flow also lags behind due to inertia, but the impeller on removal runs after. To counteract this, the present invention can also be used hen be that at least one form of change during the current tap cycle of the flow (increase or decrease) is detected, and for each detec a change depending on the type of change further correction value is taken into account. According to this inven The alternative is particularly advantageous either every flow change, So every increase or decrease is taken into account, or for example only that Flow increases or only the flow decreases. That means starting depending on a detected increase in flow, for example a white tere correction value is added, whereas, for example, with a detec tated decrease, a further correction value is subtracted to the respective Compensate for errors. It can with regard to a different weight tion of the increase and decrease-related errors can also be provided that the or further correction values assigned to the detected types of change are determined, with the further corrections upon detection of both types of changes values are chosen differently in terms of amount, so that it is possible to weighting errors related to flow decrease, as well as regarding the stop error is the case. This additional correction value can also, if nope be taken into account at any time during or after the tap cycle.
Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die Erfindung ferner eine Volu menmeßeinrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, umfassend ein vom fließenden Medium in Drehung versetzbares Volumengeberelement, ins besondere ein Flügelrad, diesem zugeordnete Detektormittel, die zur Erfassung der Drehung einem bestimmten Drehwinkel entsprechende Pulssignale liefern, und eine Recheneinrichtung zum Bestimmen des Durchflußvolumens basierend auf den vom Detektormittel gelieferten Pulssignalen, wobei jedem Pulssignal ein bestimmtes Volumeninkrement entspricht, wobei die Rechnereinrichtung zur be züglich jedes Zapfzyklus erfolgenden rechnerischen Berücksichtigung eines Kor rekturwertes ausgebildet ist.In addition to the method according to the invention, the invention also relates to a volume Menmeeinrichtung for performing the method described, comprising a volume transmitter element that can be set in rotation by the flowing medium, ins particular an impeller, associated detector means for detection deliver pulse signals corresponding to a certain angle of rotation, and a computing device for determining the flow volume based on the pulse signals supplied by the detector means, each pulse signal being a corresponds to a specific volume increment, with the computer device for loading arithmetical consideration of a Kor regarding each tap cycle rectification value is formed.
Diese erfindungsgemäße Volumenmeßeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß Mittel zum Erkennen des Beginns und des Endes des zu korrigierenden Zapfzy klus vorgesehen sind, die ein Zeitglied umfassen, welches bei jeder Erfassung eines Pulssignals rückgestellt wird und anschließend abläuft, wobei die maximale Laufzeit des Zeitglieds mindestens dem maximalen Zeitabstand zwischen zwei bei einer Drehung des Volumengeberelements gebbaren Pulssignalen entspricht, wobei zum Erkennen die zeitliche Pulssignalfolge bezogen auf die Zeitglied-Lauf zeit ausgewertet wird.This volume measuring device according to the invention is characterized in that Means for recognizing the start and end of the Zapfzy to be corrected Klus are provided, which include a timing element, which with each detection a pulse signal is reset and then expires, the maximum Runtime of the timer at least the maximum time interval between two at corresponds to a rotation of the volume transmitter element given pulse signals, whereby to recognize the temporal pulse signal sequence related to the timer operation time is evaluated.
Wie bereits eingangs beschrieben, liegt der Schwerpunkt auf der einmaligen Be rücksichtigung eines laufzeitunabhängigen Korrekturwertes für jeden Zapfzyklus. Dies bedingt es, daß ein derartiger Zapfzyklus sicher detektiert wird, so daß das Zapffehlervolumen oder der Zapffehlerkorrekturpulswert nicht fälschlicherweise rechnerisch berücksichtigt wird, wenn ein Zapfzyklus tatsächlich nicht begonnen hat. Um dem gerecht zu werden, sind auf Basis der Erfindung Mittel zum Erfassen des Beginns und/oder des Endes eines Zapfzyklus vorgesehen, so daß sicherge stellt ist, daß ein tatsächlicher, eine Korrektur benötigender Zapfzyklus tatsächlich vorliegt.As already described at the beginning, the focus is on one-time loading consideration of a runtime-independent correction value for each tap cycle. This means that such a tap cycle is reliably detected, so that the Tap error volume or tap error correction pulse value is not incorrect is taken into account mathematically if a tap cycle has not actually started Has. In order to do justice to this, means for detection are based on the invention the beginning and / or end of a tap cycle is provided so that security is that an actual tap cycle in need of correction actually is present.
