DE1961556A1

DE1961556A1 - Trailer hitch

Info

Publication number: DE1961556A1
Application number: DE19691961556
Authority: DE
Inventors: Heinrich Budach; Ernst Weichel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-12-09
Filing date: 1969-12-09
Publication date: 1971-06-09

Description

Anhängerkupplung Die Erfindung betrifft eine Anhängerkupplung, durch welche eine Triebwelle zentral hindurchgeführt ist und die ein Kupplungsgelenk zum gelenkigen zug- und schubfesten Verbinden mit einer Anhängergabel sowie zum Ankuppeln der Triebwelle an die Antriebswelle eines Anhängers aufweist.Trailer coupling The invention relates to a trailer coupling by which a drive shaft is passed through centrally and which is a coupling joint to articulated tensile and shear-proof connection with a trailer fork and for coupling the drive shaft to the drive shaft of a trailer.

Insbesondere bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen und Geräten muß des öfteren die Drehbewegung einer Zapfwelle am Zugfahrzeug auf das angehängte Gerät bzw, einen Anhänger übertragen werden. Da zwischen Zugfahrzeug und Anhänger bzw. angehängtem Gerät keine starre Verbindung besteht, ist selbstverständlich auch dieae Triebvervbindung gelenkig auszuführen.Especially in the case of agricultural vehicles and equipment, the often the rotary movement of a PTO shaft on the towing vehicle on the attached device or a trailer. Since between the towing vehicle and the trailer or If there is no rigid connection to the attached device, this is of course also possible Drive connection to be articulated.

i.;m allgemeinen werden daher zum Verbinden der Zapfwelle am Zugfahrzeug mit einer entsprechenden Welle am angel hängten Gerät bzw. am Anhänger Gelenkwellen mit endständigen Kreuzköpfen und Teleskopzwischenwelle eingesetzte Zum Ankuppeln eines Anhängers werden damit drei Anschlußoperationen notwendig: 1. Ankuppeln des Anhängers mittels einer Anhängegabel an ein entsprechendes Kupplungsstück am Zugfahr2eug.i.; m generally used to connect the PTO to the towing vehicle with a corresponding shaft on the attached device or on the trailer cardan shafts with end crossheads and telescopic intermediate shaft used for coupling a trailer, three connection operations are necessary: 1. Coupling the Trailer by means of a suspension fork to a corresponding coupling piece on the towing vehicle.

2. Verbinden .der Gelenkwelle mit der Zapfwelle am Zugfahrzeug und 3. Verbinden der Gelenkwelle mit dem Wellen-Anschlußstück am Anhänger.2. Connect .the PTO shaft to the PTO on the towing vehicle and 3. Connect the PTO shaft to the shaft connector on the trailer.

Diese drei Operationen sind nicht nur zeitaufwendig und geben durch die Möglichkeit falscher Handhabung Anlaß zu Störungen, sondern sind auch dadurch unfallträchtig, daß das Verbinden der Gelenkwelle zuweilen bei laufender Zapfwelle bzw. bei sich noch drehendem Antriebsaggregat erfolgt. Vorteilhaft wäre es daher, einmal die Anzahl der Kupplungsvorgänge zu verringern oder sogar in einem einzigen Vorgang zusammenzufassen und weiterhin auch noch diesen einzigen Kupplungsvorgang so zu automatisieren, daß das Ankuppeln vom Fahrzeugsitz aus erfolgen kann.These three operations are not only time consuming and pass through the possibility of incorrect handling give rise to disturbances, but are also due to this Accident-prone that the connection of the PTO shaft sometimes with the PTO running or when the drive unit is still rotating. It would therefore be advantageous reduce the number of coupling processes once or even in a single one To summarize the process and continue this single coupling process to automate so that the coupling can be done from the vehicle seat.

