DE19633813A1 - Verfahren zur zerstörungsfreien dreidimensionalen Erfassung von Strukturen in Bauwerken - Google Patents

Verfahren zur zerstörungsfreien dreidimensionalen Erfassung von Strukturen in Bauwerken

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verfahren zur zerstörungsfreien dreidimen­ sionalen Erfassung von Strukturen in Bauwerken, insbesondere aus Beton oder ähnlichen Materialien, gemäß den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ange­ gebenen Merkmalen.
Bei Ultraschall-Prüfverfahren werden regelmäßig Schallwellen im unteren Fre­ quenzbereich ausgesendet und als Meßgröße wird die Vielfachreflexion von Schallwellen zwischen einem Sende- bzw. Empfangspunkt und dem zu messenden Objekt genutzt. In Frequenzdarstellungen ergeben sich hierbei signifikante Maxima, auf denen bei Kenntnis der Wellengeschwindigkeiten der Abstand zum Objekt berechnet werden kann. In der Druckschrift "Schickert, G (Hrsg.): Vor­ träge und Plakatberichte Internationales Symposium Zerstörungsfreie Prüfung im Bauwesen, Berichtsband 21, Berlin DGZfP 1991 488-504; Wüstenberg H., Mög­ lichkeiten und Konzepte für Ultraschall-Prüfköpfe speziell für das Bauwesen" sind bezüglich des Einsatzes von Ultraschall-Echoverfahren an Bauteilen aus Beton Anregungen zur Anwendung einer künstlichen Apertur gemacht worden. Ziel ist es hierbei, die Schwierigkeiten zu ersetzen, welche bei der Verwendung großflächiger Ultraschall-Köpfe entstehen, durch die Bewegung kleiner ver­ gleichsweise einfach aufgebauter Prüfköpfe und entsprechende Signalverarbei­ tung. Hierzu wurde an die Unterseite eines Betonblocks ein Beleuchtungsprüf­ kopf angekoppelt, wobei mittels einer Bohrung ein beugungsbedingter Schatten erzeugt wird. Durch eine numerische Speicherung der mit Amplitude und Phase registrierten Schallsignale und Rekonstruktion mit den Algorithmen der Holo­ graphie läßt sich die Größenordnung des Störers ermitteln. Nachteilig ist jedoch, daß infolge einer nicht konstanten Ankopplung merkbare Phasenfehler ver­ ursacht werden können, so daß die auf der Grundlage einer phasenempfindlichen Abtastung beruhenden Auswertung unsicher wird.
Ferner gelangen elektromagnetische Radarverfahren zum Einsatz, die auf der Grundlage basieren, daß im zu überprüfenden Material Schichten mit unter­ schiedlichen dielektrischen Eigenschaften vorhanden sind. Ein derartiges Ver­ fahren ist bekannt aus der Druckschrift "Symposium Zerstörungsfreie Prüfung im Bauwesen, 27.2.-1.3.91 in Berlin, Berichtsband 21, Teil 2, S. 537-544/.; Verfasser: Dipl.-Ing. C. Flohrer, Hochtief, Frankfurt/Main; Dipl.-Ing. B. Bernhardt, Berlin, Das Orten von Spannbewehrung unter einer mehrlagigen Stahlbetonbewehrung". Mittels einer Antenne werden vorwiegend im Frequenzbereich zwischen 900 MHz und 2 GHz Pulse ausgesandt und empfangen. Die Tiefeninformation wird aus der Laufzeitmessung der reflektierten Signale erhalten, wobei die Ausbreitungs­ geschwindigkeit aus der Lichtgeschwindigkeit im Vakuum dividiert durch die Wurzel aus der mittleren Dielektrizitätskonstanten des untersuchten Materials errechnet wird. Typische Werte für Dielektrizitätskonstanten sind beispielsweise für Beton 7, Ziegel 4, Wasser 81 und Eisen unendlich. Da ferner der Wert der Dielektrizitätskonstanten feuchtigkeitsabhängig ist, erfordert die Auswertung einen fachkundigen und erfahrenen Spezialisten. Beim Radarverfahren wird eine Antenne kontinuierlich bewegt und entsprechend gelangt ein Manipulator bei den Ultraschall-Prüfverfahren zum Einsatz, welcher auf dem Prinzip der synthe­ tischen Apertur beruhen. Aufgrund dieser Gemeinsamkeiten kann eine tiefen­ abhängige Darstellung des untersuchten Objekts durch Aneinanderreihen der aufgenommenen Amplituden ermöglicht werden. Aus den unterschiedlichen Laufzeiten der Signale sowie der Dielektrizitätskonstanten des Materials wird die Tiefenposition der abgebildeten Objekte abgeschätzt, doch ist die Genauigkeit der Ortung in hohem Maß u. a. vom Feuchtigkeitsgehalt des Materials oder von mit Wasser gefüllten Hohlräumen abhängig.
