DE19626074C1 - Delayed ignition system for ammunition - Google Patents
Delayed ignition system for ammunitionInfo
- Publication number
- DE19626074C1 DE19626074C1 DE1996126074 DE19626074A DE19626074C1 DE 19626074 C1 DE19626074 C1 DE 19626074C1 DE 1996126074 DE1996126074 DE 1996126074 DE 19626074 A DE19626074 A DE 19626074A DE 19626074 C1 DE19626074 C1 DE 19626074C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ignition
- ammunition
- interface
- ignition system
- delay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C11/00—Electric fuzes
- F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
- F42C11/065—Programmable electronic delay initiators in projectiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Zündsystem zum verzögerten Zünden einer Munition mit einer Schnittstelle zum Empfangen eines elektrischen Zündimpulses, der in einer Abschußvorrichtung erzeugt wird, sowie mit einer Zündverzögerungseinrichtung zum Zünden eines Munitionselements, insbesondere Zündsysteme zur Einstellung des Wirkpunkts auf der ballistischen Wurf bahn von Wurfkörpern. Sie betrifft weiterhin Munition, ins besondere Wurfkörper, mit derartigen Zündsystemen.The invention relates to an ignition system for delayed ignition an ammunition with an interface for receiving a electrical ignition pulse in a launcher is generated, as well as with an ignition delay device for igniting an ammunition element, in particular ignition systems for setting the effective point on the ballistic throw path of projectiles. It continues to affect ammunition, ins special projectiles, with such ignition systems.
Es sind Geschosse mit elektronischer Zündung der Treibladung bekannt, bei denen die Zündverzögerung pyrotechnisch bewirkt wird. Aus der DE 38 27 374 C1 ist weiterhin ein Geschoß mit einer elektronischen Zündverzögerungseinrichtung bekannt. Diese Zündverzögerungseinrichtung wird vor dem Laden des Geschosses in der Abschußvorrichtung über eine induktive Schnittstelle programmiert. Das Auslösen der Zündverzöge rungseinrichtung erfolgt durch einen Flugschalter, der nach dem Abschuß des Geschosses betätigt wird. Die dort verwende te elektronische Zündverzögerungseinrichtung hat gegenüber einer pyrotechnischen Zündverzögerung den Vorteil der größeren Genauigkeit und der größeren Zuverlässigkeit. Nach teilig bei Geschossen mit einem derartigen Zündsystem ist jedoch, daß die Abschußvorrichtung für ein solches Geschoß zum einen eine Programmierschnittstelle zum Programmieren der Verzögerungsschaltung vor dem Laden in der Abschußposi tion und zum anderen eine Einrichtung zum Aktivieren des Flugschalters nach dem Abschuß aufweisen muß. Abschußvor richtungen, die für andere Geschosse, z. B. solche mit pyro technischer Zündverzögerung, ausgelegt waren, konnten nicht verwendet werden.They are projectiles with electronic ignition of the propellant charge known in which the ignition delay causes pyrotechnic becomes. From DE 38 27 374 C1 a floor is still with an electronic ignition delay device known. This ignition delay device is activated before loading the Projectile in the launcher via an inductive Interface programmed. Triggering the ignition delay The device is set up by a flight switch, according to the firing of the projectile is actuated. The use there te electronic ignition delay device has opposite a pyrotechnic ignition delay the advantage of greater accuracy and greater reliability. After is in part on projectiles with such an ignition system however, that the launcher for such a projectile on the one hand a programming interface for programming the delay circuit before loading in the launch position tion and on the other a device for activating the Flight switch must have after the launch. Launch before directions for other floors, e.g. B. those with pyro technical ignition delay, were not designed be used.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Zündsystem der ein gangs genannten Art sowie damit ausgerüstete Munition zu schaffen, welche eine zuverlässige Zündverzögerung gewähr leisten und mit vorhandenen Abschußvorrichtungen kompatibel sind.It is the object of the invention to develop an ignition system mentioned type and ammunition equipped with it create, which ensure a reliable ignition delay afford and compatible with existing launchers are.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Zündsystem der eingangs genannten Art gelöst, die eine elektronische Zünd schaltung aufweist, welche umfaßt:This object is achieved by an ignition system initially mentioned type solved an electronic ignition has circuit which comprises:
- - mindestens einen Kondensator, der mit der Schnittstelle derart verbunden ist, daß er durch den von der Schnitt stelle empfangenen Zündimpuls geladen wird,- At least one capacitor connected to the interface is connected in such a way that by the cut the received ignition pulse is loaded,
- - mindestens eine elektrische Zündeinrichtung zum Zünden eines Munitionselementes, welche über mindestens eine von einer Verzögerungsschaltung gesteuerte Schaltein richtung mit mindestens einem Kondensator verbunden ist,- At least one electrical ignition device for ignition an ammunition element which has at least one switch controlled by a delay circuit direction connected to at least one capacitor is
wobei die Verzögerungsschaltung durch den Zündimpuls akti viert wird und die Zündeinrichtung nach einer vorbestimmten Zeitdauer durch Schließen der Schalteinrichtung auslöst.the delay circuit acti by the ignition pulse fourth and the ignition device according to a predetermined Duration triggers by closing the switching device.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Schnittstelle eine Induktionsspule zum Erzeugen von Signalen, z. B. Impul sen, umfaßt, die von einer Primärspule in der Abschußvor richtung induziert werden.According to the invention it can be provided that the interface an induction coil for generating signals, e.g. B. Impulse sen, comprised of a primary coil in the launch direction can be induced.
Weiterhin kann das erfindungsgemäße Zündsystem eine oder mehrere Kontaktschnittstellen aufweisen.Furthermore, the ignition system according to the invention can one or have multiple contact interfaces.
