DE1089304B

DE1089304B - Reinforcement device for electrically steerable explosive projectile

Info

Publication number: DE1089304B
Application number: DEC17970A
Authority: DE
Inventors: Dr Alfred Gerber
Original assignee: Oerlikon Contraves AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1958-03-12
Filing date: 1958-12-03
Publication date: 1960-09-15
Also published as: US3149568A; CH358694A; FR1218809A; GB866698A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Armierungsvorrichtung für ein elektrisch fernlenkbares Explosivgeschoß mit Verriegelung der Zündvorrichtung. Es kann sich beispielsweise um ein Raketengeschoß mit panzerbrechender Hohlladung handeln, dem über eine nachgeschleppte Drahtleitung elektrische Lenksignale zur Auslösung von Korrekturen der Flugrichtung in zwei Koordinatenrichtungen (links—rechts und auf—ab) übermittelt werden. Bei fernlenkbaren Geschossen dieser Art kann die Gefahr nie ganz ausgeschlossen werden, daß es infolge von technischen Störungen in der Leitstelle, im Übertragungsweg oder in den Empfangs- und Umwandlungsorganen, im Geschoß oder aber auch infolge menschlicher Fehlleistungen einmal außer Kontrolle gerät oder gar gegen die eigene Truppe fliegt. Um für solche Fälle eine unerwünschte Detonation der Ladung ausschließen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Lenkbefehlsempfangsorgane im Geschoß zusätzliche Emp°fangsorgane für ein dem Geschoß auf dem Lenkbefehlsübermittlungsweg während eines Armierungszeitraumes dauernd zu übermittelndes Armierungssignal sowie ein durch das empfangene Signal erregtes elektromechanisches Wandlerorgan umfassen, welches im erregten Zustand, d. h. solange das Armierungssignal empfangen und verarbeitet wird, ein Verriegelungsorgan für die Zündvorrichtung gegen eine dauernd wirkende Rückstellkraft aus seiner Verriegelungslage in die Armierungslage verstellt.The invention relates to a reinforcement device for an electrically remotely steerable explosive projectile with locking of the ignition device. For example, it can be a missile with a missile act armor-piercing shaped charge, to which electrical steering signals via a towed wire line to trigger corrections of the flight direction in two coordinate directions (left — right and up — down). With remotely steerable projectiles of this kind, the risk can never be entirely excluded that it may result from technical Faults in the control center, in the transmission path or in the reception and conversion organs, on the floor or it gets out of control or even as a result of human errors flies against your own troops. In order to rule out an undesired detonation of the cargo in such cases to be able, it is provided according to the invention that the steering command receiving organs in the projectile additional Receiving organs for a projectile on the steering command transmission path Reinforcement signal to be transmitted continuously during an arming period and an electromechanical transducer element excited by the received signal, which when excited, d. H. as long as the arming signal is received and processed, a locking member for the ignition device against a continuously acting restoring force from its locked position adjusted to the reinforcement position.

Es wird also angestrebt, daß das Geschoß nur armiert ist, solange es nach dem bewußten Willen des Beobachters armiert bleiben soll. Bei Defekten im gesamten Übertragungssystem, welche die ordnungsgemäße Übermittlung der Signale stören, bleibt auch die Zündvorrichtung verriegelt, und wenn solche Störungen auftreten, nachdem das Geschoß bereits armiert worden ist, fallen die Verriegelungsorgane unter Wirkung der genannten Rückstellkraft wieder in die Verriegelungslage zurück. Außerdem hat es der Beobachter in der Hand, das Armierungssignal an der Leitstelle erst dann auszulösen, wenn er sich davon überzeugt hat, daß das Geschoß gegen das vorgesehene Ziel fliegt. Wird nachher noch eine Störung beobachtet, so kann der Armierungsbefehl auch zurückgenommen werden, wodurch die Zündvorrichtung wieder verriegelt wird.The aim is therefore that the projectile is only armored as long as it is according to the conscious will of the Observer should stay armed. In the event of defects in the entire transmission system, which the proper Interfering with the transmission of signals, the ignition device also remains locked, and if such interference occurs occur after the projectile has already been armored, the locking organs fall under Effect of said restoring force back into the locked position. Besides, the observer has it in hand to trigger the arming signal at the control center only when he leaves has convinced that the projectile is going against the intended target. If a disturbance is observed afterwards, so the arming order can also be withdrawn, whereby the ignition device locks again will.

