DE19633510A1 - Labelling of printed objects - Google Patents

Labelling of printed objects

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DE19633510A1
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Abstract

A device for labelling printed objects made of glass, metal, plastic, paper or cardboard, has a number of controllable radiation sources which are switched off and on cyclically. The radiation is designed so that it interacts with the object material, causing structural change. There are lenses to concentrate the beams. The concentrated beams lie in one plane and meet the objects at fixed distances apart, the contact points forming a matrix. The objects are moved past at a preset speed at right angles to the plane of the contact points and the control unit switches the radiation sources so that the contact points form the required lettering or labelling.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be­ schriften von unbedruckten oder bedruckten Gegenständen, insbesondere aus Glas, Kunststoff, Metall, Papier oder Pappe oder dergleichen.The invention relates to a device for Be writing of unprinted or printed objects, in particular of glass, plastic, metal, paper or Cardboard or the like.

Bei der Herstellung von Gegenständen oder ihrer Verarbei­ tung tritt häufig die Notwendigkeit auf, die Gegenstände zu markieren bzw. zu beschriften, um sie identifizierbar zu machen, z. B. eine Chargen-Kennzeichnung vorzunehmen. Ein solches Erfordernis tritt zum Beispiel bei Flaschen auf, die mit Flüssigkeiten oder festen Gegenständen ge­ füllt werden, beispielsweise mit Getränken, oder bei Pro­ dukten, die in Umverpackungen, Blisterpackungen oder der­ gleichen gefüllt werden, z. B. Pharmazeutika oder derglei­ chen. Ähnliche Umstände finden sich bei Lebensmitteln, die mit einem Mindesthaltbarkeitsdatum versehen werden müssen. Von dieser Kennzeichnungspflicht sind im allgemeinen alle Foodprodukte und alle Produkte betroffen, die nach Verlas­ sen der Produktion einwandfrei identifiziert werden müssen.In the manufacture of articles or their processing Often the necessity arises of the objects to mark or label to make them identifiable to make, for. B. make a batch marking. Such a requirement occurs, for example, in bottles on, which ge with liquids or solid objects be filled, for example, with drinks, or Pro  products in outer packaging, blister packs or the be filled same, z. As pharmaceuticals or derglei chen. Similar circumstances can be found in foods that must be provided with a best before date. In general, all of them are subject to this labeling requirement Food products and all products affected by Verlas must be properly identified in production.

Es ist bekannt, Gegenstände aus Glas mit Hilfe eines TEA CO₂-Pulslasers über eine Maske zu beschriften.It is known glass objects with the help of a TEA Label CO₂ pulse laser via a mask.

Anstelle eines Pulslasers kann auch ein im Dauerstrich ar­ beitender Laser vorgesehen werden, der im Vektorverfahren arbeitet. Beide Verfahren sind aufwendig und störanfällig und benötigen einen relativ starken Laser.Instead of a pulse laser can also be a continuous wave ar be provided laser in the vector process is working. Both methods are complicated and prone to failure and need a relatively strong laser.

Der TEA-Pulslaser wird hauptsächlich dort zur Produktkenn­ zeichnung eingesetzt, wo hohe Durchsatzraten erforderlich sind. Neben den hohen Instandhaltungskosten hat der TEA- Laser den Nachteil, daß für jeden einzelnen Beschriftungs­ satz eine separate Maske eingesetzt werden muß. Daher wird ein derartiges Beschriftungssystem nur dann in Betracht gezogen, wenn es keine Alternative gibt. Beschriftungs­ laser, die nach dem Vektorverfahren arbeiten, werden haupt­ sächlich dort eingesetzt, wo die Qualität der Beschriftung hoch sein muß, wie zum Beispiel bei der Beschriftung von Tastaturen, größeren Halbleiterbausteinen und allgemeinen Informationsbeschriftungen, bei der aber die Produkttakt­ rate relativ niedrig liegt und eine Beschriftungsleistung von rund ein Dutzend Zeichen pro Sekunde ausreicht. Vek­ torbeschriftungslaser werden daher kaum zur Produktkenn­ zeichnung verwendet.The TEA pulse laser is mainly there for product identification used where high throughput rates required are. In addition to the high maintenance costs, the TEA Laser has the disadvantage that for each individual lettering Set a separate mask must be used. Therefore, will Such a labeling system only then into consideration pulled, if there is no alternative. Lettering lasers that work according to the vector method become the main  used where the quality of the lettering must be high, such as in the lettering of Keyboards, larger semiconductor devices and general Information labels, but at the product clock rate is relatively low and a labeling performance sufficient by about a dozen characters per second. Vek Labeling lasers therefore hardly become product identifiers drawing used.

Muß zusätzlich die Beschriftung auch noch von Gegenstand zu Gegenstand oder in kleineren Chargen geändert werden, gibt es bisher keine Möglichkeit, Produkte sicher, eindeu­ tig und unveränderbar zu beschriften, da das Auswechseln der Masken zwischen jedem Beschriftungsvorgang zu zeitauf­ wendig ist und der Vektorlaser nicht die erforderlichen Geschwindigkeiten erreichen kann.In addition, the caption must also from the subject be changed to item or in smaller batches, So far, there is no way to make sure products are safe tig and unchangeable label, since the replacement the masks between each labeling process to time agile and the vector laser is not the required Can reach speeds.