Die Erfindung schlägt auch vor, daß das Zündsystem mehrere Zündeinrichtungen aufweist, die über jeweilige Schaltein richtungen mit verschiedenen Kondensatoren verbunden sind, wobei die Kondensatoren jeweils mit der Schnittstelle zum Empfangen des Zündimpulses derart verbunden sind, daß sie durch den von der Schnittstelle empfangenen Zündimpuls ge laden werden.The invention also proposes that the ignition system have several Has ignition devices, the respective switch directions are connected to different capacitors, the capacitors each with the interface to Receiving the ignition pulse are connected such that they by the ignition pulse received from the interface will load.
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Verzögerungsschal tung mehrere Zündeinrichtungen gleichzeitig auslöst.Furthermore, it can be provided that the delay scarf device triggers several ignition devices at the same time.
Außerdem ist vorgesehen, daß die Verzögerungsschaltung eine Zeitgeberschaltung und einen Multiplexer aufweist, wobei der Multiplexer ein Steuersignal von der Zeitgeberschaltung er hält und mehrere Schaltungseinrichtungen ansteuert.It is also provided that the delay circuit Has timer circuit and a multiplexer, the Multiplexer a control signal from the timer circuit stops and controls several circuit devices.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Zeitgeber schaltung zu vorgegebenen Zeiten Steuerimpulse an den Multi plexer abgibt und der Multiplexer diese Steuerimpulse ent sprechend einer festgelegten Reihenfolge jeweils an minde stens eine der Schalteinrichtungen weiterschaltet.According to the invention it can be provided that the timer switching at predetermined times control impulses to the Multi emits plexer and the multiplexer ent these control pulses according to a defined order to at least at least one of the switching devices.
Außerdem ist vorgesehen, daß die Verzögerungsschaltung durch von einer Schnittstelle empfangene Signale programmierbar ist.It is also provided that the delay circuit by Programmable signals received from an interface is.
Dabei ist vorgesehen, daß die Verzögerungsschaltung ein pro grammierbares Verzögerungsglied und einen Decoder aufweist, wobei der Decoder Programmiersignale von der Induktionsspule empfängt und ein Signal zum Programmieren einer oder mehre rer Verzögerungszeiten an das programmierbare Verzögerungs glied abgibt.It is provided that the delay circuit is a pro has a programmable delay element and a decoder, the decoder programming signals from the induction coil receives and a signal to program one or more rer delay times to the programmable delay member gives.
Das erfindungsgemäße Zündsystem kann mehrere voneinander unabhängige Schnittstellen aufweisen.The ignition system according to the invention can be several of each other have independent interfaces.
Erfindungsgemäß kann eine erste Schnittstelle zum Empfangen eines Zündimpulses und eine zweite Schnittstelle zum Empfan gen von Signalen zur Programmierung der Verzögerungsschal tung eingerichtet sein.According to the invention, a first interface for receiving an ignition pulse and a second interface for receiving signals for programming the delay scarf be set up.
Es kann auch vorgesehen sein, daß eine Schnittstelle sowohl für das Empfangen des Zündimpulses als auch für das Empfan gen von Signalen zur Programmierung der Verzögerungsschal tung eingerichtet ist.It can also be provided that both an interface for receiving the ignition pulse as well as for receiving signals for programming the delay scarf device is set up.
Das erfindungsgemäße Zündsystem kann eine Schnittstelle, welche eine Datenübertragung in beide Richtungen gestattet, aufweisen.The ignition system according to the invention can have an interface, which allows data transmission in both directions, exhibit.
Bei einer mit einem erfindungsgemäßen Zündsystem ausgerüste ten Munition, z. B. einem Wurfkörper, kann vorgesehen sein, daß sie verschiedene Submunitionen enthält und jeder Submu nition zumindest eine elektrische Zündeinrichtung zugeordnet ist, welche jeweils über eine von einer Verzögerungsschal tung gesteuerte Schalteinrichtung mit einem Kondensator ver bunden ist.In one equipped with an ignition system according to the invention ammunition, e.g. B. a projectile, can be provided that it contains different submunitions and each submu nition assigned at least one electrical ignition device which is each one of a delay scarf device controlled switching device with a capacitor is bound.
Die Erfindung schlägt auch vor, daß die Verzögerungsschal tung Submunitionsteile zu verschiedenen Zeiten zündet.The invention also proposes that the delay scarf tung fires submunition parts at different times.
Weiterhin ist vorgesehen, daß einem verzögert zu zündenden Element der Munition mehrere Zündeinrichtungen zur Zündung zugeordnet sind.Furthermore, it is provided that the ignition is delayed Element of the ammunition several ignition devices for ignition assigned.
Erfindungsgemäß wird auch eine Abschußvorrichtung für eine erfindungsgemäße Munition vorgeschlagen, welche eine Gegen schnittstelle aufweist, die so angeordnet ist, daß sie in der Abschußposition des Wurfkörpers elektrische Signale in die Schnittstelle des Wurfkörpers eingeben kann, wobei die Gegenschnittstelle mit einer Einrichtung zum Erzeugen eines Zündimpulses und zum Erzeugen von Programmierimpulsen ver bunden ist.According to the invention, a launcher for a Ammunition according to the invention proposed, which is a counter Interface, which is arranged so that it in the launch position of the missile electrical signals in can enter the interface of the limb, the Counter interface with a device for generating a Ignition pulse and for generating programming pulses ver is bound.
Weiterhin wird eine Abschußvorrichtung zum Abschuß einer erfindungsgemäßen Munition vorgeschlagen, welche zwei oder mehr Gegenschnittstellen aufweist, die so angeordnet sind, daß sie in der Abschußposition der Munition elektrische Si gnale in entsprechende Schnittstellen der Munition übertra gen können.Furthermore, a launcher to launch a Ammunition according to the invention proposed which two or has more counter interfaces that are arranged so that in the firing position of the ammunition electrical Si Transfer signals to the corresponding interfaces of the ammunition can.
Dabei kann vorgesehen sein, daß eine Gegenschnittstelle mit einer Einrichtung zum Erzeugen eines Zündimpulses verbunden ist und eine zweite Gegenschnittstelle mit einer Einrichtung zum Erzeugen von Programmierimpulsen verbunden ist.It can be provided that a counter interface with connected to a device for generating an ignition pulse and a second counter interface with a device is connected to generate programming pulses.