Als Verriegelungsorgan kann beispielsweise eine Schutzhülse dienen, die sich in der Verriegelungslage zwischen der Zündpille und der Sprengladung befindet, so daß sich eine Auslösung der Zündpille, beispielsweise beim Aufschlag des Geschosses, nicht auf die Ladung auswirken kann. Wenn- dabei eine elektrische Auslösung der Zündpille vorgesehen ist, kann im Zündstromweg der . Zündpille ein elektrischer Armierungsvorrichtung für elektrisch
lenkbares ExplosivgeschoßA protective sleeve, for example, which is in the locked position between the squib and the explosive charge, can serve as the locking element, so that a triggering of the squib, for example when the projectile hits, cannot affect the charge. If an electrical triggering of the squib is provided, the can in the ignition current path. Primer an electric armor device for electric
steerable explosive projectile

Anmelder:
Contraves A. G., Zürich (Schweiz)Applicant:
Contraves AG, Zurich (Switzerland)

Vertreter: Dipl.-Ing. E. Rathmann, Patentanwalt,
Frankfurt/M·., Neue Mainzer Str. 40-42Representative: Dipl.-Ing. E. Rathmann, patent attorney,
Frankfurt / M ·., Neue Mainzer Str. 40-42

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 12. März 1958Claimed priority:
Switzerland from March 12, 1958

Dr. Alfred Gerber, Zürich (Schweiz),
ist als Erfinder genannt wordenDr. Alfred Gerber, Zurich (Switzerland),
has been named as the inventor

Schaltkontakt derart eingeordnet werden, daß er nur geschlossen ist, wenn sich die Schutzhülse in der Armierungslage befindet.Switching contact can be classified in such a way that it is only closed when the protective sleeve is in the armoring position is located.

Auf welche Weise ein die Armierung bewirkender Elektromagnet unter Strom gesetzt wird, ist an sich nicht wesentlich. Es kann beispielsweise ein Transistor als elektrischer Steuerschalter unter dem Einfluß eines ihm über das Übertragungssystem zugeleiteten und durch die Empfangsorgane verarbeiteten Steuersignals diese Funktion ausüben.The way in which an electromagnet causing the reinforcement is energized is inherent in itself not essential. For example, a transistor can act as an electrical control switch under the influence one sent to him via the transmission system and processed by the receiving organs Control signal exercise this function.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Armierungsvorrichtung für ein elektronisch fernlenkbares Explosivgeschoß und von Schaltbildern für die Empfangsorgane sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigtAn embodiment of a reinforcement device according to the invention for an electronically remote steerable Explosive projectile and of circuit diagrams for the receiving organs are shown in the drawings. It shows

Fig. 1 ein von einer Leitstelle L aus fernlenkbares Geschoß G mit halbschematisch eingezeichneten, zur Aufnahme und Verarbeitung der übermittelten Signale ausgebildeten Empfangs- und Zündvorrichtungen,1 shows a projectile G that can be remotely steered from a control center L with receiving and ignition devices, which are drawn semi-schematically and designed for receiving and processing the transmitted signals,

Fig. 2 ein Schaltbild einer Armierungsvorrichtung im Geschoß,Fig. 2 is a circuit diagram of a reinforcement device in the storey,

Fig. 3 ein andersartiges Schaltbild einer Armierungsvorrichtung, 3 shows a different circuit diagram of a reinforcement device,

Fig. 4 ein Zeitdiagramm von elektrischen Spannungen bzw. Strömen im Schaltbild nach Fig. 3,FIG. 4 shows a time diagram of electrical voltages or currents in the circuit diagram according to FIG. 3,

Fig. 5 ein Schaltbild eines einfachen Systems zur Übertragung und Auswertung des Armierungssignals.5 shows a circuit diagram of a simple system for transmitting and evaluating the arming signal.

Gemäß Fig. 1 ist ein Raketengeschoß G über eineAccording to Fig. 1, a rocket projectile G is a

nachgeschleppte elektrische Drahtleitung D mit einer am Abschußort aufgestellten Leitstelle L verbunden.dragged electrical wire line D is connected to a control center L set up at the launch site.

