DE19623562A1

DE19623562A1 - Load-carrying system for helicopter

Info

Publication number: DE19623562A1
Application number: DE1996123562
Authority: DE
Inventors: Werner Kueffer
Original assignee: Individual
Current assignee: Ecms Aviation Systems 71634 Ludwigsburg De GmbH
Priority date: 1995-06-25
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 1997-12-18

Abstract

The load-carrying device on a helicopter incorporates a wire rope attached to side ropes which prevent swinging and rotation of a suspended load. There is a rope (7) which runs horizontally underneath the fuselage (1) near the main hook attachment (4). It runs over pulleys (5) at the sides of the support assembly (8) nd has attachment eyes at the ends. These eyes may hang just above ground level when the helicopter is sitting on its skids (3). The eyes may be attached to long lines attached to the load. Pyrotechnic charges (6) may sever the line in an emergency.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tragsystem zum Transport von an einem Hubschrauber hängend befestigten Lasten.The present invention relates to a carrying system for transporting on one Helicopter hanging loads.

Zu diesem Zweck wird herkömmlich am Hubschrauber ein Seil befestigt, das für Notabwürfe mit einer mechanischen und einer elektrischen Auslösevorrichtung ausgerüstet ist.For this purpose, a rope is conventionally attached to the helicopter, which for Emergency launches with a mechanical and an electrical trigger device is equipped.

Nachteilig bei einem Transport derart abhängender Last ist, daß diese nicht stabil unter dem Hubschrauber bleibt, sondern zum Pendeln und zum Drehen neigt. Das Wandern der Last verändert jedoch permanent die Richtung der Krafteinwirkung, so daß der Pilot ständig korrigieren muß.A disadvantage of a transport of such a dependent load is that it is not stable stays under the helicopter, but tends to commute and turn. The However, moving the load permanently changes the direction of the force, so the pilot has to correct constantly.

Die DE 691 01 704 T2 schlägt daher vor, neben einem mittleren Tragseil seitlich zwei zusätzliche Seitenkabel anzuordnen, die eine unter dem Hubschrauber be findliche Gondel sichern sollen. Ein Verdrehen der Last um die Hochachse kann damit unterdrückt werden. Ein Pendeln der Last um die Hubschrauberlängsachse führt jedoch auch wegen der drei nebeneinander fest mit dem Hubschrauber ver bundenen Seile zu einer ruckartigen Laständerung, da die Seile hierbei (nachein ander) gespannt und entspannt werden und die Last somit entweder nur von allen Aufhängepunkten oder nur von einem aufgenommen werden kann. Zwar beginnt ein Pendeln dabei später, wirkt sich dann infolge ruckartiger Änderung der Last aufnahme jedoch stärker aus. DE 691 01 704 T2 therefore proposes, in addition to a central suspension cable on the side Arrange two additional side cables, one under the helicopter secure gondola should secure. Twisting the load around the vertical axis can be suppressed. A swinging of the load around the helicopter's longitudinal axis leads however also because of the three side by side firmly with the helicopter tied ropes to a jerky load change, since the ropes (afterwards others) are tensioned and relaxed and the load is either only for everyone Suspension points or only one can be added. It starts an oscillation later then has an effect due to jerky changes in the load However, the recording is stronger.