Eine erfindungsgemäße Abschußvorrichtung kann mindestens eine Gegenschnittstelle, welche eine Datenübertragung in zwei Richtungen gestattet, aufweisen.A launcher according to the invention can at least a counter interface, which is a data transmission in allowed in two directions.
Erfindungsgemäß werden die bislang getrennt ausgeführten Schaltungen für den Abschuß aus der Abschußvorrichtung, z. B. durch elektrisches Zünden einer Treibladung, einerseits und zum Zünden von Munitionselementen nach dem Abschuß anderer seits miteinander kombiniert, so daß die Gesamtschaltung vereinfacht wird. Dies führt zu einer Reihe von Vorteilen. Zum einen kann die entsprechende Munition aus vorhandenen Abschußeinrichtungen mit einer Schnittstelle zum elektri schen Zünden einer Treibladung oder dergleichen abgeschossen werden. Die nach dem Stand der Technik erforderlichen Ein richtungen zum Laden des Kondensators, der die Zündeinrich tung mit Energie versorgt, kann entfallen, da durch den Zündimpuls ausreichend Energie übertragen wird, um den Kon densator zu laden. Durch das Auslösen der Verzögerung durch den Zündimpuls kann die Verzögerung genau auf den Zeitpunkt des Abschusses abgestellt werden, so daß ein wohldefinierter Bezugszeitpunkt zur Verfügung steht und dementsprechend die Munition präzise gezündet werden kann.According to the invention, those previously carried out separately Circuitry for launching from the launcher, e.g. B. by electrically igniting a propellant charge, on the one hand and for firing ammunition elements after the firing of others hand combined with each other, so that the overall circuit is simplified. This leads to a number of advantages. First, the corresponding ammunition can be made from existing ones Launchers with an interface to electri fired a propellant charge or the like will. The required according to the prior art directions for charging the capacitor, which the Zündeinrich power supply can be omitted because the Ignition pulse sufficient energy is transferred to the Kon load capacitor. By triggering the delay through The ignition pulse can delay exactly at the time of the shot can be turned off, so that a well-defined Reference time is available and accordingly the Ammunition can be fired precisely.
Weiterhin kann die mit dem erfindungsgemäßen Zündsystem ver sehene Munition programmiert werden, wenn die Munition be reits in der Abschußvorrichtung geladen ist. Korrekturen der Programmierung können daher noch unmittelbar vor dem Abschuß eingegeben werden. So kann z. B. eine entsprechende Munition bereits zu einer beliebigen Zeit vor dem tatsächlichen Ab schuß in die Abschußvorrichtung geladen und dort abschußbe reit gehalten werden. Während eine derartige Programmierung in der Abschußvorrichtung vorteilhaft ist, kann die mit dem erfindungsgemäßen Zündsystem versehene Munition grundsätz lich auch bereits bei der Herstellung oder vor dem Laden in die Abschußvorrichtung in einer entsprechenden Programmier einrichtung programmiert werden.Furthermore, the ver with the ignition system according to the invention Ammunition can be programmed when the ammunition be is already loaded in the launcher. Corrections of the Programming can therefore be done immediately before launch can be entered. So z. B. an appropriate ammunition at any time before the actual departure shot loaded into the launcher and there launches be kept riding. During such programming is advantageous in the launcher, the with the Ignition system provided ammunition according to the invention Lich already during production or before loading in the launcher in a corresponding programming device can be programmed.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen im ein zelnen näher erläutert werden. Es zeigenFurther features and advantages of the invention result from the following description, in the exemplary embodiments the invention with reference to schematic drawings in a individual are explained in more detail. Show it
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Zündsystems zusammen mit einem Teil der Schaltung eines zugehörigen Abschußsystems, Fig. 1 shows a first embodiment of an ignition system erfindungsge MAESSEN together with a part of the circuit of an associated delivery system,
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Zündsystems für ein Geschoß mit mehreren Submunitionsteilen, zusammen mit den entsprechen den Schaltungsteilen der Abschußvorrichtung, Fig. 2 shows a second embodiment of an ignition system for a projectile erfindungsge MAESSEN with several Submunitionsteilen, together with the corresponding to the circuit parts of the launching device,
Fig. 3 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Zündsystems, welches durch externe Signale programmierbar ist, zusammen mit den entsprechen den Schaltungsteilen der Abschußvorrichtung. Fig. 3 shows a third embodiment of an ignition system according to the invention, which is programmable by external signals, together with the corresponding circuit parts of the launcher.
Fig. 1 zeigt als Beispiel einer ersten Ausführungsform der Erfindung ein Zündsystem für eine Munition, z. B. ein Ge schoß, bei dem ein einziges Munitionselement gezündet wird, zusammen mit den zugehörigen Schaltungselementen auf der Seite des Abschußsystems. Die Munitionsseite (Sekundärseite) ist allgemein mit 1 und die Seite des Abschußsystems (Pri märseite) ist allgemein mit 2 bezeichnet. Fig. 1 shows an example of a first embodiment of the invention, an ignition system for an ammunition, for. B. a Ge shot, in which a single ammunition element is fired, together with the associated circuit elements on the side of the launch system. The ammunition side (secondary side) is generally designated 1 and the side of the firing system (primary side) is generally designated 2 .
