DE19608140C1 - Plough with front-furrow-width and other adjustments - Google Patents
Plough with front-furrow-width and other adjustmentsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Pflug mit einer Einrichtung zur Einstellung der Vorder furchenbreite, der Traktor-Pflug-Zuglinie und der Schnittbreite für "on-land"-Fahrt und Furchenfahrt, nach den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruches 1 und des Anspruches 10.The invention relates to a plow with a device for adjusting the front furrow width, the tractor-plow pull line and the cutting width for "on-land" travel and furrow travel, according to the characteristics in the generic term of claim 1 and claim 10.
Ein Pflug dieser Ausführungsart ist mit dem DE 295 16 595 U1 bekannt geworden. Dessen Anbaukopf ist mit den Unterlenkern und dem Oberlenker des Dreipunktge stänges des Traktors verbunden, in dem um eine in Fahrtrichtung zeigende Achse ein zur Seite weisender Lenker verschwenkbar gelagert ist. Gemeinsam mit diesem Lenker bilden ein Hauptlenker, ein Zentrallenker und ein längenveränderlicher Lenker ein Viergelenk. Dabei führt der Hauptlenker zu einer Schwenkachse eines Lagerbockes, der am Pflugrahmen fest angebracht ist. Dieser Hauptlenker ist so ausgebildet, daß er allein den Pflug trägt. Um diese Schwenkachse ist das eine Ende des Zentrallenkers verschwenkbar gelagert und dessen anderes Ende ist mit dem vorstehend erwähnten, längenveränderlichen Lenker gelenkig verbunden. Der längenveränderliche Lenker führt zurück zum zur Seite weisenden Lenker des Anbaukopfes und schließt somit das Viergelenk. Er ist ein nur Zug- und Druckkräfte überragendes Spannschloß und dient zur Einstellung der Vorderfurchenbreite. Zwischen dem Spannschloß und dem Haupt lenker ist noch ein weiterer Lenker vorgesehen, der einenends mit dem Hauptlenker und anderenends mit einer Verlängerung am Lagerbock des Pflugrahmens gelenkig verbunden ist. Er ist vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgebildet, mit dem die Verstellung von "on-land"-Fahrt in Furchenfahrt und umgekehrt vorgenommen wird. In Fahrtrichtung gesehen nach hinten zeigend ist noch am Zentrallenker ein weiterer Hydraulikzylinder gelenkig befestigt, der mit einem am Pflugrahmen befestigten Stützlager in Verbindung steht. Durch dessen Längenveränderung wird die Schnitt breite des Pfluges während des Pflügens verstellt. Damit bei jeder Schnittbreite die Pflugkörper in Fahrtrichtung ausgerichtet bleiben, ist zwischen der die Pflugkörper miteinander verbindenden Stellstange und dem Zentrallenker eine Koppel konstanter Länge eingeordnet.A plow of this type is known from DE 295 16 595 U1. Its attachment head is with the lower links and the upper links of the three-point link rods of the tractor connected in an axis pointing in the direction of travel to the side pointing handlebar is pivotally mounted. Together with this handlebar form a main link, a central link and a variable-length link Four-bar. The main link leads to a pivot axis of a pedestal, which is firmly attached to the plow frame. This main link is designed so that it alone carries the plow. About this pivot axis is one end of the central link pivoted and its other end is with the aforementioned, variable-length handlebar articulated. The adjustable handlebar leads back to the handlebar of the add-on head pointing to the side and thus closes it Four-bar. It is a turnbuckle that only surpasses tensile and compressive forces and serves for setting the front furrow width. Between the turnbuckle and the head Another handlebar is provided, which ends with the main handlebar and articulated at the other end with an extension on the bearing block of the plow frame connected is. It is preferably designed as a hydraulic cylinder with which the Adjustment of "on-land" drive in furrow drive and vice versa is made. As seen in the direction of travel, there is another one on the central link Hydraulic cylinder articulated, the one attached to the plow frame Support bearing is connected. By changing its length, the cut Plow width adjusted during plowing. So that with every cutting width Plow body stay aligned in the direction of travel is between which the plow body interconnecting control rod and the central link a coupling constant Arranged in length.
