DE19611708C2

DE19611708C2 - Rotating drill head for fine machining bores

Info

Publication number: DE19611708C2
Application number: DE1996111708
Authority: DE
Inventors: Wilfried Gerk; Hartmut Hirt
Original assignee: Samson AG
Current assignee: Samson AG
Priority date: 1996-03-25
Filing date: 1996-03-25
Publication date: 1998-07-02
Anticipated expiration: 2016-03-26
Also published as: DE19611708A1

Description

Die Erfindung betrifft einen rotierenden Bohrkopf zum Feinbearbeiten von Bohrungen gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a rotating drill head for Finishing of bores according to the in the preamble of claim 1 specified Art.

Ein solcher Bohrkopf ist aus der DE 39 29 472 C2 be kannt. Mit diesem Bohrkopf werden Bohrungen mit einem quer zur Rotationsachse fein einstellbaren Schneidmeißel bearbeitet. Der Schneidmeißel wird dabei von einer Bohrstange getragen, welche über einen Schnellwechselflansch mit einem Flansch des Bohrkopfes verbunden ist.Such a drill head is from DE 39 29 472 C2 knows. With this drill head, holes with a finely adjustable across the axis of rotation Cutting chisel machined. The cutting chisel will be there carried by a boring bar, which over a Quick change flange with a flange of the drill head connected is.

Der Bohrkopf ist mit einem Druckmittelmotor versehen, welcher eine Druckmittelleitung, eine Druckmittelkammer sowie ein Abtriebsglied umfaßt und dem zur Übertragung der axialen Bewegung des Abtriebsgliedes in eine radiale Schwenkbewegung des Schneidmeißels ein exzentrisches gegen eine Federkraft wirkendes Übertragungsglied zugeordnet ist.The drill head is equipped with a pressure medium motor, which is a pressure medium line, a pressure medium chamber and includes an output member and for transmission the axial movement of the output member in one radial pivoting movement of the cutting bit eccentric against a spring force Transfer element is assigned.

Hierzu weist der Bohrkopf ein Drehteil auf, das durch eine horizontal und exzentrisch verlaufende Ausnehmung in einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt geteilt ist, welche über den dabei verbleibenden ex zentrischen Steg miteinander verbunden sind. Bei Druckmittelbeaufschlagung ist der zweite Abschnitt gegenüber dem ersten Abschnitt derart federnd bewegbar, daß über das Druckmittel der zweite Abschnitt und das damit starr verbundene Abtriebsglied um die zur Rotationsachse außermittig liegende durch den Steg verlaufende Schwenkachse verschwenkt wird. For this purpose, the boring head has a turned part that passes through a horizontal and eccentric recess into a first section and a second section is divided, which over the remaining ex centric web are interconnected. At The second section is pressurization so resiliently movable with respect to the first section, that the second section and the pressure medium so rigidly connected output link to the Rotation axis off-center through the web extending pivot axis is pivoted.

Während des Feinbearbeitens von Bohrungen mit dem gattungsgemäßen Bohrkopf sollen insbesondere die inneren Mantelflächen der Bohrung möglichst schnell und maßgenau so hergestellt werden, daß deren Oberflächenkontur in Abhängigkeit vom Weg des Schneidmeißels parallel zur Drehachse und in Abhängigkeit von seinem Drehwinkel gegenüber dem Werkstück um maximal 500 µm bis 1000 µm von einer exakt zylinderischen Mantelfläche mit einer Toleranz von ± 0,5 µm abweicht. Damit werden kegelige- und/oder unrunde Bohrungen hergestellt, deren Oberfläche polar und/oder axial von einer achsparallelen Geraden bzw. einem achskonzentrischen Kreis abweichen.While finishing bores with the Generic drill head should in particular inner lateral surfaces of the bore as quickly and are made to measure so that their Surface contour depending on the path of the Cutting chisel parallel to the axis of rotation and in Dependence on its angle of rotation compared to that Workpiece by a maximum of 500 µm to 1000 µm from an exact cylindrical surface with a tolerance of Deviates ± 0.5 µm. This will be tapered and / or non-circular holes are made, the surface of which is polar and / or axially from an axially parallel straight line or deviate from an axis-concentric circle.

