DE19625256C2 - Room partition made of drivable wall elements - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Raumtrennwand aus motorisch beweglichen Wandelementen nach dem Ober begriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a room partition made of motor-driven wall elements according to the upper Concept of claim 1.
Bei einer aus DE 40 26 098 C1 bekannten Raumtrennwand dient als Antriebsband eine endlose Kette, deren eines Trum in der Deckenschiene geführt ist und die Mitnehmer trägt, die mit Kupplungstiften zusammenwirken, die aus dem antreibbaren Rollenwagen in die Bahn der Kettenmit nehmer ausfahrbar sind. Die so zustandekommende Kupp lungsverbindung ist formschlüssig.In a room partition known from DE 40 26 098 C1 serves as a drive belt an endless chain, one of which Run in the ceiling rail and the driver bears that cooperate with coupling pins that out the drivable roller carriage in the track of the chains are extendable. The dome that came about in this way The connection is positive.
Eine derartige Raumtrennwand ist bezüglich Aufbau und Steuerung des Betriebs kompliziert und störanfällig. Es sind zwei zusammenwirkende Kettenantriebe vorhanden, von denen der eine das Verfahren der Wandelemente auf einer Hauptstrecke durch den zu unterteilenden Raum bewirkt, und der andere das Zusammenfahren der Wandelemente in eine Parkposition nach Übernahme derselben von der Hauptstrecke. Die Kupplungsstifte der antreibbaren Rol lenwagen benötigen einen eigenen Antrieb und dieser muß mit der Steuerung der Kettenantriebe in genau vorgegebe ner Abfolge zusammenwirken, um einen einwandfreien Be trieb des Ausfahrens der Wandelemente aus dem Parkbe reich zum Aufbau der Trennwand bzw. des Zusammenfahrens der Wandelemente zum Parken bei Nichtgebrauch zu gewähr leisten. Wenn eine Störung in der Aufeinanderfolge der notwendigen Ansteuerungen auftritt, kann dies meist nur dadurch behoben werden, daß die Wandelemente in einem Notbetrieb wieder in ihre Ausgangsposition geschoben werden und der Ausfahr- bzw. Zusammenfahrvorgang neu gestartet wird.Such a room partition is in terms of structure and Control of the operation complicated and prone to failure. It there are two interacting chain drives, from which one the method of wall elements on one Main route through the space to be subdivided, and the other the moving together of the wall elements in a parking position after taking over the same from the Mainline. The coupling pins of the drivable Rol Lenwagen need their own drive and this must with the control of the chain drives in precisely specified ner sequence work together to a flawless loading drove the wall elements out of the park rich to build the partition or moving together to guarantee the wall elements for parking when not in use Afford. If there is a disturbance in the sequence of necessary controls occurs, this can usually only be remedied in that the wall elements in one Emergency operation pushed back to its starting position and the extension or collapse process is new is started.
Die feste Verbindung zwischen Antriebskette und angekup peltem Rollenwagen macht auch eine kraftbegrenzende Vor richtung in der Antriebskinematik notwendig, da zur Ver meidung von Unfällen oder von Bruch sichergestellt sein muß, daß die Antriebskraft einen maximalen Wert nicht überschreitet. Diese Vorrichtung ist beispielsweise eine an Motor oder Getriebe vorgesehene Rutschkupplung.The fixed connection between the drive chain and coupled pelt roller carriage also makes a force limiting front direction in the drive kinematics necessary, as for ver Avoidance of accidents or breakage must be that the driving force is not a maximum value exceeds. This device is, for example slip clutch provided on engine or gearbox.
Es sind auch Antriebe von Raumtrennwänden bekannt, die kraftschlüssig auf die Rollenwagen wirken. Bei einer aus DE 92 04 436 U1 bekannten Ausbildung befindet sich neben dem Parkmagazin oberhalb der hier endenden Hauptstrecken-Deckenschiene ein Antriebsrad, dessen Um fang reibend mit der Oberfläche des von ihm erfaßten Rollenwagens zusammenwirkt. Auch hier ist ein zweiter Antrieb in Form einer Spindel notwendig, um die Wand elemente im Parkmagazin rechtwinklig zur Ausfahrrichtung in die Ausfahrposition neben den Anfang der Deckenschie ne zu fahren. Auch hier ist ein genaues Zusammenwirken der beiden Antriebe erforderlich. Ein im Parkmagazin die Ausfahrposition erreichendes Wandelement muß sich mit dem bereits ausgefahrenen und vom Antriebsrad des Strec kenantriebs erfaßten Wandelement mittels einer Kupplungsstift-Lasche-Verbindung ankuppeln, worauf der Streckenantrieb in Tätigkeit treten muß, um die verkup pelten Wandelemente um eine weitere Elementbreite auszu fahren. Auch hier kann es beim Auftreten von Störungen notwendig werden, den Ausgangszustand herzustellen, da mit die Steuerung der Antriebsmotore einen neuen Anfang nehmen kann.There are also drives of room partitions known act non-positively on the roller carriage. With one out DE 92 04 436 U1 known training is next to the parking magazine above the one ending here Main line ceiling track a drive wheel, the Um start rubbing with the surface of what he caught Interacting with the roller carriage. Here is a second one too Drive in the form of a spindle necessary to the wall elements in the parking magazine at right angles to the direction of extension in the extended position next to the beginning of the ceiling rail ne to drive. Here too there is a precise interaction of the two drives required. One in the park magazine Wall element reaching the extended position must be with the already extended and from the drive wheel of the Strec kenantriebs detected wall element by means of a Couple the coupling pin-lug connection, whereupon the Line drive must come into action to get the Verkup pelt wall elements to extend a further element width drive. Again, there may be malfunctions become necessary to establish the initial state because with the control of the drive motors a new beginning can take.