DE19613626A1

DE19613626A1 - Linear guiding device

Info

Publication number: DE19613626A1
Application number: DE19613626A
Authority: DE
Inventors: German Duetsch; Werner Keller
Original assignee: Deutsche Star 97424 Schweinfurt De GmbH; STAR GmbH
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1996-04-04
Filing date: 1996-04-04
Publication date: 1997-10-09

Abstract

The guiding device has carriageways provided with at least one filler channel (94), made of plastics material, for accommodation of rollers. The channel runs from a roller-filler passage (96) to a mouth (98), in the guide channel system (88). The mouth can be at least partially closed by a plastics sealing plug (104), to limit the channel system. The mouth is arranged at the bent reverse section (90) of a rectilinear section (79) of the channel system, for the returning rollers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführungseinrichtung, umfas send eine Führungsschiene mit einer Längsachse und einen auf dieser Führungsschiene längs dieser Achse durch Wälzkörper umläufe geführten Führungswagen, wobei ein Wälzkörperumlauf durch ein Führungskanalsystem geführt ist, dieses Führungs kanalsystem ausgeführt mit einem im wesentlichen geradlinigen Abschnitt für kraftübertragende Wälzkörper, einem im wesentli chen geradlinigen Abschnitt für rücklaufende Wälzkörper und zwei im wesentlichen bogenförmig ausgeführten Umkehrabschnit ten zwischen den beiden geradlinigen Abschnitten, wobei weiter durch die Mittelpunkte der Wälzkörper des Wälzkörperumlaufs eine Umlauffläche definiert ist, wobei weiter durch die Schei tel der Umkehrabschnitte eine Scheitelebene definiert ist und wobei Mittel vorgesehen sind, um die Wälzkörper in das Füh rungskanalsystem einzubringen.The invention relates to a linear guide device, comprising send a guide rail with a longitudinal axis and one on this guide rail along this axis through rolling elements circulating guided carriage, one rolling element circulation is guided by a guide channel system, this guide duct system executed with an essentially straight line Section for force-transmitting rolling elements, one in ess straight section for returning rolling elements and two essentially arcuate reversal sections th between the two rectilinear sections, being further through the centers of the rolling elements of the rolling element circulation a circulation area is defined, further by the Schei tel of the reversal sections an apex plane is defined and means are provided to guide the rolling elements into the guide duct system.

Bei einer solchen Linearführungseinrichtung besteht das Pro blem, die Wälzkörper in das Führungskanalsystem einzufüllen.In such a linear guide device, there is the Pro it is difficult to fill the rolling elements into the guide channel system.

In der EP 0 211 243 A2 sowie der korrespondierenden US-PS 4 743 124 ist eine gattungsgemäße Linearführungseinrichtung be schrieben, bei welcher der Führungswagen aus einem Hauptkörper und zwei an den Enden des Hauptkörpers angebrachten Endplatten besteht. An den Endplatten sind Haltestege angeformt, deren endplattenferne Enden in der Mitte des Hauptkörpers aneinan derstoßen. Durch die Haltestege werden die Wälzkörper der kraftübertragenden Umlaufabschnitte unverlierbar am Führungs wagen in Eingriff mit dessen Laufbahnen gehalten. Indem die beiden Endplatten auseinandergezogen werden, entsteht zwischen den aneinanderstoßenden Enden der Haltestege ein Spalt, durch welchen die Wälzkörper eingefüllt werden können. Nach voll ständiger Befüllung der Umläufe werden die Endplatten wieder zusammengeschoben, bis die Enden der Haltestege wieder anein anderstoßen. Der zuvor vorübergehend geschaffene Spalt wird auf diese Weise wieder geschlossen.In EP 0 211 243 A2 and the corresponding US-PS 4 743 124 is a generic linear guide device be wrote, in which the carriage consists of a main body and two end plates attached to the ends of the main body consists. Retaining webs are formed on the end plates End plate distal ends in the middle of the main body bump. The rolling elements of the power-transmitting circulation sections captive on the guide dare kept in engagement with its careers. By the the two end plates are pulled apart between a gap through the abutting ends of the retaining webs which the rolling elements can be filled. After full The end plates are filled again and again pushed together until the ends of the holding bars are back together bump into. The gap that was previously created temporarily closed again in this way.

Diese Art der Befüllung des Führungswagens hat einige Nachtei le. Der Führungswagen kann vor dem Einfüllen der Wälzkörper nicht in einen betriebsfertigen Zustand gebracht werden, da die Endplatten erst nach der Befüllung am Hauptkörper festge schraubt werden können. Zur Befüllung müssen die beiden End platten um ein definiertes Maß auseinandergezogen werden, das weder zu klein noch zu groß sein darf. Die zwischen den an einanderstoßenden Enden der Haltestege entstehende Öffnung muß namlich einerseits groß genug sein, um den Durchgang der Wälz körper zu gestatten, darf andererseits aber nicht zu groß sein, da sonst die Gefahr besteht, daß einzelne Wälzkörper wieder herausfallen. Zudem hat es sich gezeigt, daß die übli cherweise aus Kunststoff gefertigten Haltestege der Endplatten durch die Einfüllung Beschädigungen erleiden können, die zu dauerhaften plastischen Verformungen der Haltestege und damit zu einer Beeinträchtigung des ruhigen Laufs der Wälzkörper führen können. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Wälzkör per maschinell mit Hilfe von Druckluft eingeblasen werden. Die Einfüllung der Wälzkörper im Bereich der kraftübertragenden Umlaufabschnitte erweist sich schließlich auch noch im Zusam menhang mit der U-förmigen Querschnittsgestalt des Führungs wagens als nachteilig. Die Wälzkörpereinfüllung muß nämlich dann von der für ein Einfüllrohr relativ schwer zugänglichen Innenseite der einander gegenüberliegenden Schenkel des Füh rungswagens her erfolgen.This type of filling of the guide carriage has some disadvantages le. The carriage can be filled before rolling cannot be brought into a ready-to-use condition because only fix the end plates to the main body after filling can be screwed. To fill the two end plates are pulled apart by a defined amount, the neither too small nor too big. The between the butting ends of the retaining webs opening must namely, on the one hand, be large enough to allow passage of the roller allow body, on the other hand, must not be too big be otherwise there is a risk that individual rolling elements fall out again. It has also been shown that the usual Usually made of plastic retaining webs of the end plates can be damaged by the filling, which too permanent plastic deformations of the holding bars and thus to impair the smooth running of the rolling elements being able to lead. This is especially true when the rolling elements can be blown in mechanically using compressed air. The Filling of the rolling elements in the area of the force-transmitting Circular sections finally prove to be in combination with the U-shaped cross-sectional shape of the guide as disadvantageous. The rolling element filling must namely then from that which is relatively difficult to access for a filler pipe Inside of the opposite legs of the Füh car.

Als weiterer relevanter Stand der Technik im Hinblick auf die Einfüllung von Wälzkörpern in einen Führungswagen sind noch die DE 39 10 456 C1, die DE 40 41 269 A1 und die DE-AS 11 94 649 zu nennen.As another relevant state of the art with regard to Filling rolling elements in a carriage are still DE 39 10 456 C1, DE 40 41 269 A1 and DE-AS 11 94 649 to call.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, bei einer Linearführungseinrichtung der eingangs bezeichneten Art das Einfüllen der Wälzkörper in das Führungskanalsystem des Füh rungswagens zu vereinfachen.The invention is based on the technical problem of a Linear guide device of the type mentioned that Filling the rolling elements into the Füh guide channel system to simplify the vehicle.

Erfindungsgemäß wird zur Lösung dieser Problemstellung vor geschlagen, daß der Führungswagen mindestens einen den Durch gang einzelner Wälzkörper nacheinander gestattenden Füllkanal aufweist, welcher von einer für die Wälzkörpereingabe zugäng lichen Wälzkörper-Einfüllstelle zu einer Einmündung in das Führungskanalsystem verläuft, und daß diese Einmündung in das Führungskanalsystem durch einen Verschlußstopfen zumindest teilweise verschließbar ist, welcher das Führungskanalsystem im Einmündungsbereich ergänzt.According to the invention, this problem is solved struck that the carriage at least one the through passage of individual rolling elements, one after the other, allowing the filling channel which is accessible from one for the rolling element input Liche rolling element filling point to a junction in the Guide channel system runs, and that this confluence with the Guide channel system by a plug at least is partially closable, which is the guide channel system added in the confluence area.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung ist ein permanenter Füll kanal definierten Einfüllquerschnitts vorhanden. Damit ent fällt die Notwendigkeit, wie bei der Lösung nach der EP 0 211 243 A2 einen vorübergehenden Füllzugang zu schaffen, dessen Einfüllquerschnitt nur relativ mühsam zu justieren ist. Der Führungswagen kann bei der Einfüllung der Wälzkörper bereits in einem nahezu betriebsfertigen Zustand vorliegen, wobei anschließend im wesentlichen nur noch der Verschlußstopfen in den Füllkanal eingesetzt werden muß. Dies erleichtert den Füllvorgang an sich sowie den Herstellungsablauf der Linear führungseinrichtung. Zwar kann der Füllkanal gegenüber der Lösung nach der EP 0 211 243 A2 einen wenn auch nur geringfü gig erhöhten Herstellungsaufwand mit sich bringen. Dieser wird jedoch durch die sich ergebende Vereinfachung des Füllvorgangs mehr als kompensiert.In the configuration according to the invention there is a permanent filling channel defined filling cross section available. With that ent falls the need, as with the solution after the EP 0 211 243 A2 to create a temporary filling access, the Filling cross section is relatively difficult to adjust. Of the Carriage can already be when filling the rolling elements are in an almost operational condition, whereby then essentially only the plug in the filling channel must be used. This makes it easier Filling process itself and the manufacturing process of the Linear management facility. The filling channel can be compared to the Solution according to EP 0 211 243 A2, even if only slightly bring gig increased manufacturing costs with it. This will however, by the resulting simplification of the filling process more than compensated.

Es empfiehlt sich, die Einmündung derart zu lokalisieren, daß sie entweder dem geradlinigen Abschnitt für die rücklaufenden Wälzkörper oder einem der bogenförmigen Umkehrabschnitte zu geordnet ist. Der für das Führungsverhalten des Führungswagens besonders sensible, die kraftübertragenden Wälzkörper führende Abschnitt des Führungskanalsystems ist in diesem Fall vor Beschädigungen oder Verformungen geschützt, die beim Einfüllen der Wälzkörper auftreten können. Zudem sind die Umkehrab schnitte und der die rücklaufenden Wälzkörper führende Umlauf abschnitt in der Regel einfacher als der die kraftübertragen den Wälzkörper führende Abschnitt von außerhalb des Führungs wagens zugänglich, was das Einfüllen der Wälzkörper weiter erleichtert.It is advisable to localize the junction in such a way that them either the rectilinear section for the retreating Rolling elements or one of the arcuate reversal sections is ordered. The one for the leadership behavior of the carriage particularly sensitive, leading the force-transmitting rolling elements Section of the guide channel system is in this case Damage or deformation protected when filling the rolling elements can occur. In addition, the reversals are cuts and the circulation leading the returning rolling elements Section usually easier than that of the power transmission the section guiding the rolling element from outside the guide car accessible, which further filling the rolling elements facilitated.

Es wurde bereits angesprochen, daß der Füllkanal permanent ist, d. h. ständig vorhanden ist. Sein Ort gegenüber dem Füh rungskanalsystem wird während des Einfüllvorgangs und im Be triebszustand der Linearführungseinrichtung zweckmäßigerweise der gleiche sein. Dies bedeutet, daß sich das Führungskanalsy stem bereits vor der Befüllung mit Wälzkörpern in einem füh rungsgerechten, betriebsfertigen Zustand befinden kann. Eine nach dem Einfüllen der Wälzkörper erforderliche, montagebe dingte Verlagerung von Teilen des Führungskanalsystem relativ zu dem Füllkanal (wie beispielsweise bei der DE 39 10 456 C1), die sich bei bereits eingefüllten Wälzkörpern ohnehin deutlich schwieriger als bei noch nicht eingefüllten Wälzkörpern ge staltet, ist nicht erforderlich. Vielmehr wird das Führungs kanalsystem vor dem Einfüllen der Wälzkörper soweit führungs gerecht positioniert, daß nach dem Einfüllen der Wälzkörper lediglich noch der Verschlußstopfen eingesetzt werden muß.It has already been mentioned that the filling channel is permanent is, d. H. is constantly present. His place opposite the Füh rungskanal system is during the filling process and in loading Operating state of the linear guide device expediently be the same. This means that the guide channel stem already in one guide before filling with rolling elements correct, ready-to-use condition. A after the rolling elements have been filled in, assembly required mandatory relocation of parts of the guide channel system relative to the filling channel (as for example in DE 39 10 456 C1), which is already evident when the rolling elements are already filled more difficult than with rolling elements not yet filled is not necessary. Rather, it becomes leadership channel system before filling the rolling elements as far as possible just positioned that after filling the rolling elements only the plug has to be inserted.

