DE19622880A1 - Radio-controlled hazard detection system with sub-central and secure data communication between the individual components - Google Patents
Radio-controlled hazard detection system with sub-central and secure data communication between the individual componentsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine funkgesteuerte Gefahrenmeldeanlage, insbesondere Brandmelde-, Einbruchsmelde-, Notruf-, Personenruf- oder Alarmanlage, mit mindestens einem Melder bzw. einer Signalmeldeeinheit, wenigstens einer Unterzentrale und einer Zentrale. Ein Melder bzw. eine Signalmeldeeinheit be steht aus einem Sender, einem Empfänger, einem Mikroprozessorsystem und einem Sensor. Eine Unterzentrale besteht aus einem Sender, einem Empfän ger und einem Mikroprozessorsystem. Die Zentrale besteht aus einem Sender, einem Empfänger und einem Mikrocomputersystem.The invention relates to a radio-controlled hazard alarm system, in particular Fire alarm, intrusion alarm, emergency call, paging or alarm system, with at least one detector or a signaling unit, at least one Sub-center and one center. A detector or a signaling unit consists of a transmitter, a receiver, a microprocessor system and a sensor. A sub-center consists of a transmitter, a receiver ger and a microprocessor system. The central office consists of a transmitter, a receiver and a microcomputer system.
Aus der Praxis sind Gefahrenmeldeanlagen bekannt, die im Regelfall aus einer Zentrale, die einen Empfänger enthält, sowie aus einer Anzahl von Meldern und/oder Schalteinrichtungen bestehen, die jeweils über einen Sender verfü gen. Anders ist dies aber im Falle einer Personenrufanlage, die in der Regel aus einem Sender und einer Reihe von mobilen Empfängern besteht, die je weils von den aufzusuchenden Personen mitgeführt werden.Danger alarm systems are known from practice, which usually consist of a Control center that contains a receiver and a number of detectors and / or switching devices, each of which has a transmitter It is different in the case of a paging system, which is usually consists of a transmitter and a number of mobile receivers, each because they are carried by the people to be visited.
Ein Nachteil von derartigen funkgesteuerten Anlagen besteht darin, daß diese nur eine eingeschränkte Reichweite besitzen. Die Reichweite ist abhängig von der Sendeleistung des Funksenders, der Selektivität des Funkempfängers so wie der Beschaffenheit des Übertragungsweges. Die Sendeleistung des Funk senders, wie auch die Selektivität des Funkempfängers, stellen technische Größen dar, die durch die Anlage selbst vorgegeben sind. Die Beschaffenheit des Übertragungsweges ist hingegen abhängig vom Anlagenstandort. Durch die Lage und die baulichen Gegebenheiten des Anlagenstandortes kommt es manchmal zu Abschirmungseffekten oder anderen Störungen, welche die Übertragungsstrecke zwischen Sender und Empfänger stören oder gar blockie ren. In derartigen Fällen wird die Anlage sowohl auf Senderseite als auch auf Empfängerseite teilverdrahtet, d. h. man installiert die Sender und Empfänger an denjenigen Orten, an denen eine gegenseitige Kommunikation möglich ist. Diese Teilverdrahtung entspricht aber nicht der Zielsetzung funkgesteuerter Anlagen, da gerade bei diesen Anlagen eine aufwendige und zeitintensive Ver drahtung entfallen soll. Außerdem verliert eine teilverdrahtete Anlage ihre Mo bilität, die eben gerade bei derartigen funkgesteuerten Anlagen gewünscht wird.A disadvantage of such radio-controlled systems is that they only have a limited range. The range depends on the transmission power of the radio transmitter, the selectivity of the radio receiver so like the nature of the transmission path. The transmission power of the radio transmitter, as well as the selectivity of the radio receiver, provide technical Sizes that are specified by the system itself. The nature the transmission path, however, depends on the plant location. By the location and the structural conditions of the plant location come into play sometimes shielding effects or other disturbances that affect the Disrupt or even block the transmission path between transmitter and receiver In such cases, the system is both on the transmitter side and on Partially wired on the receiver side, d. H. the transmitters and receivers are installed in those places where mutual communication is possible. However, this partial wiring does not correspond to the objective of radio-controlled Plants, because these systems in particular are complex and time-consuming ver wiring should be omitted. In addition, a partially wired system loses its mo which is just what is required in such radio-controlled systems becomes.