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Raumtrennwand aus beweglichen Wandelementen und eines Antriebs derselben, der größere Sicherheit und Störungsunempfindlichkeit bietet. Eventuell auftretende Störungen sollen sich auf einfache Weise beheben lassen; insbesondere soll ein Verschieben der Wandelemente von Hand aus beliebigen Betriebszuständen heraus ohne Auf wand möglich bleiben.The object of the present invention is to create a room partition made of movable wall elements and a drive of the same, the greater security and Immunity to interference offers. Possibly occurring Faults should be easily remedied; in particular a shift of the wall elements of Hand from any operating state without opening remain possible.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfin dung sind in den Unteransprüchen angegeben. Gemäß der Erfindung ist der Kraftschluß somit nicht ständig zwi schen dem Zugelement und dem antreibbaren Rollenwagen wirksam, sondern wird nur an einer diskreten Stelle wirksam, wozu zweckmäßigerweise das Zugelement an dieser Stelle eine Singularität, insbesondere eine geometrische Besonderheit aufweist, die in Zusammenwirkung mit der Mitnahmekupplung einen Kraftschluß bestimmter maximaler Kraftgröße herstellt.This object is achieved by the specified in claim 1 Features solved. Advantageous embodiments of the Erfin are specified in the subclaims. According to the Invention is not the force fit between two the traction element and the drivable roller carriage effective, but will only be in a discrete place effective, for which purpose the tension element on this Make a singularity, especially a geometric one Peculiarity, which in cooperation with the Driving clutch a frictional connection certain maximum Force size produces.
Bei einer solchen Ausbildung wird auch eine weitere kraftbegrenzende Vorrichtung, etwa eine Rutschkupplung, entbehrlich. Im Bedarfsfall kann unter Überwindung der maximalen Kupplungskraft die Verbindung aufgehoben wer den und die Wandelemente können im Handbetrieb beliebig verschoben werden.With such training, there will be another force-limiting device, such as a slip clutch, dispensable. If necessary, overcoming the maximum coupling force disconnected who the and the wall elements can be used in manual mode be moved.
Das Zugelement kann von der Strecke in den Parkbereich hinein verlaufen und genügt dabei als einziger Antrieb der Wandelemente.The tension element can move from the track into the parking area run in and is sufficient as the only drive of the wall elements.
Ein wesentlicher Vorteil der vorgeschlagenen Konstruk tion liegt auch darin, daß die Position der Singularitä ten und damit der an diese angekuppelten Rollenwagen mit Wandelementen im Raum eindeutig der Drehstellung der Antriebstrommeln des Zugelements zugeordnet ist. Das die Singularitäten aufweisende Zugelement ist mit jedem sei ner beiden Enden fest an der zugehörigen Antriebstrom meln angeschlagen, sodaß, ausgehend von einer Dreh-End stellung, eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen eindeu tig einer bestimmten Position der Wandelemente im Raum entspricht. Dies ist ein wichtiger Vorteil für den Aufbau und den Betrieb der Steuerung der Anlage.A major advantage of the proposed construct tion is also that the position of the singularity ten and thus the roller carriage coupled to them Wall elements in the room clearly the rotational position of the Drive drums of the tension element is assigned. That the Train element with singularities is with everyone ner both ends firmly attached to the associated drive current chipped, so starting from a rotary end position, a certain number of revolutions a specific position of the wall elements in the room equivalent. This is an important advantage for the construction and the operation of the control system.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are as follows explained in more detail with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1 schematisch den Querschnitt einer Deckenschie ne und einen in ihr befindlichen antreibbaren Rollenwagen in der Stirnansicht; Figure 1 schematically shows the cross section of a ceiling rail ne and a drivable roller carriage located in it in the front view.
Fig. 2 den Rollenwagen in der Seitenansicht; Figure 2 shows the roller carriage in side view.
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Rollenwagen mit ge schnittener Mitnahmekupplung in einer ersten Ausbildung; Figure 3 is a plan view of the roller carriage with GE cut driving clutch in a first embodiment.
Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch diese Mitnah mekupplung; Fig. 4 is a vertical section through this Mitnah mekupplung;
Fig. 5 eine Teilansicht eines Antriebsbandes; Fig. 5 is a partial view of a drive belt;
Fig. 6 einen Rollenwagen mit einer Mitnahmekupplung einer zweiten Ausbildungsform in der Seiten ansicht; Figure 6 shows a roller carriage with a driving clutch of a second embodiment in the side view.
