DE19630494A1

DE19630494A1 - Device for moving a curtain up and down

Info

Publication number: DE19630494A1
Application number: DE1996130494
Authority: DE
Inventors: Jost Dr Weiper; Jens Achenbach; Helmut Hoffmann
Original assignee: Selve Ernst Co KG GmbH
Current assignee: Selve Ernst Co KG GmbH
Priority date: 1996-07-29
Filing date: 1996-07-29
Publication date: 1998-02-05
Also published as: EP0822314A3; EP0822314A2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Auf- und Abwärtsbewegung eines Behanges, insbesondere Rolladens, Rolltores oder dergleichen Elemente, bestehend aus einem elektrischen Antrieb, der mit einer Wickelwelle zum Auf- und Abwickeln des Behanges gekuppelt ist, wobei der Antrieb vorzugsweise aus einem Rohrmotor besteht, der in die Wickelwelle einsteckbar ist und eine mit der Abtriebswelle drehfest verbundene Kupplung aufweist, mittels derer die Wickelwelle drehbar ist, wobei ferner der Rotor des Rohrmotors vorzugsweise über ein Untersetzungsgetriebe mit der Kupplung verbunden ist, auf dem Gehäuse des Rohrmotors oder eines damit gekoppelten Flanschteiles ein Steuerlaufring drehbar gelagert ist, der formschlüssig in die Wickelwelle eingreift, und schließlich das aus der Wickelwelle herausragende Ende des Rohrmotors oder des Flanschteiles gestellfest halterbar ist. The invention relates to a device for opening and Downward movement of a curtain, in particular a roller shutter, Rolling doors or similar elements consisting of a electric drive with a winding shaft for Winding and unwinding of the curtain is coupled, whereby the drive preferably consists of a tubular motor, which can be inserted into the winding shaft and one with the output shaft has a rotationally connected coupling, by means of which the winding shaft is rotatable, furthermore the rotor of the tubular motor preferably via a Reduction gear is connected to the clutch, on the housing of the tubular motor or one with it coupled flange part a control race rotatable is mounted, the form-fitting in the winding shaft engages, and finally that from the winding shaft protruding end of the tubular motor or the flange part is fixed to the frame.

Derartige Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt.Such devices are in the prior art known.

Aus der betrieblichen Praxis ist ein sogenannter Rohrmotor bekannt, der aus einem rohrförmigen Gehäuse besteht, in dem die wesentlichen Elemente des Rohrmotors untergebracht sind (elektrotechnische und elektronische Bestandteile, Motor, Getriebe und dergleichen), wobei der Rotor des in dem rohrförmigen Gehäuse angebrachten Elektromotors über ein Getriebe mit einer am Ende des Gehäuses außerhalb des Gehäuses angeordneten Kupplung verbunden ist. Die Abtriebswelle des Getriebes steht mit dieser Kupplung in Eingriff. Die Kupplung ist polygonal ausgebildet und dem Querschnitt der im Querschnitt ebenfalls polygonalen Wickelwelle angepaßt, so daß eine Zwangsmitnahme der Wickelwelle erfolgt. Am anderen Ende des Rohrmotors ist ein Laufring angeordnet, über den ebenfalls die Wickelwelle geschoben wird, wobei der Laufring eine gleiche Querschnittskontur aufweist, wie die Wickelwelle und die gleichen Außen maße wie die Kupplung. Schließlich ist an diesem Ende eine Anordnung vorgesehen, mittels derer der Rohrmotor gestellfest gehaltert werden kann, so daß der Rohrmotor (das Gehäuse) unverdrehbar gestellfest gehaltert ist. Aus der DE 44 40 449 A1 ist ebenfalls eine gattungsähnliche Vorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung bekannt.From operational practice is a so-called Tubular motor known from a tubular housing consists in which the essential elements of the tubular motor are housed (electrotechnical and electronic Components, engine, transmission and the like), wherein the rotor of the mounted in the tubular housing Electric motor via a gearbox with one at the end of the Housing arranged outside the housing coupling connected is. The gearbox output shaft is stationary engages with this clutch. The clutch is polygonal and the cross section of the im Cross-section also adapted to polygonal winding shaft, so that the winding shaft is entrained. At the other end of the tubular motor is a race arranged over which the winding shaft is also pushed the race has the same cross-sectional contour has, like the winding shaft and the same outside dimensions like the clutch. Finally, at this end an arrangement is provided by means of which Tubular motor can be fixed to the frame, so that the tubular motor (the housing) is non-rotatably fixed to the frame is supported. From DE 44 40 449 A1 is also a generic device and a method known to operate such a device.

