DE1963450B2 - Device for automatically measuring the direction of the optical axis of the human eye - Google Patents

Device for automatically measuring the direction of the optical axis of the human eye

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DE1963450B2 DE19691963450 DE1963450A DE1963450B2 DE 1963450 B2 DE1963450 B2 DE 1963450B2 DE 19691963450 DE19691963450 DE 19691963450 DE 1963450 A DE1963450 A DE 1963450A DE 1963450 B2 DE1963450 B2 DE 1963450B2
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Messen der Richtung der optischen Achse des menschlichen Auges gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for automatically measuring the direction of the optical axis of the human eye according to the preamble of the main claim.

Beim Betrachten eines Gegenstandes im Tageslicht haben die Bewegungen des Auges bekanntlich die Wirkung, daß das Bild des betrachteten Gegenstandes auf eine kleine Zone der Netzhaut, die sogenannte Fovea geworfen wird, wo die lichtempfindlichen Elemente der Netzhaut besonders dicht angeordnet sind, so daß diese Partie des Auges maximales Auflosungsvermögen besitzt Unter optischer oder Augenachse wird im folgenden die Richtung verstanden, weiche das Zentrum der Augenlinse mit dem Zentrum der Fovea verbindetWhen looking at an object in daylight, the movements of the eye are known to have the Effect that the image of the viewed object on a small area of the retina, the so-called Fovea is thrown where the light-sensitive elements of the retina are particularly densely located so that this part of the eye has maximum resolving power In the following, eye axis is understood to be the direction that the center of the eye lens softens with the center the fovea connects

Ebenso haben zahlreiche Versuche gezeigt, daß die Beobachtung eines festen Zeichens von einer langsamen Drift (ein bis zwei Bogenminuten pro Sekunde) der Richtung der Augenachse begleitet wird. Diese Drift wird durch eine plötzliche Bewegung, welche die ίο Augenachse auf das beobachtete Objekt zurückführt, kompensiert, sobald der Winkelabstand zwischen der Augenachse und der idealen Sehünie einige Bogenminuten erreichtLikewise, numerous experiments have shown that the observation of a solid character from a slow one Drift (one to two arc minutes per second) the direction of the eye axis is accompanied. This drift is caused by a sudden movement that brings the ίο eye axis back to the observed object, compensated as soon as the angular distance between the eye axis and the ideal sehunia has been a few minutes of arc achieved

Die unmittelbare Messung der Richtung der Achse des Augapfels kann also auf etwa fünf Bogenminuten genau die Richtung des betrachteten Objektes angeben, während eine Integration der Augenbewegungen während einer hinreichend langen Zeitperiode (größer als zwei bis drei Sekunden) eine genauere Richtungsbe-Stimmung ermöglichen würde.The immediate measurement of the direction of the axis of the eyeball can thus be about five minutes of arc specify exactly the direction of the viewed object while integrating the eye movements a more precise directional determination during a sufficiently long period of time (greater than two to three seconds) would allow.

Grundgedanke der Erfindung ist demnach, zur automatischen Messung der Richtung der optischen Achse des menschlichen Auges mit Hilfe einer Lichtquelle ein Bild am Auge zu spiegeln und die Ausfallrichtung des Bildes zu messen oder mit der Einfallrichtung des Lichtes zu vergleichen.The basic idea of the invention is therefore to automatically measure the direction of the optical The axis of the human eye with the help of a light source to mirror an image on the eye and the To measure the direction of emergence of the image or to compare it with the direction of incidence of the light.