Nachteilig an dieser Lösung ist, daß mit der Kinematik dieses Viergelenkes bei der Verstellung von "on-land"-Fahrt in Furchenfahrt und umgekehrt keine automatische Korrektur der Traktor-Pflug-Zuglinie erfolgt. Deshalb muß diese Korrektur manuell durch Verstellung des längenveränderlichen Lenkers erfolgen, was zeitaufwendig und kompliziert ist. Wird diese Verstellung nicht exakt ausgeführt, ergibt sich noch ein funktioneller Nachteil, weil dann seitliche Kräfte auf den Traktor einwirken, was sich ganz besonders bei "on-land"-Fahrt nachteilig aufsein Fahrverhalten auswirkt Als ein weiterer Nachteil wäre noch die relativ labile Ausbildung des Viergelenkes zu erwähnen, da nur der Hauptlenker das gesamte Pfluggewicht abstützt. Schließlich ist noch der erhöhte Herstellungsaufwand bei der Anwendung einer solchen Einrichtung an Drehpflügen für deren Drehwerk zu bemängeln, weil das bei "on-land"-Fahrt durch die ungünstige Lage des Gesamtschwerpunktes des Drehpfluges höheren Bela stungen als bei Furchenfahrt ausgesetzt ist. Dieser Nachteil kommt besonders bei kur zen Drehpflügen mit wenig Pflugkörpern zum Tragen.The disadvantage of this solution is that with the kinematics of this four-bar linkage Adjustment of "on-land" travel in furrow travel and vice versa no automatic Correction of the tractor-plow train line has been made. Therefore this correction has to be done manually by adjusting the variable length handlebar, which is time consuming and is complicated. If this adjustment is not carried out exactly, there is still one functional disadvantage, because then lateral forces act on the tractor, which affects especially with "on-land" driving adversely affects his driving behavior Another disadvantage would be the relatively unstable design of the four-bar linkage mention, since only the main link supports the entire plow weight. Finally is nor the increased manufacturing costs when using such a device to complain about rotary plows for their slewing gear, because that is with "on-land" driving due to the unfavorable location of the overall center of gravity of the reversible plow higher Bela is exposed to furrows. This disadvantage comes especially with cure zen rotary plows with few plow bodies to carry.
Mit der DE 36 09 282 A1 ist ein weiterer Pflug bekanntgeworden, dessen Pflugrahmen ebenfalls über ein Viergelenk mit seinem Anbaukopf verbunden ist. Die Kinematik die ses Viergelenkes läßt lediglich die Verstellung der Stellung des Pflugrahmens zum An baukopf bei konstanter Richtung der Pflugkörper zu, was letztendlich nur eine kontinu ierliche Schnittbreitenverstellung mit Vorderfurchenkorrektur ist. Eine Verstellung des Pfluges von Furchenfahrt in "on-land"-Fahrt ist damit nicht möglich.Another plow, the plow frame, has become known from DE 36 09 282 A1 is also connected to its mounting head via a four-bar linkage. The kinematics ses four-bar only allows the adjustment of the position of the plow frame to head with constant direction of the plow body, which ultimately only a continuous The cutting width adjustment is correct with front furrow correction. An adjustment of the It is not possible to plow furrows in "on-land" travel.
Ein dem DE 87 15 285 U1 entnehmbarer weiterer Pflug ist mit einer Einstelleinrich tung ausgestattet, deren vorderer Querlenker als ein horizontal und quer zur Fahrt richtung zeigendes Zentralgehäuse ausgebildet ist. In diesem Zentralgehäuse ist ein Tragbalken verdrehsicher, verschiebebeweglich und arretierbar angeordnet. Die übri gen Lenker dieser Einstelleinrichtung sind so ausgebildet, daß sie nur die Verstellung der Schnittbreite der Pflugkörper realisieren. Der zur Verfügung stehende Schwenkbe reich für den Anbaukopf ist so gering, daß eine Verstellung des Pfluges von Furchen fahrt in "on-land"-Fahrt nicht ausgeführt werden kann.Another plow, which can be found in DE 87 15 285 U1, is equipped with an adjustment device the front wishbone as a horizontal and transverse to the ride direction pointing central housing is formed. In this central housing is a The supporting beam is arranged so that it cannot be twisted, moved and locked. The rest gene handlebars of this adjustment are designed so that they only the adjustment the cutting width of the plow body. The available Schwenkbe rich for the head is so small that an adjustment of the plow of furrows drive in "on-land" drive cannot be carried out.
Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Pflug mit einer Einrichtung zur Einstellung der Vorderfurchenbreite, der Traktor-Pflug-Zuglinie und einer stufenlosen Veränderung der Schnittbreite beim Pflügen ohne Be einflussung der Vorderfurchenbreite und der Traktor-Pflug-Zuglinie zu schaffen, der in kurzer Zeit und ohne körperliche Anstrengungen von "on-land"-Fahrt auf Furchen fahrt und umgekehrt verstellbar ist, bei dem durch diese Verstellung keine Korrektur der Traktor-Pflug-Zuglinie vorgenommen werden muß, der einen stabilen Anschluß zwischen dem Pflugrahmen und seinem Anbaukopf aufweist und der im Falle der Aus führung als Drehpflug bezüglich des Drehwerkes kostengünstig in der Herstellung ist. Diese Aufgabe wird durch den Anspruch 1 sowie den nebengeordneten Anspruch 10 gelöst, wobei in den daraufbezogenen Unteransprüchen Merkmale aufgeführt sind, die diese Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln. Durch die Ausbildung des den Pflugrahmen und den Anbaukopf verbindenden Viergelenkes als exaktes Parallelo gramm ist gewährleistet, daß der Pflugrahmen beim Verstellen von Furchenfahrt in "on-land"-Fahrt und umgekehrt nur einen seitlichen Versatz erfährt, ohne dabei sei nen Winkel zur Fahrtrichtung zu ändern. Da dieses