Fig. 7 einen senkrechten Schnitt durch diese Mitnah mekupplung; Fig. 7 is a vertical section through this entrainment clutch;
Fig. 8 eine Draufsicht auf den Rollenwagen mit ge schnittener Mitnahmekupplung der zweiten Aus bildungsform in deren Einrast-Mittelstellung; Fig. 8 is a plan view of the roller carriage with ge-cut driving clutch from the second form of education in its snap-in center position;
Fig. 9 die Draufsicht gemäß Fig. 8 mit der Mitnahme kupplung in deren Ausrast-Schwenkstellung; FIG. 9 shows the top view according to FIG. 8 with the driving clutch in its disengaged pivot position; FIG.
Fig. 10 einen Rollenwagen mit einer geschnittenen Mit nahmekupplung einer dritten Ausbildungsform in der Seitenansicht; Figure 10 shows a roller carriage with a cut clutch with a third embodiment in side view.
Fig. 11 die Draufsicht auf diesen Rollenwagen; FIG. 11 is a plan view of this roller carriage;
Fig. 12 die Stirnansicht dieses Rollenwagens; FIG. 12 is the front view of this roller carriage;
Fig. 13 eine Teilansicht des zur dritten Ausbildung gehörenden Antriebsseils; FIG. 13 is a partial view of the members of the third embodiment, the drive cable;
Fig. 14 eine Schienenanordnung zum Parken der Wandele mente nach einer Drehung derselben um die Hochachse; Fig. 14 shows a rail arrangement for parking the Wandele elements after rotating the same about the vertical axis;
Fig. 15 eine Schienenanordnung zum Parken der Wandele mente ohne Drehung derselben. Fig. 15 is a rail assembly for parking the Wandele elements without rotating the same.
Die Raumtrennwand besteht aus einer Mehrzahl von Wand elementen 1, deren jedes an zwei Rollenwagen 2, 3 hängt, welche in einer Deckenschiene 4 verfahrbar sind, die in oder an der Decke des Raums befestigt ist, der bei Be darf mittels der Trennwand unterteilbar sein soll. Dabei ist der eine Rollenwagen 2 antreibbar, während der ande re Rollenwagen 3 mitläuft.The room partition consists of a plurality of wall elements 1 , each of which hangs on two roller carriages 2 , 3 , which can be moved in a ceiling rail 4 , which is fastened in or on the ceiling of the room, which should be divisible by loading by means of the partition , One roller carriage 2 can be driven while the other roller carriage 3 is running.
Zu jeder Aufhängung gehört ein Aufhängestab 5, der unter Zwischenschaltung eines Axiallagers 6 drehbar mit den Rollenwagen verbunden ist. In der raumunterteilenden Gebrauchslage sind alle Wandelemente 1 aufeinanderfol gend, meist in einer Ebene, längs einer auf gewünschte Weise durch den Raum verlaufende Hauptstrecke 7 der Deckenschiene abstandslos aufgereiht und bei Nichtge brauch sind sie in einem Parkbereich, z. B. einem Maga zin, zwischen zwei Parkbereichstrecken 8, 8'; 9, 9' par allel und abstandslos aneinanderstoßend aufbewahrt.Each suspension has a suspension rod 5 which is rotatably connected to the roller carriage with the interposition of an axial bearing 6 . In the space-dividing position of use, all wall elements 1 are consecutive, mostly in one plane, along a desired route through the room main line 7 of the ceiling rail lined up without a gap and when not in use they are in a parking area, e.g. B. a Magin, between two parking areas 8 , 8 '; 9 , 9 'stored in parallel and spaced apart.
Jeder Rollenwagen 2, 3 hat zwei beidseits gelagerte koa xiale Tragrollen 21, 22, mit denen er auf Tragflächen der Deckenschiene 4 läuft, welche gebildet sind von in diese als Tragstäbe 24 eingelassenen stählernen Rundstä ben. In der Deckenschiene 4 sind zwei nach unten offene seitliche Rinnen 26 gebildet, in denen hintereinander liegende Führungsrollen 28 geführt sind, welche an einem Ausleger 30 der Rollenwagen gelagert sind. Jeder Rollen wagen hat ein Paar solcher Führungsrollen 28, die in einer der beiden Rinnen 26 hintereinander geführt sind. Each roller carriage 2 , 3 has two bilateral coaxial support rollers 21 , 22 , with which it runs on the wings of the ceiling rail 4 , which are formed by steel rods 24 inserted into these as support rods 24 . In the ceiling rail 4 , two downwardly open side channels 26 are formed, in which guide rollers 28, which are located one behind the other, are guided, which are mounted on a bracket 30 of the roller carriages. Each roller carriage has a pair of such guide rollers 28 which are guided one behind the other in one of the two channels 26 .
Eine Tragrolle 21 jedes Rollenwagens hat eine die Lauf fläche bildende zylindrische Umfangsfläche. Die andere, und zwar die unterhalb der Führungsrollen 28 gelegene Tragrolle 22, hat eine dem zugehörigen Tragstab 24 ange paßte konkave Lauffläche, d. h. eine einen Teil einer Torusinnenfläche darstellende Lauffläche. Durch den Ein griff des Tragstabs 24 in die konkave Lauffläche der Tragrolle 22 können außer den senkrecht gerichteten Ge wichtskräften auch Seitenkraftkomponenten übertragen werden.A support roller 21 of each roller carriage has a cylindrical circumferential surface forming the running surface. The other, namely the support roller 22 located below the guide rollers 28 , has a concave tread which is fitted to the associated support rod 24 , ie a tread which forms part of an inner torus surface. By a grip of the support rod 24 in the concave tread of the support roller 22 can also be transferred in addition to the vertically directed Ge weight forces lateral force components.