Es sei angenommen, daß an der Leitstell.e L die Be-It is assumed that at the control center e L the

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wegung des Geschosses G zum gewählten Ziel be- die Zündpille Zl elektrisch ausgelöst und zündet die obachtet wird und daß ein Bedienungsmann mecha- Hohlladung HL. Der Zündpille Zl ist eine zweite nische Steuerbewegungen Mx dem Betätigungshebel Zündpille Z2 zum Absprengen des Geschoßkopfes eines Wandlers Wx aufzwingt, falls die Flugbahn des elektrisch parallel geschaltet. Solange der Armierungs-Geschosses in einer Koordinatenrichtung X korrigiert 5 befehl an der Leitstelle L nicht gegeben wird, wenn werden soll. Für Korrekturen in der dazu senkfechten er wieder zurückgenommen wird — bei Loslassen der Koordinatenrichtung Y werden dem Betätigungshebel Armierungstaste — oder falls im Senderübertragungsdes Wandlers Wy entsprechende mechanische Steuer- oder Empfangssystem ein Defekt vorhanden ist, bleibt bewegungen My aufgezwungen. Die beiden Betäti- das Zündsystem für die Hohlladung verriegelt. Damit gungshebel können sehr wohl zu einem in zwei Ko- io besteht eine große Sicherheit dafür, daß das Geschoß ordinatenrichtungen bewegbaren Steuerknüppel ver- nur Schaden anrichten kann, wenn es ein feindliches einigt sein. Die Wandler Wx bzw. Wy erzeugen elek- Ziel trifft.Movement of the projectile G to the selected target, the squib Zl is triggered electrically and ignites that is observed and that an operator mecha- shaped charge HL. The squib Zl is a second niche control movements Mx forces the actuating lever squib Z2 to blast off the projectile head of a transducer Wx if the trajectory of the is electrically connected in parallel. As long as the reinforcement projectile is corrected in a coordinate direction X 5 command at the control center L is not given when it should be. For corrections in which it is withdrawn again - arming buttons are released on the actuating lever when the coordinate direction Y is released - or if there is a defect in the corresponding mechanical control or receiving system in the transmitter transmission of the transducer Wy , movements My remain forced. The two actuators lock the ignition system for the shaped charge. This means that control levers can very well move to one in two co-ordinates, and there is a great deal of certainty that the control stick, which can be moved in the ordinate directions, can only cause damage if there is an enemy unity. The transducers Wx and Wy generate electrical target hits.

irische Steuersignale Ex bzw. Ey, die über einen Dem Schaltbild nach Fig. 2 liegt die Idee zu-Irish control signals Ex or Ey, which have a

Einkoppler K1 auf die Drahtleitung D zum Geschoß G gründe, als Armierungssignal eine Wechselspannung eingekoppelt werden, 15 Ua zu übermitteln, die durch den VerstärkertransistorCoupler K 1 based on the wire line D to the floor G , an AC voltage to be coupled in as an arming signal to transmit 15 Ua through the amplifier transistor

Im Geschoß G werden die Signale Ex und Ey von Tv verstärkt wird und über den gleichrichtenden Arder Leitung D durch den Auskoppler K 2 ausgekoppelt mierungstransistor Ta' den Stromfluß durch die Ma- und getrennt. Verstärker- und Wandleranordnungen gnetspule Sa bewirkt.In the floor G, the signals Ex and Ey of Tv are amplified and coupled via the rectifying Arder line D through the output coupler K 2 mierungstransistor Ta 'the current flow through the ma- and separated. Amplifier and converter arrangements gnetspule Sa causes.