Bei der Einfüllung der Wälzkörper ist dafür Sorge zu tragen, daß stets die geforderte Anzahl von Wälzkörpern in den jewei ligen Umlauf eingebracht wird. Dabei ist es zum einen wichtig, den Querschnitt des Füllkanals und der Einmündung so gering zu bemessen, daß sich nicht zwei Wälzkörper übereinander schieben und dadurch gegenseitig verklemmen können. Zum anderen muß sichergestellt werden, daß die Wälzkörper leichtgängig in den jeweiligen Umlauf einlaufen, so daß sie sich nicht gegenüber dem Führungskanalsystem verklemmen und von den jeweils nach folgenden Wälzkörpern mühelos weitergeschoben werden können.When filling the rolling elements, care must be taken that always the required number of rolling elements in each current circulation is introduced. On the one hand, it is important the cross-section of the filling channel and the junction so small dimensioned so that two rolling elements do not slide over one another and can jam each other. The other must be ensured that the rolling elements in the run in each round so that they are not facing each other jam the guide channel system and from each to the following rolling elements can be pushed easily.

Es wird deshalb vorgeschlagen, daß die Einmündung derart loka lisiert ist, daß die Wälzkörper bei der Einfüllung in defi nierter Zielrichtung in den Wälzkörperumlauf einlaufen. So wird sichergestellt, daß nicht einige Wälzkörper in entgegen gesetzten Richtungen in den Wälzkörperumlauf einlaufen und die vollständige Befüllung des Umlaufs unter Umständen erschweren.It is therefore proposed that the confluence so loca lized is that the rolling elements when filling in defi run into the rolling element circulation. So ensures that some rolling elements are not opposed set directions in the rolling element circulation and the complete filling of the circuit may make it difficult.

Bevorzugt ist die Einmündung in einem der Umkehrabschnitte derart lokalisiert, daß die Wälzkörper in den geradlinigen Abschnitt für die rücklaufenden Wälzkörper einlaufen. Auf diese Weise steht die gesamte Länge des die rücklaufenden Wälzkörper führenden Umlaufabschnitts zur Verfügung, damit sich die Wälzkörper ordnungsgemäß einordnen können, bevor sie den gegenüberliegenden Umkehrabschnitt erreichen. Darüber hinaus können die Wälzkörper in dem vergleichsweise langen Abschnitt für die rücklaufenden Wälzkörper gut aufgefangen werden, wenn sie maschinell mittels Druckluft mit hoher Ge schwindigkeit eingeblasen werden, ohne daß dabei die Gefahr von Beschädigungen oder Deformationen des Führungskanalsystems besteht. Zweckmäßigerweise wird man dabei die Einmündung bei Betrachtung des Wälzkörperumlaufs in einer zur Umlauffläche im wesentlichen orthogonalen Betrachtungsrichtung gegenüber der Scheitelebene in Richtung auf den geradlinigen Abschnitt für die rücklaufenden Wälzkörper hin versetzt lokalisieren.The junction in one of the reversing sections is preferred so localized that the rolling elements in the straight line Run in section for the returning rolling elements. On this way the entire length of the retracts Rolling element leading circulating section are available so the rolling elements can properly classify before they reach the opposite reversal section. About that In addition, the rolling elements in the comparatively long Section for the returning rolling elements well caught if they are mechanically using compressed air with high Ge speed can be blown in without the danger damage or deformation of the guide channel system consists. Appropriately, you will find the confluence Consideration of the rolling element circulation in a to the circulation surface in essential orthogonal viewing direction compared to the Apex plane towards the straight section for localize the returning rolling elements.

Wenn die Wälzkörper im Bereich-der Umkehrabschnitte mit konvex gekrümmten Oberflächenbereichen an einer konkav gekrümmten Abwälzfläche des Führungskanalsystems abwälzen, wobei diese konkav gekrümmte Abwälzfläche im Bereich der Verschneidung des Führungskanalsystems mit der Umlauffläche liegt, ist das Zen trum der Einmündung bevorzugt gegenüber der Umlauffläche ver setzt. Bei dieser Ausbildung wird der Lauf der Wälzkörper in den Umkehrabschnitten durch die Einmündung nicht oder nur un wesentlich gestört. Dabei liegen die durch den Verschlußstop fen sich im Führungskanalsystem ergebenden Stoßstellen größ tenteils oder sogar vollständig außerhalb der Abwälzflächen der Umkehrabschnitte, so daß das Abwälzverhalten der Wälzkör per nicht beeinträchtigt wird. Zudem ist zu bedenken, daß auf die Wälzkörper in den Umkehrabschnitten beachtliche Zentrifu galkräfte wirken können. Wenn die Einmündung dann im Zentrum der Abwälzfläche liegen würde, könnte die Befestigung des Verschlußstopfens Probleme bereiten, da damit gerechnet werden müßte, daß der Verschlußstopfen durch die von den Wälzkörpern ausgeübten Kräfte herausgedrückt wird. Dies kann durch die gegenüber der Umlauffläche versetzte Lokalisierung der Ein mündung vermieden werden.If the rolling elements in the area - the reversing sections with convex curved surface areas on a concavely curved Roll the rolling surface of the guide channel system, this concave curved rolling surface in the area of the intersection of the Guide channel system with the circulation surface is the Zen strum of the confluence preferably ver over the circumferential surface puts. With this training, the run of the rolling elements in the reversal sections through the confluence not or only un significantly disturbed. This is due to the closure stop open joints in the guide channel system Partially or even completely outside the rolling surfaces the reversing sections, so that the rolling behavior of the rolling elements is not affected by. It should also be borne in mind that on the rolling elements in the reversing sections are remarkable centrifu gas forces can act. If the confluence then in the center of the rolling surface, the attachment of the Sealing plugs cause problems since they are expected ought to have the plug closed by the rolling elements exerted forces is pushed out. This can be done through the localization of the A offset from the circumferential surface mouth can be avoided.

Um ein sanftes Einlaufen der Wälzkörper ohne starke Kollisio nen mit dem Führungskanalsystem zu ermöglichen, verläuft der Führungskanal im Einmündungsbereich vorteilhafterweise annä hernd tangential, zumindest jedoch spitzwinklig zu dem Wälz körperumlauf. Bevorzugt mündet der Füllkanal dabei nahe des geradlinigen Abschnitts für die rücklaufenden Wälzkörper in einen der Umkehrabschnitte ein, wobei er zumindest auf einem Großteil seiner Länge annähernd parallel zu dem geradlinigen Abschnitt für die rücklaufenden Wälzkörper verläuft.For a smooth running-in of the rolling elements without a strong collision to enable with the guide channel system runs the Guide channel in the confluence area advantageously approx herd tangentially, but at least at an acute angle to the roller body circulation. The filling channel preferably opens near the straight section for the returning rolling elements in one of the reversing sections, wherein it is at least on one Much of its length is approximately parallel to the straight line Section for the returning rolling elements runs.

Zweckmäßigerweise wird der Verschlußstopfen an seinem dem Führungskanalsystem zugekehrten Ende eine vorgeformte Ergän zungsfläche besitzen, welche dem durch die Einmündung elimi nierten Flächenbereich des Führungskanalsystems entspricht. Beim Einsetzen des Verschlußstopfens in den Füllkanal muß man dann darauf achten, daß die-Ergänzungsfläche innerhalb des Führungskanalsystems führungsgerecht zu liegen kommt, d. h. sich bündig in das Führungskanalsystem einfügt. Um dies zu gewährleisten, kann man an dem Verschlußstopfen und an dem Füllkanal zusammenwirkende Positionierungsmittel vorsehen, welche das Einführen des Verschlußstopfens in den Füllkanal nur in solcher Relativlage von Verschlußstopfen und Füllkanal zulassen, daß die dem Führungskanalsystem zugekehrte Ergän zungsfläche des Verschlußstopfens die Ergänzung des Führungs kanalsystems übernimmt.Advantageously, the plug on the Guide channel system facing a preformed end have a surface area which the elimi through the confluence the area of the guide channel system. When inserting the sealing plug into the filling channel you have to then make sure that the supplementary area within the Guide channel system comes to lie in a way that is appropriate for management, d. H. blends into the guide channel system. To do this ensure, you can on the plug and on the Provide interacting positioning means for the filling channel, which is the insertion of the plug into the filling channel only in such a relative position of the plug and the filling channel allow the supplements facing the guide channel system tion surface of the plug the addition of the guide duct system takes over.

Damit der Verschlußstopfen nach seinem Einsetzen in den Füll kanal sicher am Führungswagen gehalten bleibt und nicht durch an seiner Ergänzungsfläche entlanglaufende Wälzkörper wieder herausgedrückt wird, können an dem Verschlußstopfen und an dem Führungswagen im Bereich des Füllkanals Verrastungsmittel vorgesehen sein, welche ineinander verrasten, wenn die Ergän zungsfläche des Verschlußstopfens ihre Ergänzungsstellung ein nimmt. Zweckmäßigerweise werden die Verrastungsmittel durch äußeren Eingriff lösbar sein, so daß es möglich ist, die Wälz körper später auszutauschen oder eine ursprünglich unbemerkte, fehlerhafte Befüllung mit zu wenig Wälzkörpern nachträglich zu korrigieren.So that the plug after it is inserted into the filling channel is held securely on the carriage and not through rolling elements running along its supplementary surface again is pushed out, on the plug and on the Carriage in the area of the filling channel locking device be provided, which lock into each other when the Ergän tion surface of the stopper their supplementary position takes. The locking means are expediently through external engagement be releasable so that it is possible to the rolling replace body later or an originally unnoticed, incorrect filling with too few rolling elements correct.

Der Füllkanal kann als ein Verzweigungskanal ausgebildet sein, dessen Zweigkanäle zu Einmündungen in Führungskanalsysteme benachbarter Wälzkörperumläufe führen. Zweckmäßigerweise wird der Verzweigungskanal dann durch einen den Einmündungen be nachbarter Führungskanalsysteme gemeinsamen Verschlußstopfen verschließbar sein, d. h. einen Verschlußstopfen, welcher mit Ergänzungsflächen für jedes der von dem Verzweigungskanal angeschnittenen Führungskanalsysteme ausgeführt ist. Im Falle eines solchen Verzweigungskanals wird man jedoch besondere Sorgfalt darauflegen müssen, daß alle über den einen Verzwei gungskanal zugänglichen Wälzkörperumläufe mit der erforderli chen Anzahl von Wälzkörpern befüllt werden.The filling channel can be designed as a branching channel, its branch channels to junctions in guide channel systems lead adjacent rolling element revolutions. Expediently the branch channel then through one of the junctions neighboring guide channel systems common sealing plug be lockable, d. H. a plug, which with Complementary areas for each of the branching channels cut guide channel systems is executed. In the event of such a branching channel becomes special Care must be taken to ensure that everyone has one branch Rolling element circulations accessible with the required Chen number of rolling elements are filled.