Gerade zum automatischen Ankuppeln ist eine noch nicht zum Stande der Technik gehörende Anhängerkupplung bekannt geworden, bei der die Spitze des anhängerseitigen Kupplungsteiles auf einer rampenartig zum Kupplungsmaul hin ansteigenden Fiihrungsplatte so in das Kupplungsmaul geführt wird, daß sich dieses Eupplungsteil dort automatisch verriegelt und gegebenenfalls gleichzeitig auch die (elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen) Steuerleitungen vom Zugfahrzeug zum Anhänger ankoppelt.One is not yet ready for automatic coupling The towbar belonging to the technology has become known, in which the tip of the trailer-side coupling part on a ramp-like to the coupling mouth increasing Guide plate is guided into the coupling mouth that this coupling part automatically locked there and, if necessary, also the (electrical, pneumatic or hydraulic) control lines from the towing vehicle to the trailer.

Ebenfalls noch nicht zum Stande der Technik gehört ein weiterer Vorschlag, wonach zentral durch ein am Zugfahrzeug befestigtes Kupplungsmaul eine Treibwelle hindurcbführt, die gleichzeitig mit dem KupplungsvQrgang, der das Zugfahrzeug mit dem Anhänger verbindet, mit einer durch das anhangerseitige Kupplungsteil ebenfalls zentral hindurchgeführten Antriebswelle verbunden wird. Hierbei ist unmittelbar im Kupplungsmaul, zur Anhängergabel gehörend, ein Kupplungsgelenk mit darin angeordnetem Kardangelenk vorgesehen, das ein Einschlagen der Anhängergabel in einem Winkel von etwa 200 gegenüber der Fluchtlinie zwischen den beiden Wellen zuläßt Es hat sich gezeigt, daß der maximal zulässige Schwenkbereich der letztgenannten Verbindung insbesondere bei landwirtschaftlichen Geräten nicht ausreicht und insbesondere, daß die im Inneren des Kupplungsgelenkes vorgesehene Verbindung durch das spezifisch hochbelastete Kardangelenk zu Störungen Anlaß geben kann.Another suggestion is also not yet part of the state of the art, after which a drive shaft is mounted centrally through a coupling jaw attached to the towing vehicle that takes place simultaneously with the coupling operation that the towing vehicle with connects to the trailer, with one through the trailer-side coupling part as well is connected centrally guided drive shaft. Here is immediate in the coupling mouth, belonging to the trailer fork, a coupling joint with arranged therein Cardan joint is provided, which allows the trailer fork to be turned at an angle of about 200 opposite the alignment between the two shafts allows it has become shown that the maximum permissible pivoting range of the latter connection in particular not sufficient for agricultural implements and in particular, that the connection provided inside the coupling joint by the specific highly stressed cardan joint can give rise to malfunctions.

Um die Nachteile der älteren Einrichtungen zu vermeiden, wird, ausgehend von einer Anhängerkupplung, durch welche eine Triebwelle zentral hindurchgeführt ist und die ein Kupplungsgelenk zum gelenkiigen zug- und schubfesten Verbinden mit einer Anhängergabel sowie.zum einkuppeln der Triebwelle an die Antriebswelle eines Anhängers aufweist, vorgeschlagen, daß das Kupplungsgelenk wenigstens je eine Lagerstelle für die Vertikal- und Horizontalbewegungen der Anhängergabel aufweist und daß die gelenkige Triebverbindung beim Kupplungsgelenk über zwei Kreuzgelenke erfolgt, die wenigstens zum Teil zwischen den Lagerstellen angeordnet sind.In order to avoid the disadvantages of the older facilities, it will be assumed from a trailer coupling through which a drive shaft is passed centrally and which is a coupling joint for articulated tensile and shear-proof connection with a trailer fork as well as to couple the drive shaft to the drive shaft of a Has trailer, proposed that the coupling joint at least one bearing point for vertical and horizontal movements the trailer fork has and that the articulated drive connection at the coupling joint via two universal joints takes place, which are arranged at least partially between the bearings.