Vx bzw. Vy wandeln diese Signale in mechanische Da es außerdem bekannt ist, durch Zeitmodulation Vx and Vy convert these signals into mechanical, as it is also known, by time modulation

Verstellkräfte Px und Py für die Lenkorgane des 20 von zwei periodischen Impulsreihen entsprechende Geschosses um. Spoileranordnungen an den Geschoßflügeln als Lenk- Adjusting forces Px and Py for the steering members of the projectile corresponding to two periodic pulse series. Spoiler arrangements on the storey wings as steering

An der Leitstelle L ist ein weiterer Wandler Wa organe aus einer Mittelstellung zu verstellen, wird mit einem Taster oder ähnlichem Organ vorhanden, gemäß den Fig. 3 und 4 eine andere Möglichkeit erum ein besonderes mechanisches Armierungssignal Ma läutert, ein Armierungssignal zu übertragen und ausin ein elektrisches Armierungssignal Ea umzuwandeln, 25 zuwerten.At the control center L is another transducer Wa organs to be adjusted from a central position, is provided with a button or similar organ, according to FIGS. 3 and 4, another possibility erum a special mechanical armoring signal Ma purifies, to transmit an armoring signal and out in a to convert electrical reinforcement signal Ea , evaluate 25.

das ebenfalls durch den Einkoppler Kl auf die Draht- Das in Fig. 3 dargestellte Schaltbild bezieht sichThe circuit diagram shown in Fig. 3 relates to the wire, also through the coupler Kl

leitung!) eingekoppelt und im Geschoß G durch den im wesentlichen auf eine mit Transistoren bestückte Auskoppler K 2 als elektrisches Armierungssignal Ea Verstärkeranordnung zur Gewinnung der Steuerwieder getrennt ausgekoppelt wird. Die Verstärker- gleichspannung — Oa, welche in Fig. 1 auf den Arund Wandleranordnung Va erzeugt aus diesem Armie- 30 mierungstransistor Ta einwirkt, um die Armierung rungssignal Ea eine Steuergleichspannung —Ua für auszulösen, wenn ein entsprechendes Armierungseinen als elektronischen Steuerschalter wirkenden signal an das Geschoß G übermittelt wird.
Transistor Ta. Solange das Armierungssignal Ea An den beiden Eingangsklemmen der in Fig. 1 dar-line!) and is coupled out in the floor G by the amplifier arrangement for obtaining the control is essentially coupled out again separately to a decoupler K 2 equipped with transistors as an electrical reinforcement signal Ea. The amplifier DC voltage - Oa, which is generated in Fig. 1 on the Arund converter arrangement Va from this armoring transistor Ta acts to trigger the armoring signal Ea a control DC voltage - Ua for when a corresponding armoring signal acting as an electronic control switch is sent to the Floor G is transmitted.
Transistor Ta. As long as the arming signal Ea is present at the two input terminals of the

geschoßseitig ordnungsgemäß empfangen und ausge- gestellten Schaltungsanordnung liegen zeitmodulierte wertet wird, stellt der Transistor Ta einen kurz- 35 Impulsspannungen Ulχ bzw. Uly (Fig. 4). Die. Imgeschlossenen Schalter dar, während er sonst offen ist. pulse erscheinen in periodischen Zeitabständen.^e Die Das Geschoß G enthält eine Sprengladung, bei- zeitliche Dauer dieser Impulse bildet die Information spielsweise eine panzerbrechende Hohlladung HL, der für Steuerbewegungen in der x- bzw. ^-Richtung, eine elektrisch zündbare ZündpilleZl zugeordnet ist. Wenn die Impulsdauer gegenüber einer vorbestimm-Die Zündung soll durch eine besondere Vorrichtung, 40 ten mittleren Impulsdauer kürzer ist, so soll in der beispielsweise einen Zündstift St, beim Aufschlag aus- betreffenden Koordinatenachse in negativer Richtung gelöst werden. Der Zündstift St verschiebt sich beim eine Korrektur erfolgen. Wenn die Impulsdauer aber Aufschlag des Geschosses aus der dargestellten Lage, größer ist als die vorbestimmte mittlere Impulsdauer, wodurch ein Zündschalter Zs geschlossen wird. Der so soll die Korrektur in der positiven Richtung der Zündstromkreis für die Zündpille Zl wird aber nur 45 betreffenden Koordinatenachse erfolgen. Jeweils auf effektiv geschlossen, falls auch ein Armierungsschal- der linken Seite von Fig. 4 ist der Zustand dargestellt, ter As geschlossen ist. In diesem Fall fließt der Zünd- bei dem kein Armierungsbefehl übermittelt wird, wähstrom über folgenden Weg: rend jeweils rechts der Zustand bei der Übertragungis properly received on the floor and issued circuit arrangement are time-modulated evaluates, the transistor Ta provides a brief 35 pulse voltages Ulχ or Uly (Fig. 4). The. The switch is closed while it is otherwise open. pulses appear at periodic intervals. The ^e The projectile G contains an explosive charge, examples time duration of these pulses, the information is game, a armor-piercing hollow charge HL, which is assigned for control movements in the x and y direction, an electrically ignitable squib Zl. If the pulse duration is shorter than a predetermined average pulse duration, the ignition should be released in the negative direction in the coordinate axis which affects, for example, an ignition pin St upon impact. The firing pin St shifts when a correction is made. If, however, the pulse duration of the projectile impact from the position shown is greater than the predetermined average pulse duration, as a result of which an ignition switch Zs is closed. The correction should take place in the positive direction of the ignition circuit for the squib Z1, but only 45 relevant coordinate axis. In each case effectively closed, if a reinforcement switch is also shown on the left-hand side of FIG. 4, the state is shown in which As is closed. In this case, the firing current flows through the following path, in which no arming command is transmitted: rend the status of the transmission on the right in each case

Batterie Bt (im Geschoß) — Zündschalter Zs — ^ein^^s Armierungssignals dargestellt ist
Armierungsschalter As - Zündpille Zl - Ar- 5° Das Armierungssignal besteht hier darin daß die mierungstransistor Ta — Batterie Bt. Anfangsflanken der Impulsreihen U Ix und U1 y umBattery Bt (in the storey) - ignition switch Zs - ^a ^ ^s armoring signal is shown
Arming switch As - squib Zl - Ar- 5 ° The arming signal is here that the mierungstransistor Ta - battery Bt. Initial edges of the pulse series U Ix and U1 y around

eine halbe Periodendauer V₂ gegeneinander versetzthalf a period V ₂ offset from one another

Solange die Kollektor-Emitter-Strecke des Armie- sind, während sie beim Fehlen des Armierungssignals, rungstransistors Ta kurzgeschlossen ist, d. h. solange wie links dargestellt, in Phase sind,
die erforderliche Armierungsspannung —Ua zwischen 55 Die Spannungen Ulχ und Uly werden als Steuer-Basis und Emitter des Armierungstransistors Ta an- signale an in Fig. 3 nicht gezeichnete Verstärker- und liegt, bleibt auch noch folgender Stromkreis ge- Wandleranordnungen Vx und Vy (Fig. 1) zur Gewinschlossen: nung der mechanischen Steuergrößen Px und Py As long as the collector-emitter path of the armoring transistor Ta is short-circuited in the absence of the armoring signal, ie they are in phase as long as shown on the left,
the required Armierungsspannung -Ua between 55 The voltages Ulχ and Uly be turned on as the control base and emitter of Armierungstransistors Ta signals in Fig. 3 is not drawn amplifier and is, also the following circuit overall transducer assemblies Vx and Vy remains (Fig . 1) for profit closure: ning the mechanical control variables Px and Py

Batterie Bt — Elektromagnetspule Sa — Armie- weitergeleitet. In der in Fig. 3 dargestellten Anordrungstransistor Ta — Batterie Bt. ^6o «ing werden nur die Anfangsflanken der Impulse alsBattery Bt - Electromagnetic Coil Sa - Armie-forwarded. In the embodiment shown in Figure 3 Anordrungstransistor Ta -.. ^6o battery Bt "ing only the top edges of the pulses as

Tragersignale U2x bzw. (7.2y ausgewertet. Sie sindCarrier signals U2x or (7.2 y evaluated. They are