Unter der Voraussetzung, daß die Steuerdruckquelle den notwendigen Steuerdruck zur richtigen Zeit und in rich tiger Höhe bereitstellt, müssen die mechanischen Stell mittel eines solchen Bohrkopfes folgende Eigenschaften haben:
Provided that the control pressure source provides the necessary control pressure at the right time and at the right height, the mechanical actuating means of such a drill head must have the following properties:

1. Sufficient spring stiffness must be available to the desired proportionality between Pressure change and deflection of the cutting tool to maintain all operating conditions and unwanted movements of the boring bar Output link at the high speeds of the To avoid drilling head;
2. The cutting chisel must have sufficient control pressure follow exactly and without hysteresis and
3. The natural frequency of the drill head must be clearly above the control pressure frequency. Differ these frequencies only a little, so there is resonance manifestations, which the drill head for an Make the set unusable in the resonance frequency range.

Es hat sich gezeigt, daß dem bekannten Bohrkopf eine konstruktionsbedingte relativ große Unwucht zu eigen ist, die vor allem in dem exzentrisch angeordneten, die beiden Abschnitte verbindenden Steg sowie in dem relativ flach und im Durchmesser groß ausgebildeten Drehteil begründet liegt. Die Unwucht wirkt sich sowohl auf die Qualität der Bohrung und die Lebensdauer der Spindellager, auf der der Bohrkopf sitzt, negativ aus. Es kommt zu unerwünschten Schwingungen des Bohrkopfes der gesamten Maschine und damit zu vorzeitigen Materialermüdungen. Des weiteren ergeben sich unerwünschte Toleranzen bei der Feinbearbeitung der Bohrung.It has been shown that the known drill head design-related relatively large imbalance is the, especially in the eccentrically arranged, the web connecting both sections and in the relatively flat and large in diameter Turned part is justified. The unbalance affects both on the quality of the hole and the life of the Spindle bearing on which the drill head sits is negative. Undesired vibrations of the drill head occur the entire machine and therefore prematurely Material fatigue. Furthermore arise undesirable tolerances in the finishing of the Drilling.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den gattungsbildenden Bohrkopf zu verbessern und derart weiterzubilden, daß unter Vermeidung der genannten Nachteile und bei Erhaltung eines relativ großen Auslenkbereiches des die Bohrstange tragenden Abtriebsgliedes unter Beibehaltung der hohen Federsteifigkeit die Massen des die Feder bildenden Drehteils näher als bisher an der Drehachse des Bohrkopfes angeordnet sind, so daß eine kompaktere Bauweise ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object to improve generic drilling head and such to further develop that while avoiding the aforementioned Disadvantages and maintaining a relatively large Deflection range of the boring bar Output link while maintaining the high Spring stiffness is the mass of the spring Rotating part closer than before to the axis of rotation of the Drill head are arranged so that a more compact Construction is made possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die kennzeich nenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is according to the invention nenden features of claim 1 in conjunction solved with its generic terms.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch mehrere parallel und/oder in Reihe geschaltete Federn die massenbehaftete Unwucht verringert werden kann, wie im folgenden ausgeführt wird. The invention is based on the finding that through several springs connected in parallel and / or in series the mass imbalance can be reduced, such as is executed in the following.

Erfindungsgemäß wird durch mehrere in das Drehteil eingebrachte Ausnehmungen, die das Drehteil in mehrere Abschnitte unterteilen, dieses in ein parallel und/oder in Reihe geschaltete Federn aufweisendes Bauteil überführt. Zwei benachbarte Abschnitte sind dabei je weils über einen Steg miteinander verbunden. Die außermittige Schwenkachse, um das die Bohrstange tragende Abtriebsglied geschwenkt wird, ergibt sich dabei durch den durch die erste Ausnehmung gebildeten Steg.According to the invention, several are in the turned part recesses that the rotating part into several Subdivide sections into a parallel and / or component comprising springs connected in series transferred. There are two adjacent sections each because connected to each other by a bridge. The off-center pivot axis around which the boring bar supporting output member is pivoted, results thereby by the one formed by the first recess Web.