Wenn der Führungswagen mehrere Wälzkörperumläufe aufweist, können entsprechend auch mehrere Füllkanäle vorgesehen sein, deren Verteilung über den Führungswagen an sich beliebig ist. Insbesondere kann jedem Wälzkörperumlauf ein eigener Füllkanal zugeordnet sein. Eine besondere Situation ergibt sich, wenn der Führungswagen in symmetrischer Anordnung zu einer die Längsachse enthaltenden Längsmittelebene beidseits dieser Längsmittelebene je eine Gruppe von Wälzkörperumläufen auf weist. Es besteht dann zum einen die Möglichkeit, die Füll kanäle für jede Gruppe von Wälzkörperumläufen auf beide in Längsrichtung beabstandeten Endbereiche des Führungswagens zu verteilen, und zwar so, daß die beiden Endbereiche des Füh rungswagens bei Betrachtung jeweils orthogonal zu einer zu gehörigen Endfläche des Führungswagens miteinander im wesent lichen identisch sind. Fehlorientierungen des Führungswagens bei der Befüllung, können so vermieden und eine automatische Montage des Führungswagens erleichtert werden. Zum anderen besteht die Möglichkeit, die Füllkanäle für beide Gruppen von Wälzkörperumläufen an ein und demselben der in Längsrichtung beabstandeten Endbereiche des Führungswagens vorzusehen. In diesem Fall können alle Wälzkörperumläufe von einer Seite des Führungswagens her befüllt werden, was für den Montageablauf günstig ist.If the runner block has several rolling element revolutions, correspondingly, several filling channels can also be provided, whose distribution over the carriage is arbitrary in itself. In particular, each rolling element circulation can have its own filling channel be assigned. A special situation arises when the carriage in a symmetrical arrangement to a die Longitudinal axis containing the longitudinal axis on both sides of this A group of rolling element revolutions each on the longitudinal median plane points. Then there is the possibility of filling channels for each group of rolling element revolutions on both in End regions of the guide carriage which are spaced apart in the longitudinal direction distribute in such a way that the two end regions of the guide car when viewed orthogonal to one proper end face of the carriage with each other in essence are identical. Misorientation of the carriage when filling, can be avoided and an automatic Assembly of the carriage can be facilitated. On the other hand there is the possibility of filling channels for both groups of Rolling element revolutions on one and the same in the longitudinal direction to provide spaced end portions of the carriage. In In this case, all rolling element revolutions from one side of the Carriage are filled, what for the assembly process is cheap.

Wie an sich bereits aus der EP 0 211 243 A2 bekannt, kann auch bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Führungswagen von einem mittleren Hauptkörper und zwei Endplatten gebildet sein, welche mit Anlageflächen an in Längsrichtung beabstandeten Stirnflächen des Hauptkörpers anliegen, wobei die bogenförmig ausgeführten Umkehrabschnitte des Führungskanalsystems radial äußere Führungsflächen besitzen, welche durch rinnenartige Vertiefungen in den Anlageflächen der Endplatten gebildet sind. Von herstellungstechnischem Vorteil kann es dann sein, wenn die Einmündung im Bereich einer der rinnenartigen Ver tiefungen liegt. Dies gilt insbesondere dann, wenn die End platten aus Kunststoff gespritzt oder gegossen werden, der Hauptkörper dagegen aus Metall gefertigt wird, wie es häufig der Fall ist. Zum einen muß für die Anbringung des Füllkanals dann lediglich die Spritz- oder Gießform für die Endplatte entsprechend modifiziert werden, zum anderen kann ein einfach herstellbares Kunststofformteil für den Verschlußstopfen ver wendet werden.As already known per se from EP 0 211 243 A2, can also in the inventive design of the carriage of a central main body and two end plates are formed, which with contact surfaces at spaced in the longitudinal direction End faces of the main body rest, the arcuate executed reverse sections of the guide channel system radially have outer guide surfaces, which are formed by channel-like Indentations are formed in the contact surfaces of the end plates are. It can then be of advantage in terms of manufacturing technology if the confluence in the area of one of the gutter-like ver deep lies. This is especially true if the end plastic plates are injection molded or cast, the The main body, on the other hand, is made of metal, as is often the case the case is. Firstly, for the attachment of the filling channel then only the injection or casting mold for the end plate modified accordingly, on the other hand, one can be simple producible plastic molded part for the sealing plug ver be applied.

Die Umkehrabschnitte des Führungskanalsystems können weiterhin radial innere Führungsflächen aufweisen, welche von halbzylin drischen Umlenkstücken gebildet sind, wobei diese Umlenkstücke in Umlenkstück-Aufnahmerinnen eingelegt sind, welche in den Anlageflächen der Endplatten ausgeformt sind.The reverse sections of the guide channel system can continue have radially inner guide surfaces, which of half-cylinder Drische deflection pieces are formed, these deflection pieces are inserted in deflector receptacles, which in the Contact surfaces of the end plates are formed.

Als Wälzkörper kommen bevorzugt Kugeln in Frage. Es ist jedoch genauso denkbar, zylindrische oder leicht konvex gekrümmte Rollen oder Nadeln zu verwenden. Für den Fall der Verwendung von Kugeln als Wälzkörper empfiehlt es sich, daß in einem die Umlauffläche enthaltenden Schnitt betrachtet die Umkehrab schnitte des Führungskanalsystems wenigstens auf einem Teil ihrer Länge annähernd kreisbogenförmig verlaufen. Analog kön nen die Umkehrabschnitte des Führungskanalsystems in einem die Scheitelebene enthaltenden Schnitt betrachtet, ebenfalls eine annähernd halbkreisförmige Krümmung besitzen, wobei der Krüm mungsradius der Umkehrabschnitte in diesem Bereich gleich oder geringfügig größer als der Kugelradius sein wird.Balls are preferred as rolling elements. However, it is just as conceivable, cylindrical or slightly convex curved Use rollers or needles. In case of use of balls as rolling elements, it is recommended that the The section containing the circumferential surface considers the reversal cuts of the guide channel system at least on one part their length is almost circular. Analog can NEN the reverse sections of the guide channel system in one Consider the section containing the apex plane, also a section have approximately semicircular curvature, the curvature radius of the reversal sections in this area is equal to or will be slightly larger than the sphere radius.

Es soll nicht ausgeschlossen sein, daß der Füllkanal durch spanabhebende Bearbeitung in einen aus Metall, insbesondere Stahl, gefertigten Grundkörper des Führungswagens eingeformt wird. Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, daß der Füllkanal wenigstens teilweise in einem Kunststoffkörper ausgebildet ist, welcher einen Teil des Führungswagens bildet. Dieser Kunststoffkörper kann an solcher Stelle des Führungswagens liegen, daß er an der Bildung eines Umkehrabschnitts teil nimmt. Er kann aber auch an solcher Stelle gelegen sein, daß er an der Bildung eines im wesentlichen geradlinigen Ab schnitts des Führungskanalsystems teilnimmt, in welchem die rücklaufenden Wälzkörper laufen. Die Ausbildung des Füllkanals in einem solchen Kunststoffkörper hat besondere herstellungs technische Vorteile, da sich die spanabhebende Bearbeitung des Füllkanals insbesondere durch Bohren erübrigt. Die Vermeidung des Bohrens zur Herstellung des Füllkanals ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Füllkanal im Hinblick auf das leichte Einfüllen der Wälzkörper an seiner Einmündungsstelle in das Führungskanalsystem zu letzterem tangential oder spitz winklig verläuft.It should not be excluded that the filling channel through machining into a metal, in particular Steel, molded basic body of the carriage becomes. However, it is preferably provided that the filling channel at least partially formed in a plastic body which forms part of the carriage. This Plastic body can be in such a place of the carriage lie that he participates in the formation of a reversal section takes. But it can also be located in such a place that he in the formation of an essentially straight line Ab section of the guide channel system in which the return rolling elements run. The formation of the filling channel In such a plastic body has special manufacturing technical advantages, since the machining of the Filling channel is unnecessary, especially by drilling. Avoidance of drilling for the production of the filling channel is in particular then advantageous if the filling channel with regard to the easy filling of the rolling elements at its junction into the guide channel system tangential or pointed to the latter runs at an angle.

Eine besonders einfache Herstellungstechnik für die Herstel lung des Füllkanals läßt sich dann anwenden, wenn der Füll kanal rundum von dem Material des Kunststoffkörpers begrenzt ist. Die Begrenzungsflächen des Füllkanals lassen sich dann wenigstens zum Teil gießtechnisch oder spritztechnisch her stellen, ohne daß es einer Nachbearbeitung bedarf. A particularly simple manufacturing technique for manufacturers The filling channel can be used when the filling channel all around limited by the material of the plastic body is. The boundary surfaces of the filling channel can then be at least in part by casting or injection molding without any post-processing.

Auch der Verschlußstopfen kann aus Kunststoff hergestellt sein, z. B. aus einem Polyamid- oder Polyethylen-Werkstoff. Dabei lassen sich die das Führungskanalsystem ergänzenden Ergänzungsflächen bei der Herstellung des Verschlußstopfens gießtechnisch oder spritztechnisch gewinnen, ohne daß eine Nachbearbeitung notwendig ist.The plug can also be made of plastic be, e.g. B. from a polyamide or polyethylene material. In this way, the guide channel system can be supplemented Additional areas in the manufacture of the sealing plug win by casting or injection molding without one Post processing is necessary.

Die Führungsschiene kann als eine Profilschiene ausgebildet sein, beispielsweise als eine Profilschiene, welche einem U-förmigen Führungswagen angepaßt ist. Der Erfindungsvorschlag läßt sich aber auch dann anwenden, wenn die Führungsschiene als eine im wesentlichen zylindrische Welle ausgebildet ist. Der Führungswagen kann dann als eine im wesentlichen zylind rische Kugelbüchse ausgebildet sein, insbesondere als eine "Radial-Kugelbüchse". Von einer Radial-Kugelbüchse spricht man dann, wenn der die rücklaufenden Wälzkörper führende Ab schnitt des Führungskanalsystems radial außerhalb des die tragenden Wälzkörper führenden Abschnitts angeordnet ist und dabei insbesondere in der gleichen Radialebene wie der die tragenden Wälzkörper führende Abschnitt liegt. Wenn der Füh rungswagen als eine Kugelbüchse ausgeführt ist, so kann diese Kugelbüchse geschlossen sein, d. h. die als Welle ausgebildete Führungsschiene vollständig umschließen. Die Kugelbüchse kann aber auch eine sogenannte offene Kugelbüchse sein, d. h. eine Kugelbüchse, welche einen Schlitz frei läßt, durch welchen hindurch die als Welle ausgebildete Führungsschiene über Stützglieder mit einem Träger verbunden ist.The guide rail can be designed as a profile rail be, for example as a profile rail, which one U-shaped carriage is adapted. The invention proposal can also be used when the guide rail is designed as a substantially cylindrical shaft. The carriage can then be a substantially cylindrical Rical ball bushing can be formed, in particular as one "Radial ball bushing". Speaks of a radial ball bushing one then when the leading rolling elements from Ab section of the guide channel system radially outside of the supporting roller guide section is arranged and in particular in the same radial plane as that load-bearing roller leading section. If the Füh trolley is designed as a ball bushing, this can Ball bushing must be closed, d. H. the trained as a wave Fully enclose the guide rail. The ball bushing can but also be a so-called open ball bushing, d. H. a Ball bushing, which leaves a slot free, through which through the guide rail designed as a shaft Support members are connected to a carrier.

Im übrigen soll auch ein für eine Linearführungseinrichtung der vorstehend beschriebenen Art geeigneter Führungswagen gesondert unter Schutz gestellt werden.For the rest, one for a linear guide device the type of suitable guide carriage described above be protected separately.

Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Einfüllen von Wälzkörpern in einen Führungswagen, welcher mit Wälzkörper umläufen zur rollenden Führung auf einer Führungsschiene aus geführt ist, wobei ein Wälzkörperumlauf durch ein Führungs kanalsystem geführt ist, wobei weiter dieses Führungskanalsys tem ausgeführt ist mit einem im wesentlichen geradlinigen Ab schnitt für kraftübertragende Wälzkörper, einem im wesentli chen geradlinigen Abschnitt für rücklaufende Wälzkörper und zwei im wesentlichen bogenförmig ausgeführten Umkehrabschnit ten zwischen den beiden geradlinigen Abschnitten.The invention further relates to a method for filling Rolling elements in a carriage, which with rolling elements circulates for rolling guidance on a guide rail is guided, with a rolling element circulation by a guide channel system is guided, whereby this guide channel system tem is executed with a substantially straight Ab cut for force-transmitting rolling elements, one essentially straight section for returning rolling elements and two essentially arcuate reversal sections between the two straight sections.

