DE19622210A1

DE19622210A1 - Compact structural access and lifting unit for tall cylindrical structures, especially rocket boosters

Info

Publication number: DE19622210A1
Application number: DE19622210A
Authority: DE
Inventors: Willibald Huber; Anton Pfeil; Max Diezel
Original assignee: MAN Technologie AG
Current assignee: MT Aerospace AG
Priority date: 1996-06-03
Filing date: 1996-06-03
Publication date: 1997-12-04
Anticipated expiration: 2016-06-04
Also published as: DE19622210C2

Abstract

This original structural access unit is used for mounting and assembly of segmental components (12) at locations (14) where their shape and dimensions correspond; it can also be used for maintenance and repair at their circumference (16).The framework (22) has a work platform (24) for personnel. A further lifting unit (26) is used for the mounting and assembly of adjacent components (12). Work platform and/or mounting unit are driven vertically past the structure, by threaded spindles (54, 56), with guides. The threaded guides are fixed against rotation by acceptance in the framework. Also claimed are the method and use, in mounting the large, segmental, hollow-cylindrical thin precision sections and domes of rocket booster casings.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einheit und eine Vorrichtung sowie ein Verfahren, insbesondere zur Montage von segmentartig ausge bildeten Bauteilen im Bereich voneinander korrespondierender Form und Abmessung und/oder zur Wartung bzw. Reparatur von Bau teilen im Bereich von deren Umfang, und deren Verwendung.The invention relates to a unit and a device as well a method, in particular for the assembly of segments formed components in the area of corresponding ones Shape and dimensions and / or for maintenance or repair of construction share in the range of their scope, and their use.

Bei derartigen Bauteilen handelt es sich insbesondere um mehrere hohlzylindrische, dünnwandige und hochgenaue Zylinderteile sowie Dome großer Abmessungen, die zu Gehäusen mit einer Länge von zum Teil mehreren 10 Metern, wie beispielsweise Boostergehäusen von Raketen, zusammengesetzt werden. Nicht zuletzt aufgrund der be sonderen Eigenschaften derartiger Bauteile, wie eine leichte Deformierbarkeit und eine hohe Empfindlichkeit gegen Beschädi gung durch äußere Einwirkungen infolge von deren Dünnwandigkeit, eine schlechte Handhabbarkeit infolge von deren großen Abmessun gen und ein zeit- sowie arbeitsintensiver Fertigungsaufwand infolge eines Zusammenwirkens von Deformierbarkeit, Abmessungen und hoher Präzision der Bauteile, ergeben sich in der Praxis eine Vielzahl von Problemen, die heutzutage noch keine Automati sierung der Herstellung derartiger Bauteile zulassen.Such components are, in particular, several hollow cylindrical, thin-walled and highly precise cylinder parts as well Dome of large dimensions that lead to housings with a length of Part several tens of meters, such as booster housings from Missiles to be assembled. Not least because of the be special properties of such components, such as a lightweight Deformability and high sensitivity to damage due to external influences due to their thin walls, poor manageability due to their large dimensions and a time-consuming and labor-intensive production effort due to an interaction of deformability, dimensions and high precision of the components result in practice a variety of problems that are not automatic nowadays Allow the production of such components.

Einerseits ist man auf Hubvorrichtungen angewiesen, die grund sätzlich für einen Hub von mehreren 10 Metern ausgelegt sein müssen, um beispielsweise eine Hebebühne für das Personal und eine oder sogar mehrere Hilfsvorrichtungen zum Tragen, Halten und Justieren der jeweiligen Bauteile auf unterschiedliche Hö henniveaus verbringen zu können, da derartige Bauteile wegen deren Dünnwandigkeit aus Stabilitätsgründen nicht horizontal, sondern lediglich vertikal montierbar sind.On the one hand, you have to rely on lifting devices, the reason can also be designed for a stroke of several 10 meters need, for example, a lifting platform for the staff and one or more auxiliary devices for carrying, holding and adjusting the respective components to different heights to be able to spend henniveaus because of such components whose thin walls are not horizontal for reasons of stability, but can only be installed vertically.

So ist beispielsweise als Antriebsart die Seiltechnik vorge schlagen. Diese Antriebsart aber erfordert bereits für eine Hebebühne und nur eine Hilfsvorrichtung eine Vielzahl von Draht seilen, die aufwendig geführt und auf Seiltrommeln aufgewickelt werden, und parallel dazu Sicherheitsdrahtseile in entsprechen der Anzahl oder umfangreiche Fangeinrichtungen. Mehrere Fangein richtungen aber sind bei größeren Hebebühnen ausgesprochen pro blematisch. Zusätzlich ist es bei der Seiltechnik notwendig, aufwendige Sicherheitseinrichtungen, wie Schlafseilschalter Seilsicherungen usw. vorzusehen. Darüber hinaus erfordern größe re Hubmassen Mehrfacheinscherungen gemäß dem Flaschenzugprinzip. Wegen der vorgeschriebenen zehnfachen Drahtseilsicherheit und einem Verhältnis des Umlenkrollendurchmessers zum Drahtseil durchmesser von 20 : 1 sind für die Kranflansche und Drahtseil umlenkrollen weiterhin große Bauräume unerläßlich, die den Zu gang zu den Bauteilen selbst stark behindern. Schließlich ist auch eine Kapselung des gesamten Antriebes, bestehend aus einer Vielzahl von Drahtseilen, Kranflanschen, Umlenkrollen und Winden - wenn überhaupt - nur bedingt und unter großem Aufwand durch führbar, so daß weitgehende Reinraumbedingungen, wie sie bei spielsweise bei der Montage von Komponenten für die Raumfahrt gefordert sind, nicht erreicht werden können. Weiterhin steht als Antriebsart die Kettentechnik zur Auswahl. Wegen ähnlicher Nachteile wie bei der Antriebsart der Seiltechnik ist jedoch auch diese Antriebsart für eine Hebebühne und eine dazugehörige Hilfsvorrichtung nicht geeignet. Darüber hinaus findet oftmals als Antriebsart eine Kombination aus Schneckenantrieb mit Zahn stange Verwendung. Diese Antriebsart hat sich allerdings bei häufigem Einsatz wegen hohen Verschleißes als ausgesprochen ungeeignet herausgestellt. Zusätzlich ist auch als Antriebsart der Einsatz von Hydrauliksystemen mittels Teleskopzylindern be kannt. Diese Antriebsart ist jedoch ebenfalls nur bedingt ge eignet, da sehr große Einbauräume notwendig sind.For example, rope technology is pre-selected as the type of drive beat. However, this type of drive already requires one Lift and only an auxiliary device a variety of wire ropes that are elaborately guided and wound on rope drums and, in parallel, correspond to safety wire ropes in the number or extensive fishing gear. Several catches However, directions are extremely pro for larger lifts blemish. In addition, with rope technology it is necessary elaborate safety devices, such as sleep rope switches To provide rope safety devices etc. They also require size right lifting masses multiple reeving according to the block and tackle principle. Because of the prescribed tenfold wire rope safety and a ratio of the pulley diameter to the wire rope Diameters of 20: 1 are for the crane flanges and wire rope deflection rollers continue to be indispensable for large installation spaces hinder access to the components themselves. Finally is also an encapsulation of the entire drive, consisting of a Variety of wire ropes, crane flanges, pulleys and winches - if at all - only conditionally and with great effort feasible, so that extensive clean room conditions, as in for example when assembling components for space travel are required, cannot be achieved. Still stands chain technology to choose from as drive type. Because of similar ones However, there are disadvantages as with the type of drive of the rope technology also this type of drive for a lift and an associated one Auxiliary device not suitable. It also often takes place as a drive type a combination of worm drive with tooth rod use. This type of drive has, however frequent use because of high wear as pronounced exposed unsuitable. In addition, it is also used as a drive type the use of hydraulic systems by means of telescopic cylinders knows. However, this type of drive is also only partially ge Suitable because very large installation spaces are necessary.

Andererseits ist man zur Zeit noch auf eine oder mehrere Hilfs vorrichtungen zum Halten, Tragen und Justieren der jeweiligen Bauteile angewiesen, die keine hohe Fertigungsgenauigkeit auf grund der vielen vorhandenen Freiheitsgrade zulassen, welche sich sämtlich nicht automatisch, sondern allenfalls durch das Personal bestimmen und gegebenenfalls korrigieren lassen. On the other hand, one is currently still on one or more auxiliary devices for holding, carrying and adjusting the respective Components instructed that have no high manufacturing accuracy due to the many degrees of freedom available, which not all automatically, but at most through the Identify personnel and have them corrected if necessary.

Bei der Kombination von vorgenannten Hubvorrichtungen mit einer oder mehreren Hilfsvorrichtungen zum Tragen, Halten und Justie ren der jeweiligen Bauteile ergeben sich schließlich noch größe re technische Schwierigkeiten, da sich die Nachteile, die nur die Hubvorrichtungen oder lediglich die eine oder mehreren Hilfsvorrichtungen betreffen, gegenseitig nur noch zusätzlich verstärken.When combining the aforementioned lifting devices with a or several auxiliary devices for carrying, holding and adjusting Finally, the size of the respective components still results re technical difficulties since there are disadvantages that only the lifting devices or only the one or more Aid devices affect each other only additionally reinforce.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einheit und eine Vorrichtung, insbesondere zur Montage und/oder zur Wartung bzw. Reparatur von Bauteilen, wie zum Beispiel von hohlzylindrischen, dünnwandigen und hochgenauen Zylinderteilen sowie Domen großer Abmessungen, zur Verfügung zu stellen, welche die vorgenannten Nachteile vermindern bzw. be seitigen, mithin konstruktiv besonders einfach ausgestaltet sind, eine ausgesprochen hohe Montage- bzw. Fertigungsgenauig keit ermöglichen und zugleich eine große Sicherheit aufweisen. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfah ren zur Montage von derartigen Bauteilen und eine Verwendung einer solchen Einheit und/oder Vorrichtung, insbesondere zur Montage von derartigen Bauteilen zu Boostergehäusen von Raketen und/oder zur Wartung bzw. Reparatur von Boostergehäusen, bereit zustellen.The object of the invention is based on the prior art based, a unit and a device, in particular for Assembly and / or for maintenance or repair of components, such as for example of hollow cylindrical, thin-walled and highly precise Cylinder parts and domes of large dimensions are available too provide, which reduce the above disadvantages or be sided, therefore structurally particularly simple are extremely high assembly and manufacturing accuracy Enable speed and at the same time have great security. The invention is also based on the object of a method ren for the assembly of such components and use such a unit and / or device, in particular for Assembly of such components for booster housings of missiles and / or for maintenance or repair of booster housings to deliver.

Diese Aufgabe wird in vorrichtungstechnischer Hinsicht durch die Maßnahmen das Anspruchs 1 gelöst.This task is performed in terms of device technology by the Measures of claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung, daß nämlich die Einheit, insbesondere zur Montage von segmentartig ausgebildeten Bautei len im Bereich voneinander korrespondierender Form und Abmessung und/oder zur Wartung bzw. Reparatur von Bauteilen im Bereich von deren Umfang, ein Rahmengestell oder dergleichen Tragkonstruk tion aufweist sowie eine Arbeitsplattform für das Personal und/oder eine Vorrichtung zur Montage von jeweils zwei benachbarten Bauteilen umfaßt, wobei die Arbeitsplattform und/oder die Vor richtung zur Montage jeweils über wenigstens ein Tragelement in Form einer Gewindespindel und gegebenenfalls mindestens ein Führungselement, welche/s endseitig von dem Rahmengestell dreh fest aufgenommen ist/sind, vertikal an dem Umfang der Bauteile vorbei bewegbar sind, läßt sich eine Einheit erreichen, die konstruktiv ausgesprochen einfach und kompakt ausgebildet ist. Zudem lassen sich das wenigstens eine Tragelement in Form einer Gewindespindel und das gegebenenfalls mindestens eine Führungs element in Form beispielsweise einer Führungssäule oder derglei chen ohne Schwierigkeiten nachträglich an einem bestehenden Gebäude zwischen der Decke und dem (Fundament-)Boden des Gebäu des einspannen. Auch können das wenigstens eine Tragelement und das gegebenenfalls mindestens eine Führungselement in Abhängig keit von der Größe, des Gewichts und der Geometrie von Ar beitsplattform und/oder Montagevorrichtung voneinander frei und unabhängig ausgewählt sowie positioniert werden. Die erfindungs gemäße Einheit ermöglicht zudem eine ausgesprochen hohe Montage- bzw. Fertigungsgenauigkeit bei der Montage von derartigen Bau teilen, und zwar ungeachtet der Tatsache, daß die Arbeitsplatt form für das Personal und/oder die Montagevorrichtung bereits ein Gewicht von mehreren Tonnen besitzen. Demnach ist mit der erfindungsgemäßen Einheit und der damit verbundenen Antriebsart eine vertikale Positionierung der Arbeitsplattform für das Per sonal und/oder der Montagevorrichtung von einigen wenigen hun dertstel Millimetern, zum Beispiel von ± 0,05 mm, über den ge samten Hub von beispielsweise bis zu 25 Metern möglich. Schließ lich weist die Einheit der Arbeitsplattform für das Personal und/oder der Montagevorrichtung aufgrund des wenigstens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Tragelementes in Form einer Gewin despindel eine große Sicherheit auf, ohne daß zusätzliche Si cherheitseinrichtungen erforderlich sind.Due to the inventive design, namely that the unit, especially for the assembly of segment-like components len in the area of mutually corresponding shape and dimensions and / or for the maintenance or repair of components in the area of their scope, a frame or the like supporting structure tion and a work platform for the staff and / or a device for mounting two adjacent Components includes, the work platform and / or the front direction for assembly in each case via at least one support element in Form a threaded spindle and, if necessary, at least one Guide element which rotates end of the frame is / are fixed, vertically on the circumference of the components can be moved past, a unit can be achieved that is structurally extremely simple and compact. In addition, the at least one support element in the form of a Threaded spindle and possibly at least one guide element in the form of a guide pillar or the like chen without difficulty to an existing one Building between the ceiling and the (foundation) floor of the building of the clamp. The at least one support element and which may depend on at least one guide element size, weight and geometry of Ar beitsplatform and / or assembly device free of each other and be selected and positioned independently. The fiction appropriate unit also enables extremely high assembly or Manufacturing accuracy in the assembly of such construction share, regardless of the fact that the worktop form for the staff and / or the assembly device already have a weight of several tons. Accordingly, with the unit according to the invention and the associated drive type vertical positioning of the work platform for the per sonal and / or the assembly device of a few hun one-tenth of a millimeter, for example of ± 0.05 mm, over the ge entire stroke of up to 25 meters, for example. Close The unit of the work platform for the staff points out and / or the mounting device due to the at least one Support element provided according to the invention in the form of a profit despindel a great security without additional Si safety devices are required.

Vorteilhafte konstruktive Einzelheiten der erfindungsgemäßen Einheit sind in den Ansprüchen 2 bis 56 beschrieben.Advantageous structural details of the invention Unit are described in claims 2 to 56.

Von großer Bedeutung für eine zusätzliche Vereinfachung der Bauweise und Erhöhung der Sicherheit der erfindungsgemäßen Ein heit sind die Maßnahmen des Anspruchs 2, wonach das wenigstens eine Tragelement der Arbeitsplattform und/oder der Montagevor richtung als selbsthemmende Gewindespindel ausgebildet ist.Of great importance for an additional simplification of the Construction and increase the security of the invention Unit are the measures of claim 2, according to which at least a supporting element of the work platform and / or the assembly direction is designed as a self-locking threaded spindle.

Weiterhin sorgen die Merkmale nach den Ansprüchen 3 bis 5 für eine weitere Verbesserung der Positioniergenauigkeit der Arbeits plattform und/oder der Montagevorrichtung durch die erfindungs gemäße Einheit aufgrund der Ausbildung des wenigstens einen Tragelementes als Trapezgewindespindel und infolge der gegen seitigen Anordnung des wenigstens einen Tragelementes und des gegebenenfalls mindestens einen Führungselementes.Furthermore, the features according to claims 3 to 5 provide a further improvement in the positioning accuracy of the work platform and / or the mounting device by the Invention appropriate unit due to the formation of at least one Supporting element as a trapezoidal screw and as a result of the counter side arrangement of the at least one support element and the optionally at least one guide element.

Durch die konstruktiven Maßnahmen nach den Ansprüchen 6 bis 9 wird eine einfache achsgenaue und damit spannungsfreie Justier möglichkeit des wenigstens einen Tragelementes und des gegebe nenfalls mindestens einen Führungselementes zueinander ermög licht.By the constructive measures according to claims 6 to 9 becomes a simple axis-precise and therefore tension-free adjustment possibility of at least one support element and the given if necessary, at least one guide element allows each other light.

Um die Biegesteifigkeit und die Eigenfrequenz des wenigstens einen Tragelementes und des gegebenenfalls mindestens einen Führungselementes der Arbeitsplattform und/oder Montagevorrich tung zu erhöhen, liegt es darüber hinaus nach den Ansprüchen 10 bis 13 im Rahmen der Erfindung, jedes Tragelement und/oder Füh rungselement mit einer vorzugsweise unterschiedlichen Basisvor spannung zu beaufschlagen. Einerseits führt eine solche Vorspan nung zu einer Quasi-Festeinspannung des Axialgelenklagers am oberen Ende des jeweiligen Tragelementes und erhöht somit dessen Biegesteifigkeit. Andererseits hat eine solche, vorzugsweise variierbare, Vorspannung zur Folge, daß die einzelnen Tragele mente in ihrer Frequenz verstimmt werden.To the bending stiffness and the natural frequency of the least a support element and optionally at least one Guide element of the work platform and / or assembly device increase, it is also according to claims 10 to 13 in the context of the invention, each support element and / or Füh tion element with a preferably different basis to apply voltage. On the one hand, such a lead leads voltage to a quasi-fixed clamping of the axial spherical plain bearing on upper end of the respective support element and thus increases its Bending stiffness. On the other hand, preferably variable, preload that the individual Tragele elements are detuned in their frequency.

