DE1962543A1

DE1962543A1 - Hydraulically operated resistance spot- - welding tool

Info

Publication number: DE1962543A1
Application number: DE19691962543
Authority: DE
Inventors: Horst Domrau; Werner Fritzsche; Denk Dipl-Ing Volker; Erich Zabel
Original assignee: Zentralinstitut fuer Schweisstechnik der DDR
Current assignee: Zentralinstitut fuer Schweisstechnik der DDR
Priority date: 1968-12-24
Filing date: 1969-12-13
Publication date: 1970-07-09
Also published as: CH506366A

Abstract

Hydraulically operated resistance spot-welding tool. Pivoting device, pressure cylinder and linkage form a unit, so that the stop plate of the pivoting device forms a bearing point for the moving piston rod.

Description

Schweißzeug zum Widerstandspunktschweißen Die Erfindung betrifft ein Schweißzeug zum Widerstandspunktschweißen mit Schwenkeinrichtung und pneumatischer, vorzugsweise hydraulischer Betätigung.Welding equipment for resistance spot welding The invention relates to a Welding tool for resistance spot welding with swivel device and pneumatic, preferably hydraulic actuation.

Es ist bekannt, daß vorzugsweise pneumatisch betätigte Punktschweißzeuge zum Überqueren sperriger Bauteile, um an die Schweißstelle zu gelangen, mit Schwenkeinrichtungen zum Ausschwenken eines Armes ausgerüstet sind. In eine an einem Gelenkteil befestigte Rastscheibe greift ein Knebel ein, der an einer unmittelbar danebenliegenden Scheibe, die am Zangenarm befestigt wird, beweglich angeordnet ist. Beim Ausklinken des Knebels kann der Arm um 360° geschwenkt werden. Der Druckzylinder zur Erzeugung der Elektrodenkraft ist durch eine Schelle, die durch zwei Begrenzungsscheiben am schwenkbaren Arm in ihrer Lage fixiert ist, so am Arm befestigt, daß seine Schwenkbewegung nicht behindert wird. Am anderen Arm ist der Zylinder unabhengig vom Gelenk starr befestigt. Die Zylinderbefestigung stellt eine separate Baueinheit dar. Der schwenkbare Arm ist in einer gesonderten Buchse, die im entsprechenden Gelenkteil angeordnet ist, gelagert.It is known that preferably pneumatically operated spot welding tools for crossing bulky components to get to the welding point, with swivel devices are equipped for pivoting an arm. In one attached to a joint part A locking disk engages a toggle that is attached to a disk immediately next to it, which is attached to the tong arm, is movably arranged. When releasing the toggle the arm can be swiveled 360 °. The pressure cylinder for generating the electrode force is secured by a clamp that is attached to the swivel arm by two limiting discs their position is fixed, so attached to the arm that its pivoting movement is not hindered will. The cylinder is rigidly attached to the other arm, independent of the joint. the The cylinder attachment is a separate unit. The swivel arm is stored in a separate socket which is arranged in the corresponding joint part.

Bei hydraulisch betätigten Punktschweißzeugen ist die Verwendung von Schwenkeinrichtungen nicht bekannt. Die notwendige Öffnung zwischen den Elektroden zum Überwinden sperriger Bauteile wird durch einen großen Kolbenhub im Druckzylinder erreicht. Gelenk und Druckerzeugung stellen im Gegensatz zu pneumatischen Punktschweißzeugen meist eine Baueinheit dar.The use of Pivoting devices not known. The necessary opening between the electrodes a large piston stroke in the pressure cylinder is used to overcome bulky components achieved. Joint and pressure generation are in contrast to pneumatic spot welding tools usually a structural unit.

Als nachteilig erweist sich bei dieser Anordnung an pneuma tischen Punktschweißzeugen, daß drei separate Baugruppen - Gelenk, Schwenkeinrichtung, Druckzylinder - existieren, wodurch der Anteil an mechanischer Arbeit steigt. Zum anderen wird durch die Anordnung der Abstand zwischen Gelenk- und Zylinderachse vergrößert, was sich nachteilig sowohl auf die geometrischen Abmessungen als auch auf das Gewicht des Schweißzeuges auswirkt.A disadvantage of this arrangement proves to be pneumatic tables Spot welds that three separate assemblies - joint, swivel device, pressure cylinder - exist, which increases the amount of mechanical work. On the other hand, will through the arrangement of the distance between the joint and cylinder axis enlarged, which is detrimental both to the geometric dimensions and to the weight of the welding equipment.