Zur Befüllung der Wälzkörperumläufe wird dabei in der Weise vorgegangen, daß man die Wälzkörper für mindestens einen Wälz körperumlauf durch einen Füllkanal in das Führungskanalsystem einführt und daß man nach vollständiger Befüllung des Füh rungskanalsystems die Einmündung des Füllkanals in das Füh rungskanalsystem durch einen Verschlußstopfen wenigstens teil weise verschließt, welcher das Führungskanalsystem im Bereich der Einmündung ergänzt.To fill the rolling element revolutions is in the way proceeded that the rolling elements for at least one rolling body circulation through a filling channel into the guide channel system introduces and that after the Füh is completely filled channel system the confluence of the filling channel with the guide tion duct system by a plug at least partially closes wisely, which the guide channel system in the area the confluence.

Wie bereits angesprochen, kann man die Einfüllung der Wälzkör per in das Führungskanalsystem dann vornehmen, nachdem der Führungswagen - mit Ausnahme des Einfüllens der Wälzkörper und des Einbringens des Verschlußstopfens - in einen im we sentlichen betriebsfertigen Zustand gebracht worden ist. Be triebsfertig heißt dabei, daß der Führungswagen sofort nach Einfüllung der Wälzkörper und Einsetzen des Verschlußstopfens und gewünschtenfalls noch nach Anbringung von äußeren Dicht elementen oder sonstigen Abdeckteilen auf eine Führungsschiene aufgeschoben werden und in Betrieb gehen kann.As already mentioned, you can fill the rolling elements then into the guide channel system after the Carriage - with the exception of filling the rolling elements and the insertion of the sealing plug - in a we has been brought into a ready-to-use condition. Be ready to drive means that the carriage immediately follows Filling the rolling elements and inserting the sealing plug and, if desired, after attaching external seals elements or other cover parts on a guide rail can be put off and put into operation.

Für eine automatische Befüllung können die Wälzkörper maschi nell, insbesondere pneumatisch, durch den Füllkanal in das Führungskanalsystem eingeführt werden.The rolling elements can be machined for automatic filling nell, especially pneumatic, through the filling channel in the Guide channel system are introduced.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeich nungen näher erläutert. Es stellen dar:The invention is described below with reference to the accompanying drawing nations explained in more detail. They represent:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a linear guide device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 in einer Schnittansicht gemäß Fig. 2 die Eingriffs verhältnisse zwischen einer Führungsschiene und ei nem Lagerhauptkörper, Fig. 3 is a sectional view of FIG. 2, the engagement conditions between a guide rail and ei nem bearing main body,

Fig. 4 eine Ansicht auf eine Anlagefläche einer Endplatte längs der Linie IV-IV der Fig. 1, Fig. 4 is a view on a contact surface of an end plate taken along the line IV-IV of Fig. 1,

Fig. 5 schematisch einen Schnitt längs der Linie V-V der Fig. 4, um den Zusammenhang einer Endplatte mit einem Haltesteg für die Wälzkörper zu zeigen, wobei in eine Umlenkstück-Aufnahmerinne der Endplatte ein Umlenkstück eingelegt ist, Fig. 5 diagrammatically shows a section along the line VV of Fig. 4, to the connection of an end plate to show a holding web for the rolling elements, in a deflector piece-receiving channel of the end plate, a deflection piece is inserted,

Fig. 6 einen längs der Linie VI-VI der Fig. 4 genommenen Schnitt durch eine Endplatte und einen angrenzenden Teilbereich des Lagerhauptkörpers, wobei ein Wälz körperumlauf bereits mit Wälzkörpern gefüllt und durch einen Verschlußstopfen verschlossen ist, Fig. 6 is a view taken along line VI-VI of Fig. 4 taken sectional view of an end plate and an adjacent portion of the bearing main body, wherein a rolling body is already filled with circulating rolling elements and closed by a closure stopper,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII der Fig. 6 Fig. 7 is a section along the line VII-VII of Fig. 6

Fig. 8 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 6, die das Einfüllen der Wälzkörper in einen Wälzkörperum lauf zeigt, Fig. 8 is a sectional view corresponding to FIG. 6, which shows the continuous filling of the rolling elements in a Wälzkörperum,

Fig. 9 eine Schnittdaistellung, die den in Fig. 8 darge stellten Einfüllvorgang in einer Ansicht entspre chend Fig. 7 zeigt, Fig. 9 is a Schnittdaistellung showing the filling operation presented in Fig. 8 Darge entspre in a view accordingly Fig. 7,

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer teilweise aufge schnittenen Endplatte bei einem abgewandelten Aus führungsbeispiel, Figure 10 is a perspective view of management, for example. A partially cut end plate in a modified Off

Fig. 11 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 6, die das gleichzeitige Einfüllen von Wälzkörpern in zwei Wälzkörperumläufe bei dem abgewandelten Ausführungs beispiel der Fig. 10 zeigt, Fig. 11 is a sectional view corresponding to FIG. 6, for example the simultaneous filling of rolling bodies in two rolling element in the modified execution of FIG. 10,

Fig. 12 eine Schnittdarstellung, die den Einfüllvorgang der Fig. 11 in einer Ansicht entsprechend Fig. 7 zeigt, Fig. 12 is a sectional view showing the filling process of FIG. 11 in a view corresponding to Fig. 7,

Fig. 13 eine Ansicht auf den von außen sichtbaren Teil eines Verschlußstopfens, Fig. 13 is a view on the externally visible part of a sealing plug,

Fig. 14 einen Schnitt durch eine weitere erfindungsgemäße Linearführungseinrichtung, bei welcher die Führungs schiene als eine Welle und der Führungswagen als eine "Kugelbüchse" ausgeführt ist, Fig. 14 shows a section through a further inventive linear guide device in which the guide rail is designed as a shaft and the guide carriage as a "ball bushing"

Fig. 15 einen Schnitt nach Linie XV-XV der Fig. 14 und Fig. 15 is a section along line XV-XV of Fig. 14 and

Fig. 16 eine Abwandlung der Linearführungseinrichtung nach den Fig. 14 und 15. Fig. 16 is a modification of the linear guide device of FIGS. 14 and 15.

In Fig. 1 ist eine Führungsschiene mit 10 bezeichnet. Diese Führungsschiene 10 weist eine Achse 11 auf. Auf der Führungs schiene 10 ist ein Lagerhauptkörper 12 geführt, der an seinen beiden Enden mit je einer Endplatte 13 versehen ist. Bohrungen 15 in dem Lagerhauptköper 12 sind dazu bestimmt, auf diesem Lagerhauptkörper 12 ein Objekt, beispielsweise einen Werk stückträgerschlitten oder einen Werkzeugträgerschlitten einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine, zu führen. In Fig. 2 erkennt man, daß der Lagerhauptkörper 12 auf der Führungsschiene 10 im Bereich der Seitenflächen der Führungsschiene 10 jeweils durch zwei Kugelumläufe 14, 16 geführt ist. Der im Querschnitt annähernd U-förmige Lager hauptkörper 12 weist zwei Schenkel 18, 22 auf, die durch einen Steg 20 miteinander verbunden sind. In Fig. 2 sind nur die beiden Kugelumläufe des in dieser Zeichnung rechten Schenkels 18 gezeigt. Man erkennt, daß die Kugeln der Kugelumläufe 14, 16 durch einen Haltesteg 24 in Eingriff mit den Laufbahnen des Lagerhauptkörpers 12 gehalten werden. Dies ist im einzelnen in Fig. 3 dargestellt. In Abweichung von Fig. 2 ist in Fig. 3 der linke Schenkel 22 in rollendem Eingriff mit der Führungs schiene 10 dargestellt. Die Kugeln des Kugelumlaufs 14 werden durch den Haltesteg 24 in Eingriff mit einer Lauffläche 26 des linken Schenkels 22 gehalten, während die Kugeln des Kugel umlaufs 16 durch den gleichen Haltesteg 24 in Eingriff mit einer Lauffläche 28 gehalten werden.In Fig. 1, a guide rail is designated 10 . This guide rail 10 has an axis 11 . On the guide rail 10 , a bearing main body 12 is guided, which is provided at both ends with an end plate 13 . Bores 15 in the main bearing body 12 are intended to guide an object, for example a workpiece carrier slide or a tool carrier slide of a processing machine, in particular a machine tool, on this bearing main body 12 . In Fig. 2 it can be seen that the bearing main body 12 is guided on the guide rail 10 in the region of the side surfaces of the guide rail 10 by two ball revolutions 14 , 16 . The approximately U-shaped bearing main body 12 in cross section has two legs 18 , 22 which are connected by a web 20 . In Fig. 2 only the two ball revolutions of the right leg 18 in this drawing are shown. It can be seen that the balls of the ball revolutions 14 , 16 are held in engagement with the raceways of the bearing main body 12 by a retaining web 24 . This is shown in detail in FIG. 3. In deviation from Fig. 2, 3, the left leg 22 is shown in rolling engagement with the guide rail 10 in Fig.. The balls of the ball race 14 are held by the retaining web 24 in engagement with a tread 26 of the left leg 22 , while the balls of the ball circulation 16 are held by the same retaining web 24 in engagement with a tread 28 .

Fig. 5 zeigt, daß der Haltesteg 24 von einer Endplatte 13 ausgeht. Er trifft sich an seinem in Fig. 5 endplattenfernen Ende mit dem Ende eines weiteren Haltestegs, der von der ge genüberliegenden Endplatte 13 ausgeht. Die beiden Haltestege 24 sind an ihren zusammenstoßenden Enden miteinander durch eine Zapfenverbindung verbunden (in Fig. 4 bei 30 angedeu tet). Im übrigen sind die Haltestege 24 durch Halteleisten 32 in Haltenuten der jeweiligen Schenkel 18, 22 des Lagerhaupt körpers 12 gesichert, wobei diese Haltenuten mit 34 (siehe Fig. 3) bezeichnet sind. Die Kugeln der Kugelumläufe 14 und 16 liegen an Laufflächen 36 bzw. 38 der Führungsschiene 10 an. Durch Dichtleisten 40 und 42 zu beiden Seiten der Füh rungsschiene 10 ist der die Kugelumläufe 14 und 16 jeweils aufnehmende Raum zwischen der Führungsschiene 10 und den Schenkeln 18, 22 des Lagerhauptkörpers 12 abgedichtet. Fig. 5 shows that the holding web 24 extends from an end plate 13 . It meets at its end plate remote in FIG. 5 with the end of a further retaining web which starts from the opposite end plate 13 . The two holding webs 24 are connected to one another at their abutting ends by a pin connection (indicated at 30 in FIG. 4). Otherwise, the retaining webs 24 are secured by retaining strips 32 in retaining grooves of the respective legs 18 , 22 of the main bearing body 12 , these retaining grooves being denoted by 34 (see FIG. 3). The balls of the ball revolutions 14 and 16 rest on running surfaces 36 and 38 of the guide rail 10 . Through sealing strips 40 and 42 on both sides of the guide rail 10 , the ball circulations 14 and 16 each receiving space between the guide rail 10 and the legs 18 , 22 of the bearing main body 12 is sealed.

In Fig. 4 erkennt man Einzelheiten der Endplatte 13, und zwar mit Blick auf eine Anlagefläche 44 dieser Endplatte 13, die gemäß Fig. 1 an einer Stirnfläche 46 des Lagerhauptkörpers 12 anliegend befestigt ist.In FIG. 4 to details 13 1 detects the end plate, with a view to bearing surface 44 of this end plate 13, which according to FIG. 46 at an end face of the bearing main body 12 is fixed fitting.