Es ist ferner bekannt, Materialien mit Hilfe eines Tinten­ strahldruckers zu beschriften. Der Tintenstrahldrucker ist theoretisch in der Lage, die Beschriftung im Materialtakt zu ändern. Die Nachteile des herkömmlichen Lasers sind bei dem Tintenstrahlbeschrifter nicht zu finden. Allerdings ist zu beachten, daß die Tinte ein Verbrauchsmaterial dar­ stellt, welches teuer und schwer zu handhaben ist und in vielen Fällen zusätzlich stark toxisch ist. In der Lebens­ mittelindustrie unterliegt die Tinte daher besonderen Handhabungsvorschriften. Aufgrund dieser Umstände können die wesentlichen Vorteile der Laserbeschriftung bei dieser Beschriftungsart nicht übernommen werden: Keine Sekundär­ kosten durch Verbrauchsmaterialien, keine Kontaminierung des Beschriftungsguts mit toxischen Materialien. Unter be­ stimmten Umständen ist das Beschriften von Glas mittels Tinte durch einen Tintenstrahldrucker möglich bzw. unum­ gänglich (bei materialtaktgemäßer Änderung des Beschrif­ tungssatzes), allerdings sind die Beschriftungsergebnisse grundsätzlich nicht abriebfest. Schließlich ist der War­ tungsaufwand für industrielle Tintenstrahldrucker erheb­ lich.It is also known to use materials with the aid of an ink label printer. The inkjet printer is theoretically capable of capturing the material in tact to change. The disadvantages of the conventional laser are at not to be found on the inkjet labeler. Indeed It should be noted that the ink is a consumable material which is expensive and hard to handle and in  In addition, it is highly toxic in many cases. In life The ink industry is therefore subject to special conditions Handling instructions. Because of these circumstances can the main advantages of laser marking in this Labeling type can not be adopted: No secondary cost due to consumables, no contamination of the marking material with toxic materials. Under be Concurred circumstances is the labeling of glass by means Ink through an inkjet printer possible or unum accessible (in the event of material changes according to the labeling However, the labeling results are basically not resistant to abrasion. Finally, the war costs for industrial inkjet printers Lich.

Der Stand der Technik wurde beispielhaft anhand von Glas­ flaschen diskutiert. Es versteht sich, daß Ähnliches gilt für Gegenstände aus Metall, Kunststoff, Papier oder Pappe oder dergleichen.The prior art has been exemplified by glass bottles are discussed. It is understood that the same applies for objects made of metal, plastic, paper or cardboard or similar.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor­ richtung zum Beschriften von Gegenständen zu schaffen, die bei geringerem apparativen und Betriebsaufwand wenig stör­ anfällig ist und die Vorteile der Laserbeschriftung mit der Tintenstrahlbeschriftung vereinen und ausbauen kann. The invention is therefore based on the object, a Vor to create a direction for labeling objects that with little equipment and operating costs little disturbance is prone to using the benefits of laser marking the inkjet label can unite and expand.  

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1 and 2 solved.

Bei dem Tintenstrahldrucker sind die auf dem zu beschrif­ tenden Gegenstand aufgebrachten Zeichen, beispielsweise Buchstaben und Zahlen, aus Punkten gebildet, die Bestand­ teil einer aus Punktzeilen und Punktspalten bestehenden Matrix sind. Bei der erfindungsgemäßen Lösung nach An­ spruch 1 sind mehrere von einer Steuervorrichtung takt­ weise ansteuerbare Strahlungsquellen vorgesehen. Die Strahlung ist geeignet, mit dem Material des zu beschrif­ tenden Gegenstands in Wechselwirkung zu treten. So kann zum Beispiel die Materialfarbe umschlagen, eine allgemeine Materialverdampfung oder eine -absprengung oder ein ähn­ licher Effekt auftreten. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht auch die Möglichkeit, eine obere Farb­ schicht des Gegenstandes punktweise abzutragen, ohne die darunterliegende Farbschicht oder das darunterliegende Material zu beschädigen. Durch diesen Effekt wird ein Kon­ trast der unteren Schicht des Materials mit der oberen Farbschicht hervorgerufen.For the inkjet printer on the to beschrif bordered object, for example Letters and numbers, formed from points, the stock part of one consisting of point lines and point columns Matrix are. In the solution according to the invention according to An Claim 1 are several of a control device clock wise controllable radiation sources provided. The Radiation is suitable to beschrif with the material of object to interact. So can For example, change the material color, a general Material evaporation or a -absprengung or a sim Licher effect occur. With the help of the invention Device also has the option of a top color layer of the object to be removed point by point, without the underlying layer of paint or underlying Damage material. By this effect, a Kon trast the lower layer of the material with the upper one Color layer caused.

Besonders geeignet ist nach einer Ausgestaltung der Erfin­ dung eine Laservorrichtung als Strahlungsquelle, vorzugs­ weise ein Festkörperlaser mit Diodenlaser als Pumpenergie­ quelle oder ein ähnliches Lasersystem, das verbrauchsmit­ telfrei arbeitet.According to one embodiment of the invention, it is particularly suitable tion a laser device as a radiation source, preferably  example, a solid-state laser with diode laser as the pump energy source or a similar laser system that consumes works telelessly.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ferner eine opti­ sche Anordnung auf, die aus dem Strahl einer Strahlungs­ quelle mindestens einen Punktstrahl erzeugt. Im einfach­ sten Fall wird der Strahl eines Lasers verwendet, wobei ein oder mehrere Punktstrahlen in eine Ebene gelenkt wer­ den, die senkrecht zur Vorschubrichtung der Gegenstände verläuft. In diesem Fall entspricht die Anzahl der Laser­ lichtquellen bzw. der Punktstrahlen der Anzahl der Punkte in der Spalte der Matrix.The device according to the invention also has an opti sche arrangement on, from the beam of a radiation source generates at least one spot beam. Im easy In the first case, the beam of a laser is used, wherein one or more spot beams directed in a plane who the perpendicular to the feed direction of the objects runs. In this case, the number of lasers equals light sources or the spot beams of the number of points in the column of the matrix.

Die Beschriftung erfolgt daher bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung im laufenden Matrixverfahren. Das zu beschrif­ tende Objekt wird in einer horizontalen Ebene mit zu er­ fassender oder fest definierter Geschwindigkeit durch die Beschriftungsebene geführt. Durch eine entsprechende Tak­ tung der Strahlungsquellen, welche sich aus der Beziehung zwischen der Horizontalgeschwindigkeit und der gewünschten Punktdichte in der Horizontalebene ergibt, wird von den Strahlungsquellen eine Matrix von einer bestimmten Anzahl von Spalten und Zeilen erzeugt. Wie erwähnt, ist die Ma­ trixgröße in der vertikalen Ebene, d. h. in der Ebene der Punktstrahlen, bestimmt durch die Anzahl der Punktstrahlen und den Abstand der Punktstrahlen auf dem zu beschriften­ den Gegenstand, während die Größe in der horizontalen Ebene allein durch die gewünschte Punktdichte und die maximale Taktrate des Lasers bestimmt ist.The inscription therefore takes place in the case of the invention Device in the current matrix method. To beschrif tende object is in a horizontal plane with it too or fixed speed through the Labeling level led. By an appropriate Tak tion of the radiation sources, resulting from the relationship between the horizontal speed and the desired one Point density in the horizontal plane is determined by the Radiation sources a matrix of a certain number generated by columns and rows. As mentioned, the Ma trix size in the vertical plane, d. H. in the plane of  Spot beams, determined by the number of spot beams and to label the distance of the spot beams on the the object, while the size in the horizontal Level solely by the desired density of points and the maximum clock rate of the laser is determined.