Durch die separate Lagerbuchse für den schwenkbaren Arm tritt ein zusätzliches Bauteil bei der Baugruppe Gelenk auf.Enters through the separate bearing bush for the pivoting arm additional component in the joint assembly.

Bei hydraulischen Punktschweißzeugen erweist sich in vielen Fällen der große Öffnungshub als nachteilig, da dadurch das Schweißzeug sperriger und damit seine Anwendbarkeit am Bauteil schwieriger wird, besonders da, wo man in Öffnungen hineinfassen muß.With hydraulic spot welders it turns out in many cases the large opening stroke as a disadvantage, as this makes the welding equipment more bulky and thus its applicability on the component becomes more difficult, especially where it is in openings must reach into it.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Punktschweißzange zu entwickeln, die einen einfachen Aufbau hat und hydraulisch oder pneumatisch betätigt wird.The object of the invention is to provide spot welding guns develop that has a simple structure and is hydraulically or pneumatically operated will.

Erfindungsgemäß ist die Punktschweißzange so gestaltet, daß Gelenk, Druckzylinder und Schwenkeinrichtung eine Baueinheit bilden, wobei die Rastscheibe der Schwenkeinrichtung als Widerlager für die bewegliche Eolbenstange des bruckzylinders ausgebildet ist und gleichzeitig zur wahrung des schwenkbaren Oberarmes dient. Der Oberarm der Punktschweißzange ist um seine Längsachse drehbar in einer Buchse gelagert, die mit dem Gelenkoberteil durch Schrauben fest verbunden ist. An einem Ende ist diese Buchse mit einem außenliegerden Bund versehen, der als Rastscheibe ausgebildet ist. An Ger Unterseite der Rastscheibe befindet sich eine kalottenfbrmige Lagerstelle zur Aufnahme der Kolbenstange des ckzylinders Auf dem übrigen Umfang der Rastscheibe befinden sich drei jeweils um 900 versetzte stuten. Der DrucEoylinder ist beweglich auf der verlängerten Schale des Gelenkunterteils befestigt. Eine Isolationsbuchse zwischen Unterarm und der Schale des Gelenkunterteiles verhindert eine elektrisch leitende Verbindung zwischen Ober- und Unterarm der Punktschweißzange. An oberen Zangenarm ist unmittelbar hinter der Rastscheibe eine Halterung befestigt, in der ein mit einer Nase versehener Knebel schwenkbar gelagert ist. Durch das Binvicken der Nase in eine Nut der Rastscheibe wird der obere Zangenarm in einer bestimmten Stellung fixiert. Beim Betätigen des Knebels wird der obere Zangenarm freigegeben und Kann in der Buchse bis zu 3600 um seine L\:n£'sachse gedreht werden. flach Loslassen des Hebels rastet die lyase durch Federdruck selbsttatig in eine der I4uten ein. Durch ein Schwenken des oberer. Elektrodenarmes um 900 nach rechts oder nach links wird demnach eine große Eiektrodenöffnung für das Überwinden sperriger Ijerkstücksbereiche hergestellt.According to the invention, the spot welding gun is designed so that the joint, The printing cylinder and the swiveling device form a structural unit, the locking disc the swivel device as an abutment for the movable piston rod of the bridge cylinder is designed and at the same time serves to maintain the pivotable upper arm. Of the The upper arm of the spot welding gun is rotatably mounted in a socket about its longitudinal axis, which is firmly connected to the upper part of the joint by screws. At one end is this socket is provided with an external collar, which is designed as a locking disc is. There is a spherical bearing point on the underside of the locking disk for receiving the piston rod of the cylinder on the rest of the circumference of the locking disc there are three mares, each shifted by 900. The pressure cylinder is movable attached to the extended shell of the lower part of the joint. An isolation socket between the forearm and the shell of the lower part of the joint prevents an electrical Conductive connection between the upper and lower arm of the spot welding gun. At the top Pliers arm is attached to a bracket directly behind the locking disc, in the a toggle provided with a nose is pivotably mounted. By Binvicken the nose in a groove of the locking disc is the upper tong arm in a certain position fixed. When the toggle is operated, the upper tong arm is released and can in the socket can be rotated up to 3600 about its L \: n £ 'axis. flat letting go of the lever, the lyase automatically locks into one of the I4uts by spring pressure. By swiveling the upper. Electrode arm by 900 to the right or to the left thus becomes a large electrode opening for negotiating bulky workpiece areas manufactured.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel einer erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des Funktschweißzeuges Fig, 2 die Rastscheibe nach Fig. 1 Oberarm 1 und Unterarm 2 der Punktschweißzange sind durch das Gelenk 3 beweglich miteinander verbunden, wobei sie im Gelenkoberteil 3a bzw. im Gelenkunterteil 3b fest eingespannt sind. Um sie elektrisch vonei@ander zu trennen, befindet sich im Gelenkunterteil 3b eine Isolationsbuchse, die den Unterarm 2 umschließt und eine metallische Berührung mit dem Gelenk 3 verhindert. Das Gelenkoberteil 3a ist mit der Rastscheibe 4 durch Schrauben fest verbunden. Die dazugehörige Halterung 5 mit Knebel 6 ist am Oberarm 1 befestigt.The invention is based on an exemplary embodiment of a explained. The accompanying drawings show: FIG. 1 a basic illustration of the radio welding machine Fig, 2 the locking disc according to Fig. 1 upper arm 1 and forearm 2 of the spot welding guns are movably connected to one another by the joint 3, they are firmly clamped in the joint upper part 3a and in the joint lower part 3b. In order to separate them electrically from one another, there is one in the lower joint part 3b Isolation bushing that surrounds the forearm 2 and has metallic contact with it the joint 3 prevents. The joint upper part 3a is with the locking disk 4 by screws firmly connected. The associated holder 5 with toggle 6 is attached to the upper arm 1.