Das Zündsystem der Munition 1 weist eine Induktionsspule 11 auf, deren Anschlüsse mit einem Gleichrichter 12 verbunden sind. Zwischen den Gleichspannungsanschlüssen 12₁ und 12₂ des Gleichrichters 12 sind ein Kondensator 13 als Energiespei cher sowie ein Zeitglied 14 parallel geschaltet. Das Zeit glied 14 kann zum Beispiel aus einem spannungsgesteuerten Oszillator bestehen, der mit einem Zähler gekoppelt ist, wobei der Zähler die Perioden des Oszillators zählt und den Wert seines Ausgangssignals ändert, wenn ein festgelegter Wert überschritten worden ist. Das Zeitglied kann z. B. durch das Auftreten einer Spannung mit einem bestimmten Wert zwi schen den Anschlüssen des Kondensators 13 aktiviert werden. Zwischen den beiden Anschlüssen des Kondensators 13 sind weiterhin eine elektrische Zündeinrichtung 16 zum Zünden des Geschosses und ein Halbleiterschalter 15 in Reihe geschal tet. Der Halbleiterschalter 15 wird von dem Zeitglied 14 nach einer vorbestimmten Zeitdauer ab dem Aktivieren des Zeitgliedes geschlossen. Die Induktionsspule 11 ist weiter hin mit einer Zündeinrichtung zum Zünden einer Treibladung der Munition beim Abschuß (nicht dargestellt) verbunden.The ignition system of the ammunition 1 has an induction coil 11 , the connections of which are connected to a rectifier 12 . Between the DC voltage connections 12 ₁ and 12 ₂ of the rectifier 12 , a capacitor 13 as Energiespei cher and a timer 14 are connected in parallel. The timing element 14 can consist, for example, of a voltage-controlled oscillator, which is coupled to a counter, the counter counting the periods of the oscillator and changing the value of its output signal when a predetermined value has been exceeded. The timer can e.g. B. activated by the occurrence of a voltage with a certain value between the terminals of the capacitor 13 . Between the two connections of the capacitor 13 , an electrical ignition device 16 for igniting the projectile and a semiconductor switch 15 are switched in series. The semiconductor switch 15 is closed by the timer 14 after a predetermined period of time from the activation of the timer. The induction coil 11 is further connected to an ignition device for igniting a propellant charge of the ammunition when it is fired (not shown).
Um die Munition aus der Abschußvorrichtung abzuschießen, wird auf der Primärseite 2 in einer Primärspule 21 der Ab schußvorrichtung mittels eines Schalters 22 ein Zündimpuls erzeugt, der einen entsprechenden Impuls in der Spule 11 der Munition 1 induziert. Dieser induzierte Impuls zündet die Treibladung der Munition und bewirkt dadurch den Abschuß. Gleichzeitig erzeugt dieser Impuls an den Gleichspannungs anschlüssen 12₁ und 12₂ des Gleichrichters einen Gleichspan nungsimpuls, der dazu führt, daß der Kondensator 13 geladen wird. Zu diesem Zeitpunkt ist der Halbleiterschalter 15 of fen, so daß die Energie dieses Gleichspannungsimpulses in dem Kondensator 13 gespeichert bleibt. Der Gleichspannungs impuls löst weiterhin das Zeitglied 14 aus, das nun eine dem Zeitglied intrinsisch eingegebene Zeitdauer abzählt. Nach Ablauf dieser Zeitdauer wird der Halbleiterschalter 15 und damit der Stromkreis zwischen dem Kondensator 13 und der elektrischen Zündeinrichtung 16 geschlossen, so daß das Ge schoß gezündet wird.In order to fire the ammunition from the launcher, an ignition pulse is generated on the primary side 2 in a primary coil 21 of the firing device from a switch 22 , which induces a corresponding pulse in the coil 11 of the ammunition 1 . This induced pulse ignites the propellant charge of the ammunition and thus causes it to be fired. At the same time, this pulse at the DC voltage connections 12 ₁ and 12 ₂ of the rectifier generates a DC voltage pulse, which leads to the capacitor 13 being charged. At this time, the semiconductor switch 15 is open, so that the energy of this DC voltage pulse remains stored in the capacitor 13 . The DC voltage pulse continues to trigger the timer 14 , which now counts a time period intrinsically entered into the timer. After this period of time, the semiconductor switch 15 and thus the circuit between the capacitor 13 and the electrical ignition device 16 is closed, so that the Ge is ignited.
Zur Erhöhung der Betriebssicherheit kann die in Fig. 1 dar gestellte Schaltung dahingehend abgewandelt werden, daß an stelle eines einzelnen Kondensators 13 mehrere parallel ge schaltete Kondensatoren vorgesehen sind, welche über den Halbleiterschalter 15 mit der elektrischen Zündeinrichtung 16 in einem Stromkreis verbunden sind. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, daß eine Zündung auch bei Versagen eines einzelnen Kondensators erfolgt. Eine mehrfache Ausle gung ist natürlich auch hinsichtlich der elektrischen Zünd einrichtung 16 und/oder des Schalters 15 möglich. Insbeson dere können zwei oder mehr Zündschaltkreise, bestehend aus einem Kondensator 13, einer elektrischen Zündeinrichtung 16 und einem Schalter 15 zur Zündung desselben Munitionsele ments vorgesehen sein, die gleichzeitig von dem Zeitglied 14 aktiviert werden.To increase the operational reliability, the circuit shown in FIG. 1 can be modified such that, instead of a single capacitor 13, a plurality of capacitors connected in parallel are provided, which are connected via the semiconductor switch 15 to the electrical ignition device 16 in a circuit. In this way it can be ensured that ignition occurs even when a single capacitor fails. A multiple design is of course also possible with regard to the electrical ignition device 16 and / or the switch 15 . In particular, two or more ignition circuits consisting of a capacitor 13 , an electrical ignition device 16 and a switch 15 for ignition of the same ammunition element can be provided, which are activated simultaneously by the timing element 14 .
Die in Fig. 1 dargestellte Schaltung kann weiterhin dahinge hend abgewandelt werden, daß anstelle der induktiven Schnittstelle in Form der Induktionsspule 11 eine Kontakt schnittstelle verwendet wird.The circuit shown in FIG. 1 can be further modified to the effect that a contact interface is used instead of the inductive interface in the form of the induction coil 11 .
Fig. 2 zeigt als Beispiel einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ein Zündsystem für eine Munition, die mehrere Sub munitionsteile aufweist, die zu verschiedenen Zeiten gezün det werden. Dabei sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen. Fig. 2 shows an example of a second embodiment of the invention, an ignition system for an ammunition, which has several sub ammunition parts that are detonated at different times. The same or equivalent parts are provided with the same reference numerals as in Fig. 1.