Des weiteren ist aus der Druckschrift "Acoustical Imaging Vol. 19, Edited by Helmut Ermert and Hans-Peter Harjes, Plenum Press, New York and London; Verfasser: Schmitz, V.; Müller, W.; Schäfer G.; Synthetic Aperture Focussing Technique - State of the Art" ein Abbildungsverfahren mit der Bezeichnung: "Synthetic Aperture Focussing Technique - SAFT" bekannt. Dieses Abbildungs­ verfahren ermöglicht die Berechnung des jeweiligen volumenhaften Bildes eines untersuchten Bereiches.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Genauigkeit der Ortung von Strukturen verbessert wird. Die Ergebnisse sollen von Umgebungs­ variablen und Randbedingungen weitgehend unabhängig sein. Des weiteren soll das Verfahren mit einem möglichst geringen Aufwand realisierbar sein.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur zerstörungsfreien dreidimensionalen Erfas­ sung von Strukturen gelangt vor allem zur Bauwerksprüfung und Bauwerksüber­ wachung zum Einsatz. Es ermöglicht eine optimale Bestimmung von Wand- und Fundamentdicken oder von Hohlräumen in Spannkanälen. Des weiteren kann die genaue Lage von Spanngliedern, Spannkanälen und anderen Konstruktions­ elementen festgestellt werden. Auch kann in zweckmäßiger Weise mit dem erfin­ dungsgemäßen Verfahren eine Ortung und Klassifizierung von Material Inhomo­ genitäten erfolgen, insbesondere feinen Rissen, welche durch Korrosion von Bewehrungsstäben verursacht werden.
Die Erfindung wird nachfolgend in der Zeichnung anhand besonderer Ausfüh­ rungsbeispiele beschrieben, ohne daß die Erfindung hierauf eingeschränkt wird.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der grundlegenden Verfahrens­ schritte,
Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Datenerfassung mittels Ultraschall,
Fig. 3 eine Variante zur Datenerfassung mittels Ultraschall,
Fig. 4 schematisch die Anordnung eines Prüfkopfes,
Fig. 5 schematisch die Anordnung zur Datenerfassung mittels Bodenradar,
Fig. 6 die kombinierte Anordnung von Ultraschall-Prüfkopf und Radar­ antenne,
Fig. 7 schematisch die Bilderzeugung.
Anhand von Fig. 1 soll der grundsätzliche Verfahrensablauf näher erläutert werden, wobei den einzelnen Funktionsblöcken die nachfolgenden Funktionen zuzuordnen sind. Die Oberfläche des zu untersuchenden Bauteils wird flächen­ haft abgetastet und gemäß Block 1 erfolgt zunächst die Abtastung mittels Ultraschall. In einem zweiten Schritt wird der Ultraschall-Sensor ausgewechselt und durch eine Radarantenne gemäß Block 2 ersetzt. Die Radarantenne wird ebenfalls rasterartig bewegt und erfaßt Signale aus dem gleichen Volumenbereich unterhalb der abgetasteten Fläche. Die erfaßten Signale sind pro Ort des jeweili­ gen Sensors hochfrequente Signale, deren Amplituden von der jeweiligen Boden­ struktur und deren zeitliche Form von dem Abstand der jeweiligen Struktur von der Oberfläche abhängen. Sämtliche in den Verfahrensschritten 1 und 2 erfaßten zeitabhängigen Signale werden in einen Speicher 3 eingegeben und gespeichert.