Der Antrieb der antreibbaren Rollenwagen 2 erfolgt durch ein Antriebsband 40, das in der Deckenschiene 4 nahe einer Seitenwand derselben verläuft und dessen Enden sich auf je eine Antriebstrommel 42, 42' aufwickeln, welche beide im Sinne des Einziehens des Bandes antreib bar sind. Jeder antreibbare Rollenwagen 2 hat eine Mit nahmekupplung 45, die am Ausleger 30 befestigt ist und welche vom Antriebsband 40 durchquert wird, um an einer bestimmten Stelle von dessen Erstreckung mit ihm zusam menzuwirken.The drivable roller carriage 2 is driven by a drive belt 40 which runs in the ceiling rail 4 near a side wall of the same and the ends of which are wound on a drive drum 42 , 42 ', both of which can be driven in the sense of retracting the belt. Each drivable roller carriage 2 has a coupling 45 with , which is attached to the boom 30 and which is traversed by the drive belt 40 to cooperate with him at a certain point by its extension.
Die in Fig. 3 und 4 illustrierte Mitnahmekupplung 45 besteht aus einem Gehäuse 47 mit einem an diesem befe stigten Deckel 49, wobei zwischen beiden ein zum Durch tritt des Antriebsbandes 40 ausreichender Spalt ver bleibt. In einem Gehäusekanal sitzt eine an ihrem hinte ren Ende durch eine Einstellschraube 51, hier eine Ma denschraube, beaufschlagte Druckfeder 53, deren vorderes Ende auf eine Rastkugel 55 drückt. Diese wird ihrerseits in Richtung auf das Antriebsband 40 gedrückt.The driving clutch 45 illustrated in FIGS. 3 and 4 consists of a housing 47 with a cover 49 attached to it, with a sufficient gap between the two for the drive belt 40 to pass through. In a housing channel sits at its rear end by an adjusting screw 51 , here a Ma screw, acted upon compression spring 53 , the front end of which presses on a locking ball 55 . This in turn is pressed in the direction of the drive belt 40 .
Im Antriebsband sind Rastöffnungen 57 ausgeführt, deren Abstand voneinander in Bandlängsrichtung etwas größer ist als die Breite eines Wandelements 1. In Richtung der Breite des Antriebsbandes hat jede Rastöffnung eine an dere Position. Ebenso liegen die Kanäle der Rastkugeln 55 der Mitnahmekupplungen der antreibbaren Rollenwagen auf verschiedener Höhe, sodaß die Rastkugel eines Wand elements nur an einer diskreten Stelle des Antriebsban des 40 in die zu ihr gehörende Rastöffnung 57 einfallen kann und eine kraftschlüssige Verbindung herstellen kann.Latching openings 57 are made in the drive belt, the distance from one another in the longitudinal direction of the belt being somewhat larger than the width of a wall element 1 . In the direction of the width of the drive belt, each latching opening has a different position. Likewise, the channels of the locking balls 55 of the driving clutches of the drivable roller carriages are at different heights, so that the locking ball of a wall element can only fall into the locking opening 57 belonging to it at a discrete point of the drive train 40 and can establish a positive connection.
Die Rastöffnung 57 ist von ausreichender Größe, daß die Rastkugel 55 beim Einfallen den Deckel 49 erreicht. Auf diese Weise ist die Einfalltiefe definiert, indem sie nämlich der Dicke des Antriebsbandes 40 entspricht. Die von der eingerasteten Kugel erzeugte Haltekraft ist dann noch von der Federbeaufschlagung abhängig und mittels der Madenschraube 51 einstellbar. Überwindet man diese Kraft, kann das Wandelement ohne weiteres verschoben werden, beispielsweise bei Ausfall des Bandantriebs. Ebenso findet das Auskuppeln statt, wenn das Wandelement seine Endposition erreicht und stehen bleibt, während das Antriebsband weiterläuft.The latching opening 57 is of sufficient size that the latching ball 55 reaches the cover 49 when it engages. In this way, the depth of incidence is defined, namely that it corresponds to the thickness of the drive belt 40 . The holding force generated by the locked ball is then still dependent on the spring action and adjustable by means of the grub screw 51 . If this force is overcome, the wall element can be easily moved, for example if the belt drive fails. The disengaging also takes place when the wall element reaches its end position and stops while the drive belt continues to run.
Eine zweite Ausbildung der Mitnahmekupplung 45 ist in Fig. 6 bis 9 gezeigt. Hier besteht die am Ausleger 30 angeordnete Mitnahmekupplung 45 aus einem zwischen zwei Lagerplatten 61 um eine senkrechte Schwenkachse 63 schwenkbar gelagerten Schwenkgehäuse 65, in dem in einer Bohrung ein Rastbolzen 67 verschieblich geführt ist, dessen hinteres Ende durch eine schwache Druckfeder 69 beaufschlagt ist.A second embodiment of the driving clutch 45 is shown in FIGS. 6 to 9. Here, the drive coupling 45 arranged on the boom 30 consists of a swivel housing 65 which is pivotably mounted between two bearing plates 61 about a vertical swivel axis 63 and in which a locking pin 67 is slidably guided in a bore, the rear end of which is acted upon by a weak compression spring 69 .