Man erkennt in Fig. 4 zunächst in einem linken Schenkelteil 48 der entsprechend dem Lagerhauptkörper 12 ebenfalls U-förmig ausgeführten Endplatte 13 zwei Umlenkrinnen 50 und 52, welche in die Anlagefläche 44 eingeformt sind und äußere Umlenkflä chen 54 bzw. 56 für Umlenkbogenabschnitte der Kugelumläufe 14, 16 bilden. Die beiden Umlenkrinnen 50, 52 werden von einer Umlenkstück-Aufnahmerinne 58 gekreuzt (siehe auch Fig. 5). In dieser Umlenkstück-Aufnahmerinne 58 liegt ein Umlenkstück 60, welches gemäß Fig. 5 eine plane Brustfläche 62 und eine kon vex gekrümmte, insbesondere halbkreiszylindrische Rückenfläche 64 aufweist. Die Rückenfläche 64 bildet eine radial innere Umlenkfläche für die Kugeln der Umlenkbogenabschnitte beider Kugelumläufe 14, 16. In einem rechten Schenkelteil 49 der Endplatte 13 sind analog zum Schenkelteil 48 ebenfalls zwei Umlenkrinnen sowie eine diese Umlenkrinnen kreuzende Umlenk stück-Aufnahmerinne ausgebildet, in welche ein weiteres Um lenkstück für die Kugelumläufe 14, 16 des Schenkelteils 49 eingelegt ist.Initially likewise U-shaped end plate executed can be seen in Fig. 4 in a left leg part 48 of the corresponding to the bearing main body 12 13, two deflectors 50 and 52 which are formed in the abutment surface 44 and outer Umlenkflä surfaces 54 and 56 for Umlenkbogenabschnitte the ball circuits 14 , 16 form. The two deflection channels 50 , 52 are crossed by a deflection piece receiving channel 58 (see also FIG. 5). In this deflecting piece receiving groove 58 there is a deflecting piece 60 which, according to FIG. 5, has a flat chest surface 62 and a convexly curved, in particular semicircular cylindrical back surface 64 . The back surface 64 forms a radially inner deflection surface for the balls of the deflection bend sections of both ball circulations 14 , 16 . In a right leg part 49 of the end plate 13 , two deflection channels and a deflection piece-receiving channel crossing these deflection channels are also formed analogously to the leg part 48 , into which a further order steering element for the ball circulations 14 , 16 of the leg part 49 is inserted.

Die Endplatte 13 wird mit Spannbolzen 65 (siehe Fig. 6) an der Stirnfläche 46 des Lagerhauptkörpers 12 befestigt. Die Spannbolzen 65 durchsetzen dabei zugeordnete Spannbolzendurch gänge 66 in den Schenkelteilen 48, 49 der Endplatte 13. An den Schenkelteilen 48, 49 erkennt man in Fig. 4 wieder den Halte steg 24 mit dem einen Teil einer Zapfenverbindung 30 und mit der Befestigungsleiste 32. Darüber hinaus erkennt man Schlitze 70 und 72, die zur Aufnahme der Dichtleisten 40, 42 gemäß Fig. 3 dienen.The end plate 13 is fastened to the end face 46 of the bearing main body 12 with clamping bolts 65 (see FIG. 6). The clamping bolts 65 pass through assigned clamping bolt passages 66 in the leg parts 48 , 49 of the end plate 13 . On the leg parts 48 , 49 can be seen in Fig. 4 again the retaining web 24 with one part of a pin connection 30 and with the mounting strip 32nd In addition, one can see slots 70 and 72 , which serve to receive the sealing strips 40 , 42 according to FIG. 3.

Das Umlenkstück 60 ist, wie aus den Fig. 6 und 7 zu erse hen, mit Positionierungsringen 78 versehen. Diese Positionie rungsringe 78 bilden einen Teil des Umlaufwegs des jeweiligen Kugelumlaufs 14, 16 und werden jeweils mit einem Ende 78′ in einer Ausnehmung 82 der Endplatte 13 versenkt, während sie mit ihrem jeweils anderen Ende 78′′ in eine Erweiterung einer Ku gelrückführbohrung 79 des Lagerhauptkörpers 12 eingesteckt werden.The deflection piece 60 is, as seen from FIGS . 6 and 7 hen, provided with positioning rings 78 . This positioning rings 78 form part of the circumferential path of the respective ball race 14 , 16 and are each sunk with one end 78 'in a recess 82 of the end plate 13 , while with their respective other end 78 ''in an extension of a Ku gelrückführbohrung 79 of Bearing main body 12 are inserted.

Auf der dem Lagerhauptkörper 12 fernen Seite 84 der Endplatte 13 kann, wie aus Fig. 1 ersichtlich, eine U-förmige Dicht platte 81 in eine Dichtplattenausnehmung 83 der Endplatte 13 eingelegt werden, deren Innenkontur der Außenkontur der Füh rungsschiene 10 angepaßt ist. Diese U-förmige Dichtplatte 81 kann zusammen mit den Dichtleisten 40, 42 beidseits der Füh rungsschiene 10 eine Schmiermittelkammer bilden, innerhalb welcher die Kugelumläufe 14, 16 im wesentlichen dicht einge schlossen sind. On the bearing main body 12 far side 84 of the end plate 13 , as shown in FIG. 1, a U-shaped sealing plate 81 can be inserted into a sealing plate recess 83 of the end plate 13 , the inner contour of the guide rail 10 is adapted to the outer contour. This U-shaped sealing plate 81 together with the sealing strips 40 , 42 on both sides of the guide rail 10 form a lubricant chamber within which the ball circulations 14 , 16 are substantially sealed.

Innerhalb der Endplatte 13 ist ein Schmiermittel-Versorgungs system untergebracht, von dem ein in Fig. 4 dargestellter Teil mit 86 bezeichnet ist. Dieser Teil 86 des Schmiermittel-Versorgungssystems schließt an Kanäle innerhalb des Umlenk stücks 60 an, welche durch die Rückenfläche 64 in die Umlenk rinnen 50, 52 ausmünden.Within the end plate 13 , a lubricant supply system is housed, of which a part shown in Fig. 4 is designated 86 . This part 86 of the lubricant supply system connects to channels within the deflection piece 60 , which run through the back surface 64 into the deflection channels 50 , 52 .

Zur Ergänzung der Offenbarung bezüglich des Schmiermittel-Versorgungssystems innerhalb der Endplatte 13 wird auf die DE 43 30 772 A1 verwiesen, insbesondere auf die dortige Gestal tung des Umlenkstücks, der Schmiermittelkanäle innerhalb des Umlenkstücks sowie der in diesen Schmiermittelkanälen angeord neten Ventile.To supplement the disclosure regarding the lubricant supply system within the end plate 13 , reference is made to DE 43 30 772 A1, in particular to the design there of the deflecting piece, the lubricant channels within the deflecting piece and the valves arranged in these lubricant channels.

Die beiden Paare von Kugelumläufen 14, 16 in den Schenkeln des aus dem Lagerhauptkörper 12 und den beiden Endplatten 13 ge bildeten Führungswagens sind in einem Führungskanalsystem rollend geführt, das in den Figuren allgemein mit 88 bezeich net ist. Dieses Führungskanalsystem 88 umfaßt für jeden Kugel umlauf die zur Führungsschienenachse 11 parallele Kugelrück führbohrung 79 im Lagerhauptkörper 12, weiter zwei in den Endplatten 13 durch die Umlenkrinnen 50 bzw. 52 und das Um lenkstück 60 gebildete Umkehrabschnitte, die in den Zeichnun gen mit 90 bezeichnet sind, und schließlich einen achsparalle len, geradlinigen Abschnitt 92 für die tragenden Kugeln jedes Kugelumlaufs, welcher von der Lauffläche 26 bzw. 28 des La gerhauptkörpers 12 und dem Haltesteg 24 der Endplatten 13 gebildet ist. Dies ist gut in Fig. 7 zu erkennen. Zur Erläu terung, wie die Kugeln der Kugelumläufe 14, 16 in das Füh rungskanalsystem 88 eingefüllt werden, wird nun auf die Fig. 4 und 6 bis 9 verwiesen.The two pairs of recirculating balls 14 , 16 in the legs of the guide carriage formed from the bearing main body 12 and the two end plates 13 are guided in a guide channel system, which is generally designated 88 in the figures. This guide channel system 88 includes for each ball circulation to the guide rail axis 11 parallel ball return guide bore 79 in the bearing main body 12 , further two formed in the end plates 13 by the deflecting grooves 50 and 52 and around the steering piece 60 reversing sections, which are designated in the drawings with 90 , and finally an axially parallel, linear section 92 for the supporting balls of each ball circulation, which is formed by the running surface 26 or 28 of the bearing body 12 and the retaining web 24 of the end plates 13 . This can be clearly seen in FIG. 7. To explain how the balls of the ball revolutions 14 , 16 are filled into the guide channel system 88 , reference is now made to FIGS . 4 and 6 to 9.

Das Einfüllen der Kugeln in das Führungskanalsystem 88 erfolgt über Füllkanäle 94 (siehe insbesondere die Fig. 4 und 8) in den Endplatten 13. Jedem der vier vorhandenen Kugelumläufe 14, 16 ist ein eigener Füllkanal 94 zugeordnet. Jede Endplatte 13 weist jeweils zwei Füllkanäle 94 auf. Innerhalb jeder End platte 13 sind die beiden Füllkanäle 94 auf die beiden Schen kelteile 48, 49 verteilt, und zwar so, daß ein Füllkanal 94 die Befüllung eines Kugelumlaufs 14 und der andere Füllkanal 94 die Befüllung eines Kugelumlaufs 16 ermöglicht. Diese Ver teilung der Füllkanäle 94 ist gut in Fig. 4 zu erkennen. Sie erlaubt es, baugleiche Endplatten 13 zu verwenden.The balls are filled into the guide channel system 88 via filling channels 94 (see in particular FIGS . 4 and 8) in the end plates 13 . A separate filling channel 94 is assigned to each of the four existing ball circulations 14 , 16 . Each end plate 13 has two filling channels 94 . Within each end plate 13 , the two filling channels 94 are distributed to the two's kelteile 48 , 49 , in such a way that a filling channel 94 enables the filling of a circulating ball 14 and the other filling channel 94 enables the filling of a circulating ball 16 . This distribution of the filling channels 94 can be clearly seen in FIG. 4. It allows the use of identical end plates 13 .

Die Fig. 6 bis 9 zeigen einen Ausschnitt des Führungswa gens, der den bei Betrachtung der Fig. 4 im Schenkelteil 48 ausgebildeten und dem dortigen Kugelumlauf 14 zugeordneten Füllkanal 94 enthält, wobei die Fig. 6 und 7 die Situation nach der Befüllung des Kugelumlaufs 14 zeigen, während die Fig. 8 und 9 die Situation während der Kugeleinfüllung zeigen. Der Füllkanal 94 verläuft zwischen einer von der Seite der Endfläche 84 der Endplatte 13 her zugänglichen Kugelein füllstelle 96 zu einer Einmündung 98, in welcher der Füllkanal 94 die Umlenkrinne 50 anschneidet. Wie besonders gut aus Fig. 8 zu ersehen ist, verläuft der Füllkanal von der Kugeleinfüll stelle 96 ausgehend zunächst im wesentlichen parallel zu der dem Kugelumlauf 14 zugeordneten Rücklaufbohrung 79 des Lager hauptkörpers 12. In einem Annäherungsbereich an die Einmündung 98 ist er leicht zu dem Umkehrabschnitt 90 hin gekrümmt, so daß er dort spitzwinklig zu der Rücklaufbohrung 79 verläuft. Der Querschnitt des Füllkanals entspricht im wesentlichen auf seiner gesamten Länge annähernd dem Kugelquerschnitt, so daß sichergestellt ist, daß die Kugeln einzeln nacheinander ein laufen. FIGS. 6 to 9 show a detail of the Führungswa gene containing the trained as viewed in FIG. 4 in the leg portion 48 and the local ball screw 14 associated fill channel 94, wherein Figs. 6 and 7 the situation after the filling of the ball screw 14 show, while the Fig. 8 and 9, the situation during the Kugeleinfüllung show. The filling channel 94 runs between a Kugelein filling point 96 accessible from the side of the end face 84 of the end plate 13 to an opening 98 , in which the filling channel 94 cuts the deflection channel 50 . As can be seen particularly well from FIG. 8, the filling channel, starting from the ball filling point 96 , initially runs essentially parallel to the return bore 79 of the bearing main body 12 associated with the ball circulation 14 . In an area of approach to the mouth 98 , it is slightly curved toward the reversing section 90 , so that it extends there at an acute angle to the return bore 79 . The cross section of the filling channel corresponds substantially over its entire length approximately to the spherical cross section, so that it is ensured that the balls run one after the other.

Die Fig. 7 und 9 zeigen, daß die Einmündung 98 gegenüber einer durch die Scheitel der Umkehrabschnitte 90 des Kugel umlaufs 14 definierten Scheitelebene SE zur Rücklaufbohrung 79 hin versetzt liegt. Durch diese Versetzung der Einmündung und den spitzen Winkel, unter dem der Füllkanal 94 das Führungs kanalsystem 88 anschneidet, wird sichergestellt, daß die Ku geln verklemmungsfrei und mit definierter Zielrichtung, näm lich in die Rücklaufbohrung 79, einlaufen. Dies gewährleistet einen raschen und problemlosen Ablauf des Einfüllvorgangs. FIGS. 7 and 9 show that the junction is 98 with respect to a displaced by the apex of the turn portions 90 of the ball screw 14 defined peak level SE to return hole 79 side. This offset of the confluence and the acute angle at which the filling channel 94 cuts the guide channel system 88 ensures that the balls are jammed without jamming and with a defined direction, namely in the return bore 79 . This ensures that the filling process runs quickly and easily.

Wie aus den Fig. 6 und 8 zu erkennen ist, ist die Einmün dung 98 darüber hinaus auch gegenüber einer durch die Kugel mittelpunkte definierten Umlaufebene UE versetzt. Mit diesem Versatz gegenüber der Umlaufebene UE hat es folgende Bewandt nis: Im Betrieb der Linearführungseinrichtung wälzen die Ku geln, deren Radius annähernd gleich oder etwas kleiner als der Krümmungsradius der Umlenkfläche 54 ist (bei Betrachtung in der Schnittdarstellung der Fig. 6 und 8), vorrangig an einer Abwälzfläche 100 des Umkehrabschnitts 90 ab, welche im Bereich der Umlaufebene UE liegt. Auf diese Abwälzfläche 100 wirken damit die größten Kräfte. Die gegenüber der Umlaufebene UE versetzten Bereiche der Umlenkfläche 54 werden dagegen schwächer durch die Kugeln belastet, so daß sich die durch die Einmündung 98 ergebenden Störungen des Kugellaufs hier weniger stark auswirken.As can be seen from FIGS . 6 and 8, the Einmün extension 98 is also offset from a rotational plane defined by the center of the sphere UE. This offset with respect to the revolving plane UE has the following purpose: in operation of the linear guide device, the balls roll, the radius of which is approximately the same or slightly smaller than the radius of curvature of the deflecting surface 54 (when viewed in the sectional view of FIGS. 6 and 8), primarily on a rolling surface 100 of the reversing section 90 , which lies in the area of the circulation plane UE. The greatest forces thus act on this rolling surface 100 . The areas of the deflecting surface 54 which are offset with respect to the revolving plane UE, on the other hand, are less loaded by the balls, so that the disturbances of the ball run resulting from the junction 98 have less of an effect here.

Das Einfüllen der Kugeln erfolgt durch ein von außen an den Füllkanal 94 angesetztes Füllrohr 102 (siehe Fig. 8 und 9), wobei die Kugeln maschinell eingeschoben oder mit Hilfe von Druckluft eingeblasen werden. Nach vollständiger Befüllung des Kugelumlaufs 14 wird von außen her ein Verschlußstopfen 104 in den Füllkanal 94 eingesetzt, der an seinem einmündungsnahen Ende mit einer Ergänzungsfläche 106 ausgeführt ist, die dem durch die Einmündung 98 ausgesparten Flächenbereich der Um lenkfläche 54 entspricht und sich bei ordnungsgemäß eingesetz tem Verschlußstopfen 104 bündig in die Umlenkfläche 54 ein fügt. Diese Situation ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt.The balls are filled through a filling pipe 102 (see FIGS . 8 and 9) attached to the filling channel 94 from the outside, the balls being inserted mechanically or blown in with the aid of compressed air. After complete filling of the ball circulation 14 , a plug 104 is inserted from the outside into the filling channel 94 , which is designed at its end near the mouth with a supplementary surface 106 , which corresponds to the area of the recessed area through the mouth 98 of the order to the steering surface 54 and is used properly when the system is used Plug 104 inserts flush into the deflection surface 54 . This situation is shown in FIGS. 6 and 7.

Der als einstückiges Kunststofformteil ausgeführte Verschluß stopfen 104 weist ein federelastisches Verrastungsglied 108 (siehe Fig. 9) auf, welches beim Einsetzen des Verschlußstop fens 104 in den Füllkanal 94 dann, wenn die Ergänzungsfläche 106 die Einmündung 98 verschließt, hinter einer nicht näher dargestellten Verrastungsfläche an der Endplatte 13 ein schnappt und so den Verschlußstopfen 104 unverlierbar an der Endplatte 13 hält. Das Verrastungsglied 108 kann bei einge setztem Verschlußstopfen 104 von außen zugänglich sein, um den Verschlußstopfen 104 aus dem Füllkanal 94 wieder herausnehmen zu können, beispielsweise um die Kugeln der Kugelumläufe aus zutauschen.The stopper 104 designed as a one-piece plastic molded part has a spring-elastic latching member 108 (see FIG. 9) which, when the stopper 104 is inserted into the filling channel 94 , when the supplementary surface 106 closes the opening 98 , behind a latching surface (not shown) the end plate 13 snaps and holds the plug 104 captive on the end plate 13 . The locking member 108 can be accessible from the outside when the plug 104 is inserted in order to be able to remove the plug 104 from the filling channel 94 again, for example in order to exchange the balls of the balls.

Es ist denkbar, daß die Kugeleinfüllstelle 96 durch die Dicht leiste 81 verdeckt wird, so daß der Verschlußstopfen 104 vor unbeabsichtigter Beschädigung oder Verlust geschützt ist.It is conceivable that the ball filler 96 is covered by the sealing strip 81 , so that the sealing plug 104 is protected against accidental damage or loss.

Die Fig. 10 bis 13 zeigen ein abgewandeltes Ausführungs beispiel der erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung, bei dem gleiche oder gleichwirkende Komponenten wie bei dem Aus führungsbeispiel der Fig. 1 bis 9 mit gleichen Bezugszif fern versehen sind, zur Unterscheidung jedoch einen zusätzli chen Kleinbuchstaben aufweisen. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird zur Erläuterung dieser Komponenten auf die vorangehende Beschreibung der Fig. 1 bis 9 verwiesen. Figs. 10 to 13 show a modified execution example of the linear guide device of the invention in which the same or equivalent components as in the From Fig 1 management, for example. To 9 are provided remotely by the same Bezugszif, however, have an addi tional lowercase characters for distinction. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the preceding description of FIGS. 1 to 9 for the explanation of these components.

Im Unterschied zum vorliegenden Ausführungsbeispiel enthält die Endplatte 13a in den Fig. 10 bis 12 einen Füllkanal 94a, welcher die beiden Umlenkrinnen 50a und 52a des Schenkel teils 48a der Endplatte 13a anschneidet. Dies bedeutet, daß durch ein und denselben Füllkanal 94a gleichzeitig die beiden Kugelumläufe 14a, 16a dieses Schenkelteils 48a befüllt werden können. Der Füllkanal 94a ist danach als Verzweigungskanal ausgeführt, dessen beide Zweigkanäle jeweils zu einer Einmün dung 98a in die Umkehrabschnitte 90a der beiden Kugelumläufe 14a, 16a führen. Die beiden Einmündungen 98a werden durch einen gemeinsamen Verschlußstopfen 104a verschlossen, der in den Verzweigungskanal 94a eingesetzt wird und mit zwei Ergän zungsflächen 106a ausgeführt ist, die die Umlenkflächen 54a und 56a der Umkehrabschnitte 90a im Bereich der jeweiligen Einmündung 98a bündig ergänzen.In contrast to the present exemplary embodiment, the end plate 13 a in FIGS . 10 to 12 contains a filling channel 94 a which cuts the two deflection channels 50 a and 52 a of the leg part 48 a of the end plate 13 a. This means that the two ball circulations 14 a, 16 a of this leg portion 48 a can be filled simultaneously through one and the same filling channel 94 a. The filling channel 94 a is then designed as a branching channel, the two branch channels each leading to a Einmün extension 98 a in the reversing sections 90 a of the two ball circuits 14 a, 16 a. The two mouths 98 a are closed by a common sealing plug 104 a, which is inserted into the branching channel 94 a and is designed with two supplementary surfaces 106 a, which are the deflecting surfaces 54 a and 56 a of the reversing sections 90 a in the region of the respective mouth 98 complete a flush.

Die Fig. 11 und 12 veranschaulichen den Füllvorgang bei diesem Ausführungsbeispiel. Die Einmündungen 98a sind weiter hin sowohl gegenüber der Umlaufebene UE als auch gegenüber der Scheitelebene SE des jeweiligen Kugelumlaufs 14a, 16a ver setzt, so daß die eingefüllten Kugeln zielgerichtet in die Rücklaufbohrungen 79a einlaufen. Da allerdings bei der darge stellten Füllmethode mit einem Füllrohr 102a nicht in jedem Fall vorausgesagt werden kann, in welche der beiden Rücklauf bohrungen 79a die Kugeln einlaufen werden, muß besondere Sorg falt darauf gelegt werden, daß beide Kugelumläufe 14a, 16a mit der erforderlichen Anzahl von Kugeln befüllt werden. FIGS. 11 and 12 illustrate the filling process in this embodiment. The mouths 98 a are further towards both the circulation plane UE and the apex plane SE of the respective ball circulation 14 a, 16 a ver, so that the filled balls enter the return bores 79 a in a targeted manner. However, since in the Darge presented filling method with a filling tube 102 a can not be predicted in each case, in which of the two return holes 79 a the balls will enter, special care must be taken to ensure that both balls 14 a, 16 a with the required number of balls can be filled.

In dem in Fig. 10 linken Schenkelteil 49a der Endplatte 13a ist gestrichelt ein weiterer Füllkanal 94a angedeutet. Wenn dieser Füllkanal 94a ebenfalls als Verzweigungskanal ausgebil det ist, der die gemeinsame Befüllung der im linken Schenkel teil 49a der Endplatte 13a umgelenkten Kugelumläufe erlaubt, können sämtliche Kugelumläufe des Führungswagens von einer Endplatte her befüllt werden.In the left leg part 49 a of the end plate 13 a in FIG. 10, a further filling channel 94 a is indicated by dashed lines. If this filling channel 94 a is also ausgebil det as a branching channel, which allows the joint filling of part in the left leg part 49 a of the end plate 13 a deflected balls, all balls of the carriage can be filled from one end plate.

Schließlich ist aus den Fig. 10 und 13 noch zu erkennen, daß der Verschlußstopfen 104a an seinem einmündungsfernen Ende eine Randleiste 110a aufweist, welche sich beim Einsetzen des Verschlußstopfens 104a in den Füllkanal 94a in eine um den Öffnungsrand des Füllkanals 94a herum verlaufende Aussparung 112a in der Endplatte 13a formschlüssig einlegt. Die Rand leiste 110a weist einen Indexiervorsprung 114a auf, der si cherstellt, daß der Verschlußstopfen 104a nur in einer be stimmten Relativstellung zum Füllkanal 94a in diesen einge setzt werden kann, nämlich so, daß seine Ergänzungsflächen 106a führungsgerecht im Bereich der Einmündungen 98a zu liegen kommen. So ist es ausgeschlossen, daß der Verschlußstopfen 104a unbeabsichtigterweise in falscher Orientierung in den Füllkanal 94a eingesetzt wird. Im übrigen weist auch der Ver schlußstopfen 104 des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bis 9 eine solcherart gestaltete Indexierung auf. Diese ist jedoch in den dortigen Figuren nicht erkennbar, weshalb sie erst im Zusammenhang mit dem Verschlußstopfen 104a der Fig. 10 bis 13 beschrieben wurde. Finally, it can be seen from FIGS. 10 and 13 that the sealing plug 104 a has an edge strip 110 a at its end remote from the mouth, which when inserting the sealing plug 104 a in the filling channel 94 a into a around the opening edge of the filling channel 94 a recess 112 a running in the end plate 13 a positively inserted. The edge bar 110 a has an indexing projection 114 a, which ensures that the sealing plug 104 a can only be inserted into the filling channel 94 a in a certain relative position, namely in such a way that its supplementary surfaces 106 a are suitable for management in the area of Junctions 98 a come to rest. So it is excluded that the sealing plug 104 a is inadvertently inserted into the filling channel 94 a in the wrong orientation. Otherwise, the United plug 104 of the embodiment of FIGS . 1 to 9 has such an indexing. However, this is not recognizable in the figures there, which is why it was only described in connection with the sealing plug 104 a of FIGS. 10 to 13.

In den Fig. 14 und 15 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Gemäß Fig. 14 und 15 ist eine Führungs schiene 10b als eine zylindrische Welle ausgebildet, welche durch Haltestege 120b an einem Träger 122b angeflanscht ist. Auf der Welle 10b ist eine Kugelbüchse 124b axial verschiebbar geführt.In Figs. 14 and 15, another embodiment of the invention is shown. According to FIGS. 14 and 15 is a guide rail 10 b formed as a cylindrical shaft, which by retaining webs b 120 b is flanged on a bracket 122. On the shaft 10 b, a ball bushing 124 b is guided axially displaceably.

Die Linearkugelbüchse 124b umfaßt einen Lagerhauptkörper 126b, in welchem Kugelumläufe 128b aufgenommen sind. Jeder Kugel umlauf 128b umfaßt eine tragende Kugelreihe 130b, eine rück laufende Kugelreihe 132b und Bogenkugelreihen 134b.The linear ball bushing 124 b comprises a bearing main body 126 b, in which ball circulations 128 b are accommodated. Each ball circulation 128 b includes a load-bearing row of balls 130 b, a return row of balls 132 b and rows of arches 134 b.

Die tragenden Kugelreihen 130b sind in einem Käfig 136b durch Käfigschlitze 138b geführt. Diese tragenden Kugelreihen 130b liegen dabei einerseits an der Außenumfangsfläche der Welle 10b an, andererseits an der Innenumfangsfläche des Lagerhaupt körpers 126b. Die rücklaufenden Kugelreihen 132b sind in Rück laufkanälen 140b im Lagerhauptkörper 126b geführt. Die Bogen kugelreihen 134b sind durch Bogenkanäle 142b geführt, welche einerseits von halbkreisbogenförmigen Rinnen 144b in ringför migen Endplatten 146b und andererseits von Rundungen 148b an dem Lagerhauptkörper 126b begrenzt sind. Die ringförmigen Endplatten 146b sind aus Kunststoff gespritzt oder gegossen, beispielsweise aus einem Polyamid oder aus Polyethylen. Sie sind an dem Lagerhauptkörper 126b durch Befestigungsringe 150b axial festgelegt.The load-bearing rows of balls 130 b are guided in a cage 136 b through cage slots 138 b. This load-bearing rows of balls 130 b lie on the one hand on the outer peripheral surface of the shaft 10 b, on the other hand on the inner peripheral surface of the main bearing body 126 b. The returning rows of balls 132 b are guided in return channels 140 b in the bearing main body 126 b. The arc rows of balls 134 b are guided by arc channels 142 b, which are limited on the one hand by semicircular channels 144 b in ring-shaped end plates 146 b and on the other hand by curves 148 b on the bearing main body 126 b. The annular end plates 146 b are injection molded or cast from plastic, for example from a polyamide or from polyethylene. They are axially fixed to the bearing main body 126 b by fastening rings 150 b.

Die in Fig. 15 linke Endplatte 146b weist einen Füllkanal 94b auf, welcher bei der Herstellung der aus Kunststoff gespritz ten Endplatte 146b im Zuge des Spritzvorgangs mithergestellt worden ist. Jedem der Kugelumläufe 128b ist ein solcher Füll kanal 94b zugeordnet. Es kann auch wie bei dem Ausführungs beispiel der Fig. 10-13 zwei Kugelumläufen 128b ein gemein samer Füllkanal 94b zugeordnet sein. Man erkennt aus Fig. 15, daß der Füllkanal 94b gegenüber der Scheitelebene SE des je weils zugehörigen Kugelumlaufs 128b so versetzt ist, daß er nahe der rücklaufenden Kugelreihe 132b liegt. Überdies kann der Füllkanal 94b auch gegenüber der in Fig. 14 eingezeichne ten Umlauffläche UE versetzt sein, so wie in Fig. 6 darge stellt.The end plate 146 b in FIG. 15 has a filling channel 94 b, which has been produced in the course of the injection molding process in the production of the end plate 146 b molded from plastic. Such a filling channel 94 b is assigned to each of the ball circulations 128 b. It can also be assigned a common filling channel 94 b, as in the embodiment of FIGS . 10-13, two ball circuits 128 b. It can be seen from Fig. 15 that the filling channel 94 b is offset from the apex plane SE of the associated ball circulation 128 b so that it is close to the returning row of balls 132 b. In addition, the filling channel 94 b can also be offset with respect to the circulation surface UE shown in FIG. 14, as shown in FIG. 6.

Beim Füllvorgang ist der Füllkanal 94b noch offen. Die übrigen Teile der in den Fig. 14 und 15 dargestellten Linearführungs einrichtung nehmen dagegen bereits die in den Fig. 14 und 15 dargestellte Stellung ein, also ihre betriebsfertige Stellung. Die Kugeln werden durch den Füllkanal pneumatisch oder mecha nisch eingeführt und füllen nach und nach das ganze Führungs kanalsystem 88b. Dabei ist zu beachten, daß die Einführungsr ichtung des Füllkanals 94b an der Einmündungsstelle in das Führungskanalsystem 88b im wesentlichen tangential zu dem Bogenkanal 142b des Führungskanalsystems 88b ist und mit die sem einen spitzen Winkel einschließt. Zufolge dieser Anordnung ist sichergestellt, daß die durch den Füllkanal 94b in das Führungskanalsystem 88b eintretenden Kugeln in einer vorbe stimmten Richtung in das Führungskanalsystem 88b eintreten, nämlich in den die rücklaufende Kugelreihe 132b führenden Abschnitt des Führungskanalsystems 88b. Wenn das Führungska nalsystem 88b vollständig gefüllt ist, wird der Verschlußstop fen 104b in den Füllkanal 94b eingesetzt. Dabei ist die Ein führung des Verschlußstopfens 104b nur in einer bestimmten Winkellage des Verschlußstopfens 104b gegenüber dem Füllkanal 94b möglich, wobei diese Winkellage u. a. durch eine Verra stungsfeder 108b des Verschlußstopfens 104b und eine diese Verrastungsfeder 108b aufnehmende (nicht dargestellte) Nut in der Umfangsfläche des Füllkanals 94b bestimmt ist. Bei der Einführung des Verschlußstopfens 104b in den Füllkanal 94b gelangt die Verrastungsfeder 108b in eine (nicht dargestellte) Erweiterung der Nut, so daß der Verschlußstopfen 104b schließ lich in einer definierten Lage längs des Füllkanals 94b zu liegen kommt, in welcher die einmündungsnahe Ergänzungsfläche 106b des Verschlußstopfens 104b den Bogenkanal 142b formange paßt ergänzt. During the filling process, the filling channel 94 b is still open. The remaining parts of the linear guide device shown in FIGS. 14 and 15, on the other hand, already assume the position shown in FIGS. 14 and 15, that is to say their ready-to-use position. The balls are inserted pneumatically or mechanically through the filling channel and gradually fill the entire guide channel system 88 b. It should be noted that the Einführungsr ichtung of the feed channel 94 b at the point of confluence in the duct system 88 b substantially tangential to the arcuate channel 142 b of the guide channel system 88 is b and forms with the SEM at an acute angle. According to this arrangement, it is ensured that the b through the filling channel 94 in the guide channel system 88 b entering balls in a vorbe voted direction in the guide channel system 88 b occur, namely in the returning row of balls 132 b leading portion b of the guide channel system 88th When the guide channel system 88 b is completely filled, the plug 104 b is inserted into the filling channel 94 b. An introduction of the sealing plug 104 b is only possible in a certain angular position of the sealing plug 104 b with respect to the filling channel 94 b, this angular position being inter alia by a locking spring 108 b of the sealing plug 104 b and a locking spring 108 b receiving it (not shown) Groove in the peripheral surface of the filling channel 94 b is determined. When the plug 104 b is introduced into the filling channel 94 b, the catch spring 108 b comes into an extension (not shown) of the groove, so that the closing plug 104 b finally comes to lie in a defined position along the filling channel 94 b, in which the confluence surface 106 b of the sealing plug 104 b complements the arched channel 142 b in a form-fitting manner.

In Fig. 16 sind analoge Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in den Fig. 14 und 15, wobei jedoch der Index b jeweils durch den Index c ersetzt ist.In FIG. 16, analog parts are provided with the same reference numerals as in FIGS. 14 and 15, but with the index b being replaced by the index c.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 16 ist die ringförmige End platte 146c mit einer Zunge 154c versehen, welche in einen Schlitz 156c im Lagerhauptkörper 126c bündig eingreift. Jedem einzelnen der Kugelumläufe 128c oder auch zwei Kugelumläufen 128c gemeinsam ist eine solche Zunge 154c in einem entspre chenden Schlitz 156c zugeordnet. Die Zungen 154c begrenzen die die rücklaufenden Kugelreihen 132c führenden Abschnitte des Führungskanalsystems 88c auf einem Teil von deren Länge. In den Zungen 154c sind die Füllkanäle 94c gebildet, wobei auch hier die Füllkanäle 94c im Zuge der Herstellung der ringförmi gen Endplatten 146c und der mit diesen einstückigen Zungen 154c durch Spritzen oder Gießen mithergestellt werden können. Wiederum erfolgt die Einfüllung der Kugeln durch die Füllka näle 94c. Dabei ist vorgesehen, daß die Füllkanäle 94c, d. h. ihre Kanalachsen 158c, mit den rücklaufenden Kugelreihen 132c einen spitzen Winkel α einschließen, so daß sich die Kugeln beim Einfüllen leicht in die Abschnitte für die rücklaufenden Kugelreihen 132c einschieben oder einblasen lassen.In the embodiment according to FIG. 16, the annular end plate 146 c is provided with a tongue 154 c, which engages flush with a slot 156 c in the bearing main body 126 c. Such a tongue 154 c is assigned in a corresponding slot 156 c to each of the ball circuits 128 c or two ball circuits 128 c together. The tongues 154 c limit the sections of the guide channel system 88 c leading the returning rows of balls 132 c to a part of their length. In the tongues 154 c, the filling channels 94 c are formed, the filling channels 94 c also being able to be produced in the course of the production of the ring-shaped end plates 146 c and the one-piece tongues 154 c by injection molding or casting. Again, the balls are filled through the Füllka channels 94 c. It is provided that the filling channels 94 c, ie their channel axes 158 c, enclose an acute angle α with the returning rows of balls 132 c, so that the balls can be easily inserted or blown into the sections for the returning rows of balls 132 c.

Sobald ein Kugelumlauf 128c vollständig gefüllt ist, wird der Verschlußstopfen 104c in den jeweiligen Füllkanal 94c einge setzt, wobei der Verschlußstopfen 104c wiederum durch eine Verrastungsfeder 108c in die richtige Relativlage zum Füll kanal 94c gezwungen wird. Nach ordnungsgemäßem Einsetzen des Verschlußstopfens 104c greift dessen Verrastungsfeder 108c in eine Verrastungsaussparung (nicht dargestellt) in der Umfangs fläche des Füllkanals 94c ein, so daß der Verschlußstopfen 104c sicher im Füllkanal 94c gehalten ist und seine Ergän zungsfläche 106c den durch den Füllkanal 94c ausgesparten Teil des die rücklaufenden Kugeln führenden Abschnitts des Füh rungskanalsystems 88c formgerecht ergänzt. As soon as a ball circulation 128 c is completely filled, the sealing plug 104 c is inserted into the respective filling channel 94 c, the sealing plug 104 c in turn being forced into the correct relative position to the filling channel 94 c by a locking spring 108 c. After properly inserting the sealing plug 104 c engages its locking spring 108 c in a locking recess (not shown) in the circumferential surface of the filling channel 94 c, so that the sealing plug 104 c is held securely in the filling channel 94 c and its complementary area 106 c through the filling channel 94 c recessed part of the section of the guide channel system 88 c leading the returning balls supplemented in a correct manner.

