DE19608901A1 - Manual sealing device - Google Patents

Manual sealing device

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    • E06B3/67347—Filling or covering the edges with synthetic hardenable substances by extrusion techniques

Abstract

The retainer involves a first collar arm (1,11) rotatable around a vertical axis, at the free end (10) of which is a boom (2), which at its free end supports the sealing nozzle (3). The boom is both pivotable around a vertical axis (12) and an horizontal axis and in the sense of a pivoting of its free end is force-loaded upwards. At the free end of the collar arm a bearer is pivotably located around the vertical axis, on which the boom is pivotably located around the horizontal axis. The bearer in cross-section is U-shaped and its rib is arranged above the boom. On the boom an arm is rigidly fixed and the boom is force-loaded by a pneumatic cylinder (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen der Rand­ fuge von Isolierglasscheiben mit Versiegelungsmasse, mit einer von Hand aus entlang der Randfuge zu bewegenden Versiegelungs­ düse, aus der Versiegelungsmasse in die Randfuge eingespritzt wird, und mit einer Halterung für die Versiegelungsdüse und die zu ihr führenden Leitungen für die Komponenten der Ver­ siegelungsmasse.The invention relates to a device for filling the edge joint of insulating glass panes with sealing compound, with a Seal to be moved by hand along the edge joint nozzle, injected from the sealing compound into the edge joint is, and with a holder for the sealing nozzle and the lines leading to it for the components of the Ver sealing compound.

Neben teil- oder vollautomatisierten Vorrichtungen zum Füllen der Randfuge von Isolierglasscheiben mit Versiegelungsmasse ("Versiegelungsautomaten") sind auch sogenannte "Handversiege­ lungsanlagen" bekannt. Bei diesen "Handversiegelungsanlagen" wird eine mit Versiegelungsmasse beaufschlagte Versiegelungs­ düse von Hand aus entlang der Randfuge einer Isolierglasschei­ be bewegt. Die Isolierglasscheibe wird beim Handversiegeln ge­ wöhnlich auf einem Drehtisch ("Versiegelungstisch") festgehal­ ten und entsprechend der Versiegelungsgeschwindigkeit gedreht, so daß die Person, welche das Versiegeln ausführt, nicht um die Isolierglasscheibe herumgehen muß.In addition to partially or fully automated filling devices the edge joint of insulating glass panes with sealing compound ("Automatic sealing machines") are also so-called "manual seals" systems. "With these" manual sealing systems " becomes a sealant applied with sealant nozzle by hand along the edge joint of an insulating glass pane be moved. The insulating glass pane is used for manual sealing usually fixed on a turntable ("sealing table") and rotated according to the sealing speed, so that the person who performs the sealing does not the insulating glass pane must go around.

Beim Handversiegeln muß die Person, welche das Versiegeln ausführt, die Versiegelungsdüse, an der für gewöhnlich auch eine Mischvorrichtung ("Mischtrompete") für das Mischen der beiden Komponenten (Basiskomponente und Härter) der Versiege­ lungsmasse angebaut ist, halten und entlang der Randfuge füh­ ren. Dies ist wegen des Gewichts der Versiegelungsdüse und der Mischvorrichtung zu dem noch das Gewicht der Leitungen, durch welche der Versiegelungsdüse die Komponenten der Versiege­ lungsmasse zugeführt werden, kommt, mit erheblicher Kraftan­ strengung verbunden.When sealing by hand, the person who is sealing executes the sealing nozzle, which usually also a mixing device ("mixing trumpet") for mixing the two components (basic component and hardener) of the seals compound is attached, hold and guide along the edge joint ren. This is because of the weight of the sealing nozzle and the Mixing device to which the weight of the pipes which of the sealing nozzle are the components of the seals supply mass, comes with considerable force strictly connected.

Um hier eine Erleichterung zu schaffen, wurde schon vorge­ schlagen, die Versiegelungsdüse an einem Kran od. dgl. über eine federbelastete Seilrolle aufzuhängen.In order to provide relief here, has already been done beat, the sealing nozzle on a crane or the like hang a spring-loaded pulley.