Am vorderen Rand der Lagerplatten 61 ist eine Stützplat te 71 so befestigt, daß das Antriebsband 40 zwischen ihr und dem vorderen Ende des Schwenkgehäuses 65 durchlaufen kann. In der dem Antriebsband zugewandten Fläche der Stützplatte 71 ist eine Ausnehmung 73 vorgesehen, die die Tiefe des Einfalls des Rastbolzens 67 in die Rast öffnung 57 des Antriebsbandes 40 festlegt.At the front edge of the bearing plates 61 a Stützplat te 71 is attached so that the drive belt 40 can pass between it and the front end of the pivot housing 65 . In the surface of the support plate 71 facing the drive belt, a recess 73 is provided which defines the depth of the incidence of the locking bolt 67 in the locking opening 57 of the drive belt 40 .
Die Schwenkachse 63 liegt etwa mittig zwischen den bei den Enden des Schwenkgehäuses 65. Dessen hinteres Ende ist eingefaßt zwischen den Schenkeln 77 einer Schrauben schenkelfeder 75, die auf einem Lagerungspfosten 79 sitzt und deren Schenkel über Anschlagpfosten 81 hinweg zum Schwenkgehäuse 65 greifen und dieses in der aus Fig. 8 ersichtlichen Einrast-Mittelstellung zu Halten suchen.The pivot axis 63 lies approximately midway between those at the ends of the pivot housing 65 . Whose rear end is bordered between the legs 77 of a screw leg spring 75 , which sits on a support post 79 and whose legs reach over stop posts 81 to the pivot housing 65 and seek to hold this in the locking position shown in FIG. 8.
Der Vorteil dieser Ausbildung liegt in der Abfederung des Anfahrstoßes der Wandelemente. Das sich mit bestimm ter Geschwindigkeit bewegende Antriebsband 40 muß wäh rend des Kuppelvorgangs den Rollenwagen 2 mit anhängen dem Wandelement 1 auf seine Geschwindigkeit beschleuni gen, was umso größere Mitnahmekräfte erfordert, je kür zer die zur Verfügung stehende Zeit ist. Bei der ersten Ausbildung gemäß Fig. 3, 4 kann dies problematisch wer den und es kann vorkommen, daß die Beschleunigung auf die Antriebsbandgeschwindigkeit nicht gelingt, sondern die Rastkugel 55 wieder ausrastet und ihre Rastöffnung 57 vorbeilaufen läßt. Die vorliegend betrachtete zweite Ausbildung ist in dieser Hinsicht zuverlässiger.The advantage of this training lies in the cushioning of the impact of the wall elements. The moving at a certain speed driving belt 40 must accelerate during the coupling process the roller carriage 2 with attach the wall element 1 to its speed, which requires greater driving forces, the shorter the time available. In the first embodiment according to Fig. 3, 4, this can be problematic and the who, it may happen that the acceleration is not possible on the drive belt speed, but the detent ball 55 disengages again and runs over their latching opening 57. The second training considered here is more reliable in this regard.
Im nicht eingekuppelten Zustand ist das Schwenkgehäuse 65 von der Schraubenschenkelfeder 75 in der Einrast-Mit telstellung, also rechtwinklig zum Antriebsband 40 ge halten und bei Relativbewegungen zwischen Antriebsband und Mitnahmekupplung gleitet der schwach angedrückte Rastbolzen 67 leicht über das Antriebsband, welches vor der Stützplatte 71 durchläuft. Wenn die zugehörige Rast öffnung 57 ankommt, fällt der Rastbolzen 67 ein, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist. Wenn dann der Rand der Rast öffnung 57 das eingefallene vordere Ende des Bolzens erreicht, wird dieses vom Band mitgenommen, was unter gleichzeitiger Beschleunigung des Rollenwagens zu einer gewissen Auslenkung des Schwenkgehäuses 65 aus der Mit telstellung führt, die aber nicht die Ausrast-Schwenk stellung gemäß Fig. 9 erreicht. Dieser Ablauf gelingt durch entsprechende Abstimmung der Einflußgrößen: Ge schwindigkeit des Antriebsbandes, auf die zu beschleuni gen ist; Masse von Wandelement mit Rollenwagen und Kraft der Schraubenfeder 75. Außerdem ist von Bedeutung die von der Ausnehmung 73 bestimmte Einfalltiefe des Rast bolzens 67 in die Rastöffnung 57: Je größer diese ist, umso länger ist die Strecke bis zum Erreichen der Aus rast-Schwenkstellung und damit die zur Beschleunigung zur Verfügung stehende Zeit. Wenn der Rollenwagen mit Wandelement die Antriebsbandgeschwindigkeit erreicht hat, kehrt das Schwenkgehäuse 65 in seine Mittelstellung zurück und der Einkuppelvorgang ist beendet.In the uncoupled state, the swivel housing 65 is of the screw leg spring 75 in the snap-in middle position, that is to say at right angles to the drive belt 40 and, in the case of relative movements between the drive belt and driving clutch, the weakly pressed-in locking pin 67 slides easily over the drive belt, which passes through the support plate 71 , When the associated locking opening 57 arrives, the locking pin 67 engages, as shown in FIG. 8. Then when the edge of the locking opening 57 reaches the sunken front end of the bolt, this is carried along by the belt, which, with simultaneous acceleration of the roller carriage, leads to a certain deflection of the swivel housing 65 from the central position, but which does not correspond to the unlatching-pivot position Fig. 9 reached. This process succeeds by appropriate coordination of the influencing variables: Ge speed of the drive belt to which is to be accelerated; Mass of wall element with roller carriage and force of coil spring 75 . In addition, the depth of incidence of the locking bolt 67, determined by the recess 73 , into the locking opening 57 is of importance: the larger this is, the longer the distance to the off-pivot position and thus the time available for acceleration. When the roller carriage with the wall element has reached the drive belt speed, the swivel housing 65 returns to its central position and the engaging process is ended.