Parallelogramm auch nicht durch die Einstellung der Vorderfurchenbreite und der Schnittbreite beeinflußt werden kann, ist durch eine entsprechende Dimensionierung des Parallelogrammes der Verlauf der Traktor-Pflug-Zuglinie exakt vorbestimmbar. Damit wird erreicht, daß die Traktor-Pflug-Zuglinie bei "on-land"-Fahrt die Vorderachse des Traktors in deren Mitte schneidet und bei Furchenfahrt durch die Mitte der Hinterachse verläuft. Weil Trakto ren verschiedene Achs- und Radabstände sowie auch verschiedene Unterlenkergeome trien der Dreipunktaufhängung aufweisen, ist der vordere Querlenker des Parallelo grammes zweigeteilt, bestehend aus einem Zentralgehäuse mit eingestecktem Tragbal ken, ausgeführt und zweckmäßigerweise mit einer Querspindel auf unterschiedliche Maße einstellbar, damit die Traktor-Pflug-Zuglinie für alle Traktorentypen auch ganz genau wie vorstehend beschrieben verläuft. Mit der Querspindel besteht zusätzlich noch die Möglichkeit, den Verlauf der Traktor-Pflug-Zuglinie auf unterschiedliche Pfluglängen anzupassen, das heißt, auf deren unterschiedliche Lage des pflugseitigen Zugpunktes. Damit die Erfindung auch an Drehpflügen angewendet werden kann, sollte das Zentralgehäuse des vorderen Querlenkers in einer bevorzugten Ausfüh rungsart gegenüber dem Anbaukopf um eine annähernd horizontale und in Fahrtrich tung zeigende Achse verdrehbar gelagert sein.Therefore, the invention has for its object a plow with one device for setting the front furrow width, the tractor-plow pull line and a continuous change in the cutting width when plowing without loading influence of the front furrow width and the tractor-plow line to create the in a short time and without physical effort from "on-land" driving on furrows drive and vice versa is adjustable, with this adjustment no correction the tractor-plow train line must be made using a stable connection between the plow frame and its head and in the case of the off leadership as a reversible plow with regard to the slewing gear is inexpensive to manufacture. This object is achieved by claim 1 and the independent claim 10, wherein in The related sub-features are listed that this solution develop in an advantageous manner. By designing the plow frame and the four-bar linkage connecting head as an exact parallelo gram ensures that the plow frame when adjusting furrow in "on-land" trip and vice versa only experiences a lateral offset without being there to change an angle to the direction of travel. Because this parallelogram does not go through either the setting of the front furrow width and the cutting width can be influenced, is the course of the by appropriate dimensioning of the parallelogram Tractor-plow train line can be precisely predetermined. This ensures that the Tractor-plow train line on "on-land" drive the front axle of the tractor in the middle cuts and runs through the middle of the rear axle when driving through furrows. Because tractor different axle and wheel spacings as well as different lower link geometries trien of the three-point suspension, is the front wishbone of the Parallelo grammes divided into two, consisting of a central housing with an inserted carrying ball ken, executed and expediently with a cross spindle on different Dimensions adjustable, so that the tractor-plow train line for all tractor types is also complete runs exactly as described above. With the cross spindle there is additional still the possibility to change the course of the tractor-plow train line Adjust plow lengths, that is, on their different position of the plow side Pull point. So that the invention can also be applied to rotary plows, The central housing of the front wishbone should be in a preferred embodiment type in relation to the add-on head by approximately horizontal and in the driving line tion axis be rotatably mounted.
Die verdrehsichere, gelenkige Verbindung der Querlenker mit dem inneren bzw. dem äußeren Lenker lassen das ganze Parallelogramm zu einer sehr stabilen Tragkon struktion werden.The torsion-proof, articulated connection of the wishbones with the inner or the outer handlebars let the whole parallelogram to a very stable Tragkon structure.
Die Verstellung des Parallelogrammes zum Wechsel von "on-land"-Fahrt in Furchen fahrt und umgekehrt übernimmt ein am äußeren Lenker und am hinteren Querlenker angebrachter Hydraulikzylinder, der dazu in seine zwei möglichen Endstellungen ge fahren wird. Durch die zweckmäßige Kombination dieses Hydraulikzylinders mit einer sich daran anschließenden Verstellspindei kann die Traktor-Pflug-Zuglinie sehr fein fühlig und damit genau eingestellt werden. Der Einsatz eines Hydraulikzylinders wird erst durch seine Anordnung auf der Außenseite des äußeren Lenkers ermöglicht, denn bei "on-land"-Fahrt kommen sich der äußere Lenker und der innere Lenker so nahe, daß eine Anordnung des Hydraulikzylinders im Inneren des Parallelogrammes aus Platzgründen kaum möglich wäre.The adjustment of the parallelogram to change from "on-land" driving in furrows driving and vice versa takes over on the outer handlebar and the rear wishbone attached hydraulic cylinder, which ge in its two possible end positions will drive. By the appropriate combination of this hydraulic cylinder with a adjoining adjustment spindle, the tractor-plow train line can be very fine sensitive and thus precisely adjusted. The use of a hydraulic cylinder enabled only by its arrangement on the outside of the outer handlebar, because in "on-land" driving the outer handlebar and the inner handlebar come so close that an arrangement of the hydraulic cylinder inside the parallelogram Space constraints would hardly be possible.