Ein weiterer Nachteil besteht beim Notabwurf. Da es nicht möglich ist, die Seile zeitgleich zu kappen, entsteht auch hierbei eine schlagartige Laständerung aus gerechnet in dem Moment, in dem der Pilot ganz besonders stark unter Streß steht bzw. sich der Hubschrauber ohnehin in einem sehr unruhigen Flugzustand befindet.Another disadvantage is the emergency release. Since it is not possible to use the ropes To cut at the same time, there is also a sudden change in load calculated at the moment when the pilot is particularly under stress the helicopter is in a very troubled flight state anyway located.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, ein Tragsystem für Hubschrauber der eingangs geschilderten Art zu schaffen, bei welchem keine ruckartigen Laständerungen auftreten, die Last weniger zum Pendeln neigt und wobei bei einem Notabwurf eine außermittige Laständerung ausgeschlossen ist. In einer Weiterentwicklung soll dieses System auch ermöglichen, die Lage der Last unter dem Hubschrauber optisch im Cockpit darstellen zu können.The present invention has therefore set itself the task of a support system for To create helicopters of the type described, in which none jerky load changes occur, the load tends to oscillate less an off-center load change is excluded in an emergency release. In a further development, this system should also enable the location of the To be able to visually display the load under the helicopter in the cockpit.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt bei einem Tragsystem für Hubschrauber mit einem mittleren, zentral über der Last angeordneten, mit dem Hubschrauber ver bundenen Seil sowie zwei seitlich zu diesem ebenfalls mit der Last und dem Hub schrauber verbundenen Seilen erfindungsgemäß dadurch, daß am Hubschrauber eine Traverse angeordnet ist, die sich quer zu diesem erstreckt, wobei die Traver se äußere Umlenkungen aufweist, die seitlichen Seile über diese Umlenkungen zusammengeführt sind und zwischen den Umlenkrollen durch mindestens eine Kappvorrichtung laufen.This task is solved with a carrying system for helicopters a central one, located centrally above the load, ver tied rope and two laterally to this also with the load and the stroke screwdriver-connected ropes according to the invention in that the helicopter a traverse is arranged, which extends transversely to this, the travers se external deflections, the side ropes over these deflections are merged and between the pulleys by at least one Capping device run.

Die Verwendung einer Traverse hat den wesentlichen Vorteil, daß diese bei Bedarf lediglich unter den Hubschrauber gebracht zu werden braucht, um sie dann mit ortsfesten Befestigungspunkten am Rumpf oder den Kufen zu verbinden. Gleichzeitig kann der Abstand der Rollen, über welche das Außenseil geführt ist, groß gewählt werden, um ein Verdrehen um die Hochachse zu minimieren. The use of a traverse has the main advantage that it is Just needs to be brought under the helicopter to get them then to be connected to fixed attachment points on the fuselage or runners. At the same time, the distance between the rollers over which the outer cable is guided be chosen large to minimize twisting around the vertical axis.

Auch die praktischen Versuche haben gezeigt, daß eine derart unter dem Hub schrauber angeordnete Last deutlich weniger zum Pendeln neigt.Practical tests have shown that such a stroke load arranged screwdriver tends to oscillate significantly less.

Von ganz besonderem Vorteil ist aber, daß eine Notauslösung in keinem Falle zu Kippmomenten führt, da der mechanische Kraftangriff sowohl des mittleren als auch der zusammengeführten äußeren Seile in beiden Fällen (in Zugrichtung) über dem Schwerpunkt der Last erfolgt, so daß durch zeitverzögertes Kappen der Seile auch keine Momentänderung auftreten kann. Die Aufhängung ist somit schwingungsdämpfend.Of particular advantage, however, is that an emergency trigger is never closed Due to the mechanical force attack both the middle and also the merged outer ropes in both cases (in the direction of pull) over the center of gravity of the load, so that the delayed capping of the Ropes also no change in torque can occur. The suspension is thus vibration damping.

Eine weitere Verbesserung der Lastabhängung ist in einer Weiterentwicklung der Erfindung dadurch gegeben, daß die Traverse z. B. über vorzugsweise vier Auf hängungen mit dem Hubschrauber, wie insbesondere z. B. über die Landegestell bügel und/oder den Rumpf verbunden wird. Es hat sich bei Versuchen heraus gestellt, daß die Last unter einer selbstbeweglich mit dem Hubschrauber verbun denen Traverse kaum noch Pendelbewegungen auf den Hubschrauber überträgt, so daß die Fluglage erheblich ruhiger wird.A further improvement of the load suspension is in a further development of the Invention given that the cross member z. B. preferably over four Hangings with the helicopter, such as in particular. B. on the landing gear bow and / or the trunk is connected. It has turned out during trials asked that the load is connected to the helicopter under self-propulsion which Traverse hardly transfers pendulum movements to the helicopter, so that the flight situation becomes considerably quieter.

Die Abhängung der Traverse mit Hilfe von Kabeln oder beweglich mit dem Hub schrauber und der Traverse verbundenen Stäben schafft weiterhin die Möglich keit, die Spannungen der Kabel z. B. über Dehnmeßstreifen abzugreifen und diese Signale zu einer Lastlageanzeige in eine optische Darstellung auf einem Anzeigegerät umzuwandeln, das auch gleichzeitig die Größe der Last selbst anzeigt und somit dem Piloten die Möglichkeit gibt, Starts rechtzeitig abzubre chen, um Flüge mit Überlast zu vermeiden. The suspension of the traverse with the help of cables or movable with the hub screwdriver and rods connected to the crossbar continue to create the possibility speed, the voltages of the cables z. B. to tap on strain gauges and these signals to a load position indicator in an optical representation on a Convert display device, which is also the size of the load itself indicates and thus gives the pilot the opportunity to abort takeoffs in time to avoid overloaded flights.

