DE19626490A1 - Rotation detector for mechanical shaft - Google Patents

Rotation detector for mechanical shaft

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    • G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides

Abstract

The rotation detector uses a fibre optics sensor to read a barcode (5) on a disc mounted on a mechanical shaft. Radiation from a LED or a laser diode in the sensor electronics passes through a light-conducting fibre (1) to the collimating optics (2) in the sensor head, where it is focused on the barcode by a cylindrical lens (3). A picture of the barcode is then transmitted through another optics module (6) and a fibre optics bundle (7) back to the detector. The signal is then converted into a corresponding electrical signal, preferably in the form of pixels on a CCD matrix.

Description

Die Erfindung betrifft Sensoren zur Erfassung der Drehwinkelposition einer mechanischen Welle (Drehgeber), die auf der optischen Abtastung einer Strichcode- Scheibe basieren. Nach dem Stand der Technik enthält der Drehgeber auch die Sensorelektronik, was hinsichtlich der Störanfälligkeit gegenüber äußeren Einflüssen (Temperatur, elektrische und magnetische Felder, usw.) entscheidende Nachteile in sich birgt. Aus diesem Grund wurden Versuche unternommen, eine Trennung der Sensorelektronik von der opto-mechanischen Sensor-Baugruppe mit Hilfe von Lichtwellenleitern zu realisieren. Jedoch sind die vorgeschlagenen Lösungen wegen der relativ großen Zahl von Lichtwellenleitern mit den dazugehörigen Steckverbindern sehr kostenintensiv.The invention relates to sensors for detecting the angular position of a mechanical shaft (encoder) based on the optical scanning of a barcode Disc based. According to the state of the art, the encoder also contains the Sensor electronics, what regarding the susceptibility to external influences (Temperature, electric and magnetic fields, etc.) decisive disadvantages in hides. For this reason, attempts have been made to separate the Sensor electronics from the opto-mechanical sensor assembly with the help of Realize optical fibers. However, the proposed solutions are because the relatively large number of optical fibers with the associated connectors very expensive.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen faseroptischen Sensor der durch den Oberbegriff festgelegten Gattung so auszubilden, daß er mit einer minimalen Anzahl von Baugruppen und Lichtwellenleitern auskommt und somit kostengünstig herstellbar ist.The object of the present invention is to provide a fiber optic sensor trained by the generic term so that it with a minimal number of modules and fiber optic cables and thus is inexpensive to manufacture.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den jeweils in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche angegebenen Merkmalen.The invention solves this problem with each of the characterizing parts of the Features specified claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen faseroptischen Sensors sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the fiber optic sensor according to the invention are shown in specified in the subclaims.  

Die Erfindung schließt die Erkenntnis ein, daß geordnete Lichtwellenleiterbündel (Faserbündel) zur Bildübertragung (Bildleitfaserbündel) eingesetzt werden können, so daß mit Hilfe einer derartigen Übertragungstechnik und zusätzlicher optischer Komponenten der dem jeweiligen Drehwinkel zugeordnete Strichecode auf eine in der abgesetzten Sensorelektronik befindliche lineare Anordnung von optischen Detektoren abgebildet werden kann. Auf Grund der hohen Kosten für Bildleitfaser­ bündel werden vorzugsweise ungeordnete Faserbündel in Verbindung mit einer CCD- Kamera und geeigneter Bildverarbeitungssoftware eingesetzt. Mit Hilfe einer speziellen erfindungsgemäßen linearen Faseranordnung aus sich verjüngenden Lichtleitfasern kann die erreichbare Winkelauflösung und/oder der Miniaturisie­ rungsgrad der Sensoren extrem gesteigert werden.The invention includes the knowledge that ordered optical fiber bundles (Fiber bundle) can be used for image transmission (image fiber bundle), so that with the help of such a transmission technology and additional optical Components of the bar code assigned to the respective angle of rotation to a in the remote sensor electronics located linear arrangement of optical Detectors can be imaged. Because of the high cost of image fiber bundles are preferably disordered fiber bundles in connection with a CCD Camera and suitable image processing software used. With the help of a special linear fiber arrangement according to the invention made of tapered Optical fibers can achieve the achievable angular resolution and / or miniaturization efficiency of the sensors can be increased extremely.

