DE2519518B2

DE2519518B2 - Arrangement for milk flow monitoring when controlling milking machines

Info

Publication number: DE2519518B2
Application number: DE19752519518
Authority: DE
Inventors: Uwe Ing.(Grad.) 4831 Marienfeld Hertrich
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 1975-05-02
Filing date: 1975-05-02
Publication date: 1980-02-28
Also published as: DE2519518C3; DE2519518A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur milchflußabhängigen Steuerung von Melkmaschinen mit einer im Milchleitungsweg angeordneten, den Leitwert der Milch erfassenden Elektrodenstrecke.The invention relates to an arrangement for the milk flow-dependent Control of milking machines with a arranged in the milk line path, the conductance of the Milk sensing electrode section.

Aus der GB-PS 6 50 199 ist eine solche Anordnung bekannt, welche zur Milchflußüberwachung den Leitwert der Milch als Schaltkriterium ausnutzt Die in dieser GB-PS 6 50 199 gezeigte Schaltkreisanordnung weist den Nach --U auf, daß ein aufwendiger Transformator mit einem Schaltrelais notwendig ist, was einer sn^sstrsbtsn Munäturis££rün^<T des ^i?teu£run°'ss^wstsK»s entgegenwirkt Weiterhin ist e? bei Hieser Steuerung als nachteilig anzusehen, daß nur eine g-obe Schaltempfindlichkeit verwirklicht werden kann, da praktisch nur die beiden Exstremzustände »voller Milchfiuß« und »kein Milchfluß« erfaßt werden können.From GB-PS 6 50 199 such an arrangement is known which uses the conductance of the milk as a switching criterion for milk flow monitoring is necessary what a sn ^ sstrsbtsn Munäturis ££ rün ^<T des ^i? teu £ run ° 'ss ^w stsK »s counteracts Furthermore is e? to be regarded as disadvantageous with Hieser control, that only a g-above switching sensitivity can be realized, since practically only the two extreme states "full milk flow" and "no milk flow" can be recorded.

Dagegen ist durch die DE-OS 23 55 462 bereits eine moderne Variante einer milchflußabhängigen Steuerung offenbart, bei der elektronische Steuerungsmittel herangezogen werden. Hierbei wird jedoch nicht der ohmsche Leitwert der Milch, sondern der zwischen einer Elektrodenstrecke zu erfassende Kapazitätswert des Miichfiusses als Schaitkriterium herangezogen. Dieser kapazitiv wirkende Milchflußgeber führt jedoch zu einer aufwendigen und damit teuren Schaltungsanordnung. In contrast, DE-OS 23 55 462 already provides a modern variant of a milk flow-dependent control disclosed, in which electronic control means are used. However, this is not the case Ohmic conductance of the milk, but the capacitance value to be recorded between an electrode section of the Miichfiusses used as a criterion for switching. However, this capacitive milk flow generator leads to a complex and therefore expensive circuit arrangement.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die eingangs beschriebene Anordnung zur milchflußabhängigen Steuerung von Melkmaschinen nach dem Leitwertprinzip so weiterzubilden, daß ein kompakter sowie miniaturisierter Aufbau erzielt werden kann und trotz geringem Schaltungsaufwand eine zuverlässige Milchflußüberwachung mit ausreichender Empfindlichkeit gewährleistet istThe invention is therefore based on the object of providing the arrangement described at the beginning for the milk flow-dependent To develop control of milking machines according to the conductance principle so that a more compact and a miniaturized structure can be achieved and a reliable one despite low circuit complexity Milk flow monitoring is guaranteed with sufficient sensitivity

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im ίο Patentanspruch gekennzeichneten Merkmale erzieltThe solution to this problem is achieved by the features characterized in the ίο patent claim

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings

F i g. 1 im Blockschaltbild den milchflußüberwachenden Steuerungsteil einer Melkmaschine, Fig.2 das Schaltbild der erfindungsgemäßen RC-Kombinationsstufe im DetaiLF i g. 1 in the block diagram the milk flow monitoring control part of a milking machine, FIG. 2 the circuit diagram of the RC combination stage according to the invention in detail

