DE19617949A1 - Verfahren und Bausatz zur automatisierten manuell geführten Spritzenapplikation von Medikamenten bzw. zur Blutentnahme o. dgl. - Google Patents
Verfahren und Bausatz zur automatisierten manuell geführten Spritzenapplikation von Medikamenten bzw. zur Blutentnahme o. dgl.Info
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Description
In zunehmendem Maße finden in der stationären Behandlung
Infusiomaten und Perfusoren Verwendung, um Medikamente exakt
zu dosieren.
Bei der normalen Spritzenapplikation von bei Überdosierung
oder zu schneller Applikation gefährlichen Medikamenten ist
ein vergleichbares Hilfsmittel z. Zt. unbekannt.
Dem Verfasser war deshalb daran gelegen, einen Bausatz
darzustellen, der es ermöglicht, die Spritzenapplikation
sicher zu machen und gleichzeitig die Blutentnahme bei
schlechten Venenverhältnissen zu erleichtern, wissentlich
der Tatsache, daß für rein letzteres bereits probate
Hilfsmittel auf dem Markt sind.
Hierzu dient eine programmierbare Vorrichtung, die es
erlaubt, den genannten Erfordernissen gerecht zu werden.
Der Bausatz ist in einer möglichen Variante in Fig. 1
dargestellt und erweitert mit den Ansprüchen beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisiert eine bevorzugte Bausatzvariante
mit Spritze (1), deren Zylinder (3) mit Fingerstütze (7),
Spindel-Mitnehmer (6), Konusadapter (31) usw., Kolben (2)
mit Kolbenrohrfortsatz (4) in dem Spindel (5) mit
Spindelgewinde (26) gelagert/geführt (32, 28) untergebracht
ist.
Der Kolbenvortrieb erfolgt hier über elastische Welle (12),
die mit der programmierbaren Antriebseinheit (13) verbunden
ist und indem Spindel-Mitnehmer (6) in Spindelgewinde (26)
arretierend (30) eingegriffen hat.
Fig. 2 zeigt schematisiert und in skizzenhafter Darstellung
einen Schnitt von Spritze (1′) mit erkennbarem Lager (35),
Spindelkugelkalottenfortsatz (34), Lager (41), der Spindel
(5′) mit Gewinde (38), wobei Lager (35) Zylinder (3′)
bevorzugt aufgespritzt ist. Das Spindel-Vorschubelement (6′)
ist zunächst in Lager (36), aufgespritzt auf Fingerauflage
(8′), zunächst longitudinal verschiebbar und mittels Element
(37) über mindestens eine Flachstelle (39) von (6′)
klemmbar. Die Lager (35, 36) sind jeweils bevorzugt mit einer
Sollbruchstelle (40) versehen.
Nähere Erläuterungen und Alternativen sind den Ansprüchen zu
entnehmen.
Claims (53)
1. Verfahren zur automatisierten Spritzenapplikation von
Medikamenten bzw. zur Blutentnahme o. dgl.,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine portable Steuer-Antriebseinheit mit
Kraftübertragung den jeweiligen Kolben mindestens einer
manuell geführten und manuell oder über eine
Hilfsvorrichtung gehalterten Spritze im jeweiligen
Spritzenzylinder programmgesteuert so verfährt, daß die
Steuer-Antriebseinheit positionsunabhängig von der
jeweiligen Spritzenlage zur exakt dosierten
Medikamentenapplikation bzw. Blutentnahme o. dgl.
dient, und daß darüber hinaus die Spritze auch für den
normalen Gebrauch ohne Antriebs-Zusatzelemente ver
wendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kraftübertragung und damit die Kolbenbewegung
bevorzugt über einen im Vor- und Rücklauf regelbaren
Elektromotor mit bevorzugt Batteriebetrieb, Akkumulator
und/oder Transformator und bevorzugt über eine
elastische Welle programmiert, durchgeführt wird.
3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1,2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Flüssigkeitstransport aus dem jeweiligen oder
in den jeweiligen Zylinder über eine bevorzugte Kanüle
oder einen bevorzugten Katheter von mindestens einem
bevorzugten Mikroprozessor nach Programmierung über die
Kolbenverfahrgeschwindigkeit der Spritze/n umgerechnet
und damit die Antriebseinheit in ihrer Umdrehungszahl
so sicher kybernetisch geregelt wird, daß Parameter wie
Spritzengroße, Kanülen- oder Katheterdurchmesser
(lichte Weite), Viskositätskenndaten der Flüssigkeit,
Medikamentenkenndaten, Patientenkenn- oder
-Indikationsdaten u. a. berücksichtigt werden.