Aus der DE-PS 8 32 504 ist bereits ein Stand der Technik bekannt, demzufolge von einer Beleuchtungseinrichtung ausgesandtes Licht an einem am Augapfel angebrachten Spiegel gespiegelt und die Richtung des reflektierten Lichtes mit einer Meßeinrichtung gemessen wurde. Dabei war es notwendig, die Hornhaut zu anästhesieren und die Augenlider durch einen Lidhalter zurückzuschieben, so daß die natürlichen Bewegungen eines ungestörten Auges nicht mehr gewährleistet waren.From DE-PS 8 32 504 a prior art is already known, accordingly of a lighting device The emitted light is reflected on a mirror attached to the eyeball and the direction of the reflected light was measured with a measuring device. In doing so, it was necessary to close the cornea anesthetize and slide the eyelids back through an eyelid holder, allowing natural movements an undisturbed eye were no longer guaranteed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die den Benutzer und insbesondere seine Augen so wenig wie möglich 4(i behindert und eine praktische Verwertung der Lagedaten der optischen Achse des Augapfels beim Anvisieren eines Zieles ermöglicht.The invention is therefore based on the object to provide a device that the user and especially his eyes as little as possible 4 (i obstructed and a practical use of the situation data the optical axis of the eyeball when aiming at a target.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gemäß dem Kennzeichen des Hauptanspruchs gelöst.This object is achieved according to the invention with a device according to the characterizing part of the main claim solved.

Mit der Vorrichtung wird die Reflexionsrichtung eines auf den dem Augapfel nach Art einer Kontaktlinse aufgesetzten Spiegel einfallenden Lichtstrahls gemessen, wobei die Richtung des einfallenden Lichtstrahls fest ist oder mit Hilfe einer Nachführeinrichtung mit der Richtung des reflektierten Lichtstrahls in Deckung gehalten wird.With the device, the direction of reflection becomes one on the eyeball in the manner of a contact lens When the mirror is attached, the incident light beam is measured, with the direction of the incident light beam is fixed or with the help of a tracking device with the direction of the reflected light beam in congruence is held.

Collimator und Objektiv können zu einer Linsenoder Spiegeloptik zusammengefaßt sein, und vor dem Auge kann ein zweiter mit der optischen Meßvorrichtung verbundener, halbdurchlässiger Spiegel angeordnet sein, um die optische Meßvorrichtung seitlich vom Auge anordnen zu können.Collimator and objective can be combined to form a lens or mirror optics, and before A second semitransparent mirror connected to the optical measuring device can be arranged on the eye be in order to be able to arrange the optical measuring device to the side of the eye.

In einer einfacheren Abwandlungsform können anstelle der Fernsehkamera auch zwei durch Nachführeinrichtungen gesteuerte Detektoren vorgesehen sein, und in einer weiteren Abwandlungsform kann die Lichtquelle über zwei weitere Nachführeinrichtungen derart nachgeführt werden, daß sich einfallender und ausfallender Lichtstrahl ständig decken. Hinter der Lichtquelle können Filter angeordnet sein, die z. B. das sichtbare Licht ganz oder teilweise ausblenden.In a simpler modification, instead of the television camera, two tracking devices can also be used Controlled detectors can be provided, and in a further modification the Light source can be tracked via two further tracking devices in such a way that incident and constantly cover the failing light beam. Filters can be arranged behind the light source, e.g. B. that Block out visible light in whole or in part.

Die Erfindung kann z. B. zur Lieferung von Stellsigna-The invention can e.g. B. for the delivery of positioning signals

len für Servosteuerungen und -lenkungen von Geräten ausgewertet werden, die als Ziele von einem Beobachter anvisiert werden und sich relativ zu diesem bewegen.len for servo controls and steering of devices are evaluated, which are sighted as targets by an observer and move relative to this.

Zur Erläuterung der Erfindung werden im folgenden einige Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen in schemacischen Darstellungen: To explain the invention, some exemplary embodiments are described below with reference to the drawing described; in this show in schematic representations:

F i g. 1, 2 und 3 Anordnungen von Vorrichtungen zur Durchführung eines Meßverfahrens nach der Erfindung.F i g. 1, 2 and 3 arrangements of devices for carrying out a measuring method according to the invention.

Gemäß Fig. 1 sitzt auf dem Augapfel ein neutrales Kontaktglas VCi, in das eine ebene Facette M eingearbeitet ist, die senkrecht zur optischen Achse des Auges steht und die Rolle eines Spiegels hat. (Diese Facette befindet sich außerhalb der Zone, die von den Lichtstrahlen durchlaufen wird, welche das Bild des betrachteten Gegenstandes auf der Netzhaut entwerfen. Die Facette kann die Form eines ebenen Kreisringes besitzen, sie kann in gleicher Weise durch eine Scheibe gebildet werden, welche dem Kontaktglas an seiner Vorderseite aufgekittet ist.)According to FIG. 1, a neutral contact glass VCi is seated on the eyeball, in which a flat facet M is incorporated, which is perpendicular to the optical axis of the eye and has the role of a mirror. (This facet is located outside the zone through which the rays of light that form the image of the observed object on the retina. The facet can have the shape of a flat circular ring; Contact glass is cemented on its front.)