Durch die konstruktiven Maßnahmen nach Anspruch 14, daß nämlich das wenigstens eine Tragelement der Arbeitsplattform und/oder der Montagevorrichtung mit einer Paßfeder versehen ist, die zwischen dem unteren Ende des Tragelementes und dem unteren Ende des Rahmengestelles angeordnet ist, wird das Tragelement gegen Verdrehen gesichert. Die Paßfeder überträgt auch einen Teil des Antriebsreibmomentes über den Spanntopf in das Fundament. Durch Erhöhung der Torsionsfrequenz aufgrund der Vorspannung über das Axialgelenklager am oberen Ende des Tragelementes und über die Paßfeder im Spannkopf am unteren Ende des Tragelementes wird eine Verbesserung der Laufruhe der Hubeinrichtung einerseits und der Positioniergenauigkeit der Arbeitsplattform und/oder Monta gevorrichtung andererseits erreicht. Der letztgenannte Vorteil wird durch Aufteilung des Reaktionsmomentes, das aus dem An triebsreibmoment resultiert, auf die beiden Lagerstellen am oberen Ende und am unteren Ende des Tragelementes erreicht. Dies wiederum führt zur Halbierung der effektiven Einspannlänge und somit auch der Torsionsverformung des Tragelementes selbst.By the constructive measures according to claim 14, namely the at least one support element of the work platform and / or the mounting device is provided with a feather key between the lower end of the support element and the lower end the frame is arranged, the support element is against Twisted secured. The key also transmits part of the Drive friction torque via the clamping pot into the foundation. By Increase in the torsion frequency due to the preload on the Axial spherical plain bearing at the upper end of the support element and over the Key in the clamping head at the lower end of the support element an improvement in the smooth running of the lifting device on the one hand and the positioning accuracy of the work platform and / or assembly Device reached on the other hand. The latter advantage is divided by dividing the reaction moment, which from the An driving friction torque results on the two bearings on reached the upper end and the lower end of the support element. This in turn leads to halving the effective clamping length and thus also the torsional deformation of the support element itself.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einheit ist das wenigstens eine Tragelement der Arbeitsplattform und/oder Monta gevorrichtung nach Anspruch 15 über dessen gesamte Länge mit einem Faltenbalg oder dergleichen Einrichtung zu dessen Kapse lung versehen, wodurch auf einfache und kostengünstige Weise die Emittierung von Schmiermittel, Abrieb usw. sicher ausgeschlossen ist.In a further embodiment of the unit according to the invention at least one support element of the work platform and / or Monta Device according to claim 15 along its entire length a bellows or similar device for its capsule lung provided, which in a simple and inexpensive way The emission of lubricants, abrasion, etc. is safely excluded is.

Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 16, wenigstens ein Tragelement von mehreren Tragelementen der Arbeitsplattform und/oder Montagevorrichtung mit einer unterschiedlichen Gängig keitsrichtung zu den übrigen Tragelementen auszuführen, ist eine erhebliche Verminderung der auftretenden Querkräfte infolge der aus den Spindelmuttern resultierenden Reibmomente ermöglicht.According to the features of claim 16, at least one Support element of several support elements of the work platform and / or assembly device with a different course Execution direction to the other support elements is one considerable reduction in the lateral forces that occur as a result of the friction moments resulting from the spindle nuts.

Darüber hinaus liegt es im Rahmen der Erfindung, daß das wenig stens eine Tragelement der Arbeitsplattform und/oder Montagevor richtung nach den Ansprüchen 17 bis 19 jeweils mit einer Gewin demutter zusammenwirkt, die über ein Hubgetriebe durch einen Servomotor antreibbar ist, der insbesondere mit einer speicher programmierbaren Steuerung betätigbar ist. Auch sind die Servo motoren jeweils weg- und/oder moment- und/oder synchrongesteuert betreibbar, wodurch eine einfache, zugleich aber sehr kompakte Bauweise möglich ist. So handelt es sich bei sämtlichen dieser Bauteile um standardisierte Komponenten. Zusätzlich ist durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eine besonders hohe Positio niergenauigkeit der Arbeitsplattform und/oder Montagevorrichtung gegenüber den zu montierenden Bauteilen gewährleistet. Alterna tiv dazu, abhängig von der Aufgabenstellung, kann die Gewinde mutter mit einem Ketten-, Zahnriemen- oder Wellengetriebe zu sammenwirken.In addition, it is within the scope of the invention that little least a supporting element of the work platform and / or assembly direction according to claims 17 to 19 each with a win interacts with the nut through a jack Servomotor can be driven, in particular with a memory programmable control can be operated. Also the servos motors are path-controlled and / or torque-controlled and / or synchronously controlled operable, which makes it simple, but at the same time very compact Construction is possible. So it is with all of these Components around standardized components. In addition is through the inventive design a particularly high position kidney accuracy of the work platform and / or assembly device guaranteed compared to the components to be assembled. Alterna In addition, depending on the task, the thread can with a chain, toothed belt or shaft gear work together.

Das erfindungsgemäße Rahmengestell oder dergleichen Tragkon struktion nach den Ansprüchen 20 und 21 zeichnet sich in vor teilhafter Weise aus. Zum einen ist eine einfache, gleichzeitig aber ausgesprochen stabile Bauweise des Rahmengestelles durch die vier Fachwerksäulen gewährleistet. Zum anderen ist es mög lich, das Rahmengestell nach der Erfindung auf verschiedene Weise in einem Gebäude zu integrieren. Die erfindungsgemäße Einheit kann somit an die jeweiligen baulichen Gegebenheiten auf einfache und gleichermaßen vielseitige Weise angepaßt werden. Beispielsweise ist es ohne weiteres möglich, die erfindungsgemä ße Einheit in einem bereits bestehenden Gebäude nachzurüsten.The frame or the like Tragkon invention structure according to claims 20 and 21 outlines in partial way out. For one, it is simple, at the same time but extremely stable construction of the frame the four truss columns guaranteed. On the other hand, it is possible Lich, the frame according to the invention on different Way to integrate into a building. The invention Unity can thus depend on the respective structural conditions be adapted in a simple and equally versatile manner. For example, it is easily possible to use the retrofit unit in an existing building.

Vorzugsweise ist dem erfindungsgemäßen Rahmengestell nach den Ansprüchen 22 bis 25 seitlich zu zwei einander benachbarten Fachwerksäulen eine Treppe zugeordnet, die derart ausgebildet ist, daß die Arbeitsplattform von dem Personal in jeder Höhe über die Treppe erreichbar ist. Die Treppe ist dabei mit einer Vielzahl von verschwenkbaren Geländertüren ausgestattet. Dies hat den Vorteil, daß das Personal zu jedem Zeitpunkt die Ar beitsplattform ohne jegliche Unfallgefahr betreten bzw. verlas sen kann.Preferably, the frame according to the invention according to the Claims 22 to 25 laterally to two adjacent Truss columns assigned a staircase, which is designed in this way is that the work platform by the staff at any height can be reached via the stairs. The stairs are with one Large number of pivoting railing doors. This has the advantage that the staff can work at any time Enter or read the work platform without any risk of accident can.

Nach den Merkmalen des Anspruchs 26 ist in vorteilhafter Weise die Arbeitsplattform im wesentlichen ringförmig und an den Um fang der Bauteile sowie gegebenenfalls an den Umfang der Monta gevorrichtung angepaßt ausgebildet. Demnach ist es möglich, die Form der Arbeitsplattform und der Montagevorrichtung aufeinander sowie auf die Form der Bauteile anzupassen, um einen vollständi gen und zugleich gesicherten Zugang des Personals auf der Ar beitsplattform zu der Montagevorrichtung bzw. den Bauteilen zu erreichen. Insofern kann die Arbeitsplattform anstelle einer runden oder kreisringförmigen Ausbildung auch eine etwa drei eckige, viereckige, wie quadratische bzw. rechteckige, oder son stige polygonale und auch ellipsenartige Form etc. besitzen. In diesem Zusammenhang ist es erfindungsgemäß ausdrücklich offenge lassen, ob es sich bei dem Umfang der Bauteile um deren äußeren oder inneren Umfang handelt. So kann es aufgrund montage- und/ oder wartungs- bzw. reparaturbedingter Vorgaben durchaus auch erforderlich sein, die Arbeitsplattform zusammen gegebenenfalls mit der Montagevorrichtung in das Innere der Bauteile einzufüh ren und in dem Inneren der Bauteile vertikal zu bewegen.According to the features of claim 26 is advantageous the work platform essentially ring-shaped and at the um start of the components and, if necessary, the scope of the assembly Device adapted trained. It is therefore possible to Shape of the work platform and the mounting device on top of each other as well as to adapt to the shape of the components in order to secure and at the same time secure access of the staff on the ar working platform to the assembly device or the components to reach. In this respect, the work platform can be used instead of one round or circular training also an about three angular, quadrangular, such as square or rectangular, or sun have polygonal and elliptical shape etc. In this context, it is expressly disclosed according to the invention whether the circumference of the components is their outer or inner scope. Because of assembly and / or maintenance or repair-related requirements may be necessary to put the work platform together if necessary with the mounting device into the interior of the components and move vertically inside the components.

Nach einem weiteren Merkmal der erfindungsgemäßen Einheit ent sprechend Anspruch 27 ist die Arbeitsplattform ebenso vertikal an dem (äußeren bzw. inneren) Umfang der Montagevorrichtung vorbei bewegbar, d. h. je nachdem ob die Montagevorrichtung und/ oder Wartung bzw. Reparatur über die Außenseite bzw. die Innen seite der Bauteile erfolgt.According to a further feature of the unit according to the invention speaking claim 27, the work platform is also vertical on the (outer or inner) circumference of the mounting device moving past, d. H. depending on whether the mounting device and / or maintenance or repair on the outside or inside side of the components.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einheit umfaßt die Arbeitsplattform entsprechend den Ansprüchen 28 bis 32 eine Trittfläche, die sich etwa ringförmig um die Bauteile und/oder die Montagevorrichtung und in wenigstens einen Zwischenraum des Rahmengestells erstreckt und durch wenigstens ein teleskopartig verfahrbares Bodensegment vergrößerbar ist. Durch diese Maßnah men ist sichergestellt, daß das sich auf der Arbeitsplattform bewegende Personal ungehinderten Zugang zu dem gesamten Umfang der Montagevorrichtung bzw. der Bauteile hat, daß zusätzliche Platzverhältnisse auf der Arbeitsplattform zum Mitführen, Ab stellen etc. von Arbeitsgerät geschaffen sind und ein vorhan dener Ringspalt zwischen dem inneren Umfang der Arbeitsplattform und dem äußeren Umfang der Bauteile, der lediglich für eine vertikale Relativbewegung zwischen der Arbeitsplattform einer seits und der Montagevorrichtung andererseits notwendig ist, überbrückt werden kann. Dem Personal steht somit ausreichend Platz zur Verfügung, um sich auf der Arbeitsplattform der erfin dungsgemäßen Einheit bequem bewegen zu können. Darüber hinaus ist den Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschriften im Zusam menhang mit Hebebühnen durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Arbeitsplattform in ausgesprochen zufriedenstellender Weise entsprochen.In a further embodiment of the unit according to the invention the work platform according to claims 28 to 32 Step surface that is approximately ring-shaped around the components and / or the mounting device and in at least one space of the Frame extends and by at least one telescopic movable floor segment can be enlarged. Through this measure Men ensures that this is on the work platform moving personnel unhindered access to the entire scope the mounting device or the components has that additional Space on the work platform to carry, Ab places etc. are created by work equipment and exist whose annular gap between the inner periphery of the work platform and the outer circumference of the components, which is only for one vertical relative movement between the work platform one on the one hand and the mounting device on the other hand is necessary can be bridged. The staff is therefore sufficient Space available to work on the erfin work platform to move unit according to the invention comfortably. Furthermore is the provisions of the accident prevention regulations together Menhang with lifts by the design according to the invention the work platform in a very satisfactory manner met.

Von weiterem Vorteil der erfindungsgemäßen Einheit sind die konstruktiven Maßnahmen nach den Ansprüchen 33 bis 38, wonach die Arbeitsplattform der erfindungsgemäßen Einheit mit einem Geländer und gegebenenfalls einer Fußleiste versehen ist, die jeweils an der Trittfläche bzw. an den verfahrbaren Bodensegmen ten befestigt sind. Durch diese baulichen Ausbildungen wird zusätzlich die Unfallgefahr für das Personal auf der Arbeits plattform vermindert oder sogar gänzlich ausgeschlossen, und zwar sowohl in einem Haltezustand als auch in einem Bewegungs zustand der Arbeitsplattform.Another advantage of the unit according to the invention are constructive measures according to claims 33 to 38, according to which the working platform of the unit according to the invention with a Railing and optionally a baseboard is provided each on the tread or on the movable floor segments ten are attached. Through this structural training in addition, the risk of accidents for the staff at work platform reduced or even completely excluded, and both in a holding state and in a movement condition of the working platform.

Weiterhin liegt es im Rahmen der Erfindung, die Arbeitsplattform nach Anspruch 39 in zwei einander diametral liegenden Führungs schienen radial und/oder tangential zu führen. Hierdurch wird die Positioniergenauigkeit der Arbeitsplattform gegenüber den Bauteilen und der Montagevorrichtung noch weiter verbessert.Furthermore, it is within the scope of the invention, the work platform according to claim 39 in two diametrically lying guide seemed to lead radially and / or tangentially. This will the positioning accuracy of the work platform compared to the Components and the mounting device improved even further.

Darüber hinaus ist die Arbeitsplattform zweckmäßigerweise nach Anspruch 40 mit einem Steuerpult oder dergleichen versehen, über welches sämtliche, insbesondere speicherprogrammierbaren, Steu erungen durch das Personal manuell unterstütz- und korrigierbar sind, und zwar nur bei gleichzeitigem Schließen eines im wesent lichen diametral von dem Schaltpult angeordneten Sicherheits schaltkreises durch weiteres Personal. Auf diese Weise ist ge währleistet, daß die Arbeitsplattform, vertikal nur bewegt wer den kann, wenn sich das möglicherweise durch die Bauteile ver sperrte Sichtfeld von zwei einander gegenüberstehenden Bedie nungspersonen überblicken läßt. Eine solche Sicherheitsvorkeh rung schließt aus, daß die Arbeitsplattform zum Beispiel mit einem ausgefahrenen Bodensegment an einer vom Steuerpult nicht einsehbaren Stelle gegebenenfalls mit einem Flansch oder son stigen vorstehenden Komponenten an den Bauteilen kollidiert. In addition, the work platform is expedient after Claim 40 provided with a control panel or the like which all, especially programmable, tax the staff can manually support and correct them are, and only when one is essentially closed Lichen arranged diametrically from the control panel circuit by additional personnel. In this way it is ge ensures that the working platform is only moved vertically that can happen if the components ver blocked the field of vision of two opposing operators allows people to survey them. Such a security precaution tion excludes that the work platform, for example, with an extended floor segment on one of the control panel visible point, if necessary with a flange or son The above components collided on the components.