Um dieses Problem zu umgehen wird in der DE 296 01 436 vorgeschlagen, zwischen der Signalmeldeeinheit und der Signalempfangseinheit zumindest eine Zwischenstation anzuordnen, die ein von der Signalmeldeeinheit ausge sandes Signal an die Signalempfangseinheit weiterleitet.To avoid this problem, DE 296 01 436 proposes at least between the signaling unit and the signal receiving unit to arrange an intermediate station, the one from the signaling unit forwards the sandy signal to the signal receiving unit.
Problematisch bei Gefahrenmeldeanlagen ist gerade die Gewährleistung einer sicheren Datenkommunikation zwischen den einzelnen Komponenten der An lage. Außerdem muß bei jeder Erweiterung der Anlage um beispielsweise ei nen Melder und/oder eine Unterzentrale diesen jeweils eine Identifikations nummer zugewiesen werden. Damit sich die einzelnen Sendeeinheiten der Anlage nicht stören, muß jeweils eine vordefinierte Frequenz bzw. ein Fre quenzband jedem einzelnen Sender der Anlage zugeordnet werden. Wird nun im Anlagenbereich durch einen Störsender eine bestimme Frequenz bzw. ein Frequenzband in erheblichem Maße überlagert bzw. gestört, so kann keine Kommunikation mehr zwischen dem Sender, der diese Frequenz bzw. dieses Frequenzband verwendet, und der Zwischenstation stattfinden. Diese Anla geneinheit wird folglich blockiert.The problem with hazard alarm systems is the guarantee of one secure data communication between the individual components of the An location. In addition, each time the system is expanded by, for example, egg NEN detectors and / or a sub-center each provide identification number can be assigned. So that the individual transmission units of the Do not disturb the system, a predefined frequency or Fre must frequency band can be assigned to each individual transmitter in the system. Now in the system area by a jammer a certain frequency or a Frequency band significantly overlaid or disturbed, so can not Communication more between the transmitter that this frequency or this Frequency band used, and the intermediate station take place. This anla gene unit is consequently blocked.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Problem zu umgehen und zu gewährlei sten, daß stets eine gute Verbindung zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage besteht.The object of the invention is to circumvent and guarantee this problem Most that there is always a good connection between the individual components the system exists.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jede Komponente der Anlage mit der Fähigkeit ausgestattet wird, bidirektional auf verschiedenen Kanälen, die sich auch auf verschiedenen Frequenzbändern befinden können, zu kommunizie ren, d. h. jede Komponente der Anlage ist sowohl mit einem Sender, als auch mit einem Empfänger ausgestattet. Jede neu hinzukommende Unterzentrale sowie alle Melder werden nur noch bei der Zentrale angemeldet. Die Zentrale vergibt dann jeder neu hinzukommenden Komponente eine Identifikations nummer und teilt diese allen anderen Komponenten mit.This object is achieved in that each component of the system with the Ability to be equipped bidirectionally on different channels can also be located on different frequency bands to communicate ren, d. H. Each component of the system is both with a transmitter, as well equipped with a receiver. Every new sub-center and all detectors are only registered with the control center. The headquarters then assigns each newly added component an identification number and communicates this to all other components.
Die Unterzentralen werden in der Art und Weise installiert, daß zwischen ihnen eine ständige Funkkommunikation gewährleistet ist. Da hierdurch ein erhöhtes Kommunikationsaufkommen entsteht, ist es von Vorteil, wenn alle Unterzentra len einen eigenen Netzanschluß haben. Es müssen so viele Unterzentralen installiert werden, daß jeder Melder eine sichere Kommunikation mit zumindest einer Unterzentrale hat.The sub-centers are installed in such a way that between them permanent radio communication is guaranteed. Because this increases Communication volume arises, it is advantageous if all sub-centra len have their own network connection. There have to be so many sub-centers be installed so that each detector has secure communication with at least has a sub-center.