Im Stand der Technik ist es üblich, daß die Drehzahl des elektromotorischen Antriebes erfaßt wird, um bei Veränderungen der Drehzahl auf den Elektromotor einwirken zu können. Beispielsweise dann, wenn der Behang auf ein feststehendes Hindernis trifft, welches sich im Verlaufsweg des Behanges befindet, ist eine Abschaltung des elektromotorischen Antriebes erforderlich, um eine Zerstörung des Rolladens oder sonstiger Bestandteile zu vermeiden. In der oberen Endposition läuft der Behang gegen einen Endanschlag, wodurch die Drehzahl vermindert und die Ausschaltung des elektromotorischen Antriebes initiiert wird.It is common in the prior art that the speed of the electric motor drive is detected in order to Changes in speed affect the electric motor to be able to. For example, when the curtain is open hits a fixed obstacle, which is in the Path of the curtain is a shutdown of the electric motor drive required to a Destruction of the roller shutter or other components to avoid. The curtain runs in the upper end position against an end stop, which reduces the speed and switching off the electric motor drive is initiated.

Üblicherweise werden solche elektromotorischen Antriebe mit einer magnetischen Bremse beim Abschalten des Antriebes gehalten. Beim Einschalten der Stromversorgung des elektromotorischen Antriebes wird die magnetische Bremse gelüftet und der Motor freigegeben. Ein Problem besteht insbesondere darin, daß sofern ein entsprechender Behang aufgerollt wird und der elektromotorische Antrieb abschaltet, die magnetische Bremse einfällt, wobei aber der Behang noch um ein gewisses Maß zurückdreht (abwickelt) bevor die Bremse greift. Hieraus resultiert ein Fehler bei der Wegmessung, weil keine Richtungs detektion erfolgt, was dazu führt, daß eine Wegerfassung und eine Ein- und Ausschaltung des elektromotorischen Antriebes über eine entsprechende Wegerfassung nicht möglich ist, da dies zu einer Fehlerbildung und zu einer Addition von Fehlern führen würde.Such electric motor drives are usually used with a magnetic brake when switching off the Drive held. When switching on the power supply of the electromotive drive becomes magnetic Brake released and engine released. A problem consists in particular in that, provided that a corresponding The curtain is rolled up and the electric motor drive switches off, the magnetic brake engages, but the curtain turns back to a certain extent (unwinds) before the brake engages. This results in an error in distance measurement because no direction Detection takes place, which leads to a path detection and switching the electromotive on and off Drive does not have a corresponding path detection is possible, as this leads to an error formation and a Addition of errors would result.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, bei der eine Erfassung der Drehzahl und der Drehrichtung des elektromotorischen Antriebes möglich ist, um daraus abgeleitet die entsprechende Ein- und Ausschaltung des elektromotorischen Antriebes vorzunehmen, ohne daß es dabei zu Fehlererscheinungen beispielsweise durch das Zurückdrehen des Behanges aus der aufgewickelten Position bis zum Einfallen der Bremse kommt.Based on this state of the art Invention, the object of a device Generic type to create, in which an acquisition the speed and direction of rotation of the electromotive Drive is possible to derive from it appropriate switching on and off of the make electric motor drive without it errors, for example by the Turn the curtain back from the wound position until the brake comes on.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß mit dem Rotor des elektromotorischen Antriebes ein Impulsgeber drehfest gekoppelt ist, der mit einem Impuls aufnehmer in Wirkverbindung steht, der unverdrehbar am Gehäuse oder an unverdrehbar im Gehäuse gehalterten Teilen angeordnet ist, wobei der Impulsnehmer mit elektronischen oder elektrischen Mitteln elektrisch verbunden ist, in welchen die Impulse verarbeitet oder/und gespeichert werden, wobei mittels dieser Mittel die Funktion des elektromotorischen Antriebs beeinflußbar ist, und daß der Impulsgeber abhängig von der Drehrichtung unterschiedliche Impulse oder Impulsfolgen, insbesondere Impulsperioden, erzeugt. To achieve this object, the invention proposes that with the rotor of the electromotive drive Pulse generator is non-rotatably coupled with a pulse sensor is in operative connection, which cannot be rotated on the housing or on non-rotatably held in the housing Parts is arranged, with the pickup with electronic or electrical means electrical in which the impulses are processed or / and are stored, by means of these means the function of the electric motor drive can be influenced and that the pulse generator depends on the Direction of rotation different impulses or pulse sequences, especially pulse periods.