Weiterhin wird vorgeschlagen, hierbei eine Grenzlast zu definieren, bei welcher aus Sicherheitsgründen die Last automatisch abgeworfen wird, z. B. bei Überlast, oder wenn sich die Außenlast irgendwo verfangen hat.It is also proposed to define a limit load at which the load is automatically dropped for safety reasons, e.g. B. in case of overload, or if the external load got caught somewhere.

Außerdem besteht die Möglichkeit, den ermittelten Lastlagewert sowie die Seil spannung an einen Autopiloten weiterzugeben, was beispielsweise bei Freilei tungsreparaturen wie in der DE 691 01 704 T2 beschrieben von Vorteil ist, bei welcher der Hubschrauber einen Mannschaftskorb mit einer Lastgabel unter das Seil bringt und dieses an hebt und in Flugrichtung leicht versetzt, so daß ein stabi ler stationärer Flugzustand entsteht. Die Position vor dem Freileitungskabel, d. h. der Vortrieb sowie der notwendige Auftrieb, wird dabei vom Autopiloten selbstän dig eingenommen und gehalten, so daß der Pilot seine Aufmerksamkeit vollstän dig der Überwachung der Systeme und dem Personal im Korb widmen kann.There is also the possibility of the determined load position value and the rope pass on the voltage to an autopilot, which is the case with freilies tion repairs as described in DE 691 01 704 T2 is advantageous in which the helicopter put a team basket with a fork under the Brings rope and this on and slightly offset in the direction of flight, so that a stabi The stationary flight state arises. The position in front of the overhead line cable, i. H. the propulsion and the necessary buoyancy are independent of the autopilot ingested and held so that the pilot's full attention dig can monitor the systems and personnel in the basket.

Weiterhin wird vorgeschlagen, das mittlere Seil über ein Hebeband, worunter auch beliebige Seile verstanden werden sollen, mit der Last oder dem Lastträger derart zu verbinden, daß dieses winkelförmig vom mittleren Seil zu den Befestigungen der seitlichen Seile abgeht und somit ein Kraftdreieck bildet, was zu einer weiteren Begrenzung der Lastbewegungen führt.It is also proposed to use the middle rope with a lifting strap, including one any ropes should be understood, with the load or the load carrier in such a way to connect this this angularly from the middle rope to the fastenings the side ropes come off and thus form a triangle of force, which leads to another Limitation of the load movements leads.

Vorzugsweise befindet sich dabei am Ende des mittleren Seils eine Rolle, über die das Hebeband geführt wird, so daß sich die Last (Arbeitskorb) der Freileitung anpassen kann und dem Hubschrauber genügend Spielraum durch eventuellen Versatz durch Wind und Böen verbleibt, ohne die Position des Arbeitskorbes zu verändern, was z. B. bei Freileitungsreparaturen von großem Vorteil ist.There is preferably a roll at the end of the middle rope the lifting sling is guided so that the load (cage) of the overhead line can adapt and give the helicopter enough leeway through eventual Offsets caused by wind and gusts remain without the position of the work basket change what z. B. in overhead line repairs is of great advantage.

Bei Lastkörben ist es auch möglich, ein Hebebandpaar vorzusehen, wobei sich vier Bandabschnitte kreuzweise zueinander oder zu den Korbecken erstrecken. With load baskets, it is also possible to provide a pair of lifting straps, whereby four band sections extend crosswise to each other or to the basket.

