DE19611149A1

DE19611149A1 - Handling and monitoring of stacks of paper

Info

Publication number: DE19611149A1
Application number: DE19611149A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl Ing Vollmann
Original assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Current assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Priority date: 1996-03-21
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 1997-09-25

Abstract

The machine may be used for handling stacks of paper sheets or pieces of sheet metal e.g. for feeding into a printing machine or a lacquering machine. It has two suction heads (24) for gripping a paper or metal sheet, connected to control valves (5) connected via a vacuum line to a suction pump. The machine includes a number of position sensors (2), which may include magnets (6) and clamping levers (7). The clamping levers may control the height of holding windings (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfas sen der Stapelhöhe und zum Nachführen eines Stapels in einem Bogenanleger/Tafelanleger einer bogenver arbeitenden/tafelverarbeitenden Maschine insbeson dere einer Druck- oder Lackiermaschine, wobei der Stapel von aufeinanderliegenden, flächigen Gütern, insbesondere Bogen, Blechtafeln oder dergleichen, gebildet ist, mit mindestens einem Stapelhöhenfüh ler, mindestens einem Hubmittel und mindestens ei nem Niederhalter.The invention relates to a device for detecting the stack height and for tracking a stack in a sheet feeder / sheet feeder of a sheet feeder working / table processing machine in particular that of a printing or painting machine, the Stack of superimposed, flat goods, in particular sheets, metal sheets or the like, is formed, with at least one stack height guide ler, at least one lifting device and at least one egg hold down.

Der Stapel von flächig aufeinanderliegenden Gütern, wie Bogen, Blechtafeln oder dergleichen, ist bei der Förderung der Güter entsprechend den Anforde rungen der Gutabnahme durch nachgeordnete Trenn- und Fördermittel im Bogenanleger einer bogenverar beitenden Maschine nachzustellen. Hierdurch nimmt das zuoberst liegende Gut die für eine Weiterver arbeitung optimale Position ein, so daß das Abheben vom Stapel, beispielsweise mittels Hubsaugern, und das Einbringen in die bogenverarbeitende Maschine, beispielsweise mittels Schwingsaugern, präzise, störungsfrei und mit hoher Geschwindigkeit möglich ist. The stack of goods lying flat on top of each other, such as sheets, metal sheets or the like, is at the promotion of goods according to the requirements the acceptance of goods by subordinate Release and conveying means in the sheet feeder of a sheet processing machine machine. This takes the topmost good for further processing work in optimal position so that the lift off from the stack, for example by means of suction cups, and the introduction into the sheet processing machine, for example using vibrating suction cups, trouble-free and possible at high speed is.

Bekannte Vorrichtungen weisen einen Stapelhöhen fühler auf, der als mechanischer Rollenhebelschal ter ausgebildet ist. Seine Tastrolle liegt auf der obersten Tafel des Stapels auf. Nachstehend wird für das flächige Gut der Begriff "Tafel" verwendet, der jedoch keine Beschränkung der Erfindung dar stellt, da die erfindungsgemäße Vorrichtung glei chermaßen für Bogen, zum Beispiel aus Papier, Blechtafeln und beliebig andere, flächige Gebilde verwendet werden kann. Aufgrund der Konstruktion des mechanischen Rollenhebelschalters besteht zwi schen seinen Schaltpunkten eine relativ große Hys terese, mit der Folge, daß die jeweilige Position der zuoberst liegenden Tafel in einem weiten Be reich schwankt. Die Stapelhöhe nimmt daher sehr weit ab, bevor der untere Schaltpunkt des Rollenhe belschalters erreicht ist und der gesamte Stapel - beispielsweise durch Anheben eines Stapeltisches - nach gestellt wird. Mithin liegt die optimale Höhe für den Tafellauf nur periodisch vor und ist bei relativ weit abgesunkenem Stapel nicht mehr gege ben.Known devices have a stack height sensor on that as a mechanical roller lever scarf ter is trained. His tactile role lies on the top board of the stack. Below is the term "blackboard" is used for the flat goods, which, however, is not a limitation of the invention represents, since the device according to the invention is the same for sheets such as paper, Metal sheets and any other flat structures can be used. Because of the construction the mechanical roller lever switch exists between a relatively large hys terese, with the result that the respective position the topmost table in a wide range fluctuates richly. The stack height therefore increases very much far before the lower switching point of the Rollehe is reached and the whole Stack - for example by lifting a stacking table - after is provided. The optimal height is therefore for the table run only periodically before and is at relatively no longer dropped stack ben.