Aus den gespeicherten Daten wird in Abbildungsverfahren gemäß der Blöcke 4.1 und 4.2, insbesondere gemäß der "Synthetic Aperture Focussing Technique - SAFT", das jeweilige volumenhafte Bild des untersuchten Bereiches ermittelt, wie es nachfolgend noch näher zu erläutern ist. Es sei ausdrücklich festgehalten, daß aus dem untersuchten Volumenbereich keine zweidimensionalen Schnittebenen abgebildet werden, sondern für jede der beiden Verfahrenskomponenten Schall und Bodenradar jeweils ein dreidimensionales Volumen berechnet wird. Hierbei ist von Bedeutung, daß gemäß Block 5 die Strukturdarstellung des untersuchten Bereiches mittels Schall auf der Grundlage von Dichte- und Schallgeschwindig­ keitsunterschieden beruht und daß demgemäß Block 6 die Strukturdarstellung des untersuchten Bereiches mittels Bodenradar von der Dielektrizitätskonstanten und folglich auch von der Feuchteverteilung abhängt. In einem erfindungswesent­ lichen Schritt erfolgt eine tiefenabhängige Kalibrierung der auf den beiden Ver­ fahrenswegen erhaltenen Abbildungen. Gemäß Block 7 erfolgt somit ein Bildver­ gleich und eine Maßstabseichung anhand örtlicher Fingerprints. Es wurde er­ kannt, daß bei der dreidimensionalen Abbildung Strukturen vorliegen, welche in den beiden voneinander unabhängigen Abbildungsverfahren identifiziert werden können. Diese mit den beiden Verfahrenskomponenten gemeinsam erfaßten Strukturen, welche als Fingerprints bezeichnet werden, werden in besonders zweckmäßiger Weise zur Anpassung der Maßstäbe der beiden Abbildungen auf­ einander erfindungsgemäß genutzt.
Es sei angemerkt, daß bei geologischen Untersuchungen vorwiegend Schnitt­ ebenen senkrecht zur Oberfläche abgebildet werden, welche regelmäßig als die y-z-Ebene bezeichnet wird. Durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren ist es nunmehr möglich, sowohl bei der Datenerfassung mittels Ultraschall als auch mittels Bodenradar Schnittebenen in beliebigen Ebenen auszusuchen und die bildhafte Darstellung der Bodenstrukturen mittels Bildverarbeitung zu ver­ knüpfen, wie es im Funktionsblock 8 angedeutet ist. Bei der Bildverarbeitung können die Abbildungsstrukturen durch Ver-UND-ung, Ver-ODER-ung-, Maxi­ mumsbildung oder anderen Methoden optimiert dargestellt werden. In zweck­ mäßiger Weise richtet sich die Darstellung nach der Bodenstruktur. Ist die hori­ zontale Strukturänderung von Interesse, so wird aus dem rekonstruierten Volu­ menbereich eine horizontale Schicht in einem vorgebbaren Dickenbereich ausge­ wählt. Ergeben sich hieraus interessante Schlußfolgerungen für den vertikalen Verlauf, so sind erfindungsgemäß entsprechende vertikale Schichtdickenebenen auswählbar. Darüber hinaus ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, den untersuchten Volumenbereich perspektivisch unter beliebigem Raumwinkel zu betrachten.
Nachdem eine maßstabsgetreue Darstellung gesichert und die Bauteilstruktur optimal dargestellt ist, erfolgt die Analyse gemäß Block 9. Diese beruht auf der Identifikation von Bereichen erhöhter Schallreflektion sowie auf der Identifika­ tion von Bereichen unterschiedlicher Dielektrizitätskonstanten. Durch das Zu­ sammenwirken der beiden physikalischen Parameter wird erfindungsgemäß er­ möglicht, beispielsweise über die Maßstabsbeziehung die örtliche Dielektrizi­ tätskonstante und aus dieser die Feuchtigkeit des untersuchten Bodenbereiches zu bestimmen. Ferner können über die Eichung des Bildes, welche auf der Grundlage der Ultraschall-Messung erfolgt, unbekannte Dielektrizitätskonstanten bestimmt werden, um hieraus Rückschlüsse über unbekannte Materialien zu ziehen.