Die Traverse kann in besonders bevorzugter Weise eine Leichtbau-Gitterkonstruk tion sein, so daß eine Demontage von z. B. rückwärtigen Sitzen des Hubschrau bers aus Gründen der Gewichtseinsparung unterbleiben kann.In a particularly preferred manner, the traverse can be a lightweight lattice structure tion, so that a disassembly of z. B. rear seats of the helicopter bers can be omitted to save weight.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.The present invention is explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 und 2 die Anbringung von Traversen am Rumpf, Fig. 1 and 2, the attachment of crossbars on the fuselage,

Fig. 3 den Transport eines Netzes, Fig. 3 the transport of a network,

Fig. 4 den Transport eines Kübels, Fig. 4 shows the transport of a bucket,

Fig. 5 den Transport von Baumstämmen, Fig. 5 the transport of logs,

Fig. 6 einen solchen von Coils und Ringen, Fig. 6 such coils and rings,

Fig. 7 den Transport von Säcken und anderem palettierbarem Material, Fig. 7 shows the transport of sacks and other palettierbarem material,

Fig. 8 diesen in Seitenansicht, Fig. 8 these, in side view

Fig. 9 den Einsatz an Freileitungen, Fig. 9 use on overhead lines,

Fig. 10 diesen in Seitenansicht und Fig. 10 this in side view and

Fig. 11 den Transport von Arbeitspersonal bei stationären Arbeiten (z. B. Fassaden). Fig. 11 to transport work personnel in stationary work (z. B. facades).

Fig. 1 zeigt einen Hubschrauberrumpf 1 mit einem vorderen bzw. hinteren Lan degestellbügel 2 sowie Kufen 3. Fig. 1 shows a helicopter fuselage 1 with a front or rear Lan degestellbügel 2 and runners 3rd

Zwischen den Landegestellbügeln ist an vier Aufhängekabeln 31 eine Traverse 8 aufgehängt, wobei die Seile insbesondere nach oben auseinanderlaufen, so daß die Traverse 8 geringfügige Eigenbewegungen auszuüben in der Lage ist.Between the landing frame brackets, a crossbar 8 is suspended on four suspension cables 31 , the cables in particular diverging upwards, so that the crossbar 8 is able to carry out slight self-movements.

Die Traverse braucht somit lediglich in an den Bügeln 2 fest montierte Beschläge (nicht gezeigt) eingehängt zu werden, um das Ladegeschirr mit dem Hubschrau ber zu verbinden. Bei Versuchen hat sich gezeigt, daß eine derartige Aufhängung beruhigend auf die Hubschrauberfluglage wirkt.The crossmember therefore only needs to be hooked into fittings (not shown) fixed to the brackets 2 in order to connect the loading gear to the helicopter. Experiments have shown that such a suspension has a calming effect on the helicopter flight situation.

An der Traverse 8 befindet sich ein Lasthaken 4, an dem ein mittleres Tragseil (10, z. B. Fig. 3 und 4) angebracht ist. Die Traverse 8 weist zwei äußere Um lenkrollen 5 auf, über die ein Traversenseil 7 geführt ist, das zur Verbindung mit entsprechenden Verlängerungen an den Enden zwei Seilverbindungsringe 11 oder auch Ösen oder Kauschen aufweisen kann, die z. B. über Schäkel ange schlossen werden können. Das Traversenseil 7 ist über die Umlenkrollen 5 frei beweglich.On the crossmember 8 there is a load hook 4 , on which a middle carrying cable ( 10 , e.g. FIGS. 3 and 4) is attached. The crossmember 8 has two outer order pulleys 5 , over which a crossbar rope 7 is guided, which can have two cable connecting rings 11 or eyelets or thimbles for connection to corresponding extensions at the ends, which, for. B. can be connected via shackles. The traverse rope 7 is freely movable over the deflection rollers 5 .

Innerhalb der Traverse 8 sind vorzugsweise zwei mechanische oder pyrotech nisch auslösbare Kappvorrichtungen 6 angeordnet, so daß auch bei Auslösung nur einer Kappvorrichtung 6 das Seil 7 sicher abgeworfen wird. Ebenso ist das am Lasthaken 4 zu befestigende mittlere Tragseil zur Sicherheit mit zwei separaten Kappvorrichtungen (nicht gezeigt) ausgerüstet. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß ein nacheinander erfolgendes Trennen der Tragseile keine Laständerung am Hubschrauber hervorruft, da das mittlere Seil sich über dem Lastschwerpunkt befindet und die äußeren symmetrisch zu diesem angreifen und beim Auslösen beidseitig absolut gleichzeitig die Last freigeben.Within the crossmember 8 preferably two mechanical or pyrotech niche triggers 6 are arranged so that the cable 7 is safely dropped even when triggered only one capper 6 . Likewise, the middle carrying rope to be fastened to the load hook 4 is equipped with two separate cutting devices (not shown) for safety. In this way it is ensured that a successive disconnection of the suspension cables does not cause a change in the load on the helicopter, since the middle cable is located above the center of gravity and attack the outer one symmetrically to it and release the load absolutely simultaneously on both sides when released.