Die bekannten Aufhängungen für Handversiegelungsdüsen sind insofern problematisch, als sie den Bewegungsspielraum der Bedienungsperson einschränken und das Arbeiten an nur einem Versiegelungstisch erlauben.The known suspensions for manual sealing nozzles are  problematic in that it limits the freedom of movement of the Limit operator and work on only one Allow sealing table.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung anzugeben, mit der eine weitgehend gewichtsentlastete Handhabung der Versiegelungsdüse mit mög­ lichst großem Arbeitsbereich möglich ist.The invention has for its object a device specify genus mentioned at the beginning, with which a largely Weight-free handling of the sealing nozzle with poss largest possible work area is possible.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß die Halterung einen ersten, um eine im wesentlichen lotrechte Achse verdrehbaren Kragarm aufweist, an dessen freiem Ende ein Ausleger vorgesehen ist, der an seinem freien Ende die Ver­ siegelungsdüse trägt, daß der Ausleger sowohl um eine lotrech­ te Achse als auch um eine horizontale Achse verschwenkbar ist und daß der Ausleger im Sinne einer Verschwenkung seines frei­ en Endes nach oben kraftbelastet ist.This object is achieved according to the invention in that the Bracket a first to a substantially vertical Axis rotatable cantilever at its free end Boom is provided, the Ver at its free end sealing nozzle carries that the boom both around a plumb line te axis as well as about a horizontal axis is pivotable and that the cantilever is free to pivot is ultimately loaded with force.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein erheblicher Arbeitsbereich gewährleistet, da der Kragarm beispielsweise um 220° hin und her und der Ausleger beispielsweise um 270° hin und her schwenken kann, so daß bei vertretbarem Längen von Kragarm und Ausleger (jeweils rund 2 m) ein Radius des Ar­ beitsbereiches von beispielsweise 4,3 m erreicht werden kann.With the device according to the invention is a considerable Work area guaranteed because the cantilever arm, for example 220 ° back and forth and the boom, for example, by 270 ° and can pivot here, so that with reasonable lengths of Cantilever arm and boom (each around 2 m) a radius of the ar can be achieved, for example, 4.3 m.

Dadurch, daß der Ausleger im Sinne einer Verschwenkung seines freien Endes nach oben kraftbelastet ist, ergibt sich für die Bedienungsperson eine einschließlich der ihr zugeordneten Mischvorrichtung praktisch schwerelose Handversiegelungsdüse.The fact that the boom in the sense of pivoting his is freely loaded upwards, results for the Operator one including those assigned to it Mixing device practically weightless hand sealing nozzle.

Die vorteilhafte erfindungsgemäße Beweglichkeit der Halterung für die Versiegelungsdüse wird besonders einfach gewährlei­ stet, wenn gemäß einem Vorschlag der Erfindung vorgesehen ist, daß am freien Ende des Kragarmes um die lotrechte Achse ver­ schwenkbar ein Träger gelagert ist, an dem der Ausleger um die horizontale Achse verschwenkbar gelagert ist.The advantageous mobility of the holder according to the invention for the sealing nozzle is particularly easy to guarantee if, according to a proposal of the invention, that ver at the free end of the cantilever around the vertical axis a carrier is pivotally mounted, on which the boom around the horizontal axis is pivotally mounted.

Eine stabile und raumsparende Konstruktion ergibt sich dabei, wenn der Träger im Querschnitt U-förmig ist und sein Steg oberhalb des Auslegers angeordnet ist. A stable and space-saving construction results if the carrier is U-shaped in cross-section and its web is arranged above the boom.  

Eine besonders einfache und zuverlässige Konstruktion, bei der die erfindungsgemäße vorgesehene Entlastung des Auslegers zuverlässig verwirklicht wird, ergibt sich, wenn am Ausleger starr ein Arm befestigt ist, dessen freies Ende im Sinne einer Verschwenkung des freien Endes des Auslegers nach oben kraft­ belastet ist.A particularly simple and reliable construction in which the proposed relief of the boom according to the invention is reliably realized when on the boom an arm is rigidly attached, the free end in the sense of a Swiveling the free end of the boom upward force is burdened.

