DE2519518C3 - Arrangement for milk flow monitoring when controlling milking machines - Google Patents

Arrangement for milk flow monitoring when controlling milking machines

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DE2519518C3
DE2519518C3 DE19752519518 DE2519518A DE2519518C3 DE 2519518 C3 DE2519518 C3 DE 2519518C3 DE 19752519518 DE19752519518 DE 19752519518 DE 2519518 A DE2519518 A DE 2519518A DE 2519518 C3 DE2519518 C3 DE 2519518C3
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Uwe Ing.(Grad.) 4831 Marienfeld Hertrich
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/56—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01—Milkmeters; Milk flow sensing devices
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur milchflußabhängigen Steuerung von Melkmaschinen mit einer im Milchleitungsweg angeordneten, den Leitwert der Milch erfassenden Elektrodenstrecke.The invention relates to an arrangement for the milk flow-dependent control of milking machines with an im Milk conduction path arranged, the conductance of the milk detecting electrode section.

Aus der GB-PS 6 50 199 ist eine solche Anordnung bekannt, weiche zur Milchflußüberwachung den Leitwert der Milch als Schaltkriterium ausnutzt. Die in dieser GB-PS 6 50199 gezeigte Schaltkreisanordnung weist den Nachteil auf, daß ein aufwendiger Transformator mit einem Schaltrelais notwendig ist, was einer angestrebten Miniaturisierung des Steuerungssystems entgegenwirkt. Weiterhin ist es bei dieser Steuerung als nachteilig anzusehen, daß nur eine grobe Schaltempfindlichkeit verwirklicht werden kann, da praktisch nur die beiden Exstremzustände »voller MilcKfluß« und »kein Milchfluß« erfaßt werden können.From GB-PS 6 50 199 such an arrangement is known, soft for milk flow monitoring the conductance uses milk as a switching criterion. The circuit arrangement shown in this GB-PS 6 50199 has the disadvantage that a complex transformer with a switching relay is necessary, which is a counteracts the desired miniaturization of the control system. Furthermore, it is in this control as disadvantageous to see that only a rough switching sensitivity can be realized, since practically only the two extreme states "full milk flow" and "no milk flow" can be recorded.

Dagegen ist durch die DE-OS 23 55 462 bereits eine moderne Variante einer milchflußabhängigen Steuerung offenbart, bei der elektronische Steuerungsmittel herangezogen werden. Hierbei wird jedoch nicht der ohmsche Leitwert der Milch, sondern der zwischen einer Elektrodenstrecke zu erfassende Kapazitätswert des Milchflusses als Schaltkriterium herangezogen. Dieser kapazitiv wirkende Milchflußgeber führt jedoch zu einer aufwendigen und damit teuren Schaltungsanordnung. In contrast, DE-OS 23 55 462 already provides a modern variant of a milk flow-dependent control disclosed, in which electronic control means are used. However, this is not the case Ohmic conductance of the milk, but the capacitance value to be recorded between an electrode section the milk flow is used as a switching criterion. However, this capacitive milk flow generator leads to a complex and therefore expensive circuit arrangement.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die eingangs beschriebene Anordnung zur milchflußabhängigen Steuerung von Melkmaschinen nach dem Leitwertprinzip so weiterzubilden, daß ein kompakter sowie miniaturisierter Aufbau erzielt werden kann und trotz geringem Schaltungsaufwand eine zuverlässige Milchflußüberwachung mit ausreichender Empfindlichkeit gewährleistet istThe invention is therefore based on the object of providing the arrangement described at the beginning for the milk flow-dependent To develop control of milking machines according to the conductance principle so that a more compact and a miniaturized structure can be achieved and a reliable one despite low circuit complexity Milk flow monitoring is guaranteed with sufficient sensitivity

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichneten Merkmale erzieltThe solution to this problem is achieved by the features characterized in the patent claim

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings

F i g. 1 im Blockschaltbild den milchflußüberwachenden Steuerungsteil einer Melkmaschine,
is Fig.2 das Schaltbild der erfindungsgemäßen RC-Kombinationsstufe im Derail.F i g. 1 in the block diagram the milk flow monitoring control part of a milking machine,
2 is the circuit diagram of the inventive RC combination stage in the Derail.