Eine Alternative zur Verwendung von Faserbündeln stellen Drehgeberanordnungen dar, die durch Wellenlängenmultiplexverfahren die Strichcodeinformation über eine einzelne Lichtleitfaser übertragen.An alternative to using fiber bundles is provided by rotary encoder arrangements represents the bar code information about a by wavelength division multiplexing transmit single optical fiber.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is shown schematically below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen faseroptischen Drehgeber-Sensorkopf mit Bildleitfaser nach der Erfindung, Fig. 1 shows a fiber optic rotation sensor encoder head with image guide fiber according to the invention,

Fig. 2 eine lineare Anordnung sich verjüngender Fasern nach der Erfindung, Fig. 2 is a linear array of tapered fibers according to the invention,

Fig. 3 einen Sensorkopf eines faseroptischen Drehgebers mit einer linearen Anordnung sich verjüngender Fasern entsprechend der Fig. 2, Fig. 3 shows a sensor head of a fiber optic rotation sensor having a linear array of tapered fibers according to the Fig. 2,

Fig. 4 einen Drehgeber ohne Faseranschluß mit einer linearen Anordnung entsprechend Fig. 2, Fig. 4 is an encoder without fiber connection having a linear array corresponding to FIG. 2,

Fig. 5 einen faseroptischen Drehgeber mit zusätzlicher Wellenlängen­ codierung nach der Erfindung. Fig. 5 shows a fiber optic encoder with additional wavelength coding according to the invention.

Die Fig. 1 zeigt schematisch einen faseroptischen Drehgeber-Sensorkopf nach der Erfindung unter Verwendung eines Bildleitfaserbündels. Fig. 1 shows schematically a fiber optic encoder sensor head according to the invention using an image fiber bundle.

Die optische Strahlung einer LED oder einer Laserdiode wird in die Lichtleitfaser 1 eingekoppelt und im Sensorkopf mit Hilfe der Optik 2 kollimiert. Als Kollimatoroptik wird vorzugsweise eine Gradientenindexlinse eingesetzt. Über die Zylinderlinse 3 wird die optische Strahlung auf den Strichecode 5 fokussiert, welcher sich auf der mit der Sensorwelle verbundenen Strichecode-Scheibe befindet. Die Abbildungsoptik 6 liefert eine vorzugsweise vergrößertes Bild des Strichcodes auf der Eintrittsfläche des Bildleitfaserbündels 7, das dieses Bild zur Sensorelektronik, insbesondere zu den optischen Detektoren bzw. zur Detektorzeile weiterleitet. The optical radiation from an LED or a laser diode is coupled into the optical fiber 1 and collimated in the sensor head with the aid of the optics 2 . A gradient index lens is preferably used as collimator optics. Via the cylindrical lens 3 , the optical radiation is focused on the bar code 5 , which is located on the bar code disk connected to the sensor shaft. The imaging optics 6 provides a preferably enlarged image of the bar code on the entry surface of the image fiber bundle 7 , which forwards this image to the sensor electronics, in particular to the optical detectors or to the detector line.

Weitaus kostengünstiger ist es, anstelle des Bildleitfaserbündels 7 ein ungeordnetes Faserbündel einzusetzen, das mit einem optischen Sensorarray, vorzugsweise einem CCD-Sensor, gekoppelt wird. Da auch in diesem Fall ein eindeutiger Zusammenhang zwischen dem Strichcode und dem zugehörigen Hell/Dunkel-Muster auf dem CCD-Sensor existiert, kann mit Hilfe einer entsprechenden Auswertesoftware der Drehwinkel aus diesem Muster ermittelt werden.It is far more cost-effective to use an unordered fiber bundle instead of the image fiber bundle 7 , which is coupled to an optical sensor array, preferably a CCD sensor. Since there is a clear relationship between the bar code and the associated light / dark pattern on the CCD sensor in this case too, the angle of rotation can be determined from this pattern with the aid of appropriate evaluation software.