Nach der Inbetriebnahme der Anlage synchronisieren sich alle Unterzentralen auf die Hauptzentrale. Nach einem festgelegten Zeitraster erfolgt die Nachsyn chronisation und ein Austausch von Informationen über die bevorzugt zu bele genden Kanäle. Dies erfolgt auf Basis einer RSSI-Tabelle (Received-Signal-Strength-Indicator-Tabelle), die von jeder Unterzentrale durch ständiges Scan nen des zur Verfügung stehenden Frequenzbandes bzw. der Frequenzbänder ermittelt wird. Alle Unterzentralen legen eine eigene RSSI-Tabelle an und übermitteln diese in regelmäßigen Zeitabständen an die Zentrale. Die Zentrale verwaltet diese Tabellen und koordiniert aufgrund dieser Tabellen, welche Un terzentralen auf welchen bevorzugten Funkkanälen miteinander kommunizie ren.After commissioning the system, all sub-centers synchronize to the main office. The post-sync takes place according to a defined time grid chronization and an exchange of information about the preferred bele channels. This is done on the basis of an RSSI table (Received-Signal-Strength-Indicator-Table) by each sub-center through constant scanning NEN of the available frequency band or the frequency bands is determined. All sub-centers create their own RSSI table and transmit these to the head office at regular intervals. The headquarters manages these tables and coordinates which Un control centers on which preferred radio channels communicate with each other ren.
Soll ein Melder eine Alarmnachricht absetzten, so geht er wie folgt vor: Zunächst führt er einen RSSI-Scan durch, um einen freien Kanal zu ermitteln. Danach setzt er seine Nachricht ab und wartet auf die Bestätigung des Erhalts der Nachricht durch die Unterzentrale. Erst wenn er eine Bestätigung seitens der Unterzentrale über den Erhalt seiner Nachricht empfangen hat, kann der Melder davon ausgehen, daß seine Nachricht erhalten wurde und weitergege ben wird. Solange dieser Melder keine Bestätigung seiner Nachricht erhalten hat, wird er in konstanten, vordefinierten Zeitabständen diese Nachricht erneut absetzen. Die Unterzentrale ihrerseits findet die Nachricht des Melders, da sie ständig einen RSSI-Scan durchführt. Sie gibt die Nachricht an eine weitere Unterzentrale oder an die Zentrale direkt weiter. Nur in der Zentrale werden die Nachrichten der Melder ausgewertet und entsprechende Maßnahmen eingelei tet.If a detector is to send an alarm message, it proceeds as follows: First, he does an RSSI scan to find a free channel. Then he sends his message and waits for confirmation of receipt the message from the sub-center. Only when he receives confirmation from you the sub - center received about the receipt of its message, the Notifier assume that his message has been received and passed on will. As long as this detector does not receive confirmation of his message , he will repeat this message at constant, predefined time intervals drop. The sub-center, for its part, finds the message from the detector as it constantly carries out an RSSI scan. She passes the message on to another Sub-control center or directly to the control center. They are only in the head office Messages from the detectors evaluated and appropriate measures taken tet.
Um die Übertragungssicherheit noch weiter zu steigern, kann man die Melder und die Unterzentralen so anordnen, daß jeder Melder mit mindestens zwei Unterzentralen kommunizieren kann. Durch diese Redundanz wird ein mögli cher Ausfall einer Unterzentrale kompensiert.The detectors can be used to further increase transmission security and arrange the sub-panels so that each detector has at least two Sub-centers can communicate. This redundancy makes a possible The failure of a sub-center is compensated.
Außerdem kann die Übertragungssicherheit noch weiter erhöht werden, indem man die Qualität der Übertragung durch Einleiten eines Loopback-Modes über prüft, d. h. daß die Module, die miteinander kommunizieren, diejenigen Daten, die sie erhalten haben, an den Sender zurückschicken. Dieser kann dann ermit teln, ob etwa Übertragungsfehler aufgetreten sind.In addition, the transmission security can be increased even further by the quality of the transmission by initiating a loopback mode checks, d. H. that the modules that communicate with each other are the data sent back to the sender. This can then Check whether transmission errors have occurred.