Gemäß einem Vorschlag der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Ausleger von einer Feder, insbesondere einem Pneumatik­ zylinder, kraftbelastet ist. So kann die Kraft, mit welcher der Ausleger nach oben belastet ist, einfach auf die jeweils erforderliche Größe eingestellt werden.According to a proposal of the invention it can be provided that the boom by a spring, especially a pneumatic cylinder, is loaded. So the force with which the boom is loaded upwards, simply on each required size can be set.

Eine zuverlässige und die Bauteile der erfindungsgemäßen Vor­ richtung nicht unnötig belastende Konstruktion ergibt sich, wenn die Feder zwischen dem freien Ende des Armes und dem Träger eingespannt ist.A reliable and the components of the invention direction not unnecessarily stressful construction results, if the spring between the free end of the arm and the Carrier is clamped.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Arm durch eine im Steg des Trägers vorgesehene Öffnung nach oben ragt. Diese Ausführungsform ergibt eine raumsparende Konstruktion im Bereich des Gelenkes zwischen dem Kragarm und dem Ausleger.In one embodiment of the invention it is provided that the arm through an opening provided in the web of the carrier protrudes upwards. This embodiment results in a space-saving Construction in the area of the joint between the cantilever and the boom.

Um die Beweglichkeit zwischen Ausleger und Kragarm nicht zu behindern, kann gemäß einem Vorschlag der Erfindung vorgesehen sein, daß die Leitungen für das Zuführen der Komponenten der Versiegelungsmasse zur Versiegelungsdüse bzw. der ihr vorge­ schalteten Mischvorrichtung im Bereich der gelenkigen Verbin­ dung zwischen Kragarm und Ausleger bogenförmig nach oben umge­ lenkt sind. Mit dem gleichen Ziel kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, daß im Bereich der Bögen in den Leitungen jeweils eine Drehkupplung vorgesehen ist.To avoid the mobility between the boom and the cantilever hinder can be provided according to a proposal of the invention be that the lines for feeding the components of the Sealing compound to the sealing nozzle or the one you pre switched mixing device in the area of the articulated connection extension between the cantilever arm and the boom is bent upwards are directing. With the same aim can within the scope of the invention be provided that in the area of the arches in the lines a rotary coupling is provided in each case.

Dabei bewährt sich eine Ausführungsform, bei der vorgesehen ist, daß die Drehkupplungen in den vom Kragarm nach oben füh­ renden Abschnitten der Bögen der Leitungen vorgesehen sind. Auch diese Ausführungsform der Erfindung trägt dazu bei, die Beweglichkeit des Auslegers und damit der Versiegelungsdüse nicht zu behindern. In this case, an embodiment in which provided is that the rotating couplings lead upwards from the cantilever renden sections of the arches of the lines are provided. This embodiment of the invention also contributes to the Movement of the boom and thus the sealing nozzle not to hinder.  

Eine statisch günstige Konstruktion ergibt sich, wenn der Kragarm und der Ausleger im wesentlichen gleich lang sind.A structurally favorable construction results if the Cantilever arm and boom are essentially the same length.

Wenn gemäß einem Vorschlag der Erfindung vorgesehen ist, daß die Versiegelungsdüse einschließlich der Vorrichtung zum Mi­ schen der beiden Komponenten der Versiegelungsmasse aus­ schließlich über die Leitungen am freien Ende des Auslegers aufgehängt sind, ergibt sich eine einfache Konstruktion, wobei überdies das Handhaben der Versiegelungsdüse nicht durch zu­ sätzliche Mittel, über welche diese am freien Ende des Aus­ legers befestigt ist, behindert wird.If it is provided according to a proposal of the invention that the sealing nozzle including the device for Mi between the two components of the sealing compound finally over the lines at the free end of the boom are suspended, there is a simple construction, wherein moreover, not handling the sealing nozzle by too additional means through which this at the free end of the off legers is attached, is hindered.