Ein weiteres Problem besteht darin, daß die Tafeln durch Spreizmagnete und/oder Blasdüsen nur noch un genügend voneinander separiert werden, da aufgrund einer weit abgesunkenen Stapelhöhe der optimale Wirkungsbereich der Spreizmagnete beziehungsweise Blasdüsen verlassen wird. Dies hat zur Folge, daß aneinanderhaftende Tafeln (Doppeltafeln) gefördert werden, die in einer gesonderten, hier nicht näher beschriebenen Ausschleusvorrichtung aus dem norma len Tafellauf ausgeschleust werden müssen, bevor sie in nachfolgend angeordnete Druck- oder Lackier maschinen oder dergleichen gelangen. Diese Aus schleusung und die gesonderte Behandlung führen zu einem hohen zusätzlichen Aufwand.Another problem is that the panels by expanding magnets and / or blow nozzles only un be sufficiently separated from each other because of a well-descended stack height is the optimal one Area of effect of the spreading magnets respectively Blow nozzles is left. This has the consequence that Adhering panels (double panels) promoted be in a separate, not closer here described discharge device from the norma len table run must be removed before them in subsequently arranged printing or painting machines or the like. This out smuggling and separate treatment lead to a high additional effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vor stehend erwähnten Nachteile zu beseitigen.The invention is based on the object to eliminate the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Niederhalter ein sich auf das jeweils zu oberst liegende Gut des Stapels absenkendes bezie hungsweise dieses Gut freigebendes, getaktetes Nie derhaltelement aufweist und daß der Stapelhöhenfüh ler die Stapelhöhe im Niederhaltbereich des Nieder haltelements erfaßt. Aufgrund des getaktet arbei tenden Niederhalters wird im Moment des Niederhal tens des zuoberst liegenden Gutes die Stapelhöhe korrekt erfaßt, da die Güter im Bereich des Nieder halters und des Stapelhöhenfühlers ohne Bildung von Zwischenräumen aufeinanderliegen, so daß der Sta pelhöhenfühler korrekt die Position der zuoberst liegenden Tafel erfassen kann. Hierzu sensiert er die Stapelhöhe im Niederhaltbereich, daß heißt in einem Bereich, in dem sämtliche Güter des Stapels ohne Zwischenräume aufeinanderliegen. Fehler, die bei den bekannten Vorrichtungen dadurch entstehen, daß die oberste Tafel bereits vom Stapel angehoben ist und daher vom Stapelhöhenfühler nur eine mehr oder weniger undefinierte Stapelhöhe erfaßt werden kann, werden dadurch vermieden. Die im Stand der Technik auftretenden Fehler ergeben sich insbeson dere daraus, daß die zuoberst liegende Tafel von zwei beabstandet zueinander angeordneten Hubsaugern angehoben wird und dabei mehr oder weniger stark durchhängt, wobei der Grad des Durchhängens unter anderem von der Dicke der Tafel, von der Größe des Abstandes der Hubsauger, vom Material der Tafel und von der vom Hubsauger eingenommen Winkellage abhän gig ist. Erfindungsgemäß sorgt das getaktet absen kende Niederhaltelement dafür, daß stets die kor rekte Position der Stapeloberkante erfaßt und dementsprechend präzise der Stapel durch Anheben des Stapeltisches nachgeführt werden kann. Durch das erfindungsgemäße Takten ist sichergestellt, daß das Niederhalten dann nicht mehr erfolgt, wenn der Transport der Tafel in die bogenverarbeitende Ma schine erfolgt. Dies verhindert Beschädigungen, insbesondere ein Verkratzen der zumeist äußerst empfindlichen Tafeloberflächen. Niederhalter sind bei Vorrichtungen der hier in Rede stehenden Art an sich bekannt. Diese sind jedoch starr und dicht oberhalb der Stapeloberkante angeordnet. Es kommt deshalb immer wieder vor, daß die Tafeln zu stark niedergehalten oder sogar eingeklemmt werden, wenn der Stapeltisch bei einem Stapelwechsel zu hoch ge fahren wird. Die dann eingeklemmten Tafeln können nicht mehr gefördert werden. Es ist überdies be kannt, federnde Niederhalter einzusetzen, die per manent mit Federkraft auf die zuoberst liegende Ta fel drücken. Dies hat jedoch den bereits vorstehend erwähnten Nachteil, daß beim Fördern der zuoberst liegenden Tafel diese durch den Niederhalter auf die darunterliegende Tafel gedrückt wird, so daß eine Beschädigung der Tafeloberflächen unvermeid lich ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Taktung des Niederhalters ist einerseits - bei abgesenktem Niederhalter - eine präzise Ermittlung der Stapel höhe und andererseits ein beschädigungsfreie Hand habung der Tafeln bei deren Freigabe, also bei ei nem nicht Beaufschlagen durch das Niederhaltele ment, möglich.According to the invention, this object is achieved by that the hold-down is one towards each the topmost material of the stack about this good-releasing, clocked Never derhaltelement and that the stack heights the stacking height in the hold-down area of the Nieder halt element detected. Because of the clocked work downholder becomes at the moment of the downhold the stacking height of the goods on top correctly recorded because the goods in the area of Nieder holder and the stack height sensor without formation of Spaces lie on top of each other so that the sta pel height sensor correctly the position of the top can capture lying board. For this he senses the stack height in the hold-down area, that is in an area where all the goods in the stack lie on each other without gaps. Mistakes that arise in the known devices, that the top board has already been raised from the stack is and therefore only one more of the stack height sensor or less undefined stack height can be detected can be avoided. The state of the art Technically occurring errors arise