Die Mittel umfassen erfindungsgemäß ein bei Ermittlung eines Pulssignals rück stellbares Zeitglied, dessen Laufzeit wenigstens der maximalen Zeit zwischen zwei Pulssignalen entspricht, wobei zur Erfassung die zeitliche Pulssignalfolge bezüglich der jeweils angestoßenen Zeitglied-Laufzeit ausgewertet wird. Durch diese erfindungsgemäße Verbindung der zeitlichen Pulssignalfolge mit dem Ab lauf eines rückstellbaren Zeitgliedes kann mit besonderem Vorteil der jeweilige Zapfzyklus sicher detektiert werden. Denn aufgrund der Lagerreibung besitzt je des Volumengeberelement, also jedes Flügelrad, eine funktionsbedingte Maxi malzeit für eine Voll- bzw. Teilumdrehung, je nachdem was detektiert wird, im Be reich einiger Sekunden. Langsamer kann infolge der dann zu groß werdenden Reibungskräfte eine Bewegung nicht erfolgen. Ist nun diese vom rückstellbaren Zeitglied als Laufzeit gegebene Maximalzeit vergangen, ohne daß die Detektormit tel ein neues Signal abgegeben haben, so kann mit besonderem Vorteil der Still stand des Zählers festgestellt werden. Da mit jedem gelieferten Pulssignal vorteil haft das Zeitglied rückgestellt wird, kann also eine neue Drehbewegung dann de tektiert werden, wenn bei noch nicht abgelaufenen Zeitglied ein Pulssignale gelie fert wird, was dazu führt, daß ein entsprechendes Volumeninkrement berücksich tigt wird, oder aber das Pulssignal entsprechend addiert wird. Demgegenüber wird dann, wenn ein Pulssignal nach Ablauf des Zeitgliedes geliefert wird, darauf ge schlossen werden, daß ein neuer Zapfzyklus beginnt. Diese Erkenntnis stößt dann mit besonderem Vorteil den Korrekturvorgang an, je nachdem, ob dieser zu An fang des Zapfzyklus, während des Laufes oder nach Beendigung desselben er folgt.According to the invention, the means include a back when a pulse signal is determined adjustable timer, the duration of which is at least the maximum time between corresponds to two pulse signals, with the temporal pulse signal sequence for detection is evaluated with regard to the triggered timer duration. By this inventive connection of the temporal pulse signal sequence with the Ab run of a resettable timer can with particular advantage Dispensing cycle can be reliably detected. Because due to the bearing friction ever the volume transmitter element, i.e. each impeller, a function-related maxi time for a full or partial revolution, depending on what is detected, in the loading rich in a few seconds. Slower can then be too large due to the then Frictional movements do not occur. Is this from the resettable The maximum time given as the running time elapsed without the detector having tel have given a new signal, breastfeeding can be particularly advantageous status of the counter can be determined. As advantageous with every pulse signal supplied the timer is reset, a new rotary movement can then de be detected if a pulse signal is generated when the timer has not yet expired is finished, which leads to a corresponding volume increment is taken, or the pulse signal is added accordingly. In contrast then, if a pulse signal is delivered after the timer has expired, ge be concluded that a new tap cycle begins. This realization then comes across with particular advantage to the correction process, depending on whether it is too start of the tap cycle, during the run or after the end of the run follows.
Eine einfache Realisation des Zeitgliedes kann in Form eines Monoflop oder eines elektronischen Zeitglieds, ggf. in Form eines Datenprogramms, gegeben sein.A simple realization of the timing element can take the form of a monoflop or a electronic timing element, possibly in the form of a data program.
Der Korrekturwert kann ein vorbestimmter Wert sein, wobei alternativ hierzu die Recheneinrichtung zur Ermittlung des ersten Korrekturwerts durch rechnerische Verknüpfung einer Konstanten mit dem im Rahmen des Zapfzyklus bestimmten Durchflusses ausgebildet sein kann. Um etwaige Abhängigkeiten des Zapffehlers vom Durchfluß, der Mediumstemperatur und/oder der räumlichen Ausrichtung zu berücksichtigen, kann die Recheneinrichtung zum Auswählen der Konstanten in Abhängigkeit des im Rahmen des Zapfzyklus ermittelten Durchflusses und/oder der Temperatur des Mediums und/oder der räumlichen Ausrichtung aus wenig stens einer vorgegebenen, ggf. abhängigkeitsspezifischen Konstantenschar aus gebildet sein.The correction value can be a predetermined value, alternatively the Computing device for determining the first correction value by arithmetic Linking a constant with that determined during the tap cycle Flow can be formed. Any dependencies of the tap error of the flow, the medium temperature and / or the spatial orientation take into account, the computing device for selecting the constants in Dependence of the flow rate and / or determined during the tap cycle the temperature of the medium and / or the spatial orientation from little at least a given, possibly dependency-specific set of constants be educated.