Schließlich kann im Rahmen der Erfindung noch vorgesehen sein, daß am freien Ende des Auslegers ein Schalter vorgesehen ist, bei dessen Betätigung der Pneumatikzylinder mit Druck entspre­ chend der höchst- und/oder tiefstmöglichen Stellung des freien Endes des Auslegers beaufschlagt wird. Auf diese Weise kann die Versiegelungsdüse einschließlich der Mischvorrichtung bei Nichtbenutzung in eine oben liegende Ruhestellung und bei länger dauernder Nichtbenutzung nach unten abgesenkt werden, um beispielsweise in ein Tiefkühlgefäß einzutauchen.Finally, it can also be provided within the scope of the invention that a switch is provided at the free end of the boom, when actuating the pneumatic cylinder correspond with pressure according to the highest and / or lowest possible position of the free End of the boom is applied. That way the sealing nozzle including the mixing device Not used in an overhead resting position and at long periods of non-use can be lowered to immerse yourself in a freezer, for example.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung des in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispieles der Erfindung. Es zeigt:Further details, features and advantages of the invention result from the following description of the in the Drawings shown embodiment of the invention. It shows:

Fig. 1 eine Handversiegelungsvorrichtung in Gesamtansicht und Fig. 1 is a hand sealing device in an overall view

Fig. 2 eine vergrößerte Einzelheit derselben. Fig. 2 is an enlarged detail of the same.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Kragarm 1, einem Ausleger 2, einer Handversiegelungsdüse 3 mit Mischvor­ richtung 4, und aus einer Vorratsstation 5 für die Komponenten der Versiegelungsmasse. Die Art der Vorratsstation 5 ist für die Erfindung nicht wesentlich. An Stelle der in Fig. 1 darge­ stellten Ausführungsform einer Vorratsstation 5 für die Kom­ ponente der Versiegelungsmasse mit Fässern und Faßpumpen kann beispielsweise auch eine Vorratsstation mit Behältern der aus G 94 07 507.7 bekannten Bauart (sogenannte "big bags") vor­ gesehen sein. Zwischen der Vorratsstation 5 für die Komponen­ ten der Versiegelungsmasse und der Mischvorrichtung 4, die der Versiegelungsdüse 3 zugeordnet ist, sind Leitungen 6 und 7 vorgesehen, durch welche die Komponenten der Versiegelungs­ masse der Mischvorrichtung 4 zugeführt werden (in der Zeich­ nung ist nur eine Leitung sichtbar).The device according to the invention consists of a cantilever arm 1 , a boom 2 , a manual sealing nozzle 3 with a mixing device 4 , and a storage station 5 for the components of the sealing compound. The type of storage station 5 is not essential to the invention. Instead of the embodiment shown in FIG. 1, a storage station 5 for the component of the sealing compound with drums and barrel pumps can, for example, also be seen as a storage station with containers of the type known from G 94 07 507.7 (so-called "big bags"). Between the supply station 5 for the components of the sealing compound and the mixing device 4 , which is assigned to the sealing nozzle 3 , lines 6 and 7 are provided through which the components of the sealing compound are fed to the mixing device 4 (in the drawing, only one line is provided visible).

Der Kragarm 1 ist im Bereich der Versorgungseinheit 5 gegen­ über einem Stativ 8 um eine lotrechte Achse 9 z. B. um 220° verschwenkbar.The cantilever 1 is in the area of the supply unit 5 against a tripod 8 about a vertical axis 9 z. B. pivotable by 220 °.

Am freien Ende 10 des horizontalen Abschnittes 11 des Kragar­ mes 1 ist der Ausleger 2 befestigt.At the free end 10 of the horizontal portion 11 of the Kragar mes 1 , the boom 2 is attached.