in particular from the fact that the topmost table of two spaced-apart suction cups is raised and more or less strongly sagging, the degree of sagging below other on the thickness of the board, on the size of the Distance of the suction cups, from the material of the board and depend on the angular position assumed by the vacuum cleaner is gig. According to the invention, the clocked outside kende hold-down element that always the kor right position of the top of the stack detected and accordingly, the stack is precise by lifting of the stacking table can be tracked. By the clocking according to the invention ensures that the holding down no longer takes place when the Transport of the board to the sheet processing machine machine is done. This prevents damage especially a scratching of the mostly extreme sensitive board surfaces. Hold-downs are for devices of the type in question here known. However, these are rigid and dense arranged above the top of the stack. It is coming therefore again and again before that the boards too strong to be held down or even pinched if the stacking table is too high when changing the stack will drive. The then pinched panels can are no longer funded. It is also be knows to use resilient hold-down devices, which by manent with spring force on the uppermost Ta press fel. However, this already has the above mentioned disadvantage that when promoting the top lying on the table by the hold-down the panel below is pressed so that damage to the surface of the board is unavoidable is. Because of the clocking according to the invention the hold-down device is on the one hand - when it is lowered Hold-down device - a precise determination of the stacks height and on the other hand a damage-free hand have the plates when they are released, i.e. at egg nem not acted upon by the hold-down ment, possible.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgese hen, daß der Stapelhöhenfühler ein berührungslos arbeitender Sensor ist. Besonders bevorzugt ist er als kapazitiver Sensor ausgebildet. Der berührungs los arbeitende Sensor hat gegenüber dem bekannten Rollenhebelschalter den Vorteil, daß er bei der Handhabung der Tafeln, beispielsweise beim Einbrin gen eines neuen Stapels, nicht stört. Ferner er laubt ein kapazitiver Sensor eine präzise Erfassung der Stapelhöhe, ohne daß sich eine Hysterese stö rend bemerkbar macht. Die Bestimmung der Höhenposi tion kann mit einem derartigen Sensor auf wenige Millimeter genau erfolgen, während Hystereseer scheinungen beim bekannten Rollenhebelschalter mit circa 15 mm üblich sind. Ferner haben berührungslos arbeitende Sensoren den Vorteil, daß kein mechani scher Verschleiß auftritt.After a further development of the invention, it is provided hen that the stack height sensor is a non-contact working sensor is. It is particularly preferred designed as a capacitive sensor. The touch working sensor has compared to the known Roller lever switch has the advantage that it Handling the boards, for example when inserting them new stack, does not bother. Furthermore he a capacitive sensor allows precise detection the stack height without hysteresis rend noticeable. The determination of the height posi tion can with such a sensor on a few Made with millimeter accuracy while hysteresis Apparitions with the known roller lever switch about 15 mm are common. Also have non-contact working sensors have the advantage that no mechanical shear wear occurs.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgese hen, daß das Niederhaltelement zyklisch im Ar beitstakt der bogenverarbeitenden Maschine ange steuert wird. Insbesondere ist vorgesehen, daß wäh rend des durch das Hubmittel erfolgende Anhebens des obersten Guts das Niederhaltelement auf das Gut abgesenkt ist. Dies bedeutet, daß im Niederhaltbe reich das Gut niedergehalten und - im Abstand davon - die Hubmittel, beispielsweise mehrere Hubsauger, übrige Bereiche der Tafel leicht anheben. Die Fle xibilität derartiger Tafeln gestattet dieses Vorge hen. Durch das bereichsweise Anheben wird die ent sprechende Tafel auf die sich anschließende Beför derung, beispielsweise mittels Schwingsauger, um sie in die tafelverarbeitende Maschine einzuführen, vorbereitet. Gleichzeitig werden anhaftende Tafeln durch Spreizmagnete und/oder unterblasen mittels geeignet installierter Blasdüsen separiert. Während dieses Vorgehens erfolgt - aufgrund des Niederhal tens der Tafel im Niederhaltbereich - die Stapelhö henmessung, so daß insgesamt eine optimal kurze Taktzeit gefahren werden kann.After a further development of the invention, it is provided hen that the hold-down element cyclically in the ar cycle of the sheet-processing machine is controlled. In particular, it is envisaged that rend by lifting by the lifting means of the uppermost good the hold-down element on the good is lowered. This means that in the Niederhaltbe hold down the good and - at a distance - the Lifting devices, for example several lifting devices, Lift the remaining areas of the board slightly. The Fle The flexibility of such boards allows this hen. By lifting it in sections, the ent speaking board on the subsequent carriage change, for example by means of vibrating suction cups insert them into the panel processing machine, prepared. At the same time there will be adhering boards by spreading magnets and / or by means of blowing suitably installed blowing nozzles separated. While this procedure takes place - due to the Niederhal at least the board in the hold-down area - the stacks hen measurement, so that overall an optimally short Cycle time can be driven.