Anhand von Fig. 2 werden die für die Datenerfassung mittels Ultraschall gemäß Funktionsblock 1, in Fig. 1, eingesetzten Prüftechniken erläutert. Bekanntlich können bei der Prüfkopfankopplung auf Strukturen, weiche aus Stein oder Beton bestehen, Probleme aufgrund der Oberflächenrauhigkeit des jeweiligen Materials auftreten. Daher ist es nicht unüblich, Mörtel einzusetzen, um einen Prüfkopf ortsfest anzukoppeln. Dies erfolgt mit einem einzigen Prüfkopf 10, welcher als Sender ausgebildet ist. Mittels des Prüfkopfes 10 wird der Schall gesendet, aber nicht empfangen. Der Empfang der reflektierten Signale an den unterschied­ lichen Oberflächenpunkten erfolgt durch Abtastung der entsprechenden Positio­ nen mittels eines Laserstrahles. Die Rasterabstände werden den Erfordernissen entsprechend vorgegeben und als typische Rasterabstände haben sich beispiels­ weise 2×2 cm oder 5×5 cm als zweckmäßig erwiesen.
In der Ausführungsvariante gemäß Fig. 3 erfolgt die Abtastung mittels eines Ultraschall-Prüfkopfes 12, welcher Schall sowohl aussenden als auch empfangen kann. Dies erfolgt an vorgegebenen Stellen einer ersten Reihe, also an den Stellen x11, x12 . . . , einer zweiten Reihe, also x21, x22,. . . . usw. der Betonwand 10. Um die Probleme der Ankopplung an die Oberfläche 18 zu lösen, gelangt die Methode der Kontakttechnik zum Einsatz.
Wie in Fig. 4 dargestellt, ist der kombinierte Prüfkopf 16 in einem Gehäuse 20 angeordnet, welches bezüglich der Betonoberfläche 18 mittels eines Ringes 22, insbesondere aus Gummi oder Styropor kombiniert mit Fett, abgedichtet wird.
Durch geeignete Kanäle wird über Schläuche 24 Flüssigkeit, vorzugsweise Was­ ser, zu- und abgeführt, wobei lediglich das durch die Oberflächenrauhigkeit und die Saugfähigkeit des Bodens verlorene Flüssigkeit/Wasser zu ersetzen ist. Es ist zweckmäßig ein Kreislaufsystem vorgesehen, wobei die Flüssigkeit bzw. das Was­ ser bei jedem Durchlauf gefiltert wird.
Die Abtastung der Wand mittels Bodenradar soll anhand von Fig. 5 näher erläu­ tert werden. Es erfolgt gleichfalls ein ortsabhängiges Aussenden von Signalen sowie deren Empfang durch Abtastung der Wand bzw. des Bauwerkes. Die Ab­ tastung mittels Bodenradar kann zwar in zweckmäßiger Weise an den gleichen Positionen wie bei der Abtastung mit Ultraschall erfolgen, doch ist dies keine zwingende Voraussetzung. Für unterschiedliche Abtastpositionen wird zusätzlich die relative Lage aller Abtastpunkte zueinander erfaßt und/oder gespeichert.
In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung gelangt eine Kombisensortechnik gemäß Fig. 6 zur Anwendung, um in vorteilhafter Weise bei der Datenerfassung Zeit einzusparen. Hierbei gelangen die anhand von Fig. 4 und 5 erläuterten Verfahrensschritte zum Einsatz. Erfindungsgemäß wird hierbei der Abstand der Radar- und der Schallsensoren derart vorgegeben, daß er dem Rasterabstand dx multipliziert mit einem ganzzahligen Faktor gleich oder größer 1 entspricht. Hierdurch ist automatisch sichergestellt, daß die Einschallorte von Prüfschuß zu Prüfschuß für die gewählten Sensoren identisch übereinstimmen. In der Position P1 sind der Ultraschall-Prüfkopf 16 und die Radarantenne 26 mit ausgezogenen Linien dargestellt. Der Ultraschall-Prüfkopf 16 und die Radarantenne 26 sind in einem Abstand 28 zueinander angeordnet. In der nächsten Position P2, welche mit gestrichelten Linien angedeutet ist, sind der Ultraschall-Prüfkopf um den Weg dx versetzt. Da die jeweiligen Abstände dx der Meßpunkte entsprechend den Positionen P1 und P2 erfindungsgemäß dem Abstand 28 der Sensoren ent­ sprechen, befindet sich in der Position P2 der Ultraschall-Prüfkopf an der glei­ chen Stelle wie die Radarantenne in der Position P1.