Außerdem kann vereinbart werden, daß in größeren Zeitabständen die Melder auf die Unterzentralen hören, um eine Aufforderung zur Anwesenheitsmeldung zu empfangen. Auf diese Weise kann eine eingeschränkte Funktionsprüfung der Melder erfolgen. It can also be agreed that the detectors will be sent at longer intervals listen to the subcentres for a request to report presence to recieve. In this way, a restricted functional test can be carried out the detector.
Um die Lebensdauer der Spannungsquellen, insbesondere Batterien, von ei genversorgten Anlagenteilen zu erhöhen, senden diese Anlagenteile der Ge fahrenmeldeanlage nur mit reduzierter Sendeenergie. Wird nun durch einen Anlagenteil, beispielsweise einer Unterzentrale, bei einem RSSI-Scan ein Stör sender erkannt, der eine Verfälschung oder gar ein blockieren des bidirektiona len Funkverkehrs für die Gefahrenmeldeanlage zur Folge haben kann, so teilt derjenige Anlagenteil diesen Umstand der Zentrale mit. Die Zentrale weist nun alle Anlagenteile an, auf eine höhere Sendeleistung umzustellen. Dadurch wird die Verfälschung des empfangenen Signals reduziert. Es besteht auch die Möglichkeit, daß der Befehl zur Erhöhung der Sendeleistung von dem Anlagen teil generiert wird, der den Störsender entdeckt hat. In diesem Fall wird die Re aktionszeit weiter verkürzt. Der Anlagenteil, der den Störsender entdeckt hat, wird nun in regelmäßigen Zeitabständen kontrollieren, ob der Störsender noch vorhanden ist. Stellt er fest, daß der Störsender nicht mehr aktiv ist, so teilt er diesen Umstand der Zentrale mit, die nun alle Anlagenteile anweist wieder auf die reduzierte Sendeenergie zurückzuschalten. Diese Anweisung kann wieder um auch von dem Anlagenteil generiert werden, der den Störsender erkannt hat und diesen überwacht.To the life of the voltage sources, especially batteries, from egg to increase genetically supplied plant parts, these plant parts send the Ge driving alarm system only with reduced transmission energy. Is now by one System component, for example a sub-control center, is disrupted by an RSSI scan Transmitter recognized that a falsification or even a blocking of the bidirectiona len radio traffic for the hazard alarm system can result, so shares that part of the plant shares this fact with the head office. The head office now points all system parts to switch to a higher transmission power. This will reduces the distortion of the received signal. There is also Possibility that the command to increase the transmission power from the equipment generated part that has discovered the jammer. In this case the Re action time further reduced. The part of the system that discovered the jammer will now check at regular intervals whether the jammer is still there is available. If he finds that the jammer is no longer active, he shares this fact with the head office, which now instructs all parts of the system again to switch back the reduced transmission energy. This instruction can again order to be generated by the part of the system that recognizes the jammer and monitored it.