Bei dieser Ausführungsform ist ein erster Kondensator 13₁ mit den beiden Gleichspannungsanschlüssen 12₁ und 12₂ des Gleich richters 12 verbunden. Zu diesem ersten Kondensator ist eine Reihenschaltung aus einer Diode 17₁ und einem zweiten Konden sator 13₂ parallel geschaltet. Zu diesem zweiten Kondensator 13₂ ist wiederum eine weitere Reihenschaltung aus einer Diode 17₂ und einem dritten Kondensator 13₃ parallel geschaltet. Diese Schaltung ist in Fig. 2 offen dargestellt, um anzudeu ten, daß diese Reihe gegebenenfalls fortgesetzt werden kann. Die Dioden sind jeweils immer so geschaltet, daß eine Ent ladung eines geladenen Kondensators zu einem vorangehenden Kondensator, der entladen ist, verhindert wird. Jeder der Kondensatoren 13₁, 13₂, 13₃ ist einer elektrischen Zündein richtung 16₁, 16₂ und 16₃ zugeordnet, wobei diese elek trischen Zündeinrichtungen jeweils in Reihe mit einem Halb leiterschalter 15₁, 15₂ bzw. 15₃ zwischen den beiden An schlüssen des zugehörigen Kondensators geschaltet sind. Die Halbleiterschalter 15₁, 15₂ und 15₃ werden von einem Multi plexer 18 angesteuert, der wiederum von einem Zeitglied 19 gesteuert wird. Das Zeitglied 19 gibt zu vorbestimmten Zei ten t₁, t₂ und t₃ nach dem Auftreten eines Gleichspannungs impulses zwischen den Anschlüssen 12₁ und 12₂ des Gleichrich ters 12 ein Steuersignal an den Multiplexer 18 ab. Der Mul tiplexer 18 schaltet das erste auf diese Weise empfangene Steuersignal von dem Zeitglied 19 auf den mit dem Halblei terschalter 15₁ verbundenen Anschluß durch und schaltet da nach auf dem nächstfolgenden Anschluß weiter, so daß das nächste Steuersignal auf den Halbleiterschalter 15₂ durchgeschaltet wird. Dies wiederholt sich entsprechend für die weiteren Steuersignale, so daß durch aufeinanderfolgende Steuersignale von dem Zeitglied 19 nacheinander die Halblei terschalter 15₁, 15₂ und 15₃ in dieser Reihenfolge geschlos sen werden. Das Schließen der Halbleiterschalter 15₁, 15₂ bzw. 15₃ bewirkt die Zündung der zugehörigen elektrischen Zündeinrichtungen 16₁, 16₂ bzw. 16₃, wobei die Dioden 17₁ und 17₂ verhindern, daß sich die Kondensatoren 13₂ und 13₃ bei der Zündung der elektrischen Zündeinrichtung 16₁ bzw. 16₂ entladen, ohne daß ein entsprechendes Steuersignal an die zugeordneten Halbleiterschalter 15₂ bzw. 15₃ von dem Multi plexer abgegeben worden ist. Vorzugsweise ist dem Zeitglied 19 und dem Multiplexer 18 ein eigener Versorgungskondensator (nicht dargestellt) als Spannungsquelle zugeordnet, der mit den Gleichspannungsanschlüssen 12₁ und 12₂ des Gleichrichters 12 verbunden ist und eine Spannungsversorgung unabhängig von den Kondensatoren 13₁, 13₂ und 13₃ gewährleistet.In this embodiment, a first capacitor 13 ₁ with the two DC voltage connections 12 ₁ and 12 ₂ of the rectifier 12 is connected. To this first capacitor, a series circuit of a diode 17 ₁ and a second capacitor 13 ₂ is connected in parallel. To this second capacitor 13 ₂ in turn a further series connection of a diode 17 ₂ and a third capacitor 13 ₃ is connected in parallel. This circuit is shown open in Fig. 2 to indicate that this series can be continued if necessary. The diodes are always switched so that a discharge of a charged capacitor to a preceding capacitor that is discharged is prevented. Each of the capacitors 13 ₁, 13 ₂, 13 ₃ is associated with an electrical Zündein direction 16 ₁, 16 ₂ and 16 ₃, these electrical ignition devices each in series with a semiconductor switch 15 ₁, 15 ₂ and 15 ₃ between the two Connected to the associated capacitor. The semiconductor switches 15 ₁, 15 ₂ and 15 ₃ are controlled by a multi plexer 18 , which in turn is controlled by a timer 19 . The timer 19 is at predetermined times t₁, t₂ and t₃ after the occurrence of a DC pulse between the terminals 12 ₁ and 12 ₂ of the rectifier age 12 from a control signal to the multiplexer 18 . The Mul tiplexer 18 switches the first control signal received in this way from the timing element 19 to the connection connected to the semiconductor switch 15 ₁ and then switches on to the next connection, so that the next control signal is switched to the semiconductor switch 15 ₂. This is repeated accordingly for the other control signals, so that the semiconductor switch 15 ₁, 15 ₂ and 15 ₃ are closed in this order by successive control signals from the timer 19 in succession. Closing the semiconductor switches 15 ₁, 15 ₂ and 15 ₃ causes the ignition of the associated electrical ignition devices 16 ₁, 16 ₂ and 16 ₃, respectively, the diodes 17 ₁ and 17 ₂ prevent the capacitors 13 ₂ and 13 ₃ from the ignition of the electrical ignition device 16 ₁ or 16 ₂ discharged without a corresponding control signal to the associated semiconductor switch 15 ₂ or 15 ₃ has been given by the multi plexer. Preferably, the timing element 19 and the multiplexer 18 is assigned its own supply capacitor (not shown) as a voltage source, which is connected to the DC voltage connections 12 ₁ and 12 ₂ of the rectifier 12 and ensures a voltage supply independent of the capacitors 13 ₁, 13 ₂ and 13 ₃ .
Beim Abschuß der Munition wird wieder durch den Zündimpuls für die Treibladung ein Gleichspannungsimpuls zwischen den Anschlüssen 12₁ und 12₂ des Gleichrichters 12 erzeugt, wel cher die Kondensatoren 13₁, 13₂ und 13₃ und dem Versorgungs kondensator für das Zeitglied 19 auflädt und das Zeitglied 19 aktiviert. Das Zeitglied 19 gibt zu vorher eingespeicher ten Zeitpunkten, die den Zündzeiten der jeweiligen Submuni tionsteile entsprechen, Steuersignale an den Multiplexer 18 ab, die sukzessive auf die Halbleiterschalter 15₁, 15₂ und 15₃ weitergeschaltet werden, so daß die zugeordneten Submu nitionsteile gezündet werden.When the ammunition is fired, a DC pulse is generated again between the terminals 12 ₁ and 12 ₂ of the rectifier 12 by the ignition pulse for the propellant charge, which cher charges the capacitors 13 ₁, 13 ₂ and 13 ₃ and the supply capacitor for the timer 19 and that Timer 19 activated. The timer 19 is at previously stored times, which correspond to the ignition times of the respective submunition parts, control signals from the multiplexer 18 , which are successively switched to the semiconductor switches 15 ₁, 15 ₂ and 15 ₃, so that the assigned submu nition parts are ignited .
In einer Abwandlung dieser Ausführungsform können die elek trischen Zündeinrichtungen 16₁, 16₂ und 16₃ demselben Ge schoßelement zugeordnet sein, wobei der Multiplexer 18 auf ein Signal von dem Zeitglied 19 die entsprechenden Halblei terschalter nacheinander mit einer kurzen Zeitverzögerung schließt. Auf diese Weise erfolgt auch dann noch eine Zün dung, wenn einer der Zündschaltkreise versagt. Eine entspre chende Mehrfachauslegung der Zündschaltkreise für die ein zelnen Submunitionsteile ist natürlich auch möglich. So kön nen zum Beispiel die elektrischen Zündeinrichtungen 16₁ und 16₂ einem ersten Submunitionsteil zugeordnet sein und kurz nacheinander gezündet werden, während die elektrische Zünd einrichtung 16₃ (und gegebenenfalls weitere Zündeinrichtun gen) einem zweiten Submunitionsteil zugeordnet ist, das be züglich des ersten Submunitionsteils verzögert gezündet wird. Auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 kann anstel le einer induktiven Schnittstelle eine Kontaktschnittstelle vorgesehen sein.In a modification of this embodiment, the elec tric ignition devices 16 ₁, 16 ₂ and 16 ₃ can be assigned to the same shell element, the multiplexer 18, in response to a signal from the timer 19 , closing the corresponding semiconductor switch in succession with a short time delay. In this way, ignition occurs even if one of the ignition circuits fails. A corresponding multiple design of the ignition circuits for the individual submunition parts is of course also possible. For example, the electrical ignition devices 16 ₁ and 16 ₂ can be assigned to a first submunition part and ignited in quick succession, while the electrical ignition device 16 ₃ (and possibly further ignition devices) is assigned to a second submunition part, which is related to the first submunition part is fired with a delay. In the embodiment according to FIG. 2, a contact interface can be provided instead of an inductive interface.
Das Zündsystem gemäß der Ausführungsform der Fig. 3 unter scheidet sich von dem Zündsystem gemäß Fig. 1 durch ein pro grammierbares Zeitglied 34, das über einen Decoder 35 mit der Induktionsspule 11 verbunden ist. Bei dieser Ausfüh rungsform ist die Primärspule der Abschußvorrichtung mit einer Programmiereinrichtung 36 verbunden, welche Program mierimpulse auf die Primärspule 21 aufgibt. Diese Program mierimpulse erzeugen in der Induktionsspule 11 in der Muni tion entsprechende Sekundärimpulse, welche von dem Decoder 35 aufgenommen und in eine Zeitinformation umgewandelt wer den, die über das Ausgangssignal des Decoders 35 in dem pro grammierbaren Zeitglied 34 als Zündzeit für die Munition einprogrammiert wird. Der Decoder 35 ist weiterhin in der Lage, Programmierimpulse, die aus charakteristischen Impul sen, z. B. Rechteckimpulsen, mit variabler Länge oder varia blem Abstand bestehen können, zu erkennen und von sonstigen bei der Induktionsspule 11 auftretenden Impulsen, insbeson dere dem Zündimpuls, zu unterscheiden. Anstelle von indukti ven Schnittstellen können auch hier Kontaktschnittstellen verwendet werden.The ignition system according to the embodiment of FIG. 3 differs from the ignition system according to FIG. 1 by a programmable timer 34 which is connected to the induction coil 11 via a decoder 35 . In this embodiment, the primary coil of the launcher is connected to a programming device 36 , which applies programming pulses to the primary coil 21 . This program mierimpulse generate in the induction coil 11 in the Muni tion corresponding secondary pulses, which are recorded by the decoder 35 and converted into time information who is programmed via the output signal of the decoder 35 in the programmable timer 34 as the ignition time for the ammunition. The decoder 35 is also able to program pulses, the sen from characteristic impulses, for. B. rectangular pulses, with variable length or variable distance can exist, to recognize and to differentiate from other pulses occurring in the induction coil 11 , in particular the ignition pulse. Instead of inductive interfaces, contact interfaces can also be used here.