In der Fig. I ist ein Oszillator oder Multivibrator 1 symbolisiert, der eine nieder- oder hochfrequente Wechselspannung liefert Diese Spannung liegt an der tfC-Kornbinationsstufe 2 an. Die SC-Kombinationsstafe 2 besteht im wesentlichen aus der in der Fig.2 detailliert gezeigten Schaltungsanordnung. Die milchflußahhängige Spannung u\ entsteht an der Reihenschaltung des Kondensators Ci, der Elektrodenstrecke Ei — Ei und des Kondensators C2.An oscillator or multivibrator 1 is symbolized in FIG. 1, which supplies a low or high frequency alternating voltage. The SC combination station 2 consists essentially of the circuit arrangement shown in detail in FIG. The milk flow-dependent voltage u \ arises at the series connection of the capacitor Ci, the electrode path Ei - Ei and the capacitor C2.

Die Erfassung des Milchflusses wird von den inThe milk flow is recorded by the in

geeigneter Weise an oder in der Milchleitung 3 angebrachten Elektroden £Ί und E₂ vorgenommen. Der Widerstandswert zwischen den beiden Elektroden Ei und E2 bestimmt die Größe der Spannung u\. electrodes £ Ί and E ₂ attached to or in the milk line 3 in a suitable manner. The resistance value between the two electrodes Ei and E2 determines the magnitude of the voltage u \.

In der F i g. 2 sind noch ergänzend der Vorwiderstand R und der Koppelkondensator C3 der ÄC-Kombinationsstufe dargestelltIn FIG. 2 the series resistor R and the coupling capacitor C3 of the ÄC combination stage are also shown

Wie in dem Beispiel der F i g. 1 gezeigt, kann dieAs in the example of FIG. 1 shown, the

_— Cnanniimr xt fitzet· r*\r\n ^iI ei/>t» «·!/■»£»#ei*c-*t»fΌ. Λ **r\A .»?»,*>*._— Cnanniimr xt fitzet · r * \ r \ n ^ iI ei /> t »« ·! / ■ »£» # ei * c- * t »f Ό. Λ ** r \ A. »?», *> *.

Schwellwertschalter 5 einen Schaltvorgang auslösen. Die Auswertung der Spannung u\ könn'.e aber auch in anderer Weise erfolgen.Threshold switch 5 trigger a switching process. The evaluation of the voltage u \ can, however, also take place in a different way.

Wenn sich nun bei einem ablaufenden Melkvorgang der Milchfiuß in der Milchleitung 3 verringert so wird der Widerstand zwischen den Elektroden Ei und £2 größer, und die Spannung u\ nimmt zu.If the milk flow in the milk line 3 is reduced when the milking process is in progress, the resistance between the electrodes Ei and £ 2 increases and the voltage u \ increases.

Bei einem vorgegebenen Wert der Spannung u\. welcher das Unterschreiten eines Milchflußminimums «5 anzeigt, spricht der Schwellwertschalter 5 an und leitet einen Schaltvorgang ein, der das schädigende Blindmel- * ken der Kuh verhindertWith a given value of the voltage u \. which indicates that the milk flow has fallen below a minimum «5, the threshold value switch 5 responds and initiates a switching process that prevents the damaging blind milking of the cow

Hierbei köni.en in der Steuerschaltung noch Vorkehrungen getroffen sein, die eine Verzögerung des Schaltvorgangs bewirken.Here, precautions can still be taken in the control circuit be taken, which cause a delay in the switching process.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Arrangement for the milk flow-dependent control of milking machines with an electrode section which is arranged in the milk conduction path and which detects the conductance of the milk, characterized in that an ÄC combination stage (2) is provided as milk flow transducer, the electrodes (E \, Ei) detecting the conductance of the milk in a series circuit between two capacitors (Cu C ₂ ) are connected, and that the ÄC combination stage (2) is supplied with a voltage supplied by an oscillator or multivibrator (1), which depending on the milk flow between the electrode path (Et, Et) a the ÄC-Kombinat'ionsstufe (2) downstream threshold switch (5) influenced