Insbesondere ist vorgesehen, daß das Niederhaltele ment einen Randbereich, vorzugsweise die Hinter kante - in Förderrichtung betrachtet - des Guts be aufschlagt. Insbesondere beaufschlagt der Nieder halter die Mitte der Hinterkante des zuoberst auf dem Stapel liegenden Guts. Der Niederhalter ermög licht aufgrund seines Arbeitstakts eine hochpräzise Messung der Position der zuoberst liegenden Tafel, unabhängig davon, ob dünne oder dicke Tafeln gefah ren werden und unabhängig davon, aus welchem Mater ial die Tafeln sind. Das Einbringen der Tafeln in die tafelverarbeitende beziehungsweise bogenverar beitende Maschine erfolgt aufgrund des erfindungs gemäßen Vorgehens störungsfrei, unabhängig davon, ob die Tafeln stark oder nur schwach aufgefächert sind. Das vorzugsweise in der Mitte der Tafelhin terkante angreifende Niederhaltelement gibt die Ta feln zyklisch frei, sobald sie gefördert werden. Dieses Fördern kann beispielsweise durch einen Schwingsauger vorgenommen werden. Durch das Freige ben sind Oberflächenbeschädigungen der Tafeln, zum Beispiel Verkratzen, ausgeschlossen.In particular, it is provided that the hold-down ment an edge area, preferably the rear edge - viewed in the direction of conveyance - of the goods hits. In particular, the Nieder acts hold the center of the back edge of the top goods lying on the stack. The hold-down enables light is very precise due to its work cycle Measuring the position of the topmost table, regardless of whether thin or thick boards were used regardless of the material ial are the tablets. Placing the panels in the table processing or sheet processing Processing machine is based on the Invention proper procedure, regardless of whether the plates are fanned out strongly or only weakly are. Preferably in the middle of the table the attacking hold-down element gives the Ta cyclically free as soon as they are funded. This funding can, for example, by a Vibrating suction cups are made. Through the free ben are surface damage to the panels, for Example scratching, excluded.