Nach der Erfindung kann daher das Drehteil quer zur Drehachse wesentlich kleiner als bisher ausgeführt werden, um den geforderten Auslenkbereich für das Abtriebsglied mit der Bohrstange und dem Schneidmeißel zu gewährleisten. Darüberhinaus ergibt sich eine bessere Massenverteilung in Bezug auf die Drehachse des Bohrkopfes. Das Drehteil des Bohrkopfes kann nunmehr kompakter ausgeführt werden. Der relativ große Auslenkbereich des Abtriebsteiles mit der Bohrstange und dem Schneidmeißel bleibt durch die mehreren in Reihe und/oder parallel geschalteten Federn erhalten.According to the invention, the rotating part can therefore cross to Axis of rotation much smaller than before to the required deflection range for the Output link with the boring bar and the cutting tool to ensure. In addition, there is a better mass distribution with respect to the axis of rotation of the Drill head. The rotating part of the drill head can now be made more compact. The relatively big one Deflection area of the driven part with the boring bar and the cutting chisel remains in through the multiple Obtain series and / or parallel springs.

Der die Schwenkachse umfassende Steg kann dabei in seinem wirksamen Querschnitt größer als bisher ausgebildet werden, so daß der Schneidmeißel weiterhin schnell und proportional maßstabsgenau den Druckänderungen des ihn in einer Einstellage beeinflussenden Fluids folgt. Das Druckmittelvolumen im Druckmittelmotor ist gering, so daß dieses nur wenig größer als das zur Bewegung des Abtriebsglieds des Druckmittelmotors notwendige Volumen ist.The web encompassing the swivel axis can be in its effective cross-section larger than before be trained so that the cutting chisel continues quickly and proportionally to scale Pressure changes of him in one setting influencing fluid follows. The pressure medium volume in The pressure medium motor is small, so this is only a little larger than that for moving the output member of the Pressure medium motor is the necessary volume.

Des weiteren kann durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Ausnehmungen und der sich dadurch ergebenden Stege und Abschnitte die Federsteifigkeit des Bohrkopfes auf einfache Weise eingestellt und somit der Stellweg anwendungsgerecht optimiert werden.Furthermore, the training according to the invention of the recesses and the resulting webs and sections on the spring stiffness of the drill head easily set and thus the travel range be optimized to suit the application.

Durch die achsnähere Anordnung der Stege der im Drehteil des Bohrkopfes verteilt angeordneten Federn wird die Unwucht verkleinert und die Gefahr von unerwünschten Schwingungen bei hohen Drehzahlen verringert.Due to the closer arrangement of the webs in the Rotated part of the drill head distributed springs the unbalance is reduced and the risk of undesirable vibrations at high speeds decreased.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer Ausführungs form der Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result derive from the following description of an execution form of the invention in connection with the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht eines rotierenden Bohrkopfes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Figure 1 is a plan view of a rotating drill head according to an embodiment of the invention.

Fig. 2 eine Untersicht des Bohrkopfes; Fig. 2 is a bottom view of the drill head;

Fig. 3 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seiten ansicht des Bohrkopfes; und Figure 3 is a partially sectioned side view of the drill head. and

Fig. 4 den im Schnitt nach der Linie IV-IV dargestell ten rotierenden Bohrkopfes von Fig. 1. Fig. 4 shows the dargestell th in section along the line IV-IV drag bit of FIG. 1,.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine Ausführungsform eines Bohrkopfes 10 nach der Erfindung gezeigt, der ein kom paktes Drehteil 12 von kreisförmigem Querschnitt auf weist. Das Drehteil 12 ist durch Ausnehmungen 14 bis 22 in mehrere Abschnitte 24 bis 30 geteilt, auf deren Ge staltung weiter unten noch im einzelnen eingegangen wird.In Figs. 1 to 4, an embodiment of a drill head 10 is shown according to the invention, which comprises a com pact rotary member 12 of circular cross-section. The rotary part 12 is divided by recesses 14 to 22 into a plurality of sections 24 to 30 , the design of which is discussed in more detail below.

Das Drehteil 12 weist auf seiner Antriebsseite - in be zug auf die Fig. 3 und 4 unten - eine koaxial zur Antriebsseite hin offene Bohrung 32 auf, in die ein Druckmittelmotor 34 konzentrisch eingebracht und ange ordnet ist.The rotating part 12 has on its drive side - with reference to FIGS. 3 and 4 below - a coaxial to the drive side towards open bore 32 into which a pressure medium motor 34 is introduced concentrically and is arranged.

Der Druckmittelmotor 34 besteht aus einem Stopfen 36, der an dem Boden in der Bohrung 32 an dem Drehteil 12 über die ganze Querschnittsfläche der Bohrung 32 an liegt. Der Stopfen 36 wird antriebsseitig von einer Buchse 38 umfaßt, die über einen fest mit dem Drehteil 12 verbundenen Haltesegmentsatz 40 in der Bohrung 32 des Drehteils 12 fixiert ist. Die Haltesegmente 40 sind mit der Buchse 38 verschraubt.The pressure medium motor 34 consists of a plug 36 which lies on the bottom in the bore 32 on the rotating part 12 over the entire cross-sectional area of the bore 32 . The plug 36 is covered on the drive side by a bush 38 which is fixed by means of a fixedly connected to the rotary member 12 stops segment set 40 in the bore 32 of the rotary part 12th The holding segments 40 are screwed to the socket 38 .

Konzentrisch zur Rotationsachse des Bohrkopfes 10 ist in der Buchse 38 eine Druckmittelleitung 42 vorgesehen. Zwischen dem Stopfen 36 und der Buchse 38 ist eine Druckmittelkammer 44 gebildet, in die die Druckmittel leitung 42 mündet. Die Kammer ist seitlich durch eine Lippendichtung 46 abgedichtet.A pressure medium line 42 is provided in the socket 38 concentrically to the axis of rotation of the drill head 10 . Between the plug 36 and the bush 38 , a pressure medium chamber 44 is formed, in which the pressure medium line 42 opens. The chamber is laterally sealed by a lip seal 46 .

In Verlängerung der Druckmittelleitung 42 erstreckt sich durch den Stopfen 36 hindurch eine weitere Leitung 48, die durch eine Entlüftungsschraube 50 abtriebssei tig dicht verschlossen ist.In an extension of the pressure medium line 42 extends through the stopper 36 through a further line 48 , which is abtriebssei term sealed by a vent screw 50 .

Auf der der Bohrung 32 entfernt gelegenen Seite des Drehteils 12 ist konzentrisch zur Rotationsachse des Bohrkopfes 10 ein zylindrisches Abtriebsteil, nämlich ein Schnellwechselflansch 52 mit einem Spannzapfen, auf einen Flansch des Drehteils 12 aufgeschraubt. Der Spannzapfen des Schnellwechselflansches 52 greift im wesentlichen bis zur Entlüftungsschraube 50 in eine konzentrische Bohrung 56 des Drehteils 12 ein.On the side of the rotating part 12 which is distant from the bore 32 , a cylindrical driven part, namely a quick-change flange 52 with a clamping pin, is screwed onto a flange of the rotating part 12 concentrically to the axis of rotation of the drilling head 10 . The clamping pin of the quick-change flange 52 engages essentially up to the vent screw 50 in a concentric bore 56 in the rotating part 12 .

Die hier nicht dargestellte Bohrstange trägt einen Schneidmeißel und ist im Bohrkopf 10 in einer Neutral stellung koaxial zur Rotationsachse des Bohrkopfes 10 angeordnet. The boring bar, not shown here, carries a cutting bit and is arranged in the drilling head 10 in a neutral position coaxial to the axis of rotation of the drilling head 10 .

Der Schnellwechselflansch 52 greift in einen zylinder mantelförmigen Fortsatz 58 des Drehteils 12 ein und liegt z. T. auf diesem auf. Das Drehteil 12 und der Schnellwechselflansch 52 sind fest miteinander ver schraubt.The quick-change flange 52 engages in a cylindrical jacket-shaped extension 58 of the rotating part 12 and lies z. T. on this on. The rotating part 12 and the quick-change flange 52 are screwed together ver.

Der Spannzapfen ist mit einem Absatz 60 versehen, an dem ein vorspringender Bereich 62 des Schnellwechsel flansches 52 seitlich anliegt.The clamping pin is provided with a shoulder 60 on which a projecting area 62 of the quick-change flange 52 bears laterally.

Das Drehteil 12 ist von einem Schutzrohr 64 umgeben, das im Bereich der Antriebsseite des Drehteils 12 mit diesem verschraubt ist. Im Bereich der Abtriebsseite ist das Schutzrohr 64 mit einer Dichtung 66 versehen, die ein Eindringen von Metallspäne, Öl usw. zwischen das Schutzrohr 64 und das Drehteil 12 verhindert.The rotating part 12 is surrounded by a protective tube 64 which is screwed to the rotating part 12 in the region of the drive side thereof. In the area of the driven side, the protective tube 64 is provided with a seal 66 , which prevents metal chips, oil, etc. from penetrating between the protective tube 64 and the rotating part 12 .

Weiterhin ist das Drehteil 12 mit einer zwei Abschnitte 14 und 16 aufweisenden ersten Ausnehmungen versehen, die jeweils horizontal verlaufen und in das Drehteil 12 von einander entfernt gelegenen Seiten eingebracht sind. Der erste Abschnitt 14 der ersten Ausnehmung ist gegenüber dem zweiten Abschnitt 16 breiter und der zweite Abschnitt 16 gegenüber dem ersten Abschnitt 14 höher ausgeführt. Dadurch werden die Massen gleichmäßi ger um die Rotationsachse verteilt.Furthermore, the rotating part 12 is provided with a first recess having two sections 14 and 16 , each of which extends horizontally and is introduced into the rotating part 12 from sides which are at a distance from one another. The first section 14 of the first recess is wider than the second section 16 and the second section 16 is higher than the first section 14 . As a result, the masses are distributed evenly around the axis of rotation.

Eine zweite, u-förmige Ausnehmung 18 umgreift die erste Ausnehmung 14. Die zweite Ausnehmung 18 durchdringt die zylindrische Wandung des Drehteils 12 seitlich von ei ner Seite zur gegenüberliegenden Seite.A second, U-shaped recess 18 surrounds the first recess 14 . The second recess 18 penetrates the cylindrical wall of the rotating part 12 laterally from egg ner side to the opposite side.

Die Flanken der zweiten, u-förmigen Ausnehmung 18 ver laufen horizontal und der die beiden Flanken verbin dende Teil der u-förmigen Ausnehmung 18 verläuft verti kal. Ausgehend von dem vertikalen Teil der zweiten Aus nehmung 18 verläuft mittig von dieser eine dritte Aus nehmung 20 im wesentlichen horizontal von der u-förmi gen Ausnehmung 18 weg und endet in einer im wesentli chen vertikal verlaufenden seitlich in das Drehteil 12 eingebrachten vierten Ausnehmung 22.The flanks of the second U-shaped recess 18 run horizontally and the part of the U-shaped recess 18 connecting the two flanks runs vertically. Starting from the vertical part of the second recess 18 , a third recess 20 extends substantially horizontally from the center thereof from the u-shaped recess 18 and ends in a substantially vertically extending fourth recess 22 introduced laterally into the rotating part 12 .

Alle Ausnehmungen 14 bis 22 durchdringen das Drehteil 12 von der Seite gemäß der Ansicht von Fig. 3 bis zur gegenüberliegenden Seite des Drehteils 12.All recesses 14 to 22 penetrate the rotating part 12 from the side according to the view of FIG. 3 to the opposite side of the rotating part 12 .