Um zusätzlich zu dem Start-Stopp-bedingten Zapffehler auch etwa auftretende durchflußänderungsbedingte Fehler berücksichtigen zu können, können Mittel zum Detektieren wenigstens einer Form einer Änderung des Durchflusses (Zunahme oder Abnahme) während des laufenden Zapfzyklus vorgesehen sein, wobei die Recheneinrichtung zum rechnerischen Verknüpfen wenigstens eines weiteren, abhängig von der Form der detektierten Änderung vorzeichen behafteten Korrekturwerts mit dem zunächst ermittelten Durchflußvolumen oder der Zahl der innerhalb des Zyklus aufaddierten Pulssignale, das oder die ggf. kon tinuierlich während des laufenden Zyklus bestimmt werden, in Abhängigkeit einer detektierten Änderung ausgebildet ist. Die Korrektur kann dabei beispielsweise derart sein, daß im Rahmen eines Zyklus mehrfach auftretende Erhöhungen au faddiert werden und ein zunahmebedingter Gesamtfehler ermittelt wird, der anschließend eingeht, oder daß beispielsweise die abnahmebedingten Fehler ermittelt werden, oder aber daß die Fehler miteinander ausgeglichen werden, so daß quasi nur der Nettofehlerwert rechnereinrichtungsseitig ermittelt wird und in die Berechnung eingeht.In addition to the tapping error caused by the start-stop, any errors that may occur To be able to take into account flow-related errors can be means for detecting at least one form of change in flow (Increase or decrease) during the current tap cycle, wherein the computing device for arithmetically linking at least one further signs, depending on the form of the detected change affected correction value with the initially determined flow volume or the number of pulse signals added up within the cycle, the or the con be determined continuously during the current cycle, depending on a detected change is formed. The correction can, for example be such that increases occurring repeatedly in the course of a cycle are added and an overall error due to increase is determined, which subsequently arrives, or that, for example, the acceptance-related errors be determined, or that the errors are compensated for, so that virtually only the net error value is determined on the computer device side and in the calculation is received.
Auch der weitere Korrekturwert kann ein vorbestimmter Wert sein, wobei jeder Form der Änderung ein spezifischer weiterer Korrekturwert zugeordnet sein kann, wobei diese dann betragsmäßig verschieden sein können, um zunahme- und ab nahmebedingte Fehler vorteilhaft unterschiedlich gewichten zu können.The further correction value can also be a predetermined value, each A specific additional correction value can be assigned to the form of the change, these can then be different in terms of amount, in order to increase and decrease to be able to weight errors caused by the taking advantageously differently.
Die Rechnereinrichtung kann erfindungsgemäß wenigstens eine Speichereinrich tung aufweisen, in der der erste vorbestimmte und/oder der weitere vorbestimmte Korrekturwert und/oder ggf. die Konstante und/oder ggf. Konstantenschar abge legt sind.According to the invention, the computer device can have at least one memory device device in which the first predetermined and / or the further predetermined Correction value and / or possibly the constant and / or possibly constant family sets are.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Beispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zei gen:Further advantages, features and details of the invention result from the in the example described below and with reference to the drawings. Here zei gene:
Fig. 1 ein Durchfluß-Zeit-Diagramm, Fig. 1 is a flow-time diagram,
Fig. 2 ein Pulssignal-Zeit-Diagramm entsprechend dem in Fig. 1 gezeigten Durchfluß, den Idealfall darstellend, Fig. 2 is a pulse signal corresponding to the time diagram shown in Fig. 1 flow rate, the ideal case of performing,
Fig. 3 ein Pulssignal-Zeit-Diagramm entsprechend dem in Fig. 1 gezeigten Durchfluß, den Realfall darstellend, Fig. 3 shows a pulse signal corresponding to the time diagram shown in Fig. 1 flow rate, the real case, performing,
Fig. 4 ein Durchflußvolumen-Zeit-Diagramm entsprechend den idealen und realen Pulsfolgen aus Fig. 2 und 3 und Fig. 4 is a flow volume-time diagram corresponding to the ideal and real pulse sequences of FIGS. 2 and 3, and
Fig. 5 den zeitlichen Ablauf des Zeitglieds. Fig. 5 shows the timing of the timer.