Schließlich dient noch die vom hinteren Querlenker ausgehende innere Koppel zur Einstellung der Vorderfurchenbreite, wofür die Verwendung eines Spannschlosses aus reichend ist. Dagegen sollte die ebenfalls vom hinteren Querlenker ausgehende äußere Koppel ein Hydraulikzylinder sein, der die Schnittbreite des Pfluges verstellt, was bei modernen Pflügen vom Fahrersitz des Traktors aus möglich sein sollte. Nach erfolgter Grundeinstellung der Vorderfurchenbreite, der Schnittbreite und der Einstellung der Traktor-Pflug-Zuglinie passen sich bei einer weiteren Veränderung der Schnittbreite mit dem Hydraulikzylinder während des Pflügens die Vorderfurchenbreite und die La ge der Traktor-Pflug-Zuglinie automatisch an. Finally, the inner coupling from the rear wishbone is used Adjustment of the front furrow width, for which the use of a turnbuckle is sufficient. On the other hand, the outer one, which also originates from the rear wishbone Koppel be a hydraulic cylinder that adjusts the cutting width of the plow, which at modern plowing should be possible from the driver's seat of the tractor. After done Basic setting of the front furrow width, the cutting width and the setting of the Tractor-plow train line adjust with a further change in the cutting width with the hydraulic cylinder while plowing the front furrow width and the La on the tractor-plow train line.
In einer zweiten Ausführungsvariante nach dem selbständigen Nebenanspruch 10 ist lediglich das Zentralgehäuse spiegelbildlich auf die andere Seite gelegt und der Trag balken deshalb von außen in das Zentralgehäuse eingesteckt. Damit ergibt sich gegen über der ersten Ausführungsvariante kinematisch ein gleiches Verhalten, weil nun der innere Lenker mit dem Zentralgehäuse und der äußere Lenker mit dem Tragbalken gelenkig verbunden sind.In a second embodiment variant according to independent independent claim 10 only the central housing is placed in mirror image on the other side and the support beams are therefore inserted into the central housing from the outside. This results in against kinematically the same behavior over the first variant because now the inner handlebar with the central housing and the outer handlebar with the support beam are articulated.
Vorsorglich wird noch darauf verwiesen, daß der Rahmen der Erfindung für beide Ausführungsarten auch dann nicht verlassen wird, wenn die Anordnung des Zentral gehäuses zum Tragbalken in Fahrtrichtung gesehen so verändert wird, daß der Trag balken vor oder hinter dem Zentralgehäuse liegt bzw. beide in einer Ebene liegen. Nun sollen noch einige Einstellhinweise zum Beginn des Pflügens in Furchenfahrt oder in "on-land"-Fahrt bzw. zum Verstellen von der einen Möglichkeit zur anderen gege ben werden.As a precaution, reference is made to the fact that the scope of the invention applies to both Execution types will not be abandoned even if the arrangement of the central housing to the support beam seen in the direction of travel is changed so that the support bar lies in front of or behind the central housing or both lie on one level. Now there should be some setting instructions for starting plowing in furrow travel or in "on-land" trip or to adjust from one possibility to the other be.
Soll das Pflügen mit Furchenfahrt begonnen werden, ist der Hydraulikzylinder am äu ßeren Lenker bis auf Anschlag auszufahren. Der Traktor fährt mit dem Hinterrad in die Furche und es werden einige Meter gepflügt. Nach dem Anhalten ist die erzielte Vorderfurchenbreite nachzuinessen und über die innere Koppel solange nachzustellen bis sie immer nach kurzem Pflügen heim gewünschten Wert angekommen ist. Danach ist mit der Verstellspindei am äußeren Lenker des Parallelogrammes durch deren Verlängern oder Verkürzen die Traktor-Pflug-Zuglinie so einzustellen, daß sie die Mitte der Hinterachse schneidet. Wenn diese Grundeinstellung vorgenommen ist, kann durch eine Längenveränderung des vom hinteren Querlenker ausgehenden Hydrau likzylinders die Schnittbreite des Pfluges während des Pflügens verändert werden, wo bei die Vorderfurchenbreite und die Lage der Traktor-Pflug-Zuglinie automatisch an gepaßt werden.If plowing is to be started with furrow travel, the hydraulic cylinder is on the outside Extend the outer handlebars to the stop. The tractor drives in with the rear wheel the furrow and plowing a few meters. After stopping is the one scored To refine the front furrow width and readjust it over the inner paddock until it always arrives at the desired value after short plowing. After that is with the adjusting spindle on the outer handlebar of the parallelogram by their Extend or shorten the tractor-plow line to adjust the Cuts the center of the rear axle. If this basic setting is made, by changing the length of the hydrau starting from the rear wishbone likzylinders the cutting width of the plow can be changed during plowing where at the front furrow width and the position of the tractor-plow line be fitted.