Von ganz besonderer Bedeutung für eine ausgesprochen große Posi tioniergenauigkeit der jeweils zu montierenden Bauteile, damit einhergehend mit einer hohen Fertigungsgenauigkeit sowie mit einer weitgehenden Automatisierung des Montageablaufs sind dar über hinaus die Merkmale des Anspruchs 41 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Montage, vorzugsweise von segmentartig ausge bildeten Bauteilen im Bereich von einander korrespondierender Form und Abmessung, und zwar auch unabhängig von den vorherge henden Ansprüchen i bis 40. Danach umfaßt die Vorrichtung zur Montage einen oberen Tragkörper und einen unteren Tragkörper, welche in deren Form und Abmessung einander entsprechen und an dem Umfang der Bauteile angepaßt sind, wenigstens ein Tragele ment und gegebenenfalls mindestens eine Führungssäule oder der gleichen, über welche der obere und der untere Tragkörper zuein ander relativ bewegbar sind, und jeweils wenigstens zwei zuein ander symmetrisch an der Unterseite des oberen Tragkörpers und an der Oberseite des unteren Tragkörpers angeordnete Spann schlitten oder dergleichen zum Aufnehmen und Halten jeweils eines von zwei zu montierenden Bauteilen, welche jeweils eine radial verstellbare Spannbacke oder dergleichen zum Ergreifen des jeweiligen Bauteiles aufweisen. Durch eine solche konstruk tive Ausgestaltung der Montagevorrichtung lassen sich eine ganze Reihe von Vorteilen erreichen, die sämtlich eine ausgesprochen hohe Montagegenauigkeit der Bauteile zur Folge haben. So ist eine konzentrische Lagerung der beiden Bauteile während der Montage möglich. Darüber hinaus kann mit der Montagevorrichtung nach der Erfindung der Fügedurchmesser der beiden Bauteile ent sprechend Vorgaben rundgespannt werden, sofern beispielsweise die Bauteile kreisringförmig sind. Weiterhin läßt sich eine tangentiale Zuordnung der beiden Bauteile im rundgespannten Durchmesser erreichen. Zusätzlich können die beiden Bauteile in der Montagevorrichtung zueinander mit Auflösungsschritten von zum Beispiel 0,01 mm vertikal positioniert werden. Von wesentli chem Vorteil ist die Möglichkeit eines Ausgleiches von Paralle litätsfehlern der beiden Paßbolzenebenen entsprechend Vorgaben über den Umfang der beiden Bauteile zueinander. Mit der erfin dungsgemäßen Montagevorrichtung kann zusätzlich eine Endbegren zung des Fügevorganges durch vertikale Zielvorgabe oder durch Kraftbegrenzung erhalten werden. Schließlich besitzt die Monta gevorrichtung eine sehr hohe Steifigkeit zur Sicherung einer Systemreproduzierbarkeit, da die Fügekräfte stark variieren und bis zu 500 kN betragen können. Somit ist die Montageablaufsi cherheit beim Fügen der beiden Bauteile allein durch die Monta gevorrichtung gewährleistet. Es entfällt das derzeit noch sehr aufwendige Messen, Positionieren und Justieren der Bauteile selbst.Of particular importance for a very large posi tioning accuracy of the components to be assembled, so associated with high manufacturing accuracy as well as with extensive automation of the assembly process are shown furthermore the features of claim 41 of the invention Device for assembly, preferably from segment-like formed components in the area of corresponding ones Shape and dimensions, regardless of the previous ones existing claims i to 40. Thereafter, the device for Assembly of an upper support body and a lower support body, which correspond to each other in their shape and dimensions the scope of the components are adapted, at least one Tragele ment and possibly at least one guide column or the same, over which the upper and lower support body to one another others are relatively movable, and at least two each other symmetrically on the underside of the upper support body and Clamp arranged on the top of the lower supporting body sled or the like to pick up and hold each one of two components to be assembled, each one radially adjustable jaw or the like for gripping of the respective component. By such a construct tive design of the mounting device can be a whole Achieve a number of benefits, all of which are pronounced result in high assembly accuracy of the components. So is a concentric storage of the two components during the Assembly possible. In addition, with the mounting device according to the invention of the joining diameter of the two components speaking specifications are spanned, if for example the components are circular. Furthermore, one can tangential assignment of the two components in the round clamping Reach diameter. In addition, the two components in the mounting device to each other with dissolution steps of for example, 0.01 mm can be positioned vertically. From essential chem advantage is the possibility of equalization of parallel defects in the two dowel pin levels according to specifications over the circumference of the two components to each other. With the inventor The mounting device according to the invention can also have a final limit tion of the joining process by vertical target or by Force limitation can be obtained. After all, the Monta owns device a very high rigidity to ensure a System reproducibility because the joining forces vary widely can be up to 500 kN. So the assembly process is si safety when joining the two components by the assembly alone device guaranteed. It is currently very much absent complex measuring, positioning and adjustment of the components even.

Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 42 sind der obere und der untere Tragkörper zweckmäßigerweise in Anpassung an den äußeren Umfang der Bauteile ringförmig ausgebildet.According to the features of claim 42, the upper and the lower supporting body expediently in adaptation to the outer circumference of the components formed annular.

In konstruktiver Ausgestaltung der Erfindung sind der obere und der untere Tragkörper nach den Ansprüchen 43 und 44 besonders torsions- und biegesteif ausgebildet.In a constructive embodiment of the invention, the upper and the lower support body according to claims 43 and 44 particularly Torsionally and flexurally stiff.

Durch die Merkmale der Ansprüche 45 bis 47, das wenigstens eine Tragelement als Gewindespindel auszubilden, das endseitig von dem oberen und dem unteren Tragkörper aufgenommen ist und über einen Servomotor angetrieben wird, der vorzugsweise mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung betätigbar ist, ist eine einfache konstruktive Bauweise erreicht, da sämtliche Bauteile in standardisierter Form erhältlich sind. Zugleich aber ist eine äußerst hohe Positioniergenauigkeit der beiden Tragkörper und damit einhergehend der beiden Bauteile zueinander erreicht.Due to the features of claims 45 to 47, the at least one Form support element as a threaded spindle, the end of the upper and lower support body is added and over a servo motor is driven, preferably with a programmable logic controller can be operated, is a simple constructive design achieved because all components are available in standardized form. But at the same time it is one extremely high positioning accuracy of the two supporting bodies and along with the two components.

Eine besonders hohe Aussteifung einerseits und eine weitgehend reibungsfreie Verschiebbarkeit andererseits haben die Merkmale des Anspruchs 48 zur Folge, wonach die wenigstens eine Führungs säule vorteilhafterweise an einem der beiden Tragkörper befe stigt und in einer Lageranordnung an dem anderen Tragkörper längsverschieblich abgestützt ist.A particularly high stiffening on the one hand and largely smooth movement on the other hand have the characteristics of claim 48, according to which the at least one guide column befe advantageously on one of the two supporting bodies Stigt and in a bearing arrangement on the other support body is supported longitudinally.

Vorzugsweise sind der obere und der untere Tragkörper nach An spruch 49 über drei Tragelemente und sechs Führungssäulen zuein ander relativ bewegbar, wobei die Tragelemente und die Führungs säulen im wesentlichen jeweils untereinander symmetrisch und zueinander abwechselnd angeordnet sind. Hierdurch läßt sich einerseits eine hohe Steifigkeit der Montagevorrichtung selbst und andererseits eine hohe Genauigkeit bei der Relativbewegung der beiden Tragkörper erhalten.Preferably, the upper and the lower support body according to An saying 49 about three support elements and six guide columns other relatively movable, the support members and the guide pillars essentially each symmetrical and are arranged alternately to each other. This allows on the one hand, high rigidity of the assembly device itself and on the other hand a high accuracy in the relative movement of the two supporting bodies.

Durch die Merkmale der Ansprüche 50 und 51, betreffend besondere Ausgestaltungen des jeweiligen Spannschlittens mit der dazugehö rigen Spannbacke, ist eine sichere Aufnahme der beiden Bauteile in der Montagevorrichtung, eine genaue Rundspannung der Bauteile und ein Halt der Bauteile in dem jeweiligen Tragkörper während der Relativbewegung zueinander möglich. Gleichzeitig ist eine Beschädigung der Bauteile durch eine zu große radiale Verschie bung des Spannschlittens in Richtung des jeweils zugeordneten Bauteiles vermieden.By the features of claims 50 and 51, regarding special Embodiments of the respective tension slide with the associated clamping jaw, is a secure holding of the two components in the assembly device, an exact round clamping of the components and a hold of the components in the respective support body during the relative movement to each other possible. At the same time is one Damage to the components due to excessive radial displacement Exercise the tension slide in the direction of the respectively assigned Avoided component.

In vorteilhafter Weise ist der jeweilige Spannschlitten und/oder die Spannbacke entsprechend den Merkmalen nach Anspruch 52 durch einen Spannschlitten und/oder einer Spannbacke mit größerer Längserstreckung austauschbar. Damit kann die Montagevorrichtung besonders vielseitig in dem Fall eingesetzt werden, bei welchem die zu montierenden Bauteile nicht immer von gleicher, sondern unter anderem von stark variierender Abmessung sind.The respective clamping slide and / or is advantageous the jaw according to the features of claim 52 by a clamping slide and / or a clamping jaw with a larger one Interchangeable length extension. So that the mounting device particularly versatile in the case where the components to be assembled are not always the same, but among other things are of widely varying dimensions.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Montagevorrich tung ist nach den Ansprüchen 53 und 54 vorgesehen, daß zwischen dem Spannschlitten und der Spannbacke des oberen Tragkörpers zur tangentialen Verdrehung des oberen Bauteiles gegenüber dem unte ren Bauteil vor der Montage jeweils ein Radiallager angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, das obere rundgespannte Bauteil tangential zu verdrehen und dem unteren rundgespannten Bauteil mittels Fangbolzen und korrespondierender Ausnehmung definiert zuzuordnen.In a further embodiment of the assembly device according to the invention device is provided according to claims 53 and 54 that between the clamping slide and the clamping jaw of the upper support body tangential rotation of the upper component compared to the bottom Ren component each arranged a radial bearing before assembly is. This makes it possible for the upper, round-clamped component tangential to twist and the lower round-clamped component defined by means of catch bolts and corresponding recess assign.

Die konstruktiven Maßnahmen nach den Ansprüchen 55 und 56 dienen schließlich zur verbesserten Positionierung und Rundspannung der von den jeweiligen Tragkörpern aufgenommenen beiden Bauteile in der Montagevorrichtung und damit der Fügegenauigkeit.The constructive measures according to claims 55 and 56 serve finally for improved positioning and round clamping of the received by the respective support bodies in two components the assembly device and thus the joining accuracy.

Diese Aufgabe wird weiterhin in verfahrenstechnischer Hinsicht durch die Merkmale des Anspruchs 57 gelöst.This task continues in terms of process engineering solved by the features of claim 57.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens zur Montage von segmentartig ausgebildeten Bauteilen im Bereich voneinander korrespondierender Form und Abmessung mit den Schritten:The inventive design of the method for Assembly of segment-like components in the area mutually corresponding shape and dimensions with the Steps:

- Picking up the components from an upper and a lower one Support body of an assembly device over a variety of radially adjustable clamping carriages with clamping jaws each have a tangential projection that into a corresponding tangential groove on the circumference of the assigned Engages component,
- Round clamping of the respective component on the upper and the lower support body by radial adjustment of the tension slide to a predetermined position,
- Moving the two components towards each other by driving at least one support element in the form of a threaded spindle Assembly device along at least one guide if necessary pillar,
- Tangential rotation of the component from the upper support body is received via a between the tension slide and the radial bearing arranged in each case until the on engage a catch bolt of the component in a correspond de recess on the component by the lower support body is included
- Vertical positioning of the two components to each other, ins especially in resolution steps of 0.01 mm,
- Compensation of parallelism errors of the levels of fitting bolts by driving the support element (s), and
- Insert the dowel bolts in the two holes Assembling components,

ist eine große Montageablaufsicherheit beim Fügen der beiden Bauteile gewährleistet, die ein sehr aufwendiges Messen, Posi tionieren und Justieren überflüssig macht.is a great reliability of the assembly process when joining the two Components guaranteed that a very complex measurement, Posi make adjustment and adjustment unnecessary.

Diese Aufgabe wird schließlich noch in verwendungsmäßiger Hin sicht durch die Merkmale der Ansprüche 58 und 59 gelöst.This task will eventually be used in Hin view solved by the features of claims 58 and 59.

Demnach kann eine Einheit und/oder Vorrichtung zur Montage ent sprechend den Merkmalen nach Anspruch 58 zur Montage von seg mentartigen ausgebildeten, im wesentlichen hohlzylindrischen, dünnwandigen und präzisen Zylinderteilen sowie Domen großer Abmessungen zu Boostergehäusen von Raketen verwendet werden.Accordingly, a unit and / or device for assembly ent speaking the features of claim 58 for mounting seg ment-like, essentially hollow cylindrical, thin-walled and precise cylinder parts as well as large domes Dimensions to be used for booster cases of missiles.

Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, eine Einheit nach An spruch 59 vorzugsweise zur Wartung bzw. Reparatur von segment artig ausgebildeten im wesentlichen hohlzylindrischen, dünnwan digen und präzisen Zylinderteilen sowie Domen großer Abmessungen und Boostergehäusen von Raketen zu verwenden.It is also within the scope of the invention, a unit according to An Proverb 59 preferably for the maintenance or repair of segments well-formed essentially hollow cylindrical, thin wall dige and precise cylinder parts and domes of large dimensions and to use booster cases for missiles.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung erge ben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen. Hierbei zeigen:Other features, advantages and details of the invention ben from the following description of a preferred Embodiment of the invention and with reference to the drawings. Here show:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einheit mit einem Rahmenge stell, einer Arbeitsplattform und einer Montagevor richtung sowie mehrere segmentartige Bauteile, Fig. 1 direction is a schematic front view of an embodiment of a unit according to the invention with an alternate Rahmenge, a working platform and a Montagevor and a plurality of segment-like components,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einheit nach Fig. 1 gemäß Pfeil II in Fig. 1, Fig. 2 is a schematic side view of the embodiment of the unit according to the invention of FIG. 1 according to the arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einheit nach Fig. 1 gemäß Pfeil III in Fig. 1, Fig. 3 is a schematic side view of the embodiment of the unit according to the invention of FIG. 1 according to arrow III in Fig. 1,

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einheit nach Fig. 1 gemäß Pfeil IV in Fig. 1, ohne Arbeitsplattform und Montagevor richtung, Fig. 4 is a schematic plan view of the embodiment of the unit according to the invention of FIG. 1 according to the arrow IV in Fig. 1, direction without work platform and Montagevor,

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Treppe, welche der Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Einheit seitlich zugeordnet ist, entspre chend Fig. 3, zusammen mit der Arbeitsplattform auf zwei andeutungsweise dargestellten Höhenniveaus, Fig. 5 is a schematic side view of one embodiment of a staircase, which is assigned laterally to the embodiment of to the invention OF INVENTION unit accordingly Fig. 3, together with the work platform in two suggestively illustrated height levels,

Fig. 6 eine seitliche Detailansicht der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einheit entsprechend Fig. 3 mit der Arbeitsplattform und der Montagevorrichtung auf je weils zwei andeutungsweise dargestellten Höhenniveaus, jedoch ohne Treppe, Fig. 6 is a side detail view of the embodiment of the unit according to the invention corresponding to Fig. 3 with the work platform and mounting device according to weils two suggestively illustrated height levels, but without steps,

Fig. 7 eine teilweise aufgebrochene, obere Detailansicht auf die Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einheit mit dem Rahmengestell, der Arbeitsplattform, der Mon tagevorrichtung und den Bauteilen gemäß Pfeil VII in Fig. 6, Fig. 7 days device is a partially broken, top detail view of the embodiments of the unit according to the invention with the frame, the work platform, the Mon and the components according to the arrow VII in Fig. 6,

Fig. 8 eine Schnittansicht durch eine Lageranordnung des oberen Endes einer Ausführungsform eines erfindungs gemäßen Tragelementes entsprechend Ausschnitt VIII in Fig. 6 in vergrößerter Darstellung, Fig. 8 is a sectional view through a bearing assembly of the upper end of one embodiment of a fiction, modern load-bearing element according to detail VIII in Fig. 6 in an enlarged scale;

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Lageranordnung des oberen Endes der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trag elementes nach Fig. 8, Fig. 9 is a plan view of the bearing assembly of the upper end of the embodiment of the supporting element according to the invention Fig. 8,

Fig. 10 eine Schnittansicht durch eine Lageranordnung des unteren Endes einer Ausführungsform eines erfindungs gemäßen Tragelementes entsprechend Ausschnitt X in Fig. 6 in vergrößerter Darstellung, Fig. 10 is a sectional view through a bearing assembly of the lower end of one embodiment of a support element according to Inventive corresponding section X in Fig. 6 in an enlarged scale;

Fig. 11 eine Draufsicht auf die Lageranordnung des unteren Endes der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trag elementes nach Fig. 10, Fig. 11 is a plan view of the bearing assembly of the lower end of the embodiment of the supporting element according to the invention Fig. 10,

Fig. 12 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer erfin dungsgemäßen Arbeitsplattform nach Fig. 1 gemäß Linie XII-XII in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 12 is a plan view of an embodiment of a working ship according to the invention OF INVENTION Fig. 1 according to line XII-XII in Fig. 1 in an enlarged scale;

Fig. 13 eine Schnittansicht durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Trittfläche der Arbeitsplattform gemäß Linie XIII-XIII in Fig. 12 mit einem eingefahre nen bzw. ausgefahrenen Bodensegment in vergrößerter Darstellung, Fig. 13 is a sectional view through an embodiment of a tread according to the invention the working platform along the line XIII-XIII in Fig. 12 having a turned driving NEN or extended ground segment in an enlarged scale;

Fig. 14 eine teilweise abgebrochene Draufsicht auf die Tritt fläche der Arbeitsplattform der Einheit nach Fig. 13, Fig. 14 is a partially broken plan view of the tread surface of the working platform of the unit of Fig. 13,

Fig. 15 eine Detailansicht einer Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Geländers der Arbeitsplattform der Ein heit gemäß Pfeil XV in Fig. 13, mit einem eingefahre nen Bodensegment (linke Hälfte) und einem ausgefahre nen Bodensegment (rechte Hälfte), Fig. 15 is a detailed view of an embodiment of OF INVENTION to the invention the railing of the working platform of the A 13, with an incorporated drive NEN ground segment (left half) and an extended drive NEN ground segment (right half) standardized according to the arrow XV in Fig.