Fig. 1 zeigt ein Durchfluß-Zeit-Diagramm, wobei längs der Abszisse die Zeit t auf getragen ist, längs der Ordinate der Durchfluß Q. Gezeigt ist eine idealisierte Durchflußkurve 1, die ausgehend von einem Null-Durchfluß im Zeitpunkt t0 auf den Zapfdurchfluß QZ springt, welcher über die Zeit tZ konstant ist zum Zeitpunkt t1 bleibt, wonach der Durchfluß wieder abrupt auf 0 fällt. Das hierbei geflossene Vo lumen errechnet sich zu V = tZ . QZ. Fig. 2 sind die von dem Detektormittel gelie ferten Pulssignale 2 aufgetragen, die bedingt durch die flußbedingte Drehung des Flügelrades erzeugt werden. Im Idealzustand würde das Flügelrad sofort ohne Zeitverzögerung andrehen, weshalb das erste Pulssignal im richtigen Zeitpunkt gegeben wird, was gleichermaßen für das letzte Signal gilt, da im Idealzustand ein Nachlaufen des Flügelrades nicht gegeben wäre. Die in Fig. 2 gezeigten Puls signale, von denen jedes Pulssignal 2 mit einem bestimmten, beispielsweise kon tinuierlich aufaddierten Volumeninkrement zur Ermittlung des Gesamtdurchflußvo lumens belegt ist, führt zu der in Fig. 4 gezeigten stufenförmigen Kurve A. Jedem gemäß Fig. 2 gelieferten Pulssignal entspricht eine Volumeninkrementstufe a, wo bei die Stufen infolge der Belegung jedes Pulssignals mit einem Konstantenvolu meninkrement stets gleich hoch ist. Ersichtlich endet mit dem Zeitpunkt t1 die Vo lumeninkrementaddition und die Volumenkurve A läuft in den konstanten Wert ein. In diesem Fall ergibt sich kein Zapffehlervolumen, welches auszugleichen wäre. Fig. 1 shows a flow-time diagram, the time t is plotted along the abscissa, the flow Q along the ordinate. An idealized flow curve 1 is shown , starting from a zero flow at time t 0 on the tap flow Q Z jumps, which remains constant over time t Z at time t 1 , after which the flow rate drops abruptly to 0. The volume flowed here is calculated as V = t Z. Q Z. FIG. 2 shows the pulse signals 2 delivered by the detector means, which are generated due to the flow-related rotation of the impeller. In the ideal state, the impeller would turn on immediately without a time delay, which is why the first pulse signal is given at the right time, which also applies to the last signal, since the impeller would not run in the ideal state. The pulse signals shown in FIG. 2, of which each pulse signal 2 is occupied with a specific, for example continuously added, volume increment for determining the total flow volume leads to the step-shaped curve A shown in FIG. 4. Each pulse signal supplied in accordance with FIG. 2 corresponds to a volume increment level a, where the levels are always the same due to the occupancy of each pulse signal with a constant volume increment. As can be seen, the volume increment addition ends at time t 1 and the volume curve A enters the constant value. In this case there is no tap error volume to be compensated.
Demgegenüber steht aber der in Fig. 3 gezeigte Realfall. Auch hier ist längs der Abszisse wieder die Zeit aufgetragen, längs der Ordinate die in diesem Fall reale Pulssignalfolge. Ersichtlich wird das erste Pulssignal 2 zu einem wesentlich späte ren Zeitpunkt gegeben, da das Anlaufen des Flügelrades reibungsbedingt zeitver zögert erfolgt. Dieses verspätete Anlaufen führt ausweislich der Kurve B in Fig. 4 zu einem wesentlich später berücksichtigten ersten Volumeninkrement b. Nach Andrehen des Flügelrades werden auch hier die Pulssignale kontinuierlich gege ben; ein Fehler tritt erst dann wieder auf, wenn der tatsächliche Durchfluß beendet ist, also zum Zeitpunkt t1, das Flügelrad aber trägheitsbedingt noch nachläuft, was durch die letzten drei Pulssignale 2' angegeben ist, die zu einem Zeitpunkt gege ben werden, wenn das Flügelrad idealerweise an und für sich stehen müßte. Die drei Pulssignale 2' führen zu drei Volumeninkrementadditionen b'. Das erste Vo lumeninkrement b' ist im Vergleich zum Idealfall noch zu berücksichtigen, da dies dann in der Summe zu dem gemäß Kurve A ermittelten Gesamtvolumen führt. Die beiden anderen Volumeninkremente b' aber stellen den Stopp-Fehler ΔQZ dar, wie in Fig. 3 angegeben. Dieses Volumen ist also der nachlaufbedingte Zapffeh ler, welcher zu korrigieren ist. Um dem gerecht zu werden, wird der Korrekturwert einmalig pro Zapfzyklus berücksichtigt, d. h. in diesem Fall wäre idealerweise ein Korrekturwert in der Größe von zwei Volumeninkrementen zu subtrahieren. Dem wird näherungsweise Rechnung