Ein Drehen der Last um die Hubschrauberhochachse wird durch drei Traversen weitgehend unterbunden und ein Pendeln der Last um die Hubschrauberlängs achse ausgesprochen wirksam gedämpft.Rotating the load around the helicopter's vertical axis is achieved by three crossbars largely prevented and a swinging of the load around the helicopter Axis extremely effectively damped.

Die Abbildung zeigt eine Traverse 8 mit einer relativ kurzen Länge, so daß diese zwischen den Landegestellbügeln 2 des Hubschrauberrumpfes 1 liegt.The figure shows a traverse 8 with a relatively short length, so that it lies between the landing frame brackets 2 of the helicopter fuselage 1 .

In der Fig. 2 ist die Traverse 8 verlängert und überragt die Landegestellbügel 2 nach außen. Auf diese Weise können auch die Umlenkrollen 5 weiter voneinander distanziert und der Abstand zwischen den seitlichen Seilabschnitten vergrößert werden, so daß das Verdrehen der Last um die Hochachse des Hubschraubers 1 weiter erschwert ist.In Fig. 2, the traverse 8 is extended and projects beyond the landing frame bracket 2 . In this way, the deflection rollers 5 can also be spaced further apart and the distance between the lateral cable sections can be increased, so that the rotation of the load about the vertical axis of the helicopter 1 is further complicated.

Fig. 3 zeigt als Anwendungsbeispiel den Transport eines Tragnetzes 13. Hierbei sind an die Seilabschnitte 7 Traversenseilverlängerungen über die Seilverbindun gen 11 angeschlossen und mit dem mittleren Lastseil 10 zu der unteren Seilver bindung 11 zusammengeführt, die den Lasthaken 12 trägt, an welchem das Trag netz 13 aufgehängt ist. Fig. 3 shows an application example of a transport network support. 13 Here are 7 cable truss extensions on the Seilconnun gene 11 connected to the cable sections 7 and merged with the middle load rope 10 to the lower Seilver connection 11 , which carries the load hook 12 on which the support network 13 is suspended.

Fig. 4 zeigt die Anwendung der Erfindung beim Transport eines Kübels 16, wo bei zwei untere Paare von Seilverbindungen 11 vorgesehen sind, die über eine Hilfstraverse 14 voneinander distanziert werden. Mit der Hilfstraverse 14 sind Hilfsseile 15 verbunden und über eigene Seilverbindungen 11 ist der Kübel 16 an das Lastgeschirr angeschlossen. Es können zwei oder mehr Hilfsseile 15 ver wendet werden. FIG. 4 shows the application of the invention in the transport of a bucket 16 , where two lower pairs of cable connections 11 are provided, which are spaced apart from one another via an auxiliary cross member 14 . Auxiliary ropes 15 are connected to the auxiliary cross member 14 and the bucket 16 is connected to the load harness via its own rope connections 11 . Two or more auxiliary ropes 15 can be used.

Das Lastseil 10 endet oberhalb der Hilfstraverse 14 an einer Hebebandrolle 32, über das ein Hebeband 33 zu den Seilverbindungen 11 geführt ist. Dieses Hebe band (oder Seil) 33 kann grundsätzlich auch ein stückig mit der Traversenseil verlängerung 9 bzw. dem Traversenseil 7 ausgeführt sein, wobei dann die Seil verbindungen 11 ein Durchlaufen ermöglichen oder ebenfalls als Rollen ausge bildet sind.The load cable 10 ends above the auxiliary crossmember 14 on a lifting belt roll 32 , via which a lifting belt 33 is guided to the cable connections 11 . This lifting band (or rope) 33 can in principle also be made in one piece with the truss rope extension 9 or the truss rope 7 , in which case the rope connections 11 allow passage or are also formed as rollers.