Fig. 16 eine Draufsicht auf die Trittfläche der Arbeitsplatt form der Einheit nach Fig. 15, Fig. 16 is a plan view of the tread surface of the work Platt form of the unit of Fig. 15,

Fig. 17 eine Detailansicht des Geländers der Arbeitsplattform der Einheit mit erfindungsgemäß ausgebildeten Gelän dertüren im Bereich einer Treppe gemäß Linie XVII-XVII in Fig. 18, Fig. 17 is a detailed view of the railing of the working platform of the unit according to the invention formed Harrier dertüren in the range of a staircase according to line XVII-XVII in Fig. 18,

Fig. 18 eine schematische Draufsicht auf den Ein- und Aus stiegsbereich zwischen Arbeitsplattform und Treppe nach Fig. 17, Fig. 18 is a schematic plan view of the on and off increased area between the working platform and stairs according to Fig. 17,

Fig. 19 eine vergrößerte Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Montagevorrichtung mit einem oberen Tragkörper auf zwei andeutungsweise dargestellten Höhenniveaus gemäß Fig. 6, zusammen mit zwei Bauteilen vor und nach der Montage, Fig. 19 is an enlarged side view of an embodiment of an inventive mounting device with an upper support body at two height levels suggestively shown in Fig. 6, along with two components before and after the assembly,

Fig. 20 eine teilweise abgebrochene Draufsicht auf die Aus führungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Monta geeinrichtung nach Fig. 19 gemäß Linie XX-XX in Fig. 19, Fig. 20 is a partially broken plan view of the imple mentation of the invention designed according to Monta geeinrichtung of FIG. 19 along the line XX-XX in Fig. 19,

Fig. 21 eine vergrößerte Schnittansicht durch ein erfindungs gemäß ausgebildetes Tragelement der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung nach Fig. 19 gemäß Linie XXI-XXI in Fig. 20, Fig. 21 is an enlarged sectional view through a fiction, designed according to the support member of the embodiment of the mounting device according to the invention shown in FIG. 19 along the line XXI-XXI in Fig. 20

Fig. 22 eine vergrößerte Schnittansicht durch das erfindungs gemäße Tragelement gemäß Ausschnitt XXII in Fig. 21, Fig. 22 is an enlarged sectional view through the fiction, modern supporting element according to detail XXII in Fig. 21,

Fig. 23 eine vergrößerte Schnittansicht durch eine erfindungs gemäß ausgebildete Führungssäule der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung nach Fig. 19 gemäß Linie XXIII-XXIII in Fig. 20, und Fig. 23 is an enlarged sectional view through a fiction, designed according to the guide column of the embodiment of the mounting apparatus of the invention of FIG. 19 along the line XXIII-XXIII in Fig. 20, and

Fig. 24 eine vergrößerte Schnittansicht durch einen erfin dungsgemäß ausgebildeten Spannschlitten der Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung nach Fig. 19 gemäß Linie XXIV-XXIV in Fig. 20. FIG. 24 is an enlarged sectional view through an inventive tension slide of the embodiment of the mounting device according to the invention according to FIG. 19 according to line XXIV-XXIV in FIG. 20.

In den Fig. 1 bis 3 ist auf schematische Weise eine Ausführungs form einer erfindungsgemäßen Einheit 10 dargestellt, die ins besondere zur Montage von segmentartig ausgebildeten Bauteilen 12 im Bereich 14 (vgl. Fig. 24) voneinander korrespondierender Form und Abmessung und/oder zur Wartung bzw. Reparatur von Bau teilen 12 im Bereich von deren Umfang 16 vorgesehen ist.In Figs. 1 to 3 in a schematic way an execution form a unit 10 according to the invention shown, in particular for the assembly of segment-like members 12 in the region 14 (see. Fig. 24) from each of corresponding shape and dimension and / or maintenance or repair of construction parts 12 is provided in the area of the scope 16 .

Bei den dargestellten Bauteilen 12 handelt es sich um mehrere hohlzylindrische, dünnwandige und hochgenaue Zylinderteile sowie Dome großer Abmessungen, die zu Gehäusen, wie beispielsweise Boostergehäusen von Raketen, zusammengesetzt werden. The components 12 shown are a plurality of hollow cylindrical, thin-walled and highly precise cylinder parts and domes of large dimensions, which are assembled to form housings, such as booster housings for rockets.

Wie in der Fig. 24 angedeutet ist, werden einander benachbarte Bauteile 12, d. h. entweder zwei Zylinderteile oder ein Zylinder teil und ein Dom, über eine Art Nut-Feder-Verbindung 18 in dem jeweils einander zugewandten stirnseitigen Bereich 14 vertikal zusammengefügt und mit einer Vielzahl von sehr genauen Paßbolzen 20 in entsprechenden Bohrungen 21 fixiert. Zusätzlich ist die Nut-Feder-Verbindung über zwei radial eingesetzte Dichtungsringe (nicht gezeigt) abgedichtet.As indicated in FIG. 24, mutually adjacent components 12 , ie either two cylinder parts or one cylinder part and a dome, are vertically joined via a type of tongue and groove connection 18 in the end region 14 facing each other and with a large number fixed by very precise fitting bolts 20 in corresponding bores 21 . In addition, the tongue and groove connection is sealed by two radially inserted sealing rings (not shown).

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Einheit 10 umfaßt ein Rahmenge stell 22 oder dergleichen Tragkonstruktion, eine Arbeitsplatt form 24 für das Personal und eine Vorrichtung 26 zur Montage von den jeweils zwei benachbarten Bauteilen 12, die nachfolgend noch im einzelnen beschrieben sind.The unit 10 shown in FIGS. 1 to 3 comprises a frame 22 or the like supporting structure, a working platform 24 for the staff and a device 26 for mounting the two adjacent components 12 , which are described in detail below.

Das Rahmengestell 22 ist mit vier Fachwerksäulen 28 etwa U-för mig ausgebildet, wie sich besonders gut den Fig. 7 und 12 ent nehmen läßt. Die vier Fachwerksäulen 28 selbst weisen eine drei eckige Form auf und sind aus Gründen der einfachen sowie kosten günstigen Fertigung im Grundaufbau sämtlich identisch, mithin nur verdreht oder spiegelbildlich montiert.The frame 22 is formed with four trusses 28 approximately U-shaped, as can be seen particularly well in FIGS. 7 and 12. The four truss columns 28 themselves have a triangular shape and are all identical in the basic structure for reasons of simple and inexpensive production, and are therefore only rotated or mounted in mirror image.

Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Fachwerksäulen 28 jeweils mit dem unteren Ende 30 am (Fundament-)Boden 32 eines Gebäudes oder einer sonstigen Basis bzw. Grundkonsole befestigt.In the present embodiment, the truss columns 28 are each fastened with the lower end 30 to the (foundation) floor 32 of a building or another base or base console.

Mit dem oberen Ende 34 sind die Fachwerksäulen 28 miteinander über eine etwa U-förmige Brücke 36 oder dergleichen (vgl. Fig. 4) verbunden. Ebenso ist es jedoch möglich, die Fachwerksäulen 28 mit dem oberen Ende 34 unmittelbar an einer Decke (nicht gezeigt) eines Gebäudes oder auch an einem Träger, der entweder von der Decke herabhängt oder an einer bzw. mehreren Wänden des Gebäudes angebracht ist, zu befestigen.With the upper end 34 , the truss columns 28 are connected to one another via an approximately U-shaped bridge 36 or the like (cf. FIG. 4). However, it is also possible to attach the truss columns 28 with the upper end 34 directly to a ceiling (not shown) of a building or to a support which either hangs from the ceiling or is attached to one or more walls of the building .

Entsprechend den Fig. 1 bis 5 ist dem Rahmengestell 22 zusätz lich eine Treppe 38 zugeordnet, die sich seitlich an zwei ein ander benachbarten Fachwerksäulen 28 anschließt. Die Treppe 38 ist dabei derart ausgebildet, daß die Arbeitsplattform 24 von dem Personal in jeder Höhe über die Treppe 38 erreicht werden kann.According to FIGS. 1 to 5 is the rack 22 zusätz Lich a staircase assigned 38, which adjoins the side of two other adjacent a truss columns 28. The staircase 38 is designed such that the work platform 24 can be reached by the staff at any height via the staircase 38 .

Die Treppe 38 umfaßt gemäß den Fig. 3 und 5 mehrere Treppenele mente 40, die jeweils übereinander und der Arbeitsplattform 24 zugewandt angeordnet sind. Das obere Ende 42 der beiden unteren Treppenelemente 40 ist dabei jeweils mit dem unteren Ende 44 der beiden oberen Treppenelemente 40 über einen Verbindungssteg 46 verbunden.The staircase 38 includes Figs accordance with. 3 and 5, a plurality Trepp Enele elements 40, are arranged facing the one above the other and the working platform 24. The upper end 42 of the two lower stair elements 40 is connected to the lower end 44 of the two upper stair elements 40 via a connecting web 46 .

Wie insbesondere die Fig. 18 zeigt, ist der Verbindungssteg 46 der Arbeitsplattform 24 abgewandt angeordnet und mit einem um laufenden Geländer 47 versehen.As shown in FIG. 18 in particular, the connecting web 46 of the work platform 24 is arranged facing away and provided with a railing 47 running around it.

Die Treppenelemente 40 der Treppe 38 sind jeweils auf der der Arbeitsplattform 24, die in der Fig. 5 auf zwei unterschiedli chen Höhenniveaus strichliniert angedeutet ist, zugewandten Seite mit einer Vielzahl von Geländertüren 48 und auf der der Arbeitsplattform 24 abgewandten Seite mit einem durchgehenden Geländer 49 versehen. Insbesondere weisen die Treppenelemente 40 bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils acht Geländertüren 48 auf.The stair elements 40 of the stair 38 are each on the side facing the work platform 24 , which is indicated in FIG. 5 at two different height levels, with a plurality of railing doors 48 and on the side facing away from the work platform 24 with a continuous railing 49 Mistake. In particular, the staircase elements 40 each have eight railing doors 48 in this exemplary embodiment.

Gemäß den Fig. 5 und 18 sind die Geländertüren 48 der Treppen elemente 40 von Trägern 50 schwenkbar aufgenommen, die an den Treppenelementen 40 befestigt sind. Die Geländertüren 48 sind jeweils zur Arbeitsplattform 24 hin über eine Rückstellkraft einer Feder an einem Anschlag (beides nicht dargestellt) in Schließstellung gehalten und können nur von der Arbeitsplattform 24 weg gemäß Pfeil 52 (vgl. Fig. 18) geöffnet werden.Referring to FIGS. 5 and 18, the railing doors 48 of the stairs elements added 40 pivotally supported by supports 50 which are secured to the stair elements 40. The guardrail doors 48 are each held in the closed position towards the work platform 24 via a restoring force of a spring at a stop (neither of which is shown) and can only be opened away from the work platform 24 according to arrow 52 (cf. FIG. 18).

Bei der dargestellten Ausführungsform gemäß den Fig. 6 und 7 sind die Arbeitsplattform 24 über drei Tragelemente 54 und die Montagevorrichtung 26 über drei Tragelemente 56 vertikal an dem Umfang 16 der Bauteile 12 vorbei bewegbar. Die Tragelemente 54, 56 in Form von Gewindespindeln sind endseitig von dem Rahmenge stell 22 drehfest aufgenommen.In the illustrated embodiment of FIGS. 6 and 7, the work platform 24 via three support members 54 and the jig 26 are vertically above three support elements 56 movable on the periphery 16 of the components 12 over. The support elements 54 , 56 in the form of threaded spindles are rotatably received at the end of the frame 22 Stellge.

In alternativer Ausgestaltung ist es jedoch unter entsprechender Dimensionierung ebenso denkbar, auf eines oder sogar zwei der insgesamt drei Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 und/oder der Montagevorrichtung 26 zu verzichten oder gegebenenfalls zumindest durch ein bzw. mehrere Führungselement/e in Form einer Führungssäule oder dergleichen (nicht dargestellt) zu ersetzen.In an alternative embodiment, however, with appropriate dimensioning, it is also conceivable to dispense with one or even two of the three support elements 54 , 56 of the work platform 24 and / or the mounting device 26 or, if appropriate, at least with one or more guide elements in the form of a guide column or the like (not shown) to replace.

Die Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 und der Montage vorrichtung 26 sind jeweils als selbsthemmende Gewindespindeln ausgebildet. Vorzugsweise sind in diesem Zusammenhang Trapezge windespindeln als Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 und der Montagevorrichtung 26 vorgesehen, obschon auch in ent sprechender Weise die Verwendung von Dreieckgewindespindeln bzw. Rechteckgewindespindeln als Tragelemente 54, 56 möglich ist.The support elements 54 , 56 of the work platform 24 and the mounting device 26 are each designed as self-locking threaded spindles. Preferably, in this context, the use of triangle threaded spindles or square screws as supporting members 54, 56 is possible are Trapezge threaded spindles as supporting members 54, 56 of the working platform 24 and mounting device 26 are provided, although even in the corre- sponding way.

Wie insbesondere auch deutlich aus der Fig. 7 hervorgeht, sind die jeweils drei Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 und der Montagevorrichtung 26 zueinander etwa gleich beabstandet. So liegen die drei Tragelemente 54 der Arbeitsplattform 24 auf dem gemeinsamen Umfang 58 und die Tragelemente 56 der Montagevor richtung 26 auf dem gemeinsamen Umfang 60, jeweils in einem Win kel von 120° voneinander beabstandet.As can also be seen particularly clearly from FIG. 7, the three support elements 54 , 56 of the work platform 24 and the mounting device 26 are spaced approximately equally apart from one another. Thus, the three support elements 54 of the work platform 24 lie on the common circumference 58 and the support elements 56 of the Montagevor direction 26 on the common circumference 60 , each at a distance of 120 ° from one another.

Weiterhin können die Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 und der Montagevorrichtung 26 bei diesem Ausführungsbeispiel der Einheit 10 jeweils achsfluchtend und ohne Verspannungen ausge richtet werden.Furthermore, the support elements 54 , 56 of the work platform 24 and the mounting device 26 in this embodiment of the unit 10 can each be aligned axially and without tension.

Zu diesem Zweck sind die Tragelemente 54, 56 gemäß den Fig. 8 und 9 jeweils mit dem oberen Ende 62 über ein Axialgelenklager 64 an der Brücke 36 des Rahmengestelles 22 abgestützt. Das Axi algelenklager 64 besteht aus einer Kugelscheibe 66 und einer Kugelpfanne 68, welche die Kugelscheibe 66 aufnimmt. Als Gleit paarung des Axialgelenklagers 64 sind zum Beispiel Hartchrom/ Polytetrafluorethylen (PTFE) vorgesehen. For this purpose, the support elements 54 , 56 according to FIGS. 8 and 9 are each supported with the upper end 62 via an axial joint bearing 64 on the bridge 36 of the frame 22 . The Axi al spherical bearing 64 consists of a ball washer 66 and a ball socket 68 , which receives the ball washer 66 . As a sliding pairing of the axial spherical plain bearing 64 , for example, hard chrome / polytetrafluoroethylene (PTFE) are provided.

Die Lagerung des oberen Endes 62 des Tragelementes 54, 56 er folgt jeweils über eine Mutter 70, die auf der Kugelscheibe 66 des Axialgelenklagers 64 aufliegt. Die Mutter 70 ist an dem Tragelement 54, 56 gegen Verdrehung mittels eines angeschraubten Bügels 72, der mit einer korrespondierenden Nut 74 in dem oberen Ende 62 des Tragelementes 54, 56 zusammenwirkt, oder auf ähn liche Weise gesichert.The mounting of the upper end 62 of the support element 54 , 56 it follows via a nut 70 , which rests on the ball washer 66 of the axial joint bearing 64 . The nut 70 is secured to the support element 54 , 56 against rotation by means of a screwed bracket 72 , which cooperates with a corresponding groove 74 in the upper end 62 of the support element 54 , 56 , or in a similar manner.

Das obere Ende 62 des jeweiligen Tragelementes 54, 56 durch greift eine Durchgangsbohrung 76 in der Brücke 36 des Rahmenge stelles 22 und wird von der Kugelscheibe 66 des Axialgelenkla gers 64 im wesentlichen spielfrei aufgenommen. Der Innendurch messer der Bohrung 76 ist größer als der Außendurchmesser des oberen Endes 62 des Tragelementes 54, 56, um dessen axiale Aus richtung gegenüber den weiteren Tragelementen 54, 56 der Ar beitsplattform 24 bzw. der Montagevorrichtung 26 zu ermöglichen.The upper end 62 of the respective support element 54 , 56 through engages a through hole 76 in the bridge 36 of the frame 22 and 22 is received by the spherical washer 66 of the Axialverbindla gers 64 substantially free of play. The inner diameter of the bore 76 is larger than the outer diameter of the upper end 62 of the support element 54 , 56 in order to enable its axial direction relative to the further support elements 54 , 56 of the working platform 24 or the mounting device 26 .

Eine solche axiale Ausrichtung wird durch drei Schrauben 78 erreicht, die an der Brücke 36 in einem gleichen Abstand zuein ander, d. h. in einem Winkel von etwa 120°, um die Durchgangs bohrung 76 angeordnet sind. Die Schrauben 78, die in radialer Richtung zur Durchgangsbohrung 76 verstellbar sind, beaufschla gen jeweils den Außenumfang 80 der Kugelpfanne 68. Bei einer aufeinander abgestimmten Verstellung der Schrauben 78 kann somit die Kugelpfanne 68 und damit einhergehend das gesamte Axialge lenklager 64 auf der Brücke 36 verschoben und letztendlich eine axiale Ausrichtung des jeweiligen Tragelementes 54, 56 insgesamt vorgenommen werden.Such an axial alignment is achieved by three screws 78 , which are arranged on the bridge 36 at an equal distance from one another, ie at an angle of approximately 120 °, around the through bore 76 . The screws 78 , which are adjustable in the radial direction to the through hole 76 , act on the outer circumference 80 of the ball socket 68 . With a coordinated adjustment of the screws 78 , the ball socket 68 and thus the entire Axialge steering bearing 64 can be moved on the bridge 36 and ultimately an axial alignment of the respective support element 54 , 56 can be made overall.

Die Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 und der Montage vorrichtung 26 sind, wie in der Fig. 8 angedeutet, sämtlich über deren ganze Länge von einem Faltenbalg 82 ummantelt. Auf diese Weise lassen sich sämtliche Tragelemente 54, 56 ohne großen konstruktiven Aufwand leicht kapseln, so daß eine Emittierung von Schmiermittel, Abrieb usw. ausgeschlossen ist. Damit ein hergehend können nahezu Reinraumbedingungen geschaffen werden, die beispielsweise bei der Montage von Komponenten für die Raum fahrt gefordert sind.The support elements 54 , 56 of the working platform 24 and the mounting device 26 are, as indicated in FIG. 8, all covered over their entire length by a bellows 82 . In this way, all support elements 54 , 56 can be easily encapsulated without great design effort, so that emitting lubricant, abrasion, etc. is excluded. In this way, almost clean room conditions can be created, which are required, for example, when assembling components for space travel.