Im Gegensatz zu der oben beschriebenen älteren Einrichtung, bei welcher in einem kugeligen Kupplungsgelenk ein kugeliger Kardangelenk untergebracht ist, werden beim Anmeldungsgegenstand sowohl der Vertikal- als auch der Horizontalbewegung der Anhängergabel eindeutige Schwenkstellen und diesen Schwenkstellen wiederum ebenso eindeutige Kreuzgelenke der Triebwelle zugeordnet. Diese Zuordnung erbringt nicht nur funktionelle Vorteile mit einer wesentlichen Erhöhung der Lebenserwartung einer solchen EupplungX sondern läßt auch die Übertragung wesentlich höherer Drehmomente und auch ein Ausschwenken der Anhängergabel bis etwa 400 von der Fluchtlinie der beiden Wellen zu. Um den Einsatz von Doppel-Kreuzgelenken zu vermeiden und die gesamte Einrichtung möglichst kompakt aufbauen zu können, werden hierbei zweckmäßigerweise die Schnittpunkte der Schwenkachsen der Kreuzgelenke zwischen die Achsen der Vertikal- bzw. Horizontal-Lagerstellen gelegt.In contrast to the older facility described above, in which a spherical cardan joint is housed in a spherical coupling joint, become the subject of both the vertical and the horizontal movement the trailer fork clear pivot points and these pivot points in turn as well unique universal joints assigned to the drive shaft. This assignment does not yield only functional benefits with a substantial increase in life expectancy Such EupplungX but also allows the transmission of significantly higher torques and also a pivoting of the trailer fork up to about 400 from the alignment line of the to both waves. To avoid the use of double universal joints and the entire To be able to build the device as compactly as possible, are expedient here the intersections of the pivot axes of the universal joints between the axes of the vertical or horizontal bearings.

Ist bei dieser erfindungsgemäßen Anordnung auch eine eindeutige Zuordnung der Vertikal- und Horizontalbewegung der Anhängergabel auf die entsprechenden Kupplungsgelenke bzw. Kreuzgelenke erreicht, so ergibt sich doch als Nachteil, daß die Antriebswelle durch die sich nicht kompensierenden Kreuzgelenke ungleich£örmig angetrieben wird.With this arrangement according to the invention, there is also a clear assignment the vertical and horizontal movement of the trailer fork on the corresponding coupling joints or universal joints reached, so there is a disadvantage that the drive shaft is driven unequally by the non-compensating universal joints.