4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die bevorzugte elastische Kraftübertragungswelle
vor oder nach Gefäßpunktion bevorzugt mit einer
gelagerten Kolben-Vorschubspindel mit korrespon
dierendem Mitnehmer verbunden wird.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein bevorzugter Druckaufnehmer nach
Kraftschluß der Spindel mit der Antriebseinheit das
Erreichen des jeweiligen Gefäßlumens z. B. im
begrenzten Spindelrücklauf erkennt und die
Antriebseinheit unter Berücksichtigung der
einprogrammierten Daten anschließend ansteuert, und daß
der bevorzugte Druckaufnehmer geeignet ist, bei Bedarf
einen Not-Stop auszulosen.
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt mindestens ein Drehmomentaufnehmer
und/oder Druckaufnehmer z. B. eine paravasale Injektion
erkennt und die Antriebseinheit unmittelbar abschaltet.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die bevorzugte Antriebsspindel bevorzugt am
Spritzenzylinder reibungsarm drehbar befestigt und im
longitudinalen Versatz bevorzugt zusätzlich gelagert
wird, daß der bevorzugte Spindel-Mitnehmer arretierbar
so geformt ist und gelagert wird, daß zunächst eine
manuelle Kolben-Longitudinalbewegung ermöglicht ist,
wobei anschließend der Spindel-Mitnehmer nach
bevorzugtem Festklemmen am Kolbenfortsatz geeignet ist,
über die Antriebsspindel den Kolben programmgesteuert
zu verfahren.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerstellen für die Antriebsspindel und den
Spindel-Mitnehmer bevorzugt mit Sollbruchstelle am
Zylinder und am Kolbenfortsatz durch vertretbare
Veränderungen vorhandener bekannter Spritzenformen
direkt angegossen werden.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerstellen aus Anspruch 8 bevorzugt als
separate Bausatzelemente mit der verwendeten Spritze
bevorzugt abnehmbar verbunden werden.
10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Spindel-Mitnehmer aus Anspruch 7-9 bevorzugt in
optimaler Longitudinalposition für die Kolbenbewegung
über die Steuer-Antriebseinheit bevorzugt geklemmt bzw.
festgestellt wird.
11. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kraftschluß der bevorzugten elastischen Welle
zur Antriebsspindel über einen bevorzugten Adapter als
Rast, Spreizklemme, Klemme o. dgl. und als deren
Fortsatz sicher durchgeführt wird.
12. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Adapteranteil der Antriebsspindel bevorzugt im
Kolbenfortsatz nahezu reibungsfrei drehbar arretierbar
ist, und daß die Antriebsspindel im bevorzugt
drehrunden und geschlitzten (Kolbenverfahrweg)
Kolbenfortsatz (Kolbenrohrfortsatz) bevorzugt ein
solches Longitudinalspiel aufweist, daß der hier
bevorzugte Spindel-Mitnehmer in das optimierte
Spindelprofil sicher arretierend durch Verfahren der
Spindel geführt wird, ohne daß hierzu die
Antriebseinheit betätigt wird und daß dieser dadurch
optimal mit dem Spindelprofil so korrespondiert, daß
das zuvor erforderliche Longitudinalspiel beseitigt und
dennoch ein minimiertes Drehmoment seitens der Reibung
für die Antriebseinheit gewährleistet ist.
13. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsspindel beim Einschub in den bevorzugt
drehrunden und geschlitzten Kolbenfortsatz stirnseitig
leichtgängig bevorzugt mit möglichem Longitudinalspiel
optimal gelagert und bevorzugt gegenseitig bei gleichen
Voraussetzungen (Longitudinalspiel, minimierte Reibung)
zusätzlich arretiert wird.
14. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der/die Spindel-Mitnehmer unter bevorzugt
leichtem Druck gehalten wird/werden, bis die
Antriebseinheit ein Einrasten mindestens eines Spindel-
Mitnehmers in das Spindelgewinde garantiert und eine
bevorzugte Schnappsicherung mindestens eines
bevorzugten Spindel-Mitnehmers dessen/deren Halterung
in optimaler Position reibungsarm zur Spindel sichert.
15. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die in einem bevorzugten Kolbenrohrfortsatz
gelagerte und mit dem Kolben fixierte Gewindespindel
ein im Kolbenrohrfortsatz feststellbares Außenrohr mit
Innengewinde besitzt und bei Bedarf mit der Steuer-
Antriebseinheit verbunden wird.
16. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-15,
dadurch gekennzeichnet,
daß daß die Spindel fingerauflagenseitig nicht
gesondert gehaltert, sondern bevorzugt nur geführt
wird.
17. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die modifizierte Spritze bei Bedarf in normalem
Gebrauch ohne Spindel benutzt wird.
18. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-17,
dadurch gekennzeichnet,
daß zunächst das jeweilige Gefäß punktiert und an das
verwendete Punktions- oder Kathetersystem die bereits
kraftschlüssig vorbereitete Spritze adaptiert und die
Injektion, die Blutentnahme o. dgl. durchgeführt wird.
19. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-13,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Programmierung ein bevorzugt Alpha-numerisches-
Tastenfeld mit Display benutzt wird.
20. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-19,
dadurch gekennzeichnet,
daß Patientendaten bevorzugt über eine smart-card oder
ein sonstiges Speicherelement eingelesen werden.
21. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-20,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt Medikamentendaten über einen Code oder
ein Speicherelement eingelesen werden.
22. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-21,
dadurch gekennzeichnet, daß die elastische
Antriebswelle über einen bevorzugt federgetriebenen
Einzug im Gehäuse der Antriebseinheit gesichert wird.
23. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-22,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Energieversorgung der Antriebseinheit bevorzugt
über einen Transformator erfolgt, der stationär oder
portabel an optimierter Stelle eingesetzt wird.
24. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-23,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Kapazitätsverlust der Energieversorgung
bevorzugt visuell und/oder akustisch angezeigt wird.
25. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-24,
dadurch gekennzeichnet,
daß die bevorzugte elastische Welle nach Injektion
mühelos von der bevorzugten Vorschubspindel
diskonnektiert wird.
26. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-25,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Programmiereinheit Standardprogramme für
bestimmte Spritzengrößen, Gaugegrößen von Kanülen o. dgl.
enthält bzw. daß diese Standardprogramme
eingegeben und jeweils bei Bedarf entsprechend
aktiviert werden.
27. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-26,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tastatur bei Bedarf bevorzugt ganz oder
partiell von Buchstaben auf Ziffern umgeschaltet wird.
28. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-27,
dadurch gekennzeichnet,
daß der oder die Mikroprozessoren bevorzugt über
EEPROM′s mit entsprechender Speicherkapazität
programmiert und umprogrammiert werden.
29. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-28,
dadurch gekennzeichnet,
daß über die Spritze bei definiert erzeugtem Unterdruck
ein Gefäßlumen aufgesucht wird, so daß bei erkannt
eröffnetem Gefäßlumen die Injektion, die Blutentnahme
o. dgl. erfolgt.
30. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-29,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinheit auch im laufenden Betrieb bei
Bedarf umprogrammiert oder der Programmablauf geändert
wird oder daß die Möglichkeit eines Notstops besteht.
31. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-30,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Infusionspatienten die Programmiereinheit mit
mindestens einem Infusiomaten korrespondiert.
32. Verfahren zur automatisierten Spritzenapplikation von
Medikamenten bzw. zur Blutentnahme o. dgl.,
dadurch gekennzeichnet,
daß statt dem Bewegungsverlauf einer normalen
elastischen Welle die Kolbenvor- und/oder -rückbewegung
bevorzugt durch ein entsprechendes, in der Länge
variables Element durchgeführt wird, das bevorzugt
durch die Steuer-Antriebseinheit und den Kolbenfortsatz
so exakt geführt wird, daß es imstande ist, den
einprogrammierten Vor- und/oder Rücklauf des
Spritzenkolbens zu gewährleisten und daß eine sichere
und lösbare Arretierung am oder im Spritzenkolben auch
hier jede Bewegung ausschließt, die die
einprogrammierte Kolbenbewegung verändert, wobei die
Gegenabstützung am Spritzenzylinder erfolgt.
33. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-32,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt der Spritzenzylinder bei Nutzung der
Steuer-Antriebseinheit mit einer bevorzugten
Kolbenführungsschiene versehen wird, die einerseits
noch die manuelle Kolbenbewegung gestattet,
andererseits im Betrieb der Steuer-Antriebseinheit
jedoch zusätzlich geeignet ist, den Kolben gleichmäßig
zu führen und die es darüber hinaus erlaubt, die
Spritze an geeigneter Stelle zu fixieren.
34. Bausatz zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch
1,
dadurch gekennzeichnet,
daß dieser aus einer Antriebseinheit (13) und einer
modifizierten Spritze (1) besteht, so daß der Bausatz
geeignet ist, die manuell geführte und direkt oder über
mindestens eine Hilfsvorrichtung ggf. in sich
stabilisierte und fixierte Spritze (1, 1′) definiert und
unabhängig von der Lage der Antriebseinheit (13) zur
Spritze (1, 1′) direkt über eine Kanüle oder indirekt
über eine Kathetervorrichtung zu bedienen, wobei die
Antriebseinheit (13) programmierbar (16, 19, 23, 25,. . .)
und damit patientenindividuell geeignet ist, Kolben
(2, 2′) zu verfahren.
35. Bausatz nach Anspruch 1-34,
dadurch gekennzeichnet,
daß der programmierte Kolbenverschub in Zylinder
(3, 3′, 7, 7′, 31, . . .) bevorzugt über eine zum bevorzugten
Kolbenfortsatz (4′)/Kolbenrohrfortsatz (4) abgestimmte
Spindel (5, 5′) mit mindestens einem Spindel-Mitnehmer
(6, 6′) ermöglicht ist.
36. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-35,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindel (5′) bevorzugt über einen
Kugelkalottenfortsatz (34) an Zylinder (3′) mit
mindestens einer weiteren, longitudinal versetzten
Lagerstelle (41) drehbar gelagert (35) und zumindest
partiell bevorzugt mit Feingewinde (38) versehen ist,
während der bevorzugte, zu (38) korrespondierende
Spindel-Mitnehmer (6′) in Lagerstelle (36) als Fortsatz
von Fingerauflage (8′) longitudinal verfahrbar und durch
Element (37) bevorzugt festklemmbar ist.
37. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-36,
dadurch gekennzeichnet,
daß der bevorzugte Spindel-Mitnehmer (6′) als
langgezogene Mutter mit mindestens einer Flachstelle
(39) z. B. als Vierkant- oder Sechskantmutter
ausgebildet ist.
38. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-37,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerstellen (35, 36, 41) bevorzugt mit einer
Sollbruchstelle (40) zu deren Entfernbarkeit versehen
sind.
39. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-38,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolbenrohrfortsatz (4) für den Verfahrweg des
Kolbens (2) zum Eingreifen des bevorzugten Spindel-
Mitnehmers (6) geschlitzt (33) ist und bevorzugt oder
bei der Notwendigkeit zur Vermeidung von Kipp
bewegungen oder sonstigen Kraftübertragungen gegenüber
dem Zylinder (3) mit einer Hilfsvorrichtung abgesichert
ist, die ebenso wie zur Absicherung von Kolbenfortsatz
(4′) bevorzugt an Zylinder (3, 3′) fixierbar ist.
40. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-39,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spritze (1, 1′) bevorzugt ohne Spindel (5, 5′) o. dgl.
auch normal zu handhaben ist.
41. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-40,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindel (5, 5′) und/oder Alternativelemente
und/oder Zusatzelemente (6′,. . .) so gelagert/geführt
(32, 28, 35, 36, 41 . . .) ist/sind, daß ein exakter
Kolbenverschub gewährleistet ist.
42. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-41,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Spindelgewinde (26) optimal in Bezug auf
Steigung, Flankenform u. dgl. geeignet ist, mit
mindestens einem Spindel-Mitnehmer (6) zu
korrespondieren, der in mindestens einem Longitudinal
schlitz (33) über die gesamte Verfahrstrecke von Kolben
(2) verfahrbar ist.
43. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-42,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolbenrohrfortsatz (4) bevorzugt so gestaltet
ist, daß fingerauflagenseits von Kolbenrohrfortsatz (4)
bevorzugt ein Spindellager (28) bzw. eine
Spindelführung und eine bevorzugte Konnektierungs
aussparung (9) der Kolben-Vorschubspindel (5) über eine
sichere und dennoch leicht lösbare Kraftschluß
verbindung (10, 11) zur bevorzugten elastischen Welle
(12) geeignet sind, die kolbenseitig gelagerte oder
geführte (32) Spindel (5) in programmierter Rotation
longitudinal zu verfahren.
44. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-43,
dadurch gekennzeichnet,
daß der/die Spindel-Mitnehmer (6) geeignet ist/sind
über gesteuerte Rotation der Antriebseinheit (13) bei
dosiertem Druck auf (6) in das Spindelgewinde (26)
korrespondierend einzugreifen.
45. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-44,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein bevorzugter Spindel-Mitnehmer (6)
über mindestens einen bevorzugten Schnappverschluß (30)
bevorzugt in der/den Fingerstütze/n (7) fixierbar
gelagert und damit geeignet ist, sicher in das
Spindelgewinde (26) einzugreifen.
46. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-45,
dadurch gekennzeichnet,
daß die im Kolbenrohrfortsatz gelagerte Spindel aus
einem Kolben-Gewindespindelfortsatz und einer
korrespondierenden, im Kolbenrohrfortsatz feststell
baren Außenhülse besteht.
47. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-46,
dadurch gekennzeichnet,
daß bevorzugt jeder Spindel-Mitnehmer (6, 6′)
materialseitig auf die bevorzugte Spindel (5, 5′)
abgestimmt ist.
48. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-47,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Programmier- und Antriebseinheit (13) aus dem
bevorzugten im Vor- und Rücklauf arbeitenden
Elektromotor (14), Energiequelle (17),
Elektronikelementen wie Mikroprozessor (16),
Drehmomentsensor (19), Druckaufnehmer,
Leistungsverstärker (18) Widerständen (20, 21), einer
bevorzugten Alpha-numerischen Tastatur (23), Display
(25), Datenbuselementen (22, 24), Notstoptaste u. a.
besteht.
49. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-48,
dadurch gekennzeichnet,
daß die bevorzugte elastische Welle (12) in
verschiedenen Längen verfügbar, sterilisierbar und ins
Gehäuse (13) nach Gebrauch einziehbar bzw. im Gebrauch
arretierbar vorliegt, wobei bevorzugt die Welle (12) am
Konnektionspunkt (10) mit bevorzugt Schnappelement
(11), Spreizelement, Klemmelement o. dgl. zu Spindel
(5, 9, 5′) versehen ist.
50. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-49,
dadurch gekennzeichnet,
daß Spindel (5′) für die Injektion bzw. für die
Blutentnahme jeweils bevorzugt in optimierter Länge zur
Verfügung steht.
51. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-50,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb der bevorzugt elastischen Welle (5, 5′)
bevorzugt über einen Infusiomaten o. dgl. ermöglicht
ist.
52. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-51,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindel (5′) und ihr Mitnehmer (6′), sowie die
Lager (35, 36, 41) so ausgelegt bzw. toleriert sind, daß
eine zu Fehlern der Kolbenbewegung führende Torsion der
Kolbenstange (42) ausgeschlossen ist.
53. Bausatz nach mindestens einem der Ansprüche 1-52,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lager (35, 41) zu einem, dem Zylinder (3′) auf-
oder angespritzten Rohr mit Fixierelement
zusammengefaßt sind.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19617949A DE19617949A1 (de) | 1996-04-16 | 1996-05-04 | Verfahren und Bausatz zur automatisierten manuell geführten Spritzenapplikation von Medikamenten bzw. zur Blutentnahme o. dgl. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19614869 | 1996-04-16 | ||
DE19617949A DE19617949A1 (de) | 1996-04-16 | 1996-05-04 | Verfahren und Bausatz zur automatisierten manuell geführten Spritzenapplikation von Medikamenten bzw. zur Blutentnahme o. dgl. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19617949A1 true DE19617949A1 (de) | 1997-10-23 |
Family
ID=7791339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19617949A Withdrawn DE19617949A1 (de) | 1996-04-16 | 1996-05-04 | Verfahren und Bausatz zur automatisierten manuell geführten Spritzenapplikation von Medikamenten bzw. zur Blutentnahme o. dgl. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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1996
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