Einzelheiten der Befestigung des Auslegers sind aus Fig. 2 er­ sichtlich und werden an Hand derselben beschrieben:Details of the attachment of the boom are visible from FIG. 2 and are described using the same:

Am freien Ende 10 des horizontalen Abschnittes 11 des Kragar­ mes 1 ist um eine lotrechte Achse 12 verschwenkbar ein Träger 13 vorgesehen. Der Träger 13 besitzt eine nach unten offene U-förmige Querschnittsform, d. h. der Steg des U-Profils des Trägers 13 weist nach oben und ist über dem im Inneren des Trägers 13 aufgenommenen Ende des Auslegers 2 angeordnet. Das kragarmseite Ende des Trägers 13 ist mit einem U-förmigen Bügel 14 verbunden, dessen Schenkel am freien Ende 10 des Abschnittes 11 des Kragarmes 1 um die Achse 12 verschwenkbar gelagert sind.At the free end 10 of the horizontal portion 11 of the Kragar mes 1 , a support 13 is provided pivotable about a vertical axis 12 . The carrier 13 has a U-shaped cross-sectional shape which is open at the bottom, ie the web of the U-profile of the carrier 13 points upwards and is arranged above the end of the boom 2 which is received in the interior of the carrier 13 . The cantilever arm end of the carrier 13 is connected to a U-shaped bracket 14 , the legs of which are pivotally mounted about the axis 12 at the free end 10 of the section 11 of the cantilever arm 1 .

Der Ausleger 2 ist am Träger 13 um eine Achse 15, die im we­ sentlichen horizontal ausgerichtet ist, zwischen der in Fig. 2 gezeigten, im wesentlichen horizontalen Lage und einer nach unten weisenden Lage (strichliert in Fig. 2) verschwenkbar.The boom 2 is pivotable on the carrier 13 about an axis 15 , which is essentially aligned horizontally, between the position shown in FIG. 2, essentially horizontal, and a downward position (dashed line in FIG. 2).

Ein Arm 16 ist mit dem Ausleger 2 starr verbunden. Der Arm 16 ragt durch eine im nach oben weisenden Steg des Trägers 13 vorgesehene Öffnung nach oben. Zwischen dem Ende 17 des Trä­ gers 13 und dem oberen Ende 18 des Armes 16 ist ein im Bei­ spiel als Feder wirkender Pneumatikzylinder 19 eingespannt.An arm 16 is rigidly connected to the boom 2 . The arm 16 projects upwards through an opening provided in the upwardly pointing web of the carrier 13 . Between the end 17 of the carrier 13 and the upper end 18 of the arm 16 , a pneumatic cylinder 19 acting as a spring is clamped in play.

Durch Wahl der Größe des Druckes, mit dem der Pneumatikzylin­ der 19 beaufschlagt wird und damit der Größe der Kraft, die auf den Ausleger 2 im Sinne einer Bewegung der Versiegelungs­ düse 3 nach oben einwirkt, kann einerseits die Schwenklage des Auslegers 2 um die horizontale Achse 15 bestimmt und die Kom­ bination aus Versiegelungsdüse 3 und Mischvorrichtung 4 für die Bedienungsperson praktisch gewichtslos gemacht werden.By choosing the size of the pressure with which the Pneumatikzylin the 19 is applied and thus the size of the force that acts on the boom 2 in the sense of a movement of the sealing nozzle 3 upwards, on the one hand, the pivoting position of the boom 2 about the horizontal axis 15 determined and the combination of sealing nozzle 3 and mixing device 4 are made practically weightless for the operator.