Des weiteren können die Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 und der Montagevorrichtung 26 zur Erhöhung ihrer Biegestei figkeit und Eigenfrequenz zusätzlich mit einer Vorspannung be aufschlagt werden.Furthermore, the support elements 54 , 56 of the work platform 24 and the mounting device 26 to increase their flexural strength and natural frequency can additionally be subjected to a preload.

Zu diesem Zweck sind die Tragelemente 54, 56 entsprechend den Fig. 10 und 11 jeweils mit dem unteren Ende 84 von einem Spann topf 86 aufgenommen, der am Boden 32 des Rahmengestelles 22 nach genauem Ausrichten über drei zueinander gleich beabstandete Schrauben 88 und anschließendem Ausgießen mit Schrauben 90 befe stigt ist.For this purpose, the support elements 54 , 56 according to FIGS. 10 and 11 are each received with the lower end 84 of a clamping pot 86 which on the bottom 32 of the frame 22 after precise alignment with three equally spaced screws 88 and subsequent pouring Screws 90 is fixed.

Eine Grobeinstellung der Vorspannung der Tragelemente 54, 56 kann zunächst über eine Mutter 92 erfolgen, die an dem unteren Ende 84 eines jeden Tragelementes 54, 56 angreift.A rough adjustment of the prestressing of the support elements 54 , 56 can initially be carried out via a nut 92 which engages at the lower end 84 of each support element 54 , 56 .

Eine Feineinstellung der Vorspannung der Tragelemente 54, 56 kann sodann mit Hilfe des Spanntopf es 86 vorgenommen werden, der ein Tellerfederpaket 94 umfaßt. Das Tellerfederpaket 94 wirkt mit einer Druckscheibe 96 zusammen, welche zur Veränderung der Vorspannung des jeweiligen Tragelementes 54, 56 durch drei über einen gemeinsamen Umfang zueinander gleich beabstandete Schrau ben 98 einstellbar ist. Der Spanntopf 86 läßt sich daher manuell einstellen, wodurch es auf einfache Weise, auch nachträglich, möglich ist, jedes der Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 bzw. der Montagevorrichtung 26 mit einer unterschiedlichen Vorspannung zu beaufschlagen.A fine adjustment of the prestressing of the support elements 54 , 56 can then be carried out with the help of the clamping pot 86, which comprises a plate spring assembly 94 . The plate spring assembly 94 interacts with a thrust washer 96 , which can be adjusted to change the prestress of the respective support element 54 , 56 by three screws 98 which are equally spaced apart over a common circumference. The clamping pot 86 can therefore be adjusted manually, which makes it possible in a simple manner, even retrospectively, to apply a different prestress to each of the support elements 54 , 56 of the work platform 24 or the mounting device 26 .

Aus den Fig. 10 und 11 geht darüber hinaus hervor, daß am unte ren Ende 84 des jeweiligen Tragelementes 54, 56 der Arbeits plattform 24 und der Montagevorrichtung 26 eine Paßfeder 100 vorgesehen ist. Die Paßfeder 100, die vom Spanntopf 86 aufgenom men ist, sichert das jeweilige Tragelement 54, 56 gegen Verdre hen und überträgt einen Teil des Antriebsreibmomentes über den Spanntopf 86 in das Fundament 32. From FIGS. 10 and 11, it is clear also that the respective support element 54, 56 of the working platform 24 and mounting fixture 26 is provided on an adjusting spring 100 unte ren end 84. The feather key 100 , which is taken up by the clamping pot 86 , secures the respective support element 54 , 56 against rotation and transmits a portion of the drive friction torque via the clamping pot 86 into the foundation 32 .

Unter nochmaliger Bezugnahme auf die Fig. 6 und 7 erfolgt der Antrieb der Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 und der Montagevorrichtung 26 jeweils über eine Gewindemutter 102, die mit dem Tragelement 54, 56 zusammenwirkt. Die Gewindemutter 102 ist jeweils durch ein entsprechendes standardisiertes Hubgetrie be 104 antreibbar, das an einer Konsole 106 der Arbeitsplattform 24 bzw. der Montagevorrichtung 26 angebracht ist. Die Hubgetrie be 104 wiederum stehen jeweils mit einem Servomotor 108 in Ein griff, der insbesondere mit einer speicherprogrammierbaren Steu erung betätigbar ist. In vorteilhafter Weise sind die Servomoto ren der Arbeitsplattform 24 bzw. der Montagevorrichtung 26 für eine Steuerung, die an die anzutreffenden Einsatzbedingungen gleichermaßen individuell und optimal angepaßt werden kann, je weils weg- und/oder moment- und/oder synchrongesteuert be treibbar.With reference again to FIGS. 6 and 7, the drive elements 54 , 56 of the work platform 24 and the mounting device 26 are each driven via a threaded nut 102 which interacts with the support element 54 , 56 . The threaded nut 102 can be driven by a corresponding standardized lifting gear 104 , which is attached to a console 106 of the work platform 24 or the mounting device 26 . The Hubgetrie be 104 in turn are each with a servo motor 108 in one handle, which is actuated in particular with a programmable logic control. Advantageously, the Servomoto ren of the work platform 24 or the mounting device 26 for a controller that can be individually and optimally adapted to the operating conditions to be encountered, depending Weil be driven and / or torque and / or synchronized controlled be.

Der Antrieb der Arbeitsplattform 24 und der Montagevorrichtung 26 erfolgt somit jeweils über lediglich drei sich nicht drehen de, vorgespannte Tragelemente 54, 56 in Form von selbsthemmenden Gewindespindeln mit einer Gewindemutter 102, einem Hubgetriebe 104 und einem Servomotor 108, wobei aufgrund der Verwendung von selbsthemmenden (Trapez-)Gewindespindeln mit Gewindemuttern 102 weder aufwendige noch besondere zusätzliche Sicherheitsvorkeh rungen notwendig sind.The working platform 24 and the mounting device 26 are thus driven in each case by only three non-rotating, prestressed support elements 54 , 56 in the form of self-locking threaded spindles with a threaded nut 102 , a lifting gear 104 and a servo motor 108 , whereby due to the use of self-locking ( Trapezoidal) threaded spindles with threaded nuts 102, neither expensive nor special additional safety precautions are necessary.

Gemäß der in den Fig. 6 und 7 näher dargestellten Ausführungs form der Einheit 10 sind die Arbeitsplattform 24 und die Monta gevorrichtung 26 lediglich über die jeweils drei Tragelemente 54, 56 geführt und angetrieben. Es entstehen somit Reibmomente, resultierend aus den Gewindemuttern 102, die jeweils als nicht vernachlässigbare Querkraft auf die Tragelemente 54, 56 einwir ken.According to the embodiment of the unit 10 shown in FIGS . 6 and 7, the working platform 24 and the mounting device 26 are guided and driven only via the respective three support elements 54 , 56 . There are thus moments of friction resulting from the threaded nuts 102 , each of which acts as a non-negligible transverse force on the support elements 54 , 56 .

Zur Reduzierung der Querkräfte weist jedoch eines der vorgesehe nen Tragelemente 54, 56 eine zu den übrigen Tragelementen 54, 56 unterschiedliche Gängigkeitsrichtung auf. So sind bei der in der Fig. 7 näher verdeutlichten Ausführungsform der Einheit 10 ein Tragelement 54, 56 in Form einer Gewindespindel mit Linksgewinde und zwei Tragelemente 54, 56 in Form von Gewindespindeln mit Rechtsgewinde ausgeführt, wodurch die auftretenden Querkräfte auf ein Drittel vermindert werden.To reduce the transverse forces, however, one of the provided support elements 54 , 56 has a different direction of movement to the other support elements 54 , 56 . Thus, in the embodiment of the unit 10 which is illustrated in more detail in FIG. 7, a support element 54 , 56 in the form of a threaded spindle with a left-hand thread and two support elements 54 , 56 in the form of threaded spindles with a right-hand thread are designed, as a result of which the transverse forces which occur are reduced to a third.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 7 und 12 ist die Arbeitsplattform 24 im wesentlichen ringförmig ausgebildet. Weiterhin ist die Arbeitsplattform 24 an den Umfang 16 der Bauteile 12 angepaßt, damit die Arbeitsplattform 24 vertikal an dem Umfang 16 der Bauteile 12 vorbeibewegt werden kann.Referring to FIGS. 7 and 12, the work platform 24 is substantially annular. Furthermore, the work platform 24 is adapted to the circumference 16 of the components 12 so that the work platform 24 can be moved vertically past the circumference 16 of the components 12 .

Da bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Einheit 10 die zu montierenden und/oder zu wartenden bzw. reparierenden Bautei le 12 im wesentlichen hohlzylindrisch ausgebildet sind und ande rerseits die Montage über den äußeren Umfang 16 und/oder die Wartung bzw. Reparatur vornehmlich am äußeren Umfang 16 der Bauteile 12 vorgenommen wird, umschließt die Arbeitsplattform 24 die Bauteile 12.Since in the present exemplary embodiment of the unit 10, the components 12 to be assembled and / or serviced or repaired are essentially hollow cylindrical and, on the other hand, the assembly via the outer circumference 16 and / or the maintenance or repair primarily on the outer circumference 16 of the components 12 , the work platform 24 encloses the components 12 .

Der innere Umfang 110 der Arbeitsplattform 24 ist daher korre spondierend zu dem äußeren Umfang 16 der Bauteile 12 kreisförmig ausgestaltet. Dabei ist der Durchmesser des inneren Umfanges 110 der Arbeitsplattform 24 zumindest geringfügig größer als der Durchmesser des äußeren Umfanges 16 der Bauteile 16, einschließ lich gegebenenfalls daran angebrachter Vorsprünge etc.The inner circumference 110 of the work platform 24 is therefore designed to be circular in correspondence with the outer circumference 16 of the components 12 . The diameter of the inner circumference 110 of the work platform 24 is at least slightly larger than the diameter of the outer circumference 16 of the components 16 , including any projections attached to it, etc.

Gleichzeitig aber ist die Arbeitsplattform 24 in vorteilhafter Ausgestaltung noch zusätzlich auf den äußeren Umfang 112 der Montagevorrichtung 26 abgestimmt, damit die Arbeitsplattform 24 auch gegenüber der Montagevorrichtung 26 eine vertikale Relativ bewegung an deren äußeren Umfang 112 vorbei ausführen kann. Der innere Umfang 110 der Arbeitsplattform 24 ist somit auch gering fügig größer als der äußere Umfang 112 der Montagevorrichtung 26.At the same time, however, in an advantageous embodiment, the work platform 24 is additionally matched to the outer circumference 112 of the assembly device 26 , so that the work platform 24 can also perform a vertical relative movement past the outer circumference 112 of the assembly device 26 . The inner circumference 110 of the work platform 24 is thus also slightly larger than the outer circumference 112 of the assembly device 26 .

Um eine vertikale Bewegung der Montagevorrichtung 26 zwischen den Bauteilen 12 und der Arbeitsplattform 24 zu ermöglichen, weist die Montagevorrichtung 26 bei dieser Ausführungsform der Einheit 10 auch eine im wesentlichen (kreis-)ringartige Form auf. Dabei ist der innere Umfang 114 der Montagevorrichtung 26 ebenfalls auf den äußeren Umfang 16 der Bauteile 12 angepaßt.In order to enable vertical movement of the assembly device 26 between the components 12 and the work platform 24 , the assembly device 26 in this embodiment of the unit 10 also has an essentially (circular) ring-like shape. The inner circumference 114 of the mounting device 26 is also adapted to the outer circumference 16 of the components 12 .

Die in insbesondere den Fig. 7 und 12 abgebildete Arbeitsplatt form 24 umfaßt eine Trittfläche 116 für das Personal, die sich etwa ringförmig um die Bauteile 12 und die Montagevorrichtung 26 erstreckt. Darüber hinaus ragt die Trittfläche 116 zusätzlich in drei Zwischenräume 118, die sich jeweils zwischen zwei einander benachbarten Fachwerksäulen 28 des Rahmengestelles 22 befinden. Die in ihrer Grundstruktur etwa ringförmige Arbeitsplattform 24, welche die Bauteile 12 und die Montagevorrichtung 26 konzen trisch umgibt, besitzt somit eine Trittfläche 116 mit ausrei chenden Platzverhältnissen, auf der sich zum einen das Personal um den ganzen Umfang 16 der Bauteile 12 bzw. den Umfang 112 der Montagevorrichtung 26 bequem und ungehindert bewegen und zum anderen vom Personal zu bedienendes Arbeitsgerät mitgeführt werden kann. Dies wird zusätzlich auch dadurch noch begünstigt, daß die Tragelemente 54, 56 der Arbeitsplattform 24 bei der dargestellten Ausführungsform der Einheit 10 im Bereich des äußeren Umfanges 120 der Arbeitsplattform 24 angeordnet sind.The form-in particular Figs. 7 and 12 work Platt shown 24 comprises a tread 116 for the staff, as extending annularly around the members 12 and the mounting device 26. In addition, the step surface 116 also projects into three intermediate spaces 118 , which are each located between two adjacent truss columns 28 of the frame 22 . The roughly annular work platform 24 in its basic structure, which concentrically surrounds the components 12 and the assembly device 26 , thus has a step surface 116 with sufficient space on which, on the one hand, the personnel can cover the entire circumference 16 of the components 12 or the circumference 112 of the assembly device 26 can be moved comfortably and unhindered and, on the other hand, the working device to be operated by the personnel can be carried. This is also further favored by the fact that the support elements 54 , 56 of the work platform 24 are arranged in the illustrated embodiment of the unit 10 in the region of the outer periphery 120 of the work platform 24 .

Unter der Trittfläche 116 der Arbeitsplattform 24 sind entspre chend den Fig. 7 und 12 bis 16 insgesamt zwölf Bodensegmente 122 gelagert, die zur Vergrößerung der Trittfläche 116 in radialer Richtung teleskopartig verfahrbar sind. So lassen sich die zwölf Bodensegmente 122 der Arbeitsplattform 24 in radialer Richtung gemäß Doppelpfeil 124 zu den Bauteilen 12 und/oder der Montage vorrichtung 26 hin ausfahren bzw. von diesen weg wieder einfah ren.Under the tread surface 116 of the work platform 24 are accordingly in FIGS. 7 and stored 12 to 16 a total of twelve surface segments 122 which are telescopically movable to increase the tread surface 116 in the radial direction. Thus, the twelve floor segments 122 of the work platform 24 can extend or retract in the radial direction according to the double arrow 124 to the components 12 and / or the assembly device 26 .

Hierdurch kann der Ringspalt 126 (siehe Fig. 12), der zwischen dem äußeren Umfang 16 der Bauteile 12 und dem inneren Umfang 110 der Arbeitsplattform 24 vorhanden ist, im wesentlichen geschlos sen werden, wodurch das Personal ungehinderten Zugang zu den Bauteilen 12 über deren gesamten Umfang 16 unter gleichzeitiger Vergrößerung der Trittfläche 116 hat. Zudem ist es aber durch Einfahren der teleskopartig bewegbaren Bodensegmente 122 auf einfache Weise möglich, die Arbeitsplattform 24 vertikal an der Montagevorrichtung 26 vorbei zu bewegen, ohne daß die Montage vorrichtung 26 selbst bewegt werden muß, und umgekehrt.This allows the annular gap 126 (see FIG. 12), which is present between the outer periphery 16 of the components 12 and the inner periphery 110 of the work platform 24 , to be substantially closed, thereby giving the personnel unimpeded access to the components 12 over their entire length Has circumference 16 while enlarging the tread surface 116 . But also, by retracting the telescopically movable floor segments 122 possible in a simple manner to move the work platform 24 vertically to the mounting device 26 by, without that the mounting device 26 itself must be moved, and vice versa.

Vorteilhafterweise werden die zwölf Bodensegmente 122 der Ar beitsplattform 24 gemeinsam, d. h. synchron, aus- bzw. eingefah ren, um den Ringspalt 126 zwischen dem äußeren Umfang 16 der Bauteile 12 und dem inneren Umfang 110 der Arbeitsplattform 24 zu verschließen oder zum Passieren der Montagevorrichtung 26 freizugeben. Es ist jedoch ebenso möglich, jedes Bodensegment 122 individuell in radialer Richtung gemäß Doppelpfeil 124 zu bewegen.Advantageously, the twelve floor segments 122 of the working platform 24 are moved together, ie synchronously, to retract or retract in order to close the annular gap 126 between the outer periphery 16 of the components 12 and the inner periphery 110 of the work platform 24 or to pass through the mounting device 26 to release. However, it is also possible to move each base segment 122 individually in the radial direction according to double arrow 124 .

Unter Bezugnahme auf die Fig. 13 und 14 sind die zwölf Bodenseg mente 122 unmittelbar unterhalb der Trittfläche 116 angeordnet, und zwar derart, daß die Oberseite 128 der Trittfläche 116 und die Oberseite 130 des ausgefahrenen Bodensegmentes 122 im we sentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen, wodurch die Gefahr eines Sich-Vertretens des sich auf der Trittfläche 116 der Ar beitsplattform 24 bewegenden Personals vermindert bzw. vollstän dig vermieden werden kann.With reference to FIGS. 13 and 14, the twelve bottom segments 122 are arranged immediately below the tread surface 116 , in such a way that the top side 128 of the tread surface 116 and the top side 130 of the extended bottom segment 122 lie essentially in a common plane, whereby the risk of representing the moving on the tread surface 116 of the Ar work platform 24 personnel can be reduced or completely avoided.