Der Niederhalter ist bevorzugt als Kolben/Zylinder einheit ausgebildet. Auch der Hubsauger kann als Kolben/Zylindereinheit ausgebildet sein, wobei vor zugsweise Niederhalter und Hubsauger im gleichen Takt angesteuert werden. Dieses Ansteuern im glei chen Takt kann bevorzugt durch ein und dasselbe An steuerelement, beispielsweise ein Ventil, insbeson dere ein Pneumatikventil, erfolgen. Niederhalter und Hubsauger sind insbesondere als Pneumatik-Kol ben/Zylindereinheit ausgebildet, wobei aufgrund dieser Ausgestaltung größtenteils gleiche Teile für die Herstellung dieser beiden Elemente verwendet werden können.The hold-down device is preferably a piston / cylinder unit trained. The vacuum cleaner can also be used Piston / cylinder unit to be formed, in front preferably hold-down device and suction cup in the same Clock are controlled. This approach in the same Chen beat can preferably by one and the same type Control element, for example a valve, in particular a pneumatic valve. Hold-down and suction cups are especially as pneumatic col ben / cylinder unit, being due this configuration largely the same parts for used the manufacture of these two elements can be.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:The drawing illustrates the invention with reference to of an exemplary embodiment and that shows:

Fig. 1 eine Quertraverse eines nicht näher dar gestellten Tafelanlegers einer Druck- be ziehungsweise Lackiermaschine, Fig. 1 shows a crosspiece of a not further identified represent panel investor of a pressure relationship be as painting machine,

Fig. 2 einen Stapelhöhenfühler sowie einen Nie derhalter des Tafelanlegers in Richtung der Pfeile A-A in Fig. 1, Fig. 2 shows a stack height sensor, and a Nie derhalter the panel feeder in the direction of arrows AA in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Niederhalters und Fig. 3 is a side view of the hold-down and

Fig. 4 eine Schnittansicht des Niederhalters. Fig. 4 is a sectional view of the hold-down device.

Die Fig. 1 zeigt eine Quertraverse 1 eines nicht näher dargestellten Tafelanlegers einer Druckma schine für Blechtafeln (nachstehend "Tafeln" ge nannt). An der Quertraverse 1 sind verstellbar ein Stapelhöhenfühler 2, ein Niederhalter 3, ein induk tiver Sensor 4, zwei Hubsauger 5 und zwei Spreiz magnete 6 unter anderem befestigt. Mittels Klemmhe bel 7 läßt sich die jeweils gewählte Einstellung der Spreizmagnete 6 und der Hubsauger 5 an der Quertraverse 1 fixieren. Stapelhöhenfühler 2, Nie derhalter 3 und induktiver Sensor 4 sind an einem Haltewinkel 8 (vergleiche auch Fig. 2) befestigt, wobei der Haltewinkel 8 etwa mittig an der Quertra verse 1 befestigt ist. Beidseitig des Haltewinkels 8 befinden sich - beabstandet zu diesem - die beiden Spreizmagnete 6. Ihnen folgen weiter außenliegend die Hubsauger 5, ebenfalls beidseitig zum Haltewin kel 8 liegend angeordnet. Der Niederhalter 3 und die beiden Hubsauger 5 sind über zumindest be reichsweise flexible Leitungen 9 an eine Unter druckleitung 10 angeschlossen, die zu einem Pneuma tikventil 11 führt, das als Magnetventil ausgebil det und an eine Vakuumquelle 12 angeschlossen ist. Fig. 1 shows a crossbar 1 of a sheet feeder, not shown, of a printing machine for metal sheets (hereinafter referred to as "sheets"). On the crossbar 1 are a stack height sensor 2 , a hold-down 3 , an inductive sensor 4 , two lifting suction cups 5 and two spreading magnets 6 attached among other things. By means of the clamping lever 7 , the respectively selected setting of the expansion magnets 6 and the lifting suction device 5 can be fixed on the crossbar 1 . Stack height sensor 2 , never derhalter 3 and inductive sensor 4 are attached to a bracket 8 (see also Fig. 2), the bracket 8 is attached approximately in the middle of the transverse verse 1 . The two spreading magnets 6 are located on both sides of the holding bracket 8 , at a distance from this. You follow further out, the suction cup 5 , also arranged on both sides to Haltwin angle 8 lying. The hold-down device 3 and the two suction cups 5 are connected via at least flexible lines 9 to a vacuum line 10 , which leads to a pneumatic valve 11 , which is configured as a solenoid valve and is connected to a vacuum source 12 .