Anhand von Fig. 7 soll die dreidimensionale Bilderzeugung des Abbildungsver­ fahrens entsprechend den Funktionsblöcken 4.1 und 4.2 von Fig. 1 näher erläu­ tert werden. In zweckmäßiger Weise wird die dreidimensionale Rekonstruktion nach dem Prinzip der dreidimensionalen "synthetischen Apertur" durchgeführt.
An den Stellen x11, x12,. . . wurden die Meßdaten, vorzugsweise die hochfrequen­ ten Ultraschall- und Radardaten gespeichert. Der zu untersuchende/abzubildende Materialbereich wird in kleine Volumenzellen zerlegt. Typische Größenord­ nungen liegen im mm- bzw. im cm-Bereich. Die Strecke von den Meßpunkten zu den Volumenzellen wird berechnet. Mit Hilfe der Lichtgeschwindigkeit und der Dielektrizitätskonstanten ε wird die Strecke für den Bodenradar in Laufzeiten umgerechnet. Ferner wird mit Hilfe der Schallgeschwindigkeit und der Dichte die Strecke für den Bodenschall ebenfalls in Lautzeiten umgerechnet. Somit kann aus den laufzeitmäßig abgelegten Amplitudenwerten eine ortsabhängige Zuordnung in die jeweils betroffenen Volumenzellen erfolgen. Die zu den errechneten Lauf­ zeiten gehörenden Amplituden werden in den Volumenzellen abgelegt bzw. diesen zugeordnet. Die von sämtlichen Meßpunkten aufgenommenen Informatio­ nen werden in den Volumenzellen laufzeitkorrigiert aufsummiert. Nachfolgend wird von dem untersuchten Volumenbereich das Videosignal für die Darstellung gebildet. Es erfolgt somit aus den laufzeitmäßig abgelegten Amplitudenwerten eine ortsabhängige Zuordnung in die jeweils betroffenen Volumenzellen. Beson­ ders vorteilhaft ist dieses Verfahren für den bei Beton eingesetzten Frequenz­ bereich, welcher insbesondere zwischen 50 KHz liegt, wobei die eingesetzten Prüfköpfe Schall in Winkelbereichen vorteilhaft bis zu +/- 90° abstrahlen.
Durch das erfindungsgemäß zum Einsatz gelangende Verfahren SAFT ist es möglich, den Einfluß von Oberflächenwellen und modeumgewandelten Wellen auf die bildhafte Darstellung weitgehend zu unterdrücken. Es ist von besonderer Bedeutung, daß, unabhängig vom Öffnungswinkel der Radarantenne oder vom Schall, die reflektierenden Inhomogenitäten im Boden ortsgetreu zugeordnet werden. In dem letzten Verfahrensschritt wird in dem verarbeiteten Volumen­ bereich das Videosignal gebildet und das Ergebnis in beliebigen Schichtebenen und Schichtrichtungen dargestellt.
In einer besonderen Ausgestaltung wird bei der Rekonstruktion nach dem Prinzip der synthetischen Apertur eine spezielle Variante der Signalauswertung vorgege­ ben, nämlich eine der Pulsenergie proportionale Größe. Es sei festgehalten, daß bei den bekannten SAFT-Algorithmen für jedes Volumenelement die Signal­ intensität zu dem entsprechenden Zeitpunkt bei jeder Prüfkopf-Position auf­ summiert wird. Eine Verbesserung der Auflösung und des Signal-Rausch-Ab­ standes wird in zweckmäßiger Weise jedoch dadurch erreicht, daß eine der Puls­ energie proportionale Größe ausgewertet wird. Erfindungsgemäß wird zu diesem Zweck für jedes Volumenelement das Quadrat der Ultraschall-Intensität gebildet und dieses von dem erwarteten Einsatzpunkt des Echos für die gesamte Puls­ dauer integriert. Da die Pulslängen am jeweiligen Ort aufgrund der frequenz­ abhängigen Schallschwächung und Mikrowellenschwächung nicht exakt bekannt ist, wird in zweckmäßiger Weise in einer Vorabsimulation an einem der im Volumen vorhandenen bekannten Reflektor die Pulsbreite in der Auswertung variiert und für den jeweiligen Tiefenbereich der richtige Wert bestimmt.