Da zudem der Ungleichförmigkeitsgrad Je nach der Stellung der Änhängergabel schwankt und zudem die durch die Kreuzgelenke in die Antriebswelle eingeleiteten sinusförmigen Drehschwingungen senkrecht aufeinander stehen, kann die Übertragungstung der Drehverbindung nicht voll in Anspruch genommen werden. Um auch noch diese Schwierigkeit auszuräumen, wird nach der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, daß die Vertikal- und die Horisontal-Lagerstelle des Kupplungsgelenkes zu einem Kreuzgelenk vereinigt und die Kreuzgelenke der Trieb/Antriebswelle zu einer Gelenkwelle mit Längenausgleich mit gleichem Abstand der Kreuzgelenke vom Kupplungsgelenk zusammengefaßt sind. Bei dieser Lösung wird also wieder die Kupplung zur Übertragung der Zug- und Schubkräfte in einem einzigen kardanischen Kupplungsgelenk, das durch ein Kreuzgelenk gebildet ist, zusammengefaßt, jedoch wird die vorteilhafte Lösung zwier hintereinander angeordneter Kreuzgelenke unter Zwischenschaltung einer lämgenveränderbaren Teleskopwelle beibehalten. Diese Einrichtung hat nicht nur den Vorteil, daß sioh eine W-Beugung zwischen Triebwelle und Antriebswelle, mithin eine gleichförmige Drehbewegung in der Antriebswelle ergibt, sondern auch, daß sich die Schwenkwinkel der beiden Kreuzlegenke addieren, daß also eine Schwenkbewegung um etwa 80° von der Fluchtlinie der beiden Wellen aus möglich ist. Zweckmäßigerweise wird hierbei der Abstand der Kreuzgelenke vom Kupplungsgelenk so gewählt, daß der mögliche Längenausgleich der Gelenkwelle gerade für die maximale Auslenkung der Kreuzgelenke ausreicht, um den Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung so kompakt wie möglich durchführen zu können. Dieser kompakte Aufbau läßt auch die Unterbringung des Kupplungsgelenkes in einem Gehäuse zu sowie auch die Lagerung der zu- und abführenden Welle in dem jeweiligen Gehäuseteil. Zu den Vorteilen, die mit dieser Lagerung verdunden sind, wird dadurch auch noch erreich, daß dasKupplungsgelenk mit den Antriebsteilen als eine an die Anhängekupplung des Zugfahrzeuges und die Anhängergabel des Anhängers ankuppelbare Einheit ausgebildet werden kann. Der Vorteil hierbei ist der, daß, wird der Antrieb bei dem Anhänger nicht benötigt, diese Einheit vom Anhänger bzw. vom Zugfahrzeug entfernt und die Anhängergabel direkt, also ohne Ankupplung der Trieb- bzw.In addition, the degree of irregularity depends on the position of the suspension fork fluctuates and also those introduced into the drive shaft by the universal joints sinusoidal torsional vibrations are perpendicular to each other, can the transmission of the slewing ring cannot be fully utilized. In order to overcome this difficulty, the invention continues suggested that the vertical and the horizontal bearing point of the coupling joint united to a universal joint and the universal joints of the drive / drive shaft to one Cardan shaft with length compensation with the same spacing of the universal joints from the coupling joint are summarized. With this solution, the clutch becomes the transmission again the pulling and pushing forces in a single cardanic coupling joint that runs through a universal joint is formed, summarized, however, the advantageous solution between one behind the other arranged universal joints with the interposition of a variable length Maintain telescopic shaft. This facility not only has the advantage that sioh a W-inflection between drive shaft and drive shaft, hence a uniform one Rotational movement in the drive shaft results, but also that the pivot angle of the two cross layers add up, that is, a pivoting movement of about 80 ° from the alignment of the two shafts is possible. Appropriately here the distance of the universal joints from the coupling joint is chosen so that the possible length compensation the cardan shaft is just sufficient for the maximum deflection of the universal joints make the construction of the device according to the invention as compact as possible to be able to. This compact structure also allows the coupling joint to be accommodated in a housing as well as the storage of the incoming and outgoing shaft in the respective housing part. Among the advantages associated with this storage, is thereby also achieved that the coupling joint with the drive parts as one to the trailer coupling of the towing vehicle and the trailer fork of Trailer hitchable unit can be formed. The advantage here is that, if the drive is not required for the trailer, this unit from the trailer or away from the towing vehicle and the trailer fork directly, i.e. without coupling the instinctual or

Antriebswelle, mit dem Zugfahrzeug verbunden werden kann.Drive shaft that can be connected to the towing vehicle.

Erleichtert wird dies dadurch, daß die Kupplungsteile Zugfahrzeug - Kuppiungsgelenk und Kupplungsgelenk - Anhängergabel gleich sind, daß also keine weiteren Zwischenglieder mehr benötigt werden.This is made easier by the fact that the coupling parts are towing vehicle - Coupling joint and coupling joint - trailer fork are the same, so that none further intermediate links are required.

Um die Anhängerkupplung nach der Erfindung auch automatisch ankuppleln zu können, wird weiterhin vorgeschlagen, daß das Kupplungsgelenk mit seiner Trieb/Intriebsteilen in der Ruhestellung durch das Gelenk überspannende Zug-oder Druckfedern in der Strecklage gehalten ist, daß es also beispielsweise durch auflaufen auf eine zum Eupplungsmaul führende Rampe vom Fahrersitz aus angekuppelt werden kann.To automatically couple the trailer hitch according to the invention to be able to, it is also proposed that the coupling joint with its drive / Intriebstteile in the rest position by tension or compression springs spanning the joint in the extended position is held that it is for example by running on a to Eupplungsmaul leading ramp can be coupled from the driver's seat.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt und zwar zeigen; Pig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste lusführtings form, Pig. 2 ein Draufsicht in verkleinertem Maßstab auf die ausführung nach Figur 1 und Fig. 3 einen Längsschnitt wie Figur 1, jedoch mit zusammengefaßtem Kupplungsgelenk.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown schematically, namely show; Pig. 1 shows a longitudinal section through a first Lusführungings form, Pig. 2 is a plan view on a reduced scale of the embodiment According to FIG. 1 and FIG. 3, a longitudinal section like FIG. 1, but with the combined Coupling joint.