Gemäß Fig. 2 kann die Höhe des Haltewinkels 8 mit einer Einstellvorrichtung 13 zur individuellen, op timalen Tafelförderung eingestellt werden. Hierzu weist die Einstellvorrichtung 13 einen Handgriff 14 auf, mit dem ein Gewindestift 15 verdreht werden kann, der mit einer gestellfest angeordneten Mutter 16 zusammenwirkt. Durch das Drehen des Handgriffs 14 läßt sich die Höhe des Haltewinkels 8 verstel len. Mit einem Klemmhebel 7 kann die eingestellte Höhe fixiert werden.Referring to FIG. 2, the height of the bracket 8 with an adjustment device 13 for the individual, op timalen panel promoting be adjusted. For this purpose, the adjusting device 13 has a handle 14 with which a threaded pin 15 can be rotated, which cooperates with a nut 16 arranged fixed to the frame. By turning the handle 14 , the height of the bracket 8 can be adjusted. The set height can be fixed with a clamping lever 7 .

Die Fig. 3 verdeutlicht den Aufbau des Niederhal ters 3, der als pneumatische Kolben/Zylindereinheit 17 ausgebildet ist. Er weist ein Niederhaltelement 18 auf, das von der Kolbenstange 19 eines Kolbens 20 (Fig. 4) gebildet ist. Am freien Ende trägt das Niederhaltelement 18 einen Gummi 21, als Schutz vor einem Verkratzen der Tafeln. Der Kolben 20 bewegt sich in einem Zylinder 22, an den die Leitung 9 an geschlossen ist. Die Kolbenstange 19 wird im Innern des Zylinders 22 von einer Schraubendruckfeder 23 umwendelt. Liegt kein Unterdruck am Zylinder 22 an, so hält die Schraubendruckfeder 23 das Niederhalt element 18 in hochgefahrener Stellung, so daß es nicht mit der zuoberst liegenden Tafel zusammen wirkt, sondern beabstandet zu dieser liegt. Wird Unterdruck im Zylinder 22 erzeugt, so wird die Kol benstange 19 unter Komprimierung der Schrauben druckfeder 23 ausgefahren, so daß der Gummi 21 auf die zuoberst liegende Tafel tritt. Fig. 3 illustrates the structure of the Niederhal age 3 , which is designed as a pneumatic piston / cylinder unit 17 . It has a hold-down element 18 which is formed by the piston rod 19 of a piston 20 ( FIG. 4). At the free end, the hold-down element 18 carries a rubber 21 , as protection against scratching the panels. The piston 20 moves in a cylinder 22 to which the line 9 is closed. The piston rod 19 is wrapped inside the cylinder 22 by a helical compression spring 23 . If there is no negative pressure on the cylinder 22 , the helical compression spring 23 holds the hold-down element 18 in the raised position, so that it does not interact with the table above, but is spaced apart from it. If vacuum is generated in the cylinder 22 , the Kol rod 19 is extended under compression of the compression spring 23 , so that the rubber 21 occurs on the topmost table.