Der Auskuppelvorgang findet statt, wenn die maximale Mitnahmekraft überschritten wird. Dann wird gemäß Fig. 9 das Schwenkgehäuse 65 bis in die Ausrast-Schwenkstellung verschwenkt, sodaß der Eingriff des Rastbolzens 67 in die Rastöffnung 57 verlorengeht und die Kupplung aufge hoben ist. Wenn der Rastbolzen vollständig aus der Rast öffnung ausgetreten ist, wird die Schraubenschenkelfeder 75 das Schwenkgehäuse 65 unter Zurückdrücken des Rast bolzens 67 in dieses zurück in die Einrast-Mittelstel lung schwenken und der Rastbolzen wird auf der Bandober fläche gleiten, bis es zu einem neuerlichen Kuppelvor gang kommt.The disengaging process takes place when the maximum driving force is exceeded. Then, as shown in FIG. 9 pivots the pivot housing 65 to pivot in the freak-out position, the engagement of the locking bolt 67 in the locking aperture 57 so that lost and the coupling is lifted up. When the locking pin has completely emerged from the locking opening, the screw leg spring 75 will pivot the swivel housing 65 while pushing back the locking pin 67 in this back into the locking center position and the locking pin will slide on the surface of the band until it comes to a new dome course is coming.
Eine dosierte Beschleunigung der Rollenwagen 2 mit an hängendem Wandelement auf die Geschwindigkeit des Zug elements ist auch erreichbar mit einer dritten Ausbil dungsform gemäß Fig. 10 bis 13. In dieser ist das Zugelement ein Antriebs-Drahtseil 85, auf dem als Singu laritäten rotationssymmetrische Kuppelkörper 87 festge klemmt sind, welche die Form von mit Ihren großen Grund flächen einander zugewandten Kegelstümpfen 89 mit zwi schen ihnen liegender umlaufender Nut 91 haben.A metered acceleration of the roller carriage 2 with hanging on the wall element to the speed of the train element can also be achieved with a third training form according to FIGS . 10 to 13. In this the train element is a drive wire rope 85 on which singularities rotationally symmetrical coupling body 87 festge are clamped, which have the shape of with their large base facing each other truncated cones 89 with inter mediate circumferential groove 91 between them.
Die zugehörigen Mitnahmekupplungen 45 bestehen aus einem
am Ausleger 30 befestigten Gehäuse 93 mit einer Durch
trittsöffnung 97 für das Antriebsseil 85. In diese ragen
gegenüberliegende federbeaufschlagte Rastkugeln 95, die
wie folgt mit dem Kuppelkörper zusammenwirken:
Wenn der Kuppelkörper 87 in seine Mitnahmekupplung 45
einläuft, kommt es zunächst zu einer Zusammenwirkung
zwischen dem in Laufrichtung vorderen Kegelstumpf 89 und
den Rastkugeln 95, die entgegen der Federwirkung ausein
andergetrieben werden. Eine dabei auftretende Kraftkom
ponente wirkt auf das Gehäuse 93 in Bewegungsrichtung
und beschleunigt den Rollenwagen 2 mit anhängendem Wand
element. Wenn dieses nahezu die Seilgeschwindigkeit er
reicht hat, sind auch die Rastkugeln 95 über den Kegel
stumpf bis zur Nut 91 gelaufen und fallen in diese ein,
wodurch der Kuppelvorgang vollendet ist. Das Auskuppeln
geschieht wieder dadurch, daß die maximale Mitnahmekraft
überschritten wird.The associated driving couplings 45 consist of a housing 93 fastened to the bracket 30 and having a passage opening 97 for the drive cable 85 . Opposite spring-loaded detent balls 95 , which interact with the dome body as follows:
When the coupling body 87 runs into its driving clutch 45 , there is initially a cooperation between the frustum of the cone 89 in the running direction and the locking balls 95 , which are driven apart from each other against the spring action. An occurring Kraftkom component acts on the housing 93 in the direction of movement and accelerates the roller carriage 2 with attached wall element. If this has almost reached the rope speed, the locking balls 95 have run over the cone butt to the groove 91 and fall into it, thereby completing the coupling process. The disengaging happens again by exceeding the maximum driving force.