Am Rahmen 1 eines Zugfahrzeuges ist mit Augen 2, durch die Kupplungszapfen 3 hindurchgeführt werden, ein Kupplungsmaul 4 starr befestigt. Im Kupplungsmaul 4 ist eine mit einem Mitnehmerflansch 5 versehene Eupplungswelle b gelagert, die in der gezeigten Stellung in einen entsprechenden Mitnehmerflansch 7 einer Triebwelle 8 am Zugfahrzeug eingreift. tber vertikal stehende Drehzapfen 9 ist ein Schwenkkasten 10 an das Kupplungsmaul 4 angelenkt, das wiederum über horizontale Drehzapfen 11 (Fig. 2) gelenkig mit einem Zugstück 12 verbunden ist. Im Zugstück 12 ist eine Antriebswelle 13 gelagert, die zentral durch eine Anhangergabel 23 zum anzutreibenden Mechanismus des Anhängers führt.On the frame 1 of a towing vehicle is with eyes 2, through the coupling pin 3 are passed through, a coupling jaw 4 is rigidly attached. In the coupling jaw 4 is a clutch shaft provided with a driver flange 5 b stored, which in the position shown in a corresponding driver flange 7 engages a drive shaft 8 on the towing vehicle. Via vertically standing pivot pins 9, a swivel box 10 is articulated to the coupling jaw 4, which in turn is horizontal Trunnion 11 (FIG. 2) is articulated to a pulling piece 12. In the pull 12, a drive shaft 13 is mounted, which is centrally through a trailer fork 23 for driven mechanism of the trailer leads.

Zwischen der Kupplungswelle 6 und der Antriebswelle 13 sind zwei Kreuzgelenke 14, 15 eingefugt, deren Schnittpunkte der Jeweiligen Gelenkachsen auf den Verbindungslinien der vertikalen (9) bzw. horizontalen Drehzapfen 11 liegen. Durch diese eindeutige Zuordnung übernimmt das Kupplungsgelenk mit den Drehzapfen 9 die horizontale Verschwenkung der Anhängergabel 23, wobei gleichzeitig die Triebwelle 8 um das Kreuzgelenk 14 verschwenkt wird3 die Vertikalbewegung der Anhängergabel 12 wird hingegen von den Drehzapfen 11 übernommen1 wobei das Xreuzgelenk 15 das Verschwenken der Triebwelle im entsprechenden Winkel zuläßt.Between the coupling shaft 6 and the drive shaft 13 are two universal joints 14, 15 inserted, the points of intersection of the respective joint axes on the connecting lines of the vertical (9) or horizontal pivot pins 11 lie. Through this unambiguous Assignment takes over the coupling joint with the pivot pin 9, the horizontal pivoting of the trailer fork 23, while at the same time the drive shaft 8 around the universal joint 14 is pivoted3 the vertical movement of the trailer fork 12 is, however, of the Trunnion 11 taken over1 with the X universal joint 15 pivoting the drive shaft at the appropriate angle.

In Figur 3 ist wiederum das Kupplungsmaul 4 wie bei den Figuren 1 und 2 am Zugfahrzeug befestigt, Jedoch ist der Schwenkkasten 10 so ausgebildet, daß das Zugstück 12 mit den Drehzapfen 11 auf einer Ebene mit den Achsen der Drehzapfen 9 zu liegen kommt. sowohl die horizontalen Schwenkbewegungen der Anhängergabel 23 um die vertikalen Drehzapfen 9 wie auch die entsprechenden vertikalen Schwenkbewegungen um die Drehzapfen 11 werden daher von diesen in einer einzigen Ebene liegenden Gelenken übernommen.In FIG. 3, the coupling jaw 4 is again as in FIGS and 2 attached to the towing vehicle, but the swivel box 10 is designed in such a way that that the pulling piece 12 with the pivot pin 11 is on a plane with the axes of the pivot pin 9 comes to rest. both the horizontal pivoting movements of the trailer fork 23 about the vertical pivot pins 9 as well as the corresponding vertical pivoting movements around the pivot pins 11 are therefore of these joints lying in a single plane accepted.