Die Verwendung einer Hebebandrolle 32 ist dann erwünscht, wenn die Last auch parallel zur Querachse des Hubschraubers versetzt werden soll, wie dies bei Arbeitskörben für Freileitungsreparaturen (Fig. 9 und 10) der Fall ist.The use of a lifting strap roller 32 is desirable when the load is also to be offset parallel to the transverse axis of the helicopter, as is the case with work baskets for overhead line repairs ( FIGS. 9 and 10).

Eine derart abgehängte Last paßt sich auch bei Turbulenz ausgesprochen gut an steilste Seilneigungen an, ohne daß der Arbeitskorb - auch nur einseitig - den Kontakt zur Freileitung verliert.Such a suspended load adapts extremely well even in turbulence steepest rope inclinations without the work cage - even on one side - Loses contact with the overhead line.

In Fig. 5 ist der Transport eines Baumstammes 18 gezeigt, der von an der Hilfs traverse 14 angeordneten Holzerseilen 17 umfaßt wird.In Fig. 5, the transport of a tree trunk 18 is shown, which is comprised of wooden ropes 17 arranged on the auxiliary traverse 14 .

Fig. 6 veranschaulicht den Transport von Ringen oder Coils 19. Fig. 6 illustrates the transport of rings or coils 19th

Fig. 7 zeigt den Transport von Gütern wie z. B. Zementsäcke 22, die auf einer Palette 21 liegen. Dabei wird die Palette 21 von einer gekröpften Ladegabel 20 durchgriffen, so daß der Lastschwerpunkt in Zugrichtung unterhalb des Last hakens 4 verbleibt. Fig. 7 shows the transport of goods such. B. cement bags 22 lying on a pallet 21 . The pallet 21 is penetrated by a cranked loading fork 20 so that the center of gravity remains in the pulling direction below the load hook 4 .

Fig. 8 zeigt diese Anordnung in der Seitenansicht. Fig. 8 shows this arrangement in a side view.

In den Fig. 9 und 10 ist ein Beispiel gezeigt, bei welchem sich besondere Vorteile bei Anwendung der vorliegenden Erfindung ergeben. Dabei ist an den Seilverbindungen 11 ein Arbeitskorb 23 angehängt, in dem Monteure 25 an gedeutet sind. Derartige Arbeitskörbe dienen z. B. zur Reparatur von Freileitungen 24.An example is shown in FIGS. 9 and 10, in which there are particular advantages when using the present invention. A work cage 23 is attached to the cable connections 11 , in which fitters 25 are indicated. Such baskets are used for. B. to repair overhead lines 24th

Der Hubschrauber bringt den Korb unter Funkkontakt mit den Monteuren 25 an die Freileitung 24, die von einem Haken 30 unterfangen wird, wobei der Hub schrauber eine Fluglage oberhalb und leicht schräg vor der Leitung einnimmt. Da durch, daß die erfindungsgemäßen Traversenkonstruktion einen seitlichen Ver satz des Hubschraubers ohne Neigungsänderung des Arbeitskorbes erlaubt, so daß zwischen der Querachse des Hubschraubers und der Arbeitsebene des Kor bes keine Winkeländerung entsteht, wird auch der stationäre Flug für den Piloten erleichtert.The helicopter brings the basket under radio contact with the mechanics 25 to the overhead line 24 , which is underpinned by a hook 30 , the helicopter assuming an attitude above and slightly obliquely in front of the line. Since through that the truss construction according to the invention allows a lateral Ver set of the helicopter without changing the inclination of the work basket, so that no angle change occurs between the transverse axis of the helicopter and the working plane of the Kor bes, the stationary flight for the pilot is also facilitated.

Wie in der Beschreibung vorstehend erläutert, können die Seile für die Aufhän gung der Traverse z. B. an den Landegestellbügeln mit Einrichtungen für deren individuelle Belastung wie z. B. Dehnmeßstreifen versehen sein. Es ist daher möglich, deren Werte an einen Autopiloten zu übermitteln, der den Hubschrauber in idealer Lage über dem Korb 23 fixiert, so daß der Pilot den Arbeitsvorgang ungestört beobachten kann.As explained in the description above, the ropes for the suspension of the cross member z. B. on the landing gear brackets with facilities for their individual loading such. B. strain gauges. It is therefore possible to transmit their values to an autopilot, which fixes the helicopter in an ideal position above the basket 23 , so that the pilot can observe the work process undisturbed.