Das Licht einer Lichtquelle 5, das eventuell durch Filter F zur Unterdrückung des sichtbaren Anteils gefiltert wird, wird mit Hilfe eines Collimators C, in Form eines parallelen Strahlenbündels über einen halbdurchlässigen Spiegel A auf die Facette M geworfen. Nach der Reflexion an M wird das immer noch parallele Strahlenbündel von einer optischen Vorrichtung O aufgenommen, welche in einer Brennebene das Bild 5' von S entwirft. Kennt man die Lage dieses Bildes, so kann man bei gegebener Lage von 5 die Richtung der Senkrechten auf die Fasette M finden, die zur Richtung der optischen Achse des Auges parallel ist.The light from a light source 5, which may be filtered by a filter F to suppress the visible component, is thrown onto the facet M in the form of a parallel beam via a semitransparent mirror A with the aid of a collimator C. After the reflection at M , the still parallel bundle of rays is picked up by an optical device O , which creates the image 5 'of S in a focal plane. If one knows the position of this image, then with a given position of 5 one can find the direction of the perpendicular to the bevel M , which is parallel to the direction of the optical axis of the eye.

Der Collimator C und das Objekt O können als eine Einheit ausgebildet sein und mit der Lichtquelle Seinen Autokollimator (Fig.2) bilden. Bei O kann es sich um ein Linsenobjekt handeln. Ebenso kann aber auch eine Spiegeloptik (mit sphärischen oder parabolischen Spiegeln) eingesetzt werden, welche größere öffnungen bei kleineren Kosten und Gewicht zu erzielen gestattet.The collimator C and the object O can be designed as a unit and form its autocollimator (FIG. 2) with the light source. O can be a lens object. However, mirror optics (with spherical or parabolic mirrors) can also be used, which allow larger openings to be achieved with lower costs and weight.

Die Lagebestimmung von S'kann entweder mit Hilfe beweglicher Detektoren Du D2... D4 (F i g. 2) erfolgen, die dem Bilde S' nachgeführt werden und deren Lage gemessen wird oder mit Hilfe einer Fernsehkamera TV (F i g. 1) oder durch jede ähnliche Vorrichtung.The position of S 'can be determined either with the aid of movable detectors D u D 2 ... D 4 (FIG. 2), which track the image S' and whose position is measured, or with the aid of a television camera TV (F i g. 1) or by any similar device.

Bei einer anderen Meßvorrichtung (Fig.3) ist die Lichtquelle 5 ihrerseits beweglich, und ein Servomechanismus führt sie ständig so nach, daß 5' in konstanter Lage bleibt. Die gemessene optische Achse läuft dann durch den Punkt S. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, daß die optischen Abmessungen verringert sind. Bei ihr muß aber ein zweiter halbdurchlässiger Spiegel L vorgesehen sein, um die optische Meßanordnung nach der Seite zu anzuordnen, damit dem Beobachter ein hinreichendes Gesichtsfeld belassen bleibt. Diese Anordnung mit halbdurchlässigem Spiegel kann in gleicher Weise bei fester Lichtquelle 5 benutzt werden, um dem Beobachter eine größere Bewegungsfreiheit zu belassen.In another measuring device (FIG. 3), the light source 5 is itself movable, and a servomechanism constantly adjusts it so that 5 'remains in a constant position. The measured optical axis then passes through the point S. This embodiment has the advantage that the optical dimensions are reduced. With it, however, a second semitransparent mirror L must be provided in order to arrange the optical measuring arrangement to the side so that the observer is left with a sufficient field of view. This arrangement with a semitransparent mirror can be used in the same way with a fixed light source 5 in order to leave the observer greater freedom of movement.

