DE19615592A1 - Lifting truck with load lifting frame - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Hubwagen mit einem Antriebsteil und einem anhebbaren Lastrahmen, welcher mit zwei Lastrolleneinheiten, die über jeweils einen Lastrollenträger mit dem Lastrahmen verbunden sind auf einer Fahrbahn aufsteht, wobei die Lastrollenträger über jeweils eine kraftübertragende Stange derart in Wirkverbindung mit einem Hubaggregat stehen, daß eine Längsbewegung der Stange eine Änderung des vertikalen Abstands zwischen dem Lastrahmen und der Lastrolleneinheit bewirkt.The invention relates to a pallet truck with a drive part and a liftable Load frame, which with two load roller units, each over one Load roller carriers connected to the load frame stand on a carriageway, the load roller carrier in each case via a force-transmitting rod Operationally connected to a lifting unit that a longitudinal movement of the rod a change in the vertical distance between the load frame and the Load roller unit causes.
Bei Hubwagen dieser Art sind in dem nicht höhenbeweglichen Antriebsteil unter anderem ein Antriebsmotor sowie ein Antriebsrad und ein weiteres Laufrad des Hubwagens angeordnet. Gegenüber dem Antriebsteil ist der Lastrahmen mittels eines Hubaggregats höhenbeweglich gelagert. Als Hubaggregat wird häufig ein Hydraulikzylinder verwendet.In this type of pallet truck are in the non-vertically movable drive part other a drive motor and a drive wheel and another impeller of the Lift truck arranged. The load frame is opposite the drive part by means of a Lifting unit mounted so that it can move. A is often used as a lifting unit Hydraulic cylinder used.
Der Lastrahmen weist in der Regel zwei Radarme auf, an denen jeweils eine Lastrolleneinheit mittels eines Lastrollenträgers befestigt ist. Der Hubwagen steht somit an vier Aufstandspunkten auf der Fahrbahn auf. Als Lastrolleneinheiten, mit denen der Hubwagen im Bereich einer Last auf der Fahrbahn aufsteht, werden einfache Lastrollen oder Tandem-Lastrollen verwendet. Durch eine Längsbewegung der kraftübertragenden Stangen mittels des Hubaggregats können die Lastrollenträger derart bewegt werden, daß der vertikale Abstand zwischen den Radarmen und der Lastrolleneinheit vergrößert und damit die Radarme gegenüber der Fahrbahn angehoben werden.The load frame usually has two wheel arms, one on each Load roller unit is attached by means of a load roller carrier. The pallet truck is now standing at four uprising points on the road. As load roller units with which the Lift trucks in the area of a load on the roadway become easy Load rollers or tandem load rollers are used. By moving the Force-transmitting rods by means of the lifting unit can the load roller carrier be moved such that the vertical distance between the wheel arms and the Load roller unit enlarged and thus the wheel arms in relation to the road be raised.
Bei Niederhubwagen wird eine Last direkt auf der Oberseite der Radarme aufgenommen und kann durch Anheben des Lastrahmens gehoben werden. Hochhubwagen weisen zusätzlich ein Hubgerüst auf, an dem eine lastaufnehmende Traggabel befestigt ist. Bei diesen Geräten wird die vertikale Beweglichkeit des Lastrahmens auch dazu benutzt, um die Bodenfreiheit des Hubwagens bei angehobener Traggabel zu vergrößern.With pallet trucks, a load is placed directly on the top of the wheel arms and can be lifted by lifting the load frame. Pallet stackers also have a mast on which a load-bearing Carrying fork is attached. With these devices, the vertical mobility of the Load frame also used to add to the ground clearance of the truck to raise the lifting fork.