Im dargestellten Zustand greift eine am Knebel 6 befindliche Nase in eine an der Rastscheibe 4 vorhandene Kut ein und der Oberarm wird in seiner Lage fixiert. ~j1#ird durch Bewegen des Knebels die I;ase aus der Nut entfernt, ist es möglich, den Oberarm 1 um maximal 3600 zu schwenken. Durch eine am Em.ebel 6 befindliche Druckfeder rastet nach erfolgter Drehbewegung die Nase wieder selbsttätig in die Nut ein.In the state shown, a nose located on the toggle 6 engages into an existing hat on the locking disc 4 and the upper arm is in its position fixed. ~ j1 # if the I; ase is removed from the groove by moving the toggle, it is possible to swivel the upper arm 1 by a maximum of 3600. By one located at Em.ebel 6 After the rotary movement has taken place, the compression spring automatically locks into place in the Groove a.

Der Druckzylinder 10 zur Erzeugung der Elektrodenkraft ist am Gelenkunterteil 3b beweglich gelagert und greift mit dem balligen Ende der Kolbenstange 7 lose in die an der Rastscheibe befindlichen Lagerstelle 8 ein. Die Rastscheibe 4 ist kons#ruktiv so gestaltet, daß sie in der Verlängerung gleichzeitig als Lagerbuchse 9 zur Führung des Oberarmes 1 dient.The pressure cylinder 10 for generating the electrode force is on the lower part of the joint 3b movably mounted and loosely engages with the spherical end of the piston rod 7 the bearing point 8 located on the locking disk. The locking disk 4 is constructive designed so that it is used in the extension at the same time as a bearing bushing 9 for guidance of the upper arm 1 is used.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß durch die konzentrierte Anordnung der einzelnen Baugruppen der Abstand zwischen Gelenk- und Zylinderachse verringert wird, was sich günstig auf das Gewicht auswirkt. Zum anderen ist durch die Gestaltung der Rastscheibe eine gesonderte Lagerung für die lolbenstange des Druckzylinders nicht notwendig, ebenso fällt durch ihre Verwendung als Lagerbuchse eine separate Buchse zur Führung des schwenkbaren Armes weg. Die bei hydraulisch betätigten Schweißzeugen störende SperriSkeit wird behoben.The advantage of the invention is that through the concentrated arrangement of the individual assemblies, the distance between the joint and cylinder axis is reduced becomes, which has a beneficial effect on weight. Second is through the design the locking disk has a separate bearing for the piston rod of the pressure cylinder not necessary, as it is used as a bearing bushing a separate one Bushing for guiding the swivel arm away. The ones with hydraulically operated welding tools disruptive lock is eliminated.

Claims

Patent claims

1. Welding equipment for initial welding with swivel device and pneumatic, preferably hydraulic, actuation characterized by that the pivot device, the pressure cylinder (10) and the joint (3) are a structural unit form, the locking disc (4) of the pivoting device as a bearing point for the movable piston rod is used.

2. Welding tool for resistance spot welding according to claim 1 thereby characterized in that the locking disc (4) is used to guide the upper arm (1).

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