Auf die Optiken 2, 3 und 6 kann teilweise oder auch ganz verzichtet werden, wenn bestimmte konstruktive Maßnahmen ergriffen werden, wie die Verwendung optischer Schlitzblenden vor und/oder hinter der Strichecode-Scheibe, die Anpassung der Faserdurchmesser an die Strukturbreite des Strichecodes, die Minimierung der Abstände zwischen Strichcode und Faserendflächen usw.The optics 2 , 3 and 6 can be partially or completely dispensed with if certain design measures are taken, such as the use of optical slit diaphragms in front of and / or behind the bar code disc, the adaptation of the fiber diameter to the structure width of the bar code, the minimization the distances between the bar code and fiber end faces, etc.

In der Fig. 2 ist schematisch eine lineare Anordnung sich verjüngender optischer Fasern (LAVOF) angegeben. Dabei werden die verjüngten Lichtleitfasern 8b nebeneinander angeordnet und in einer geeigneten Matrix 8a fixiert. Die Lichtleit­ fasern 8b können außen mit einer metallische Reflexionsschicht umgeben sein und auf der verjüngten Seite Durchmesser der Fasereintrittsfläche von wenigen nm besitzen. Die Länge dieser Fasern 8b kann bis zu einigen m betragen, so daß aus Gründen der Miniaturisierung entsprechend ihrem Krümmungsradius spiralförmige Faseranordnungen gewählt werden können (nicht gezeigt in Fig. 2).In FIG. 2, a linear arrangement is schematically tapered optical fibers (LAVOF) indicated. The tapered optical fibers 8 b are arranged next to one another and fixed in a suitable matrix 8 a. The optical fibers 8 b can be surrounded on the outside with a metallic reflection layer and have a diameter of the fiber entry surface of a few nm on the tapered side. The length of these fibers can 8 b to m to some amount, so that for the sake of miniaturization in accordance with its radius of curvature helical fiber arrays can be selected (not shown in Fig. 2).

Die Fig. 3 zeigt schematisch einen Drehgeber-Sensorkopf unter Verwendung einer erfindungsgemäßen LAVOF. FIG. 3 shows schematically an encoder sensor head using a LAVOF invention.

Der prinzipielle Sensorkopfaufbau entspricht dem in Fig. 1, wobei jedoch an die Stelle der Abbildungsoptik 6 die LAVOF 8 tritt, die in unmittelbarem Kontakt zur Strichcode- Scheibe steht (Abstand von wenigen nm bis µm). Die Anzahl der in der LAVOF angeordneten Fasern muß mindestens dem Strichecode entsprechen. Wenn die Abstände zwischen den verjüngten Fasern der LAVOF auf der Einkoppelseite (der Strichecode-Scheibe zugewandt) mit dem Strichcod-Muster korrelieren, entsteht auf der gegenüberliegenden Auskoppelseite ein entsprechendes Hell/Dunkel-Muster auf den Austrittsflächen der Fasern, das mit Hilfe des Bildleitfaserbündels 7 zur Sensorelektronik übertragen und dort ausgewertet werden kann. Der Vorteil des Einsatzes der LAVOF im Sensorkopf liegt in der erreichbaren extrem hohen Drehwinkelauflösung, da mit Strukturbreiten des Strichecodes von weniger als einem µm bis zu einigen nm gearbeitet werden kann, wie aus der scannenden optischen Nahfeldmikroskopie bekannt ist (optisches Tunneln). The basic structure of the sensor head corresponds to that in FIG. 1, but the LAVOF 8 , which is in direct contact with the bar code disk (distance of a few nm to μm) takes the place of the imaging optics 6 . The number of fibers arranged in the LAVOF must at least correspond to the bar code. If the distances between the tapered fibers of the LAVOF on the coupling-in side (facing the bar code disc) correlate with the bar-code pattern, a corresponding light / dark pattern is created on the opposite coupling-out side on the exit surfaces of the fibers, which can be achieved using the image fiber bundle 7 can be transferred to the sensor electronics and evaluated there. The advantage of using the LAVOF in the sensor head is the extremely high angle of rotation resolution that can be achieved, since structure widths of the bar code from less than one µm to a few nm can be used, as is known from scanning optical near-field microscopy (optical tunneling).