getragen durch Berücksichtigung eines vorbe stimmten Korrekturwerts oder aber durch entsprechende konstantenabhängige Berechnung eines Korrekturwerts basierend auf dem tatsächlichen Durchfluß.This contrasts with the real case shown in FIG. 3. Here, too, time is plotted along the abscissa, the real pulse signal sequence along the ordinate. Obviously, the first pulse signal 2 is given at a much later time, since the starting of the impeller is delayed due to friction. According to curve B in FIG. 4, this delayed start-up leads to a first volume increment b taken into account much later. After the impeller has been turned on, the pulse signals are given continuously; an error only occurs again when the actual flow has ended, i.e. at time t 1 , but the impeller still lags due to inertia, which is indicated by the last three pulse signals 2 ', which are given at a time when the impeller ideally should stand in and of itself. The three pulse signals 2 'lead to three volume increment additions b'. In comparison to the ideal case, the first volume increment b 'must also be taken into account, since this leads to the total volume determined according to curve A. The two other volume increments b ', however, represent the stop error ΔQ Z , as indicated in FIG. 3. This volume is the lag-related Zapffeh ler, which must be corrected. In order to do this justice, the correction value is taken into account once per tap cycle, ie in this case a correction value in the size of two volume increments would ideally be subtracted. This is taken into account approximately by taking into account a predetermined correction value or by corresponding constant-dependent calculation of a correction value based on the actual flow.
Um sicher einen zu korrigierenden Zapfzyklus erkennen zu können, ist das Zeit glied vorgesehen. Fig. 5 zeigt den Verlauf des Zeitglieds in Form der Kurve 3. Dieses wird im Zeitpunkt t' rückgestellt, wobei der Zeitpunkt t' dem Zeitpunkt ent spricht, in dem im Realfall das erste Pulssignal 2 (vgl. Fig. 3) gegeben wird und das erste Volumeninkrement aufaddiert wird. Das Zeitglied läuft mit einer vorbe stimmten Laufzeit, die dem maximal möglichen Pulsabstand entspricht, welcher bedingt durch die konstruktive Flügelradlagerung vorgegeben ist, ab. Mit jedem gegebenen Pulssignal wird das Zeitglied wieder rückgestellt, d. h., die Laufzeit beginnt von neuem. Letztmalig wird im Zeitpunkt t", welcher dem Zeitpunkt des letzten gegebenen Pulssignals 2' entspricht, das Zeitglied rückgesetzt. Anschlie ßend läuft das Zeitglied vollständig ab, wie in Fig. 5 durch die Zeitspanne tg ange geben ist. Diese Zeit, die mindestens dem maximalen Pulsabstand entspricht, dient als Grundlage für die Erkennung der Beendigung des Zapfzyklus bzw. des Beginns eines weiteren Zapfzyklus. Denn wenn in dieser Zeit kein weiteres Puls signal mehr gegeben wird, ist davon auszugehen, daß das Flügelrad steht. Wird nun nach Ablauf der Zeit tg wiederum ein Pulssignal geliefert, so stellt dies den Beginn eines neuen Zapfzyklus dar, was bedingt, daß das Korrekturverfahren, gleich zu welchem Zeitpunkt, angestoßen wird.In order to be able to reliably identify a tap cycle to be corrected, the timing element is provided. Fig. 5 shows the course of the timing element in the form of the curve 3. This is reset at the time t ', the time t' corresponding to the time in which in the real case the first pulse signal 2 (see FIG. 3) is given and the first volume increment is added. The timer runs with a predetermined runtime, which corresponds to the maximum possible pulse distance, which is determined by the design of the impeller bearing. With each given pulse signal, the timer is reset, ie the running time starts again. The timer is finally reset at the time t ", which corresponds to the time of the last pulse signal 2 'given. The timer then expires completely, as indicated in FIG. 5 by the time period t g . This time which is at least equal to that The maximum pulse interval corresponds to the basis for the detection of the end of the tap cycle or the beginning of another tap cycle, because if no further pulse signal is given during this time, it can be assumed that the impeller is stopped If t g in turn delivers a pulse signal, this represents the start of a new tap cycle, which means that the correction method is initiated at whatever time.
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