Bei Hubwagen der eingangs genannten Bauart besteht das Problem, daß der Hubwagen mit dem Antriebsrad, dem Stützrad und den beiden Lastrollen an vier Punkten auf der Fahrbahn aufsteht und somit bei unebener Fahrbahn an einem der vier Punkte der Kontakt zur Fahrbahn verloren gehen kann. Damit verbunden ist dann ein instabiler Stand des Hubwagens, was zu einem plötzlichen Kippen des Hubwagens und im Extremfall zum Umfallen einer aufgenommenen Last führen kann.In pallet trucks of the type mentioned, there is the problem that the Pallet truck with the drive wheel, the support wheel and the two load rollers on four Points on the carriageway and thus on an uneven carriageway on one of the four points of contact with the road may be lost. Then connected with it the truck is unstable, causing the truck to tip over suddenly and in extreme cases can lead to a load falling over.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache Ausgleichsvorrichtung für einen Hubwagen zur Verfügung zu stellen, durch welche ein ständiger Fahrbahnkontakt mit allen vier Aufstandspunkten gewährleistet ist.The present invention has for its object a particularly simple To provide compensation for a pallet truck, through which a constant road contact with all four uprising points is guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beide Stangen hubaggregatseitig an einer Ausgleichswaage befestigt sind, die um eine Drehachse schwenkbar gelagert ist. Die Drehachse befindet sich im wesentlichen mittig zwischen den von den beiden Stangen gebildeten Geraden.This object is achieved in that both rods on the lifting unit side are attached to a balance scale, which is about an axis of rotation is pivotally mounted. The axis of rotation is essentially in the middle between the straight lines formed by the two rods.
Durch die Verbindung beider Stangen mit der Ausgleichswaage wird die vertikale Bewegung der beiden Lastrolleneinheiten miteinander gekoppelt. Wenn bei gleichbleibender Stellung des Hubaggregats die erste Lastrolleneinheit infolge einer äußeren Kraft angehoben wird, so bewirkt dies über die erste Stange ein Schwenken der Ausgleichswaage um die Drehachse. Die zweite Stange wird dabei mittels der Ausgleichswaage in die entgegengesetzte Richtung bewegt, so daß die zweite Lastrolleneinheit abgesenkt wird. Unebenheiten der Fahrbahn können somit über die vertikale Beweglichkeit der Lastrolleneinheiten ausgeglichen werden, so daß der Hubwagen jederzeit auf allen vier Aufstandspunkten auf der Fahrbahn aufsteht.By connecting both rods with the balance scale, the vertical Movement of the two load roller units coupled together. If at constant position of the lifting unit, the first load roller unit as a result of external force is raised, this causes a pivoting on the first rod the balance scale around the axis of rotation. The second rod is made using the Balance balance moves in the opposite direction, so the second Load roller unit is lowered. Unevenness in the road surface can thus over the vertical mobility of the load roller units are compensated so that the Pallet truck gets up on all four contact points on the road at any time.
Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Lastrollenträger jeweils um eine horizontale Achse drehbar an dem Lastrahmen befestigt sind und eine Veränderung des vertikalen Abstands zwischen dem Lastrahmen und der Lastrolleneinheit durch eine Drehbewegung der Lastrollenträger bewirkt wird. Eine Längsbewegung der kraftübertragenden Stangen bewirkt dabei eine Drehbewegung des Lastrollenträgers um die vertikale Achse. Die Lastrolleneinheiten, die an dem Lastrollenträger befestigt sind, verändern dadurch ihre vertikale Lage relativ zu dem Lastrahmen des Hubwagens.A particularly useful embodiment of the invention is that the Load roller carriers each rotatable about a horizontal axis on the load frame are attached and a change in the vertical distance between the Load frame and the load roller unit by rotating the load roller carrier is effected. A longitudinal movement of the force-transmitting rods causes one Rotational movement of the load roller carrier around the vertical axis. The load roller units, which are attached to the load roller carrier thereby change their vertical position relative to the load frame of the pallet truck.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Ausgleichswaage drehbar um die Drehachse an einem Schwenkhebel gelagert ist, welcher schwenkbar um eine horizontale Achse an dem nicht höhenbeweglichen Antriebsteil gelagert ist. Der Schwenkhebel ist einerseits an dem Antriebsteil, andererseits an dem höhenbeweglichen Lastrahmen gelagert und stellt somit eine gelenkige Verbindung zwischen dem Antriebsteil und dem Lastrahmen her. Bei einem Anheben des Lastrahmens führt der Schwenkhebel zwangsweise eine Drehbewegung um die horizontale Achse aus. Die Ausgleichswaage ist derart an dem Schwenkhebel gelagert, daß bei einem Anheben des Lastrahmens die Ausgleichswaage und damit beide kraftübertragenden Stangen im Wesentlichen in Längsrichtung der Stangen verschoben werden. Somit ist die Bewegung der Stangen an die vertikale Bewegung des Lastrahmens auf einfache Weise gekoppelt.An advantageous development of the invention is that the balance scale is rotatably mounted about the axis of rotation on a pivot lever which is pivotable is mounted about a horizontal axis on the non-height-movable drive part. The pivot lever is on the one hand on the drive part, on the other hand on the vertically movable load frame and thus provides an articulated connection between the drive part and the load frame. When lifting the The swivel lever forcibly rotates the load frame around the horizontal axis. The balance scale is such on the pivot lever stored that when lifting the load frame, the balance scale and thus both force-transmitting rods essentially in the longitudinal direction of the rods be moved. Thus, the movement of the bars is vertical coupled to the load frame in a simple manner.