Es ist auch möglich, den Strahl z. B. einer einzigen Strah­ lungsquelle mit Hilfe eines Strahlteilers in beliebig viele Strahlen aufzuspalten. Die entstehenden Einzelstrah­ len werden jeweils separat durch eine entsprechende Vor­ richtung moduliert. Sie können daher optisch als eigen­ ständige Strahlquellen bezeichnet werden und es wird im weiteren wie oben beschrieben verfahren.It is also possible to use the beam z. B. a single beam Source with the help of a beam splitter in any to split many rays. The resulting single beam len are each separately by a corresponding Vor direction modulated. They can therefore visually as own permanent sources of radiation are called and it is in the proceed as described above.

Bei der Vorrichtung nach Anspruch 2 ist eine einzige von einer Steuervorrichtung taktweise ansteuerbare Strahlungs­ quelle vorgesehen, vorzugsweise ein Laser. Auch seine Strahlung ist mit dem Material des zu beschriftenden Gegen­ standes in Wechselwirkung bringbar, so daß durch Gefüge­ veränderung des Materials eine optisch erkennbare Änderung eintritt, wie oben erläutert. Eine optische Anordnung er­ zeugt aus dem Strahl der Strahlungsquelle mindestens einen Punktstrahl. Es können jedoch mit Hilfe eines Strahlungs­ teilers auch mehrere Punktstrahlen erzeugt werden. Der Punktstrahl wird auf eine Ablenkvorrichtung gerichtet, die den Punktstrahl in einer Ebene senkrecht zur Vorschubrich­ tung der Gegenstände schrittweise oder kontinuierlich so ablenkt, daß die auf der Auftrefffläche des Gegenstands zwischen den Ablenkschritten erzeugten Punkte einen Ab­ stand voneinander haben, der dem Punktabstand einer Ma­ trixspalte entspricht.In the apparatus according to claim 2 is a single one of a control device cyclically controllable radiation provided source, preferably a laser. His too Radiation is with the material of the counterpart to be labeled standes interacts, so that by structure Change of material a visually recognizable change occurs, as explained above. An optical arrangement he produces at least one beam from the radiation source Spot beam. However, it can with the help of a radiation divider also multiple spot beams are generated. The Spot beam is directed to a deflector, the  the spot beam in a plane perpendicular to the feed line tion of objects gradually or continuously so deflects that on the impact surface of the object points generated between the deflections steps down stand from each other, the the point distance of a Ma trixcolumn corresponds.

Auch bei dieser Vorrichtung nach der Erfindung erfolgt die Beschriftung in der Beschriftungsebene im laufenden Matrix­ verfahren. Das zu beschriftende Objekt wird wieder in der horizontalen Ebene mit zu erfassender oder fest definier­ ter Geschwindigkeit durch die Beschriftungsebene geführt. Mit der entsprechenden Taktung der Strahlungsquelle, wel­ che sich aus der Beziehung zwischen der horizontalen Ge­ schwindigkeit und der gewünschten Punktdichte ergibt, wird eine Matrix von L×N Punkten erzeugt. Die Matrixgröße L (vertikale Ebene) wird hierbei durch die getakteten und selektierten, durch die Ablenkvorrichtung separierten Strahlen bestimmt. Die Größe N (horizontale Ebene) wird allein durch die gewünschte Punktdichte bestimmt. Die maximale darstellbare Gesamtpunktanzahl pro Sekunde in der Beschriftung wird durch die maximale Taktrate der Strah­ lungsquelle bestimmt. Im vorliegenden Fall ist die Punkt­ dichte nicht größer als 300 dpi.Also in this device according to the invention, the Label in the labeling level in the running matrix method. The object to be labeled will be in the horizontal plane with to be detected or firmly defined speed through the labeling level. With the appropriate timing of the radiation source, wel depends on the relationship between the horizontal Ge speed and the desired density of points generates a matrix of L × N points. The matrix size L (vertical plane) is characterized by the clocked and selected, separated by the deflector Rays determined. The size is N (horizontal plane) determined solely by the desired point density. The maximum representable total number of points per second in the Labeling is determined by the maximum clock rate of the beam determined source of influence. In the present case, the point density not greater than 300 dpi.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann bei den Vor­ richtungen nach der Erfindung eine optische Anordnung zur Fokussierung der Punktstrahlen vorgesehen werden. Die In­ tensität der Strahlung am Bearbeitungspunkt wird erheblich verbessert, und im Regelfall wird ein günstigerer Mate­ rialeffekt erhalten.According to one embodiment of the invention, in the Vor  directions according to the invention, an optical arrangement for Focusing the spot beams are provided. The In The intensity of the radiation at the processing point becomes significant improved, and usually a cheaper mate obtained.