Für eine aufeinander abgestimmte Bewegung der Bodensegmente 122 in radialer Richtung gemäß Doppelpfeil 124 ist die Arbeitsplatt form 24 mit einem in den Fig. 13 und 14 beispielhaft gezeigten Kettenantrieb 132 oder einer ähnlichen bzw. gleichwirkenden Vor richtung ausgerüstet. Der Kettenantrieb 132 befindet sich dabei im wesentlichen unterhalb der Trittfläche 116 der Arbeitsplatt form 24.For a coordinated movement of the base segments 122 in the radial direction according to double arrow 124 , the worktop 24 is equipped with a chain drive 132 shown in FIGS. 13 and 14 or a similar or equivalent device. The chain drive 132 is located substantially below the tread surface 116 of the worktop 24th

Jedes Bodensegment 122, das in Führungen 133 an der Unterseite 134 der Trittfläche 116 gleitverschieblich aufgenommen ist, umfaßt eine Mitnehmereinrichtung 136. Die Mitnehmereinrichtung 136 ist an dem Ende 138 des jeweiligen Bodensegmentes 122 an geordnet, welches den Bauteilen 12 und gegebenenfalls der Monta gevorrichtung 26 abgewandt ist.Each floor segment 122 , which is slidably received in guides 133 on the underside 134 of the step surface 116 , comprises a driver device 136 . The driver device 136 is arranged at the end 138 of the respective bottom segment 122 , which faces away from the components 12 and, if appropriate, the mounting device 26 .

Die Mitnehmereinrichtung 136 ist mit einer Kette 140 des jewei ligen Bodensegmentes 122 unverlierbar verbunden. Die Kette 140 ist über zwei Zahnräder 142, 144 geführt, die an Wellen 146, 148 befestigt sind. Die Wellen 146, 148 sind von der Arbeitsplatt form 24 im Bereich von deren inneren bzw. äußeren Umfang 110, 120 mit gegenseitiger Ausrichtung zu dem Bodensegment 122 selbst drehbar gelagert.The driver device 136 is captively connected to a chain 140 of the respective floor segment 122 . The chain 140 is guided over two toothed wheels 142 , 144 , which are fastened to shafts 146 , 148 . The shafts 146 , 148 are rotatably supported by the worktop 24 in the area of its inner or outer circumference 110 , 120 with mutual alignment to the bottom segment 122 itself.

Zusätzlich ist jede Welle 146, die jedem Bodenelement 122 zu geordnet ist, mit einem weiteren Zahnrad 150 ausgestattet, daß jeweils mit einer umlaufenden Kette 152 in Eingriff steht. In folge dessen kommuniziert die Welle 146 des jeweiligen Bodenseg mentes 122 mit den korrespondierenden Wellen 146 aller übrigen Bodensegmente 122 über die umlaufende Kette 152. Durch eine solche kinematische Verbindung reicht der Antrieb einer einzi gen, beliebig auswählbaren Kette 140, 152 aus, um sämtliche Bodensegmente 122 in der radialen Richtung gemäß Doppelpfeil 124 zu bewegen.In addition, each shaft 146 , which is assigned to each floor element 122 , is equipped with a further gear wheel 150 , which is in engagement with a rotating chain 152 . As a result, the shaft 146 of the respective bottom segment 122 communicates with the corresponding shafts 146 of all other bottom segments 122 via the circulating chain 152 . With such a kinematic connection, the drive of a single, arbitrarily selectable chain 140 , 152 is sufficient to move all base segments 122 in the radial direction according to double arrow 124 .

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entsprechend den Fig. 13 und 14 wird die Kette 140 eines der Bodensegmente 122 über den Motor 154 angetrieben und deren Bewegung einerseits über die Mitnehmereinrichtung 136 auf dieses Bodensegment 122 sowie über die umlaufende Kette 152 auf die übrigen Mitnehmereinrichtungen 136 der weiteren Bodensegmente 122 übertragen.In the present exemplary embodiment corresponding to FIGS. 13 and 14, the chain 140 of one of the bottom segments 122 is driven by the motor 154 and its movement on the one hand via the driver device 136 to this bottom segment 122 and via the circulating chain 152 to the other driver devices 136 of the further bottom segments 122 transmitted.

Wie die Fig. 12 und 15 bis 18 verdeutlichen, ist die Arbeits plattform 24 des weiteren mit einem Geländer 156 und einer Fuß leiste 158 versehen. Das Geländer 156 und die Fußleiste 158 sind im Bereich der Arbeitsplattform 24, welche den Bauteilen 12 und der Montagevorrichtung 26 abgewandt ist, d. h. im Bereich des äußeren Umfanges 120, an der Trittfläche 116 angebracht. Das Geländer 156 und die Fußleisten 158 sind zudem im Bereich der Arbeitsplattform 24, welcher den Bauteilen 12 und der Montage vorrichtung 26 zugewandt ist, d. h. im Bereich des inneren Um fanges 110, an den verfahrbaren Bodensegmenten 122 befestigt.As shown in FIGS. 12 and 15 illustrate to 18, the working platform 24 is further provided with a railing 156 and a foot bar 158 is provided. The railing 156 and the baseboard 158 are attached to the step surface 116 in the region of the working platform 24 which faces away from the components 12 and the assembly device 26 , ie in the region of the outer circumference 120 . The railing 156 and the baseboards 158 are also in the area of the work platform 24 , which the components 12 and the assembly device 26 faces, ie in the area of the inner order 110 , attached to the movable floor segments 122 .

Bezugnehmend auf insbesondere die Fig. 15 und 16 sind das Gelän der 156 und die Fußleiste 158 im Übergangsbereich 160 zwischen zwei einander benachbarten Bodensegmenten 122 so ausgebildet, daß das Geländer 156 und die Fußleiste 158 in der eingefahrenen Stellung der Bodensegmente 122 verlängerbar und in der ausgefah renen Stellung der Bodensegmente 122 verkürzbar sind. Sofern die verfahrbaren Bodensegmente 122 allerdings die Trittfläche 116 der Arbeitsplattform 24 nicht wie bei dem vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel der Einheit 10 im Bereich des inneren Umfanges 110, sondern im Bereich des äußeren Umfanges 120 der Arbeits plattform 24 vergrößern, ist selbstverständlich eine kinemati sche Umkehr der Längenverhältnisse notwendig. Folglich müssen in diesem Fall das Geländer 156 und die Fußleiste 158 in der einge fahrenen Stellung der Bodensegmente 122 verkürzt und in der ausgefahrenen Stellung der Bodensegmente 122 verlängert werden.Referring particularly to FIGS. 15 and 16 are the Harrier ausgefah of 156 and the footer 158 in the transition area 160 between two adjacent floor segments formed such that the rail 156 and the foot bar 158 in the retracted position of the ground segment 122 and extended 122 of the ren position of the base segments 122 can be shortened. If the movable floor segments 122, however, the tread surface 116 of the work platform 24 does not increase, as in the present exemplary embodiment of the unit 10 in the area of the inner circumference 110 , but rather in the area of the outer circumference 120 of the work platform 24 , there is of course a kinematic reversal of the aspect ratios necessary. Consequently, in this case, the railing 156 and the baseboard 158 must be shortened in the retracted position of the floor segments 122 and extended in the extended position of the floor segments 122 .

Wie die Fig. 15 und 16 erkennen lassen, ist das Geländer 156 im Übergangsbereich 160 zwischen den zwei einander benachbarten, verfahrbaren Bodensegmenten 122 mit zwei Seitenblechen 162, 162′ versehen, die zueinander in radialer Richtung geringfügig ver setzt sind. In der eingefahrenen Stellung der Bodensegmente 122 (vgl. Fig. 15 und 16, linke Hälfte) geben die beiden Seitenble che 162, 162′ einen Spalt 164 frei. In der ausgefahrenen Stel lung der Bodensegmente 122 (vgl. Fig. 15 und 16, rechte Hälfte) hingegen überdecken sich die beiden Seitenbleche 162, 162′ ein ander weitgehend.As those 15 and 16, Fig. Blank, the railing 156 is provided in the transition area 160 between the two adjacent, movable floor segments 122 with two side plates 162, 162 'to each other are set slightly in the radial direction ver. In the retracted position of the bottom segments 122 (see FIGS. 15 and 16, left half), the two side plates 162 , 162 'release a gap 164 . In the extended position of the floor segments 122 (see FIGS. 15 and 16, right half), however, the two side plates 162 , 162 'largely overlap one another.

Nochmals auf die Fig. 15 und 16 bezugnehmend, weist die Fußlei ste 158 im Übergangsbereich 160 zwischen den zwei einander be nachbarten, verfahrbaren Bodensegmenten 122 einen Fußleistenab schnitt 166 auf. Der Fußleistenabschnitt ist an seinem einen Ende 168 an dem Geländer 156 angelenkt und an seinem anderen Ende 170 von einer Halterung 172 aufgenommen. Insbesondere durchgreift der Fußleistenabschnitt 166 mit seinem anderen Ende 170 eine Haltelasche oder dergleichen. In der eingefahrenen Stellung der Bodensegmente 122 (vgl. wiederum die Fig. 15 und 16, linke Hälfte) ist der Fußleistenabschnitt 166 von der Halte rung 172 im wesentlichen endseitig aufgenommen. In der ausgefah renen Stellung der Bodensegmente 122 (vgl. Fig. 15 und 16, rech te Hälfte) ist der Fußleistenabschnitt 166 demgegenüber von der Halterung 172 zwischen seinen beiden Enden 168, 170, insbesonde re etwa in dessen Mitte, gehalten.Again to FIGS. 15 and 16 Referring has ste the Fußlei 158 in the transition area 160 cut a Fußleistenab between the two mutually be adjacent, movable ground segments 122,166 on. The baseboard section is articulated at one end 168 to the railing 156 and received at its other end 170 by a holder 172 . In particular, the skirting board section 166 engages with its other end 170 through a retaining tab or the like. In the retracted position of the bottom segments 122 (cf. again FIGS. 15 and 16, left half), the skirting board section 166 is received by the holder 172 essentially at the end. In the extended position of the bottom segments 122 (cf. FIGS . 15 and 16, right half), the skirting board section 166 , on the other hand, is held by the holder 172 between its two ends 168 , 170 , in particular approximately in the middle thereof.

Die Arbeitsplattform 24 des Ausführungsbeispiels der Einheit 10 ist entsprechend den Fig. 17 und 18 weiterhin mit einer Vielzahl von Geländertüren 174 versehen. Insbesondere weist die Arbeits plattform 24 bei diesem Ausführungsbeispiel vier Geländertüren 174 auf, die einander benachbart zu den Geländertüren 48 der Treppenelemente 40 der Treppe 38 zugewandt sind. Die Geländertü ren 174 der Arbeitsplattform 24 sind in diesem Zusammenhang zur Treppe 38 über eine Rückstellkraft einer Feder an einem Anschlag (beides nicht gezeigt) in Schließstellung gehalten und können lediglich von der Treppe 38 weg gemäß Pfeil 176 (Fig. 18) geöff net werden.The work platform 24 of the exemplary embodiment of the unit 10 is further provided with a plurality of railing doors 174 in accordance with FIGS. 17 and 18. In particular, the working platform 24 in this exemplary embodiment has four railing doors 174 which face one another adjacent to the railing doors 48 of the stair elements 40 of the stair 38 . The Geländerü ren 174 of the work platform 24 are held in this connection to the stairs 38 via a restoring force of a spring against a stop (neither shown) in the closed position and can only be opened from the stairs 38 according to arrow 176 ( FIG. 18).

Die Fig. 7 und 12 zeigen schließlich noch, daß die Arbeitsplatt form 24 über den ganzen Hub in zwei Führungsschienen 178 radial und/oder tangential geführt ist. Die Führungsschienen 178 befin den sich an zwei diametral gegenüberliegenden Fachwerksäulen 28. FIGS. 7 and 12, finally, show yet that the working Platt is radially guided over the entire stroke in two guide rails 178 and / or tangentially mold 24. The guide rails 178 are located on two diametrically opposed truss columns 28 .

Obschon in den Fig. 1 bis 24 nicht dargestellt, ist es vorteil haft, sämtliche, insbesondere speicherprogrammierbaren, Steu erungen über ein Steuerpult, das auf der Arbeitsplattform 24 angebracht ist, durch das Personal manuell zu unterstützen oder auch nur leicht zu korrigieren. Als zusätzliche Sicherheit zur Vermeidung beispielsweise einer Kollision im Verlaufe einer Relativbewegung zwischen der Arbeitsplattform 24 und der Monta gevorrichtung 26 ist es von Vorteil, daß eine solche manuelle Unterstützung bzw. Korrektur von Steuerungen nur bei gleichzei tigem Schließen eines im wesentlichen diametral von dem Schalt pult angeordneten Sicherheitsschaltkreises durch weiteres Perso nal erfolgt. Although not shown in FIGS . 1 to 24, it is advantageous to support all, in particular programmable, controls via a control panel, which is attached to the work platform 24 , by the personnel manually or even to correct them only slightly. As additional security to avoid, for example, a collision in the course of a relative movement between the work platform 24 and the mounting device 26 , it is advantageous that such manual support or correction of controls is arranged only with simultaneous closing of an essentially diametrically arranged control panel Safety circuit done by additional personnel.

Nachfolgend wird in den Fig. 19 bis 24 eine erfindungsgemäße Ausführungsform der Montagevorrichtung 26, vorzugsweise von segmentartig ausgebildeten Bauteilen 12 im Bereich 14 vonein ander korrespondierender Form und Abmessung näher erläutert.Subsequently in FIGS. 19 to 24, an embodiment of the invention the mounting device 26, explained preferably segment-like members 12 in the region 14 vonein other corresponding shape and dimension detail.

Die Montagevorrichtung 26 umfaßt einen oberen Tragkörper 180 und einen unteren Tragkörper 182, die in deren Form und Abmessung einander entsprechen. Zusätzlich sind der untere und der obere Tragkörper 180, 182 an den Umfang 16 der Bauteile 12 angepaßt.The mounting device 26 comprises an upper support body 180 and a lower support body 182 , the shape and dimensions of which correspond to one another. In addition, the lower and the upper support body 180 , 182 are adapted to the circumference 16 of the components 12 .

Bei der in den Fig. 19 bis 24 gezeigten Ausführungsform der Montagevorrichtung 26 sind der obere und der untere Tragkörper 182, 180 im wesentlichen ringformig ausgebildet. Der Durchmesser des inneren Umfanges 114 der Montagevorrichtung 26 und damit des unteren und des oberen Tragkörpers 182, 180 sind dabei (gering fügig) größer als der äußere Umfang 16 der Bauteile 12. Weiter hin ist der äußere Umfang 112 der Montagevorrichtung 26 und damit einhergehend des oberen und des unteren Tragkörpers 182, 180 (ein wenig) kleiner als der Durchmesser des inneren Umfanges 110 der gegebenenfalls vorgesehenen Arbeitsplattform 24.In the embodiment of the mounting device 26 shown in FIGS . 19 to 24, the upper and the lower support bodies 182 , 180 are essentially ring-shaped. The diameter of the inner circumference 114 of the mounting device 26 and thus of the lower and the upper support body 182 , 180 are (slightly more) larger than the outer circumference 16 of the components 12 . Further, the outer circumference 112 of the assembly device 26 and, along with it, the upper and lower support bodies 182 , 180 is (a little) smaller than the diameter of the inner circumference 110 of the work platform 24 which may be provided.

Die Montagevorrichtung 26 weist darüber hinaus insbesondere drei Tragelemente 184 und vorzugsweise sechs massive Führungssäulen 186 auf, über welche der obere und der untere Tragkörper 180, 182 gemäß Doppelpfeil 188 zueinander relativ bewegbar sind. Die drei Tragelemente 184 und sechs Führungssäulen 186 sind im we sentlichen jeweils untereinander symmetrisch und zueinander abwechselnd angeordnet, wie sich insbesondere der Fig. 20 ent nehmen läßt. Bei der Ausführungsform der Montagevorrichtung 26 sind allerdings nicht nur drei, sondern insgesamt sechs Trag elemente 184 gezeigt.The mounting device 26 also has, in particular, three support elements 184 and preferably six solid guide columns 186 , via which the upper and lower support bodies 180 , 182 can be moved relative to one another in accordance with double arrow 188 . The three support elements 184 and six guide columns 186 are each substantially symmetrical and alternately arranged with respect to one another, as can be seen in particular in FIG. 20. In the embodiment of the mounting device 26 , however, not only three, but a total of six support elements 184 are shown.

Entsprechend den Fig. 19, 21 und 22 ist jedes der drei Tragele mente als Gewindespindel ausgebildet. Das jeweilige Tragelement 184 ist über ein Lager 190 an dem unteren Tragkörper 182 drehbar abgestützt und steht mit einem Planetenrollengewindegetriebe 192, das an dem oberen Tragkörper 180 befestigt ist, in Ein griff.According to FIGS. 19, 21 and 22, each of the three elements Tragele designed as a threaded spindle. The respective support element 184 is rotatably supported on the lower support body 182 via a bearing 190 and is in engagement with a planetary roller screw gear 192 which is fastened to the upper support body 180 .