Durch die Änhängergabel 23 wird wiederum zentrisch die Antriebswelle 13 herangeführt, und im Kopfstück 16 gelagert. Endständig ist die Antriebswelle 13 mit einem Mitnehmerflansch 17 versehen, der im (gezeichneten) gekuppelten Zustand in einen entsprechenden Mitnehmerflansch 18 der Triebwelle eingreift. Das Kopfstück 16 der Anhängergabel 23 ist wie die Kupplungsseite des Kupplungsmaules 4 ausgeführt, also mittels eines Zapfens 19 der durch Augen 20 hindurchgeführt wird, am Zugstück 12 befestigt.By means of the suspension fork 23, the drive shaft is in turn centered 13 brought in and stored in the head piece 16. The drive shaft is at the end 13 provided with a driver flange 17, which in the (shown) coupled state engages in a corresponding driver flange 18 of the drive shaft. The headpiece 16 of the trailer fork 23 is designed like the coupling side of the coupling jaw 4, so by means of a pin 19 which is passed through eyes 20 on the pulling piece 12 attached.

Im Zugstück 12 ist eine Mitnehmerwelle 21 gelagert mit einem endständigen Kreuzgelenk 25. An das Kreuzgelenk 25 schließt sich eine Teleskopwelle 22 an, die mit einem Kreuzgelenk 24, das auf der Kupplungswelle 6 endständig angeordnet ist, verbunden ist. Am Zugstück 12 sind außerdem noch Ausleger 26, 27 angebracht, an denen Druckfedern 28, 29 (vorteilhafterweise hydro-pneumatische Federn, sogenannte Gasfedern) befestigt sind, die in am Kupplungsmaul 4 angebrachten Ösen 30, 31 enden. Die Federn 28, 29 halten in der gezeigten Darstellung das entweder am Zugfahrzeug oder an der Anhängergabel starr befestigte Kupplungsgelenk stets in der Strecklage, so daß, gleich-@gültig, ob am Zugfahrzeug oder am Anhängergabel-Kopf, ein automatisches Ankoppeln möglich ist.In the pulling piece 12, a driver shaft 21 is mounted with a terminal one Universal joint 25. A telescopic shaft 22 connects to the universal joint 25, which with a universal joint 24, which is arranged at the end of the coupling shaft 6, connected is. Brackets 26, 27 are also attached to the pulling piece 12 which compression springs 28, 29 (advantageously hydro-pneumatic springs, so-called Gas springs) are attached, which end in eyelets 30, 31 attached to the coupling jaw 4. The springs 28, 29 hold either on the towing vehicle in the illustration shown or the coupling joint rigidly attached to the trailer fork, always in the extended position, so that, regardless of whether on the towing vehicle or on the trailer fork head, an automatic Coupling is possible.

Bei einer Schwenkbewegung der Änhängergabel 23 zum Zugfahrzeung kann sich die Kupplung am Kupplungsgelenk um die Drehzapfen 9 bzw. 11 verdrehen. Gleichzeitig kann die Trieb/Antriebswelle an den Kreuzgelenken 24, 25 ausschwenken, wobei jedes Kreuzgelenk zur Hälfte an der Äusschwenkung teilnlmst. Hierbei verkürzt sich diÆ Teleskopwelle 22 um eine der Ausschwenkung entsprechende Länge.Da sich bei der Ausschwenkung jeweils eine solche Lage der Gelenkwelle ergibt, daß beide Kreuzgelenke um den gleichen Betrag und in der gleichen Richtung ausgelenkt werden, wird die durch das erste Kreuzgelenk 24 auf die Teleskopwelle 22 eingeleitete ungleichförmige Drehbewegung durch das folgende Ereuzgelenk 25 wieder kompensiert, so daß die Antriebswelle 13 nahezu gleichförmig angetrieben wird.With a pivoting movement of the suspension fork 23 to the Zugfahrzeung can the coupling on the coupling joint rotate around the pivot pin 9 or 11. Simultaneously can swing out the drive / drive shaft at the universal joints 24, 25, each Universal joint participates half in the outward swing. Here diÆ is shortened Telescopic shaft 22 by a length corresponding to the swiveling out in each case such a position of the cardan shaft results in that both universal joints around the same Amount and deflected in the same direction will be the introduced by the first universal joint 24 on the telescopic shaft 22 non-uniform Rotary movement is compensated again by the following Ereuzverbind 25, so that the drive shaft 13 is driven almost uniformly.