Für den Abschuß der Munition mit einem Zündsystem gemäß die ser dritten Ausführungsform wird die Munition in die Ab schußposition in der Abschußvorrichtung geladen, so daß Signale von der Primärspule 21 zu der Induktionsspule 11 übertragen werden können. Danach wird mit Hilfe der Program mierimpulse der Programmiervorrichtung 36 eine Verzögerungs zeit für das Geschoß über die Induktionsspule 11 und den Decoder 35 in das programmierbare Zeitglied 34 eingegeben. Danach wird durch den von der Schalteinrichtung 22 erzeugten Zündimpuls die Treibladung der Munition 1 gezündet, wobei wie bei der ersten Ausführungsform durch diesen Zündimpuls der Kondensator 13 geladen wird und das programmierbare Zeitglied ausgelöst wird. Nach Ablauf der einprogrammierten Verzögerungszeit schließt das Zeitglied 34 den Halbleiter schalter 15 und zündet damit die elektrische Zündeinrichtung 16.For the firing of the ammunition with an ignition system according to the third embodiment, the ammunition is loaded into the firing position in the launcher, so that signals can be transmitted from the primary coil 21 to the induction coil 11 . Thereafter, using the programming pulses of the programming device 36, a delay time for the projectile via the induction coil 11 and the decoder 35 is entered into the programmable timer 34 . The propellant charge of the ammunition 1 is then ignited by the ignition pulse generated by the switching device 22 , the capacitor 13 being charged by this ignition pulse and the programmable timer being triggered, as in the first embodiment. After the programmed delay time, the timer 34 closes the semiconductor switch 15 and thus ignites the electrical ignition device 16th
Die vorangehend beschriebenen dritte Ausführungsform der Erfindung läßt sich analog zu der Ausführungsform der Fig. 2 dahingehend abwandeln, daß mehrere Submunitionsteile mit einer vorgegebenen individuellen Zündverzögerung gezündet werden. Hierfür ist es lediglich erforderlich, bei dem Zünd system gemäß Fig. 2 das Zeitglied 19 mit einer festen Zeit steuerung durch ein Zeitglied mit einer programmierbaren Zeitsteuerung zu ersetzen, wobei dieses programmierbare Zeitglied wie bei der Ausführungsform der Fig. 3 über einen Decoder mit der Induktionsspule der Munition verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform werden von der Programmiervor richtung der Abschußvorrichtung Programmierimpulse abgege ben, welche die Information über die verschiedenen Zündzei ten enthalten. Der Decoder decodiert diese Information und erzeugt entsprechende Programmiersignale für das program mierbare Zeitglied, welches dann nach dem Abschuß zu den einprogrammierten Zeiten zur Zündung der Submunitionsteile Steuerimpulse an den Multiplexer abgibt, die nacheinander zu den entsprechenden Halbleiterschaltern weitergeleitet wer den, wie dies vorangehend mit Bezug auf Fig. 2 erläutert wurde.The third embodiment of the invention described above can be modified analogously to the embodiment of FIG. 2 in that several submunition parts are fired with a predetermined individual ignition delay. For this purpose, it is only necessary to replace the timer 19 with a fixed time control by a timer with a programmable timer in the ignition system according to FIG. 2, this programmable timer as in the embodiment of FIG. 3 via a decoder with the induction coil connected to the ammunition. In this embodiment, programming pulses are emitted by the programming device for the launcher, which contain information about the various ignition times. The decoder decodes this information and generates corresponding programming signals for the programmable timer, which then, after firing at the programmed times for firing the submunition parts, delivers control pulses to the multiplexer, which are successively passed on to the corresponding semiconductor switches, as described above with reference to Fig. 2 has been explained.
Während bei der Ausführungsform der Fig. 3 dieselbe Schnitt stelle dem Übertragen des Zündimpulses und dem Programmieren des Zeitglieds dient, kann die Munition in einer weiteren Abwandlung der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform zwei oder mehr weitgehend voneinander unabhängige Schnittstellen auf weisen, von denen z. B. eine wie die Schnittstelle in Fig. 1 dem Übertragen des Zündimpulses und dem Aufladen des Konden sators dient und eine weitere Schnittstelle der Programmie rung des programmierbaren Zeitglieds und/oder dem Datenaus tausch zwischen der Abschußvorrichtung und der Munition dient.While in the embodiment of FIG. 3 the same interface serves to transmit the ignition pulse and to program the timer, the ammunition can have two or more largely independent interfaces in a further modification of the embodiment shown in FIG. 3, of which e.g. B. serves as the interface in Fig. 1 for transmitting the ignition pulse and charging the condenser and another interface of the programming tion of the programmable timer and / or the data exchange between the launcher and the ammunition is used.
Generell können bei allen Ausführungsformen der Erfindung die Schnittstellen der Munition und der Abschußvorrichtung bidirektional sein, so daß ein Datenaustausch in beide Rich tungen möglich ist. Bei einer Munition mit einem program mierbaren Zeitglied ermöglicht dies insbesondere die Verifi zierung der in das Zeitglied eingegebenen Daten. Eine Schnittstelle der Munition kann jedoch auch mit einem Daten speicher der Munition verbunden sein, so daß es möglich ist, Statusinformationen, z. B. Munitionsart, Anzahl der Submuni tionen bzw. Wirkteile usw., aus der geladenen Munition aus zulesen und dem Bediener mitzuteilen.Generally, in all embodiments of the invention the interfaces of the ammunition and the launcher be bidirectional so that data can be exchanged in both directions is possible. With ammunition with a program mable timer, this enables Verifi in particular adornment of the data entered in the timer. A However, the ammunition can also interface with a data Ammunition store connected so that it is possible Status information, e.g. B. Type of ammunition, number of submuni tion or active parts, etc., from the loaded ammunition read and inform the operator.
Anstelle der in den vorangehenden Ausführungsbeispielen be schriebenen induktiven Schnittstellen können grundsätzlich auch Kontaktschnittstellen bzw. im Fall von mehreren Schnittstellen eine Kombination von induktiven Schnittstel len und Kontaktschnittstellen verwendet werden.Instead of be in the previous embodiments written inductive interfaces can basically also contact interfaces or in the case of several Interfaces a combination of inductive interfaces len and contact interfaces are used.