Bezugszeichenliste
1 Datenerfassung mittels Ultraschall
2 Datenerfassung mittels Bodenradar
3 Speicher
4 Abbildungsverfahren
5 Strukturdarstellung unter Berücksichtigung von Dichte und Schall­ geschwindigkeitsunterschieden
6 Strukturdarstellung unter Berücksichtigung von Unterschieden von Dielektrizitätskonstanten
7 Bildvergleich
8 Bildverarbeitung
9 Darstellung
10 Betonwand
12 Prüfkopf-Sender
14 Empfänger
16 kombinierter Prüfkopf
18 Oberfläche
20 Gehäuse
22 Ring
24 Schlauch
26 Radarantenne
28 Raster-Abstand

Claims (11)

1. Verfahren zur zerstörungsfreien dreidimensionalen Erfassung von Strukturen in Bauwerken, insbesondere aus Beton oder ähnlichen Materialien, gemäß wel­ chem der zu untersuchende Bereich flächenhaft mit Ultraschall abgetastet und die hochfrequenten laufzeitabhängigen Daten für die einzelnen Punkte aufge­ zeichnet werden und in einem Abbildungsverfahren das jeweilige volumenhafte Bild des untersuchten Bereiches ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der zu untersuchende Bereich sowohl mit Ultra­ schall als auch mit Radar abgetastet wird und daß eine Strukturdarstellung des untersuchten Bereiches sowohl auf der Grundlage der mittels Schall erfaßten Daten als auch auf der Grundlage der mittels Radar erfaßten Daten erfolgt und daß diese beiden Darstellungen kalibriert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur vorzugsweise tiefenabhängigen Kalibrierung Strukturen genutzt werden, welche sowohl in der Strukturdarstellung aufgrund der Schall-Datenerfassung als auch in der Struktur­ darstellung aufgrund der Radar-Datenerfassung vorhanden sind und/oder daß mittels dieser Strukturen, welche insbesondere als Fingerprints bezeichnet und in den beiden voneinander unabhängigen Verfahrensschritten identifiziert werden, die Anpassung der Maßstäbe der beiden Darstellungen durchgeführt wird und/ oder daß anhand derartiger Strukturen bzw. Fingerprints eine örtliche Kalibrie­ rung der jeweiligen Volumenbereiche durchgeführt wird.
3. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung mittels Schall und die Abtastung mittels Radar an den glei­ chen Positionen durchgeführt wird oder daß bei Abtastung an unterschiedlichen Positionen die relative Lage aller Abtastpunkte zueinander bekannt und erfaßt ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Abbildungsverfahren die Synthetic Aperture Focussing Technique - SAFT zum Einsatz gelangt, wobei das jeweilige volumenhafte Bild des untersuchten Bereiches berechnet wird und/oder daß ein dreidimensionales Volumen sowohl aus den mittels Ultraschall erfaßten Daten als auch aus den mittels Radar erfaß­ ten Daten bestimmt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des dreidimensionalen SAFT-Verfahrens ein gemeinsamer Volumen­ bereich bildhaft erzeugt wird und/oder daß wahlweise beliebige Schichtdicken und/oder wahlweise derartige Schichten in vorgebbaren Richtungen darstellbar sind, wobei vorzugsweise Schichten sowohl parallel zur Meßfläche als auch orthogonal zur Meßfläche darstellbar sind.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Volumenrekonstruktion das Signal-Rausch-Verhältnis durch ein Integral­ verfahren verbessert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Volumenelement das Quadrat der Ultraschallintensität gebildet und dieses von dem erwarteten Einsatzpunkt des Echos für die gesamte Pulsdauer integriert wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten in beliebigen Schnittebenen miteinander verknüpft werden und/oder daß aufgrund einer ortsgenauen Verknüpfung eine quantitative Analyse des Volumenbereiches durchgeführt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß unter Berücksichtigung der Dielektrizitätskonstanten und der Feuchteverteilung unbekannte Materialien bestimmt werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Vorabsimulation an einem bekannten Reflektor, welcher in dem Volu­ men vorhanden ist, die Pulsbreite in der Auswertung variiert wird und daß der für den jeweiligen Tiefenbereich zutreffende Wert der Pulslängen bestimmt wird und/oder daß somit eine frequenzabhängige Schallschwächung und/oder Mikro­ wellenschwächung zumindest näherungsweise kompensiert wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, der Ultraschallsensor und der Radarsensor einen Abstand aufweisen, welcher dem einfachen oder einem Vielfachen des Rasterabstandes der Abtastposition ent­ spricht.
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