Ganz allgemein wird die optische Achse bezüglich der von Lichtquelle 5, Objektiv O, Collimator C und Detektoren D zusammengesetzten Einheit gebildet. Es genügt, wenn diese Teile — und außerdem der zweite halbdurchlässige Spiegel L, wenn er vorhanden ist — zueinander fest angeordnet sind, damit die Richtung der optischen Achse des Auges absolut bekannt ist unabhängig davon, welche Bewegungen der Beobachter mit seinem Kopf ausführt.In general, the optical axis is formed with respect to the unit composed of the light source 5, objective O, collimator C and detectors D. It is sufficient if these parts - and also the second semitransparent mirror L, if it is present - are fixed to each other so that the direction of the optical axis of the eye is absolutely known regardless of the movements the observer makes with his head.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum automatischen Messen der Richtung der optischen Achse des menschlichen Auges, bei der von einer Beleuchtungseinrichtung ausgesandtes Licht an einer am Augapfel angebrachten Reflexionseinrichtung gespiegelt und mit einer Meßeinrichtung die Richtung des reflektierten Lichtes gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die am Augapfel angebrachte Reflexionseinrichtung aus einer neutralen Kontaktlinse (VC) mit einer die Pupillenöffnung des Auges umgebenden, ebenen, etwa in einer Normalebene zur Achse des Auges verlaufenden, reflektierenden Ringfläche (M) besteht, daß die Beleuchtungseinrichtung einen Kollimator (C) zum Erzeugen eines parallelen Strahlenbündels und einen halbdurchlässigen Spiegel zum Umlenken dieses parallelen Strahlenbündels in die Richtung der optischen Achse der Meßeinrichtung enthält und daß die Meßeinrichtung eine in Richtung des reflektierten Lichtes gesehen hinter dem halbdurchlässigen Spiegel angeordnete Optik (O)zum Erzeugen eines Abbildes (S') der Lichtquelle (S) sowie eine Registriereinrichtung zur Bestimmung der Lagekoordinaten des Abbildes (S')der Lichtquelle (^aufweist.1. A device for automatically measuring the direction of the optical axis of the human eye, in which the light emitted by a lighting device is reflected on a reflection device attached to the eyeball and the direction of the reflected light is measured with a measuring device, characterized in that the reflection device attached to the eyeball consists of a neutral contact lens (VC) with a flat, reflective annular surface (M) surrounding the pupil opening of the eye and running approximately in a plane normal to the axis of the eye, so that the lighting device has a collimator (C) for generating a parallel bundle of rays and a semitransparent one Mirror for deflecting this parallel bundle of rays in the direction of the optical axis of the measuring device and that the measuring device includes optics (O) for generating an image (S '), which is arranged behind the semitransparent mirror when viewed in the direction of the reflected light r light source (S) and a registration device for determining the position coordinates of the image (S ') of the light source (^. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kollimator (C) und das Objektiv (O) zu einer ortsfesten Linsen- oder Spiegeloptik zusammengefaßt sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the collimator (C) and the objective (O) are combined to form a fixed lens or mirror optics. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Registriereinrichtung aus einer Fernsehkamera (TV^be&teht.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the registration device consists of a television camera (TV ^ be & teht. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Registriereinrichtung aus zwei durch Nachführeinrichtungen gesteuerten Detektoren (D\, D2) besteht.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the registration device consists of two detectors (D \, D 2 ) controlled by tracking devices. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (S) mit weiteren Nachführeinrichtungen versehen ist, die derart durch die Registriereinrichtung (TV; D\, D2) steuerbar sind, daß das Abbild (S') stets die gleichen Lagekoordinaten behält.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the light source (S) is provided with further tracking devices which are controllable by the registration device (TV; D \, D 2 ) in such a way that the image (S ') always keeps the same position coordinates. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Auge ein weiterer halbdurchlässiger Spiegel (L) angeordnet ist, um das Gesichtsfeld des Auges von Teilen der Vorrichtung freizuhalten.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a further semitransparent mirror (L) is arranged in front of the eye in order to keep the field of view of the eye free from parts of the device. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung mit einem Filter (F) versehen ist, der sichtbares Licht vom Auge fernhält.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lighting device is provided with a filter (F) which keeps visible light away from the eye.
DE19691963450 1968-12-19 1969-12-18 Device for automatically measuring the direction of the optical axis of the human eye Expired DE1963450C3 (en)

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