Wie insbesondere aus Fig. 8 zu erkennen, können die Verschluß stopfen 104 an ihren von der jeweiligen Kugelreihe abgelegenen Enden hohl ausgebildet sein. Aufgrund dieser hohlen Ausbildung lassen sich die jeweiligen Verrastungsglieder 108 elastisch auslenkbar durch Schlitzbildung gewinnen. Die hohle Ausbildung ist ferner spritzgußtechnisch insofern von Vorteil, als sie ein unbeabsichtigtes Deformieren der Verschlußstopfen verhin dert, welches zu einer Deformation der Ergänzungsfläche 106 führen könnte. Schließlich hat die hohle Ausbildung den Vor teil, daß der Verschlußstopfen mit seinem Hohlraum leicht auf ein Einführwerkzeug aufgesteckt werden kann, so daß das Ein bringen des Verschlußstopfens in den Füllkanal erleichtert wird.As can be seen in particular from FIG. 8, the closure plugs 104 can be hollow at their ends remote from the respective row of balls. Because of this hollow design, the respective latching members 108 can be obtained in an elastically deflectable manner by forming slots. The hollow formation is also advantageous from an injection molding point of view in that it prevents accidental deformation of the sealing plug, which could lead to a deformation of the supplementary surface 106 . Finally, the hollow design has the part before that the plug with its cavity can be easily plugged onto an insertion tool, so that bringing the plug into the filling channel is facilitated.

Claims

1. Linear guide device comprising a guide rail ( 10 ) with a longitudinal axis ( 11 ) and a guide rail ( 10 ) along this axis ( 11 ) along this axis ( 11 ) through rolling element circulations ( 14 , 16 ) guided carriage ( 12 , 13 ), wherein a rolling element circulation (14, 16) channel system by a guide (88) is guided, this guide channel system (88) is performed with a substantially straight portion (92) for load transmitting rolling members, a substantially rectilinear portion (79) for returning rolling bodies and two substantially arcuate out performed reversing sections ( 90 ) between the two straight-line sections ( 79 , 92 ), wherein a circumferential surface (UE) is further defined by the center points of the rolling elements of the rolling element circulation ( 14 , 16 ), wherein further by the apex of the reversing sections ( 90 ) a Schei telplane (SE) is defined and wherein means ( 94 ) are seen before to the rolling elements in d to introduce the guide channel system, characterized in that the guide carriage ( 12 , 13 ) has at least one filling channel ( 94 ) which allows the passage of individual rolling elements one after the other and which runs from a rolling element filling point ( 96 ) which is accessible to the rolling element input to an opening ( 98 ) extends into the guide channel system (88), and that this opening (98) in the guide channel system (88) to minimum can be closed by a closing plug (104) partially, which complements the Füh approximately channel system (88) in the junction area.

2. Linear guide device according to claim 1, characterized in that the mouth ( 98 ) is assigned to the rectilinear section ( 79 ) for the returning rolling elements.

3. Linear guide device according to claim 1, characterized in that the mouth ( 98 ) is assigned to one of the arcuate reversal sections ( 90 ).

4. Linear guide device according to one of claims 1-3, characterized in that the location of the filling channel ( 94 ) with respect to the guide channel system ( 88 ) during the filling process and in the operating state of the linear guide device is the same.

5. Linear guide device according to one of claims 1-4, characterized in that the opening ( 98 ) is localized such that the rolling elements run into the rolling element circulation ( 14 , 16 ) in the filling in a defined target direction.

6. Linear guide device according to claim 5, characterized in that the mouth ( 98 ) in one of the reversing sections ( 90 ) is located such that the rolling elements in the rectilinear section ( 79 ) for the returning rolling bodies enter.

7. Linear guide device according to claim 6, characterized in that the mouth ( 98 ) when looking at the rolling element circulation ( 14 , 16 ) in a to the peripheral surface (UE) we essential orthogonal viewing direction with respect to the apex plane (SE) in the direction of the rectilinear section ( 79 ) is set for the returning rolling elements.

8. Linear guide device according to one of claims 1-7, characterized in that the rolling elements in the area of the reversing sections ( 90 ) with convexly curved surface areas on a concave curved rolling surface ( 100 ) of the guide channel system ( 88 ) roll, these concavely curved rolling surface ( 100 ) in the intersection of the guide channel system ( 88 ) with the circulation surface (UE), and that the center of the junction ( 98 ) is offset from the circulation surface (UE).

9. Linear guide device according to one of claims 1-8, characterized in that the filling channel ( 94 ) in the confluence region is approximately tangential, but at least at an acute angle to the roller body ( 14 , 16 ).

10. Linear guide device according to claim 9, characterized in that the filling channel ( 94 ) near the rectilinear section ( 79 ) for the returning rolling elements opens into one of the reversing sections ( 90 ) and at least over a large part of its length approximately parallel to the rectilinear section ( 79 ) for the returning rolling elements.

11. Linear guide device according to any one of claims 1-10, characterized in that the sealing plug ( 104 ) at its end facing the guide channel system ( 88 ) has a preformed supplementary surface ( 106 ) which eliminates the surface area which is eliminated by the mouth ( 98 ) of the guide channel system ( 88 ).

12. Linear guide device according to claim 11, characterized in that on the sealing plug ( 104 a) and on the filling channel ( 94 a) cooperating positioning means ( 112 a, 114 a) are provided, which the insertion of the sealing plug ( 104 a) in the Filling channel ( 94 a) only in such a rela tive position of the sealing plug ( 104 a) and filling channel ( 94 a) allow the additional surface ( 106 a) of the sealing plug ( 104 a) facing the guide channel system ( 88 a) to supplement the guide channel system ( 88 a) takes over.

13. Linear guide device according to claim 12, characterized in that on the sealing plug ( 104 ) and on the guide carriage ( 12 , 13 ) in the region of the filling channel ( 94 ) locking means ( 108 ) are provided, which lock into one another when the supplementary surface ( 106 ) of the stopper ( 104 ) assumes its supplementary position.

14. Linear guide device according to claim 13, characterized in that the latching means ( 108 ) can be released by external engagement.

15. Linear guide device according to one of claims 1-14, characterized in that the filling channel ( 94 a) is formed as a branching channel, the branch channels to junction ( 98 a) in guide channel systems ( 88 a) of adjacent rolling element circulations ( 14 a, 16 a ) to lead.

16. Linear guide device according to claim 15, characterized in that the branching channel ( 94 a) by one of the openings ( 98 a) adjacent guide channel systems ( 88 a) common sealing plug ( 104 a) can be closed.

17. Linear guide device according to one of claims 1-16, characterized in that the guide carriage ( 12 , 13 ) in a symmetrical arrangement to a longitudinal axis ( 11 ) containing the longitudinal center plane on both sides of this longitudinal center plane each has a group of rolling element revolutions ( 14 , 16 ) and that the filling channels (94) rich for each group of rolling element (14, 16) spaced both longitudinally Endbe (13) of the guide carriage (12, 13) are distributed, in such a way that the two end regions (13) guide # approximately wagens ( 12 , 13 ) when viewed orthogonally to an associated end face ( 84 ) of the guide carriage ( 12 , 13 ) are essentially identical to one another.

18. Linear guide unit according to any one of claims 1-16, characterized in that the guide carriage ( 12 a, 13 a) in a symmetrical arrangement to a longitudinal center plane containing the longitudinal axis on both sides of this longitudinal center plane, a group of rolling element revolutions ( 14 a, 16 a) and that the filling channels ( 94 a) for both groups of rolling element circulations ( 14 a, 16 a) are provided on one and the same of the longitudinally spaced end regions ( 13 a) of the guide carriage ( 12 a, 13 a).

19. Linear guide device according to one of claims 1-18, characterized in that the guide carriage ( 12 , 13 ) is formed by a central main body ( 12 ) and two end plates ( 13 ) which with contact surfaces ( 44 ) on end faces ( 46 ) of the main body pers ( 12 ), and that the arcuate reversal sections ( 90 ) of the guide channel system ( 88 ) ra dial have outer guide surfaces ( 54 , 56 ) which surfaces through groove-like depressions ( 50 , 52 ) in the system ( 44 ) End plates ( 13 ) are formed.

20. Linear guide device according to claim 19, characterized in that the mouth ( 98 ) in the region of one of the rinnenarti gene recesses ( 50 , 52 ).

21. Linear guide device according to one of claims 19 and 20, characterized in that the reversing sections ( 90 ) of the guide channel system ( 88 ) have radially inner guide surfaces ( 64 ) which are formed by semi-cylindrical deflection pieces ( 60 ), and that these deflection pieces ( 60 ) grooves ( 58 ) are inserted in the deflection piece receptacle, which are formed in the contact surfaces ( 44 ) of the end plates ( 13 ).

22. Linear guide device according to one of claims 1-21, characterized, that the rolling elements are designed as balls.

23. Linear guide device according to claim 22, characterized in that viewed in a section containing the circumferential surface (UE), the reversing sections ( 90 ) of the guide channel system ( 88 ) run approximately at least over part of their length in the shape of a circular arc.

24. Linear guide device according to one of claims 22 and 23, characterized in that the reversing sections ( 90 ) of the guide channel system ( 88 ) in a section containing the apex plane (SE) considered an approximately semicircular curvature, the radius of curvature of which is equal to or slightly greater than that Sphere radius is.

25. Linear guide device according to one of claims 1- 24, characterized in that the filling channel ( 94 ) is at least partially formed in a plastic body ( 13 ) which forms part of the guide carriage ( 12 , 13 ).

26. Linear guide device according to claim 25, characterized in that the filling channel ( 94 ) is completely limited by the material of the plastic body ( 13 ).

27. Linear guide device according to one of claims 1-26, characterized in that at least part of the boundary surfaces of the filling channel ( 94 ) is cast or injection molded Herge.

28. Linear guide device according to one of claims 1-27, characterized in that the sealing plug ( 104 ) is made of plastic.

29. Linear guide device according to one of claims 1-28, characterized in that the sealing plug ( 104 ) with a the guide channel system ( 88 ) supplementary supplementary surface ( 106 ) is cast technically or injection molding.

30. Linear guide device according to one of claims 1-29, characterized in that the guide rail ( 10 ) is ausgebil det as a profile rail.

31. Linear guide device according to one of claims 1-30, characterized in that the guide rail ( 10 b) is designed as an essentially cylindrical shaft.

32. Linear guide device according to claim 31, characterized in that the guide carriage ( 124 b) is designed as a ball bushing, in particular a radial ball bushing.

33. Carriage for a linear guide device after any of claims 1-32.

34. Method for filling rolling elements in a guide carriage ( 12 , 13 ), in particular a guide carriage according to claim 33, which is designed with rolling element revolutions ( 14 , 16 ) for rolling guidance on a guide rail ( 10 ), wherein a rolling element circulation ( 14 , 16 ) is guided by a guide channel system ( 88 ), this guide channel system ( 88 ) being designed with a substantially rectilinear section ( 92 ) for force-transmitting rolling elements, a substantially rectilinear section ( 79 ) for returning rolling elements and two essentially Arc-shaped Umkehrabschnit th ( 90 ) between the two rectilinear sections ( 79 , 92 ), characterized in that the rolling elements for at least one rolling element circulation ( 14 , 16 ) through a filling channel ( 94 ) into the guide channel system ( 88 ) and introduced that one after the complete filling of the guide channel system ( 88 ) tion ( 98 ) of the filling channel ( 94 ) in the guide channel system ( 88 ) is at least partially closed by a sealing plug ( 104 ) which complements the guide channel system ( 88 ) in the region of the junction ( 98 ).

35. The method according to claim 34, characterized in that one fills the rolling elements in the guide channel system ( 88 ) after the guide carriage ( 12 , 13 ) - with the exception of filling the rolling elements and inserting the sealing plug ( 104 ) - in has been brought into an essentially operational state.

36. The method according to claim 34 or 35, characterized in that the rolling elements are introduced mechanically, in particular pneumatically, through the filling channel ( 94 ) into the guide channel system ( 88 ).