Durch die Ausnehmungen 14 bis 21 ist das Drehteil 12 in die Abschnitte 22 bis 30 geteilt, wobei jeweils benach barte Abschnitte 22 bis 30 über Stege 68 bis 74 mitein ander verbunden sind.Through the recesses 14 to 21 , the rotary member 12 is divided into sections 22 to 30 , each adjacent sections 22 to 30 are connected with each other via webs 68 to 74 .

Der erste Steg 68 verbindet den über die ganze Quer schnittsfläche des Drehteils 12 sich erstreckenden er sten Abschnitt 22 mit dem durch die untere Flanke der u-förmigen Ausnehmung 18 gebildeten zweiten Abschnitt 24 miteinander. Der zweite Steg 70 verbindet den zwei ten Abschnitt 24 mit dem durch die erste Ausnehmung 14 gebildeten dritten Abschnitt 26. Der dritte Steg 72 verbindet den dritten Abschnitt 26 mit dem durch die in bezug auf Fig. 3 obere Flanke der u-förmigen Ausneh mung 18 sowie durch die dritte und vierte sowie erste Ausnehmung gebildeten vierten Abschnitt 30.The first web 68 connects the entire cross-sectional area of the rotating part 12 extending he most section 22 with the second portion 24 formed by the lower flank of the U-shaped recess 18 with each other. The second web 70 connects the second section 24 to the third section 26 formed by the first recess 14 . The third web 72 connects the third section 26 to the fourth section 30 formed by the upper flank of the U-shaped recess 18 with respect to FIG. 3 and by the third and fourth and first recess.

Die freien Enden Flanken der ü-förmigen Ausnehmung 18 enden jeweils in einer Bohrung 76, die in bezug auf Fig. 3 seitlich durch das Drehteil 12 sich jeweils hin durch erstreckt.The free ends of the flanks of the U-shaped recess 18 each end in a bore 76 which, with respect to FIG. 3, extends laterally through the rotating part 12 .

Das Drehteil 12 mit seinen Ausnehmungen 14 bis 22 und seinen Abschnitten 24 bis 30 ist somit im Hinblick auf eine zur Rotationsachse parallel ausgerichteten Mittel ebene des Drehteils 12 symmetrisch ausgebildet. The rotating part 12 with its recesses 14 to 22 and its sections 24 to 30 is thus symmetrical with respect to a center plane oriented parallel to the axis of rotation of the rotating part 12 .

Durch das Drehteil 12 mit den Ausnehmungen 14 bis 22 und die dadurch gebildeten Abschnitte 24 bis 30 und be nachbarte Abschnitte 24 bis 30 jeweils verbindenden Stege 68 bis 74 ist das Drehteil 12 bei Aktivierung des Druckmittelmotors 34 elastisch verformbar. Das Drehteil 12 besteht durch die Anordnung der Ausnehmungen 14 bis 22 aus einem System parallel und in Reihe geschalteter einzelner Federn. Durch dieses als System aus mehreren Federn ausgebildete Drehteil 12 wird bei einer kompak ten Ausführung des Bohrkopfes mit einer gegenüber dem bekannten Bohrkopf geringeren Unwucht und achsnäheren Anordnung der Massen ein hoher Schwenkbereich des auf der im Schnellwechselflansch 52 über den Spannzapfen eingespannten Bohrstange angeordneten Schneidmeißels ermöglicht.Due to the rotating part 12 with the recesses 14 to 22 and the sections 24 to 30 formed thereby and adjacent sections 24 to 30 each connecting webs 68 to 74 , the rotating part 12 is elastically deformable when the pressure medium motor 34 is activated. Due to the arrangement of the recesses 14 to 22, the rotating part 12 consists of a system of individual springs connected in parallel and in series. This designed as a system of several springs rotating part 12 allows a high swiveling range of the cutting bit arranged on the boring bar clamped in the quick-change flange 52 via the clamping pin in a compact version of the drilling head with a lower unbalance and closer arrangement of the masses compared to the known drilling head.

Wird nun der Druckmittelmotor 34 aktiviert, fließt Druckmittel über die Druckmittelleitung 42 in die Druckmittelkammer 44.If the pressure medium motor 34 is now activated, pressure medium flows via the pressure medium line 42 into the pressure medium chamber 44 .