Bei der Vorrichtung nach Anspruch 1 kann nach einer Ausge­ staltung der Erfindung vorgesehen werden, daß die Punkt­ strahlen der Strahlungsquellen auf einen Segment-Sammel­ spiegel gerichtet werden, der in einer vertikalen Ebene mindestens so viel Spiegelflächen hat wie die Matrix Spal­ tenpunkte aufweist, wobei die Spiegelflächen die Punkt­ strahlen in einer Ebene ausrichten, ggf. in einem vorge­ gebenen Winkel zueinander. Der Sammelspiegel dient zum Ausrichten einzelner Strahlen in der einzigen vertikalen Achse und zum Ausrichten der Strahlen zueinander, wenn sie einen bestimmten Winkel zueinander (Winkelversatz) aufweisen sollen. Der Winkelversatz ergibt die gewünschte Beschriftungsgröße. Auch bei dieser Vorrichtung ist vor­ zugsweise eine Linse oder dergleichen vorzusehen, um eine Fokussierung auf die Beschriftungsebene zu erhalten. Sie erhöht die Intensität der Strahlung in der Beschriftungs­ ebene.In the apparatus according to claim 1, after an ex staltung the invention are provided that the point radiate the radiation sources onto a segment collector be directed mirror, in a vertical plane has at least as much mirror surfaces as the matrix spal tenpunkte, wherein the mirror surfaces the point Align rays in one level, possibly in one Give angle to each other. The collecting mirror serves for Aligning individual rays in the single vertical Axis and to align the beams to each other when a certain angle to each other (angular misalignment) should have. The angular offset gives the desired Label size. Also in this device is present preferably a lens or the like to provide a Focusing on the labeling level. you increases the intensity of radiation in the labeling level.

Bei der Vorrichtung nach Anspruch 2 ist eine geeignete Ablenkvorrichtung vorzusehen. Diese kann zum Beispiel in einem Ablenkspiegel bestehen, der von einem Galvanometer betätigt wird. Alternativ kann ein rotierend antreibbarer Polygonspiegel als Ablenkspiegel vorgesehen werden. Schließlich kann auch eine akusto-optische Deflektions­ zelle vorgesehen werden.In the apparatus according to claim 2 is a suitable  To provide deflection. This can be for example in a deflecting mirror made by a galvanometer is pressed. Alternatively, a rotating drivable Polygon mirror can be provided as a deflection mirror. Finally, an acousto-optical deflection can also be done be provided.

Mit den erfindungsgemäßen Vorrichtungen besteht die Mög­ lichkeit, Beschriftungen auf allen Materialien verbrauchs­ mittelfrei, flexibel, unverfälschlich und untoxisch mit einfachen technischen Mitteln zu realisieren.With the devices according to the invention there is the possibility consumption, labels on all materials medium-free, flexible, unadulterated and non-toxic with to realize simple technical means.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an­ hand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below hand of drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung nach der Erfin­ dung, Fig. 1 shows schematically a device according to the inven tion,

Fig. 2 zeigt die Erzeugung eines Buchstabens mit der Vor­ richtung nach Fig. 1, FIG. 2 shows the generation of a letter with the device according to FIG. 1, FIG.

Fig. 3 zeigt eine mögliche Ausbildung der Vorrichtung nach Fig. 1 in schematischer Form, Fig. 3 shows a possible embodiment of the device according to Fig. 1 in schematic form,

Fig. 4 zeigt perspektivisch in größeren Einzelheiten die Vorrichtung nach Fig. 3, Fig. 4 shows in perspective in greater detail the apparatus of Fig. 3,

Fig. 5 zeigt eine andere Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 5 1 showing another embodiment of the apparatus of FIG.

Fig. 6 zeigt eine andere Einzelheit aus der Vorrichtung nach Fig. 5, Fig. 6 shows another detail of the apparatus of Fig. 5,

Fig. 7 zeigt eine andere Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 5, FIG. 7 shows another detail of the device according to FIG. 5, FIG.

Fig. 8 zeigt perspektivisch in größeren Einzelheiten die Vorrichtung nach Fig. 5. FIG. 8 shows a perspective view in greater detail of the device according to FIG. 5.

In Fig. 1 ist schematisch eine Laservorrichtung 2 darge­ stellt, auf deren Einzelheiten weiter unten noch eingegan­ gen wird. Sie ist einem Förderband 4 zugeordnet, das sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit v in Richtung des Pfeils vorbewegt und auf den einzelne Flaschen 6 gestellt sind, die mit Hilfe der Laservorrichtung 2 beschriftet werden sollen. Die Flaschen 6 bestehen zum Beispiel aus Kunststoff oder Glas. Im vorliegenden Fall werden die Fla­ schen mit dem Buchstaben H beschriftet. Eine Steuervor­ richtung 8 steuert die Laservorrichtung 2, wobei die Steuervorrichtung 8 ein Signal von einer Geschwindigkeits­ meßvorrichtung 9 erhält, welche die Geschwindigkeit v des Förderbandes 4 mißt.In Fig. 1, a laser device 2 is Darge presents schematically, the details of which is still gegan conditions below. It is associated with a conveyor belt 4 , which advances at a certain speed v in the direction of the arrow and placed on the individual bottles 6 , which are to be labeled by means of the laser device 2 . The bottles 6 are made of plastic or glass, for example. In the present case, the bottles are labeled with the letter H. A tax advantage device 8 controls the laser device 2, the control device 8 measuring a signal from a speed 9 is replaced, which measures the speed v of the conveyor belt. 4