Bezugszeichenliste 1 Rahmen 2 Augen am Kupplungsmaul 4 3 Kupplungszapfen 4 Kupplungsmaul 5 Mitnehmerflansch 6 Kupplungswelle 7 Mitnehmerflansch 8 Triebwelle 9 Drehzapfen 10 Schwenkkasten 11 Drehzapfen 12 Zugstück 13 Antriebswelle 14 Kreuzgelenk 15 Kreuzgelenk 16 Kopfstück 17 Mitnehmerflansch 18 Mitnehmerflansch 19 Zapfen 20 Augen 21 Mitnehmerwelle 22 Teleskopwelle 23 Anhängergabel 24 Kreuzgelenk 25 Kreuzgelenk 26 Änsieger 27 Ausleger 28 Feder 29 Feder 30 Öse 31 Öse LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 frame 2 eyes on the coupling jaw 4 3 coupling pins 4 Coupling jaw 5 Driving flange 6 Coupling shaft 7 Driving flange 8 Drive shaft 9 pivot 10 swivel box 11 pivot 12 tension piece 13 drive shaft 14 universal joint 15 universal joint 16 head piece 17 driver flange 18 driver flange 19 pin 20 Eyes 21 Driving shaft 22 Telescopic shaft 23 Trailer fork 24 Universal joint 25 Universal joint 26 winner 27 boom 28 spring 29 spring 30 eyelet 31 eyelet

Claims

Claims 1. Trailer coupling through which a drive shaft ntral is passed through and a coupling joint for the articulated tensile and shear-proof Connect with a trailer fork and for coupling the Tnebwelle to the drive shaft of a trailer, characterized in that the coupling joint at least one bearing point each for the vertical (9) and horizontal movement (11) of the trailer fork (23) and that the articulated drive connection at the coupling joint (9, 10, 11) via at least two universal joints (14,15, 24,25) takes place at least for Part between the bearings (9, 11) are arranged.

2. Trailer coupling according to claim 1, characterized in that each Bearing point (9, 11) of the coupling joint is a universal joint (14, 15) of the drive / drive shaft (6, 13, 21, 22) is assigned.

3. Trailer coupling according to claim 1, characterized in that the Vertical (9) and horizontal bearing point (11) of the coupling joint (9, 10, 11) combined to form a universal joint and the universal joints (24, 25) of the drive / drive shaft to a cardan shaft (22, 24, 25) with length compensation with the same spacing of the universal joints (24, 25) are combined by the coupling joint (9, 10, 11).

4. Trailer coupling according to claim 3, characterized in that the The distance between the universal joints (24, 25) and the coupling joint (9,? 0 .. 11) is selected so that that the possible length compensation of the cardan shaft (22, 24, 25) straight sufficient for the maximum deflection of the universal joints (24, 25) 0

5. Trailer coupling according to one or more of the preceding claims, characterized in that the incoming (6) and outgoing shafts (21) each in one rigid with the towing vehicle or the trailer fork (23) connected or connectable coupling joint housing (4), (12) are stored.

6. Trailer coupling according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling joint (9, 10, 11) with the drive / drive parts (6, 18, 21, 22, 24, 25) one to the trailer coupling of the towing vehicle and the trailer fork (23) of the trailer is a hitchable unit.

7. Trailer coupling according to claim 6, characterized in that the Coupling parts towing vehicle coupling joint (1, 2, 3) and coupling joint-trailer fork (12, 19, 20) are the same.

8. Trailer coupling according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling joint (9, 10, 11) with its drive / drive parts (6, 18, 21, 22, 24, 25) in the rest position by the tension spanning the joint or compression springs (28) is held in the extended position.