Impulsgeber zur Erfassung der Drehzahl des elektromotorischen Antriebes sind im Stand der Technik an sich bekannt. Die Erfindung stellt jedoch einen Impulsgeber zur Verfügung, der nicht nur dazu geeignet und bestimmt ist, die Drehzahl des elektromotorischen Antriebes zu erfassen, sondern der darüber hinaus dazu geeignet und bestimmt ist, die Drehrichtung zu erkennen und hieraus abgeleitet fehlerfreie Schaltvorgänge beim Ein- und Abschalten des elektromotorischen Antriebes in den Endposition und in Zwischenpositionen zu ermöglichen. Der Impulsgeber kann in üblicher Weise mit einer elektronischen Steuerung und elektronischen Speichern kombiniert werden, in denen Funktionen und Referenzmuster erfaßt und abgelegt sind, so daß eine fehlerfreie Funktion gewährleistet ist. Wenn beispielsweise beim Aufwickeln des Behanges oder insbesondere dann, wenn der Panzer beim Aufwickeln gerade von der Fensterbank abhebt, da dann die größten Kräfte auftreten, der elektromotorische Antrieb abgeschaltet wird, so bewegt sich der Behang um ein gewisses Maß zurück (in Abrollrichtung), bevor die mit dem Motor gekoppelte magnetische Bremse einfällt. Diese Rückdrehbewegung wird von dem Impulsgeber zahlenmäßig und auch drehrichtungsmäßig erfaßt, so daß Fehlfunktionen bei erneuter Inbetriebnahme und mehrfacher Inbetriebnahme, die sich aus dem selbständigen geringfügigen Abwickeln ergeben, nicht zu Fehlern beim Auf- und Abwickeln des Behanges führen.Pulse generator for recording the speed of the electromotive drive are in the prior art known per se. However, the invention provides one Pulse generator available that is not only suitable for this and is determined the speed of the electromotive Drive, but also beyond is suitable and determined to recognize the direction of rotation and from this derived faultless switching operations at Switching the electric motor drive on and off in the end position and in intermediate positions enable. The pulse generator can be used in the usual way with an electronic control and electronic Storage where functions and are combined Reference patterns are recorded and filed, so that a error-free function is guaranteed. If for example when winding the curtain or especially when the tank is just winding up lifts off the windowsill because then the greatest forces occur, the electric motor drive is switched off the curtain moves to a certain extent back (in the unwinding direction) before the engages magnetic brake coupled to the motor. This backward rotation is from the pulse generator numerically and also in the direction of rotation, so that Malfunctions when restarting and multiple Commissioning, coming from the independent minor unwinding will not result in errors when Lead winding and unwinding of the curtain.

Zudem ist vorteilhaft, daß lediglich ein einziger Sensor (Impulsgeber) erforderlich ist, um sowohl die Drehzahl erfassung als auch die Drehrichtungserfassung zu ermöglichen.It is also advantageous that only a single sensor (Pulse generator) is required to control both the speed detection as well as the detection of the direction of rotation enable.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß der Impulsgeber ein Flügelrad ist, das in den beiden möglichen Drehrichtungen unterschiedliche Impulsformen und/oder unterschiedliche Periodendauer erzeugt.It is preferably provided that the pulse generator Impeller is that in the two possible directions of rotation different pulse shapes and / or different Period duration generated.

Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß das Flügelrad mindestens zwei erste Flügel gleicher Kontur aufweist, die in beiden Drehrichtungen gleichmäßig voneinander beabstandet sind, und daß zwischen den ersten Flügeln jeweils ein zweiter Flügel in beiden Drehrichtungen angeordnet ist, der eine zum ersten Flügel unterschiedliche Kontur, insbesondere Breite (in Drehrichtung gesehen), aufweist und derart zwischen zwei ersten Flügeln positioniert ist, daß der Abstand zwischen dem zweiten Flügel und den beiden benachbarten ersten Flügeln unterschiedlich ist.Furthermore, it is preferably provided that the impeller has at least two first wings of the same contour, that are evenly spaced in both directions are spaced, and that between the first wings a second wing in each direction of rotation is arranged, one to the first wing different contours, especially width (in Direction of rotation), and between two first wings is positioned that the distance between the second wing and the two neighboring ones first wings is different.