Am freien Ende des Auslegers 2 ist ein Schalter 20 vorgesehen, der die Druckbeaufschlagung des Pneumatikzylinders 19 steuert, wobei die Möglichkeit besteht, durch Betätigen des Schalters 20 den Pneumatikzylinder 19 so zu beaufschlagen, daß er den Ausleger 2 in der in Fig. 1 gezeigten, ganz nach oben ver­ schwenkten Stellung und/oder der Ausleger 2 in die ganz abge­ senkte Stellung (strichliert in Fig. 1 eingezeichnet) hält. Letztere Stellung wird beispielsweise verwendet, wenn in Ar­ beitspausen die Mischvorrichtung 4 und die Versiegelungsdüse 3 in ein Tiefkühlgefäß (-25°C) gebracht werden, um ein Aushär­ ten der Versiegelungsmasse in der Versiegelungsdüse 3 zu ver­ hindern.At the free end of the boom 2 , a switch 20 is provided which controls the pressurization of the pneumatic cylinder 19 , it being possible to actuate the pneumatic cylinder 19 by actuating the switch 20 so that it actuates the boom 2 in the position shown in FIG. all the way up pivoted position and / or the boom 2 in the completely abge lowered position (dashed lines in Fig. 1) holds. The latter position is used, for example, when the mixing device 4 and the sealing nozzle 3 are brought into a deep-freeze vessel (-25 ° C.) in order to prevent hardening of the sealing compound in the sealing nozzle 3 .

Die Leitungen 6 und 7 sind im Bereich der gelenkigen Verbin­ dung zwischen dem freien Ende 10 des horizontalen Abschnittes 11 des Kragarmes 1 und dem Ausleger 2 in Bögen 21 nach oben ausgelenkt. Um die Verdrehbarkeit des Auslegers 2 gegenüber dem Kragarm 1 (Achse 12) zu gewährleisten, sind in den Leitun­ gen 6 und 7 Drehkupplungen 22 vorgesehen. Wegen der Drehkupp­ lungen 22 in Kombination mit den Bögen 21 sind die Bewegungen des Auslegers 2 (Schwenken um die Achse 12 um bis zu 270° und Auf- und Abverschwenken um die Achse 15) nicht behindert.The lines 6 and 7 are in the articulated connec tion between the free end 10 of the horizontal portion 11 of the cantilever 1 and the boom 2 deflected in arches 21 upwards. In order to ensure the rotatability of the boom 2 relative to the cantilever arm 1 (axis 12 ), 6 and 7 rotary couplings 22 are provided in the lines. Because of the rotary coupling 22 in combination with the arches 21 , the movements of the boom 2 (pivoting about the axis 12 by up to 270 ° and pivoting up and down about the axis 15 ) are not hindered.

Neben der Ausführung des Pneumatikzylinders 19 als einfache Feder ist auch eine Konstruktion denkbar, bei der einer an Stelle des Pneumatikzylinders 19 eingebauten Kolben- Zylinder- Einheit eine der jeweils gewünschten Höhenstellung der Ver­ siegelungsdüse 3 (= Schwenkstellung des Auslegers 2 um die Achse 15) entsprechende Menge an Druckmedium zugeführt wird. Wird die Versiegelungsdüse 3 von der Bedienungsperson herun­ tergezogen (z. B. um ein Versiegeln zu beginnen) bzw. hochgeho­ ben (nach dem Versiegeln), so wird die Menge an Druckmedium so lange geändert (also zugeführt oder abgezogen), bis die Bewe­ gung durch die Bedienungsperson aufhört. Auch so ist die Ver­ siegelungsdüse 3 (einschl. der Mischvorrichtung 4) in jeder Lage "gewichtslos".In addition to the design of the pneumatic cylinder 19 as a simple spring, a construction is also conceivable in which a piston-cylinder unit installed in place of the pneumatic cylinder 19 corresponds to the desired height position of the sealing nozzle 3 (= pivoting position of the boom 2 about the axis 15 ) Amount of pressure medium is supplied. If the sealing nozzle 3 is pulled down by the operator (e.g. to start sealing) or raised (after sealing), the amount of pressure medium is changed (that is, added or removed) until the movement by the operator. Even so, the sealing nozzle 3 (including the mixing device 4 ) is "weightless" in every position.