Fig. 11 letztlich erläutert ein Anwendungsbeispiel, bei welchem in einem Arbeits korb 26 Reparaturarbeiter 27 Arbeiten an einer Fassade, einem höheren Bauwerk oder einer Leuchtreklame durchführen. An den unteren Seilverbindungen 11 sind dabei Positionierseile 28 befestigt, die vom Bodenpersonal 29 geführt werden. Auch hier ergeben sich Vorteile dadurch, daß der Arbeitskorb 26 parallel zum Erdboden versetzbar ist, ohne daß der Hubschrauber eine Lageveränderung vor nehmen muß. Fig. 11 finally explains an application example, in which in a work basket 26 repair workers 27 perform work on a facade, a higher structure or a neon sign. Positioning ropes 28 are fastened to the lower rope connections 11 and are guided by the ground staff 29 . Here, too, there are advantages in that the work basket 26 can be moved parallel to the ground without the helicopter having to make a change in position.

BezugszeichenlisteReference list

1 Hubschrauberrumpf
2 Hubschrauberlandegestellbügel
3 Hubschrauberlandegestellkufe
4 Lasthaken und Zubehör
5 Umlenkrollen
6 Seilkapp-Vorrichtung für Traversenseil
7 Traversenseil
8 Traverse
9 Traversenseilverlängerung
10 Lastseil
11 Seilverbindungen (Ösen)
12 Lasthaken
13 Tragnetz
14 Hilfstraverse
15 Hilfsseile
16 Kübel
17 Holzerseil
18 Baumstamm oder mehrere
19 Coil oder Ring
20 Ladegabel
21 Palette
22 palettierbare Güter
23 Arbeitskorb für Freileitungsarbeiten
24 Freileitung
25 Freileitungsmonteur
26 Arbeitskorb für Reparaturarbeiten
27 Reparaturarbeiter
28 Positionierseil
29 Bodenpersonal zur Positionierung des Arbeitskorbes
30 Haken
31 Aufhängekabel
32 Hebebandrolle
33 Hebeband 1 helicopter fuselage
2 helicopter landing gear brackets
3 helicopter landing skids
4 load hooks and accessories
5 pulleys
6 Rope cutting device for truss rope
7 truss rope
8 traverse
9 truss rope extension
10 load rope
11 rope connections (eyelets)
12 load hooks
13 support net
14 auxiliary crossbar
15 auxiliary ropes
16 buckets
17 wooden rope
18 tree trunk or more
19 coil or ring
20 charging fork
21 pallet
22 palletizable goods
23 Work basket for overhead line work
24 overhead line
25 overhead line fitter
26 Work basket for repair work
27 repair workers
28 positioning rope
29 floor personnel for positioning the work basket
30 hooks
31 suspension cables
32 Lifting belt roll
33 lifting strap

Claims

1. Support system for helicopters with a central, centrally arranged above the load, connected to the helicopter rope ( 10 ) and two laterally to these, also connected to the load and the helicopter NEN ( 7 , 9 ), characterized by the following features :

a) on the helicopter, a traverse ( 8 ) is arranged, which extends transversely to this;
b) the crossmember ( 8 ) has outer deflection rollers ( 5 );
c) The traverse rope ( 7 ) is in one piece and guided over the deflection rollers ( 5 );
d) The traverse rope ( 7 ) runs through at least one cutting device ( 6 ).

2. Support system according to claim 1, characterized in that the cross member ( 8 ) via suspensions such. B. cable ( 31 ) is connected to the helicopter fuselage ( 1 ).

3. Carrying system according to claim 2, characterized in that the suspension conditions ( 31 ) have measuring devices for their material tension, which are connected to display instruments in the cockpit, which indicate the weight or the position of the load under the helicopter.

4. Carrying system according to claim 3, characterized in that at over If a set limit load is exceeded, an automatic emergency release is triggered is cash.

5. Support system according to claim 3 or 4, characterized in that strain gauges are arranged on the suspensions ( 31 ) for the crossmember ( 8 ).

6. Carrying system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the middle rope ( 10 ) via a lifting strap ( 33 ) or the like is connected to or near the lateral attachment points on the load for the lateral ropes ( 9 ).

7. Carrying system according to claim 6, characterized in that the lifting band ( 33 ) on an at the lower end of the central supporting cable ( 10 ) is arranged lifting belt roll ( 32 ).