Die Beschriftung der Flaschen 6 erfolgt nach dem laufenden Matrixverfahren. Die Laservorrichtung 2 erzeugt entweder einen einzigen Punktstrahl, der mit Hilfe einer nicht ge­ zeigten Ablenkvorrichtung senkrecht zur Vorschubrichtung des Bandes 4 den Punktstrahl ablenkt. Alternativ kann eine entsprechende Anzahl von einzelnen Punktlasern vorgesehen werden, von denen jeder einen Punktstrahl erzeugt, wobei die Punktstrahlen in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Vorschubrichtung des Förderbandes 4 verläuft. Bei dem Bei­ spiel nach Fig. 2 wird angenommen, daß zum Beispiel sieben einzelne Punktstrahlen in einer Ebene liegen. Alternativ kann ein einziger Laser mit Hilfe der Ablenkvorrichtung jeweils sieben Punkte nacheinander erzeugen. Dies ist zum Beispiel dann der Fall, wenn der linke Balken des H er­ zeugt werden soll. Nachdem der linke Balken des H erzeugt ist, ist eine bestimmte Zeit verstrichen, in der das För­ derband 4 die betreffende Flasche einen bestimmten Weg vorbewegt hat. Nach dieser Taktzeit, die sich aus der Ge­ schwindigkeit des Förderbandes und dem gewünschten Abstand der Punkte ergibt, wird der Querbalken des H erzeugt, wo­ bei jeweils nur in der Position 4 Lichtpunkte im Taktab­ stand, mit dem die einzelnen Spalten der Matrix beabstan­ det sind, erzeugt werden bis zum Erreichen des rechten Balkens des H, der wiederum durch alle erzeugbaren Punkte der Spalte erzeugt wird. Für die Erzeugung der Punkte 1 bis 7 dieser Spalte werden bei Verwendung eines einzigen ablenkbaren Punktstrahls z. B. 100 µ sec. pro Punkt ent­ sprechend etwa 700 µ sec. pro Spalte benötigt.The labeling of the bottles 6 takes place according to the current matrix method. The laser device 2 generates either a single spot beam, which deflects the spot beam perpendicular to the feed direction of the belt 4 by means of a non-ge showed deflection device. Alternatively, a corresponding number of individual point lasers can be provided, each of which generates a spot beam, the spot beams lying in a plane which is perpendicular to the feed direction of the conveyor belt 4 . In the case of game of Fig. 2, it is assumed that, for example, seven individual spot beams lie in a plane. Alternatively, a single laser using the deflector can generate seven points at a time. This is the case, for example, when the left hand beam of the hand is to be witnessed. After the left beam of the H is generated, a certain time has elapsed, in which the För derband 4 has advanced the bottle in question a certain way. After this cycle time, which results from the speed of the conveyor belt Ge and the desired distance of the points, the crossbar of the H is generated, where stood in each case only in the position 4 points of light in Taktab, with the individual columns of the matrix are beabstan det , are generated until reaching the rightmost bar of the H, which in turn is generated by all the generable points of the column. For the generation of points 1 to 7 of this column, when using a single deflectable spot beam z. B. 100 μ sec. Per point accordingly about 700 μ sec. Per column needed.

Es versteht sich, daß die jeweilige Flasche erst in dem Augenblick beschriftet wird, wenn sie eine vorgegebene Po­ sition bezüglich der Laservorrichtung 2 eingenommen hat. Diese kann z. B. durch eine Lichtschranke (nicht gezeigt) ermittelt werden. Oder es wird ein Inkrementalgeber ver­ wendet, der aus dem Vorschub des Förderbands 4 seine je­ weilige Position ermittelt.It is understood that the respective bottle is labeled only at the moment when it has taken a given Po tion with respect to the laser device 2 . This can, for. B. by a light barrier (not shown) can be determined. Or an incremental encoder ver is used, which determines its respective position from the feed of the conveyor belt 4 .

Wie erwähnt, kann die Laservorrichtung 2 eine Anzahl von einzelnen Punktlasern enthalten. Eine solche Anzahl von Punktlasern, nämlich acht, ist in Fig. 3 dargestellt. Sie sind mit dem Bezugszeichen 12 versehen. Über die Steuer­ vorrichtung 11 und die Ansteuerung 13 für die Laser er­ folgt das kurzzeitige Ein- und Ausschalten der einzelnen Laser 12 mit der gewünschten Taktrate. Werden zum Beispiel alle Laser 8 eingeschaltet, ergibt sich eine Matrixspalte aus acht Punkten, so daß auf der Flasche 6 eine Spalte aus acht Punkten erzeugt wird, beispielsweise durch eine Mate­ rialabsprengung oder dergleichen. Im nächsten Einschalt­ takt werden dann nur diejenigen Laser 12 eingeschaltet, wie dies für die Erzeugung des Zeichens erforderlich ist, beispielsweise nur einer, wenn, wie in Fig. 2 dargestellt, nur ein Punkt erzeugt werden soll.As mentioned, the laser device 2 may include a number of individual point lasers. Such a number of point lasers, namely eight, are shown in FIG . They are provided with the reference numeral 12 . About the control device 11 and the control 13 for the laser he follows the momentary switching on and off of the individual laser 12 with the desired clock rate. If, for example, all the lasers 8 are turned on, a matrix column of eight points results, so that a column of eight dots is produced on the bottle 6 , for example by a material blast or the like. In the next switch-on then only those laser 12 are turned on, as is necessary for the generation of the character, for example, only one, if, as shown in Fig. 2, only one point to be generated.

In Fig. 4 ist die Anordnung 10 aus acht Lasern 12 darge­ stellt derart, daß in der obersten Reihe drei Laser neben­ einander, in der mittleren Reihe zwei und der unteren Reihe wiederum drei Laser nebeneinander angeordnet sind. Es handelt sich um Festkörperlaser an sich bekannter Bau­ art, deren Pumpquellen von Diodenlasern gebildet sind. Jeder Laser 12 erzeugt einen Punktstrahl 14, der auf einen Umlenkspiegel 16 gerichtet ist. Der von den Umlenkspiegeln kommende Strahl 18 gelangt auf einen Sammelspiegel 20. Der Sammelspiegel 20 weist in der vertikalen Ebene acht Spie­ gelflächen auf in Form von Spiegelsegmenten (nicht ge­ zeigt), die dazu dienen, die von den Umlenkspiegeln 16 kommenden Strahlen in einer vertikalen Ebene auszurichten. Die in der Ebene liegenden acht Punktstrahlen 22 können gegenüber der Mittenachse einen mehr oder weniger großen Winkel aufweisen. Sie gelangen auf eine Linse 24, welche die Strahlen fokussiert. Sie gelangen auf eine Beschrif­ tungsebene 26, zum Beispiel die Fläche eines Glasbehäl­ ters, beispielsweise die Flasche 6 nach Fig. 3.In Fig. 4, the arrangement 10 of eight lasers 12 Darge presents such that in the top row three lasers next to each other, in the middle row two and the lower row in turn three lasers are arranged side by side. It is solid-state laser of known construction type whose pump sources are formed by diode lasers. Each laser 12 generates a spot beam 14 which is directed to a deflection mirror 16 . The beam 18 coming from the deflecting mirrors reaches a collecting mirror 20 . The collecting mirror 20 has in the vertical plane eight Spie gelflächen in the form of mirror segments (not shown GE), which serve to align the coming of the deflecting mirrors 16 beams in a vertical plane. The in-plane eight spot beams 22 may have a more or less large angle with respect to the center axis. You get to a lens 24 , which focuses the rays. You get to a Beschrif processing level 26 , for example, the surface of a Glasbehäl age, for example, the bottle 6 of FIG .. 3