Der dadurch bewirkte Stromkreis in der Magnet- beim Fehlen eines Armierungssignals — in Fig. 4 spule Sa zieht den Anker Aa einer Schutzhülse Ha links dargestellt — in Phase und — in Fig. 4 rechts gegen die Kraft der Rückstellfeder Fa nach links, so dargestellt — gegeneinander versetzt,
daß die SchutzhülseHa aus der gezeichneten abschir- 65 Die Trägersignale U2x und U2y wirken auf die menden Stellung, in der sie vorher die Zündpille Zl beiden schematisch dargestellten Multivibratorstufen umschlossen und gegen die Hohlladung HL abge- auslösend ein. Jeder Trägerimpuls U2x und U2y schirmt hat, in die Armierungsstellung bewegt wird. löst einen Impuls der Reihen U3x und UZy aus, Dabei wird auch der Armierungsschalter As geschlos- deren Dauer durch die Zeitkonstanten der i?C-Glieder sen. Wenn nun der Zündstift St bewegt wird, wird 70 RS, C3 bestimmt sind und etwa 55% der Perioden-The resulting circuit in the magnet in the absence of a reinforcement signal - in Fig. 4 coil Sa pulls the armature Aa of a protective sleeve Ha shown on the left - in phase and - in Fig. 4 on the right against the force of the return spring Fa to the left, shown in this way - offset against each other,
that the protective sleeve Ha of the drawn shield- The carrier signals 65 and U2x U2y act on the Menden position in which it is enclosed before the squib Zl two multivibrator stages schematically illustrated and against the hollow charge HL triggering off a. Each carrier pulse U2x and U2y shields has to be moved into the arming position. triggers a pulse of the rows U3x Uzy and, besides, also the Armierungsschalter As is the duration of closed-sen by the time constants of i? C-limbs. If the firing pin St is now moved, 70 RS, C3 are determined and about 55% of the period

dauer t betragen. Beim Vorhandensein eines Armierungssignals treten die Impulse der Reihen U3x und U3y abwechslungsweise aui in Fig.4 rechts, während sie beim Fehlen des Armierungssignals gleichzeitig vorhanden sind. Sduration t . In the presence of a reinforcement signal , the pulses of the series U3x and U3y appear alternately on the right in FIG. 4, while in the absence of the reinforcement signal they are present at the same time. S.

Die Impulsreihen U 3 χ und U3y werden im Transistor Γ 3 einander überlagert. Solange eine der Spannungen U3x und U3y negativ ist (linke Seite von Fig. 4), leitet der Transistor T 3, so daß die Spannung t/4 den Wert Null (0) hat. Wenn keine der Spannungen U3χ und U3y negativ ist (rechte Seite von Fig. 4), sperrt der Transistor T 3. Beim Fehlen eines Armierungssignals hat also die Spannung [74 den in Fig. 4 links gezeichneten Verlauf. Wenn das Armierungssignal empfangen wird, bleibt die Spannung Ui gemäß rechter Seite von Fig. 4 dauernd auf dem Wert NuIl(O).The pulse series U 3 χ and U3y are superimposed on each other in the transistor Γ 3. As long as one of the voltages U3x and U3y is negative (left side of FIG. 4), the transistor T 3 conducts, so that the voltage t / 4 has the value zero (0). If none of the voltages U 3 χ and U3y is negative (right side of FIG. 4), the transistor T 3 blocks. When the arming signal is received, the voltage Ui according to the right-hand side of FIG. 4 remains permanently at the value NuIl (0).

Solange das Potential U 4 den Wert Null hat, kann sich der Kondensator CS über den Widerstand RS entladen — wobei Transistor T 4 gesperrt ist —, wird aber jeweils wieder aufgeladen, wenn die Spannung UA negativ wird, indem dadurch der Transistor T4 in den leitenden Zustand versetzt wird. Wenn der Transistor Γ 4 dauernd sperrt, weil die Spannung (74 dauernd auf dem Wert Null bleibt — bei Armierungssignal —, geht die Entladung des Kondensators C 5 weiter, bis das Potential U 5 kleiner wird als das Basispotential des Transistors T 5 zwischen den Spannungsteilerwiderständen R 6, R 7. Sobald dies der Fall ist, fließt über den Widerstand RS₁ den Transistor T5 und den Widerstand R8 ein Strom von der Leitung -Uo zur Leitung O₁ so daß die Spannung -Ua als Armierungssignal für die Anordnung nach Fig. 1 aufgebaut wird.As long as the potential U 4 has the value zero, the capacitor CS can discharge via the resistor RS - with transistor T 4 blocked - but is charged again when the voltage UA becomes negative, as a result of which the transistor T4 becomes conductive State is shifted. If the transistor Γ 4 blocks permanently because the voltage (74 remains permanently at the value zero - with armoring signal - the discharge of the capacitor C 5 continues until the potential U 5 is less than the base potential of the transistor T 5 between the voltage divider resistors R 6, R 7. As soon as this is the case, a current flows through the resistor RS _1, the transistor T5 and the resistor R8 from the line -Uo to the line O ₁ so that the voltage -Ua is used as an arming signal for the arrangement according to FIG. 1 is built.