Die in der voranstehenden Beschreibung sowie in den An sprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale der Erfin dung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombina tion für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschie denen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the preceding description and in the An Sayings and the features of the Erfin revealed the drawings can be used individually or in any combination tion for the implementation of the invention in its various which embodiments are essential.
BezugszeichenlisteReference list
1 Sekundärseite
2 Primärseite (Abschußvorrichtung)
11 Induktionsspule
12 Gleichrichter
12₁, 12₂ Gleichspannungsanschluß des Gleich
richters
13, 13₁, 13₂, 13₃ Kondensator
14 Zeitglied
15, 15₁, 15₂, 15₃ Halbleiterschalter
16, 16₁, 16₂, 16₃ elektrische Zündeinrichtung
17₁, 17₂ Diode
18 Multiplexer
19 Zeitglied
21 Primärspule
22 Schalter
34 programmierbares Zeitglied
35 Decoder
36 Programmiervorrichtung 1 secondary side
2 primary side (launcher)
11 induction coil
12 rectifiers
12 ₁, 12 ₂ DC voltage connection of the rectifier
13 , 13 ₁, 13 ₂, 13 ₃ capacitor
14 timer
15 , 15 ₁, 15 ₂, 15 ₃ semiconductor switch
16 , 16 ₁, 16 ₂, 16 ₃ electric ignition device
17 ₁, 17 ₂ diode
18 multiplexers
19 timer
21 primary coil
22 switches
34 programmable timer
35 decoders
36 programming device
Claims (22)
eine elektronische Zündschaltung, welche umfaßt:
- - mindestens einen Kondensator (13), der mit der Schnitt stelle (11) derart verbunden ist, daß er durch den von der Schnittstelle (11) empfangenen Zündimpuls geladen wird,
- - mindestens eine elektrische Zündeinrichtung (16) zum Zün den eines Munitionselements, welche über mindestens eine von einer Verzögerungsschaltung (14) gesteuerte Schaltein richtung (15) mit mindestens einem Kondensator (13) ver bunden ist,
an electronic ignition circuit comprising:
- - that it is charged by the signal received from the interface (11) ignition pulse at least one capacitor (13), the point with the section (11) such,
- - At least one electrical ignition device ( 16 ) for igniting an ammunition element, which is connected via at least one switching device ( 15 ) controlled by a delay circuit ( 14 ) to at least one capacitor ( 13 ),
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996126074 DE19626074C1 (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Delayed ignition system for ammunition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996126074 DE19626074C1 (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Delayed ignition system for ammunition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19626074C1 true DE19626074C1 (en) | 1998-01-22 |
Family
ID=7798357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996126074 Expired - Lifetime DE19626074C1 (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Delayed ignition system for ammunition |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19626074C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1464916B1 (en) * | 2003-02-28 | 2011-04-06 | Alkan | Firing system with a device for data transmission to the round |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4328751A (en) * | 1980-05-05 | 1982-05-11 | Atlas Powder Company | Electronic delay blasting circuit |
DE3904563C2 (en) * | 1988-02-16 | 1990-03-22 | Nippon Oil And Fats Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
DE3827374C1 (en) * | 1988-08-12 | 1994-07-28 | Honeywell Ag | Method and device for inductive runtime programming |
-
1996
- 1996-06-28 DE DE1996126074 patent/DE19626074C1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4328751A (en) * | 1980-05-05 | 1982-05-11 | Atlas Powder Company | Electronic delay blasting circuit |
DE3904563C2 (en) * | 1988-02-16 | 1990-03-22 | Nippon Oil And Fats Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
DE3827374C1 (en) * | 1988-08-12 | 1994-07-28 | Honeywell Ag | Method and device for inductive runtime programming |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1464916B1 (en) * | 2003-02-28 | 2011-04-06 | Alkan | Firing system with a device for data transmission to the round |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2348365C2 (en) | Detonator for a projectile | |
DE69021174T2 (en) | Device for igniting explosive devices. | |
DE2804713C2 (en) | ||
DE3442390C2 (en) | ||
DE3516793C2 (en) | Electric firing device for successively firing multiple ammunition units | |
EP0681158B1 (en) | Explosive chain | |
DE2423704A1 (en) | DELAY IGNITER FOR STORIES | |
DE1438673A1 (en) | Electrical device for generating electrical impulses from sparkover | |
DE2046098A1 (en) | Circuit arrangement for rocket launchers | |
DE2316976B2 (en) | Arrangement for programming a projectile fuse | |
DE2234849C3 (en) | Ignition device fed by a wind turbine generator, especially for bomblets that can be dropped from airplanes | |
DE19626074C1 (en) | Delayed ignition system for ammunition | |
DE19756357A1 (en) | Magnetic field production arrangement e.g. for bullet or rocket launching arrangement | |
DE60124103T2 (en) | DEVICE FOR A MUNITION UNIT EQUIPPED WITH A PROGRESSIVE IGNITION | |
DE3516816C1 (en) | Ignition device for propellant charges or gas generators | |
DE1089304B (en) | Reinforcement device for electrically steerable explosive projectile | |
DE2422155A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC SWITCHING INTO ELECTRIC IGNITORS FOR STORIES | |
DE19830134B4 (en) | Lighting torch for a helicopter and method for generating a bait trace | |
DE1225505B (en) | Device for generating smoke and light signals in air towing targets | |
DE581491C (en) | Electric igniter with multiple effects | |
DE1578447A1 (en) | ELECTRIC IGNITER | |
DE2454715C2 (en) | Device for setting the ignition timing of cluster weapons successively ejected from a launcher | |
DE553024C (en) | Electric ignition with capacitors as ignition current carrier | |
DE3013462A1 (en) | Safety circuit with several signal inputs for ammunition - uses two different criteria for safety circuit disarming in selectable timing sequence | |
DE3639277C2 (en) | Telecontrol device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BUCK NEUE TECHNOLOGIEN GMBH, 79395 NEUENBURG, DE |
|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: BUCK NEUE TECHNOLOGIEN GMBH, 79395 NEUENBURG, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: THUL PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
|
R071 | Expiry of right |