Wenn nun auf "on-land"-Fahrt gewechselt werden soll, ist der Hydraulikzylinder am äußeren Lenker maximal einzufahren. Danach ist der Traktor nur aus der Furche her auszufahren und das Pflügen kann mit der bisher eingestellten Vorderfurchenbreite fortgesetzt werden, ohne daß eine Korrektur der Traktor-Pflug-Zuglinie notwendig wäre. Auch jetzt kann wie vorstehend beschrieben die Schnittbreite des Pfluges bei automatischer Anpassung der Vorderfurchenbreite und der Traktor-Pflug-Zuglinie verändert werden. Bei der Richtungsänderung am Feldende ist beim Pflügen in der "on-land"-Fahrt mit Drehpflügen vorteilhaft gelöst, daß vor dem Drehen der Pflug körper der Pflug kurzzeitig in die Position der Furchenfahrt eingeschwenkt werden kann. Das entlastet das Drehwerk beim Drehen, was sich ganz besonders bei kurzen Pflügen vorteilhaft auswirkt. Nach Beendigung des Drehens schwenkt der Pflug wieder in seine "on-land"-Position zurück.If you want to switch to "on-land" driving, the hydraulic cylinder is on maximum retractable outer handlebars. After that, the tractor is just out of the furrow extend and plowing with the previously set furrow width be continued without the need to correct the tractor-plow line would. Even now, as described above, the width of the plow can be reduced automatic adjustment of the front furrow width and the tractor-plow pull line to be changed. When changing direction at the end of the field, when plowing in the "On-land" trip with rotary plows advantageously solved that before turning the plow body of the plow can be swiveled briefly into the position of the furrow run can. This relieves the slewing gear when turning, which is particularly the case with short ones Plowing is beneficial. When the turning is finished, the plow swings again back to its "on-land" position.
Wenn das Pflügen gleich in der "on-land"-Stellung begonnen werden soll, ist der Hy draulikzylinder am äußeren Lenker bis auf Anschlag einzufahren. Die Vorderfurchen breite wird durch den Abstand der Traktorräder zur Furchenkante festgelegt. Nach einem kurzen Stück Pflügen ist dann anzuhalten und mit der Verstellspindel am äuße ren Lenker des Parallelogrammes durch deren Verlängern oder Verkürzen die Trak tor-Pflug-Zuglinie so einzustellen, daß sie die Mitte der Vorderachse schneidet. Der vor handene Seitenzug ist mit entsprechende m Gegenlenken auszugleichen. Die Hinterrä der erhalten keine Seitenkraft, so daß der Traktor seine Fahrtrichtung nicht verändert Auch bei "on-land"-Fahrt kann durch Längenveränderung des vom hinteren Querlen ker ausgehenden Hydraulikzylinders die Schnittbreite des Pfluges verändert werden, wobei die Vorderfurchenbreite und die Lage der Traktor-Pflug-Zuglinie automatisch angepaßt werden.If plowing is to start in the "on-land" position, the Hy Retract the hydraulic cylinder on the outer handlebars as far as it will go. The front furrows width is determined by the distance between the tractor wheels and the furrow edge. After A short piece of plowing is then to be stopped and the adjusting spindle on the outside Ren handlebars of the parallelogram by lengthening or shortening the Trak Set the gate-plow pull line so that it intersects the center of the front axle. The before Any side pull must be compensated with the corresponding m counter-steering. The back the get no lateral force, so that the tractor does not change its direction of travel Even with "on-land" driving can by changing the length of the rear Querlen the outgoing hydraulic cylinder, the cutting width of the plow can be changed, with the front furrow width and the position of the tractor-plow line automatically be adjusted.
Soll dann wieder in Furchenfahrt gepflügt werden, ist lediglich der Hydraulikzylinder am äußeren Lenker maximal auszufahren. Die Traktor-Pflug-Zuglinie muß nicht neu eingestellt werden. Sollte jedoch die vorhandene Vorderfurchenbreite nicht die ge wünschte sein, ist diese, wie beim Beginnen in Furchenfahrt beschrieben, zu verän dern. Da im Unterschied zur "on-land"-Fahrt bei Furchenfahrt die Vorderfurchen breite nicht über den Abstand der Traktorräder zur Furche korrigiert werden kann, ist es zweckmäßig, den Pflug stets zuerst in Furchenfahrt korrekt einzustellen und danach in "on-land"-Fahrt zu pflügen. If the plow is to be plowed again, only the hydraulic cylinder is used maximally extend on the outer handlebars. The tractor-plow train line does not have to be new can be set. However, should the existing front furrow width not be the ge is to be changed, as described when starting in the furrow run other. In contrast to the "on-land" drive when driving furrows, the front furrows width cannot be corrected via the distance between the tractor wheels and the furrow it is advisable to always set the plow correctly first in furrow travel and then afterwards to plow in "on-land" ride.
Damit sind die Vorteile der Erfindung, daß die Verstellung von "on-land"-Fahrt in Furchenfahrt und umgekehrt in kurzer Zeit und vom Fahrersitz aus ohne körperliche Anstrengungen möglich ist. Außerdem muß nach der Verstellung keine Neueinstellung der Traktor-Pflug-Zuglinie vorgenommen werden, weil die sich auch nach der Verstel lung in der richtigen Position befindet. Damit ist immer ein sicheres Fahrverhalten beim Pflügen gewährleistet, was sich insbesondere bei "on-land"-Fahrt positiv aus wirkt. Als weitere Vorteile sind noch der stabile Anschluß des Pflugrahmens an seinem Anbaubock und der verringerte Herstellungsaufwand für das Drehwerk im Falle der Anwendung der Erfindung an einem Drehpflug zu nennen.Thus the advantages of the invention are that the adjustment of "on-land" driving in Furrow ride and vice versa in a short time and from the driver's seat without physical Effort is possible. In addition, there is no need to readjust after the adjustment the tractor-plow train line can be made because the even after the Verstel is in the correct position. This is always a safe driving behavior guaranteed when plowing, which is particularly positive for "on-land" driving works. Another advantage is the stable connection of the plow frame to his Headstock and the reduced manufacturing costs for the slewing gear in the case of Application of the invention to call a reversible plow.