Die Spannung — Oa kann nur entstehen, wenn beide Impulsreihen UIxund Uly mit der das Armierungssignal bildenden Phasenversetzung bei den Empfangsorganen des Geschosses G eintreffen und richtig verarbeitet werden. Wenn eine oder beide dieser Steuer-, impulsreihen nicht eintrifft — z. B. bei Leitungsdefekt — oder wenn die Armierungsbedingung durch Phasenverschiebung nicht mehr gegeben ist, kann die Spannung — Va nicht mehr entstehen, und die Zündvorrichtung des Geschosses bleibt oder wird verriegelt. The voltage - Oa can only arise if both pulse series UIx and Uly arrive at the receiving organs of projectile G with the phase shift forming the armoring signal and are processed correctly. If one or both of these control series does not arrive - e.g. B. in the event of a line defect - or if the reinforcement condition is no longer given due to a phase shift, the voltage - Va can no longer arise, and the firing device of the projectile remains or is locked.

Ein einfaches Signalübermittlungssystem ist in Fig. 5 schematisch dargestellt. Es sind die Leitstelle L und das Geschoß G durch eine Vieraderleitung D mit den Adern Dx₁ Dy₁ Da und Dr verbunden. Die drei Signaladern Dx₁ Dy und Da sind geschoßseitigje an die Basis von entsprechenden Transistoren Tx, Ty₁ Ta angeschlossen, deren Emitter an den geschoßseitigen Nullpol 0 und deren Kollektoren über je einen Widerstand Rx, Ry, Ra an den geschoßseitigen Pol -CZ₀ angeschlossen sind. Diese Transistorenanordnungen können nur Ströme verarbeiten, die von den Speiseadern her in einem bestimmten — als Pfeil eingetragenen — Richtungssinn in die Basis hineinfließen. Basisströme dieser Richtung erzeugen ausnutzbare Signale Ex₁ By und Ea₁ wobei die ersteren zur Riehtungssteuerung, das letztgenannte zur Armierung ausgenutzt werden. Entgegengesetzt gerichtete Basisströme haben keine Wirkung.A simple signal transmission system is shown schematically in FIG. The control center L and the floor G are connected by a four-wire line D with the wires Dx ₁ Dy ₁ Da and Dr. The three signal wires Dx ₁ Dy and Da are connected on the floor to the base of corresponding transistors Tx, Ty ₁ Ta , the emitters of which are connected to the zero pole 0 on the floor and their collectors to the floor-side pole -CZ ₀ via a resistor Rx, Ry, Ra are. These transistor arrangements can only process currents that flow into the base from the feeder wires in a certain direction - shown as an arrow -. Base currents in this direction generate usable signals Ex ₁ By and Ea ₁ , the former being used for direction control and the latter for reinforcement. Opposite base currents have no effect.

In der Leitstelle L befindet sich die Gleichstromquelle BL, deren einer Pol über die Vorwiderstände Rx₁ Ry₁ Ra an die Adern Dx bzw. Dy bzw. Da angeschlossen sind, während der andere Pol 0 direkt an die Ader Dr angeschlossen ist, die geschoßseitig ebenfalls an den Pol 0 angeschlossen ist und den Rückleiter für alle Signale bildet.In the control center L is the direct current source BL, one pole of which is connected to the wires Dx or Dy or Da via the series resistors Rx ₁ Ry ₁ Ra , while the other pole 0 is connected directly to the wire Dr , the same on the floor side is connected to pole 0 and forms the return conductor for all signals.