Auf diese Weise wird gewährleistet, daß die Lebensdauer der Spannungsquel len von eigenversorgten Anlagenteilen erhöht wird, da diese Teile häufig nur mit reduzierter Sendeenergie arbeiten. Zugleich wird auch eine Erhöhung der Datensicherheit gewährleistet, da im Falle des Vorliegens eines Störsenders die Anlage auf eine höherer Sendeleistung umschaltet. Hierdurch wird eine er höhte Übertragungssicherheit erreicht, da die Verfälschung der Funksignale der Gefahrenmeldeanlage durch den Störsender reduziert wird. This ensures that the lifespan of the voltage source len of self-supplied system parts is increased, since these parts often only work with reduced transmission energy. At the same time, an increase in Data security guaranteed because in the presence of a jammer the system switches to a higher transmission power. This will make him increased transmission security achieved because the corruption of the radio signals of the Hazard detection system is reduced by the jammer.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels gemäß den Fig. 1 bis 4 erläutert; es zeigen:The invention is explained below with reference to an embodiment according to FIGS. 1 to 4; show it:
Fig. 1 eine funkgesteuerte Gefahrenmeldeanlage, die aus mehreren Meldern, Unterzentralen und einer Zentrale besteht, Fig. 1 is a radio-controlled alarm system, consisting of multiple detectors, sub-centers and a central unit,
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Melders, Fig. 2 is a block diagram of a detector,
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Unterzentrale, Fig. 3 is a block diagram of a sub-center,
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Zentrale. Fig. 4 is a block diagram of a center.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße funkgesteuerte Gefahrenmeldeanlage, die beispielsweise aus sieben Meldern, bezeichnet mit den Nummern 1 bis 7, vier Unterzentralen, bezeichnet mit den Nummern 8 bis 11 und einer Zentrale 12 besteht. Jede der vier Unterzentralen ist derart angebracht, daß jeder der sie ben Melder zumindest mit einer Unterzentrale in bidirektionaler Funkverbindung steht. Die Unterzentralen sind derart angebracht, daß jede Unterzentrale zu mindest mit einer anderen Unterzentrale in bidirektionaler Funkverbindung steht. Im Ausführungsbeispiel stehen beispielsweise die Unterzentralen 8 und 10 nicht in direkter Funkverbindung mit der Zentrale 12. Mit dieser haben nur die Unterzentrale 9 und die Unterzentrale 11 eine bidirektionale Funkverbin dung. Die Unterzentrale 8 kann aber wahlweise über die Unterzentrale 9 oder die Unterzentrale 11, mit denen sie eine bidirektionale Funkverbindung hat, ei ne Nachricht an die Zentrale 12 übermitteln. Fig. 1 shows a radio-controlled hazard alarm system according to the invention, which consists for example of seven detectors, designated with the numbers 1 to 7 , four sub-centers, designated with the numbers 8 to 11 and a central office 12 . Each of the four sub-centers is attached in such a way that each of the ben detectors is in bidirectional radio communication with at least one sub-center. The sub-centers are installed in such a way that each sub-center is at least in bidirectional radio communication with another sub-center. In the exemplary embodiment, the sub-centers 8 and 10 are not in direct radio communication with the center 12 . With this only the sub-center 9 and the sub-center 11 have a bidirectional radio link. The sub-control center 8 can, however, optionally send a message to the control center 12 via the control center 9 or the control center 11 with which it has a bidirectional radio connection.
Auf diese Weise kann ein flächendeckendes Netzwerk, bestehend aus einer Zentrale und einer beliebigen Anzahl von Meldern und Unterzentralen, aufge baut werden. Es muß hierbei nur gewährleistet sein, daß jeder Melder mit min destens einer Unterzentrale bidirektionale Funkverbindung hat. Die Unterzen trale hingegen muß ihrerseits zumindest mit einer anderen Unterzentrale eine bidirektionale Funkverbindung haben.In this way, a nationwide network consisting of a Central and any number of detectors and sub-centers be built. It only has to be guaranteed that each detector with min at least one sub-center has bidirectional radio connection. The bottoms trale, on the other hand, must have at least one other sub-control center have bidirectional radio connection.