Zweckmäßig ist es, wenn der Schwenkhebel direkt oder indirekt mit dem Hubaggregat in Wirkverbindung steht. Mit dem Hubaggregat kann somit die für die Drehbewegung des Schwenkhebels um die horizontale Achse erforderliche Kraft erzeugt werden.It is useful if the pivot lever directly or indirectly with the lifting unit is in operative connection. The lifting unit can thus be used for the rotary movement force required to generate the pivot lever about the horizontal axis.
Vorteilhafterweise ist der Schwenkhebel direkt oder indirekt mit dem Lastrahmen verbunden. Es sind somit alle bei einem Anheben des Lastrahmens bewegten Bauteile über den Schwenkhebel in einfacher Weise miteinander verbunden.The pivot lever is advantageously directly or indirectly connected to the load frame connected. This means that all the components move when the load frame is lifted connected to each other in a simple manner via the swivel lever.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Hubwagen eine an einem Hubgerüst anhebbare Lastgabel aufweist und daß die Schwenkbarkeit der Ausgleichswaage um die Drehachse in Abhängigkeit von der vertikalen Position der Traggabel blockierbar ist. Es kann dadurch die Stabilität des Hubwagens bei angehobener Last vergrößert werden.An expedient development of the invention is that the pallet truck is a on a mast has lifting fork and that the pivotability of the Balance scale around the axis of rotation depending on the vertical position of the Carrying fork is lockable. This can contribute to the stability of the pallet truck raised load can be increased.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigen:Further advantages and refinements of the invention are shown in the Embodiments illustrated schematic figures explained in more detail. Here demonstrate:
Fig. 1 einen gattungsgemäßen Hubwagen und Fig. 1 is a generic lift truck and
Fig. 2, 3 und 4 erfindungsgemäß mittels einer Ausgleichswaage verbundene Lastrollen in verschiedenen Ansichten. Fig. 2, 3 and 4 according to the invention connected by means of a balance scale load rollers in different views.
In Fig. 1 ist ein gattungsgemäßer Hubwagen dargestellt. Im Bereich eines Antriebsteils 1 befindet sich ein Stützrad 2 sowie ein nicht dargestelltes Antriebsrad, welches unterhalb der Deichsel 3 angeordnet ist. Relativ zu dem Antriebsteil in vertikaler Richtung beweglich ist ein Lastrahmen 4 angeordnet, der bei dem dargestellten Hochhubwagen zwei Radarme 5a, 5b und ein Hubgerüst 6 aufweist. Der Lastrahmen 4 befindet sich in angehobener Stellung. Dabei treten die als Tandem- Lastrolle ausgebildeten Lastrolleneinheiten 7a, 7b nach unten deutlich aus den Radarmen 5a, 5b hervor.In Fig. 1 a generic pallet truck is shown. In the area of a drive part 1 there is a support wheel 2 and a drive wheel, not shown, which is arranged below the drawbar 3 . Relative to the drive part in the vertical direction, a load frame 4 is arranged, which has two wheel arms 5 a, 5 b and a mast 6 in the pallet truck shown. The load frame 4 is in the raised position. The load roller units 7 a, 7 b designed as a tandem load roller clearly emerge from the wheel arms 5 a, 5 b.