In Fig. 4 ist ein Drehgeber-Sensorkopf mit einem LAVOF jedoch ohne abgesetzte Sensorelektronik schematisch dargestellt.In Fig. 4 a rotary encoder sensor head with a LAVOF but without remote sensor electronics is shown schematically.

Die Strahlung einer Laserdiode 9 wird mit der optischen Baugruppe 2 kollimiert. Mit Hilfe der Zylinderlinse 3 wird eine Linie der Diodenlaserstrahlung auf dem Strichcode 5 abgebildet. Unmittelbar hinter der Strichcode-Scheibe 4 ist die LAVOF 8 angeordnet, die das Strichcode-Intensitätsmuster auf die Detektorzeile 10 überträgt, wobei die seitlichen Abstände der Fasern an der LAVOF-Austrittsfläche den Abständen der Einzeldetektoren auf der Zeile entsprechen.The radiation from a laser diode 9 is collimated with the optical assembly 2 . With the help of the cylindrical lens 3 , a line of the diode laser radiation is imaged on the bar code 5 . Immediately behind the bar code disc 4 is the LAVOF 8 , which transmits the bar code intensity pattern to the detector line 10 , the lateral spacing of the fibers at the LAVOF exit surface corresponding to the spacing of the individual detectors on the line.

Die Fig. 5 zeigt einen faseroptischen Drehgeber basierend auf einer Wellenlängen­ codierung der optischen Signale. FIG. 5 shows a fiber optic rotary encoder based on an encoding wavelengths of the optical signals.

Das von einer breitbandigen Strahlungsquelle 20 (z. B. Halogenlampe) emittierte Licht wird mit der Linse 21 in die Lichtleitfaser 1 eingekoppelt. Hierbei kommen aus Kostengründen vorzugsweise Kunstoffasern in Betracht. Im Gehäuse 15, das den abgesetzten Sensorkopf beinhaltet, wird das von der Lichtleitfaser 1 abgestrahlte Licht mit Hilfe der Linse 2 kollimiert und durch die Zylinderlinse 3 streifenförmig auf den Strichcode der Strichcode-Scheibe 4 abgebildet. Unmittelbar hinter dem Strichcode wird im Strahlengang ein Verlaufsinterferenzfilter 11 so angeordnet, daß jedem Strich des Strichcodes eine andere Wellenlänge zugeordnet wird (z. B. λ₁ bis λ₈; 8 Bit-Auflösung). Mittels der Zylinderlinse 12 und der Abbildungslinse 13 erfolgt die Einkopplung der Wellenlängen-codierten optischen Strahlung in die Lichtleitfaser 14, die vorzugsweise ebenfalls eine Kunststoffaser sein sollte. Das Verlaufsinterferenzfilter 11 kann auch zwischen den Linsen 12 und 13 positioniert werden. Die Rekonstruktion der Strichcode-Information wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit Hilfe des holographischen Konkavgitters 17 realisiert, in dem dieses Gitter die Endfläche der Faser 14 wellenlängenabhängig auf die entsprechende Position der Detektorzeile 10 abbildet, so daß der Strichecode und damit die Drehwinkelposition aus dem Detektorzeilensignal mit Hilfe der Auswerte­ elektronik 18 ermittelt werden kann. Anstelle des Gitters 17 können auch andere optische Baugruppen oder Systeme eingesetzt werden, wie beispielsweise ein direkt auf der Detektorzeile aufgebrachtes zu 11 analoges Verlaufsinterferenzfilter.The light emitted by a broadband radiation source 20 (e.g. halogen lamp) is coupled into the optical fiber 1 with the lens 21 . Plastic fibers are preferred for cost reasons. In the housing 15 , which contains the remote sensor head, the light emitted by the optical fiber 1 is collimated with the aid of the lens 2 and is imaged in strips by the cylindrical lens 3 onto the bar code of the bar code disk 4 . Immediately behind the bar code, a course interference filter 11 is arranged in the beam path in such a way that a different wavelength is assigned to each bar of the bar code (e.g. λ₁ to λ₈; 8-bit resolution). By means of the cylindrical lens 12 and the imaging lens 13 , the wavelength-coded optical radiation is coupled into the optical fiber 14 , which should preferably also be a plastic fiber. The gradient interference filter 11 can also be positioned between the lenses 12 and 13 . The reconstruction of the bar code information is realized in the present exemplary embodiment with the aid of the holographic concave grating 17 , in which this grating depicts the end face of the fiber 14 in a wavelength-dependent manner on the corresponding position of the detector line 10 , so that the bar code and thus the angle of rotation position from the detector line signal with the help the evaluation electronics 18 can be determined. Instead of the grating 17 , other optical assemblies or systems can also be used, such as, for example, a gradient interference filter which is applied directly to the detector line and is analogous to 11 .

Das Gehäuse 16 enthält neben der Sensor-Auswerteelektronik 18 und der Lampenansteuerung 19 auch optische Baugruppen (Gitter 17, Linse 21).In addition to the sensor evaluation electronics 18 and the lamp control 19 , the housing 16 also contains optical assemblies (grating 17 , lens 21 ).

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The embodiment of the invention is not limited to the above specified preferred embodiments. Rather is a number of Variants conceivable, which of the solution shown also in principle makes use of different types.

Claims (10)

1. Drehgeber zur Erfassung der Drehwinkelposition einer mechanischen Welle, der auf der optischen Abtastung einer Strichcode-Scheibe basiert und deren Sensorelektronik nur über Lichtleitfasern mit dem Sensorkopf, der die Strichcode-Scheibe enthält, verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlung einer LED oder einer Laserdiode aus der Sensorelektronik über eine Lichtleitfaser zur Strichcode-Scheibe im Sensorkopf geführt wird und nach der Transmission oder Reflexion an der Strichcodestruktur über ein geordnetes Lichtleitfaserbündel zurück zur Sensorelektronik übertragen wird, in der vorzugsweise mit Hilfe einer Detektorzeile die Umsetzung der optischen in entsprechende elektrische Signale erfolgt.1. Encoder for detecting the angular position of a mechanical shaft, which is based on the optical scanning of a bar code disc and whose sensor electronics are only connected via optical fibers to the sensor head which contains the bar code disc, characterized in that the radiation from an LED or a laser diode from the sensor electronics is guided via an optical fiber to the bar code disk in the sensor head and, after transmission or reflection on the bar code structure, is transmitted back to the sensor electronics via an ordered optical fiber bundle, in which the conversion of the optical signals into corresponding electrical signals is preferably carried out with the aid of a detector line he follows. 2. Drehgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des geordneten Lichtleitfaserbündels ein ungeordnetes für die optische Übertragung des Strichecode-Musters verwendet wird, wobei für die Umsetzung der optischen in entsprechende elektrische Signale ein Detektorarray, vorzugsweise eine CCD-Matrix, eingesetzt wird und über eine rechentechnische Signalverarbeitung die Rekonstruktion des Strichcodes aus dem empfangenen Pixel-Muster realisiert wird.2. Encoder according to claim 1, characterized in that instead of the ordered optical fiber bundle an unordered one for the optical transmission of the bar code pattern is used, for the conversion of the optical into corresponding electrical signals Detector array, preferably a CCD matrix, is used and over a computer signal processing the reconstruction of the Barcodes from the received pixel pattern is realized. 3. Drehgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene optische und faseroptische Baugruppen und -elemente im Sensorkopf zur Strahlformung und -ausblendung sowie zur Abbildung des Strichcodes auf die Eintrittsfläche des Lichtleitfaserbündels angeordnet sind.3. Encoder according to claim 1 or 2, characterized in that various optical and fiber optic assemblies and elements in the Sensor head for beam shaping and suppression as well as for imaging the Bar codes are arranged on the entry surface of the optical fiber bundle. 4. Drehgeber nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Abbildung des Strichecodes auf die Eintrittsfläche des Lichtleitfaser­ bündels eine lineare Anordnung von sich verjüngenden optischen Lichtleitfasern eingesetzt wird, welche sich zwischen der Strichecode-Scheibe und der Eintrittsfläche des Lichtleitfaserbündels und in unmittelbarem Kontakt mit diesen befindet. 4. Encoder according to one of the preceding claims, characterized in that for mapping the bar code onto the entry surface of the optical fiber bundles a linear arrangement of tapered optical Optical fibers are used, which is between the Bar code disc and the entry surface of the optical fiber bundle and in is in direct contact with them.   5. Drehgeber zur Erfassung der Drehwinkelposition einer mechanischen Welle, der auf der optischen Abtastung einer Strichcode-Scheibe basiert und deren Sensorelektronik nur über Lichtleitfasern mit dem Sensorkopf, der die Strichcode-Scheibe enthält, verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlung einer LED oder einer anderen breitbandigen Strahlungsquelle aus der Sensorelektronik über eine Lichtleitfaser zur Strichcode-Scheibe im Sensorkopf geführt wird, nach der Transmission oder Reflexion an der Strichcodestruktur eine in Richtung des Strichcode-Musters verlaufende ortsabhängige spektrale Zerlegung dieser Strahlung erfolgt und mittels optischer Elemente eine Fasereinkopplung in eine zweite Lichtleitfaser vorgenommen wird, welche die spektral codierte Strahlung zur Sensor­ elektronik überträgt, wo über eine nochmalige spektrale Zerlegung der Strahlung die Rekonstruktion des Strichecodes erfolgt.5. Encoder for detecting the angular position of a mechanical shaft, which is based on the optical scanning of a bar code disc and their Sensor electronics only via optical fibers with the sensor head that the Barcode disc contains, is connected, characterized in that the radiation from an LED or another broadband radiation source from the sensor electronics via an optical fiber to the barcode disc in the Sensor head is guided after transmission or reflection at the Bar code structure one that runs in the direction of the bar code pattern location-dependent spectral decomposition of this radiation takes place and by means of optical elements a fiber coupling into a second optical fiber is made, which the spectrally coded radiation to the sensor electronics transmits where a repeated spectral decomposition of the Radiation the bar code is reconstructed. 6. Drehgeber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die spektrale Zerlegung der Strahlung im Sensorkopf ein Verlaufsinter­ ferenzfilter eingesetzt wird.6. Encoder according to claim 5, characterized in that a gradient sinter for the spectral decomposition of the radiation in the sensor head reference filter is used. 7. Drehgeber nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die spektrale Zerlegung der Strahlung im Sensorkopf ein Konkavgitter eingesetzt wird, welches gleichzeitig als optisches Element für die Fasereinkopplung der Strahlung verwendet wird.7. Encoder according to one of the preceding claims, characterized in that a concave grating for the spectral decomposition of the radiation in the sensor head is used, which also serves as an optical element for the Fiber coupling of the radiation is used. 9. Drehgeber nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Rekonstruktion des Strichcodes ein Verlaufsinterferenzfilter in Verbindung mit einem Zeilendetektor eingesetzt wird.9. Encoder according to one of the preceding claims, characterized in that a gradient interference filter in for the reconstruction of the barcode Connection with a line detector is used. 10. Drehgeber nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Rekonstruktion des Strichcodes ein Konkavgitter in Verbindung mit einem Zeilendetektor eingesetzt wird. 10. Encoder according to one of the preceding claims, characterized in that for the reconstruction of the barcode a concave grid in connection with a line detector is used.   11. Drehgeber nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Lichtleitfasern Kunststoffasern eingesetzt werden.11. Encoder according to one of the preceding claims, characterized in that plastic fibers are used as optical fibers.
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