Die zur Erzeugung des notwendigen Steuerdrucks erfor derliche Steuerdruckquelle ist, da nicht zur Erfindung gehörend und an sich bekannt, weder dargestellt noch beschrieben.The necessary to generate the necessary control pressure derliche control pressure source is because not to the invention belonging and known per se, neither shown nor described.

Erhöht sich nun der Druck des von der hier nicht darge stellten Druckquelle zur Verfügung gestellten Druckmit tels, so wird das in die Druckmittelkammer 44 eintre tende Druckmittel versuchen, ein größeres Volumen ein zunehmen. Dabei wird infolge des durch die Ausnehmungen 14 bis 22 geschwächten Widerstandsmomentes der in bezug auf Fig. 3 und 4 linke Bereich des Drehteils 12 stär ker verformt als der rechte Bereich. Der linke Bereich schwenkt daher näherungsweise im Uhrzeigersinn um eine in bezug auf die Symmetrieachse außermittig sich ein stellende, durch den Steg 74 verlaufende Schwenkachse nahe der Ebene der ersten horizontalen Ausnehmung 14 und 16.Now increases the pressure of the pressure medium provided by the pressure source not shown here, so the pressure medium entering the pressure medium chamber 44 will attempt to increase the volume. As a result of the resistance moment weakened by the recesses 14 to 22 , the area of the rotating part 12 on the left in relation to FIGS. 3 and 4 is deformed more strongly than the right area. The left-hand region therefore pivots approximately clockwise about a pivoting axis that runs eccentrically with respect to the axis of symmetry and runs through the web 74 near the plane of the first horizontal recess 14 and 16 .

Geht der Druck des Fluids auf den Ausgangsdruck zurück, so federn die Abschnitte 24 bis 30 des Drehteils 12 in ihre Ausgangslage zurück und der Schnellwechselflansch mit der hier nicht dargestellten Bohrstange mit dem Schneidmeißel nimmt ebenfalls seine Ausgangslage wieder ein. Die Steifigkeit dieser Anordnung ist durch die Ab messungen ihrer Bauteile, insbesondere der federnden Abschnitte 24 bis 30 und Stege 68 bis 74 des Drehteils 12 bestimmt.If the pressure of the fluid goes back to the initial pressure, the sections 24 to 30 of the rotary part 12 spring back into their initial position and the quick-change flange with the boring bar (not shown here) with the cutting bit also assumes its initial position again. The rigidity of this arrangement is determined by the dimensions of its components, in particular the resilient sections 24 to 30 and webs 68 to 74 of the rotating part 12 .

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß ein klein bauender, kompakter Bohrkopf 10 mit einer geringeren Unwucht, achsnäher angeordneten Massen verwirklicht werden kann und der Auslenkbereich der Bohrstange mit dem Schneidmeißel trotz der kompakteren Bauart des Bohrkopfes 10 zumindest erhalten bleibt, wenn nicht sogar vergrößert wird.The invention is characterized in that a small-sized, compact drill head 10 can be realized with less unbalance, masses arranged closer to the axis and the deflection range of the drill rod with the cutting bit is at least retained, if not increased, despite the more compact design of the drill head 10 .