Eine derartige Ausbildung ist einfach zu fertigen und kostengünstig zu realisieren.Such training is easy to manufacture and to implement inexpensively.

Zudem ist bevorzugt vorgesehen, daß eine insbesondere elektronische Impulserfassungseinrichtung verwendet wird, mittels derer die vom Impulsgeber erzeugten Impulse erfaßt werden, daß die erfaßte Impulsanzahl mit einer in einem Speicher abgelegten Impulsanzahl verglichen wird und bei Erreichen der programmierten oder programmierbaren gespeicherten Impulsanzahl der elektromotorische Antrieb abgeschaltet wird. In addition, it is preferably provided that a particular electronic pulse detection device used by means of which the pulses generated by the pulse generator be detected that the detected number of pulses with a compared number of pulses stored in a memory and when the programmed or programmable stored number of pulses electric motor drive is switched off.

Die Impulserfassungseinrichtung kann eine elektronische Anordnung sein. Es ist aber auch möglich, eine mechanische Impulserfassungseinrichtung vorzusehen.The pulse detection device can be electronic Arrangement. But it is also possible to get one provide mechanical pulse detection device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachstehend näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the Drawing shown and described in more detail below.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Impulsgeber in Ansicht; Figure 1 shows a pulse generator according to the invention in view.

Fig. 2 die von dem Impulsgeber erzeugten Impulse bei Linkslauf; Fig. 2, the pulses generated by the pulse generator with counter-clockwise rotation;

Fig. 3 die vom Impulsgeber erzeugten Impulse in Rechtslauf. Fig. 3 shows the pulses generated by the encoder in clockwise rotation.

In der Zeichnung nicht dargestellt ist eine komplette Vorrichtung zur Auf- und Abwärtsbewegung eines Behanges, beispielsweise eines Rolladens oder dergleichen. Solche Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt. Sie bestehen im wesentlichen aus einem elektrischen Antrieb, der mit einer Wickelwelle zum Auf- und Abwickeln des Behanges gekuppelt ist. Der Antrieb besteht üblicherweise aus einem Rohrmotor, der in die Wickelwelle polygonalen Querschnittes einsteckbar ist und eine mit der Abtriebs welle drehfest verbundene Kupplung aufweist, mittels derer die Wickelwelle drehbar ist. Der Rotor des Rohrmotors ist vorzugsweise über ein Untersetzungsgetriebe mit der Kupplung verbunden. Auf dem Gehäuse des Rohrmotors oder eines damit gekoppelten Flanschteiles ist ein Steuerlaufring drehbar gelagert, der ebenfalls von der Wickelwelle übergriffen ist und entsprechend der Querschnittskontur der Wickelwelle ausgebildet ist. Der Rohrmotor (das Gehäuse oder dessen Flansch) ist mit seinem der Kupplung ab gewandten Ende gestellfest, beispielsweise gebäudeseitig, zu haltern.A complete is not shown in the drawing Device for moving a curtain up and down, for example, a roller shutter or the like. Such Devices are known in the prior art. she consist essentially of an electric drive, which with a winding shaft for winding and unwinding the Curtain is coupled. The drive usually exists from a tubular motor that is polygonal in the winding shaft Cross section is insertable and one with the output shaft rotatably connected coupling, by means of which the winding shaft is rotatable. The rotor of the Tubular motor is preferably about one Reduction gear connected to the clutch. On the housing of the tubular motor or one coupled to it A control race is rotatably mounted on the flange part, which is also overlapped by the winding shaft and according to the cross-sectional contour of the winding shaft is trained. The tubular motor (the housing or its Flange) is with its end facing away from the coupling fixed to the frame, for example on the building side.

Gemäß der Erfindung ist mit dem Rotor des elektro motorischen Antriebes ein Impulsgeber 1 drehfest gekoppelt, der mit einem Impulsaufnehmer in Wirkverbindung steht. Der Impulsaufnehmer ist unverdrehbar am Gehäuse oder an unverdrehbar im Gehäuse gehalterten Teilen angeordnet. Der Impulsaufnehmer ist mit elektronischen oder elektrischen Mitteln elektrisch verbunden, die zur Steuerung des elektromotorischen Antriebes dienen. Insbesondere wird durch diese Einrichtungen die Abschaltung des elektromotorischen Antriebes in der Endposition zwangsweise bewirkt, wobei das Einschalten des elektromotorischen Antriebes in der einen oder anderen Drehrichtung durch entsprechende Schalteinrichtungen, die manuell betätigbar sind, initiiert werden kann.According to the invention, a pulse generator 1 is rotatably coupled to the rotor of the electric motor drive, which is in operative connection with a pulse pickup. The pickup is non-rotatably arranged on the housing or on parts rotatably held in the housing. The pickup is electrically connected to electronic or electrical means that serve to control the electric motor drive. In particular, these devices cause the electric motor drive to be switched off in the end position, it being possible to initiate the switching on of the electric motor drive in one or the other direction of rotation by corresponding switching devices which can be operated manually.

Der Impulsgeber 1 ist derart ausgebildet, daß er abhängig von der Drehrichtung (linksdrehend oder rechtsdrehend) unterschiedliche Impulse bzw. Impulsfolgen, insbesondere Impulsperioden erzeugt. Dabei ist der Impulsgeber 1 vorzugsweise als Flügelrad ausgebildet, das in den beiden möglichen Drehrichtungen unterschiedliche Impulsformen erzeugt. Im Ausführungsbeispiel ist dazu das Flügelrad (Impulsgeber 1) mit zwei ersten Flügel 2 gleicher Kontur ausgestattet, die in beiden Drehrichtungen gleichmäßig voneinander beabstandet sind, im Ausführungsbeispiel diametral einander gegenüberstehen.The pulse generator 1 is designed such that it generates different pulses or pulse sequences, in particular pulse periods, depending on the direction of rotation (left-handed or right-handed). The pulse generator 1 is preferably designed as an impeller that generates different pulse shapes in the two possible directions of rotation. In the exemplary embodiment, the impeller (pulse generator 1 ) is equipped with two first blades 2 of the same contour, which are evenly spaced from one another in both directions of rotation, are diametrically opposed to one another in the exemplary embodiment.

Zwischen den ersten Flügeln 2 ist jeweils ein zweiter Flügel 3 angeordnet, der eine zum ersten Flügel 2 unterschiedliche Kontur, insbesondere Breite (in Drehrichtung gesehen) aufweist und derart zwischen zwei ersten Flügeln 2 positioniert ist, daß der Abstand zwischen dem zweiten Flügel 3 und den beiden ersten Flügeln 2 differiert. Im Ausführungsbeispiel ist beispielsweise bezüglich des in der Zeichnung links ersichtlichen zweiten Flügels 3 der Abstand zum oberen Flügel 2 geringer als der Abstand zum unteren ersten Flügel 2, während rechtsseitig des Flügelrades der zweite Flügel 3 näher zum unteren ersten Flügel 2 angeordnet ist und größeren Abstand zum oberen Flügel 2 aufweist. Das Flügelrad selbst ist als flache Scheibe ausgebildet. In der Zeichnungsfigur 2 ist die Impulsfolge bei Linkslauf des Flügelrades gemäß Fig. 1 gezeigt. Bei Rechtslauf des Flügelrades gemäß Fig. 1 ergibt sich die Pulsfolge gemäß Fig. 3.Between the first wings 2 a second wing 3 is arranged, which has a different contour to the first wing 2 , in particular width (seen in the direction of rotation) and is positioned between two first wings 2 such that the distance between the second wing 3 and the two first wings 2 differ. In the exemplary embodiment, for example with respect to the second wing 3 shown on the left in the drawing, the distance to the upper wing 2 is less than the distance to the lower first wing 2 , while on the right side of the impeller the second wing 3 is arranged closer to the lower first wing 2 and a greater distance from has upper wing 2 . The impeller itself is designed as a flat disc. In the drawing figure 2 , the pulse sequence is shown when the impeller runs counterclockwise according to FIG. 1. With clockwise rotation of the impeller according to Fig. 1, the pulse sequence results in Fig. 3.

Die Periodendauer ist mit 4 bezeichnet. Pro Umdrehung des Rotors des elektromotorischen Antriebes erzeugt das Flügelrad zwei Impulse entsprechend der Perioden dauer 4. Sofern mit dem elektromotorischen Antrieb ein Getriebe gekoppelt ist, dessen Übersetzung beispielsweise 161 : 1 ist, so ist die Auflösung 1,12°. Bei einer Getriebeübersetzung von 252 : 1 ist die Auflösung 0,71°.The period is designated 4. For each revolution of the rotor of the electromotive drive, the impeller generates two pulses corresponding to the period 4 . If a transmission is coupled to the electric motor drive, the transmission of which is, for example, 161: 1, the resolution is 1.12 °. With a gear ratio of 252: 1, the resolution is 0.71 °.