Die Erfindung soll nun anhand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert wer den, wobei die einzelnen Figuren zeigen:The invention will now be explained in more detail using two exemplary embodiments the, with the individual figures showing:
Fig. 1 eine Draufsicht auf den Traktor bei Furchenfahrt und angebautem Pflug mit fünf Pflugkörpern, Fig. 1 is a plan view of the tractor with drive grooves and mounted plow with five plow bodies,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Traktor bei "on-land"-Fahrt und angebautem Pflug mit fünf Pflugkörpern, Fig. 2 is a plan view of the tractor in "on-land" -Fahrt and mounted plow with five plow bodies,
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Traktor mit Pflug bei "on-land"-Fahrt und gegen über den Fig. 1 und 2 veränderten Anlenkungen des inneren und äußeren Lenkers am vorderen Querlenker. Fig. 3 is a plan view of the tractor with a plow when driving "on-land" and compared to the Fig. 1 and 2 modified links of the inner and outer links on the front wishbone.
Im ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 ist die Dreipunktanhängung des Traktors schematisch dargestellt, die aus dem rechten Unterlenker 1 und dem linken Unterlenker 2 sowie aus dem Oberlenker 3 besteht. Die hinteren Enden des rechten Unterlenkers 1 und des linken Unterlenkers 2 werden von unten in den Anbaukopf 4 des Pfluges eingehakt und sind damit abstandsfixiert. Ihre nach vorn gedachten Verlänge rungen schneiden sich im traktorseitigen Zugpunkt 5. Eine durch den traktorseitigen Zugpunkt 5 und den pflugseitigen Zugpunkt 6 gelegte gedachte Gerade ist die Traktor-Pflug-Zuglinie 7. In the first embodiment of FIGS. 1 and 2, the three-point hitch of the tractor is shown schematically, which consists of the right lower link 1 and the left lower link 2 and the upper link 3 . The rear ends of the right lower link 1 and the left lower link 2 are hooked from below into the attachment head 4 of the plow and are thus fixed in place. Your forward-looking extensions intersect at tractor point 5 . An imaginary straight line drawn through the tractor-side pull point 5 and the plow-side pull point 6 is the tractor-plow pull line 7 .
Die Verbindung zwischen dem Anbaukopf 4 und dem Pflugrahmen 8 ist über ein Vier gelenk in Gestalt eines Parallelogrammes hergestellt. Dessen vorderer Querlenker 9 ist über eine horizontal und in Fahrtrichtung zeigende Achse 10 mit dem Anbaukopf 4 verbunden. Er besteht aus einem horizontal und quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Zentralgehäuse 11, in dem ein Tragbalken 12 verdrehsicher, in gleicher Richtung ver schiebebeweglich und mittels einer Querspindel 13 einstellbar und arretierbar, ange ordnet ist. Am Tragbalken 12 ist mit einem Ende ein innerer Lenker 14 gelenkig und verdrehsicher befestigt, dessen anderes Ende ebenfalls verdrehsicher und gelenkig mit einem am Pflugrahmen 8 angebrachten Lagerbock 15 verbunden ist. Das Parallelo gramm wird geschlossen, indem am Zentralgehäuse 11 gelenkig und verdrehsicher ein äußerer Lenker 16 angreift, der zum hinteren Querlenker 17 führt und dessen anderes Ende im gleichen Punkt des Lagerbockes 15 aufgenommen ist, wo der innere Lenker 14 endet. Beide genannten Verbindungen sind ebenfalls gelenkig und verdrehsicher ausgebildet.The connection between the attachment head 4 and the plow frame 8 is made via a four-joint in the form of a parallelogram. Its front wishbone 9 is connected to the mounting head 4 via an axis 10 pointing horizontally and in the direction of travel. It consists of a horizontally and transversely to the direction of travel central housing 11 , in which a support beam 12 against rotation, ver in the same direction movable and adjustable by means of a cross spindle 13 and lockable, is arranged. On the support beam 12 , an inner link 14 is fastened in an articulated and non-rotatable manner at one end, the other end of which is also connected in a rotationally secure and articulated manner to a bearing block 15 attached to the plow frame 8 . The Parallelo program is closed by an articulated and non-rotatably engaging an outer link 16 on the central housing 11 , which leads to the rear wishbone 17 and the other end of which is received in the same point of the pedestal 15 , where the inner link 14 ends. Both connections mentioned are also articulated and non-rotating.