Jedes Tragelement 184 ist mittels eines Servomotors 194 unter Zwischenschaltung einer Kupplung 196, welche in Verlängerung des Tragelementes 184 an dem unteren Tragkörper 182 befestigt ist, angetrieben. Die Servomotoren 194 können dabei jeweils mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung betätigt und weg- und/oder moment- und/oder synchrongesteuert betrieben werden. Eine solche Steuerung ermöglicht ein hochgenaues, planparalleles Verfahren der beiden Spannebenen der zu montierenden Bauteile 12 mit einer Genauigkeit von beispielsweise 5 µm und ein Kippen der oberen Spannebene zu der unteren Spannebene der beiden Bauteile 12 um jedes der vorgesehenen Tragelemente 184 über eine Länge von 0,6 mm.Each support element 184 is driven by means of a servo motor 194 with the interposition of a coupling 196 , which is attached to the lower support body 182 in the extension of the support element 184 . The servomotors 194 can each be operated with a programmable logic controller and operated in a path and / or torque and / or synchronized manner. Such a control enables a highly precise, plane-parallel movement of the two clamping planes of the components 12 to be assembled with an accuracy of, for example, 5 μm and a tilting of the upper clamping plane to the lower clamping plane of the two components 12 over each of the support elements 184 provided over a length of 0. 6 mm.

Gemäß den Fig. 19 und 23 sind die sechs Führungssäulen 186, welche die durch Fügekräfte verursachte Torsionsverformungen wesentlich reduzieren, über eine Keil- bzw. Konusverbindung 198 an dem unteren Tragkörper 182 fest eingespannt und über eine Lageranordnung 200, zum Beispiel Linearkugellagerbüchsen, an dem oberen Tragkörper 180 längsverschieblich aufgenommen. Auf diese Weise führen die sechs Führungssäulen 186 die beiden Tragkörper 180, 182 achszentrisch.Referring to FIGS. 19 and 23, the six guide columns 186, which substantially reduce the torsional deformations caused by the joining forces, firmly clamped via a wedge or cone connection 198 to the lower support member 182 and the upper via a bearing assembly 200, for example, linear ball bushings on which Support body 180 is added so as to be longitudinally displaceable. In this way, the six guide columns 186 guide the two support bodies 180 , 182 axially.

Schließlich umfaßt die in den Fig. 19 bis 24 dargestellte Monta gevorrichtung 26 noch jeweils 12 Spannschlitten 202 zum Aufneh men und Halten eines der zwei zu montierenden Bauteile, die jeweils eine radial verstellbare Spannbacke 204 zum Ergreifen des jeweiligen Bauteiles 12 aufweisen. Die zwölf Spannschlitten 202 sind jeweils an der Unterseite 206 des oberen Tragkörpers 180 und an der Oberseite 208 des unteren Tragkörpers 182 ange ordnet, und zwar untereinander symmetrisch zwischen den Tragele menten 184 und den Führungssäulen 186, wie aus der Fig. 20 am deutlichsten hervorgeht.Finally, the assembly device 26 shown in FIGS . 19 to 24 each includes 12 clamping carriages 202 for receiving and holding one of the two components to be assembled, each of which has a radially adjustable clamping jaw 204 for gripping the respective component 12 . The twelve tensioning slides 202 are each arranged on the underside 206 of the upper support body 180 and on the upper side 208 of the lower support body 182 , namely symmetrically with one another between the support elements 184 and the guide columns 186 , as can be seen most clearly from FIG. 20.

Die Spannschlitten 202 mit den Spannbacken 204, entsprechend der vergrößerten Darstellung gemäß der Fig. 24, sind zur Anpassung an den jeweiligen Umfang 16 des Bauteiles 12 jeweils mittels einer Gewindespindel 210 und einer Gewindemutter 212 längs einer aus beispielsweise Polytetrafluorethylen (PTFE) sowie eines Führungsbolzens 214 gemäß Doppelpfeil 216 radial verstellbar. Bei dem in Fig. 24 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Gewin despindel 210 in Form einer Trapezgewindespindel von dem oberen bzw. dem unteren Tragkörper 180, 182 drehbar aufgenommen, wäh rend die Gewindemutter 212 in dem Spannschlitten 202 drehfest fixiert ist.The clamping slide 202 with the jaws 204, corresponding to the enlarged illustration according to FIG. 24, for adaptation to the respective periphery 16 of the component 12 respectively by means of a threaded spindle 210, and a threaded nut 212 along one of, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE) and a guide pin 214 Radially adjustable according to double arrow 216 . In the embodiment shown in FIG. 24, the thread despindel 210 is rotatably received in the form of a trapezoidal screw from the upper or lower support body 180 , 182 , while the threaded nut 212 is fixed in rotation in the clamping carriage 202 .

Die Spannschlitten 202 sind weiterhin mit einem (Index-)Bolzen 218 oder dergleichen entsprechend der Fig. 24 versehen, der senkrecht zur Gewindespindel 212 und zum Führungsbolzen 214 angeordnet und federbeaufschlagt ist. Bei Erreichen einer vorbe stimmten Stellung des Spannschlittens 202 greift der Bolzen 218 aufgrund der Federbeaufschlagung in eine entsprechende Bohrung 220 ein, die in dem Tragkörper 180 bzw. 182 vorgesehen ist, welche dem Spannschlitten 202 gerade zugeordnet ist. Hierdurch wird auf einfache und sichere Weise erreicht, daß der Spann schlitten 202 an dem oberen und unteren Tragkörper 180, 182 nicht über eine vorbestimmte Stellung hinaus in Richtung des bzw. der Bauteile 12 gelangen und an diesen eine Beschädigung hervorrufen kann. Durch eine solche radiale Verstellmöglichkeit der Spannschlitten 202 mit den Spannbacken 204 können auf ein fache Weise Bauteile 12 mit unterschiedlichem Umfang 16 rundge spannt werden.The clamping slide 202 is further provided with a (index) bolts 218 or the like corresponding to FIG. 24, which is arranged perpendicular to the threaded spindle 212 and the guide pin 214 and spring-loaded. When a predetermined position of the tensioning carriage 202 is reached , the bolt 218 engages due to the spring action in a corresponding bore 220 , which is provided in the support body 180 or 182 , which is currently assigned to the tensioning carriage 202 . This ensures in a simple and safe manner that the clamping slide 202 on the upper and lower support bodies 180 , 182 does not reach a predetermined position in the direction of the component (s) 12 and can cause damage to them. Such a radial adjustment of the clamping slide 202 with the clamping jaws 204 allows components 12 with different circumference 16 to be clamped in a simple manner.

Aufgrund der konstruktiven Ausgestaltung ist es gegebenenfalls auch möglich, einzelne oder sämtliche Spannschlitten 202 und/oder Spannbacken 204 durch Spannschlitten und/oder Spannbacken mit größerer Längserstreckung auszutauschen, wenn zum Beispiel Bauteile 12 montiert werden sollen, deren Umfang 16 unterschied lich, beispielsweise weitaus kleiner, ist.Due to the structural design, it is also possible, if necessary, to replace individual or all clamping carriages 202 and / or clamping jaws 204 by clamping carriages and / or clamping jaws with a greater longitudinal extent, for example if components 12 are to be installed, the circumference 16 of which is different, for example much smaller, is.

Zur tangentialen Verdrehung des oberen Bauteiles 12 gegenüber dem unteren Bauteil 12 vor der Montage sind entsprechend der Fig. 24 zwischen den Spannschlitten 202 und den dazugehörigen Spannbacken 204 des oberen Tragkörpers 180 jeweils ein Radial lager 222 angeordnet, das Kreuzrollen umfaßt. Auf diese Weise ist es möglich, das obere rundgespannte Bauteil 12 gegenüber dem unteren rundgespannten Bauteil 12 tangential zu verdrehen und dem unteren Bauteil 12 mittels eines Fangbolzens 224 und einer korrespondierenden Ausnehmung 226 definiert zuzuordnen.For tangential rotation of the upper component 12 relative to the lower component 12 prior to assembly, according to FIG. 24, a radial bearing 222 is arranged between the clamping slide 202 and the associated clamping jaws 204 of the upper supporting body 180 , which comprises crossed rollers. In this way, it is possible to rotate the upper tensioned around member 12 relative to the lower component 12 around tensioned tangentially and to assign 12 by a coupling pin 224 and a corresponding recess 226 defines the lower member.

Die Spannbacken 204 der Spannschlitten 202 weisen schließlich noch jeweils einen tangentialen Vorsprung 228 auf, die in eine korrespondierende tangentiale Nut 230, eine sogenannte Hand lingsnut, welche am Umfang 16 des jeweiligen Bauteiles 12 vor gesehen ist, im wesentlichen paßgenau eingreifen kann.Finally, the clamping jaws 204 of the clamping slide 202 each have a tangential projection 228 which can engage in a correspondingly tangential groove 230 , a so-called manual ling groove, which is seen on the circumference 16 of the respective component 12 , in a substantially precise fit.

Die Erfindung ist nicht auf die ausgeführte Ausführungsform der Einheit 10, der Arbeitsplattform 24 und der Montagevorrichtung 26 beschränkt. Zum Beispiel wäre es in entsprechender Weise ebenso möglich wie selbstverständlich, die Form von der Arbeits plattform 24 und der Montagevorrichtung 26 aufeinander sowie auf die Form der Bauteile 12 anzupassen, sofern die Bauteile 12 im Querschnitt nicht rund oder kreisringförmig, sondern beispiel haft dreieckig, viereckig, wie quadratisch bzw. rechteckig, oder in sonstiger Weise polygonal, ellipsenartig etc. sind. Dann nämlich ist es lediglich erforderlich, den inneren Umfang 110 der Arbeitsplattform 24 und den äußeren Umfang 112 sowie den inneren Umfang 114 der Montagevorrichtung 26 gegenseitig und auf den äußeren Umfang 16 der Bauteile 12 hinsichtlich deren Form und Abmessung abzustimmen.The invention is not limited to the embodiment of the unit 10 , the work platform 24 and the mounting device 26 . For example, it would be equally possible, as a matter of course, to adapt the shape of the working platform 24 and the mounting device 26 to one another and to the shape of the components 12 , provided that the components 12 are not round or circular in cross section, but rather triangular, quadrangular, for example how square or rectangular, or otherwise polygonal, elliptical, etc. Then it is only necessary to match the inner circumference 110 of the work platform 24 and the outer circumference 112 and the inner circumference 114 of the mounting device 26 to one another and to the outer circumference 16 of the components 12 with regard to their shape and dimensions.

Darüber hinaus wäre es auch denkbar, die Arbeitsplattform 24 und die Montagevorrichtung 26 nicht wie bei dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel konzentrisch um den äußeren Umfang 16 der Bauteile 12 zu gruppieren, sondern in die Bauteile 12 einzubringen und somit an den inneren Umfang 16 der Bauteile 12 anzupassen. Die jeweiligen Komponenten der Arbeitsplattform 24 und der Montage vorrichtung 26 müßten in einem solchen Fall dann gegebenenfalls in kinematischer Umkehr ausgebildet werden, was dem Fachmann aber hinlänglich bekannt ist. In addition, it would also be conceivable to group the work platform 24 and the mounting device 26 not concentrically around the outer circumference 16 of the components 12, as in the embodiment shown, but to introduce them into the components 12 and thus to adapt them to the inner circumference 16 of the components 12 . The respective components of the work platform 24 and the mounting device 26 would then have to be formed in such a case, if necessary in kinematic reversal, which is well known to the person skilled in the art.

Ebenso ist es auch denkbar, die erfindungsgemäße Einheit 10 mit der Arbeitsplattform 24 und der Montagevorrichtung 26 alternativ oder in Kombination zur Montage, Wartung oder Reparatur von Reaktoren, Industriegehäusen oder ähnlichen Konstruktionen ein zusetzen.It is also conceivable to use the unit 10 according to the invention with the work platform 24 and the assembly device 26 alternatively or in combination for the assembly, maintenance or repair of reactors, industrial housings or similar constructions.

BezugszeichenlisteReference list

10 Einheit
12 Bauteil
14 stirnseitiger Bereich des Bauteiles
16 Umfang des Bauteiles
18 Nut-Feder-Verbindung
20 Paßbolzen
21 Bohrungen
22 Rahmengestell
24 Arbeitsplattform
26 Montagevorrichtung
< 04406 00070 552 001000280000000200012000285910429500040 0002019622210 00004 04287BOL<28 Fachwerksäule
30 unteres Ende der Fachwerksäule
32 (Fundament-)Boden
34 oberes Ende der Fachwerksäule
36 Brücke
38 Treppe
40 Treppenelement
42 oberes Ende des Treppenelementes
44 unteres Ende des Treppenelementes
46 Verbindungssteg
47 Geländer
48 Geländertüren des Treppenelementes
49 Geländer
50 Träger
52 Pfeil (Fig. 18)
54 Tragelement der Arbeitsplattform
56 Tragelement der Montagevorrichtung
58 Umfang der Arbeitsplattform
60 Umfang der Montagevorrichtung
62 oberes Ende des Tragelementes der Arbeitsplattform und des Tragelementes der Montagevorrichtung
64 Axialgelenklager
66 Kugelscheibe
68 Kugelpfanne
70 Mutter
72 Bügel
74 Nut
76 Durchgangsbohrung
78 Schrauben
80 Außenumfang der Kugelpfanne
82 Faltenbalg
84 unteres Ende des Tragelementes der Arbeitsplattform und des Tragelementes der Montagevorrichtung
86 Spanntopf
88 Schrauben
90 Schrauben
92 Mutter
94 Tellerfederpaket
96 Druckscheibe
98 Schrauben
100 Paßfeder
102 Gewindemutter
104 Hubgetriebe
106 Konsole der Arbeitsplattform bzw. der Montagevorrichtung
108 Servomotor
110 innerer Umfang der Arbeitsplattform
112 äußerer Umfang der Montagevorrichtung
114 innerer Umfang der Montagevorrichtung
116 Trittfläche für das Personal
118 Zwischenräume
120 äußerer Umfang der Arbeitsplattform
122 Bodensegment
124 Doppelpfeil (Fig. 13)
126 Ringspalt
128 Oberseite der Trittfläche
130 Oberseite des Bodensegmentes
132 Kettenantrieb
133 Führung des Bodensegmentes
134 Unterseite des Bodensegmentes
136 Mitnehmereinrichtung
138 Ende des Bodensegmentes
140 Kette
142 Zahnrad
144 Zahnrad
146 Welle
148 Welle
150 Zahnrad
152 umlaufende Kette
154 Motor
156 Geländer der Arbeitsplattform
158 Fußleiste der Arbeitsplattform
160 Übergangsbereich zwischen zwei Bodensegmenten
162, 162′ Seitenbleche
164 Spalt zwischen den Seitenblechen
166 Fußleistenabschnitt
168 ein Ende des Fußleistenabschnittes
170 anderes Ende des Fußleistenabschnittes
172 Halterung
174 Geländertüren der Arbeitsplattform
176 Pfeil (Fig. 18)
178 Führungsschiene
180 oberer Tragkörper
182 unterer Tragkörper
184 Tragelement
186 Führungssäule
188 Doppelpfeil (Fig. 19, 21, 23)
190 Lager
192 Planetenrollengewindegetriebe
194 Servomotor
196 Kupplung
198 Keilverbindung
200 Lageranordnung
202 Spannschlitten
204 Spannbacke
206 Unterseite des oberen Tragkörpers
208 Oberseite des unteren Tragkörpers
210 Gewindespindel
212 Gewindemutter
214 Führungsbolzen
216 Doppelpfeil (Fig. 20)
218 Bolzen
220 Bohrung
222 Radiallager
224 Fangbolzen
226 Ausnehmung
228 Vorsprung
230 Nut 10 unit
12 component
14 frontal area of the component
16 Scope of the component
18 tongue and groove connection
20 dowel pins
21 holes
22 frame
24 working platform
26 mounting device
<04406 00070 552 001000280000000200012000285910429500040 0002019622210 00004 04287BOL <28 truss column
30 lower end of the truss column
32 (foundation) floor
34 upper end of the truss column
36 bridge
38 stairs
40 stair element
42 upper end of the stair element
44 lower end of the stair element
46 connecting bridge
47 railings
48 banister doors of the stair element
49 railings
50 carriers
52 arrow ( Fig. 18)
54 Supporting element of the work platform
56 support element of the mounting device
58 Scope of the work platform
60 Scope of the mounting device
62 upper end of the support element of the work platform and the support element of the mounting device
64 axial spherical plain bearings
66 ball washer
68 ball socket
70 mother
72 stirrups
74 groove
76 through hole
78 screws
80 outer circumference of the ball socket
82 bellows
84 lower end of the support element of the work platform and the support element of the mounting device
86 clamping pot
88 screws
90 screws
92 mother
94 spring washer package
96 thrust washer
98 screws
100 key
102 threaded nut
104 jacks
106 Console of the work platform or assembly device
108 servo motor
110 inner scope of the work platform
112 outer circumference of the mounting device
114 inner circumference of the mounting device
116 step for the staff
118 spaces
120 outer circumference of the work platform
122 floor segment
124 double arrow ( Fig. 13)
126 annular gap
128 Top of the step surface
130 top of the bottom segment
132 chain drive
133 Management of the floor segment
134 underside of the bottom segment
136 driver device
138 End of the floor segment
140 chain
142 gear
144 gear
146 wave
148 wave
150 gear
152 revolving chain
154 engine
156 railings of the working platform
158 Skirting board of the work platform
160 transition area between two floor segments
162 , 162 ′ side plates
164 Gap between the side panels
166 skirting board section
168 one end of the skirting board section
170 other end of the skirting board section
172 bracket
174 banister doors of the work platform
176 arrow ( Fig. 18)
178 guide rail
180 upper support body
182 lower support body
184 support element
186 guide pillar
188 double arrow ( Fig. 19, 21, 23)
190 bearings
192 planetary roller screw drives
194 servo motor
196 clutch
198 wedge connection
200 bearing arrangement
202 tension slide
204 clamping jaw
206 underside of the upper supporting body
208 Top of the lower support body
210 threaded spindle
212 threaded nut
214 guide bolts
216 double arrow ( Fig. 20)
218 bolts
220 hole
222 radial bearings
224 catch bolts
226 recess
228 lead
230 groove

Claims

1. Unit, in particular for the assembly of segment-like components ( 12 ) in the area ( 14 ) of mutually correlating shape and dimension and / or for the maintenance or repair of components ( 12 ) in the area of their circumference ( 16 ), with a Frame ( 22 ) or similar supporting structure, which comprises a work platform ( 24 ) for the personnel and / or a device ( 26 ) for mounting two adjacent components ( 12 ), the work platform ( 24 ) and / or the Montagevor direction ( 26 ) each vertically on the circumference ( 16 ) of the components ( 12 ) via at least one support element ( 54 , 56 ) in the form of a threaded spindle and optionally at least one guide element which is / are received in a rotationally fixed manner by the frame ( 22 ). are moving past.