Reference list

1010th

Bohrkopf
Drill head

1212th

Drehteil
Turned part

1414

erste Ausnehmung - horizontal
first recess - horizontal

1616

erste Ausnehmung - horizontal
first recess - horizontal

1818th

zweite Ausnehmung - u-förmig
second recess - u-shaped

2020th

dritte Ausnehmung - horizontal
third recess - horizontal

2222

vierte Ausnehmung - vertikal
fourth recess - vertical

2424th

erster Abschnitt
first section

2626

zweiter Abschnitt
second part

2828

dritter Abschnitt
third section

3030th

vierter Abschnitt
fourth section

3232

Bohrung
drilling

3434

Druckmittelmotor
Hydraulic motor

3636

Stopfen
Plug

3838

Buchse
Rifle

4040

Metallsegmentsatz
Metal segment set

4242

Druckmittelleitung
Pressure medium line

4444

Druckmittelkammer
Pressure medium chamber

4646

Lippendichtung
Lip seal

4848

Weitere Leitung
Further management

5050

Entlüftungsschraube
Bleed screw

5252

Werkzeug-Schnellwechselflansch
Tool quick-change flange

5656

Bohrung
drilling

5858

Fortsatz des Drehteiles Extension of the turned part

1212th

6060

Absatz
paragraph

6262

vorspringender Bereich
projecting area

6464

Schutzrohr
Protective tube

6666

Dichtung
poetry

6868

erster Steg
first footbridge

7070

zweiter Steg
second bridge

7272

dritter Steg
third bridge

7474

vierter Steg
fourth bridge

7676

Bohrung
drilling

Claims

1. Rotating drill head ( 10 ) for fine machining of bores, with a cutting bit that is finely adjustable transversely to the axis of rotation, which is carried by a drill rod, which is connected to a flange ( 52 ) of the drill head ( 10 ), with a pressure medium motor ( 34 ), which comprises a pressure medium line ( 42 ), a pressure medium chamber ( 44 ) and a drive element ( 52 ) and for transmitting the movement of the output element ( 52 ) into a radial pivoting movement of the cutting bit, an eccentrically acting against a spring force, as a web ( 68 to 74 ) is associated with the formed transmission member, further with a spring generating spring, which is formed by a rotating part ( 12 ), which extends through at least a first transverse to the drill axis ver recess ( 14 and 16 ) in a first section ( 24 ) and a second section ( 26 , 28 , 30 ) is divided, which are connected to one another by the eccentrically arranged web ( 74 ), the second e section ( 26 to 30 ) can be moved in relation to the first section ( 24 ) when pressure medium is applied such that the second section ( 26 to 30 ) and the driven member ( 52 ) rigidly connected to it via the pressure medium around an axis that is eccentric to the axis of rotation, by the web ( 74 ) ver running pivot axis is to be pivoted, characterized in that the rotary part ( 12 ) embodies a plurality of parallel and / or series-connected springs, which are rotated by at least one further part ( 12 ) into a plurality of sections ( 24 to 30 ) dividing further recesses ( 18 to 22 ) made laterally into the rotary part ( 12 ) are formed, two adjacent sections ( 24 , 26 ; 26 , 28 ; 28 , 30 ) are connected to each other via a web ( 68 to 74 ).

2. Rotating drill head according to claim 1, characterized in that one of the further recesses as a U-shaped laterally introduced into the rotating part ( 12 ), a first recess ( 14 ) comprising a second recess ( 18 ) is formed which the rotating part ( 12th ) divides into further sections ( 24 to 30 ) and webs ( 68 to 74 ), the flanks of the U-shaped recess ( 18 ) running horizontally.

3. Rotating drill head according to claim 2, characterized in that the free ends of the flanks of the U-shaped recess ( 18 ) each end in a bore ( 76 ).

4. Rotating drill head according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of webs ( 70 , 74 ) are provided in a plane perpendicular to the axis of rotation of the drill head ( 10 ).

5. Rotating drill head according to one of claims 2 to 4, characterized in that one of the further recesses is formed by a third laterally in the rotating part ( 12 ), horizontally extending recess ( 20 ) which is perpendicular to the second recess ( 18th ) stretching away from this.

6. Rotating boring head according to claim 5, characterized in that the third recess opens into a fourth recess ( 22 ) running essentially parallel to the axis of rotation and the fourth recess forms one of the further recesses.

7. Rotating drill head according to one of the preceding claims, characterized by a to the axis of rotation encompassing the central plane of the rotating part ( 12 ) symmetrical design of the rotating part ( 12 ).

8. Rotating drill head according to one of the preceding claims, characterized in that the first recess is divided into two sections ( 14 and 16 ), the second section ( 16 ) relative to the first section ( 14 ) higher and / or the first section ( 14 ) is wider than the second section ( 16 ).