Der hintere Querlenker 17 ist noch über eine innere Koppel 18 mit der alle Pflugkör per 19 verbindenden Stellstange 20 gelenkig verbunden, die das gemeinsame Ver schwenken aller Pflugkörper 19 um vertikal ausgerichtete Schwenkachsen 21 bewirkt In diesem Ausführungsbeispiel ist die innere Koppel 18 ein Spannschloß 22. Vom hin teren Querlenker 17 geht noch eine aus einem Hydraulikzylinder 23 bestehende äuße re Koppel 24 aus, die mit einem am Pflugrahmen 8 befestigten Stützlager 25 gelenkig verbunden ist.The rear wishbone 17 is still articulated via an inner coupling 18 with the all plow body 19 connecting actuating rod 20 , which causes all plow bodies 19 to pivot together about vertically oriented pivot axes 21. In this exemplary embodiment, the inner coupling 18 is a turnbuckle 22 . From the rear wishbone 17 is still an existing from a hydraulic cylinder 23 outer re coupling 24 , which is articulated to a support bearing 25 attached to the plow frame 8 .
Den Antrieb für das Parallelogramm zum Verschwenken von der in Fig. 1 dargestell ten Furchenfahrt in die "on-land"-Fahrt nach Fig. 2 und umgekehrt übernimmt ein Verstellglied 26, das auf das Parallelogramm bezogen auf der Außenseite des äußeren Lenkers 16 angeordnet ist. Sein anderes Ende steht mit dem den äußeren Lenker 16 überragenden Ende des hinteren Querlenkers 17 in gelenkiger Verbindung. Es besteht aus einem Hydraulikzylinder 27 und einer sich daran anschließenden Verstellspindel 28. The drive for the parallelogram for pivoting from the furrow trip shown in FIG. 1 into the "on-land" trip according to FIG. 2 and vice versa is performed by an adjusting member 26 , which is arranged in relation to the parallelogram on the outside of the outer link 16 . Its other end is in an articulated connection with the end of the rear wishbone 17 projecting beyond the outer link 16 . It consists of a hydraulic cylinder 27 and an adjoining adjusting spindle 28 .
In Fig. 3 ist noch ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgestellt, bei dem das Zentralgehäuse 11 um die Achse 10 auf die andere Seite verschwenkt ist. Demzu folge ist der Tragbalken 12 von außen in das Zentralgehäuse 11 eingesteckt und der innere Lenker 14 ist mit dem Zentralgehäuse 11 und der äußere Lenker 16 mit dem Tragbalken 12 gelenkig und verdrehsicher verbunden.In Fig. 3 is a second embodiment of the invention is presented in which the center housing 11 is pivoted about the axis 10 on the other side. Accordingly, the support beam 12 is inserted from the outside into the central housing 11 and the inner link 14 is connected to the central housing 11 and the outer link 16 to the support beam 12 in an articulated and non-rotatable manner.
BezugszeichenlisteReference list
1 rechter Unterlenker
2 linker Unterlenker
3 Oberlenker
4 Anbaukopf
5 traktorseitiger Zugpunkt
6 pflugseitiger Zugpunkt
7 Traktor-Pflug-Zuglinie
8 Pflugrahmen
9 vorderer Querlenker
10 Achse
11 Zentralgehäuse
12 Tragbalken
13 Querspindel
14 innerer Lenker
15 Lagerbock
16 äußerer Lenker
17 hinterer Querlenker
18 innere Koppel
19 Pflugkörper
20 Koppelstange
21 Schwenkachse
22 Spannschloß
23 Hydraulikzylinder
24 äußere Koppel
25 Stützlager
26 Verstellglied
27 Hydraulikzylinder
28 Verstellspindel 1 right lower link
2 left lower links
3 top links
4 mounting head
5 traction point on the tractor
6 pull-side pull point
7 Tractor-plow train line
8 plow frames
9 front wishbones
10 axis
11 central housing
12 supporting beams
13 cross spindle
14 inner handlebars
15 bearing block
16 outer handlebars
17 rear wishbones
18 inner paddock
19 plow body
20 coupling rod
21 swivel axis
22 turnbuckle
23 hydraulic cylinders
24 outer paddock
25 support bearings
26 adjusting element
27 hydraulic cylinders
28 adjusting spindle
Claims (10)
an dessen Pflugrahmen verschwenkbare und über eine Stellstange mitein ander verbundene Pflugkörper angeordnet sind,
bei dem der Pflugrahmen mit dem sich zwischen dem rechten und dem linken Unterlenker des Dreipunktgestänges des Traktors befindenden Anbaukopf über ein Viergelenk verbunden ist, das aus einem vorderen und einem hinteren Querlenker und einem inneren und einem äußeren Lenker besteht,
dessen hinterer Querlenker des Viergelenkes über eine innere Koppel mit der Stellstange der Pflugkörper und über eine äußere Koppel mit einem am Pflugrahmen befestigten Stützlager gelenkig verbunden ist und
das Viergelenk annähernd die Gestalt eines Parallelogramms aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß
- a) das Viergelenk exakt die Gestalt eines Parallelogrammes aufweist,
- b) der mit dem Anbaukopf (4) verbundene vordere Querlenker (9) aus einem horizontal und quer zur Fahrtrichtung zeigenden Zentralgehäuse (11) besteht, in dem ein Tragbalken (12) verdrehsicher, verschiebebeweglich und arretierbar angeordnet ist,
- c) der innere Lenker (14) einenends mit dem Tragbalken (12) und anderenends mit einem am Pflugrahmen (8) befestigten Lagerbock (15) gelenkig und ver drehsicher verbunden ist
- d) der äußere Lenker (16) einenends mit dem Zentralgehäuse (11) und anderen ends mit dem hinteren Querlenker (17) gelenkig und verdrehsicher verbunden ist, wobei das andere Ende des hinteren Querlenkers (17) ebenfalls verdreh sicher und gelenkig im Lagerbock (15) des Pflugrahmens (8) aufgenommen ist,
- e) der äußere Lenker (16) mit dem hinteren Querlenker (17) über ein Verstell glied (26) gelenkig verbunden ist.