Zusammenfassend kann die Erfindung beispielsweise wie folgt dargestellt werden:
Eine Handversiegelungsanlage besteht aus einem kranartigen Kragarm 1, der um eine vertikale Achse 9 verdrehbar aufge­ stellt ist. An das freie Ende 10 des horizontalen Abschnittes 11 des Kragarmes 1 ist ein Ausleger 2 um eine lotrechte Achse 12 und um eine horizontale Achse 15 verschwenkbar angeschlos­ sen. Die Versorgungsleitungen 6, 7, durch welche die Komponen­ ten der Versiegelungsmasse zu einer Mischvorrichtung 4 und einer an diese angeschlossene Handversiegelungsdüse 3 geför­ dert werden, sind an den Kragarm 1 und dem Ausleger 2 befe­ stigt. Im Bereich des Gelenkes zwischen dem Kragarm 1 und dem Ausleger 2 sind die Leitungen 6 und 7 in Bögen 21 verlegt und besitzen dort eine Drehkupplung 22, so daß die Beweglichkeit des Auslegers 2 nicht behindert wird. Der Ausleger 2 wird von einer Pneumatikfeder 19 nach oben belastet, so daß die Kom­ bination aus Mischvorrichtung 4 und Versiegelungsdüse 3 für eine das Handversiegeln aus führende Bedienungsperson praktisch gewichtslos sind.In summary, the invention can be represented as follows, for example:
A manual sealing system consists of a crane-like cantilever arm 1 , which is rotatable about a vertical axis 9 . At the free end 10 of the horizontal portion 11 of the cantilever 1 is a boom 2 about a vertical axis 12 and about a horizontal axis 15 pivoted ruled out. The supply lines 6 , 7 through which the components of the sealing compound to a mixing device 4 and a hand sealing nozzle 3 connected thereto are conveyed to the cantilever arm 1 and the extension arm 2 are attached. In the area of the joint between the cantilever 1 and the boom 2 , the lines 6 and 7 are laid in arches 21 and have a rotary coupling 22 there , so that the mobility of the boom 2 is not hindered. The boom 2 is loaded by a pneumatic spring 19 upwards, so that the combination of the mixing device 4 and the sealing nozzle 3 are practically weightless for a manual sealing from the leading operator.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Füllen der Randfuge von Isolierglasschei­ ben mit Versiegelungsmasse, mit einer von Hand aus entlang der Randfuge zu bewegenden Versiegelungsdüse (3), aus der Versiegelungsmasse in die Randfuge eingespritzt wird, und mit einer Halterung (1, 2) für die Versiegelungsdüse (3) und die zu ihr führenden Leitungen (6/7) für die Komponen­ ten der Versiegelungsmasse, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung einen ersten, um eine im wesentlichen lot­ rechte Achse verdrehbaren Kragarm (1, 11) aufweist, an dessen freiem Ende (10) ein Ausleger (2) vorgesehen ist, der an seinem freien Ende die Versiegelungsdüse (3) trägt, daß der Ausleger (2) sowohl um eine lotrechte Achse (12) als auch um eine horizontale Achse (15) verschwenkbar ist und daß der Ausleger (2) im Sinne einer Verschwenkung seines freien Endes nach oben kraftbelastet ist.1.Device for filling the edge joint of insulating glass panes with sealing compound, with a sealing nozzle ( 3 ) to be moved by hand along the edge joint, injected from the sealing compound into the edge joint, and with a holder ( 1 , 2 ) for the sealing nozzle ( 3 ) and the leads to it ( 6/7 ) for the components of the sealing compound, characterized in that the holder has a first cantilever arm ( 1 , 11 ) which can be rotated about an essentially vertical right axis, at its free end ( 10 ) a boom ( 2 ) is provided which carries the sealing nozzle ( 3 ) at its free end, that the boom ( 2 ) can be pivoted both about a vertical axis ( 12 ) and about a horizontal axis ( 15 ) and that Boom ( 2 ) is force-loaded in the sense of pivoting its free end upwards. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende (10) des Kragarmes (1, 11) um die lotrechte Achse (12) verschwenkbar ein Träger (13) gelagert ist, an dem der Ausleger (2) um die horizontale Achse (15) ver­ schwenkbar gelagert ist.2. Device according to claim 1, characterized in that at the free end ( 10 ) of the cantilever arm ( 1 , 11 ) about the vertical axis ( 12 ) pivotally mounted a support ( 13 ) on which the boom ( 2 ) about the horizontal Axis ( 15 ) is pivotally mounted ver. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (13) im Querschnitt U-förmig ist und sein Steg oberhalb des Auslegers (2) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the carrier ( 13 ) is U-shaped in cross section and its web is arranged above the boom ( 2 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß am Ausleger (2) starr ein Arm (16) befestigt ist, dessen freies Ende im Sinne einer Verschwenkung des freien Endes des Auslegers (2) nach oben kraftbelastet ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that on the boom ( 2 ) rigidly an arm ( 16 ) is fixed, the free end in the sense of a pivoting of the free end of the boom ( 2 ) is force-loaded upwards. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Ausleger (2) von einer Feder, ins­ besondere einem Pneumatikzylinder (19), kraftbelastet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the boom ( 2 ) is loaded by a spring, in particular a pneumatic cylinder ( 19 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder zwischen dem freien Ende des Armes (16) und dem Träger (13) eingespannt ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the spring between the free end of the arm ( 16 ) and the carrier ( 13 ) is clamped. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Arm (16) durch eine im Steg des Trägers (13) vorgesehene Öffnung nach oben ragt.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the arm ( 16 ) protrudes through an opening provided in the web of the carrier ( 13 ) upwards. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Leitungen (6, 7) für das Zuführen der Komponenten der Versiegelungsmasse zur Versiegelungs­ düse (3) bzw. der ihr vorgeschalteten Mischvorrichtung (4) im Bereich der gelenkigen Verbindung (12/15) zwischen Kragarm (1, 11) und Ausleger (2) bogenförmig (21) nach oben umgelenkt sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lines ( 6 , 7 ) for supplying the components of the sealing compound to the sealing nozzle ( 3 ) or the upstream mixing device ( 4 ) in the region of the articulated connection ( 12/15 ) between the cantilever arm ( 1 , 11 ) and the arm ( 2 ) are deflected in an arc ( 21 ) upwards. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Bögen (21) in den Leitungen (6, 7) jeweils eine Drehkupplung (22) vorgesehen ist.9. The device according to claim 8, characterized in that a rotary coupling ( 22 ) is provided in the region of the arches ( 21 ) in the lines ( 6 , 7 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehkupplungen (22) in den vom Kragarm (1, 11) nach oben führenden Abschnitten der Bögen (21) der Leitungen (6, 7) vorgesehen sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the rotary couplings ( 22 ) in the leading from the cantilever ( 1 , 11 ) leading sections of the arches ( 21 ) of the lines ( 6 , 7 ) are provided. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kragarm (1, 11) und der Ausleger (2) im wesentlichen gleich lang sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cantilever arm ( 1 , 11 ) and the boom ( 2 ) are of substantially the same length. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Versiegelungsdüse (3) einschließ­ lich der Vorrichtung (4) zum Mischen der beiden Komponen­ ten der Versiegelungsmasse ausschließlich über die Leitun­ gen (6, 7) am freien Ende des Auslegers (2) aufgehängt sind.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sealing nozzle ( 3 ) including the device ( 4 ) for mixing the two components th of the sealing compound exclusively via the lines gene ( 6 , 7 ) at the free end of the boom ( 2 ) are hung. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des Auslegers (2) ein Schalter (20) vorgesehen ist, bei dessen Betätigung der Pneumatikzylinder (19) mit Druck entsprechend der höchst­ und/oder tiefstmöglichen Stellung des freien Endes des Auslegers beaufschlagt wird.13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that a switch ( 20 ) is provided at the free end of the boom ( 2 ), upon actuation of which the pneumatic cylinder ( 19 ) with pressure corresponding to the highest and / or lowest possible position of the free end of the boom is applied.
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