Setzt nun beispielsweise der Melder 7 eine Alarmnachricht ab, so wird diese von der Unterzentrale 8 empfangen. Die Unterzentrale 8 sendet nun die Emp fangsbestätigung an den Melder 7 zurück. Dieser erkennt somit, daß seine Nachricht empfangen worden ist. Die Unterzentrale 8 kann nun die Alarmnach richt des Melders 7 nicht direkt an die Zentrale 12 senden, da mit dieser keine bidirektionale Funkverbindung besteht. Die Unterzentrale 8 kann nun aber wahlweise die Alarmnachricht des Melders 7 an eine andere Unterzentralen weiterleiten. In Fig. 1 besteht die Auswahl zwischen der Unterzentrale 9 und der Unterzentrale 11, da mit diesen beiden Unterzentralen eine bidirektionale Funkverbindung besteht. Die Unterzentrale 8 wird nun aus ihrer RSSI-Tabelle den besten Kanal auswählen und dann die Alarmnachricht an die vorher durch die Zentrale 12 festgelegte Unterzentrale senden. Dies ist beispielsweise die Unterzentrale 11. Diese sendet nun ihrerseits eine Bestätigung des Empfanges der Alarmnachricht an die Unterzentrale 8 zurück. Diese erkennt so, daß die Unterzentrale 11 die Nachricht erhalten hat. Die Unterzentrale 11 ihrerseits entnimmt nun aus ihrer RSSI-Tabelle einen geeigneten Kanal für die Funkver bindung mit der Zentrale 12, zu der sie eine bidirektionale Funkverbindung hat, und sendet die Alarmnachricht des Melders 7 über den ermittelten Kanal an die Zentrale 12. Diese bestätigt den Empfang der Nachricht, wertet die Nachricht aus und leitet entsprechende Maßnahmen ein.If, for example, the detector 7 issues an alarm message, this is received by the sub-control center 8 . Sub-control center 8 now sends the receipt confirmation to detector 7 . This recognizes that his message has been received. The sub-control center 8 can now not send the alarm message of the detector 7 directly to the control center 12 , since there is no bidirectional radio connection. Sub-control center 8 can now optionally forward the alarm message from detector 7 to another sub-control center. In Fig. 1 there is a choice between sub-center 9 and sub-center 11 , since there is a bidirectional radio connection with these two sub-centers. Sub-control center 8 will now select the best channel from its RSSI table and then send the alarm message to the sub-control center previously defined by control center 12 . This is the sub-center 11 , for example. This in turn now sends confirmation of receipt of the alarm message back to the sub-center 8 . This recognizes that the sub-center 11 has received the message. The sub-center 11 in turn now takes from its RSSI table a suitable channel for the radio connection to the center 12 , to which it has a bidirectional radio connection, and sends the alarm message of the detector 7 to the center 12 via the determined channel. This confirms receipt of the message, evaluates the message and initiates appropriate measures.
Fig. 2 zeigt den Aufbau eines Melders. Dieser besteht aus einem Sensor 2, beispielsweise einem Bewegungsdetektor oder einem Raucherdetektor, ei nem Sender 4, einem Empfänger 3 und einem Mikroprozessorsystem 1, das die Sensordaten auswertet und einen Alarmfall erkennt. Außerdem steuert das Mikroprozessorsystem 1 die Kommunikation zwischen dem Melder und der Unterzentrale. Fig. 2 shows the structure of a detector. This consists of a sensor 2 , for example a motion detector or a smoke detector, egg nem transmitter 4 , a receiver 3 and a microprocessor system 1 , which evaluates the sensor data and detects an alarm. In addition, the microprocessor system 1 controls the communication between the detector and the sub-control center.
Fig. 3 zeigt den Aufbau einer Unterzentrale. Diese besteht aus einem Mikro prozessorsystem 1, einem Sender 4 und einem Empfänger 3. Das Mikropro zessorsystem 1 verwaltet die RSSI-Tabelle 2 und scannt in regelmäßigen Zeit abständen den Funkfrequenzbereich, in dem die Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage stattfindet und aktualisiert die RSSI-Tabelle 2 nach jedem durchgeführen Scannvorgang. Fig. 3 shows the structure of a sub-center. This consists of a micro processor system 1 , a transmitter 4 and a receiver 3rd The microprocessor system 1 manages the RSSI table 2 and scans the radio frequency range in which the communication between the individual components of the system takes place at regular intervals and updates the RSSI table 2 after each scanning process.
Fig. 4 zeigt den Aufbau der Zentrale. Sie besteht aus einem Sender 3, einem Empfänger 2 und einem Mikrocomputersystem 1. Die Zentrale verwaltet zu sätzlich die RSSI-Tabellen aller Unterzentralen und koordiniert die Kommunika tion unter den einzelnen Komponenten der Anlage. Sie wertet die Alarmnach richten aus. Das Mikrocomputersystem kann mit verschiedenster Software ausgestattet werden. Es ist auch in Hinsicht auf seine Kapazität erweiterbar. Fig. 4 shows the structure of the center. It consists of a transmitter 3 , a receiver 2 and a microcomputer system 1 . The control center also manages the RSSI tables of all sub-control centers and coordinates communication between the individual components of the system. It evaluates the alarm messages. The microcomputer system can be equipped with various software. It is also expandable in terms of its capacity.
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