In Fig. 2 sind die erfindungsgemäß mittels einer Ausgleichswaage 8 verbundenen Lastrolleneinheiten 7a, 7b in perspektivischer Draufsicht dargestellt. Die Lastrolleneinheiten 7a, 7b sind an einem Lastrollenträger 9a, 9b befestigt, welche wiederum mit den Achsen 10a, 10b in den Radarmen 5a, 5b drehbar festgelegt sind. Die Stangen 11a, 11b sind einerseits an den Lastrollenträgern 9a, 9b, andererseits an der Ausgleichswaage 8 gelenkig befestigt. Die Ausgleichswaage 8 ist an dem Schwenkhebel 12 drehbar um die Drehachse 13 gelagert. Der Schwenkhebel 12 ist mit der Achse 14 an dem Antriebsteil 1 des Hubwagens und mit der Achse 15 an dem höhenbeweglichen Lastrahmen 4 des Hubwagens jeweils drehbar befestigt.In Fig. 2 according to the invention connected by means of a balance scale 8 load roller units 7 a, 7 b is a perspective top view shown. The load roller units 7 a, 7 b are fastened to a load roller carrier 9 a, 9 b, which in turn are rotatably fixed with the axles 10 a, 10 b in the wheel arms 5 a, 5 b. The rods 11 a, 11 b are articulated on the one hand on the load roller carriers 9 a, 9 b, and on the other hand on the compensating balance 8 . The balance 8 is rotatably mounted on the pivot lever 12 about the axis of rotation 13 . The pivot lever 12 is rotatably mounted with the axis 14 on the drive part 1 of the lifting truck and with the axis 15 on the height-adjustable load frame 4 of the lifting truck.
Bei vollständig abgesenktem oder in Maximalstellung angehobenen Lastrahmen wird die Schwenkbarkeit der Ausgleichswaage 8 um die Drehachse 13 durch die Anschlagklötze 17a, 17b unterbunden wobei die Anschlagklötze 17a, 17b dann mit dem Lastrahmen 4 des Hubwagens in Kontakt treten. Die Ausgleichswaage 8 wird dabei in Neutralstellung festgelegt. Bei einem Hochhubwagen mit einer an einem Hubgerüst 6 anhebbaren Traggabel 18 (Fig. 1) wird der Lastrahmen 4 ab einer bestimmten, vorgegebenen Hubhöhe der Traggabel 18 automatisch abgesenkt. Dabei wird automatisch die Ausgleichswaage 8 über die Anschlagklötze 17a, 17b blockiert.When the load frame is completely lowered or raised to the maximum position, the pivoting ability of the balance 8 about the axis of rotation 13 is prevented by the stop blocks 17 a, 17 b, the stop blocks 17 a, 17 b then coming into contact with the load frame 4 of the lifting truck. The balance 8 is set in the neutral position. In a high-lift truck with a liftable on a mast 6 carrying fork 18 (Fig. 1), the load frame 4 from a certain, defined height of lift of the supporting fork 18 is lowered automatically. The balance 8 is automatically blocked by the stop blocks 17 a, 17 b.
In Fig. 3 ist die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Ansicht schräg von unten dargestellt. In dieser Ansicht sind insbesondere die von Stellschrauben gebildeten Anschläge 16a, 16b zu erkennen, die den Drehwinkel der Ausgleichswaage 8 gegenüber dem Schwenkhebel 12 um die Drehachse 13 begrenzen.In Fig. 3, the device of FIG. 2 is shown in an oblique view from below. This view shows in particular the stops 16 a, 16 b formed by adjusting screws, which limit the angle of rotation of the balance 8 relative to the pivot lever 12 about the axis of rotation 13 .
Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Stellung des Schwenkhebels 12 befindet sich der Lastrahmen 4 in abgesenkter Stellung. Der Schwenkhebel 12 ist in der Ansicht gemäß Fig. 2. in Richtung des Lastrahmens 4 schräg nach unten geneigt. Um den Lastrahmen 4 anzuheben, wird der Schwenkhebel 12 um die Achse 14 nach oben geschwenkt. Die Achse 15 wird dabei mit dem Lastrahmen 4 nach oben bewegt.In the position of the pivot lever 12 shown in FIGS . 2 and 3, the load frame 4 is in the lowered position. In the view according to FIG. 2, the pivot lever 12 is inclined downwards in the direction of the load frame 4 . In order to lift the load frame 4 , the pivot lever 12 is pivoted upwards about the axis 14 . The axis 15 is moved upwards with the load frame 4 .
In dieser Position ist der Schwenkhebel 12 in Fig. 4 dargestellt. Wenn sich der Hubwagen auf einer ebenen Fahrbahn befindet, ist dabei die Ausgleichswaage 8 mit dem Schwenkhebel parallel nach oben verschoben. Dabei werden die Stangen 11a, 11b in Richtung der Lastrolleneinheiten 7a, 7b geschoben und somit die Lastrollenträger 9a, 9b derart gedreht, daß die Lastrolleneinheiten 7a, 7b relativ zu den Radarmen 5a, 5b nach unten bewegt werden.In this position, the pivot lever 12 is shown in Fig. 4. If the pallet truck is on a level road, the compensating balance 8 with the swivel lever is moved parallel upwards. The rods 11 a, 11 b are pushed in the direction of the load roller units 7 a, 7 b and thus the load roller carriers 9 a, 9 b are rotated such that the load roller units 7 a, 7 b relative to the wheel arms 5 a, 5 b down be moved.
Wenn, ausgehend von dieser Position, wie in Fig. 4 dargestellt, die
Lastrolleneinheiten 7a, 7b in einen unebenen Fahrbahnbereich gelangen, wird die
Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung deutlich:
Die Lastrolleneinheit 7a gelangt im dargestellten Beispiel auf einen Fahrbahnbereich
16 mit niedrigerem Niveau, wodurch die Lastrolleneinheit 7a und damit die Stange 11 a
entlastet wird. An der Ausgleichswaage herrscht somit durch die unterschiedlichen
Kräfte der Stangen 11a bzw. 11b ein Kräfteungleichgewicht. Dieses Ungleichgewicht
führt zu einer Drehung der Ausgleichswaage 8 um die Drehachse 13, bis das
Gleichgewicht der Kräfte der Stangen 11a bzw. 11b wieder hergestellt ist oder der
Anschlag 16a, 16b erreicht ist. Gleichzeitig wird dadurch die Lastrolleneinheit 7a,
relativ zu den Radarmen 5a, 5b, nach unten und die Lastrolleneinheit 7b nach oben
bewegt. Bei diesem Vorgang ändert der Schwenkhebel 12 seine Lage nicht.If, starting from this position, as shown in FIG. 4, the load roller units 7 a, 7 b reach an uneven road area, the mode of operation of the device according to the invention becomes clear:
The load roller unit 7 a arrives in the example shown on a roadway area 16 with a lower level, whereby the load roller unit 7 a and thus the rod 11 a is relieved. Due to the different forces of the rods 11 a and 11 b, there is an imbalance of forces on the balance scale. This imbalance leads to a rotation of the balance 8 about the axis of rotation 13 until the balance of the forces of the rods 11 a and 11 b is restored or the stop 16 a, 16 b is reached. At the same time, the load roller unit 7 a, relative to the wheel arms 5 a, 5 b, is moved downward and the load roller unit 7 b is moved upward. During this process, the pivot lever 12 does not change its position.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird ein permanenter Bodenkontakt beider Lastrolleneinheiten 7a, 7b gewährleistet und somit die Standsicherheit des Hubwagens erhöht.The device according to the invention ensures permanent ground contact of both load roller units 7 a, 7 b and thus increases the stability of the lifting truck.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE |
|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE |
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| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |