DE19613262A1

DE19613262A1 - Rotary piston rotary engine

Info

Publication number: DE19613262A1
Application number: DE19613262A
Authority: DE
Inventors: Guenter Poeschl; Kurt Dr Stoll; Joerg Grau
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1996-04-02
Filing date: 1996-04-02
Publication date: 1997-10-09
Also published as: EP0891470A1; DE69700914T2; WO1997037106A1; AU2506097A; DE69700914D1; EP0891470B1

Abstract

A rotary piston engine (10) is described, with a housing (12), with two shafts (18, 20) running on bearings therein and coupled by a wheel gearing, with the shafts bearing two rotary pistons (28, 30) that can be put into counter-rotational motion in the housing by admission of a compressed medium, which motion can be used for the drive via one of the shafts. The two rotary pistons (28, 30) contact each other and the housing wall (32) under elastic pressure and like said housing wall they comprise extruded sections. The compressed air intake and outlet are arranged and designed in such a manner that as small a dead space as possible is formed. By means of this structure leakage losses are avoided, so that the engine has a good efficiency and can be used in particular as a swivel actuator with an actuating stroke of 360 DEG .

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehkolbenrundlaufmotor, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a rotary piston rotary engine, which in Preamble of claim 1 specified type.

Ein Drehkolbenrundlaufmotor oder, allgemeiner, eine Drehkolben rundlaufmaschine stellt die Umkehr eines Drehkolbenverdichters dar (Meiers Lexikon der Technik und der angewandten Naturwis senschaften, 1969, S. 624). Drehkolbenverdichter haben gegen über Hubkolbenverdichtern den Vorteil des Fortfalls von Venti len und Kurbeltrieb, aber den Nachteil relativ hoher Un dichtigkeitsverluste. Ein Drehkolbenverdichter mit zwei Wellen ist das sogenannte Rootsgebläse mit zwei Drehkolben, die im Querschnitt Lemniskatenform haben und auf zwei Wellen befestigt sind, welche durch gleichgroße Zahnräder gekoppelt sind und sich bei Antrieb einer Welle gegenläufig drehen. Dadurch för dern sie, ohne sich oder die Gehäusewand zu berühren, ein zwi schen sich und der Gehäusewand abgegrenztes Gasvolumen von der Saug- auf die Druckseite. Bei der Umkehr eines solchen Drehkol benverdichters, also bei dem eingangs erwähnten Drehkolbenrund laufmotor entsteht, wenn die Drehkolben, die bei der Drehung ihre wirksame Fläche verändern, mit Druckluft beaufschlagt wer den, eine Drehbewegung, die über ein Rädergetriebe auf die Aus gangswelle übertragen und hier z. B. zum Antrieb einer Bohrspin del benutzt werden kann. In diesem bekannten Fall handelt es sich um ein Druckluftwerkzeug, bei dem die vorerwähnten hohen Undichtigkeitsverluste ohne weiteres in Kauf genommen werden können. Ein solcher Drehkolbenrundlaufmotor hat naturgemäß einen schlechten Wirkungsgrad und könnte wegen der Undichtig keitsverluste beispielsweise auch nicht als ein Schwenkstellan trieb eingesetzt werden, der zu genauen Positionierungen in der Lage sein soll. Außerdem ist es bei einem solchen bekannten Drehkolbenrundlaufmotor nicht ohne weiteres möglich, die Nenn leistung dem Bedarf anzupassen.A rotary piston rotary engine or, more generally, a rotary piston rotary machine represents the reversal of a rotary lobe compressor (Meier's lexicon of technology and the applied natural sciences sciences, 1969, p. 624). Rotary lobe compressors have against via reciprocating compressors the advantage of eliminating Venti len and crank mechanism, but the disadvantage of relatively high Un leakage losses. A rotary lobe compressor with two shafts is the so-called Roots blower with two rotary pistons, which in the Cross-section lemniscate shape and fastened on two shafts are, which are coupled by gear wheels of the same size and turn in opposite directions when driving a shaft. This för they, without touching themselves or the housing wall, an interim and the housing wall separate gas volume from the Suction on the pressure side. When reversing such a rotary piston benverdichters, so in the rotary lobe mentioned above Runner motor arises when the rotary lobes rotate change their effective area, who is pressurized with compressed air the, a rotary movement that on a gear wheel on the off gear shaft transmitted and here z. B. to drive a drilling spin del can be used. In this known case it is is a pneumatic tool in which the aforementioned high Leakage losses can easily be accepted can. Such a rotary piston rotary engine naturally has a poor efficiency and could leak due to the Loss losses, for example, also not as a swivel actuator used for precise positioning in the drive Location should be. In addition, it is known in such Rotary piston rotary engine not easily possible, the nominal adapt performance to demand.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Drehkolbenrundlaufmotor der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art so aus zu bilden, daß unter Beibehaltung eines einfachen Motoraufbaus Un dichtigkeitsverluste vermieden werden.The object of the invention is to provide a rotary piston rotary engine in the preamble of claim 1 specified type from form that Un while maintaining a simple engine design leakage losses can be avoided.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 1 specified features solved.

Bei dem Drehkolbenrundlaufmotor nach der Erfindung wälzen sich die Drehkolben unter elastischem Druck in abdichtender Berüh rung einerseits direkt aufeinander ab und sind andererseits mit der Gehäusewand unter elastischem Druck in abdichtender Gleit berührung. Die hohen Undichtigkeitsverluste, die im Stand der Technik auftreten, werden dadurch vermieden. Das führt zu einem wesentlich besseren Wirkungsgrad und zu einer besseren Steuer möglichkeit des Drehkolbenrundlaufmotors.In the rotary piston rotary engine according to the invention roll the rotary lobes under elastic pressure in sealing contact tion directly on the one hand and on the other hand with the housing wall under elastic pressure in a sealing slide contact. The high leakage losses in the state of the This avoids technology. That leads to one much better efficiency and better tax Possibility of the rotary piston rotary engine.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden die Gegen stände der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention form the counter levels of subclaims.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung wenigstens der er ste Drehkolben und die Gehäusewand wenigstens an ihrer Oberflä che elastisch verformbar sind, wird die gegenseitige Abdichtung zwischen den Drehkolben einerseits sowie zwischen den Drehkol ben und dem Gehäuse andererseits auf einfache Weise gewährlei stet und es ist sichergestellt, daß die Drehkolben ständig in gegenseitiger dichter Wälzberührung und im wesentlichen ständig in abdichtender Gleitberührung mit der Gehäusewand sind.If in a further embodiment of the invention at least he Most rotary pistons and the housing wall at least on their surface che are elastically deformable, the mutual sealing between the rotary lobes on the one hand and between the rotary lobes ben and the housing on the other hand guarantee in a simple manner stet and it is ensured that the rotary lobes are constantly in mutual dense rolling contact and essentially constantly are in sealing sliding contact with the housing wall.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung wenigstens die beiden Drehkolben wenigstens an ihrer Oberfläche elastisch ver formbar ausgebildet sind, läßt sich der elastische Druck, der die gegenseitige abdichtende Berührung zwischen Drehkolben einerseits sowie Drehkolben und Gehäusewand andererseits be wirkt, auf besonders einfache Weise erzeugen, da die innere Gehäusewand starr ausgebildet sein kann. If in a further embodiment of the invention at least two rotary pistons ver at least elastically on their surface are designed to be malleable, the elastic pressure can the mutual sealing contact between rotary lobes on the one hand and rotary lobe and housing wall on the other acts in a particularly simple way, because the inner Housing wall can be rigid.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der bzw. jeder we nigstens an der Oberfläche elastisch verformbare Drehkolben mit einer elastischen Beschichtung versehen ist, ergeben sich die gleichen Vorteile wie bei der vorgenannten weiteren Ausgestal tung der Erfindung. Allerdings erleichtert es die Herstellbar keit und verbessert es die Formstabilität, wenn der bzw. jeder Drehkolben lediglich an der Oberfläche elastisch verformbar ist.If in a further embodiment of the invention the or each we at least on the surface with elastically deformable rotary pistons is provided with an elastic coating, the result same advantages as in the aforementioned further embodiment tion of the invention. However, it makes it easier to manufacture and it improves the shape stability if the or everyone Rotary piston can only be elastically deformed on the surface is.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der bzw. jeder we nigstens an der Oberfläche elastisch verformbare Drehkolben aus einem Elastomer besteht, können zumindest die Drehkolben beson ders einfach hergestellt werden.If in a further embodiment of the invention the or each we at least on the surface elastically deformable rotary lobes consists of an elastomer, at least the rotary lobes can easy to manufacture.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Gehäusewand mit einer elastischen Beschichtung versehen ist, kann bei einem Drehkolben auf eine elastische Ausbildung und/oder eine elasti sche Beschichtung verzichtet werden, ohne daß der Wirkungsgrad des erfindungsgemäßen Drehkolbenrundlaufmotors beeinträchtigt wird.If in a further embodiment of the invention, the housing wall is provided with an elastic coating, can with a Rotary piston on an elastic training and / or an elastic cal coating can be dispensed with, without reducing the efficiency of the rotary piston rotary engine according to the invention impaired becomes.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Drehkolben Strangpreßprofilteile sind, so können sie aus jedem beliebigen Werkstoff bestehen, der stranggepreßt werden kann. So können beispielsweise beide Drehkolben als ein metallisches Strang preßprofilteil hergestellt werden, das anschließend mit einer elastischen Beschichtung versehen wird. Statt dessen kann auch einer der beiden Drehkolben oder es können beide Drehkolben aus einem Elastomer wie Kohlekeramik stranggepreßt werden.If in a further embodiment of the invention, the rotary lobes Extruded parts are so they can be made from any Made of material that can be extruded. So can for example both rotary lobes as a metallic strand pressed profile part are produced, which then with a elastic coating is provided. Instead, too one of the two rotary pistons or both rotary pistons can be off an elastomer such as carbon ceramics are extruded.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Gehäuse ein Strangpreßprofilteil ist, so läßt sich das Gehäuse wie die Drehkolben einfach und formstabil herstellen. Dabei kann in noch weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Gehäuse aus glas faserverstärktem Kunststoff oder aus Metall bestehen.If in a further embodiment of the invention, the housing Extruded profile part, so the housing can be like that Manufacture rotary lobes easily and with stable shape. Here, in yet another embodiment of the invention, the housing made of glass fiber-reinforced plastic or metal.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Leistung des Drehkolbenrundlaufmotors durch Wahl der Länge der Strangpreß profilteile wählbar ist, so lassen sich Motoren beliebiger Lei stung herstellen, indem lediglich die entsprechende Länge der Drehkolben und des Gehäuses gewählt wird oder indem Standardab schnitte der Drehkolben und des Gehäuses axial zusammengefügt werden.If in a further embodiment of the invention, the performance of Rotary piston rotary engine by choosing the length of the extrusion profile parts can be selected, so motors of any Lei Manufacture by simply the appropriate length of the Rotary piston and the housing is selected or by standard cuts the rotary lobe and the housing axially joined will.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein oder beide Drehkolben als Hohlprofilteil ausgebildet sind, hat der Dreh kolbenrundlaufmotor nach der Erfindung einen besonders mate rial- und gewichtssparenden Aufbau.If in a further embodiment of the invention one or both Rotary pistons are designed as a hollow profile part, the rotary has piston rotary engine according to the invention a particularly mate Rial- and weight-saving construction.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Drehkolben rundlaufmotor als Schwenkstellantrieb benutzt wird, hat dieser einen Schwenkhub von 360° bei hoher Positioniergenauigkeit.If in a further embodiment of the invention, the rotary lobe rotary motor is used as a swivel actuator, this has a swivel stroke of 360 ° with high positioning accuracy.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are described below Described in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Längsschnittansicht eines Drehkolbenrundlaufmo tors nach der Erfindung, Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a Drehkolbenrundlaufmo tors according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt des Drehkolbenrundlaufmotors nach der Linie II-II in Fig. 1. Fig. 2 shows a cross section of the rotary piston rotary engine according to the line II-II in FIG. 1.

Ein in den Fig. 1 und 2 insgesamt mit 10 bezeichneter Drehkol benrundlaufmotor hat ein im Querschnitt im wesentlichen rechteckiges Gehäuse 12, das an seinen beiden Stirnseiten durch Deckel 14 bzw. 16 verschlossen ist. Die Deckel 14 und 16 sind durch nicht dargestellte Schrauben od. dgl. lösbar an dem Ge häuse 12 befestigt. In dem Gehäuse 12 sind zwei Wellen 18 und 20 angeordnet, die durch in den Deckeln 14, 16 vorgesehene und hier für die Erfindung im einzelnen nicht interessierende Lager drehbar gelagert sind, wie es in der Darstellung in Fig. 1 ohne weiteres zu erkennen ist. An ihren in Fig. 1 rechten Enden sind die Wellen 18, 20 durch ein insgesamt mit 22 bezeichnetes Rä dergetriebe gekoppelt. Das Rädergetriebe 22 besteht hier aus zwei gleichgroßen Zahnrädern 24, 26, die miteinander kämmen, wie es ebenfalls in der Darstellung in Fig. 1 ohne weiteres zu erkennen ist. Die Zahnräder 24, 26 sind mit den ihnen zugeord neten Enden der Wellen 18 bzw. 20 verkeilt. An ihrem in Fig. 1 linken Ende ist die Welle 20 aus dem Gehäuse herausgeführt, um die Abtriebswelle des Drehkolbenrundlaufmotors 10 zu bilden.A total designated in FIGS. 1 and 2 with 10 Drehkol benrundlaufmotor has a cross-sectionally substantially rectangular housing 12 which is closed at its two ends by covers 14 and 16 respectively. The cover 14 and 16 are od. The like. Detachably. Detachably attached to the Ge housing 12 . In the housing 12 , two shafts 18 and 20 are arranged, which are rotatably supported by bearings provided in the covers 14 , 16 and here not of particular interest for the invention, as can be easily seen in the illustration in FIG. 1. At their in Fig. 1 right ends of the shafts 18, 20 coupled by a dergetriebe, generally designated 22 Ra are. The gear mechanism 22 here consists of two gear wheels 24 , 26 of the same size, which mesh with one another, as can also be easily recognized in the illustration in FIG. 1. The gears 24 , 26 are keyed to the ends of the shafts 18 and 20 assigned to them . At its left end in FIG. 1, the shaft 20 is led out of the housing in order to form the output shaft of the rotary piston motor 10 .

Die Welle 18 trägt einen Drehkolben 28, und die Welle 20 trägt einen Drehkolben 30. Die Drehkolben 28, 30 sind mit einander und mit einer inneren Gehäusewand 32 in Berührung. Der Drehkol benrundlaufmotor 10 wird mit einem Druckmittel betrieben, bei dem es sich in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel um Druckluft handelt. Diese wird dem Drehkolbenrundlaufmotor 10 über einen. Einlaßkanal 34 zugeführt und gelangt über einen sich über die Länge der Gehäusewand 32 erstreckenden Schlitz 36 in das Innere des Motors, um dort die Drehkolben 28, 30 auf an sich bekannte Weise mit Druck zu beaufschlagen und dadurch in Drehung zu versetzen. Die Drehkolben 28, 30 verändern bei ihrer Drehung ihre wirksame Fläche, wodurch eine Drehbewegung ent steht, die über das Rädergetriebe 22 auf die Ausgangswelle übertragen wird. Die Druckluft, die Arbeit verrichtet hat, ge langt schließlich über einen weiteren Schlitz 38 in einen Aus laßkanal 40.The shaft 18 carries a rotary piston 28 and the shaft 20 carries a rotary piston 30 . The rotary pistons 28 , 30 are in contact with one another and with an inner housing wall 32 . The rotary piston benrundlaufmotor 10 is operated with a pressure medium, which is compressed air in the embodiment shown here. This is the rotary piston rotary engine 10 via a. Inlet channel 34 is fed and passes through a slot 36 extending over the length of the housing wall 32 into the interior of the engine in order to pressurize the rotary pistons 28 , 30 there in a manner known per se and thereby set them in rotation. The rotary pistons 28 , 30 change their effective area during their rotation, as a result of which a rotary movement arises which is transmitted to the output shaft via the gear mechanism 22 . The compressed air, which has done work, finally reaches ge via a further slot 38 in an outlet channel 40 .

Ein wesentliches Merkmal des hier beschriebenen Drehkolbenrund laufmotors 10 ist, daß dessen Drehkolben 28, 30 gegenseitig und mit der Gehäusewand 32 unter elastischem Druck in abdichtender Berührung sind. Dafür sind verschiedene Ausgestaltungen der Drehkolben und der inneren Gehäusewand 32 möglich, die nun im einzelnen betrachtet werden.An essential feature of the rotary piston rotary motor 10 described here is that its rotary pistons 28 , 30 are in sealing contact with one another and with the housing wall 32 under elastic pressure. Various configurations of the rotary pistons and the inner housing wall 32 are possible for this, which are now considered in detail.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind beide Drehkolben elastisch verformbar ausgebildet, wogegen die innere Gehäuse wand 32 nicht elastisch verformbar ist. Die Drehkolben 28, 30 sind ständig in gegenseitiger dichter Wälzberührung und im we sentlichen ständig in dichter Gleitberührung mit der Gehäuse wand 32. Die elastische Verformbarkeit des Drehkolbens 28 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, daß dieser gänzlich aus einem Elastomer besteht. Die elastische Verformbarkeit des Drehkolbens 30 wird dadurch erreicht, daß dieser ein in sich starres Profilteil ist, das an der Außen seite eine elastische Beschichtung 42 trägt. Die beiden Dreh kolben 28, 30 sind jeweils als ein Strangpreßprofilteil ausge bildet. Allerdings wird nach dem Herstellen durch Strangpressen der Drehkolben 30 noch außen mit der elastischen Beschichtung 42 versehen. Die Beschichtung 42 kann durch Spritzen aufgetra gen werden. Das Gehäuse 12 besteht in dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel aus einem Leichtmetall wie Aluminium oder aus ei nem glasfaserverstärktem Kunststoff. Aus glasfaserverstärktem Kunststoff kann auch der Kern des Drehkolbens 30 bestehen, der außen zusätzlich die elastische Kunststoffbeschichtung 42 trägt.In the illustrated embodiment, both rotary pistons are designed to be elastically deformable, whereas the inner housing wall 32 is not elastically deformable. The rotary pistons 28 , 30 are constantly in mutual tight rolling contact and in essence we are constantly in tight sliding contact with the housing wall 32 . The elastic deformability of the rotary piston 28 is achieved in the illustrated embodiment in that it consists entirely of an elastomer. The elastic deformability of the rotary piston 30 is achieved in that it is a rigid profile part, which carries an elastic coating 42 on the outside. The two rotary pistons 28 , 30 are each formed as an extruded profile part. However, after manufacture by extrusion, the rotary piston 30 is still provided with the elastic coating 42 on the outside. The coating 42 can be applied by spraying. In the illustrated embodiment, the housing 12 consists of a light metal such as aluminum or of a glass fiber reinforced plastic. The core of the rotary piston 30 , which additionally carries the elastic plastic coating 42 on the outside, can also be made of glass fiber reinforced plastic.

Die Beschichtung könnte auch einfach eine elastische Hülle sein (nicht dargestellt), die durch ein Fluid auf Abstand von dem Drehkolben oder von der Gehäusewand gehalten wird. Das Fluid würde unter dem elastischen Druck ausweichen.The coating could also simply be an elastic covering (not shown) by a fluid at a distance from the Rotary piston or is held by the housing wall. The fluid would dodge under the elastic pressure.

Eine weitere Ausgestaltung bestünde darin, die Drehkolben 28, 30 beide aus einem Elastomer herzustellen oder beide aus einem starren Werkstoff herzustellen und in letzterem Fall beide au ßen mit einer elastischen Beschichtung wie die Beschichtung 42 oder die vorgenannte Hülle zu versehen.A further embodiment would be to manufacture the rotary pistons 28 , 30 both from an elastomer or both from a rigid material and, in the latter case, to provide both of them with an elastic coating such as the coating 42 or the aforementioned casing.

Noch eine weitere Ausgestaltung besteht darin, einen Drehkolben starr auszubilden, den anderen Drehkolben mit einer Kunststoff beschichtung zu versehen oder aus einem Elastomer herzustellen und zusätzlich zum Erzielen der Abdichtung zwischen dem letzt genannten Drehkolben und der Gehäusewand 32 letztere mit einer elastischen Beschichtung 44 zu versehen, die in Fig. 2 durch die Bezugszahl 44 lediglich angedeutet ist.Yet another embodiment consists of rigidly designing a rotary lobe, providing the other rotary lobe with a plastic coating or producing it from an elastomer, and additionally providing the latter with an elastic coating 44 to achieve the seal between the last-mentioned rotary lobe and the housing wall 32 , which is only indicated in FIG. 2 by the reference number 44 .

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet des hier beschriebenen Dreh kolbenrundlaufmotors ist dessen Einsatz als Schwenkstellantrieb mit einem Positionierhub von 360°.A preferred area of application for the shoot described here piston concentric motor is its use as a swivel actuator with a positioning stroke of 360 °.

Ein besonderer Vorteil der Ausgestaltung des hier beschriebenen Drehkolbenrundlaufmotors 10 mit zwei elastisch verformbaren Drehkolben, sei es, daß diese selbst elastisch verformbar sind oder daß einer von ihnen und das Gehäuse oder beide Drehkolben mit einer elastischen Beschichtung versehen oder elastisch aus gebildet sind, besteht darin, daß zwischen den Drehkolben einerseits und zwischen den Drehkolben und dem Gehäuse anderer seits kein Schmiermittel eingesetzt zu werden braucht. Die ela stische Beschichtung des oder der Drehkolben und/oder der Ge häusewand 32 kann nämlich z. B. aus Teflon bestehen, das jedes Schmiermittel überflüssig macht.A particular advantage of the design of the rotary piston rotary engine 10 described here with two elastically deformable rotary pistons, be it that they are themselves elastically deformable or that one of them and the housing or both rotary pistons are provided with an elastic coating or are formed elastically consists of that no lubricant needs to be used between the rotary pistons on the one hand and between the rotary pistons and the housing on the other hand. The ela-elastic coating of the rotary lobe and / or the Ge housing wall 32 can namely z. B. consist of Teflon, which makes any lubricant superfluous.

Als Strangpreßprofilteile für die Drehkolben 28, 30 kommen Hohlprofilteile in Frage, wie es in Fig. 2 am Beispiel des Drehkolbens 28 angedeutet ist.Hollow profile parts are suitable as extruded profile parts for the rotary pistons 28 , 30 , as indicated in FIG. 2 using the example of the rotary piston 28 .

Die Nennleistung, die der Drehkolbenrundlaufmotor 10 abgeben soll, läßt sich auf einfache Weise wählen, indem die entspre chende Länge der Strangpreßprofilteile (Drehkolben und Gehäuse) gewählt wird. Zu diesem Zweck lassen sich beispielsweise meh rere Gehäuseabschnitte und mehrere Drehkolbenabschnitte, wie sie in Fig. 1 gezeigt sind, axial zusammenfügen, um die Länge des Drehkolbenrundlaufmotors 10 der verlangten Leistung anzu passen.The nominal power that the rotary piston motor 10 is to deliver can be selected in a simple manner by the corresponding length of the extruded profile parts (rotary piston and housing) is selected. For this purpose, for example, a plurality of housing sections and a plurality of rotary piston sections, as shown in FIG. 1, can be joined axially in order to adjust the length of the rotary piston rotary engine 10 to the required power.

Claims

1. Rotary piston rotary motor with a housing ( 12 ), with two shafts ( 18 , 20 ) rotatably mounted in the housing ( 12 ) and coupled by a gear mechanism ( 22 ) and with a first and a second rotary piston ( 28 , 30 ) which is lemniscate-shaped in cross section. , which are fastened on the shafts ( 18 , 20 ) and can be set in the housing ( 12 ) in opposite directions into a rotary movement by the application of a pressure medium, which can be used for driving via one or the other shaft ( 20 ), characterized in that that the rotary pistons ( 28 , 30 ) and the housing wall ( 32 ) touch under elastic pressure.

2. Rotary piston rotary engine according to claim 1, characterized in that at least the first rotary piston ( 28 , 30 ) and the housing wall ( 32 ) are elastically deformable ver at least on their surface.

3. Rotary piston rotary engine according to claim 2, characterized in that at least the two rotary pistons ( 28 , 30 ) are least least elastically deformable on their surface.

4. Rotary piston rotary engine according to claim 2 or 3, characterized in that the or each at least on the surface elastically deformable rotary piston ( 28 , 30 ) is provided with an elastic coating ( 42 ).

5. Rotary piston rotary engine according to claim 2 or 3, characterized in that the or each at least on the surface elastically deformable rotary piston ( 28 , 30 ) consists of an elastomer.

6. Rotary piston rotary engine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing wall ( 32 ) is provided with an elastic coating ( 44 ).

7. Rotary piston rotary engine according to claim 2, characterized in that the second rotary piston ( 30 ) consists of a rigid material.

8. Rotary piston rotary engine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary pistons ( 28 , 30 ) are extruded profile parts.

9. Rotary piston rotary engine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the housing ( 12 ) is a Strangpreßpro filteil.

10. rotary piston motor according to claims 8 and 9, characterized in that the power of the rotary piston motor ( 10 ) can be selected by selecting the length of the extruded profile parts ( 12 , 28 , 30 ).

11. Rotary piston rotary engine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the housing ( 12 ) consists of glasfaserver reinforced plastic or metal.

12. Rotary piston rotary engine according to one of claims 1 to 11, characterized in that one or both rotary pistons as a hollow profile parts are formed.

13. Swivel actuator, characterized by a rotary piston rotary motor ( 10 ) according to one of claims 1 to 12.