Der Beschriftungsvorgang mit der Vorrichtung nach Fig. 1 ist wie folgt. Die Beschriftung erfolgt im laufenden Ma­ trixverfahren. Daher wird das zu beschriftende Objekt in der horizontalen Ebene, d. h. senkrecht zur Ebene der Strahlen 22 mit zu erfassender oder fest definierter Ge­ schwindigkeit durch die Beschriftungsebene geführt. Durch die entsprechende Ansteuerung der einzelnen Laser 12, wel­ che sich aus der Beziehung zwischen der Horizontalge­ schwindigkeit v und der gewünschten Punktdichte in der Horizontalebene ergibt, wird eine Matrix von L×N Punkten erzeugt (wobei L die Anzahl der Spalten und N die Anzahl der Zeilen ist) (Fig. 2). Die Matrixgröße L (vertikale Ebene) wird bestimmt durch die Anzahl der Strahlen in der Vertikalebene, die im Fall von Fig. 4 acht beträgt. Die Größe N (horizontale Ebene) wird durch die gewünschte Punktdichte und die maximale Taktrate der Laser 12 be­ stimmt.The labeling process with the apparatus of Fig. 1 is as follows. The inscription is made in the ongoing matrix process. Therefore, the object to be labeled in the horizontal plane, that is guided perpendicular to the plane of the beams 22 to be detected or firmly defined Ge speed through the labeling level. By the corresponding control of the individual lasers 12 , which results from the relationship between the horizontal velocity v and the desired point density in the horizontal plane, a matrix of L × N points is generated (where L is the number of columns and N is the number of Lines) ( Figure 2). The matrix size L (vertical plane) is determined by the number of rays in the vertical plane, which is eight in the case of FIG . The size N (horizontal plane) is determined by the desired dot density and the maximum clock rate of the laser 12 be.

Es ist auch möglich, die Zahl der Laser 12 zu reduzieren und die Laserstrahlen mit Hilfe nicht gezeigter Strahlteiler in eine Anzahl von Strahlen aufzuteilen, die über Spiegel ebenfalls in die vertikale Ebene gerichtet werden können. Durch entsprechende Ansteuerung von geeigneten Modulatoren (nicht gezeigt) läßt sich jeder Punktstrahl in der vertikalen Ebene aktivieren bzw. ausschalten. Solche Modulatoren, die z. B. durch Schallwellen gesteuert werden, sind an sich bekannt.It is also possible to reduce the number of lasers 12 and divide the laser beams by means of beam splitters, not shown, into a number of beams which can also be directed into the vertical plane via mirrors. By appropriate control of suitable modulators (not shown), each spot beam in the vertical plane can be activated or deactivated. Such modulators z. B. are controlled by sound waves are known per se.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 8 ist ein einzi­ ger Laser 30 vorgesehen, der einen Punktstrahl 32 erzeugt, der auf einen Umlenkspiegel 34 gelenkt wird. Der Umlenk­ spiegel 34 lenkt den Strahl auf einen Ablenkspiegel 36, der von einem Galvanometer 38 betätigt wird. Durch Betäti­ gung des Ablenkspiegels 36 erfolgt die sequentielle Erzeu­ gung von sieben Punktstrahlen 40 z. B. in einer vertikalen Ebene, die auf eine Linse 42 gegeben werden, welche die Strahlen in Richtung einer Beschriftungsebene 44 eines zu beschriftenden Gegenstandes 46 fokussiert. Die Steuervor­ richtung 48 steuert den Takt von Laser 30 und Spiegel 36.In the embodiment of FIGS . 5 and 8, a einzi ger laser 30 is provided which generates a spot beam 32 which is directed to a deflection mirror 34 . The deflection mirror 34 directs the beam on a deflection mirror 36 which is actuated by a galvanometer 38 . By Actuate supply of the deflecting mirror 36 , the sequential generation of seven seven point rays 40 z. B. in a vertical plane, which are placed on a lens 42 , which focuses the rays in the direction of a labeling plane 44 of an object to be labeled 46 . The Steuerervor direction 48 controls the clock of the laser 30 and mirror 36th

Der Beschriftungsvorgang mit der Vorrichtung nach Fig. 5 und 8 ist wie folgt. Er findet im laufenden Matrixverfah­ ren statt. Das zu beschriftende Objekt, z. B. Gegenstand 46, wird in der horizontalen Ebene mit vorgegebener Geschwin­ digkeit durch die Beschriftungsebene geführt. Mit entspre­ chender taktweiser Ansteuerung des Lasers 30, welche sich aus der Beziehung zwischen der Horizontalgeschwindigkeit des Gegenstandes und der gewünschten Punktdichte ergibt, wird eine Matrix von L×N Punkten erzeugt. Die Matrixgröße L (vertikale Ebene) wird hierbei durch die getakteten und selektierten, durch den Ablenkspiegel 36 separierten Strahlen bestimmt. Die Größe N (horizontale Ebene) wird allein durch die gewünschte Punktdichte bestimmt (siehe auch Fig. 2). Die maximal darstellbare Gesamtpunktanzahl pro Sekunde in der Beschriftung wird durch die maximale Taktrate der Strahlenquelle bestimmt.The labeling operation with the apparatus of Figs. 5 and 8 is as follows. It takes place in the current matrix process. The object to be labeled, z. B. object 46 , is performed in the horizontal plane at a predetermined Geschwin speed through the label level. With a corresponding clocking of the laser 30 , which results from the relationship between the horizontal speed of the object and the desired point density, a matrix of L × N points is generated. The matrix size L (vertical plane) is determined here by the clocked and selected beams separated by the deflection mirror 36 . The size N (horizontal plane) is determined solely by the desired point density (see also Fig. 2). The maximum displayable total number of points per second in the label is determined by the maximum clock rate of the radiation source.