are arranged on the plow frame pivotable and mitein connected plow body via an adjusting rod,
in which the plow frame is connected to the attachment head located between the right and left lower links of the three-point linkage of the tractor via a four-bar linkage which consists of a front and a rear wishbone and an inner and an outer link,
whose rear wishbone of the four-bar linkage is articulated via an inner coupling with the adjusting rod of the plow body and via an outer coupling with a support bearing attached to the plow frame and
the four-bar joint has approximately the shape of a parallelogram,
characterized in that
- a) the four-bar linkage has exactly the shape of a parallelogram,
- b) the front wishbone ( 9 ) connected to the attachment head ( 4 ) consists of a central housing ( 11 ) pointing horizontally and transversely to the direction of travel, in which a supporting beam ( 12 ) is arranged in a manner that prevents it from rotating, can be moved and locked,
- c) the inner link ( 14 ) is connected at one end to the support beam ( 12 ) and at the other end with a bearing block ( 15 ) fastened to the plow frame ( 8 ) in an articulated and non-rotatable manner
- d) the outer link ( 16 ) is connected at one end to the central housing ( 11 ) and at the other ends to the rear wishbone ( 17 ) in an articulated and twist-proof manner, the other end of the rear wishbone ( 17 ) likewise twisting securely and articulated in the bearing block ( 15 ) of the plow frame ( 8 ) is received,
- e) the outer link ( 16 ) with the rear wishbone ( 17 ) via an adjusting member ( 26 ) is articulated.
an dessen Pflugrahmen verschwenkbare und über eine Stellstange mitein ander verbundene Pflugkörper angeordnet sind,
bei dem der Pflugrahmen mit dem sich zwischen dem rechten und dem linken Unterlenker des Dreipunktgestänges des Traktors befindenden Anbaukopf über ein Viergelenk verbunden ist, das aus einem vorderen und einem hinteren Querlenker und einem inneren und einem äußeren Lenker besteht,
dessen hinterer Querlenker des Viergelenkes über eine innere Koppel mit der Stellstange der Pflugkörper und über eine äußere Koppel mit einem am Pflugrahmen befestigten Stützlager gelenkig verbunden ist und
das Viergelenk annähernd die Gestalt eines Parallelogramms aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß
- a) das Viergelenk exakt die Gestalt eines Parallelogrammes aufweist,
- b) der mit dem Anbaukopf (4) verbundene vordere Querlenker (9) aus einem horizontal und quer zur Fahrtrichtung zeigenden Zentralgehäuse (11) besteht, in dem ein Tragbalken (12) verdrehsicher, verschiebebeweglich und arretierbar angeordnet ist,
- c) der innere Lenker (14) einenends mit dem Zentralgehäuse (11) und anderen ends mit einem am Pflugrahmen (8) befestigten Lagerbock (15) gelenkig und verdrehsicher verbunden ist,
- d) der äußere Lenker (16) einenends mit dem Tragbalken (12) und anderenends mit dem hinteren Querlenker (17) gelenkig und verdrehsicher verbunden ist, wobei das andere Ende des hinteren Querlenkers (17) ebenfalls verdrehsicher und gelenkig im Lagerbock (15) des Pflugrahmens (8) aufgenommen ist,
- e) der äußere Lenker (16) mit dem hinteren Querlenker (17) über ein Verstell glied (26) gelenkig verbunden ist.
are arranged on the plow frame pivotable and mitein connected plow body via an adjusting rod,
in which the plow frame is connected to the attachment head located between the right and left lower links of the three-point linkage of the tractor via a four-bar linkage which consists of a front and a rear wishbone and an inner and an outer link,
whose rear wishbone of the four-bar linkage is articulated via an inner coupling with the adjusting rod of the plow body and via an outer coupling with a support bearing attached to the plow frame and
the four-bar joint has approximately the shape of a parallelogram,
characterized in that
- a) the four-bar linkage has exactly the shape of a parallelogram,
- b) the front wishbone ( 9 ) connected to the add-on head ( 4 ) consists of a central housing ( 11 ) pointing horizontally and transversely to the direction of travel, in which a support beam ( 12 ) is arranged to be secured against rotation, movable and lockable,
- c) the inner link ( 14 ) is connected at one end to the central housing ( 11 ) and at the other ends to a bearing block ( 15 ) fastened to the plow frame ( 8 ) in an articulated and non-rotatable manner,
- d) the outer link ( 16 ) is connected at one end to the supporting beam ( 12 ) and at the other end to the rear wishbone ( 17 ) in an articulated and twist-proof manner, the other end of the rear wishbone ( 17 ) also being twist-proof and articulated in the bearing block ( 15 ) of the Plow frame ( 8 ) is added,
- e) the outer link ( 16 ) with the rear wishbone ( 17 ) via an adjusting member ( 26 ) is articulated.
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