2. Unit according to claim 1, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) of the work platform ( 24 ) and / or the mounting device ( 26 ) is designed as a self-locking threaded spindle.

3. Unit according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) of the work platform ( 24 ) and / or the mounting device ( 26 ) is designed as a trapezoidal thread spin del.

4. Unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) and optionally at least one guide element of the worktop form ( 24 ) and / or the mounting device ( 26 ) each other, in particular are on a common circumference ( 58 , 60 ), approximately equally spaced.

5. Unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the work platform ( 24 ) and / or the Montagevor direction ( 26 ) are each vertically movable via three support elements ( 54 , 56 ).

6. Unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) and optionally at least one guide element of the worktop form ( 24 ) and / or the mounting device ( 26 ) each coaxially to each other and can be aligned without tension.

7. Unit according to claim 6, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) and the optionally at least one guide element with the upper end ( 62 ) via an axial joint bearing ( 64 ) on the frame ( 22 ) is supported.

8. Unit according to claim 7, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) and the optionally at least one guide element is mounted on a, in particular rotationally secured, nut ( 70 ) or the like on the axial joint bearing ( 64 ).

9. Unit according to claim 7 or 8, characterized in that the axial spherical plain bearing ( 64 ) comprises a spherical disk ( 66 ) and a ball socket ( 68 ) made of hard chromium / polytetrafluoroethylene (PTFE) which accommodates it as a sliding pair.

10. Unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) and optionally at least one guide element of the worktop form ( 24 ) and / or the mounting device ( 26 ) to increase its bending rigidity and natural frequency can be loaded with a bias.

11. Unit according to claim 10, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) with the lower end ( 84 ) of a clamping pot ( 86 ) is received, which is arranged on the bottom ( 32 ) of the frame ( 22 ).

12. Unit according to claim 11, characterized in that the clamping pot for manually changing the bias of the at least one support element ( 54 , 56 ) is manually adjustable.

13. Unit according to claim 11 or 12, characterized in that the clamping pot ( 86 ) comprises a plate spring assembly ( 94 ) which cooperates with a thrust washer ( 96 ) which, for changing the bias by at least one, preferably three, equally spaced one another, Screws ( 98 ) is adjustable.

14. Unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) of the working platform ( 24 ) and / or the mounting device ( 26 ) for securing against rotation and transmission of part of the drive friction torque About the clamping pot ( 86 ) in the foundation ( 32 ) is provided with a feather key ( 100 ) which is arranged between the lower end ( 84 ) of the support element ( 54 , 56 ) and the lower end ( 30 ) of the frame ( 22 ) .

15. Unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) of the working platform ( 24 ) and / or the mounting device ( 26 ) over its entire length with a bellows ( 82 ) or the same device is provided for encapsulation.

16. Unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one support element ( 54 , 56 ) of a plurality of support elements ( 54 , 56 ) of the work platform ( 24 ) and / or the mounting device ( 26 ) for reducing lateral forces one to the other support elements ( 54 , 56 ) has different direction of movement.

17. Unit according to one of claims 1 to 16, characterized in that the at least one support element ( 54 , 56 ) of the working platform ( 24 ) and / or the mounting device ( 26 ) each cooperates with a threaded nut ( 102 ), which by a corresponding chain, toothed belt, shaft or lifting gear ( 104 ) can be driven.

18. Unit according to claim 17, characterized in that the respective lifting gear ( 104 ) cooperates with a servo motor ( 108 ) which can be actuated in particular with a programmable logic controller.

19. Unit according to claim 17 or 18, characterized in that the servomotors ( 108 ) of the work platform ( 24 ) and / or mounting device ( 26 ) are each path and / or torque and / or synchronously controlled operated.

20. Unit according to one of claims 1 to 19, characterized in that the frame ( 22 ) or the like Tragkon construction with four truss columns ( 28 ) is approximately U-shaped.

21. Unit according to claim 20, characterized in that the four truss columns (28) are triangularly shaped and have a substantially identical basic structure, wherein The truss columns (28) each with the lower end (30) attached to the bottom (32) and with the upper end ( 62 ) (34) attached to a ceiling of a building or connected to one another via an approximately U-shaped bridge ( 36 ) or the like.

22. Unit according to claim 20 or 21, characterized in that the frame ( 22 ) laterally to two adjacent th half-timbered columns ( 28 ) is assigned a staircase ( 38 ) which is designed such that the work platform ( 24 ) by the staff can be reached at any height via the stairs ( 38 ).

23. Unit according to claim 22, characterized in that the staircase ( 38 ) comprises a plurality of stair elements ( 40 ) which are arranged one above the other and facing the work platform ( 24 ), the upper end ( 42 ) of a stair element ( 40 ) with the the lower end ( 44 ) of an overlying stair element ( 40 ) is connected via a connecting web ( 46 ) which faces away from the working platform ( 24 ).

24. Unit according to claim 22 or 23, characterized in that the stair elements ( 40 ) of the stairs ( 38 ) to the worktop ( 24 ) are provided with a plurality of railing doors ( 48 ).

25. Unit according to claim 24, characterized in that the railing doors ( 48 ) of the stair elements ( 40 ) to the work platform ( 24 ) are held by a restoring force at a stop in the closed position and can only be brought away from the work platform ( 24 ) into the open position are.

26. Unit according to one of claims 1 to 25, characterized in that the work platform ( 24 ) substantially ring-shaped and on the circumference ( 16 ) of the components ( 12 ) and, if appropriate, on the circumference ( 112 ) of the mounting device ( 26 ) adapted, trained.

27. Unit according to one of claims 1 to 26, characterized in that the work platform ( 24 ) is vertically movable past the circumference ( 112 ) of the mounting device ( 26 ).

28. Unit according to one of claims 1 to 27, characterized in that the working platform ( 24 ) comprises a tread ( 116 ) which is approximately annular around the components ( 12 ) and / or the mounting device ( 26 ) and in at least one Intermediate space ( 118 ) of the frame ( 22 ) extends.

29. Unit according to one of claims 1 to 28, characterized in that the work platform ( 24 ) has at least one Bodeneg segment ( 122 ) which is arranged under the tread surface ( 116 ) and to enlarge the tread surface ( 116 ) in the radial direction ( Double arrow 124 ) is telescopically movable.

30. Unit according to claim 29, characterized in that the work platform ( 24 ) comprises twelve base segments ( 122 ) which, in the radial direction (double arrow 124 ), in particular synchronously, to the components ( 12 ) and / or the mounting device ( 26 ) or can be moved away from these.

31. Unit according to claim 29 or 30, characterized in that the at least one floor segment ( 122 ) is arranged immediately below the tread ( 116 ), such that the top ( 128 ) of the tread ( 116 ) and the top ( 130 ) of the extended ground segment ( 122 ) are almost in a common plane.

32. Unit according to one of claims 29 to 31, characterized in that the at least one bottom segment ( 122 ) can be moved via a chain drive ( 132 ) or the like.

33. Unit according to one of claims 1 to 32, characterized in that the work platform ( 24 ) is provided with a railing ( 156 ) and optionally a baseboard ( 158 ) which in the components ( 12 ) and / or the mounting device ( 26 ) facing area on the tread surface ( 116 ) and in the components ( 12 ) and / or the mounting device ( 26 ) facing area on the movable floor segments ( 122 ) are attached or vice versa.

34. Unit according to claim 33, characterized in that the railing ( 156 ) and optionally a baseboard ( 158 ) in the transition region ( 160 ) between two adjacent, movable floor segments ( 122 ) are formed such that the railing ( 156 ) and which, if necessary, can extend a skirting board ( 158 ) in the retracted position of the base segments ( 122 ) and can be shortened in the extended position of the base segments ( 122 ) or vice versa.

35. Unit according to claim 33 or 34, characterized in that the railing ( 156 ) in the transition region ( 160 ) between the two adjacent, movable floor segments ( 122 ) comprises two mutually offset side plates ( 162 , 162 ') or the like in the radial direction which leave in the retracted position of the bottom segments (122) a gap (164) and in the extended position of the bottom segments (122) on the other, a cover or vice versa.

36. Unit according to one of claims 33 to 35, characterized in that the baseboard ( 158 ) in the transition region ( 160 ) between the two adjacent, movable floor segments ( 122 ) has a baseboard section ( 166 ) which at one end ( 168 ) is articulated and has a holder ( 172 ) or the like at its other end ( 170 ), which in the retracted position of the base segments ( 122 ) of the holder ( 172 ) is essentially at the end and in the extended position of the base segments ( 122 ) is received by the holder ( 172 ) between its two ends ( 168 , 170 ), in particular approximately in the middle, or vice versa.

37. Unit according to one of claims 1 to 36, characterized in that the work platform ( 24 ) is provided with a plurality of railing doors ( 174 ) which face each other adjacent to the stairs ( 38 ).

38. Unit according to claim 37, characterized in that the railing doors ( 174 ) of the work platform ( 24 ) to the stairs ( 38 ) are held by a restoring force at a stop in the closed position and only from the stairs ( 38 ) away in the open position are feasible.

39. Unit according to one of claims 1 to 38, characterized in that the working platform ( 24 ) with guide rails ( 178 ), which are provided on the frame ( 22 ), in particular on two opposite truss columns ( 28 ), radially and / or is guided tangentially.

40. Mounting device according to one of claims 1 to 39, characterized in that all, in particular programmable programmable controls via a control panel or the like on the work platform ( 24 ) arranged by the staff at the same time closing a substantially diametrically from the control panel Safety circuit by additional personnel, manually supported and correctable.

41. Device for assembly, preferably of segment-like components ( 12 ) in the area of mutually correlating shape and dimension, in particular according to one of claims 1 to 40, which has an upper support body ( 180 ) and a lower support body ( 182 ), which in the shape and dimensions of which correspond to one another and are adapted to the circumference ( 16 ) of the components ( 12 ), at least one support element ( 184 ) and, if appropriate, at least one guide column ( 186 ) or the like, via which the upper and the lower support body ( 180 , 182 ) relative to each other (double arrow 188 ) are movable, and at least two mutually symmetrical on the underside ( 206 ) of the upper support body ( 180 ) and on the upper side ( 208 ) of the lower support body ( 182 ) arranged tension slide ( 202 ) or the like for receiving and holding one of two components to be assembled ( 12 ), each of which has a radially adjustable clamping jaw ( 204 ) or have the same for gripping the respective construction part ( 12 ).

42. Mounting device according to claim 41, characterized in that the upper and the lower support body ( 180 , 182 ) are substantially annular in shape.

43. Mounting device according to claim 41 or 42, characterized in that the upper and the lower support body ( 180 , 182 ) are designed as a cast ring with a particularly square, preferably rectangular, cross section.

44. Mounting device according to one of claims 41 to 43, characterized in that the upper and lower supporting bodies ( 180 , 182 ) are provided with reinforcing ribs or the like to increase the torsional and bending rigidity.

45. Mounting device according to one of claims 41 to 44, characterized in that the at least one support element ( 184 ) is designed as a threaded spindle, the support element ( 184 ) via a bearing ( 190 ) on one of the two support bodies ( 182 or 180 ) is rotatably supported and cooperates with a planetary roller gear ( 192 ) on the other of the two supporting bodies ( 180 or 182 ).

46. Mounting device according to claim 45, characterized in that the at least one support element ( 184 ) by a to the support body ( 182 ) attached servo motor ( 194 ), in particular with the interposition of a clutch ( 196 ), can be driven, preferably with a programmable logic controller Control can be operated.

47. Mounting device according to claim 46, characterized in that the servomotors ( 194 ) can each be operated in a displacement and / or torque and / or synchronized manner.

48. Mounting device according to one of claims 41 to 47, characterized in that the at least one guide column ( 186 ) is fastened to one of the two supporting bodies ( 182 or 180 ) and via a bearing arrangement ( 200 ), in particular linear ball bearing bushings, to the other the two support bodies ( 180 and 182 ) are accommodated in a longitudinally displaceable manner.

49. Mounting device according to one of claims 41 to 48, characterized in that the upper and the lower support body ( 180 , 182 ) via three, in particular six, support elements ( 184 ) and six guide columns ( 186 ) can be moved relatively to one another, the support elements ( 184 ) and the guide columns ( 186 ) are essentially each symmetrically and alternately arranged.

50. Mounting device according to one of claims 41 to 49, characterized in that the clamping slide ( 202 ) with the clamping jaw ( 204 ) to adapt to the respective circumference ( 16 ) of the component ( 12 ) each by means of a threaded spindle ( 210 ), preferably before a trapezoidal lead screw, and a threaded nut ( 212 ) along a guide, in particular made of polytetrafluoroethylene (PTFE), and a guide bolt ( 214 ) radially (double arrow 116) is adjustable.

51. Mounting device according to one of claims 41 to 50, characterized in that the clamping slide ( 202 ) with a perpendicular to the threaded spindle ( 210 ) and the guide pin ( 214 ) arranged and spring-loaded pin ( 218 ) or derglei Chen pin is provided, which at Reaching a predetermined position of the tensioning slide ( 202 ) engages in a corresponding bore ( 220 ) in the support body ( 180 or 182 ) assigned to the tensioning slide ( 202 ).

52. Mounting device according to one of claims 41 to 51, characterized in that the clamping slide ( 202 ) and / or the clamping jaw ( 204 ) for further adaptation to the respective circumference ( 16 ) of the component ( 12 ) by a clamping slide and / or a Clamping jaw with a larger longitudinal extension is interchangeable.

53. Mounting device according to one of claims 41 to 52, characterized in that between the clamping slide ( 202 ) and the clamping jaw ( 204 ) of the upper support body ( 180 ) for tan gential rotation of the upper component ( 12 ) relative to the lower component ( 12 ) A radial bearing ( 222 ) is arranged before each assembly.

54. Mounting device according to claim 53, characterized in that the radial bearing ( 222 ) between the clamping slide ( 202 ) and the clamping jaw ( 204 ) of the upper support body ( 180 ) comprises Kreuzrol len.

55. Mounting device according to one of claims 41 to 54, characterized in that the clamping jaw ( 204 ) of the clamping slide ( 202 ) each has a tangential projection ( 228 ) which in a corresponding tangential groove ( 230 ) on the circumference ( 16 ) of the associated component ( 12 ) engages substantially in register.

56. Mounting device according to one of claims 41 to 55, characterized in that the upper and the lower support body ( 180 , 182 ) each comprise twelve tensioning slides ( 202 ) which are arranged symmetrically between the support elements ( 184 ) and the guide columns ( 186 ) are.

57. A method for assembling segment-like construction parts ( 12 ) in the region ( 14 ) of mutually corresponding shape and dimension, in particular according to one of claims 41 to 56, comprising the following steps:

- Picking up the components ( 12 ) from an upper and a lower support body ( 180 , 182 ) of a mounting device ( 26 ) via a plurality of radially adjustable clamping carriages ( 202 ) with clamping jaws ( 204 ), each of which has a tangential projection ( 228 ) which engages in a corresponding tangential groove ( 230 ) on the circumference ( 16 ) of the associated component ( 12 ),
- Round clamping of the respective component ( 12 ) on the upper and the lower support body ( 180 , 182 ) by radially adjusting the clamping slide ( 202 ) to a predetermined position,
- Moving the two components ( 12 ) towards one another by driving ben of at least one support element ( 184 ) in the form of a threaded spindle of the mounting device ( 26 ) along optionally at least one guide column ( 186 ),
- Tangential rotation of the component ( 12 ), which is received by the upper support body ( 180 ), via a slide between the clamping ( 202 ) and the clamping jaws ( 204 ) each arranged radial bearing ( 222 ) until the engagement of a catch bolt ( 224 ) Component ( 12 ) in a corresponding recess ( 226 ) on the component ( 12 ) which is received by the lower support body ( 182 ),
vertical positioning of the two components ( 12 ) relative to one another, in particular in resolution steps of 0.01 mm,
- Compensation of parallelism errors of the levels of fitting bolts ( 20 ) by driving the support element (s) ( 184 ), and
- Insert the fitting bolts ( 20 ) in common bores ( 21 ) of the two components ( 12 ) for joining.

58. Use of a unit and / or assembly device according to one of the preceding claims for the assembly of segments well-trained, essentially hollow cylindrical, thin walled and precise cylinder parts and domes of large dimensions solutions to rocket booster housings.

59. Use of a unit according to one of the preceding Claims for maintenance or repair of segment-like training deten, essentially hollow cylindrical, thin-walled and pre Tise cylinder parts as well as domes of large dimensions and boosters housing of missiles.