Nachstehend zwei Beispiele für die wesentlichen Daten:Below are two examples of the essential data:

(a) Größe der gewünschten Beschriftung:(a) Size of the desired label: 7×5 Punkte/3 mm×2 mm7 × 5 dots / 3 mm × 2 mm Anzahl der Beschriftungszeichen pro Sekunde:Number of labels per second: 1000 Zeichen/sec.1000 characters / sec. Erforderliche Taktrate des Lasers:Required clock rate of the laser: 7×5×1000 = 35 kHz Taktrate7 × 5 × 1000 = 35 kHz clock rate Auslenkfrequenz der Ablenkeinheit 36:Deflection frequency of the deflection unit 36 : 5 kHz bei unidirektionaler Nutzung5 kHz for unidirectional use (b) Größe der gewünschten Beschriftung:(b) size of the desired label: 24×10 Punkte/6 mm×4 mm24 × 10 dots / 6 mm × 4 mm Anzahl der Zeichen pro Sekunde:Number of characters per second: 500 Zeichen/sec. 500 characters / sec.   Erforderliche Taktrate des Lasers:Required clock rate of the laser: 24×10×5000 = 1.2 MHz24 × 10 × 5000 = 1.2 MHz Auslenkfrequenz der Ablenkeinheit:Deflection frequency of the deflection unit: 50 kHz bei unidirektionaler Nutzung50 kHz for unidirectional use

Die Beschriftung selbst erfolgt durch die Wechselwirkung der Strahlung mit dem Material. Je nach Material und Strahlungsintensität erfolgt ein Umschlägen der Material­ farbe, eine Materialabsprengung, eine Materialverdampfung oder ein ähnlicher Effekt. In jedem Fall findet eine Ver­ änderung des Materials statt, etwa des Gefüges, ohne daß ein Verbrauchsmittel benötigt wird wie Tinte oder Toner wie bei herkömmlichen Beschriftungsverfahren.The inscription itself is made by the interaction the radiation with the material. Depending on the material and Radiation intensity is done enveloping the material color, a material blasting, a material evaporation or a similar effect. In any case, an Ver Change of the material instead, such as the structure, without that a consumable is needed like ink or toner as with conventional labeling methods.

Statt eines normalen Umlenkspiegels 36 kann zum Beispiel ein Polygonspiegel 50 verwendet werden, der durch eine ge­ eignete Vorrichtung im Takt drehend angetrieben wird. Der ankommende Strahl 32 wird dann in eine Ebene jeweils abge­ lenkt zur Erzeugung der einzelnen Punkte, wie beschrieben. Schließlich kann anstelle des Umlenkspiegels 36 auch eine elektrooptischer Deflektor oder ein akusto-optischer 52 vorgesehen werden, der durch eine Energiewelle gesteuert wird, wobei die Auslenkung des Strahls 32 im Regelfall von der Amplitude der Energiewelle abhängig ist. Derartige akustisch-optische oder elektrooptische Deflektionszellen sind an sich bekannt. Instead of a normal deflecting mirror 36 , for example, a polygon mirror 50 may be used, which is rotatably driven by a ge suitable device in time. The incoming beam 32 is then deflected into a plane each abge for generating the individual points, as described. Finally, instead of the deflection mirror 36 , an electro-optical deflector or an acousto-optical 52 can be provided, which is controlled by an energy wave, the deflection of the beam 32 is generally dependent on the amplitude of the energy wave. Such acoustic-optical or electro-optical deflection cells are known per se.