Drei als Schalter Wx, Wy, Wa dargestellte Wandler für die Steuersignale Mx, My und das Armierungssignal Ma sind je zwischen dem Leiter 10 und den Leitern Ix, Iy, la eingeschaltet. Sie werden durch mechanische Verstellbewegungen betätigt. Die Schalter Wx, Wy sind normalerweise offen und werden zur Impulsbildung periodisch für mehr oder weniger kurze Zeit geschlossen. Es handelt sich dabei in Wirklichkeit um kompliziertere, aber bekannte elektrische Schaltungsanordnungen, die nur der Einfachheit halber als Schalter dargestellt sind. Der Schalter Wa ist ein mechanisch direkt betätigbarer Tastschalter, der normalerweise geschlossen ist und für die Armierung geöffnet wird. Solange er geschlossen ist, bleibt die Ader Da der Rückleitungsader Dr parallel geschaltet und dient damit selbst als Rückleiter. Erst wenn er geöffnet wird, verhält sich die Ader Da als Hinleitungsader, und nur dann entsteht geschoßseitig das Armierungssignal Ua zur Lösung der Zündverriegelung.Three converters, shown as switches Wx, Wy, Wa , for the control signals Mx, My and the armoring signal Ma are each switched on between the conductor 10 and the conductors Ix, Iy, la . They are actuated by mechanical adjustment movements. The switches Wx, Wy are normally open and are periodically closed for a more or less short time to generate pulses. In reality, these are more complicated but well-known electrical circuit arrangements, which are shown as switches for the sake of simplicity. The switch Wa is a mechanically directly actuated pushbutton switch, which is normally closed and is opened for the reinforcement. As long as it is closed, the wire Da remains connected in parallel to the return wire Dr and thus serves as a return wire itself. Only when it is opened does vein Da behave as a feed vein, and only then does the armoring signal Ua arise on the floor to release the ignition interlock.

Claims

Patent claims:

1. Armoring device for remotely steerable explosive projectile with locking of the ignition device, characterized in that the steering command receiving organs in the projectile additional Receiving organs for a projectile on the steering command transmission path during an arming period Reinforcement signal to be continuously transmitted and an electromechanical transducer element excited by the received signal include, which in the excited state, d. H. as long as the arming signal is received and processed is, a locking member for the ignition device against a continuously acting Restoring force adjusted from its locking position in the reinforcement position.

2. Apparatus according to claim 1 for a projectile with explosive charge and squib, characterized in that a protective sleeve (Ha) is slidably provided such that it shields the explosive charge (HL) against the squib (Zl) in its locked position, and that also a remotely controllable electromagnet (Sa) of such an arrangement and design is provided that it moves the protective sleeve (Ha) from the shielding position against the force of a return spring (Fa) into the reinforcement position.

3. Device according to claims 1 and 2 for a projectile with electric detonator, characterized in that in the ignition circuit of the squib (Z 1) an electrical armoring switch (As) is provided of such a design that it is normally open and by mechanical action of Protective sleeve (Ha) is only closed when it is in the reinforcement layer. '

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a transistor (Ta) is present as an electronic control switch for closing the circuit for the reinforcement magnet (Sa) in the floor.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that it contains a receiving and amplifier arrangement of such a design that it feeds the required control voltage (-Oa) to the reinforcing transistor (Γα ') from an alternating voltage (Ua) forming the ^ .rmierungssignal (Ua) ( Fig. 2).

6. Apparatus according to claim 4 with means for evaluating two periodic, time-modulated pulse trains as steering signals, characterized in that the receiving and conversion arrangement is designed such that it generates the control voltage (- Oa) for the switching transistor (Ta) when the two periodic time-modulated pulse series (UIx, Uly) are received with a mutual phase shift forming the reinforcement criterion (FIG. 3).

7. The device according to claim 1, wherein the projectile-side receiving organs with the control center through a multi-wire line which, in addition to wires for the steering signals, also has a common return line

processing wire, are electrically connected, characterized in that an additional wire (Da) for the transmission of the armoring signal on the control center side via a resistor (Ra) is connected to one pole of a power source (BL) , to the other pole of which the return wire (Dr) is connected , wherein a normally closed Armierungsschalter (Wa) (Da) short-circuits the cores to the return line conductor (Dr) to the same potential, and there is provided only by interrupting this .wobei Armierungsschalters (Wa), the prerequisite for Geschoßarmierung.

Considered publications:
French patent specification No. 1107 717.

For this purpose 2 sheets of drawings

& 009 607/49 9.60 & 009 607/49 9.60