Die Hubsauger 5 weisen Saugnäpfe 24 auf (Fig. 1), die beabstandet zum Niederhalter 3 liegen. Mittels der Saugnäpfe 24 kann die zuoberst liegende Tafel gehalten und angehoben werden. Die Spreizmagnete 6 sind derart angeordnet, daß auf einen sich unter halb der Quertraverse 1 befindlichen Tafelstapel seitlich eingewirkt wird, daß heißt, während Sta pelhöhenfühler 2, Niederhalter 3 und induktiver Sensor 4 von oben her auf den Stapel einwirken, sorgen die Spreizmagnete 6 und gegebenenfalls nicht dargestellte Blasdüsen dafür, daß eine Separierung der jeweils abgenommen, obersten Tafel vom übrigen Stapel problemlos, also ohne Abheben von Doppelta feln, erfolgen kann.The lifting suction devices 5 have suction cups 24 ( FIG. 1) which are spaced apart from the hold-down device 3 . By means of the suction cups 24 , the topmost table can be held and raised. The spreading magnets 6 are arranged in such a way that a stack of panels located below half of the cross-beam 1 is acted on laterally, that is, while stack height sensors 2 , hold-down device 3 and inductive sensor 4 act on the stack from above, the spreading magnets 6 and, if necessary, provide Blow nozzles, not shown, ensure that a separation of the respectively removed, uppermost board from the rest of the stack can take place without problems, that is, without lifting off Doppelta.

Es ergibt sich folgende Funktionsweise:
Wie bereits erwähnt, befindet sich unterhalb der Quertraverse 1 ein von Tafeln gebildeter Stapel, wobei die jeweils zuoberst liegende Tafel durch An heben separiert und dann mittels nicht dargestell ter Beförderungsmittel, beispielsweise Schwingsau ger in die nicht dargestellte Druck- beziehungs weise Lackiermaschine einzeln eingebracht wird. Hierzu wird das Pneumatikventil 11 zyklisch im Ar beitstakt der Druck- beziehungsweise Lackierma schine angesteuert, wobei gleichzeitig eine Akti vierung von Niederhalter 3 und Hubsaugern 5 er folgt. Das Niederhaltelement 18 des Niederhalters 3 fährt beim Ansteuern aus und setzt auf die Mitte der Hinterkante der zuoberst liegenden Tafel auf und hält daher die Tafel in seinem Bereich, nämlich im Niederhaltbereich, nieder. Dies hat zur Folge, daß der Stapelhöhenfühler 2, der als kapazitiver Sensor 25 ausgebildet ist, exakt die Höhenposition der zuoberst liegenden Tafel ermitteln kann. Gleichzeitig werden - zusammen mit dem Niederhalter 3 - die beiden Hubsauger 5 angesteuert, die auf die zuoberst liegende Tafel aufsetzen, sich dort fest saugen und die Randbereiche dieser Tafel leicht an heben, so daß sie von dem Stapel separiert wird. Die Spreizmagnete 6 und gegebenenfalls noch instal lierte Blasdüsen unterstützen diesen Separiervor gang. Nachfolgend schaltet das Pneumatikventil 11 den Unterdruck ab, so daß aufgrund der Schrauben druckfeder 23 das Niederhaltelement 18 einfährt, also die zuoberst liegende Tafel nicht mehr auf den Reststapel drückt. Gleichzeitig geben die Hubsauger 5 die zuoberst liegende Tafel frei. Inzwischen wurde diese von nicht dargestellten Transportmit teln, beispielsweise Schwingsaugern übernommen, die die Tafel in die tafelverarbeitende Maschine durch eine etwa horizontal erfolgende Bewegung einbrin gen. Da aufgrund der Taktung der Niederhalter 3 die oberste Tafel nicht mehr beaufschlagt, erfolgt das Einbringen ohne Beschädigungen der zumeist äußerst empfindlichen Tafeloberflächen. Bei diesem Vorgang des Anhebens und Einbringens von Tafeln überwacht der Stapelhöhenfühler 2, also der kapazitive Sensor 25, die Höhenposition der zuoberst liegenden Tafel. Dies ist aufgrund des Niederhaltens durch den Nie derhalter 3 exakt möglich. Hat ein vorgebbarer Ab bau des Tafelstapels stattgefunden, so aktiviert der kapazitive Sensor 25 die Steuerung eines Hubti sches, auf dem der Tafelstapel ruht, so daß der Stapel nachgeführt wird. Der kapazitive Sensor 25 reagiert nicht nur auf Metall, sondern auch auf an dere Werkstoffe, insbesondere auf Holz, so daß er im Zuge des Hochfahrens des Stapels die Holzpa lette, auf der der Stapel ruht, sensiert und somit verhindert, daß der Stapeltisch unzulässig hoch an gehoben wird, nachdem die letzte Tafel des Stapels gefördert wurde. Der ferner vorhandene, bereits er wähnte induktive Sensor 4 reagiert nur auf Metall. Er stoppt die Förderung der Tafel, sobald die letzte Tafel von der Palette abgezogen ist. Hier durch wird verhindert, daß beispielsweise ein zum Schutz vor Verkratzungen unter die letzte Tafel ge legter Bogen aus Pappe in die Druckmaschine geför dert wird.This results in the following functionality:
As already mentioned, there is a stack formed by panels below the crossbar 1 , the topmost panel being separated by lifting and then individually introduced by means of transport, not shown, for example Schwingsau ger into the printing or coating machine (not shown). For this purpose, the pneumatic valve 11 is cyclically actuated in the work cycle of the printing or painting machine, with an actuation of hold-down device 3 and suction cups 5 following it at the same time. The hold-down element 18 of the hold-down device 3 extends when actuated and touches the center of the rear edge of the topmost table and therefore holds the table down in its area, namely in the hold-down area. The result of this is that the stack height sensor 2 , which is designed as a capacitive sensor 25 , can exactly determine the height position of the topmost table. At the same time - together with the hold-down device 3 - the two suction cups 5 are actuated, which are placed on the topmost table, suck themselves firmly there and slightly raise the edge areas of this table, so that it is separated from the stack. The spreading magnets 6 and possibly still installed blow nozzles support this separation process. Subsequently, the pneumatic valve 11 switches off the negative pressure, so that due to the helical compression spring 23, the hold-down element 18 retracts, that is, the topmost panel no longer presses on the remaining stack. At the same time, the suction cups 5 release the topmost table. In the meantime, this has been taken over by means of transport (not shown), for example, vibrating suction devices, which bring the board into the board processing machine by an approximately horizontal movement. Since the top board is no longer loaded due to the timing of the hold-down device 3 , it is usually introduced without damage to the board extremely sensitive board surfaces. During this process of lifting and inserting panels, the stack height sensor 2 , that is to say the capacitive sensor 25 , monitors the height position of the top panel. This is due to the hold down by the never derhalter 3 exactly possible. If a predeterminable construction of the stack of plates has taken place, the capacitive sensor 25 activates the control of a lifting mechanism on which the stack of plates rests, so that the stack is tracked. The capacitive sensor 25 reacts not only to metal, but also to other materials, in particular to wood, so that it senses the wood pallet on which the stack rests in the course of starting up the stack, and thus prevents the stacking table from being impermissibly high is raised after the last board of the stack has been conveyed. The further existing, already mentioned inductive sensor 4 only reacts to metal. It stops feeding the board as soon as the last board has been removed from the pallet. This prevents that, for example, a sheet of cardboard placed under the last board to protect against scratches is conveyed into the printing machine.