Wenn eingangs der Begriff thermosensitiv verwendet wird, dann ist damit die Beeinflussung der Moleküle zum Beispiel von Papier gemeint, beispielsweise eine Ionisierung, wo­ durch eine Ablagerung eines Verbrauchsmaterials, beispiels­ weise Toner, an dem bestrahlten Punkt ermöglicht ist. Ein solches Verfahren ist bei der Erfindung nicht angewendet. Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet dadurch, daß die Laserstrahlen unmittelbar eine Änderung am bestrahlten Material hervorrufen, die zum Beispiel auf optischem Wege lesbar ist.If the term is used thermosensitive at the beginning, then there is the influence of the molecules, for example meant by paper, for example ionization, where by a deposit of a consumable, for example Wise toner is allowed at the irradiated point. On such method is not applied to the invention. The inventive method works by the Laser beams directly a change in the irradiated Cause material, for example, by optical means is readable.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Beschriften von bedruckten oder unbe­ druckten Gegenständen aus nichts notwendigerweise ther­ mosensitivem Material, insbesondere aus Glas, Metall, Kunststoff, Papier, Pappe oder dergleichen, gekenn­ zeichnet durch folgende Merkmale:
eine Vielzahl von steuerbaren Strahlungsquellen;
eine Steuervorrichtung, die die Strahlungsquellen taktweise ein- und ausschaltet;
die Strahlung der Strahlungsquellen ist so beschaffen, daß sie mit dem Material der Gegenstände so in Wech­ selwirkung tritt, daß ohne zusätzliches Verbrauchs­ mittel durch eine thermische oder andere strahlen­ energetische (ablative) Einwirkung eine Gefügeverän­ derung des Materials bewirkt wird;
eine optische Anordnung, die aus den Strahlen jeder Strahlungsquelle Punktstrahlen bildet;
die Punktstrahlen liegen in einer Ebene und haben beim Auftreffen auf den Gegenstand einen Abstand von­ einander, der insgesamt dem Punktabstand einer Ma­ trixspalte entspricht;
einer Vorschubvorrichtung, die die Gegenstände nach­ einander mit vorgegebener Geschwindigkeit an der Vor­ richtung in einer Richtung vorbeibewegt, die senk­ recht zur Ebene der Punktstrahlen verläuft, wobei die Steuervorrichtung die Strahlungsquellen während des Vorschubs der Gegenstände so ansteuert, daß Zeichen auf dem Gegenstand entstehen, die aus einzelnen Punk­ ten einer aus Punktzeilen und Punktspalten bestehen­ den Matrix gebildet sind.
1. Device for labeling printed or unprinted articles from nothing necessarily ther mosensitivem material, in particular of glass, metal, plastic, paper, cardboard or the like, characterized marked by the following features:
a plurality of controllable radiation sources;
a control device that cyclically turns the radiation sources on and off;
the radiation of the radiation sources is such that it interacts with the material of the objects in such a way that without additional consumption medium by a thermal or other radiant energetic (ablative) action a structural change of the material is effected;
an optical arrangement that forms spot beams from the beams of each radiation source;
the spot beams lie in one plane and have a distance from each other when hitting the object, which in total corresponds to the dot pitch of a Ma trixspalte;
a feed device which moves the articles one after the other at a predetermined speed past the device in a direction perpendicular to the plane of the spot beams, the control device controlling the radiation sources during the advancement of the articles so as to create characters on the article; from individual punk th one consisting of point rows and point columns formed the matrix.
2. Vorrichtung zum Beschriften von bedruckten oder unbe­ druckten Gegenständen aus nicht notwendigerweise ther­ mosensitivem Material, insbesondere aus Glas, Metall, Kunststoff, Pappe, Papier oder dergleichen, gekenn­ zeichnet durch folgende Merkmale:
eine einzige steuerbare Strahlungsquelle;
eine Steuervorrichtung, die die Strahlungsquellen taktweise ein- und ausschaltet;
die Strahlung der Strahlungsquellen ist so beschaffen, daß sie mit dem Material der Gegenstände so in Wech­ selwirkung tritt, daß ohne zusätzliches Verbrauchs­ mittel durch eine thermische oder eine andere strah­ lenenergetische (ablative) Einwirkung eine Gefügever­ änderung des Materials bewirkt wird;
eine optische Anordnung, die aus dem Strahl der Strah­ lungsquelle einen Punktstrahl bildet;
eine Ablenkvorrichtung, die den Punktstrahl in einer Ebene in Taktschritten ablenkt, wobei der Takt mit dem Steuertakt der Steuervorrichtung zusammenfällt und die Länge eines Auslenkschrittes auf dem Gegen­ stand dem Punktabstand einer Matrixspalte entspricht;
einer Vorschubvorrichtung, die die Gegenstände nach­ einander mit vorgegebener Geschwindigkeit an der Vor­ richtung in einer Richtung vorbeibewegt, die senk­ recht zur Ebene des Punktstrahls verläuft,
wobei die Steuervorrichtung die Strahlungsquelle und die Ablenkvorrichtung während des Vorschubs der Ge­ genstände so ansteuert, daß Zeichen auf dem Gegen­ stand entstehen, die aus einzelnen Punkten einer aus Punktspalten und Punktzeilen bestehenden Matrix ge­ bildet sind.
2. Device for labeling printed or non-printed objects from not necessarily ther mosensitive material, in particular of glass, metal, plastic, cardboard, paper or the like, characterized by the following features:
a single controllable radiation source;
a control device that cyclically turns the radiation sources on and off;
the radiation of the radiation sources is such that it interacts with the material of the objects in such a way that, without additional consumption medium, a structural change of the material is effected by a thermal or other radiation-energetic (ablative) action;
an optical arrangement that forms a spot beam from the beam of the radiation source;
a deflection device which deflects the spot beam in a plane in steps, wherein the clock coincides with the control clock of the control device and the length of a deflection step on the object corresponds to the dot pitch of a matrix column;
a feed device which moves the articles one after another at a predetermined speed past the device in a direction perpendicular to the plane of the spot beam,
wherein the control device, the radiation source and the deflection device during the advance of the Ge objects so controls that characters on the counter stand arise, which are formed from individual points of a matrix consisting of dot columns and dot lines matrix.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß jede Strahlungsquelle (12, 30) von einem Laser gebildet ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each radiation source ( 12 , 30 ) is formed by a laser. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Festkörperlaser mit Diodenlaser als Punktstrah­ lungsquelle vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that a solid-state laser with diode laser as Punktstrah source is provided. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine optische Anordnung (24, 42) zur Fokussierung der Punktstrahlen auf die Gegenstände vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an optical arrangement ( 24 , 42 ) is provided for focusing the spot beams on the objects. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Punktstrahlen (18) der Strahlungsquellen (12) auf einen Segment-Sammelspiegel (20) gerichtet werden, der in einer vertikalen Ebene mindestens so viel Spie­ gelflächen wie die Matrix Spaltenpunkte aufweist, wobei die Spiegelflächen die Punktstrahlen in einer Ebene ausrichten, ggf. in einem vorgegebenen Winkel relativ zueinander.6. The device according to claim 1, characterized in that the spot beams ( 18 ) of the radiation sources ( 12 ) are directed to a segment collecting mirror ( 20 ) which gelflächen in a vertical plane at least as much Spie as the matrix has column points, wherein the Mirror surfaces align the spot beams in a plane, possibly at a predetermined angle relative to each other. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Punktstrahlen (22) über Umlenkspiegel (16) auf den Sammelspiegel (20) gelenkt werden.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the spot beams ( 22 ) via deflection mirrors ( 16 ) are directed to the collecting mirror ( 20 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Sammelspiegel (20) eine Sammellinse (24) nachgeordnet ist. 8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the collecting mirror ( 20 ) is followed by a converging lens ( 24 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein von einem Galvanometer (38) betätigbarer Um­ lenkspiegel (36) vorgesehen ist.9. Apparatus according to claim 2, characterized in that one of a galvanometer ( 38 ) operable order steering mirror ( 36 ) is provided. 10. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Ablenkspiegel ein rotierend antreibbarer Polygonspiegel vorgesehen ist.10. The device according to claim 2, characterized that as a deflection mirror a rotating drivable Polygon mirror is provided. 11. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine akusto-optische Deflektionszelle vorgesehen ist.11. The device according to claim 2, characterized that an acousto-optical deflection cell provided is. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Punktstrahlen von einer einzigen realen Strahlungsquelle kommen und durch Strahlenteilung ge­ bildet sind.12. The device according to claim 1, characterized that multiple spot beams from a single real Radiation source come and ge by beam splitting are formed. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Geschwindigkeitsmeßvorrich­ tung vorgesehen ist, die die Vorschubgeschwindigkeit der Gegenstände mißt und die den Abstand benachbarter Matrixspalten bestimmende Taktzeit der Steuervorrich­ tung von der Vorschubgeschwindigkeit abhängig ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that a Geschwindigkeitsmeßvorrich tion is provided, the feed rate of the objects and measures the distance of adjacent Matrix columns determining cycle time of Steuervorrich tion depends on the feed rate.
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