Bei dieser dritten Ausbildung geschieht die Zuordnung der die Singularitäten darstellenden Kuppelkörper 87 zu einer bestimmten Mitnahmekupplung 45 durch Verschieden heit der Durchmesser. Diese nehmen gemäß Fig. 13 in ei ner Richtung zu, und zwar in Richtung hin zum Parkbe reich 8, 8'; 9, 9' (Fig. 14, 15). Das am weitesten in den Raum hinein zu verfahrende Wandelement hat die dem dünnsten Kuppelkörper 87 zugeordnete Mitnahmekupplung 45 mit der engsten Durchtrittsöffnung 97. Die Durchmesser nehmen zu bis hin zum Wandelement, welches als letztes auszufahren ist und dem Parkbereich am nächsten bleibt und welches mit dem dicksten Kuppelkörper 87 zusammen wirkt. Die dünneren Kuppelkörper laufen durch die den dickeren Kuppelkörpern zugeordneten Mitnahmekupplungen ohne ein Einkuppeln auszulösen, sodaß auf diese Weise die Wandelemente in der richtigen Reihenfolge der Kup pelvorgänge ausgefahren und in der richtigen Reihenfolge der Entkupplungsvorgänge eingefahren werden.In this third embodiment, the assignment of the dome body 87, which represents the singularities, to a specific driving clutch 45 takes place by means of a variety of diameters. These take shown in FIG 13 in egg ner direction, namely in the direction toward the rich Parkbe 8, 8 '. 9 , 9 '( Fig. 14, 15). The wall element to be moved farthest into the room has the driving coupling 45 with the narrowest passage opening 97 associated with the thinnest coupling body 87 . The diameters increase up to the wall element, which is the last to be extended and remains closest to the parking area and which interacts with the thickest dome body 87 . The thinner dome bodies run through the drive couplings assigned to the thicker dome bodies without triggering a clutch, so that in this way the wall elements are extended and retracted in the correct order of the decoupling operations.
Diese Vorgänge seien abschließend anhand der für alle Ausbildungen geltenden Fig. 14 und 15 erläutert. These processes are finally explained with reference to FIGS. 14 and 15, which apply to all training courses.
Fig. 14 zeigt, wie ein Zugelement 40 zwischen seinen Antriebstrommeln 42, 42' durch eine Hauptstrecke 7 und eine anschließende Parkbereichstrecke 9 verläuft. Bei dieser Schienenanordnung ist zwischen der Parkbereich strecke 9 und einer zweiten Parkbereichstrecke 9' ein Parkbereich gebildet, in dem die Wandelemente in einer Stellung geparkt werden, die um 90° gegenüber der Ge brauchsstellung auf der Hauptstrecke 7 gedreht sind. Die Parkbereichstrecke 9 stellt die geradlinige Verlängerung der Hauptstrecke 7 dar, von welcher an einer Verzweigung 11 ein Abzweigabschnitt 15 über eine Kurve 17 in die Parkbereichstrecke 9' übergeht. Fig. 14 shows how a tension element 40 between its drive drums 42, 42 'by a main route 7 and a subsequent parking area line 9 extends. In this rail arrangement, a parking area is formed between the parking area route 9 and a second parking area route 9 ', in which the wall elements are parked in a position which is rotated by 90 ° with respect to the use position on the main route 7 . The parking area route 9 represents the straight-line extension of the main route 7 , from which a branch section 15 merges into the parking area route 9 ′ via a curve 17 at a junction 11 .
Bei Betrachtung der Bewegungsrichtung beim Zusammenfah ren der Wandelemente ist der vorauslaufende Rollenwagen 3 der mitlaufende Rollenwagen ohne Mitnahmekupplung und seine Führungsrollen 28 laufen in der (in der betrachte ten Laufrichtung gesehen) linken Rinne 26, welche in den Abzweigabschnitt 15 übergeht. Der nachlaufende Rollenwa gen 2 ist der antreibbare Rollenwagen mit einer Mitnah mekupplung 45 und seine Führungsrollen 28 sind in der (in Laufrichtung) rechten Rinne 26 geführt, welche sich in die Parkbereichstrecke 9 fortsetzt. In Fig. 14 ist gezeigt, wie ein Wandelement beim Einlaufen in den Park bereich eine Drehung um 90° ausführt.When considering the direction of movement when the wall elements are moved together, the leading roller carriage 3 is the moving roller carriage without a driving clutch and its guide rollers 28 run in the (seen in the direction of travel considered) left channel 26 , which merges into the branch section 15 . The trailing Rollewa gene 2 is the drivable roller carriage with a clutch mech 45 and its guide rollers 28 are guided in the (in the direction of travel) right channel 26 , which continues into the parking area route 9 . In Fig. 14 it is shown how a wall element executes a rotation through 90 ° when entering the parking area.
Bei dieser betrachteten Ausbildung kann auf der Parkbe reichstrecke 9' ein Hilfsantrieb für die mitlaufenden Rollenwagen 3 erforderlich sein, um das Auftreten über mäßiger Seitenkräfte zu vermeiden. Ein Hilfsantrieb kann in bekannter Weise dadurch entbehrlich gemacht werden, daß der Abstand der Parkbereichstrecken 9, 9' voneinan der etwas kleiner gewählt wird als der Abstand der Rol lenwagen 2, 3 eines Wandelements voneinander, sodaß die se im Parkbereich schräg zu den Parkbereichstrecken bleiben.In this considered training, an auxiliary drive for the idling roller carriages 3 may be required on the parking area 9 ′ in order to avoid the occurrence of moderate lateral forces. An auxiliary drive can be made unnecessary in a known manner in that the distance between the parking area routes 9 , 9 'voneinan is chosen to be slightly smaller than the distance of the roller lenwagen 2 , 3 of a wall element from each other, so that they remain oblique to the parking area routes in the parking area.
Fig. 15 zeigt eine Schienenanordnung, bei der die Wandelemente aus der Hauptstrecke 7 ohne Drehung in einen Parkbereich zwischen zwei Parkbereichstrecken 8, 8' ein laufen. Der beim Zusammenfahren der Wandelemente voraus laufende Rollenwagen 3 ist der mitlaufende Rollenwagen und seine Führungsrollen 28 sind in der rechten Rinne 26 geführt, welche in der Verzweigung 11 geradlinig weiter geht. Der nachlaufende Rollenwagen 2 ist der Antreibbare und seine Führungsrollen 28 sind in der linken Rinne geführt, welche an der Verzweigung 11 in die Parkbe reichstrecke 8 abzweigt. Diesem Bahnverlauf muß das An triebsband 40 folgen. Fig. 15 shows a rail arrangement in which the wall elements run from the main route 7 without rotation into a parking area between two parking area routes 8 , 8 '. The roller carriage 3 running ahead when the wall elements are moved together is the roller roller that moves with it and its guide rollers 28 are guided in the right-hand groove 26 , which continues in a straight line in the branching 11 . The trailing roller carriage 2 is the drivable and its guide rollers 28 are guided in the left channel, which branches off at the junction 11 in the Parkbe range 8 . This course of the drive belt 40 must follow.
Um den Verlauf des Antriebsbandes im Bereich der Ver zweigung 11 zu gewährleisten, ist neben dieser ein Um lenkrad 59 gelagert, über welches das Antriebsband 40 läuft. Die Umfangsfläche des Umlenkrades liegt dabei in einem geringen Abstand vom Weg der antreibbaren Rollen wagen 2, um deren Mitnahmekupplung 45 passieren zu las sen. Dabei wird, wenn ein antreibbarer Rollenwagen 2 das Umlenkrad passiert, das Antriebsband 40 vom Umlenkrad 49 abgehoben. Im übrigen gewährleistet das Umlenkrad 49 den Verlauf des Antriebsbandes zwischen zwei benachbarten antreibbaren Rollenwagen.In order to ensure the course of the drive belt in the region of the branching 11 , a steering wheel 59 is mounted next to this, over which the drive belt 40 runs. The peripheral surface of the deflection wheel lies at a short distance from the path of the drivable rollers 2 to pass their driving clutch 45 to pass. When a roller carriage 2 that can be driven passes the deflection wheel, the drive belt 40 is lifted off the deflection wheel 49 . In addition, the deflection wheel 49 ensures the course of the drive belt between two adjacent drivable roller carriages.
Auch bei der Ausbildung gemäß Fig. 15 ist ein Hilfsan trieb für die mitlaufenden Rollenwagen 3 auf der Parkbe reichstrecke 8' vorzusehen bzw. durch eine Schrägparklö sung entbehrlich zu machen. Also in the embodiment according to Fig. 15 is a Hilfsan drive for the follower roller carriage 3 on the Parkbe rich stretch 8 provide 'or to make solution dispensed by a Schrägparklö.
11
Wandelement
wall element
22
Rollenwagen, antreibbar
Roller carriage, drivable
33
Rollenwagen, mitlaufend
Roller carriage, moving
44
Deckenschiene
ceiling rail
55
Aufhängestab
hanger rod
66
Axiallager
thrust
77
Hauptstrecke
main line
88th
, .
99
Parkbereichsstrecken
Park area routes
1111
Verzweigung
branch
1717
Kurve
Curve
2121
Tragrolle, zylindrisch
Idler roller, cylindrical
2222
Tragrolle, konkav
Idler roller, concave
2424
Tragstab
bearing bar
2626
Rinne
gutter
2828
Führungsrolle
leadership
3030
Ausleger
boom
4040
Zugelement, Antriebsband
Tension element, drive belt
4242
Antriebstrommel
driving drum
4545
Mitnahmekupplung
driving coupling
4747
Gehäuse
casing
4949
Deckel
cover
5151
Einstellschraube
adjustment
55
Druckfeder
compression spring
5555
Rastelement, Rastkugel
Locking element, locking ball
5757
Singularität, Rastöffnung
Singularity, rest opening
5959
Umlenkrad
guide wheel
6161
Lagerplatte
bearing plate
6363
Schwenkachse
swivel axis
6565
Schwenkgehäuse
swivel case
6767
Rastbolzen
Indexing plungers
6969
Schwache Druckfeder
Weak compression spring
7171
Stützplatte
support plate
7373
Ausnehmung
recess
7575
Schraubenschenkelfeder
Helical leg spring
7777
Schenkel
leg
7979
Lagerungspfosten
storage post
8181
Anschlagpfosten
slampost
8585
Seil, Antriebseil
Rope, drive rope
8787
Kuppelkörper
dome body
8989
Kegelstumpf
truncated cone
9191
Nut
groove
9393
Gehäuse
casing
9595
Rastkugel
detent ball
9797
Durchtrittsöffnung
Through opening
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