In der F i g. 1 ist ein Oszillator oder Multivibrator 1 symbolisiert, der eine nieder- oder hochfrequente Wechselspannung liefert Diese Spannung liegt an der flC-Kombinationsstufe 2 an. Die KC-Kombinationsstufe 2 besteht im wesentlichen aus der in der Fig.2 detailliert gezeigten Schaltungsanordnung. Die milchflußabhängige Spannung u\ entsteht an der Reihenschaltung des Kondensators Q, der Elektrodenstrecke £, — £2 und des Kondensators C2. In FIG. 1, an oscillator or multivibrator 1 is symbolized, which supplies a low-frequency or high-frequency alternating voltage. This voltage is applied to the FLC combination stage 2. The KC combination stage 2 consists essentially of the circuit arrangement shown in detail in FIG. The milk flow-dependent voltage u \ arises at the series connection of the capacitor Q, the electrode path £, - £ 2 and the capacitor C 2 .

Die Erfassung des Milchflusses wird von den inThe milk flow is recorded by the in

geeignete!· Weise an oder in der Milchleitung 3 angebrachten Elektroden E\ und £2 vorgenommen. Der Widerstandswert zwischen den beiden Elektroden E\ und £2 bestimmt die Größe der Spannung u\. suitable! · electrodes E \ and £ 2 attached to or in the milk line 3. The resistance between the two electrodes E \ and £ 2 determines the magnitude of the voltage u \.

In der F i g. 2 sind noch ergänzend der Vorwiderstand R und der Koppelkondensator C3 der ÄC-Kombinationsstufe dargestelltIn FIG. 2 the series resistor R and the coupling capacitor C 3 of the ÄC combination stage are also shown

Wie in dem Beispiel der F i g. 1 gezeigt, kann die Spannung u\ über eine Gleichrichterstufe 4 und einen Schwellwertschalter 5 einen Schaltvorgang auslösen.As in the example of FIG. 1, the voltage u \ can trigger a switching process via a rectifier stage 4 and a threshold switch 5.

Die Auswertung der Spannung u\ könnte aber auch in anderer Weise erfolgen.The evaluation of the voltage u \ could, however, also take place in a different way.

Wenn sich nun bei einem ablaufenden Melkvorgang der Milchfluß in der Milchleitung 3 verringert, so wird der Widerstand zwischen den Elektroden £1 und £2 größer, und die Spannung u\ nimmt zu.If the milk flow in the milk line 3 is reduced when the milking process is in progress, the resistance between the electrodes £ 1 and £ 2 increases and the voltage u \ increases.

Bei einem vorgegebenen Wert der Spannung u\, welcher das Unterschreiten eines Milchflußminimums anzeigt, spricht der Schwellwertschalter 5 an und leitet einen Schaltvorgang ein, der das schädigende Blindmelken der Kuh verhindert.At a predetermined value of the voltage u \, which indicates that the milk flow has fallen below a minimum, the threshold switch 5 responds and initiates a switching process which prevents the damaging blind milking of the cow.

Hierbei können in der Steuerschaltung noch Vorkehrungen getroffen sein, die eine Verzögerung des Schaltvorgangs bewirken.Here, precautions can be taken in the control circuit that delay the Cause switching process.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Anordnung zur milchflußabhängigen Steuerung von Melkmaschinen mit einer im Milchleitungsweg angeordneten, den Leitwert der Milch erfassenden Elektrodenstrecke, dadurch gekennzeichnet, daß als Michlflußgeber eine ÄC-Kombinationsstufe (2) vorgesehen ist, wobei die den Leitwert der Milch erfassenden Elektroden (Eu £2) in einer Reihenschaltung zwischen zwei Kondensatoren (C\, C2) geschaltet sind, und daß der ÄC-Kombinationsstufe (2) eine von einem Oszillator oder Multivibrator (1) gelieferte Spannung zugeführt wird, die in Abhängigkeit des Milchflusses zwischen der Elektrodenstreck« (Eu E2) einen der ßC-Kombinationsstufe (2) nachgeschalteten Schwellwertschalter (5) beeinflußtAn arrangement for the milk flow-dependent control of milking machines with an electrode section which is arranged in the milk pipeline and which detects the conductance of the milk, characterized in that an ÄC combination stage (2) is provided as the milk flow transmitter, the electrodes (Eu £ 2) detecting the conductance of the milk in one Series connection between two capacitors (C \, C 2 ) are connected, and that the ÄC combination stage (2) is supplied with a voltage supplied by an oscillator or multivibrator (1), which depends on the milk flow between the electrode stretching « (Eu E 2 ) affects one of the ßC combination stage (2) downstream threshold switch (5)
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DE2519518B2 DE2519518B2 (en) 1980-02-28
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