Claims

1. Device for detecting the stack height and for tracking a stack in a sheet feeder / table feeder of a sheet processing / sheet processing / sheet processing machine, in particular a printing or painting machine, the stack of superimposed, flat goods, in particular special sheets, metal sheets or the like , gebil det is, with at least one stack height sensor, at least one lifting means and at least one hold-down device, characterized in that the never derhalter ( 3 ) a down on the top of the stack in each case lowering or releasing this good, clocked hold-down element ( 18 ) and that the stack height sensor ( 2 ) detects the stack height in the hold-down area of the hold-down element ( 18 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the hold-down element ( 18 ) is driven cyclically in the working cycle of the sheet processing / table processing machine.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the hold-down element ( 18 ) is lowered onto the good during the lifting of the uppermost good by the lifting means (lifting suction device 5).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting suction device ( 5 ) and the hold-down device ( 3 ) are controlled in the same cycle.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction cup ( 5 ) and hold-down device ( 3 ) operate pneumatically and are controlled by one and the same pneumatic valve ( 11 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stack height sensor ( 2 ) is a non-contact sensor.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stack height sensor ( 2 ) is a capacitive sensor ( 25 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Niederhal telement ( 18 ) strikes an edge region, in particular the trailing edge - viewed in the conveying direction - of the good, in particular the center of the trailing edge.

9. Device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the lifting means (Lifting suction cup 5) on the top good at a distance from the never the stop area attacks.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting means is designed as a suction cup ( 5 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding-down ter ( 3 ) is designed as a piston / cylinder unit ( 17 ).