Aus der Periodendauer (Länge der Periode) ist die Drehzahl des Rotors erfaßbar, während aus der Pulsform die Laufrichtung (Drehrichtung des Rotors) erfaßbar ist. From the period (length of the period) is the Rotational speed of the rotor can be detected while from the pulse shape the direction of rotation (direction of rotation of the rotor) can be detected is.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es in einfacher Weise möglich, sowohl die Drehzahl als auch die Drehrichtung des Rotors des elektromotorischen Antriebes zu erfassen.The training according to the invention makes it easier Way possible, both the speed and the Direction of rotation of the rotor of the electromotive drive capture.

Die Erfassung erfolgt vorzugsweise in einer elektronischen Impulserfassungseinrichtung, mittels derer die vom Impulsgeber erzeugten Impulse erfaßt werden, wobei die erfaßte Impulsanzahl mit einer in einem Speicher abgelegten Impulsanzahl verglichen wird und bei Erreichen der programmierten oder programmier baren gespeicherten Impulsanzahl der elektromotorische Antrieb abgeschaltet wird. Die programmierten oder gespeicherten Impulsanzahlen entsprechen den beiden Endstellungen des Behanges, so daß bei Betätigung des Behanges in der einen oder anderen Drehrichtung eine Abschaltung des elektromotorischen Antriebes nach Abgleich der entsprechenden Impulsanzahl erfolgt. The detection is preferably carried out in a electronic pulse detection device, by means of which detects the pulses generated by the pulse generator are, the detected number of pulses with a in a number of pulses stored in a memory is compared and when the programmed or programmed baren stored pulse number of the electromotive Drive is switched off. The programmed or stored pulse numbers correspond to the two End positions of the curtain, so that when the Blinds in one or the other direction of rotation Shutdown of the electric motor drive after The corresponding number of pulses is compared.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not based on the embodiment limited, but often within the scope of the disclosure variable.

Insbesondere ist die Erfindung bei gattungsgemäßen Vorrichtungen in vielfältiger Weise einsetzbar und zur Steuerung entsprechender Antriebe verwendbar.In particular, the invention is in generic Devices can be used in a variety of ways Control of appropriate drives can be used.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new, in the description and / or drawing disclosed individual and combination features regarded as essential to the invention.

Claims

1. Device for up and down movement of a curtain, in particular roller shutters, roller doors or similar elements, consisting of an electric drive, which is coupled to a winding shaft for winding up and down the curtain, the drive preferably consisting of a tubular motor, the can be plugged into the winding shaft and has a coupling connected to the output shaft, by means of which the winding shaft can be rotated, the rotor of the tubular motor preferably being connected to the coupling via a reduction gear, a control race ring rotatable on the housing of the tubular motor or a flange part coupled to it is mounted, which engages in a form-fitting manner in the winding shaft, and finally the end of the tubular motor or the flange part protruding from the winding shaft can be fixed to the frame, characterized in that a pulse generator ( 1 ) is rotatably coupled to the rotor of the electric motor drive and is connected to a Pickup it is operatively connected, which is arranged non-rotatably on the housing or on parts rotatably held in the housing, the pickup being electrically connected to electronic or electrical means in which the pulses are processed and / or stored, the means of which function the electromotive Drive can be influenced, and that the pulse generator ( 1 ), depending on the direction of rotation, generates different pulses or pulse trains, in particular pulse periods.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pulse generator ( 1 ) is an impeller which generates different pulse shapes in the two possible directions of rotation.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the impeller ( 1 ) has at least two first blades ( 2 ) of the same contour, which are evenly spaced from one another in both directions of rotation, and that between the first blades ( 2 ) in each case second wing ( 3 ) (seen in both directions of rotation) is arranged, which has a different contour to the first wing ( 2 ), in particular width (seen in the direction of rotation), and is positioned between two adjacent first wings ( 2 ) such that the distance between the second wing ( 3 ) and the two first wings ( 2 ) is different.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a particular electronic pulse detection device is provided, by means of which the pulses generated by the pulse generator ( 1 ) are detected, that the detected number of pulses is compared with a number of pulses stored in a memory and at When the programmed or programmable stored number of pulses is switched off, the electric motor drive is switched off.